JPS5833647A - Oil-pressure circuit for oil-pressure shovel - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To permit the smooth turning of an oil-pressure shovel by a method in which a variable sequence valve is connected to the parallel pathway of a turning direction control valve so as to give priority to the turning circuit over the arm and boom circuits during period when turning arm and boom operations are concurrently performed. CONSTITUTION:A variable sequence valve 40 is provided in the parallel pathway 32 of a turning direction control valve 21. In such a system, when the lever 51 of a turning remote control valve 50 is fallen down in the direction of arrow A, secondary pressure is directed even in the direction of arrow A3, the set pressure of the valve 40 is raised, and turning is accelerated by a turning motor M2. Then, the discharge oil of an oil-pressure pump P2 flows preferentially into the turning motor M3 and its excess oil is bleeded off by the valve 40 and directed into parallel pathways 34, 36, and 37 through the pathway 33. In short, when an arm control valve 23 is operated, said excess oil is directed in the direction of arrow A4 to actuate an arm cylinder C2. Thus, the operation of the arm cylinder C2 does not affect the operation of the turning motor M3.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、４１１圧シヨベルの旋回を優先した油圧回路
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a hydraulic circuit that gives priority to the rotation of a 411-pressure shovel.

従来、油圧ショベルの油圧回路は、一般に２個の油圧ポ
ンプの吐出Ｍｌ＋を２個のメインコントロールバルブで
制御するダブルポンプ回路となっており、一方の油圧ポ
ンプの吐出油を左走行用、ブーム１速川、パケット用、
アーム２速用とし、他方のＭＩ＋圧ポンプの吐出油を右
走行用、旋回用、アーム１速川、ブー１．２連用として
用いるようになっている。Conventionally, the hydraulic circuit of a hydraulic excavator has generally been a double pump circuit in which the discharge Ml+ of two hydraulic pumps is controlled by two main control valves. Hayakawa, for packet,
It is used for arm 2nd speed, and the discharge oil from the other MI+ pressure pump is used for right running, turning, arm 1st speed, and Boo 1.2 continuous use.

−に記従来の油圧回路によれば、旋回加速時に、カ１（
回回路の圧力が油圧ポンプに接続されたメインリリーフ
弁によって決められ、該リリーフ弁が一定高圧力に設定
されているため、旋回加速時に急激に圧力にＩｎ’　シ
、ｋ同体にショックが発生するおそれがあった。According to the conventional hydraulic circuit described in -, when accelerating a turn, force 1 (
The pressure in the rotation circuit is determined by the main relief valve connected to the hydraulic pump, and the relief valve is set at a constant high pressure, so when the rotation accelerates, the pressure suddenly increases, causing a shock to the body. There was a risk.

また、旋回とアーｌ、引き（アームシリンダは伸長）、
ｆ＋ｉｔｉ回とシーム１−げ等の同時作業時には、油圧
ポンプからの吐出油を旋回回路に供給しながら、その余
剰油を下流のアーム回路またはブーム回路に供給するが
、この従来回路では、旋回回路とアーム回路およびブー
ム回路を単にパラレルに接続したにすぎないため、上記
同時作業時には、旋回回路の圧力が下流のアーム回路ま
たはブーム回路の影響を受け、アーム回路またはブーム
回路が低圧のときは旋回も低圧となり、そのため作業内
容によっては旋回がスムーズに行なわれない場合があっ
た。このような欠点を補うために、従来では、操縦者が
各回路への供給油量を各方向制御弁の開度を制御するこ
とによって制御し、両方の動きを適合させるように操作
しているが、この操作は非常に難かしく、操縦者の期待
通りに機械を渾転することは至難のわざである。Also, turning, arm, pulling (arm cylinder is extended),
During simultaneous operations such as f + iti rotation and seam 1 -age, the oil discharged from the hydraulic pump is supplied to the swing circuit, and the excess oil is supplied to the downstream arm circuit or boom circuit. Since the arm circuit and boom circuit are simply connected in parallel, during the above simultaneous operations, the pressure in the swing circuit is affected by the downstream arm circuit or boom circuit, and when the arm circuit or boom circuit is at low pressure, the swing circuit is The pressure was also low, and depending on the nature of the work, turning could not be carried out smoothly. To compensate for these shortcomings, conventionally, the operator controls the amount of oil supplied to each circuit by controlling the opening degree of each directional control valve, and operates to match the movements of both. However, this operation is extremely difficult, and it is extremely difficult to rotate the machine as expected by the operator.

本発明は、上記の点に鑑み、旋回加速時および減速時の
ショックを緩和し、スムーズに旋回加速および減速でき
るようにすると共に、旋回とアーム引きあるいはブーム
上げ等の同時作業時に、旋回が下流の回路圧力の影響を
受けずに、旋回優先で適正に作業できるようにし、さら
に走行時の偏向を防止できるようにしたものである。In view of the above points, the present invention alleviates the shock at the time of acceleration and deceleration of the swing, enables smooth acceleration and deceleration of the swing, and also allows the swing to be carried out downstream during simultaneous operations such as swing and arm pulling or boom raising. The system enables work to be performed properly with priority given to turning without being affected by circuit pressure, and also prevents deflection during driving.

以下、本発明を図に示す実施例に基づいて説明する。Hereinafter, the present invention will be explained based on embodiments shown in the drawings.

第１図において、油圧ポンプＰｌには、前記従来回路と
同様に、メインリリーフ弁１０と、左走行用、ブーム１
速川、バケット用、アーム２速用の各方向制御弁１１，
１２．１ろ、１４を備えたコントロールバルブ■ｌを介
して左走行用モータＭ１、ブームシリンダＣＩ、パケッ
トシリンダＣ３、アームシリンダＣ２を接続している。In FIG. 1, the hydraulic pump Pl includes a main relief valve 10, a boom 1 for left travel, and a boom 1 for left travel, as in the conventional circuit.
Hayakawa, bucket, arm 2-speed directional control valve 11,
The left running motor M1, the boom cylinder CI, the packet cylinder C3, and the arm cylinder C2 are connected through a control valve ■l equipped with 12.1 and 14.

一方、油圧ポンプｌ）２には、従来のコントロールバル
ブとは異なったコントロールバルブＶ２を介して旋回モ
ータＭ３、右走行モータＭ２、アームシリンダＣ２、ブ
ームシリンダＣ１を接続している。すなわち、コントロ
ールバルブ■２は、メインリリーフ弁２０と、旋回用、
右走行用、アーム１速用、ブーム２速川の各方向制御弁
２１，２２，２乙、２４と、可変シーケンス弁４０とを
具備している。On the other hand, a swing motor M3, a right travel motor M2, an arm cylinder C2, and a boom cylinder C1 are connected to the hydraulic pump l)2 via a control valve V2 different from the conventional control valve. That is, the control valve 2 is for the main relief valve 20, for turning,
It is equipped with directional control valves 21, 22, 2, and 24 for right travel, arm 1st speed, boom 2nd speed, and a variable sequence valve 40.

旋回用方向制御弁２１は、旋回用リモコン弁５０によっ
て切換えられるもので、該リモコン弁５０は、レバー５
１の矢印Ａまたは】３方向への操作角８′応じ７・油圧
源５２から貴人した一次（１１１１の圧力に対して二次
側管路５ろ、５７Ｉに導出する二次圧力が制御される一
対の可変減圧弁（図示省略）を有し、該管路５ろ、５４
に導出した二次圧力を旋回用方向制御弁２１の両側パイ
ロット室に導いて該弁２１を切換えるようにしている。The turning direction control valve 21 is switched by a turning remote control valve 50, and the remote control valve 50 is operated by a lever 5.
According to the operation angle 8' in 3 directions (arrow A or 1), the secondary pressure led out to the secondary side pipe 5, 57I is controlled in response to the primary (1111) pressure from the hydraulic source 52. It has a pair of variable pressure reducing valves (not shown), and the pipe lines 5 and 54
The secondary pressure derived from the rotation direction control valve 21 is guided to pilot chambers on both sides of the swing direction control valve 21 to switch the valve 21.

なお、走行以外の他の各方向制御弁１２，１５゜１４．
２ろ、２４も旋回用方向制御弁２２と同様に、それぞれ
のリモコン弁（図示省略）からの二次圧力によって切換
えられるようになっている。In addition, each direction control valve other than travel 12, 15° 14.
Similarly to the turning direction control valve 22, the valves 2 and 24 are also switched by the secondary pressure from the respective remote control valves (not shown).

可変シーケンス弁４０に６應、たとえば第２図に示すよ
うな外部パイロット式のバランスピストン型リリーフ弁
構造のものを用いる。すなわち、第２図において、４１
は弁本体、・４２はバランスピストン、４２ａは同ピス
トン背面のパイロット室、４６はばね、４４はパイロッ
ト弁シート、４５はパイロット弁、４５ａはその背面の
パイロット室、４６はパイロット調整ばね、４７はプツ
シ；Ｌロツ　５− ド、４７ａはその背面のパイロット室を示し、また、４
０ａは入口ポート、４０ｂは出口ポート、４、　Ｏｃは
設定圧力制御用パイロットポー１−１４０ｃ＋は外部パ
イロットポーｈ、４０ｅはドレーン通路を示す。The variable sequence valve 40 is an external pilot type balance piston type relief valve structure as shown in FIG. 2, for example. That is, in FIG. 2, 41
is the valve body, 42 is the balance piston, 42a is the pilot chamber on the back of the piston, 46 is the spring, 44 is the pilot valve seat, 45 is the pilot valve, 45a is the pilot chamber on the back side, 46 is the pilot adjustment spring, 47 is 47a indicates the pilot room on the back, and 4
0a is an inlet port, 40b is an outlet port, 4, Oc is a set pressure control pilot port 1-140c+ is an external pilot port h, and 40e is a drain passage.

この可変シーケンス弁４０の入口ポート４０ａには前記
旋回用方向制御弁２１の入口側通路ろ１から分岐させた
パラレル通路６２を接続し、出口ポート４０．１）には
通路乙６を介して旋回より下流側の各方向制御弁２２，
２ろ、２４のアンロード通路６５およびパラレル通路６
４．ろ６，６７を接続し、該可変シーケンス弁４０にて
ブリードオフしたハ１１を下流の各方向制御弁２２，２
ろ、２４に流入できるようにし、かつ、前記旋回用リモ
コン弁５０の二次側管路５３．５４に導出された二次圧
力のうち高圧側の圧力をシャトル弁５５および管路５６
を介して設定圧力制御用パイロットポート４０Ｃに導入
することにより、該可変シーケンス弁４０の設定圧力を
制御できるようにし、さらに、ＩＢＮ回回路の両側管路
６．．１　、６２のうち高圧−一　〇　− 側の圧力をシャトル弁６ろおよＱｚ通路６４を介して外
部パイロットボー１−４．０　（＋に導入することによ
り、該可変シーケンス弁４０の外部ドレーンによる走行
偏向を防止できるようにしている。The inlet port 40a of the variable sequence valve 40 is connected to a parallel passage 62 branched from the inlet passage 1 of the turning direction control valve 21, and the outlet port 40.1) is connected to the turning direction control valve 21 via the passage O 6. Each direction control valve 22 on the downstream side,
2ro, 24 unload passage 65 and parallel passage 6
4. The filters 6 and 67 are connected, and the bleed-off C 11 at the variable sequence valve 40 is connected to the downstream direction control valves 22 and 2.
The pressure on the high pressure side of the secondary pressure led out to the secondary side pipes 53 and 54 of the remote control valve for rotation 50 is transferred to the shuttle valve 55 and the pipe 56.
The set pressure of the variable sequence valve 40 can be controlled by introducing it into the set pressure control pilot port 40C through the IBN circuit. ．． 1 and 62, the pressure on the high pressure -10- side is introduced into the external pilot valve 1-4.0 (+) through the shuttle valve 6 and the Qz passage 64, so that the external drain of the variable sequence valve 40 This prevents running deflection due to

旋回モータＭ３の両側管路と前記管路６１　、６２の間
には、カウンタバランス弁６５と、オーバーロードリリ
ーフ弁６６．６７とを具備したブレーキ弁を設けている
。A brake valve including a counterbalance valve 65 and overload relief valves 66 and 67 is provided between the pipes on both sides of the swing motor M3 and the pipes 61 and 62.

上記回路において、リモコン弁５０の二次圧力はレバー
５１のＡまたはＢ方向・＼の操作角度θに応じて制御さ
れ、可変シーケンス弁４０の設定圧力は該リモコン弁５
０の二次圧力によって制御されるもので、該可変シーケ
ンス弁４０の設定圧力は常にオーバーロードリリーフ弁
６６．６７の設定圧力よりも小さく、かつ、該可変シー
ケンス弁４０の最高設定圧力はメインリリーフ弁２０の
設定圧力よりも小さくなるように制御される。In the above circuit, the secondary pressure of the remote control valve 50 is controlled according to the operating angle θ of the lever 51 in the A or B direction/\, and the set pressure of the variable sequence valve 40 is controlled by the remote control valve 50.
The set pressure of the variable sequence valve 40 is always lower than the set pressure of the overload relief valves 66 and 67, and the maximum set pressure of the variable sequence valve 40 is controlled by the main relief pressure. The pressure is controlled to be lower than the set pressure of the valve 20.

さらに具体的には、メインリリーフ弁２０の設定圧力を
２５０　Ｋｇ／ｉ　Ｌし、オーバーロートリＩＪ−）弁
６６．６７の設定圧力を２２０　ＫＪｃノｄとし、リモ
コン弁５０の二次圧力をレバー５１のＡまたはＢ方向の
操作角度に応じて第ろ図に示すように４〜６ＤＫに／ｃ
ｒｌの範囲で制御し、このリモコン弁５０の二次圧力に
応じて可変シーケンス弁４０の設定圧力を第４図に示す
ようにＯ〜２１０　ＫＪｃｒｉの範囲で制御する。More specifically, the set pressure of the main relief valve 20 is set to 250 Kg/i L, the set pressure of the overrotary valve 66, 67 is set to 220 KJc nod, and the secondary pressure of the remote control valve 50 is set to 51, depending on the operating angle in the A or B direction, from 4 to 6 DK as shown in the diagram.
According to the secondary pressure of the remote control valve 50, the set pressure of the variable sequence valve 40 is controlled in the range of 0 to 210 KJcri as shown in FIG.

次に−に記回路の作動について説明する。Next, the operation of the circuit shown in - will be explained.

まず、旋回用リモコン弁５０のレバー５１を矢印入方向
に倒すと、リモコン弁５０の二次側管路５ろに圧力が発
生し、この二次圧力が矢印入方向に導かれ、旋回用方向
制御弁２１が上位置に切換えられ、油圧ポンプＰ２の吐
出油が矢印Ａ２方向に導かれ、カウンタバランス弁６５
を経て旋回モータＭ、、に流入する通路が構成されると
同時に、リモコン弁５０の二次圧力はシャトル弁５５を
経て矢印Ａ３方向にも導かれ、可変シーケンス弁４０の
設定圧力が上’ｊｌ　Ｌ　、これに伴って油圧ポンプＰ
２の吐出圧力が上７１シ、この圧力で旋回が加速される
。First, when the lever 51 of the remote control valve for swinging 50 is tilted in the direction of the arrow, pressure is generated in the secondary pipe line 5 of the remote control valve 50, and this secondary pressure is guided in the direction of the arrow, leading to the direction of the swing. The control valve 21 is switched to the upper position, the oil discharged from the hydraulic pump P2 is guided in the direction of the arrow A2, and the counterbalance valve 65
At the same time, the secondary pressure of the remote control valve 50 is also guided in the direction of arrow A3 via the shuttle valve 55, and the set pressure of the variable sequence valve 40 is increased L, along with this hydraulic pump P
The discharge pressure of No. 2 is 71 shi, and the rotation is accelerated by this pressure.

この場合、レバー５１の矢印入方向への操作角度に応じ
てリモコン弁５０の二次圧力が制御され、またこの二次
圧力によって可変シーケンス弁４０の設定圧力が制御さ
れ、さらにこの設定圧力によって油圧ポンプＰ２の吐出
圧力が制御される。従って、レバー５１の矢印入方向へ
の操作角度が小さいときは、油圧ポンプＰ２の吐出圧力
が低圧となり、低圧で旋回を加速し、該操作角度を大き
くすれば油圧ポンプＰ２の吐出圧力が高圧となり、高圧
で旋回を加速でき、さらに、該操作角度を中立から次第
に大きくすることによって、旋回を徐々に加速し、ショ
ックが少なくスムーズに加速でき、かつ、該レバー５１
の操作によって旋回加速時のトルクコントロールを行な
うことができる。In this case, the secondary pressure of the remote control valve 50 is controlled according to the operating angle of the lever 51 in the direction of the arrow, the set pressure of the variable sequence valve 40 is controlled by this secondary pressure, and the hydraulic pressure is controlled by this set pressure. The discharge pressure of pump P2 is controlled. Therefore, when the operating angle of the lever 51 in the direction of the arrow is small, the discharge pressure of the hydraulic pump P2 becomes low pressure, and the rotation is accelerated at low pressure, and when the operating angle is increased, the discharge pressure of the hydraulic pump P2 becomes high pressure. , the turning can be accelerated with high pressure, and furthermore, by gradually increasing the operating angle from neutral, the turning can be gradually accelerated and smoothly accelerated with less shock, and the lever 51
Torque control during turning acceleration can be performed by operating the .

ところで、上記旋回加速時において、レバー５１をその
操作角度θの最大値θｒｎａｘの少し手前からリモコン
弁５０の二次圧力が制御範囲を外れて一次圧力Ｐと同じ
になる。これはリモコン弁５０のレバーストロークエン
ドでのドレーン量ヲなくすためである。しかし、このと
きの二次圧力つまり一次圧力Ｐはエンジン回転数に影響
され変動する。By the way, during the above-mentioned turning acceleration, the secondary pressure of the remote control valve 50 goes out of the control range and becomes the same as the primary pressure P a little before the maximum value θrnax of the operation angle θ of the lever 51 is reached. This is to eliminate the drain amount at the end of the lever stroke of the remote control valve 50. However, the secondary pressure, that is, the primary pressure P at this time, is influenced by the engine speed and fluctuates.

　９− 従って、金偏りに直動型のシーケンス弁を用いてその設
定圧力を前記リモコン弁５０の二次圧力で制御した場合
、第６図に示すような制御特性を示し、レバー操作角度
の最大値近くで導出されるリモコン弁の不安定な二次圧
力によってこのシーケンス弁の設定圧力の最大値も不安
定となり、旋回加速時の最大圧力も不安定となって正確
な制御ができなくなる。9- Therefore, if a direct-acting sequence valve is used for the gold bias and its set pressure is controlled by the secondary pressure of the remote control valve 50, the control characteristics shown in FIG. 6 will be shown, and the maximum lever operation angle will be Due to the unstable secondary pressure of the remote control valve derived near the value, the maximum value of the set pressure of this sequence valve also becomes unstable, and the maximum pressure during turning acceleration also becomes unstable, making accurate control impossible.

然るに、本発明では、可変シーケンス４０にバランスピ
ストン型リリーフ弁構造のものを用い、第４図に示すよ
うに、リモコン弁５０の二次圧力が３Ｑ　Ｋｇ１０７以
」二となった場合には可変シーケンス弁４０の設定圧力
が該二次圧力に影響されず、その設定圧力の最大値を２
１０　Ｋｇ／ｄに特定しであるので、該可変シーケンス
弁４０の設定圧力の制御すなわち旋回加速時の圧力の制
御を正確に行うことができる。なお、この場合の可変シ
ーケンス弁４０の設定圧力の最大値は、第２図に示すよ
うにパイロット調整ばね４６の最大ストロークｌを、プ
ッシュロ情ド４７のストッパによって規制されｌＯ− るストロークを調節することによって容易に決定できる
。However, in the present invention, a balanced piston type relief valve structure is used for the variable sequence 40, and as shown in FIG. The set pressure of the valve 40 is not affected by the secondary pressure, and the maximum value of the set pressure is 2.
10 Kg/d, it is possible to accurately control the set pressure of the variable sequence valve 40, that is, control the pressure during turning acceleration. In this case, the maximum value of the set pressure of the variable sequence valve 40 is determined by adjusting the maximum stroke 1 of the pilot adjustment spring 46 and the stroke regulated by the stopper of the push rod 47, as shown in FIG. This can be easily determined by

次に、上記旋回加速時において、前記油圧ポンプＰ２の
吐出油のうち旋回モータＭ１．の回転数にすｉＬ合った
流量の吐出油が該旋回モータＭ：、に優先的に流入し、
その余剰油が可変シーケンス弁４０により前記設定圧力
でブリードオフされ、通路ろろを経てパラレル通路６４
．ろ６，６７およびアンロード通路５５に流入する。Next, during the above-mentioned turning acceleration, among the oil discharged from the hydraulic pump P2, the turning motor M1. Discharged oil with a flow rate matching the rotational speed iL flows preferentially into the swing motor M:,
The surplus oil is bled off at the set pressure by the variable sequence valve 40, passes through the passage rollers, and then enters the parallel passage 64.
．． It flows into the filters 6, 67 and the unload passage 55.

このとき、下流のたとえばアーム１速川方向制御弁２６
を上位置に切換えれば、前記弁４０にてブリードオフさ
れた余剰油が矢印Ａ４方向に導かれ、アームシリンダＣ
２に流入し、アーム押し川として利用でき、前記油圧ポ
ンプＰ２の吐出Ｍｌ＋を有効に利用でき、エネルギーロ
スをなくすことができる。At this time, downstream, for example, the arm 1 speed river direction control valve 26
When the valve 40 is switched to the upper position, the excess oil bleed off by the valve 40 is guided in the direction of arrow A4, and the arm cylinder C
2 and can be used as an arm pusher, the discharge Ml+ of the hydraulic pump P2 can be used effectively, and energy loss can be eliminated.

さらにこの場合、可変シーケンス弁４０の存在により、
油圧ポンプＰ２の吐出油は下流のアーム回路の圧力の影
響を受けずに、可変シーケンス弁４０の設定圧力に対応
する圧力で旋回回路に優先的に流入し、適正に旋回加速
でき　ｍＩｊ回加速とアーム引きの同時作業を効率よく
行なわせることができる。Furthermore, in this case, due to the presence of the variable sequence valve 40,
The oil discharged from the hydraulic pump P2 is not affected by the pressure in the downstream arm circuit, and flows preferentially into the swing circuit at a pressure corresponding to the set pressure of the variable sequence valve 40, allowing proper swing acceleration. Simultaneous arm pulling work can be performed efficiently.

また、旋回加速とブーム」二げの同時作業時に、ブーム
２速川方向制御弁２４を操作しても、上記＆回加速とア
ーム引きの同時作業時と同様に、前記可変シーケンス弁
４０により油圧ポンプＰ２の吐出油が旋回回路に優先的
に流入し、かつ、該弁４０にてブリードオフされた余剰
油がブーム回路に流入し、該ポンプＰ２の吐出油を有効
に利用でき、しかも、ブーム回路圧力に影響されること
なく、旋回回路を独へｆさせて、前記弁４０の設定圧力
に対応する圧力で旋回を加速できる。In addition, even if the boom 2nd speed river direction control valve 24 is operated during the simultaneous work of turning acceleration and boom pulling, the variable sequence valve 40 will cause the hydraulic pump to The oil discharged from pump P2 flows preferentially into the swing circuit, and the surplus oil bleed off at the valve 40 flows into the boom circuit, so that the oil discharged from pump P2 can be used effectively. Without being influenced by pressure, the rotation circuit can be turned independently to accelerate the rotation at a pressure corresponding to the set pressure of the valve 40.

なお、−に記旋回加速時において、下流の右走行、アー
ム１連およびブーム２速を使わない場合は、前記可変シ
ーケンス弁４０でブリードオフされた余剰油は通路ろろ
からアンロード通路ろ５を経てタンク′Ｆに環流される
。In addition, when accelerating a turn as noted in -, if the downstream right travel, single arm chain, and boom 2nd speed are not used, the excess oil bleed off by the variable sequence valve 40 is transferred from the passage roller to the unload passage groove 5. It is refluxed to tank 'F'.

次に、−に記ｈＪｌｉ回を停止にする時は、レバー５１
を中立位同番こ戻すことにより、前記二次圧力がＯとな
り、旋回用方向制御弁２１が中立位置に戻され、油圧ポ
ンプＰ２から旋回モータＭ　、への圧ハ１１の供給は停
止され、旋回モータＭ：（はカウンタバランス弁６５と
オーバーロードリリーフ弁６６に３にってブレーキがか
けられる。Next, to stop the hJli times written in -, lever 51
By returning the same number to the neutral position, the secondary pressure becomes O, the swing direction control valve 21 is returned to the neutral position, and the supply of pressure 11 from the hydraulic pump P2 to the swing motor M is stopped. Swing motor M: (is braked by counter balance valve 65 and overload relief valve 66 in step 3.

次に、前記レバー５１を中立位置に保持しておけば、リ
モコン弁５０の二次圧力が０で、Ｍ′回用方向制御弁２
１が中立位置にあり、ｎｆ変シーケンス弁４０の設定圧
力は０である。従って、油圧ポンプＰ２の吐出油は旋回
回路には流れず、可変シーケンス弁４０に流入し、その
金石［がブリードオフされて通路ろろまたは６５に流入
し、右走行、アーム１速、ブーム２速を従来回路と同様
に使用できる。しかもこの場合、可変シーケンス弁ＡＯ
に外部パイロット式のバランスピストン（りのものを用
いているので、走行偏向を生じるおそれがない。Next, if the lever 51 is held in the neutral position, the secondary pressure of the remote control valve 50 is 0, and the M' rotation directional control valve 2
1 is in the neutral position, and the set pressure of the nf variable sequence valve 40 is zero. Therefore, the oil discharged from the hydraulic pump P2 does not flow into the swing circuit, but flows into the variable sequence valve 40, and the oil is bleed off and flows into the passage roller 65. speed can be used in the same way as conventional circuits. Moreover, in this case, variable sequence valve AO
Since an external pilot-type balance piston is used for this purpose, there is no risk of running deflection.

すなわち、可変シーケンス弁４０のパイロットポート４
０ｄに対し、その人１］側つまりポンプ側の通路６２か
らパイロット圧を導く内部パイロット式とした場合、ポ
ンプ圧力が、１−界すると常に外部ドレーンが発生する
。とくに走行時には、たとＩ３−一 えば回路流伊が’＋　００　ｔニア＝ｎ、外部ドレーン
が１１βｎたとすると、シーケンス弁のある側の走行流
ｆｆｌ；　ハ９９１！、Ａ”　、　他ｔ７）側の走行流
量は１００１！Ａ−となり、走行（ｊｌｉｌ向が１％だ
け余分に発生し、直進性が悪くなる。That is, the pilot port 4 of the variable sequence valve 40
When the internal pilot type is adopted in which the pilot pressure is introduced from the passage 62 on the person 1] side, that is, the pump side, when the pump pressure exceeds 1, an external drain always occurs. In particular, when running, for example, if the circuit flow is '+00tnear=n and the external drain is 11βn, then the running flow ffl on the side where the sequence valve is located; , A", and other t7) side becomes 1001!A-, the traveling (jlil direction) is generated by 1% extra, and the straightness deteriorates.

然るに、本発明では、前記可変シーケンス弁４０のパイ
ロットボー１−４０　ｄに対し、旋回回路の両側管路６
１．６２の高圧側の圧力をシャトル弁６６により選択し
て導入する外部パイロット式としであるので、旋回を使
用していないときの外部ドレーンは１・η少であり、か
つ、ポンプ圧力に影響を受けることなく、従って、走行
偏向を防止できる。However, in the present invention, for the pilot bow 1-40d of the variable sequence valve 40, the pipes 6 on both sides of the swirl circuit are
Since it is an external pilot type in which the high pressure side pressure of 1.62 is selected and introduced by the shuttle valve 66, the external drain when the rotation is not in use is small by 1.η, and it does not affect the pump pressure. Therefore, traveling deflection can be prevented.

第５図は、本発明の別の実施例を示すもので、設定圧力
可変のオーバーロードリリーフ弁６６゜６７′を用い、
この弁６６’　、　６７’の設定圧力制御用パイロット
ボート６６ａ、６７’ａに、前記旋回用リモコン弁５０
の二次圧力を管路５３．５４から管路５７，５８を経て
導入し、リモコン弁５０の二次圧力に応じて前記ｒｉＪ
変シーケンス弁４０の設１４− 定圧力を制御すると同時に、当該オーバーロードリリー
フ弁６６’　、　６７’の設定圧力をも制御するように
なっている。ただしこの場合、リモコン弁５０の二次圧
力がＯ−ろ［ｌＫ＋：／ｒ１７で制御される（こ伴って
、可変シーケンス弁４０の設定圧力が０〜２１　Ｑ　Ｋ
ｒ、／ｄの範囲で正比例式に制御されるのに対し、オー
バーロートリリーフ弁６６’、６７’の設定圧力は２２
０〜ろＱ　ＫＪｃＪの範囲で反比例式に制御される。FIG. 5 shows another embodiment of the present invention, in which an overload relief valve 66°67' with variable set pressure is used.
The pilot boat 66a, 67'a for controlling the set pressure of the valves 66', 67' is provided with the remote control valve 50 for turning.
A secondary pressure of
14- Setting of the variable sequence valve 40 - At the same time as controlling the constant pressure, the set pressure of the overload relief valves 66' and 67' is also controlled. However, in this case, the secondary pressure of the remote control valve 50 is controlled by O-ro[lK+:/r17 (accompanyingly, the set pressure of the variable sequence valve 40 is 0 to 21 Q K
The set pressure of the overflow relief valves 66' and 67' is 22.
It is controlled inversely proportionally in the range from 0 to ROQKJcJ.

この実施例によれば、ｌｌｊ回加速時にはオーバーロー
ドＩＪ　ＩＪ−〕弁６６’　、　６７’（７）設定圧力
が低圧（最低でろＱ　ＩＩＪｃＪ　）となるように制御
され　Ｄ；ｅ回減速時には該弁６６’、　６７’の設定
圧力が高圧となるように制御され、この圧力でた１３回
モータＭ：ｌにブレーキをかけることになる。また、該
弁６６′、　６７’の設定圧力←すなわちブレーキ圧力
は、１）ｆｆ記二次圧力←によって制御されるので、レ
バー５１を徐々に中立位置に戻して前記二次化力→を徐
々に小さくすることにより、旋回を徐々に減速でき、シ
ョックが少なくスムーズに減速でき、かつ、１５− 該レバー５１の操作によって旋回減速時のトルクコント
ロールを行なうこともできる。According to this embodiment, the set pressure of the overload IJ IJ-] valves 66', 67' (7) is controlled to be a low pressure (minimum QIIJcJ) during llj times of acceleration; The set pressures 66' and 67' are controlled to be high, and the motor M:l is braked 13 times when this pressure is reached. Further, since the set pressure of the valves 66' and 67', that is, the brake pressure, is controlled by 1) the secondary pressure indicated by ff, the lever 51 is gradually returned to the neutral position to gradually reduce the secondary force→. By making the lever 51 smaller, it is possible to gradually decelerate the turning and smoothly decelerate with less shock, and it is also possible to perform torque control during deceleration of the turning by operating the lever 51.

−に記実施例では、メインコントロールバルブｖ２にお
りる各方向制御弁２１，２２，２ろがパラレル回路で、
カ１１回を最上流にしたが、走行を最上流としてタンテ
ム回路とし、他をパラレル回路としても同様に実施でき
るものである。In the embodiment described in -, each of the directional control valves 21, 22, and 2-lo in the main control valve v2 is a parallel circuit,
Although the 11th circuit is set as the most upstream circuit, it can be similarly implemented by using a tandem circuit with the traveling circuit as the most upstream circuit, and using parallel circuits for the other circuits.

また、−に記実施例では、２ポンプ方式の油圧回路につ
いて１悦明したが、本発明は、６ポンプ方式の油圧回路
にも適用できることはいうまでもない。Further, in the embodiment described in (-), a two-pump type hydraulic circuit was explained, but it goes without saying that the present invention can also be applied to a six-pump type hydraulic circuit.

以−１−説明したように、本発明によれば、旋回とアー
ノ、およびブームの同時作業時に、旋回回路をアーム回
路おｊ；びブーム回路に対して優先させて、ｋ回を常に
適正に行なわせることができ、」１記同時作業を効率よ
く行なうことができる。また、旋回加速時に自１１１に
トルクコントロールでき、ショックを緩和してスムーズ
に旋回加速できる。とくに、外部パイ四ツ１一式のバラ
ンスピストン型の可変シーケンス弁を用いているので、
この可変シーケンス弁の設定圧力の最高値すなわち旋回
圧力の１６− 最高値を容易に安定させることができ、」１記旋回の制
御を常に適正に行なうことができる。さらに、走行偏向
を防止でき、直進性を１１″旧１〕させることもできる
。As described above, according to the present invention, when the swing, arm, and boom are operated simultaneously, the swing circuit is prioritized over the arm circuit and the boom circuit, so that the k turns are always properly performed. The simultaneous work described in item 1 above can be carried out efficiently. In addition, the torque can be controlled to 111 when accelerating a turn, reducing the shock and allowing smooth acceleration. In particular, since we use a balance piston type variable sequence valve with four external pistons,
The maximum value of the set pressure of the variable sequence valve, that is, the maximum value of the swing pressure, can be easily stabilized, and the swing can always be controlled appropriately. Furthermore, it is possible to prevent running deflection and improve straight-line performance by 11 inches.

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例を示す油圧回路図、第２図は外
部パイロット式のバランスピストン型＋ｉＪ変シーケン
ス弁の一例を示す断面図、第６図は旋回用リモコン弁の
制御９．１゛性図、第４図は前記可変シーケンス弁の制
御１．１−性図、第５図は本発明の別の実施例を示す要
部の油圧回路図、第６図は直動型の可変シーケンス弁を
用いた場合の制御１．１性図である。 Ｐｌ、Ｐ２・・・油圧ポンプ、Ｍ１９Ｍ２・・・走行モ
ータ、Ｍ３・・・旋回モータ、Ｃ１・・・ブートシリン
ダ、Ｃ２・・・アームシリンタ、Ｃ３・・・パケットシ
リンタ、１゛・・・／Ｉｌｌ　タンク、１０・・・メイ
ンリリーフ弁、１１・・・左走行用方向制御弁、１２・
・・ブーム１速用方向制御弁、１６・・・パケット用方
向制御弁、１４・・・アーム２速用方向制御弁、２０・
・・メインリリーフ弁、２１・・・旋回−一１７−−− 用方向制御弁、２２・・・右走行用方向制御弁、２ろ・
・・アーム１速用方向制御弁、２４・・・ブーム２速用
方向制ｊｉｌｌｌ弁、ろ１・・・入力側通路、３２　、
３４　。 ろ６．ろ７・・・パラレル通路、５ろ・・・ブリードオ
フ通路、６５・・・アンロード通路、４０・・・外部パ
イ四ツ１一式のバランスピストン型可変シーケンス弁、
４０Ｆビ・・人口側ポート、４０１）・・・出口側ポー
ト、４０Ｃ〕・・・設定圧力制御用パイロットポート、
／Ｉ−０（１・・・外部ハイロッ！・ボー１−１４２・
・・バランスピストン、Ａ５・・・パイロッ１４．４７
・・・ブツシュロッド、５０・・・旋回用リモコン弁、
５１・・・レバー、５２・・・油圧源、５ろ、５４・・
・二次側管路、５５・・・シャトル弁、５６・・・管路
、６１．６２・・・旋回回路の両側管路、６６・・・シ
ャトル弁、６５・・・カウンタバランス弁、６６．６７
．６６．６７・・・オーバーロー１−’リリーフ弁。 易　許出願人　　株式会社神戸製鋼所 代理人　弁ｆｌ、ｔｊ士　　小　谷　悦　　司＝１８−[Brief Description of the Drawings] Fig. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a sectional view showing an example of an external pilot type balance piston type + iJ variable sequence valve, and Fig. 6 is a swing type valve. 4 is a control 9.1 diagram of the remote control valve, FIG. 4 is a control 1.1 diagram of the variable sequence valve, FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of the main parts showing another embodiment of the present invention, and FIG. The figure is a control 1.1 diagram when a direct-acting variable sequence valve is used. Pl, P2...Hydraulic pump, M19M2...Travel motor, M3...Swivel motor, C1...Boot cylinder, C2...Arm cylinder, C3...Packet cylinder, 1゛.../ Ill Tank, 10... Main relief valve, 11... Left travel direction control valve, 12...
... Directional control valve for boom 1st speed, 16... Directional control valve for packet, 14... Directional control valve for arm 2nd speed, 20.
...Main relief valve, 21...Direction control valve for turning-117--, 22...Direction control valve for right travel, 2ro.
...Arm 1st speed directional control valve, 24...Boom 2nd speed directional control valve, Filter 1...Input side passage, 32,
34. Ro6. Ro7...Parallel passage, 5 Ro...Bleed-off passage, 65...Unloading passage, 40...Balance piston type variable sequence valve with four external pipes and one set.
40F Bi...Population side port, 401)...Outlet side port, 40C]...Pilot port for setting pressure control,
/I-0(1...External HiLo!・Bow 1-142・
... Balance piston, A5... Pilot 14.47
...Butsch rod, 50...Remote control valve for rotation,
51...Lever, 52...Hydraulic power source, 5ro, 54...
- Secondary side pipe line, 55...Shuttle valve, 56...Pipe line, 61.62...Both side pipe lines of the swirling circuit, 66...Shuttle valve, 65...Counter balance valve, 66 .67
．． 66.67...Overlow 1-' relief valve. License applicant: Kobe Steel, Ltd. Agent: Benfl, TJ: Etsuji Kotani = 18-

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １、油圧ショベルの油圧回路において、油圧ポンプに接
続した旋回用方向制御弁の入力側通路から分岐させたパ
ラレル通路に外部パイロット式のバランスピストン型リ
リーフ弁からなる可変シーケンス弁を接続し、該可変シ
ーケンス弁によりブリードオフした油を旋回の下流に設
けたブームシリンダ、アームシリンダ等のアクチュエー
タ川方向制御弁に導くように構成し、一方、旋回用方向
制御弁を切換える旋回用リモコン弁の二次圧力のうち高
圧側の圧力をシャトル弁を介して１）■（記可変シーケ
ンス弁のブツシュロッド背面のパイロットボートに導い
て該可変シーケンス弁の設定圧力を制御するように構成
し、かつ、旋回回路の両側管路のうち高圧側の圧力をシ
ャトル弁を介して前記可変シーケンス弁のバランスピス
トン背面の外部パイロットポートに導くように構成゛し
たことを４．１゛ｒ改とする泪１圧ショベルの泪ｌ圧回
路。1. In the hydraulic circuit of a hydraulic excavator, a variable sequence valve consisting of an external pilot-type balance piston type relief valve is connected to a parallel passage branched from the input side passage of the swing direction control valve connected to the hydraulic pump, and the variable sequence valve is It is configured to guide oil bleed off by a sequence valve to an actuator river direction control valve such as a boom cylinder or an arm cylinder provided downstream of the swing, and on the other hand, the secondary pressure of the swing remote control valve that switches the swing direction control valve is The pressure on the high pressure side is guided through a shuttle valve to the pilot boat on the back of the bushing rod of the variable sequence valve to control the set pressure of the variable sequence valve, and A single-pressure excavator with a 4.1r modification is constructed in such a way that the pressure on the high pressure side of the pipeline is guided to the external pilot port on the back of the balance piston of the variable sequence valve through a shuttle valve. pressure circuit.