JPS58214054A - ベルト駆動式無段変速機の油圧制御装置 - Google Patents
ベルト駆動式無段変速機の油圧制御装置Info
- Publication number
- JPS58214054A JPS58214054A JP9612282A JP9612282A JPS58214054A JP S58214054 A JPS58214054 A JP S58214054A JP 9612282 A JP9612282 A JP 9612282A JP 9612282 A JP9612282 A JP 9612282A JP S58214054 A JPS58214054 A JP S58214054A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- belt
- line pressure
- input
- explosion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えば自動車用動力伝達装置として用いられる
ベルト駆動式無段変速機の油圧制御装置に関する。
ベルト駆動式無段変速機の油圧制御装置に関する。
運転者により要求される要求馬力に対して燃費率が最小
となるように速度比を制御できる無段変速機(以下「C
vT」と記載する。)が注目されている。このようなC
VTでは速度比および伝達トルクが制御される必要があ
るが、ベルト駆動式CVTは、1対の入力側ディスクと
1対の出力側ディスクとの間に掛けられるベルトを備え
、伝達トルクに関係して出力側ディスクのサーボ油圧と
してのライン圧が制御され、入力側ディスクのサーボ油
圧により速度比が制御されている。調圧弁により制御さ
れたライン圧は出力側ディスクの油圧サーボへ供給され
るが、ライン圧が適正値に対して小さ過ぎるとベルトが
ディスクに対して滑ってトルク伝達が不可能になり、ラ
イン圧が適正値に対して太き過ぎるとCVTの耐久性低
下、オイルポンプの駆動損失等の支障が生じる。理論的
にはベルトの接触面の摩擦係数が判明すればライン圧の
最適制御が可能であるが、摩擦係数は油温、ベルトの摩
耗状態、回転速度等により変化する。したがって従来の
ベルト駆動式CVT用油圧制御装置では全運転期間に渡
ってベルトの滑りを回避してトルク伝達を確保するため
に、ライン圧は適正値より大きくなっている。
となるように速度比を制御できる無段変速機(以下「C
vT」と記載する。)が注目されている。このようなC
VTでは速度比および伝達トルクが制御される必要があ
るが、ベルト駆動式CVTは、1対の入力側ディスクと
1対の出力側ディスクとの間に掛けられるベルトを備え
、伝達トルクに関係して出力側ディスクのサーボ油圧と
してのライン圧が制御され、入力側ディスクのサーボ油
圧により速度比が制御されている。調圧弁により制御さ
れたライン圧は出力側ディスクの油圧サーボへ供給され
るが、ライン圧が適正値に対して小さ過ぎるとベルトが
ディスクに対して滑ってトルク伝達が不可能になり、ラ
イン圧が適正値に対して太き過ぎるとCVTの耐久性低
下、オイルポンプの駆動損失等の支障が生じる。理論的
にはベルトの接触面の摩擦係数が判明すればライン圧の
最適制御が可能であるが、摩擦係数は油温、ベルトの摩
耗状態、回転速度等により変化する。したがって従来の
ベルト駆動式CVT用油圧制御装置では全運転期間に渡
ってベルトの滑りを回避してトルク伝達を確保するため
に、ライン圧は適正値より大きくなっている。
本発明の目的は、ベルトがディスクに対して滑り出す直
前の最小の値にライン圧が維持されるように制御して、
トルク伝達の確保とCVTの耐久性改善等どの両立を達
成することができる駆動式無段変速機の油圧制御装置を
提供することである。
前の最小の値にライン圧が維持されるように制御して、
トルク伝達の確保とCVTの耐久性改善等どの両立を達
成することができる駆動式無段変速機の油圧制御装置を
提供することである。
この目的を達成するために本発明によれば、ライン圧の
増減による入力軸のトルクと出力軸のトルクとの関係の
変化からベルトの滑りを検出し、ベルトによる所定のト
ルク伝達が確保される最小の値にライン圧が制御される
。
増減による入力軸のトルクと出力軸のトルクとの関係の
変化からベルトの滑りを検出し、ベルトによる所定のト
ルク伝達が確保される最小の値にライン圧が制御される
。
図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第1図は全体の概略図である。機関1のクランク軸2は
クラッチ3を介してCVT4の入力軸5へ接続されてい
る。1対゛力入力側デイスク6゜7は互いに対向して配
置され、一方の入力側ディスク6は入力軸5に軸線方向
へ相対移動可能に支持され、他方の入力側ディスク7は
入力軸5に固定されている。1対の出力側ディスク8゜
9も互いに対向して配置され、一方の出力側ディスク8
は出力軸10に固定され、他方の出力側ディスク9は出
力軸10に軸線方向へ相対移動可能に支持されている。
クラッチ3を介してCVT4の入力軸5へ接続されてい
る。1対゛力入力側デイスク6゜7は互いに対向して配
置され、一方の入力側ディスク6は入力軸5に軸線方向
へ相対移動可能に支持され、他方の入力側ディスク7は
入力軸5に固定されている。1対の出力側ディスク8゜
9も互いに対向して配置され、一方の出力側ディスク8
は出力軸10に固定され、他方の出力側ディスク9は出
力軸10に軸線方向へ相対移動可能に支持されている。
1対の入力側ディスク6゜7および出力側ディスク8.
9の対向面は、半径方向外方へ向かって両者間の距離が
増大するように形成されている。ベルト11は、断面を
台形に形成され、入力側ディスク6.7と出力側ディス
ク8.9間に掛けられている。調圧(リリーフ)弁15
は、オイルパン16からオイルポンプ17により油路1
8を介して送られてきたオイルから油路19にライン圧
を生成する。ライン圧の調整のためにはドレン油路20
へのオイルの戻1−流量を制御し、油路19は出力側デ
ィスク9の油圧サーボへ接続されている。流量制御弁2
4は、油路19、ドレン油路25、および油路26へ接
続されており、油路26は入力側ディスク6の油圧サー
ボへ接続されている。入力側ディス・り6のサーボ油圧
を増大する場合には流量制御弁24において油路26を
油路19へ接続し、また入力側ディスク6のサーボ油圧
を減少する場合には油路26をドレン油路25へ接続す
る。トルクセンサ29 、30は、磁界の方向の変化か
らそれぞれ入力軸5および出力軸10のトルクを検出す
る。、回転角センサ31゜32はそれぞれ入力側ディス
ク7および出力側ディスク8の回転速度を検出する。ス
ロットルアクチュエータ35は吸気系スロットル弁の開
度を制御し、加速ペダルセンサ36は、運転席37近傍
の加速ペダル38の踏込み量を検出する。
9の対向面は、半径方向外方へ向かって両者間の距離が
増大するように形成されている。ベルト11は、断面を
台形に形成され、入力側ディスク6.7と出力側ディス
ク8.9間に掛けられている。調圧(リリーフ)弁15
は、オイルパン16からオイルポンプ17により油路1
8を介して送られてきたオイルから油路19にライン圧
を生成する。ライン圧の調整のためにはドレン油路20
へのオイルの戻1−流量を制御し、油路19は出力側デ
ィスク9の油圧サーボへ接続されている。流量制御弁2
4は、油路19、ドレン油路25、および油路26へ接
続されており、油路26は入力側ディスク6の油圧サー
ボへ接続されている。入力側ディス・り6のサーボ油圧
を増大する場合には流量制御弁24において油路26を
油路19へ接続し、また入力側ディスク6のサーボ油圧
を減少する場合には油路26をドレン油路25へ接続す
る。トルクセンサ29 、30は、磁界の方向の変化か
らそれぞれ入力軸5および出力軸10のトルクを検出す
る。、回転角センサ31゜32はそれぞれ入力側ディス
ク7および出力側ディスク8の回転速度を検出する。ス
ロットルアクチュエータ35は吸気系スロットル弁の開
度を制御し、加速ペダルセンサ36は、運転席37近傍
の加速ペダル38の踏込み量を検出する。
出力側ディスク9のサーボ油圧の増大に伴って出力側デ
ィスク9は出力側ディスク8の方へ押し付けられ、これ
に伴ってディスク8.9上におけるベルト11の接触位
置は半径方向外方へ移動する。ライン圧は、ベルト11
がディスク8,9に対して滑らないように制御される。
ィスク9は出力側ディスク8の方へ押し付けられ、これ
に伴ってディスク8.9上におけるベルト11の接触位
置は半径方向外方へ移動する。ライン圧は、ベルト11
がディスク8,9に対して滑らないように制御される。
また、入力側ディスク6のサーボ油圧の増大に伴って入
力側ディスク6は入力側ディスク7の方へ押し付けられ
、これに伴ってディスク6.7上におけるベルト11の
接触位置は半径方向外方へ移動し、これによりCVT
4の速度比が制御される。入力側ディスク6のサーボ油
圧溶出力側ディスク9のサーボ油圧であるが、入力側デ
ィスク6の油圧サーボの受圧面積≧出力側ディスク9の
油圧サーボの受圧面積であるので、1未満の速度比も実
現できる。
力側ディスク6は入力側ディスク7の方へ押し付けられ
、これに伴ってディスク6.7上におけるベルト11の
接触位置は半径方向外方へ移動し、これによりCVT
4の速度比が制御される。入力側ディスク6のサーボ油
圧溶出力側ディスク9のサーボ油圧であるが、入力側デ
ィスク6の油圧サーボの受圧面積≧出力側ディスク9の
油圧サーボの受圧面積であるので、1未満の速度比も実
現できる。
要求馬力が加速ペダル38の踏込み搦の関数として設定
され、機関の目標トルクおよび目標回転速度が要求馬力
の関数として設定される。目標トルクに関数して吸気系
スロットル弁の開度が制御され、目標回転速度に関数し
てCVT 4の速度比が制御される。
され、機関の目標トルクおよび目標回転速度が要求馬力
の関数として設定される。目標トルクに関数して吸気系
スロットル弁の開度が制御され、目標回転速度に関数し
てCVT 4の速度比が制御される。
第2図を参照して本発明の基本思想を説明する。第2図
において横軸はライン圧、すなわち出力側ディスク9の
サーボ油圧、縦軸は入力側ディスク6.7(−人力軸5
)のトルクの爆発周波数(機関における爆発の周波数。
において横軸はライン圧、すなわち出力側ディスク9の
サーボ油圧、縦軸は入力側ディスク6.7(−人力軸5
)のトルクの爆発周波数(機関における爆発の周波数。
なお機関1は4気筒1サイクル機関であるので、クラン
ク軸201回転につき2回の爆発が起こる。)成分の振
幅Ainに対する出力側ディスク8,9(出力軸10)
のトルクの爆発周波数成分の振幅Aou tの振幅比A
out/Ainである。ライン圧Pg > Pl’ll
の範囲ではライン圧Plが低下しても振幅比Aout/
Ainはほぼ一定値(!−=1 )であるが、ライン圧
Pl<pHではライン圧Plの低下に伴ってベルト11
がディスク6.7.8.9に対して滑り、振幅比Aou
t/Ainは急激に低下し、ライン圧=P/2ではベル
)11はディスク8.9に対して完全な滑り状態となる
。本発明ではベルト11がディスク6.7,8.9に対
して滑り始めると、Aout/Ainが急激に低下する
という事実に着目し、トルクセンサ29 、30の入力
信号からAin/Aoutを検出し、A i n/Ao
u tがライン圧の低下に伴って急激に低下する直前の
値pHとなるように制御する。一層具体的にはライン圧
を増減することによりAt n/Aou tの増減を検
査して、Ain/Aoutが所定値以下となる直前の値
にライン圧を制御する。
ク軸201回転につき2回の爆発が起こる。)成分の振
幅Ainに対する出力側ディスク8,9(出力軸10)
のトルクの爆発周波数成分の振幅Aou tの振幅比A
out/Ainである。ライン圧Pg > Pl’ll
の範囲ではライン圧Plが低下しても振幅比Aout/
Ainはほぼ一定値(!−=1 )であるが、ライン圧
Pl<pHではライン圧Plの低下に伴ってベルト11
がディスク6.7.8.9に対して滑り、振幅比Aou
t/Ainは急激に低下し、ライン圧=P/2ではベル
)11はディスク8.9に対して完全な滑り状態となる
。本発明ではベルト11がディスク6.7,8.9に対
して滑り始めると、Aout/Ainが急激に低下する
という事実に着目し、トルクセンサ29 、30の入力
信号からAin/Aoutを検出し、A i n/Ao
u tがライン圧の低下に伴って急激に低下する直前の
値pHとなるように制御する。一層具体的にはライン圧
を増減することによりAt n/Aou tの増減を検
査して、Ain/Aoutが所定値以下となる直前の値
にライン圧を制御する。
第3図は第2図で説明した7胃想に従う電子制御装置の
ブロック図である。バス42は、インタフェース(I/
F ) 43.アナログ/デジタル変換器(A/D )
44、デジタル/アナログ変換器(D/A)45、C
PU46、RAM47、ROM48を互いに接続する。
ブロック図である。バス42は、インタフェース(I/
F ) 43.アナログ/デジタル変換器(A/D )
44、デジタル/アナログ変換器(D/A)45、C
PU46、RAM47、ROM48を互いに接続する。
入力側回転角センサ31および出力側回転角センサ32
の出力パルスはI/F 43へ送られる。入力側トルク
センサ29および出力側トルクセンサ30の出力は帯域
フィルタ50および絶対値積分器51を介してA/D
44へ送られる。入力側トルクセンサ29の出力は低域
フィルタ52を介してもA/D伺へ送られる。調圧弁1
5はD/A 45から信号を受け、D/A 45の別の
出力信号は帯域フィルタ5oの中心周波数を制御する。
の出力パルスはI/F 43へ送られる。入力側トルク
センサ29および出力側トルクセンサ30の出力は帯域
フィルタ50および絶対値積分器51を介してA/D
44へ送られる。入力側トルクセンサ29の出力は低域
フィルタ52を介してもA/D伺へ送られる。調圧弁1
5はD/A 45から信号を受け、D/A 45の別の
出力信号は帯域フィルタ5oの中心周波数を制御する。
第4図は本発明の実施例のブロック線図である。ブロッ
ク56では、入力軸5のトルクTinの直流成分〒in
、入力軸5の回転速度Nin、および出力軸10の回転
速度NoutからVoutを算出する。
ク56では、入力軸5のトルクTinの直流成分〒in
、入力軸5の回転速度Nin、および出力軸10の回転
速度NoutからVoutを算出する。
You tは、調圧弁用増幅器58の入力電圧の初期値
としてVout = K−〒an # Nin/Nou
tの式から算出され、ライン圧の適正値より少し高目に
設定されている。ただしKは定数である。加算部57は
ブロック56と調圧弁用増幅器58との間に設けられて
いる。帯域フィルタ50は、CVT4の入力軸20回転
速度Ninから爆発周波数ft(=2・Nin/60)
を検出し、CVT 4の入力軸50トルクTin。
としてVout = K−〒an # Nin/Nou
tの式から算出され、ライン圧の適正値より少し高目に
設定されている。ただしKは定数である。加算部57は
ブロック56と調圧弁用増幅器58との間に設けられて
いる。帯域フィルタ50は、CVT4の入力軸20回転
速度Ninから爆発周波数ft(=2・Nin/60)
を検出し、CVT 4の入力軸50トルクTin。
および出力軸10のトルクToutの爆発周波数成分子
”in、T”outを選択してブロック62へ送る。ブ
ロック62ではT”in 、 T”outの絶対値I
T”in l、I T”outlを数サイクルに渡って
積分し、IT“inl、IT“outlの直流成分Ai
n 、 Aoutを検出する。ブロック63ではAou
tとAinとの振幅比r (= Aout/Ain )
を検出する。ブロック64では、今回の振幅比r(k)
とr(k) 前回の振幅比r(k−1)との比−2,7o−を基準値
a(k) と比較する。すなわち、α=:(k−1) −aを算
出する。ブロック65ではαの関数としての補正(k) 量を算出する。α>0.すなわち21三汀≧aで「 あり、したがって振幅比Aout/Ainがほぼ一定値
の場合、−ΔV(ただしΔVは正)を補正量と、(k) して選択し、また、αく0、すなわち−5=信−<aで
あり、したがって振幅比Aout/Ainが急激に・減
少した場合、+ΔVを補正量として選択する。
”in、T”outを選択してブロック62へ送る。ブ
ロック62ではT”in 、 T”outの絶対値I
T”in l、I T”outlを数サイクルに渡って
積分し、IT“inl、IT“outlの直流成分Ai
n 、 Aoutを検出する。ブロック63ではAou
tとAinとの振幅比r (= Aout/Ain )
を検出する。ブロック64では、今回の振幅比r(k)
とr(k) 前回の振幅比r(k−1)との比−2,7o−を基準値
a(k) と比較する。すなわち、α=:(k−1) −aを算
出する。ブロック65ではαの関数としての補正(k) 量を算出する。α>0.すなわち21三汀≧aで「 あり、したがって振幅比Aout/Ainがほぼ一定値
の場合、−ΔV(ただしΔVは正)を補正量と、(k) して選択し、また、αく0、すなわち−5=信−<aで
あり、したがって振幅比Aout/Ainが急激に・減
少した場合、+ΔVを補正量として選択する。
ブロック66では、前回のフィー)゛バラ5り量Vfb
(k−1)に士ΔVを加算して今回のフィードバック量
■fb(k)を算出する。57ではVou t 十Vf
b(k)を算出し、この和を調圧弁用増幅器58の入力
電圧V”outとする。こうして、r(k)7r(k−
1)がa以上である場合には、′スなわち振幅比rが時
間的にほぼ一定である場合にはライン圧は減少され、r
(k)7r(k−1)がa未満である場合には、すなわ
ち振幅比rが急激に減少した場合にはライン圧は増大さ
れ、この結果、ライン圧はベル)11がディスク6.7
゜8.9に対して滑り始める直前の値pHとなるように
制御される。
(k−1)に士ΔVを加算して今回のフィードバック量
■fb(k)を算出する。57ではVou t 十Vf
b(k)を算出し、この和を調圧弁用増幅器58の入力
電圧V”outとする。こうして、r(k)7r(k−
1)がa以上である場合には、′スなわち振幅比rが時
間的にほぼ一定である場合にはライン圧は減少され、r
(k)7r(k−1)がa未満である場合には、すなわ
ち振幅比rが急激に減少した場合にはライン圧は増大さ
れ、この結果、ライン圧はベル)11がディスク6.7
゜8.9に対して滑り始める直前の値pHとなるように
制御される。
第5図は第4図のブロック線図に従うプログラムのフロ
ーチャートである。ステップ71ではTin 、 Ni
n 、 Noutを読込む。ステップ72では調圧弁
用増幅器58の入力電圧の初期値Voutを、Vout
= K# Ttn e Nin/Noutから算出する
。ステップ73ではTin 、 Tout 、 Nin
を読込む。Ninは爆発周波数ft(−2・Nin/6
0 )を検出するために用いられる。
ーチャートである。ステップ71ではTin 、 Ni
n 、 Noutを読込む。ステップ72では調圧弁
用増幅器58の入力電圧の初期値Voutを、Vout
= K# Ttn e Nin/Noutから算出する
。ステップ73ではTin 、 Tout 、 Nin
を読込む。Ninは爆発周波数ft(−2・Nin/6
0 )を検出するために用いられる。
ステップ74では帯域フィルタを用いてTin 、 T
outの爆発周波数成分子”in、T”outを抽出す
る。ステップ75ではT”in 、 T”outの実効
値Ain 、 Aout を算出する。ステップ76
では振幅比r (−Aout/Ain)を算出する。ス
テップ77ではαをα−r(k)/r(k−1)−aか
ら算出する。ステップ78ではαと0とを比較し、α≧
0であるならばステップ82へ進み、α〈0であるなら
ばステップ83へ進む。ステップ82 テハVfb(k
−1)−ΔVをvfb(k)へ代入スル。ステップ83
テハVfb(k l)+Δvヲvfb(k)へ代入ス
ル。
outの爆発周波数成分子”in、T”outを抽出す
る。ステップ75ではT”in 、 T”outの実効
値Ain 、 Aout を算出する。ステップ76
では振幅比r (−Aout/Ain)を算出する。ス
テップ77ではαをα−r(k)/r(k−1)−aか
ら算出する。ステップ78ではαと0とを比較し、α≧
0であるならばステップ82へ進み、α〈0であるなら
ばステップ83へ進む。ステップ82 テハVfb(k
−1)−ΔVをvfb(k)へ代入スル。ステップ83
テハVfb(k l)+Δvヲvfb(k)へ代入ス
ル。
ステップ84では調圧弁用増幅器58の入力電圧V“o
utをVout + Vfbから算出する。ただしVf
b =vH,(k)である。
utをVout + Vfbから算出する。ただしVf
b =vH,(k)である。
第6図は本発明の別の基本思想を説明するための図であ
る。ライン圧が十分に大きく、ベル)11がディスク6
.7.8.9に対して滑らない場合、第6図(a)に示
されるように、爆発周波数成分子”in 、 T”ou
tの位相差は常に所定値す以内に維持されている。しか
し、ライン圧が下降してベル)11がディスク6.7,
8.9に対して滑る場合、第6図(b)に示されるよう
に爆発周波数成分子”in。
る。ライン圧が十分に大きく、ベル)11がディスク6
.7.8.9に対して滑らない場合、第6図(a)に示
されるように、爆発周波数成分子”in 、 T”ou
tの位相差は常に所定値す以内に維持されている。しか
し、ライン圧が下降してベル)11がディスク6.7,
8.9に対して滑る場合、第6図(b)に示されるよう
に爆発周波数成分子”in。
米
T outの位相差は±180′の範囲を越えることが
ある。したがって位相差からディスク6.7,8.9に
対するベルト11の滑りを検出し、ライン圧は、ベルト
11が滑り出す直前の値となるように制御される。
ある。したがって位相差からディスク6.7,8.9に
対するベルト11の滑りを検出し、ライン圧は、ベルト
11が滑り出す直前の値となるように制御される。
第7′図は第6図で説明した思想に従った本発明の実施
例のブロック線図である。第4図と同じ部分は説明を省
略する。位相差検出回路91ではT”in 、 T’o
utの位相差θを検出する。ブロック92ではθをM回
検出し、記憶する。ブロック93ではM個のθのうちか
ら最大値θmax 、最小値θminを検出する。ブロ
ック94ではb−(θmax −0m1n)をαに代入
する。こうしてθmax−θminがb以下である場合
、すなわち位相差が時間的にほぼ一定である場合には、
−ΔVがブロック65で選択されてライン圧が減少さ庇
′、また、ベル)11がディスク6.7,8.9に対し
て滑り出して位相差の変化が増大すると、+ΔVがブロ
ック65で選択されてライン圧が増大される。この結果
、ライン圧は、ベルト11がディスク6.7,8.9に
対して滑り出す直前の値となるように制御される。
例のブロック線図である。第4図と同じ部分は説明を省
略する。位相差検出回路91ではT”in 、 T’o
utの位相差θを検出する。ブロック92ではθをM回
検出し、記憶する。ブロック93ではM個のθのうちか
ら最大値θmax 、最小値θminを検出する。ブロ
ック94ではb−(θmax −0m1n)をαに代入
する。こうしてθmax−θminがb以下である場合
、すなわち位相差が時間的にほぼ一定である場合には、
−ΔVがブロック65で選択されてライン圧が減少さ庇
′、また、ベル)11がディスク6.7,8.9に対し
て滑り出して位相差の変化が増大すると、+ΔVがブロ
ック65で選択されてライン圧が増大される。この結果
、ライン圧は、ベルト11がディスク6.7,8.9に
対して滑り出す直前の値となるように制御される。
第7図のブロック線図に従う電子制御装置では、第8図
に示されるように帯域フィルタ50とA/D 44との
間に位相差検出回路98が設けられ、T in 、T
outの位相差θがA/D 44によりA/D変換され
る。
に示されるように帯域フィルタ50とA/D 44との
間に位相差検出回路98が設けられ、T in 、T
outの位相差θがA/D 44によりA/D変換され
る。
第9図は第7図のブロック線図に従うプログラムのフロ
ーチャートである。第5図のフローチャートと同じ部分
は同符号で指示して説明を省略し、異なる部分について
のみ説明する。ステップ103では1をiに代入する。
ーチャートである。第5図のフローチャートと同じ部分
は同符号で指示して説明を省略し、異なる部分について
のみ説明する。ステップ103では1をiに代入する。
ステップ105ではTinとToutとの位相差θを検
出する。ステップ106ではiとMとを比較し、i4M
であればステップ107へ進んでi+1を新たなiとし
、i = Mであればステップ110へ進む。これによ
り、M個のθを採取する。ステップ110ではM個のθ
から最大値θmaxおよび最小値θm1n( を算出する。ステップ111ではb−(θmax−〇m
in)をαに代入する。
出する。ステップ106ではiとMとを比較し、i4M
であればステップ107へ進んでi+1を新たなiとし
、i = Mであればステップ110へ進む。これによ
り、M個のθを採取する。ステップ110ではM個のθ
から最大値θmaxおよび最小値θm1n( を算出する。ステップ111ではb−(θmax−〇m
in)をαに代入する。
このように本発明によれば、ライン圧を増減することに
より、適切なトルク伝達を確保できるライン圧の最小値
を検出し、ライン圧がこの最小値となるように制御され
る。、したがってトルク伝達を確保しつつ、CVTの耐
久性低下およびオイルポンプの駆動損失の弊害も防止す
ることが・できる。
より、適切なトルク伝達を確保できるライン圧の最小値
を検出し、ライン圧がこの最小値となるように制御され
る。、したがってトルク伝達を確保しつつ、CVTの耐
久性低下およびオイルポンプの駆動損失の弊害も防止す
ることが・できる。
第1図は本発明の実施例の全体の概略図、第2図は本発
明の第1の実施例における基本思想を説明するための図
、第3図は第1の実施例の場合の電子制御装置のブロッ
ク図、第4図は第1の実施例のブロック線図、第5図は
第4図のブロック線図に従うプログラムのフローチャー
ト、第6図は本発明の第2の実施例の基本思想を説明す
る図、第7図は第2の実施例のブロック線図、第8図は
第2の実施例の場合の電子制御装置のブロック図、第9
図は第7図のブロック線図に従うプログラムのフローチ
ャートである。 4・・・CVT、 5・・・入力軸、6,7・・・入力
側ディスク、8,9・・・出力側ディスク、1o・・・
出力軸、’11−・・ベルト、15・・・調圧弁、29
.30・・・トルクセンサ。 特許出願人 トヨタ自動車工業株式会社第1図 第2図 PI3 pH ラ イ ン 圧 P1
明の第1の実施例における基本思想を説明するための図
、第3図は第1の実施例の場合の電子制御装置のブロッ
ク図、第4図は第1の実施例のブロック線図、第5図は
第4図のブロック線図に従うプログラムのフローチャー
ト、第6図は本発明の第2の実施例の基本思想を説明す
る図、第7図は第2の実施例のブロック線図、第8図は
第2の実施例の場合の電子制御装置のブロック図、第9
図は第7図のブロック線図に従うプログラムのフローチ
ャートである。 4・・・CVT、 5・・・入力軸、6,7・・・入力
側ディスク、8,9・・・出力側ディスク、1o・・・
出力軸、’11−・・ベルト、15・・・調圧弁、29
.30・・・トルクセンサ。 特許出願人 トヨタ自動車工業株式会社第1図 第2図 PI3 pH ラ イ ン 圧 P1
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 ベルト駆動式無段変速機が、1対の入力側ディ′ス
クと1対の出力側ディスクとの間に掛けられ否ベルトを
備え、伝達トルクに関係して出力側ディスクのサーボ油
圧としてのライン圧が制御され、入力側ディスクのサー
ボ油圧により速度比が制御されるベルト駆動式無段変速
機の油圧制御装置において、ライン圧の増減による入力
軸のトルクと出力軸のトルクとの関係の変化からベルト
の滑りを検出し、ベルトによる所定のトルク伝達が確保
される最小の値にライン圧が制御されることを特徴とす
る、ベルト駆動式無段変速機の油圧制御装置。 2、入力側ディスクのトルクのエンジン爆発間隔に対応
する振動成分としての爆発周波数成分に対する出力側デ
ィスクのトルクの爆発周波数成分の振幅比を算出し、前
回の振幅比に対する今(9)の振幅比の比が第1の所定
値以上である場合にはライン圧を減少し、該比が第1の
所定値未満である場合にはライン圧を増大することを特
徴とする特許請求の範囲第1項記載の油圧制御装置。 3、入力側ディスクのトルクの爆発周波数成分に対する
出力側ディスクのトルクの爆発周波数成分の位相差の変
化が第2の所定値以下である場合はライン圧を減少し、
該位相差の変化が第2の所定値より大きい場合にはライ
ン圧を増大することを特徴とする特許請求の範囲第1項
記載の油圧制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9612282A JPS58214054A (ja) | 1982-06-07 | 1982-06-07 | ベルト駆動式無段変速機の油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9612282A JPS58214054A (ja) | 1982-06-07 | 1982-06-07 | ベルト駆動式無段変速機の油圧制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58214054A true JPS58214054A (ja) | 1983-12-13 |
JPH0413575B2 JPH0413575B2 (ja) | 1992-03-10 |
Family
ID=14156572
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9612282A Granted JPS58214054A (ja) | 1982-06-07 | 1982-06-07 | ベルト駆動式無段変速機の油圧制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58214054A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4771658A (en) * | 1985-08-30 | 1988-09-20 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | System for controlling the pressure of oil in a system for a continuously variable transmission |
JPH01303356A (ja) * | 1988-05-31 | 1989-12-07 | Aisin Aw Co Ltd | 車輌用自動無段変速機における制御装置 |
US5025686A (en) * | 1987-08-28 | 1991-06-25 | Hitachi, Ltd. | Automatic transmission apparatus for vehicle |
JP2002071001A (ja) * | 2000-08-25 | 2002-03-08 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の制御装置 |
US7666110B2 (en) | 2003-03-26 | 2010-02-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control system for power transmission mechanism |
DE102009031132A1 (de) | 2008-07-04 | 2010-03-11 | Sumitomo Chemical Company, Limited | Verfahren zur Herstellung eines Propylen-Blockcopolymers |
JP2013024279A (ja) * | 2011-07-19 | 2013-02-04 | Honda Motor Co Ltd | 無段変速機の挟圧制御装置 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8892318B2 (en) | 2009-04-30 | 2014-11-18 | Jatco Ltd | Controller and control method of belt type continuously variable transmission |
EP2426379B1 (en) | 2009-04-30 | 2018-06-06 | JATCO Ltd | Belt based, continuously-variable transmission control device and control method |
EP2426380A4 (en) | 2009-04-30 | 2012-12-19 | Nissan Motor | DEVICE AND METHOD FOR CONTINUOUS VARIATION TRANSMISSION CONTROL OF BELT TYPE |
JP4435858B1 (ja) | 2009-04-30 | 2010-03-24 | 日産自動車株式会社 | ベルト式無段変速機の制御装置と制御方法 |
US8914201B2 (en) | 2009-04-30 | 2014-12-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Controller and control method of belt type continuously variable transmission |
CN102667255B (zh) | 2009-12-15 | 2015-12-09 | 日产自动车株式会社 | 车辆用带式无级变速器的控制装置及控制方法 |
WO2011074062A1 (ja) | 2009-12-15 | 2011-06-23 | 日産自動車株式会社 | 車両用ベルト式無段変速機の制御装置と制御方法 |
-
1982
- 1982-06-07 JP JP9612282A patent/JPS58214054A/ja active Granted
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4771658A (en) * | 1985-08-30 | 1988-09-20 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | System for controlling the pressure of oil in a system for a continuously variable transmission |
US5025686A (en) * | 1987-08-28 | 1991-06-25 | Hitachi, Ltd. | Automatic transmission apparatus for vehicle |
JPH01303356A (ja) * | 1988-05-31 | 1989-12-07 | Aisin Aw Co Ltd | 車輌用自動無段変速機における制御装置 |
JP2002071001A (ja) * | 2000-08-25 | 2002-03-08 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の制御装置 |
US7666110B2 (en) | 2003-03-26 | 2010-02-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control system for power transmission mechanism |
DE102009031132A1 (de) | 2008-07-04 | 2010-03-11 | Sumitomo Chemical Company, Limited | Verfahren zur Herstellung eines Propylen-Blockcopolymers |
JP2013024279A (ja) * | 2011-07-19 | 2013-02-04 | Honda Motor Co Ltd | 無段変速機の挟圧制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0413575B2 (ja) | 1992-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS58214054A (ja) | ベルト駆動式無段変速機の油圧制御装置 | |
JP3720842B2 (ja) | 無段変速機のためのスリップ調整装置 | |
JPH066978B2 (ja) | 車両用無段変速機の制御装置 | |
JPS63287636A (ja) | 車両用自動クラッチの制御装置 | |
KR850006533A (ko) | 자동차용 무단변속장치 | |
JPS61271134A (ja) | 車両用無段変速機の速度比制御装置 | |
JPH0427418B2 (ja) | ||
JPH066977B2 (ja) | 車両用無段変速機の制御装置 | |
JPS62110536A (ja) | 車両駆動系の制御装置 | |
JPS61278432A (ja) | 無段変速機の速度比制御方法 | |
JPH049936B2 (ja) | ||
JPH0428946B2 (ja) | ||
JPS62110535A (ja) | 車両駆動系の制御装置 | |
KR100694741B1 (ko) | 자동차의 구동 유닛을 제어하기 위한 방법 및 장치 | |
JPS5929863A (ja) | ベルト駆動式無段変速機の油圧制御装置 | |
JP3695230B2 (ja) | 車両用無段変速機の変速制御装置及び変速制御方法 | |
JPS5919754A (ja) | ベルト駆動式無段変速機の油圧制御装置 | |
JPS59217050A (ja) | 車両用無段変速機の制御方法 | |
JPS5919756A (ja) | ベルト駆動式無段変速機の油圧制御装置 | |
JPS5919755A (ja) | ベルト駆動式無段変速機のライン圧制御装置 | |
JPS62199534A (ja) | 車両駆動系の制御装置 | |
JPH0417292B2 (ja) | ||
JPS58191358A (ja) | ベルト式無段変速機の油圧制御装置 | |
JPS59208256A (ja) | 車両用無段変速機の制御方法 | |
JPS63121537A (ja) | 車両用無段変速機の制御装置 |