JPS58214054A - ベルト駆動式無段変速機の油圧制御装置 - Google Patents
ベルト駆動式無段変速機の油圧制御装置Info
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- JPS58214054A JPS58214054A JP9612282A JP9612282A JPS58214054A JP S58214054 A JPS58214054 A JP S58214054A JP 9612282 A JP9612282 A JP 9612282A JP 9612282 A JP9612282 A JP 9612282A JP S58214054 A JPS58214054 A JP S58214054A
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- belt
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えば自動車用動力伝達装置として用いられる
ベルト駆動式無段変速機の油圧制御装置に関する。
ベルト駆動式無段変速機の油圧制御装置に関する。
運転者により要求される要求馬力に対して燃費率が最小
となるように速度比を制御できる無段変速機（以下「Ｃ
ｖＴ」と記載する。）が注目されている。このようなＣ
ＶＴでは速度比および伝達トルクが制御される必要があ
るが、ベルト駆動式ＣＶＴは、１対の入力側ディスクと
１対の出力側ディスクとの間に掛けられるベルトを備え
、伝達トルクに関係して出力側ディスクのサーボ油圧と
してのライン圧が制御され、入力側ディスクのサーボ油
圧により速度比が制御されている。調圧弁により制御さ
れたライン圧は出力側ディスクの油圧サーボへ供給され
るが、ライン圧が適正値に対して小さ過ぎるとベルトが
ディスクに対して滑ってトルク伝達が不可能になり、ラ
イン圧が適正値に対して太き過ぎるとＣＶＴの耐久性低
下、オイルポンプの駆動損失等の支障が生じる。理論的
にはベルトの接触面の摩擦係数が判明すればライン圧の
最適制御が可能であるが、摩擦係数は油温、ベルトの摩
耗状態、回転速度等により変化する。したがって従来の
ベルト駆動式ＣＶＴ用油圧制御装置では全運転期間に渡
ってベルトの滑りを回避してトルク伝達を確保するため
に、ライン圧は適正値より大きくなっている。
となるように速度比を制御できる無段変速機（以下「Ｃ
ｖＴ」と記載する。）が注目されている。このようなＣ
ＶＴでは速度比および伝達トルクが制御される必要があ
るが、ベルト駆動式ＣＶＴは、１対の入力側ディスクと
１対の出力側ディスクとの間に掛けられるベルトを備え
、伝達トルクに関係して出力側ディスクのサーボ油圧と
してのライン圧が制御され、入力側ディスクのサーボ油
圧により速度比が制御されている。調圧弁により制御さ
れたライン圧は出力側ディスクの油圧サーボへ供給され
るが、ライン圧が適正値に対して小さ過ぎるとベルトが
ディスクに対して滑ってトルク伝達が不可能になり、ラ
イン圧が適正値に対して太き過ぎるとＣＶＴの耐久性低
下、オイルポンプの駆動損失等の支障が生じる。理論的
にはベルトの接触面の摩擦係数が判明すればライン圧の
最適制御が可能であるが、摩擦係数は油温、ベルトの摩
耗状態、回転速度等により変化する。したがって従来の
ベルト駆動式ＣＶＴ用油圧制御装置では全運転期間に渡
ってベルトの滑りを回避してトルク伝達を確保するため
に、ライン圧は適正値より大きくなっている。
本発明の目的は、ベルトがディスクに対して滑り出す直
前の最小の値にライン圧が維持されるように制御して、
トルク伝達の確保とＣＶＴの耐久性改善等どの両立を達
成することができる駆動式無段変速機の油圧制御装置を
提供することである。
前の最小の値にライン圧が維持されるように制御して、
トルク伝達の確保とＣＶＴの耐久性改善等どの両立を達
成することができる駆動式無段変速機の油圧制御装置を
提供することである。
この目的を達成するために本発明によれば、ライン圧の
増減による入力軸のトルクと出力軸のトルクとの関係の
変化からベルトの滑りを検出し、ベルトによる所定のト
ルク伝達が確保される最小の値にライン圧が制御される
。
増減による入力軸のトルクと出力軸のトルクとの関係の
変化からベルトの滑りを検出し、ベルトによる所定のト
ルク伝達が確保される最小の値にライン圧が制御される
。
図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は全体の概略図である。機関１のクランク軸２は
クラッチ３を介してＣＶＴ４の入力軸５へ接続されてい
る。１対゛力入力側デイスク６゜７は互いに対向して配
置され、一方の入力側ディスク６は入力軸５に軸線方向
へ相対移動可能に支持され、他方の入力側ディスク７は
入力軸５に固定されている。１対の出力側ディスク８゜
９も互いに対向して配置され、一方の出力側ディスク８
は出力軸１０に固定され、他方の出力側ディスク９は出
力軸１０に軸線方向へ相対移動可能に支持されている。
クラッチ３を介してＣＶＴ４の入力軸５へ接続されてい
る。１対゛力入力側デイスク６゜７は互いに対向して配
置され、一方の入力側ディスク６は入力軸５に軸線方向
へ相対移動可能に支持され、他方の入力側ディスク７は
入力軸５に固定されている。１対の出力側ディスク８゜
９も互いに対向して配置され、一方の出力側ディスク８
は出力軸１０に固定され、他方の出力側ディスク９は出
力軸１０に軸線方向へ相対移動可能に支持されている。
１対の入力側ディスク６゜７および出力側ディスク８．
９の対向面は、半径方向外方へ向かって両者間の距離が
増大するように形成されている。ベルト１１は、断面を
台形に形成され、入力側ディスク６．７と出力側ディス
ク８．９間に掛けられている。調圧（リリーフ）弁１５
は、オイルパン１６からオイルポンプ１７により油路１
８を介して送られてきたオイルから油路１９にライン圧
を生成する。ライン圧の調整のためにはドレン油路２０
へのオイルの戻１−流量を制御し、油路１９は出力側デ
ィスク９の油圧サーボへ接続されている。流量制御弁２
４は、油路１９、ドレン油路２５、および油路２６へ接
続されており、油路２６は入力側ディスク６の油圧サー
ボへ接続されている。入力側ディス・り６のサーボ油圧
を増大する場合には流量制御弁２４において油路２６を
油路１９へ接続し、また入力側ディスク６のサーボ油圧
を減少する場合には油路２６をドレン油路２５へ接続す
る。トルクセンサ２９ 、３０は、磁界の方向の変化か
らそれぞれ入力軸５および出力軸１０のトルクを検出す
る。、回転角センサ３１゜３２はそれぞれ入力側ディス
ク７および出力側ディスク８の回転速度を検出する。ス
ロットルアクチュエータ３５は吸気系スロットル弁の開
度を制御し、加速ペダルセンサ３６は、運転席３７近傍
の加速ペダル３８の踏込み量を検出する。
９の対向面は、半径方向外方へ向かって両者間の距離が
増大するように形成されている。ベルト１１は、断面を
台形に形成され、入力側ディスク６．７と出力側ディス
ク８．９間に掛けられている。調圧（リリーフ）弁１５
は、オイルパン１６からオイルポンプ１７により油路１
８を介して送られてきたオイルから油路１９にライン圧
を生成する。ライン圧の調整のためにはドレン油路２０
へのオイルの戻１−流量を制御し、油路１９は出力側デ
ィスク９の油圧サーボへ接続されている。流量制御弁２
４は、油路１９、ドレン油路２５、および油路２６へ接
続されており、油路２６は入力側ディスク６の油圧サー
ボへ接続されている。入力側ディス・り６のサーボ油圧
を増大する場合には流量制御弁２４において油路２６を
油路１９へ接続し、また入力側ディスク６のサーボ油圧
を減少する場合には油路２６をドレン油路２５へ接続す
る。トルクセンサ２９ 、３０は、磁界の方向の変化か
らそれぞれ入力軸５および出力軸１０のトルクを検出す
る。、回転角センサ３１゜３２はそれぞれ入力側ディス
ク７および出力側ディスク８の回転速度を検出する。ス
ロットルアクチュエータ３５は吸気系スロットル弁の開
度を制御し、加速ペダルセンサ３６は、運転席３７近傍
の加速ペダル３８の踏込み量を検出する。
出力側ディスク９のサーボ油圧の増大に伴って出力側デ
ィスク９は出力側ディスク８の方へ押し付けられ、これ
に伴ってディスク８．９上におけるベルト１１の接触位
置は半径方向外方へ移動する。ライン圧は、ベルト１１
がディスク８，９に対して滑らないように制御される。
ィスク９は出力側ディスク８の方へ押し付けられ、これ
に伴ってディスク８．９上におけるベルト１１の接触位
置は半径方向外方へ移動する。ライン圧は、ベルト１１
がディスク８，９に対して滑らないように制御される。
また、入力側ディスク６のサーボ油圧の増大に伴って入
力側ディスク６は入力側ディスク７の方へ押し付けられ
、これに伴ってディスク６．７上におけるベルト１１の
接触位置は半径方向外方へ移動し、これによりＣＶＴ
４の速度比が制御される。入力側ディスク６のサーボ油
圧溶出力側ディスク９のサーボ油圧であるが、入力側デ
ィスク６の油圧サーボの受圧面積≧出力側ディスク９の
油圧サーボの受圧面積であるので、１未満の速度比も実
現できる。
力側ディスク６は入力側ディスク７の方へ押し付けられ
、これに伴ってディスク６．７上におけるベルト１１の
接触位置は半径方向外方へ移動し、これによりＣＶＴ
４の速度比が制御される。入力側ディスク６のサーボ油
圧溶出力側ディスク９のサーボ油圧であるが、入力側デ
ィスク６の油圧サーボの受圧面積≧出力側ディスク９の
油圧サーボの受圧面積であるので、１未満の速度比も実
現できる。
要求馬力が加速ペダル３８の踏込み搦の関数として設定
され、機関の目標トルクおよび目標回転速度が要求馬力
の関数として設定される。目標トルクに関数して吸気系
スロットル弁の開度が制御され、目標回転速度に関数し
てＣＶＴ ４の速度比が制御される。
され、機関の目標トルクおよび目標回転速度が要求馬力
の関数として設定される。目標トルクに関数して吸気系
スロットル弁の開度が制御され、目標回転速度に関数し
てＣＶＴ ４の速度比が制御される。
第２図を参照して本発明の基本思想を説明する。第２図
において横軸はライン圧、すなわち出力側ディスク９の
サーボ油圧、縦軸は入力側ディスク６．７（−人力軸５
）のトルクの爆発周波数（機関における爆発の周波数。
において横軸はライン圧、すなわち出力側ディスク９の
サーボ油圧、縦軸は入力側ディスク６．７（−人力軸５
）のトルクの爆発周波数（機関における爆発の周波数。
なお機関１は４気筒１サイクル機関であるので、クラン
ク軸２０１回転につき２回の爆発が起こる。）成分の振
幅Ａｉｎに対する出力側ディスク８，９（出力軸１０）
のトルクの爆発周波数成分の振幅Ａｏｕ ｔの振幅比Ａ
ｏｕｔ／Ａｉｎである。ライン圧Ｐｇ ＞ Ｐｌ’ｌｌ
の範囲ではライン圧Ｐｌが低下しても振幅比Ａｏｕｔ／
Ａｉｎはほぼ一定値（！−＝１ ）であるが、ライン圧
Ｐｌ＜ｐＨではライン圧Ｐｌの低下に伴ってベルト１１
がディスク６．７．８．９に対して滑り、振幅比Ａｏｕ
ｔ／Ａｉｎは急激に低下し、ライン圧＝Ｐ／２ではベル
）１１はディスク８．９に対して完全な滑り状態となる
。本発明ではベルト１１がディスク６．７，８．９に対
して滑り始めると、Ａｏｕｔ／Ａｉｎが急激に低下する
という事実に着目し、トルクセンサ２９ 、３０の入力
信号からＡｉｎ／Ａｏｕｔを検出し、Ａ ｉ ｎ／Ａｏ
ｕ ｔがライン圧の低下に伴って急激に低下する直前の
値ｐＨとなるように制御する。一層具体的にはライン圧
を増減することによりＡｔ ｎ／Ａｏｕ ｔの増減を検
査して、Ａｉｎ／Ａｏｕｔが所定値以下となる直前の値
にライン圧を制御する。
ク軸２０１回転につき２回の爆発が起こる。）成分の振
幅Ａｉｎに対する出力側ディスク８，９（出力軸１０）
のトルクの爆発周波数成分の振幅Ａｏｕ ｔの振幅比Ａ
ｏｕｔ／Ａｉｎである。ライン圧Ｐｇ ＞ Ｐｌ’ｌｌ
の範囲ではライン圧Ｐｌが低下しても振幅比Ａｏｕｔ／
Ａｉｎはほぼ一定値（！−＝１ ）であるが、ライン圧
Ｐｌ＜ｐＨではライン圧Ｐｌの低下に伴ってベルト１１
がディスク６．７．８．９に対して滑り、振幅比Ａｏｕ
ｔ／Ａｉｎは急激に低下し、ライン圧＝Ｐ／２ではベル
）１１はディスク８．９に対して完全な滑り状態となる
。本発明ではベルト１１がディスク６．７，８．９に対
して滑り始めると、Ａｏｕｔ／Ａｉｎが急激に低下する
という事実に着目し、トルクセンサ２９ 、３０の入力
信号からＡｉｎ／Ａｏｕｔを検出し、Ａ ｉ ｎ／Ａｏ
ｕ ｔがライン圧の低下に伴って急激に低下する直前の
値ｐＨとなるように制御する。一層具体的にはライン圧
を増減することによりＡｔ ｎ／Ａｏｕ ｔの増減を検
査して、Ａｉｎ／Ａｏｕｔが所定値以下となる直前の値
にライン圧を制御する。
第３図は第２図で説明した７胃想に従う電子制御装置の
ブロック図である。バス４２は、インタフェース（Ｉ／
Ｆ ） ４３．アナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ ）
４４、デジタル／アナログ変換器（Ｄ／Ａ）４５、Ｃ
ＰＵ４６、ＲＡＭ４７、ＲＯＭ４８を互いに接続する。
ブロック図である。バス４２は、インタフェース（Ｉ／
Ｆ ） ４３．アナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ ）
４４、デジタル／アナログ変換器（Ｄ／Ａ）４５、Ｃ
ＰＵ４６、ＲＡＭ４７、ＲＯＭ４８を互いに接続する。
入力側回転角センサ３１および出力側回転角センサ３２
の出力パルスはＩ／Ｆ ４３へ送られる。入力側トルク
センサ２９および出力側トルクセンサ３０の出力は帯域
フィルタ５０および絶対値積分器５１を介してＡ／Ｄ
４４へ送られる。入力側トルクセンサ２９の出力は低域
フィルタ５２を介してもＡ／Ｄ伺へ送られる。調圧弁１
５はＤ／Ａ ４５から信号を受け、Ｄ／Ａ ４５の別の
出力信号は帯域フィルタ５ｏの中心周波数を制御する。
の出力パルスはＩ／Ｆ ４３へ送られる。入力側トルク
センサ２９および出力側トルクセンサ３０の出力は帯域
フィルタ５０および絶対値積分器５１を介してＡ／Ｄ
４４へ送られる。入力側トルクセンサ２９の出力は低域
フィルタ５２を介してもＡ／Ｄ伺へ送られる。調圧弁１
５はＤ／Ａ ４５から信号を受け、Ｄ／Ａ ４５の別の
出力信号は帯域フィルタ５ｏの中心周波数を制御する。
第４図は本発明の実施例のブロック線図である。ブロッ
ク５６では、入力軸５のトルクＴｉｎの直流成分〒ｉｎ
、入力軸５の回転速度Ｎｉｎ、および出力軸１０の回転
速度ＮｏｕｔからＶｏｕｔを算出する。
ク５６では、入力軸５のトルクＴｉｎの直流成分〒ｉｎ
、入力軸５の回転速度Ｎｉｎ、および出力軸１０の回転
速度ＮｏｕｔからＶｏｕｔを算出する。
Ｙｏｕ ｔは、調圧弁用増幅器５８の入力電圧の初期値
としてＶｏｕｔ ＝ Ｋ−〒ａｎ ＃ Ｎｉｎ／Ｎｏｕ
ｔの式から算出され、ライン圧の適正値より少し高目に
設定されている。ただしＫは定数である。加算部５７は
ブロック５６と調圧弁用増幅器５８との間に設けられて
いる。帯域フィルタ５０は、ＣＶＴ４の入力軸２０回転
速度Ｎｉｎから爆発周波数ｆｔ（＝２・Ｎｉｎ／６０）
を検出し、ＣＶＴ ４の入力軸５０トルクＴｉｎ。
としてＶｏｕｔ ＝ Ｋ−〒ａｎ ＃ Ｎｉｎ／Ｎｏｕ
ｔの式から算出され、ライン圧の適正値より少し高目に
設定されている。ただしＫは定数である。加算部５７は
ブロック５６と調圧弁用増幅器５８との間に設けられて
いる。帯域フィルタ５０は、ＣＶＴ４の入力軸２０回転
速度Ｎｉｎから爆発周波数ｆｔ（＝２・Ｎｉｎ／６０）
を検出し、ＣＶＴ ４の入力軸５０トルクＴｉｎ。
および出力軸１０のトルクＴｏｕｔの爆発周波数成分子
”ｉｎ、Ｔ”ｏｕｔを選択してブロック６２へ送る。ブ
ロック６２ではＴ”ｉｎ 、 Ｔ”ｏｕｔの絶対値Ｉ
Ｔ”ｉｎ ｌ、Ｉ Ｔ”ｏｕｔｌを数サイクルに渡って
積分し、ＩＴ“ｉｎｌ、ＩＴ“ｏｕｔｌの直流成分Ａｉ
ｎ 、 Ａｏｕｔを検出する。ブロック６３ではＡｏｕ
ｔとＡｉｎとの振幅比ｒ （＝ Ａｏｕｔ／Ａｉｎ ）
を検出する。ブロック６４では、今回の振幅比ｒ（ｋ）
とｒ（ｋ） 前回の振幅比ｒ（ｋ−１）との比−２，７ｏ−を基準値
ａ（ｋ） と比較する。すなわち、α＝：（ｋ−１） −ａを算
出する。ブロック６５ではαの関数としての補正（ｋ） 量を算出する。α＞０．すなわち２１三汀≧ａで「 あり、したがって振幅比Ａｏｕｔ／Ａｉｎがほぼ一定値
の場合、−ΔＶ（ただしΔＶは正）を補正量と、（ｋ） して選択し、また、αく０、すなわち−５＝信−＜ａで
あり、したがって振幅比Ａｏｕｔ／Ａｉｎが急激に・減
少した場合、＋ΔＶを補正量として選択する。
”ｉｎ、Ｔ”ｏｕｔを選択してブロック６２へ送る。ブ
ロック６２ではＴ”ｉｎ 、 Ｔ”ｏｕｔの絶対値Ｉ
Ｔ”ｉｎ ｌ、Ｉ Ｔ”ｏｕｔｌを数サイクルに渡って
積分し、ＩＴ“ｉｎｌ、ＩＴ“ｏｕｔｌの直流成分Ａｉ
ｎ 、 Ａｏｕｔを検出する。ブロック６３ではＡｏｕ
ｔとＡｉｎとの振幅比ｒ （＝ Ａｏｕｔ／Ａｉｎ ）
を検出する。ブロック６４では、今回の振幅比ｒ（ｋ）
とｒ（ｋ） 前回の振幅比ｒ（ｋ−１）との比−２，７ｏ−を基準値
ａ（ｋ） と比較する。すなわち、α＝：（ｋ−１） −ａを算
出する。ブロック６５ではαの関数としての補正（ｋ） 量を算出する。α＞０．すなわち２１三汀≧ａで「 あり、したがって振幅比Ａｏｕｔ／Ａｉｎがほぼ一定値
の場合、−ΔＶ（ただしΔＶは正）を補正量と、（ｋ） して選択し、また、αく０、すなわち−５＝信−＜ａで
あり、したがって振幅比Ａｏｕｔ／Ａｉｎが急激に・減
少した場合、＋ΔＶを補正量として選択する。
ブロック６６では、前回のフィー）゛バラ５り量Ｖｆｂ
（ｋ−１）に士ΔＶを加算して今回のフィードバック量
■ｆｂ（ｋ）を算出する。５７ではＶｏｕ ｔ 十Ｖｆ
ｂ（ｋ）を算出し、この和を調圧弁用増幅器５８の入力
電圧Ｖ”ｏｕｔとする。こうして、ｒ（ｋ）７ｒ（ｋ−
１）がａ以上である場合には、′スなわち振幅比ｒが時
間的にほぼ一定である場合にはライン圧は減少され、ｒ
（ｋ）７ｒ（ｋ−１）がａ未満である場合には、すなわ
ち振幅比ｒが急激に減少した場合にはライン圧は増大さ
れ、この結果、ライン圧はベル）１１がディスク６．７
゜８．９に対して滑り始める直前の値ｐＨとなるように
制御される。
（ｋ−１）に士ΔＶを加算して今回のフィードバック量
■ｆｂ（ｋ）を算出する。５７ではＶｏｕ ｔ 十Ｖｆ
ｂ（ｋ）を算出し、この和を調圧弁用増幅器５８の入力
電圧Ｖ”ｏｕｔとする。こうして、ｒ（ｋ）７ｒ（ｋ−
１）がａ以上である場合には、′スなわち振幅比ｒが時
間的にほぼ一定である場合にはライン圧は減少され、ｒ
（ｋ）７ｒ（ｋ−１）がａ未満である場合には、すなわ
ち振幅比ｒが急激に減少した場合にはライン圧は増大さ
れ、この結果、ライン圧はベル）１１がディスク６．７
゜８．９に対して滑り始める直前の値ｐＨとなるように
制御される。
第５図は第４図のブロック線図に従うプログラムのフロ
ーチャートである。ステップ７１ではＴｉｎ 、 Ｎｉ
ｎ 、 Ｎｏｕｔを読込む。ステップ７２では調圧弁
用増幅器５８の入力電圧の初期値Ｖｏｕｔを、Ｖｏｕｔ
＝ Ｋ＃ Ｔｔｎ ｅ Ｎｉｎ／Ｎｏｕｔから算出する
。ステップ７３ではＴｉｎ 、 Ｔｏｕｔ 、 Ｎｉｎ
を読込む。Ｎｉｎは爆発周波数ｆｔ（−２・Ｎｉｎ／６
０ ）を検出するために用いられる。
ーチャートである。ステップ７１ではＴｉｎ 、 Ｎｉ
ｎ 、 Ｎｏｕｔを読込む。ステップ７２では調圧弁
用増幅器５８の入力電圧の初期値Ｖｏｕｔを、Ｖｏｕｔ
＝ Ｋ＃ Ｔｔｎ ｅ Ｎｉｎ／Ｎｏｕｔから算出する
。ステップ７３ではＴｉｎ 、 Ｔｏｕｔ 、 Ｎｉｎ
を読込む。Ｎｉｎは爆発周波数ｆｔ（−２・Ｎｉｎ／６
０ ）を検出するために用いられる。
ステップ７４では帯域フィルタを用いてＴｉｎ 、 Ｔ
ｏｕｔの爆発周波数成分子”ｉｎ、Ｔ”ｏｕｔを抽出す
る。ステップ７５ではＴ”ｉｎ 、 Ｔ”ｏｕｔの実効
値Ａｉｎ 、 Ａｏｕｔ を算出する。ステップ７６
では振幅比ｒ （−Ａｏｕｔ／Ａｉｎ）を算出する。ス
テップ７７ではαをα−ｒ（ｋ）／ｒ（ｋ−１）−ａか
ら算出する。ステップ７８ではαと０とを比較し、α≧
０であるならばステップ８２へ進み、α〈０であるなら
ばステップ８３へ進む。ステップ８２ テハＶｆｂ（ｋ
−１）−ΔＶをｖｆｂ（ｋ）へ代入スル。ステップ８３
テハＶｆｂ（ｋ ｌ）＋Δｖヲｖｆｂ（ｋ）へ代入ス
ル。
ｏｕｔの爆発周波数成分子”ｉｎ、Ｔ”ｏｕｔを抽出す
る。ステップ７５ではＴ”ｉｎ 、 Ｔ”ｏｕｔの実効
値Ａｉｎ 、 Ａｏｕｔ を算出する。ステップ７６
では振幅比ｒ （−Ａｏｕｔ／Ａｉｎ）を算出する。ス
テップ７７ではαをα−ｒ（ｋ）／ｒ（ｋ−１）−ａか
ら算出する。ステップ７８ではαと０とを比較し、α≧
０であるならばステップ８２へ進み、α〈０であるなら
ばステップ８３へ進む。ステップ８２ テハＶｆｂ（ｋ
−１）−ΔＶをｖｆｂ（ｋ）へ代入スル。ステップ８３
テハＶｆｂ（ｋ ｌ）＋Δｖヲｖｆｂ（ｋ）へ代入ス
ル。
ステップ８４では調圧弁用増幅器５８の入力電圧Ｖ“ｏ
ｕｔをＶｏｕｔ ＋ Ｖｆｂから算出する。ただしＶｆ
ｂ ＝ｖＨ，（ｋ）である。
ｕｔをＶｏｕｔ ＋ Ｖｆｂから算出する。ただしＶｆ
ｂ ＝ｖＨ，（ｋ）である。
第６図は本発明の別の基本思想を説明するための図であ
る。ライン圧が十分に大きく、ベル）１１がディスク６
．７．８．９に対して滑らない場合、第６図（ａ）に示
されるように、爆発周波数成分子”ｉｎ 、 Ｔ”ｏｕ
ｔの位相差は常に所定値す以内に維持されている。しか
し、ライン圧が下降してベル）１１がディスク６．７，
８．９に対して滑る場合、第６図（ｂ）に示されるよう
に爆発周波数成分子”ｉｎ。
る。ライン圧が十分に大きく、ベル）１１がディスク６
．７．８．９に対して滑らない場合、第６図（ａ）に示
されるように、爆発周波数成分子”ｉｎ 、 Ｔ”ｏｕ
ｔの位相差は常に所定値す以内に維持されている。しか
し、ライン圧が下降してベル）１１がディスク６．７，
８．９に対して滑る場合、第６図（ｂ）に示されるよう
に爆発周波数成分子”ｉｎ。
米
Ｔ ｏｕｔの位相差は±１８０′の範囲を越えることが
ある。したがって位相差からディスク６．７，８．９に
対するベルト１１の滑りを検出し、ライン圧は、ベルト
１１が滑り出す直前の値となるように制御される。
ある。したがって位相差からディスク６．７，８．９に
対するベルト１１の滑りを検出し、ライン圧は、ベルト
１１が滑り出す直前の値となるように制御される。
第７′図は第６図で説明した思想に従った本発明の実施
例のブロック線図である。第４図と同じ部分は説明を省
略する。位相差検出回路９１ではＴ”ｉｎ 、 Ｔ’ｏ
ｕｔの位相差θを検出する。ブロック９２ではθをＭ回
検出し、記憶する。ブロック９３ではＭ個のθのうちか
ら最大値θｍａｘ 、最小値θｍｉｎを検出する。ブロ
ック９４ではｂ−（θｍａｘ −０ｍ１ｎ）をαに代入
する。こうしてθｍａｘ−θｍｉｎがｂ以下である場合
、すなわち位相差が時間的にほぼ一定である場合には、
−ΔＶがブロック６５で選択されてライン圧が減少さ庇
′、また、ベル）１１がディスク６．７，８．９に対し
て滑り出して位相差の変化が増大すると、＋ΔＶがブロ
ック６５で選択されてライン圧が増大される。この結果
、ライン圧は、ベルト１１がディスク６．７，８．９に
対して滑り出す直前の値となるように制御される。
例のブロック線図である。第４図と同じ部分は説明を省
略する。位相差検出回路９１ではＴ”ｉｎ 、 Ｔ’ｏ
ｕｔの位相差θを検出する。ブロック９２ではθをＭ回
検出し、記憶する。ブロック９３ではＭ個のθのうちか
ら最大値θｍａｘ 、最小値θｍｉｎを検出する。ブロ
ック９４ではｂ−（θｍａｘ −０ｍ１ｎ）をαに代入
する。こうしてθｍａｘ−θｍｉｎがｂ以下である場合
、すなわち位相差が時間的にほぼ一定である場合には、
−ΔＶがブロック６５で選択されてライン圧が減少さ庇
′、また、ベル）１１がディスク６．７，８．９に対し
て滑り出して位相差の変化が増大すると、＋ΔＶがブロ
ック６５で選択されてライン圧が増大される。この結果
、ライン圧は、ベルト１１がディスク６．７，８．９に
対して滑り出す直前の値となるように制御される。
第７図のブロック線図に従う電子制御装置では、第８図
に示されるように帯域フィルタ５０とＡ／Ｄ ４４との
間に位相差検出回路９８が設けられ、Ｔ ｉｎ 、Ｔ
ｏｕｔの位相差θがＡ／Ｄ ４４によりＡ／Ｄ変換され
る。
に示されるように帯域フィルタ５０とＡ／Ｄ ４４との
間に位相差検出回路９８が設けられ、Ｔ ｉｎ 、Ｔ
ｏｕｔの位相差θがＡ／Ｄ ４４によりＡ／Ｄ変換され
る。
第９図は第７図のブロック線図に従うプログラムのフロ
ーチャートである。第５図のフローチャートと同じ部分
は同符号で指示して説明を省略し、異なる部分について
のみ説明する。ステップ１０３では１をｉに代入する。
ーチャートである。第５図のフローチャートと同じ部分
は同符号で指示して説明を省略し、異なる部分について
のみ説明する。ステップ１０３では１をｉに代入する。
ステップ１０５ではＴｉｎとＴｏｕｔとの位相差θを検
出する。ステップ１０６ではｉとＭとを比較し、ｉ４Ｍ
であればステップ１０７へ進んでｉ＋１を新たなｉとし
、ｉ ＝ Ｍであればステップ１１０へ進む。これによ
り、Ｍ個のθを採取する。ステップ１１０ではＭ個のθ
から最大値θｍａｘおよび最小値θｍ１ｎ（ を算出する。ステップ１１１ではｂ−（θｍａｘ−〇ｍ
ｉｎ）をαに代入する。
出する。ステップ１０６ではｉとＭとを比較し、ｉ４Ｍ
であればステップ１０７へ進んでｉ＋１を新たなｉとし
、ｉ ＝ Ｍであればステップ１１０へ進む。これによ
り、Ｍ個のθを採取する。ステップ１１０ではＭ個のθ
から最大値θｍａｘおよび最小値θｍ１ｎ（ を算出する。ステップ１１１ではｂ−（θｍａｘ−〇ｍ
ｉｎ）をαに代入する。
このように本発明によれば、ライン圧を増減することに
より、適切なトルク伝達を確保できるライン圧の最小値
を検出し、ライン圧がこの最小値となるように制御され
る。、したがってトルク伝達を確保しつつ、ＣＶＴの耐
久性低下およびオイルポンプの駆動損失の弊害も防止す
ることが・できる。
より、適切なトルク伝達を確保できるライン圧の最小値
を検出し、ライン圧がこの最小値となるように制御され
る。、したがってトルク伝達を確保しつつ、ＣＶＴの耐
久性低下およびオイルポンプの駆動損失の弊害も防止す
ることが・できる。
第１図は本発明の実施例の全体の概略図、第２図は本発
明の第１の実施例における基本思想を説明するための図
、第３図は第１の実施例の場合の電子制御装置のブロッ
ク図、第４図は第１の実施例のブロック線図、第５図は
第４図のブロック線図に従うプログラムのフローチャー
ト、第６図は本発明の第２の実施例の基本思想を説明す
る図、第７図は第２の実施例のブロック線図、第８図は
第２の実施例の場合の電子制御装置のブロック図、第９
図は第７図のブロック線図に従うプログラムのフローチ
ャートである。 ４・・・ＣＶＴ、 ５・・・入力軸、６，７・・・入力
側ディスク、８，９・・・出力側ディスク、１ｏ・・・
出力軸、’１１−・・ベルト、１５・・・調圧弁、２９
．３０・・・トルクセンサ。 特許出願人 トヨタ自動車工業株式会社第１図 第２図 ＰＩ３ ｐＨ ラ イ ン 圧 Ｐ１
明の第１の実施例における基本思想を説明するための図
、第３図は第１の実施例の場合の電子制御装置のブロッ
ク図、第４図は第１の実施例のブロック線図、第５図は
第４図のブロック線図に従うプログラムのフローチャー
ト、第６図は本発明の第２の実施例の基本思想を説明す
る図、第７図は第２の実施例のブロック線図、第８図は
第２の実施例の場合の電子制御装置のブロック図、第９
図は第７図のブロック線図に従うプログラムのフローチ
ャートである。 ４・・・ＣＶＴ、 ５・・・入力軸、６，７・・・入力
側ディスク、８，９・・・出力側ディスク、１ｏ・・・
出力軸、’１１−・・ベルト、１５・・・調圧弁、２９
．３０・・・トルクセンサ。 特許出願人 トヨタ自動車工業株式会社第１図 第２図 ＰＩ３ ｐＨ ラ イ ン 圧 Ｐ１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ベルト駆動式無段変速機が、１対の入力側ディ′ス
クと１対の出力側ディスクとの間に掛けられ否ベルトを
備え、伝達トルクに関係して出力側ディスクのサーボ油
圧としてのライン圧が制御され、入力側ディスクのサー
ボ油圧により速度比が制御されるベルト駆動式無段変速
機の油圧制御装置において、ライン圧の増減による入力
軸のトルクと出力軸のトルクとの関係の変化からベルト
の滑りを検出し、ベルトによる所定のトルク伝達が確保
される最小の値にライン圧が制御されることを特徴とす
る、ベルト駆動式無段変速機の油圧制御装置。 ２、入力側ディスクのトルクのエンジン爆発間隔に対応
する振動成分としての爆発周波数成分に対する出力側デ
ィスクのトルクの爆発周波数成分の振幅比を算出し、前
回の振幅比に対する今（９）の振幅比の比が第１の所定
値以上である場合にはライン圧を減少し、該比が第１の
所定値未満である場合にはライン圧を増大することを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の油圧制御装置。 ３、入力側ディスクのトルクの爆発周波数成分に対する
出力側ディスクのトルクの爆発周波数成分の位相差の変
化が第２の所定値以下である場合はライン圧を減少し、
該位相差の変化が第２の所定値より大きい場合にはライ
ン圧を増大することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の油圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9612282A JPS58214054A (ja) | 1982-06-07 | 1982-06-07 | ベルト駆動式無段変速機の油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9612282A JPS58214054A (ja) | 1982-06-07 | 1982-06-07 | ベルト駆動式無段変速機の油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58214054A true JPS58214054A (ja) | 1983-12-13 |
| JPH0413575B2 JPH0413575B2 (ja) | 1992-03-10 |
Family
ID=14156572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9612282A Granted JPS58214054A (ja) | 1982-06-07 | 1982-06-07 | ベルト駆動式無段変速機の油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58214054A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4771658A (en) * | 1985-08-30 | 1988-09-20 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | System for controlling the pressure of oil in a system for a continuously variable transmission |
| JPH01303356A (ja) * | 1988-05-31 | 1989-12-07 | Aisin Aw Co Ltd | 車輌用自動無段変速機における制御装置 |
| US5025686A (en) * | 1987-08-28 | 1991-06-25 | Hitachi, Ltd. | Automatic transmission apparatus for vehicle |
| JP2002071001A (ja) * | 2000-08-25 | 2002-03-08 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の制御装置 |
| US7666110B2 (en) | 2003-03-26 | 2010-02-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control system for power transmission mechanism |
| DE102009031132A1 (de) | 2008-07-04 | 2010-03-11 | Sumitomo Chemical Company, Limited | Verfahren zur Herstellung eines Propylen-Blockcopolymers |
| JP2013024279A (ja) * | 2011-07-19 | 2013-02-04 | Honda Motor Co Ltd | 無段変速機の挟圧制御装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8892318B2 (en) | 2009-04-30 | 2014-11-18 | Jatco Ltd | Controller and control method of belt type continuously variable transmission |
| EP2426379B1 (en) | 2009-04-30 | 2018-06-06 | JATCO Ltd | Belt based, continuously-variable transmission control device and control method |
| EP2426380A4 (en) | 2009-04-30 | 2012-12-19 | Nissan Motor | DEVICE AND METHOD FOR CONTINUOUS VARIATION TRANSMISSION CONTROL OF BELT TYPE |
| JP4435858B1 (ja) | 2009-04-30 | 2010-03-24 | 日産自動車株式会社 | ベルト式無段変速機の制御装置と制御方法 |
| US8914201B2 (en) | 2009-04-30 | 2014-12-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Controller and control method of belt type continuously variable transmission |
| CN102667255B (zh) | 2009-12-15 | 2015-12-09 | 日产自动车株式会社 | 车辆用带式无级变速器的控制装置及控制方法 |
| WO2011074062A1 (ja) | 2009-12-15 | 2011-06-23 | 日産自動車株式会社 | 車両用ベルト式無段変速機の制御装置と制御方法 |
-
1982
- 1982-06-07 JP JP9612282A patent/JPS58214054A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4771658A (en) * | 1985-08-30 | 1988-09-20 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | System for controlling the pressure of oil in a system for a continuously variable transmission |
| US5025686A (en) * | 1987-08-28 | 1991-06-25 | Hitachi, Ltd. | Automatic transmission apparatus for vehicle |
| JPH01303356A (ja) * | 1988-05-31 | 1989-12-07 | Aisin Aw Co Ltd | 車輌用自動無段変速機における制御装置 |
| JP2002071001A (ja) * | 2000-08-25 | 2002-03-08 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の制御装置 |
| US7666110B2 (en) | 2003-03-26 | 2010-02-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control system for power transmission mechanism |
| DE102009031132A1 (de) | 2008-07-04 | 2010-03-11 | Sumitomo Chemical Company, Limited | Verfahren zur Herstellung eines Propylen-Blockcopolymers |
| JP2013024279A (ja) * | 2011-07-19 | 2013-02-04 | Honda Motor Co Ltd | 無段変速機の挟圧制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0413575B2 (ja) | 1992-03-10 |
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