JPS5839364Y2 - ディジタル太陽センサ - Google Patents
ディジタル太陽センサInfo
- Publication number
- JPS5839364Y2 JPS5839364Y2 JP17989079U JP17989079U JPS5839364Y2 JP S5839364 Y2 JPS5839364 Y2 JP S5839364Y2 JP 17989079 U JP17989079 U JP 17989079U JP 17989079 U JP17989079 U JP 17989079U JP S5839364 Y2 JPS5839364 Y2 JP S5839364Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- glass
- receiving surface
- incident angle
- sun sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は太陽光の入射角をディジタル信号として検出
するディジタル太陽センサに関するものである。
するディジタル太陽センサに関するものである。
センサ光軸方向と太陽方向との相対角に関する情報は周
知のように宇宙空間を飛翔する例えば三軸制御の人工衛
星の姿勢決定などに必要である。
知のように宇宙空間を飛翔する例えば三軸制御の人工衛
星の姿勢決定などに必要である。
まず、従来の太陽センサについて簡単に説明する。
第１図ａ、ｂはディジタル太陽センサの一構成例に関す
る外観を示す概念図である。
る外観を示す概念図である。
この図において１はスリット、２は遮光膜、３はプリズ
ム、４は遮光膜２によるグレーコードパターンを有する
受光面、５は光検出素子、６は固定枠である。
ム、４は遮光膜２によるグレーコードパターンを有する
受光面、５は光検出素子、６は固定枠である。
このような構成においてスリット１を通った太陽光ｓｔ
は第１図すに示すように入射角θに対応した受光面４上
を照射する。
は第１図すに示すように入射角θに対応した受光面４上
を照射する。
受光面４は第２図に示すように複数個の光検出素子５を
配置し、その受光面側に遮光膜２によるグレーフードパ
ターンを形成しであるので、例えば太陽光ｓｔが図の位
置を照射すると光が当った光検出素子５は電気信号を発
生する。
配置し、その受光面側に遮光膜２によるグレーフードパ
ターンを形成しであるので、例えば太陽光ｓｔが図の位
置を照射すると光が当った光検出素子５は電気信号を発
生する。
そして０Ｎ１０ ＦＦ回路７においてこの信号を“１”
とし、光の当らなかった光検出素子の出力信号を“０”
としてレジスタ８へ送ると、図に示す”１”、”Ｏ”の
組合せ信号が得られる。
とし、光の当らなかった光検出素子の出力信号を“０”
としてレジスタ８へ送ると、図に示す”１”、”Ｏ”の
組合せ信号が得られる。
従って光の照射位置によってこの１”、“０１４の組合
せが異るようにしておけばその出力信号によって太陽入
射角θを知ることができる。
せが異るようにしておけばその出力信号によって太陽入
射角θを知ることができる。
ところで、上記従来のセンサでは、光検出素子上に直接
グレーコードパターンが形成されている受光面と、遮光
面の寸法の違いによって、”１″。
グレーコードパターンが形成されている受光面と、遮光
面の寸法の違いによって、”１″。
”０”信号の組合せを変えて入射角θを検出するように
なっているので、製作工程が複雑で工作も容易でないな
どの欠点があった。
なっているので、製作工程が複雑で工作も容易でないな
どの欠点があった。
そこでこの考案においては光検出素子上に直接グレーコ
ードパターンを形成した検出素子を使用せず、グラスフ
ァイバコードによって受光面を形成し、各フードの出力
信号の組合せによって太陽入射角を検出することを特徴
とするディジタル太陽センサを提供しようとするもので
ある。
ードパターンを形成した検出素子を使用せず、グラスフ
ァイバコードによって受光面を形成し、各フードの出力
信号の組合せによって太陽入射角を検出することを特徴
とするディジタル太陽センサを提供しようとするもので
ある。
以下、この考案の一実施例を図面により詳述する。
第３図はこの考案によるディジタル太陽センサの構成概
念を示す図である。
念を示す図である。
この図において１はスリット、２は遮光膜、５は光検出
器、８はレジスタ、９はグラスコード、１０はグラスフ
ァイバ １１は信号処理装置である。
器、８はレジスタ、９はグラスコード、１０はグラスフ
ァイバ １１は信号処理装置である。
このような構成においてスリット１を通った太陽光ｓｔ
は入射角に対応したグラスコード９上を照射する。
は入射角に対応したグラスコード９上を照射する。
従ってグラスコード９の受光面側に図示していない遮光
膜によるグレーコードパターンを形成しておけば、例え
ば太陽光ｓｌ−が第３図Ｃの位置を照射すると、遮光膜
のないグラスコード９に尚った光はグラスファイバ１０
を走査した光検出器５を照射する。
膜によるグレーコードパターンを形成しておけば、例え
ば太陽光ｓｌ−が第３図Ｃの位置を照射すると、遮光膜
のないグラスコード９に尚った光はグラスファイバ１０
を走査した光検出器５を照射する。
そのため信号処理装置１１によって、光検出器５の回転
角に対応して光が放射されているグラスファイバ１０を
走査したときの光検出器５の出力信号を１″とし、遮光
膜２のため光を放射しないグラスファイバ１０を走査し
たときの光検出器５の出力信号をＯＩ？とすれば第３図
Ｃのような”１°′ ”０゛の信号の組合せが得られる
。
角に対応して光が放射されているグラスファイバ１０を
走査したときの光検出器５の出力信号を１″とし、遮光
膜２のため光を放射しないグラスファイバ１０を走査し
たときの光検出器５の出力信号をＯＩ？とすれば第３図
Ｃのような”１°′ ”０゛の信号の組合せが得られる
。
従って光の照射位置によってこの”１°ｆ、Ｎｏ″の組
合せが異るようにグラスコード９上のグレーフードパタ
ーンが形成しておけば、太陽光入射角が測定される。
合せが異るようにグラスコード９上のグレーフードパタ
ーンが形成しておけば、太陽光入射角が測定される。
以上述べたことから明らかなように、この考案によるデ
ィジクル太陽センサはグラスフード上に形成したグレー
フードパターンによって太陽光入射角に対応したディジ
クル信号を発生するように構成されているので、光検出
器の寸法に対する制約が緩和され、グレーコードパター
ンの形成も簡単であり、製作工程が単純化される、光検
出器は走査形であるので複数個の光検出器を配置する必
要がないなどの利点を有する。
ィジクル太陽センサはグラスフード上に形成したグレー
フードパターンによって太陽光入射角に対応したディジ
クル信号を発生するように構成されているので、光検出
器の寸法に対する制約が緩和され、グレーコードパター
ンの形成も簡単であり、製作工程が単純化される、光検
出器は走査形であるので複数個の光検出器を配置する必
要がないなどの利点を有する。
第１図は従来のディジクル太陽センサの構成概念を示す
図、第２図は従来の光検出器アレイ構成とディジタル信
号発生の概念を示す図、第３図はこの考案によるディジ
タル太陽センサの構成並びに太陽光入射角測定の概念を
示す図であり、１はスリット、２は遮光膜、５は光検出
器、７は０Ｎ１０ＦＦ回路、８はレジスタ、９はグラス
コード、１０はグラスファイバ、１１は信号処理装置で
ある。 なお、図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。
図、第２図は従来の光検出器アレイ構成とディジタル信
号発生の概念を示す図、第３図はこの考案によるディジ
タル太陽センサの構成並びに太陽光入射角測定の概念を
示す図であり、１はスリット、２は遮光膜、５は光検出
器、７は０Ｎ１０ＦＦ回路、８はレジスタ、９はグラス
コード、１０はグラスファイバ、１１は信号処理装置で
ある。 なお、図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。
Claims (1)
- 複数個のグラスコードを配列して受光面を形成するとと
もに各グラスコードの行方向に、太陽光入射角分割のた
めのグレーコードパターンを形成し、一方、各グラスコ
ードの受光面と反対側に、光信号取出し用のグラスファ
イバを取付け、それぞれのグラスファイバ端を光検出器
で走査して、太陽入射角に対応した各行方向の出力信号
の組合せを出力するように構成したことを特徴とするデ
ィジタル太陽センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17989079U JPS5839364Y2 (ja) | 1979-12-25 | 1979-12-25 | ディジタル太陽センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17989079U JPS5839364Y2 (ja) | 1979-12-25 | 1979-12-25 | ディジタル太陽センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5696314U JPS5696314U (ja) | 1981-07-30 |
| JPS5839364Y2 true JPS5839364Y2 (ja) | 1983-09-05 |
Family
ID=29690350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17989079U Expired JPS5839364Y2 (ja) | 1979-12-25 | 1979-12-25 | ディジタル太陽センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5839364Y2 (ja) |
-
1979
- 1979-12-25 JP JP17989079U patent/JPS5839364Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5696314U (ja) | 1981-07-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101995233B (zh) | 用于太阳精密跟踪的数字式光电角度传感器 | |
| JPH02236108A (ja) | 太陽センサ | |
| CN105008969A (zh) | 用于高分辨率无透镜光学传感的具有奇对称的相位光栅 | |
| JPS5839364Y2 (ja) | ディジタル太陽センサ | |
| JPS5839365Y2 (ja) | ディジタル太陽センサ | |
| JPS5839366Y2 (ja) | ディジタル太陽センサ | |
| JPS58167916A (ja) | パルスエンコ−ダ | |
| SU1456717A1 (ru) | Фотодатчик ориентации | |
| SU937916A1 (ru) | Датчик слежени гелиоустановки | |
| JPH0355855Y2 (ja) | ||
| TWM377582U (en) | Array-type light source position sensor | |
| RU2700363C1 (ru) | Широкопольный датчик положения солнца | |
| JP3315454B2 (ja) | 太陽光追尾センサと太陽光追尾方法 | |
| JPS59152449U (ja) | 雨滴センサ | |
| JPS5814073B2 (ja) | 光電変換装置 | |
| JPH04115112A (ja) | 入射光検出センサ | |
| JPH0715376B2 (ja) | 回転角検出装置 | |
| JPS6183921A (ja) | 照度計 | |
| JPS6419107U (ja) | ||
| FRY | An integrated-circuit solar aspect sensor for spacecraft use | |
| SU479948A1 (ru) | Двухкоординатный оптико-электронный угломер | |
| JPS5840973A (ja) | 光学式情報読取装置 | |
| JPS5850333Y2 (ja) | 光走査位置検出装置 | |
| JPS6428522U (ja) | ||
| JPS6194900A (ja) | デイジタル太陽センサ |