JPS58204300A - ボルト受取り保持装置 - Google Patents
ボルト受取り保持装置Info
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- JPS58204300A JPS58204300A JP58076345A JP7634583A JPS58204300A JP S58204300 A JPS58204300 A JP S58204300A JP 58076345 A JP58076345 A JP 58076345A JP 7634583 A JP7634583 A JP 7634583A JP S58204300 A JPS58204300 A JP S58204300A
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Links
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D20/00—Setting anchoring-bolts
- E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D20/00—Setting anchoring-bolts
- E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
- E21D20/006—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts having magazines for storing and feeding anchoring-bolts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Rock Bolts (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、支持腕の端部で軸線のまわシを旋回するよ
うに取付けられたガーダによって構成される穿孔ボルト
打ちタレットにおいてボルトヲ受取シかつこれが導入さ
れるときにこれをその位置に保持するため、孔を穿孔す
るための第1移動台と穿孔された孔にボーλトを導入し
かつこれを締付けるための第コ移動台との二つの移動台
をガーダの旋回軸線に平行な方向に摺動させるときにこ
れら移動台を案内するための装置と、両移動台の前進運
動および戻シ運動を制御するための装置と、並びに第1
移動台によってずでに穿孔された孔の軸線と一直線にな
るように第コ移動台を動かすためにガーダを旋回させる
ためのおよびさらにガーダの配備をその旋回軸線に平行
に長手向きに運動させるための別の制御装置とを有する
ボルト受取シ保持装置に関する。
うに取付けられたガーダによって構成される穿孔ボルト
打ちタレットにおいてボルトヲ受取シかつこれが導入さ
れるときにこれをその位置に保持するため、孔を穿孔す
るための第1移動台と穿孔された孔にボーλトを導入し
かつこれを締付けるための第コ移動台との二つの移動台
をガーダの旋回軸線に平行な方向に摺動させるときにこ
れら移動台を案内するための装置と、両移動台の前進運
動および戻シ運動を制御するための装置と、並びに第1
移動台によってずでに穿孔された孔の軸線と一直線にな
るように第コ移動台を動かすためにガーダを旋回させる
ためのおよびさらにガーダの配備をその旋回軸線に平行
に長手向きに運動させるための別の制御装置とを有する
ボルト受取シ保持装置に関する。
採鉱の分野において特に鉱山の中で「天盤」および「切
羽」を支持する作業に使用されるこの形式のタレットは
、例えばフランス国特許第八359.297号明細書に
すでに開示されている。このタレットは穿孔ビットを駆
動する第1移動台によって孔を穿孔しかつねじ回し配備
を構成する第2移動台によってボルトを孔の中に固定し
これを締付けるために装備される。鉱山における「天盤
」または−F切羽」への装置の固定は、ボルトを導入す
る作業の以前にボルトの11−を−穿孔された孔の軸線
に正確に一致させるためタレットの旋回軸線疋沿って遂
行される。この形式のタレットハ実際上人手を要せずに
、l連の孔を穿孔してボルトをこれら孔を順次導入でき
るようにするためボルトマガジンと連携するのが有利で
ある。
羽」を支持する作業に使用されるこの形式のタレットは
、例えばフランス国特許第八359.297号明細書に
すでに開示されている。このタレットは穿孔ビットを駆
動する第1移動台によって孔を穿孔しかつねじ回し配備
を構成する第2移動台によってボルトを孔の中に固定し
これを締付けるために装備される。鉱山における「天盤
」または−F切羽」への装置の固定は、ボルトを導入す
る作業の以前にボルトの11−を−穿孔された孔の軸線
に正確に一致させるためタレットの旋回軸線疋沿って遂
行される。この形式のタレットハ実際上人手を要せずに
、l連の孔を穿孔してボルトをこれら孔を順次導入でき
るようにするためボルトマガジンと連携するのが有利で
ある。
この形式のタレットの従来の構造では、ボルトがマガジ
ンから取出されるときにタレットに固定された支持部を
有する2つの掴み具すなわち「小型フォーク」によって
ボルトが受取られかつすべての場合に導入の際にその位
置に保持される。
ンから取出されるときにタレットに固定された支持部を
有する2つの掴み具すなわち「小型フォーク」によって
ボルトが受取られかつすべての場合に導入の際にその位
置に保持される。
この掴み具は、構造を複雑にする可動部分、旋回軸線、
戻しばね、止め部材を必要とするようなスクリーン配備
を構成する第一移動台が通過できるようにするため後退
できなければならない。
戻しばね、止め部材を必要とするようなスクリーン配備
を構成する第一移動台が通過できるようにするため後退
できなければならない。
この発明の目的に、従来使用された掴み具を省略できる
新規で簡単なボルト受取り保持装置であって、ボルトの
位置決めおよび保持のための岩に対するボルト頭部の支
持番本質的に、援助するようにボルトによって一般に支
持される支持板を有利に採用できるようにした装置を提
供して、前述したような従来の欠点を除去することにあ
る。
新規で簡単なボルト受取り保持装置であって、ボルトの
位置決めおよび保持のための岩に対するボルト頭部の支
持番本質的に、援助するようにボルトによって一般に支
持される支持板を有利に採用できるようにした装置を提
供して、前述したような従来の欠点を除去することにあ
る。
この目的の達成のためこの発ツ4によれば、ボルト受取
シ保持装置が主として、タレットの前方部分でタレット
によって支持されかつ第一移動台の軸線と一直線に配置
でれる位置決め部材からなジ、この位置決め部材がボル
トを横向きに導入しかつ第一移動台のねじ回しキーを軸
線方向に通過させるための横に開いた11〕孔を有する
けれども、ボルトの支持板がタレットの前方を向く位置
決め部材の部分に対して保持されるようになっている。
シ保持装置が主として、タレットの前方部分でタレット
によって支持されかつ第一移動台の軸線と一直線に配置
でれる位置決め部材からなジ、この位置決め部材がボル
トを横向きに導入しかつ第一移動台のねじ回しキーを軸
線方向に通過させるための横に開いた11〕孔を有する
けれども、ボルトの支持板がタレットの前方を向く位置
決め部材の部分に対して保持されるようになっている。
円形状の支持板を備えたボルトに特に適したこの発明に
よる望ましい実施例によれば、位置決め部材が円筒ハウ
ジングを有し、その底がタレットの前方に向うように位
置し、このノーウジングがこれを延長する開孔と同様に
横に開きかつ前記開孔の幅よりも大きい直径を有するよ
うになっている。
よる望ましい実施例によれば、位置決め部材が円筒ハウ
ジングを有し、その底がタレットの前方に向うように位
置し、このノーウジングがこれを延長する開孔と同様に
横に開きかつ前記開孔の幅よりも大きい直径を有するよ
うになっている。
かくしてボルト受取り保持装置は可動部分を全く使用せ
ずに形成され、これは極めて簡単であってかさ高でなく
、少くとも垂直のボルト打ちの場合よって「天盤」のボ
ルト打ちの場合には、ボルトマガジンを使用してまたは
これを使用せずにそれ自身で充分に作動する。両者の場
合にボルトは、重力ではタレットの第2移動台に設けら
れたねじ回しキーによって、また他方では位置決め部材
の円筒ハウジングの中に導入され位置決めされたそれ自
身の支持板によって、ポル)llilll線上で完全に
位置決めされる。円筒ハウジングは、特にボルトマガジ
ンを使用する場合にボルトの導入を援助するため末ひろ
がルの入口を有することができる。
ずに形成され、これは極めて簡単であってかさ高でなく
、少くとも垂直のボルト打ちの場合よって「天盤」のボ
ルト打ちの場合には、ボルトマガジンを使用してまたは
これを使用せずにそれ自身で充分に作動する。両者の場
合にボルトは、重力ではタレットの第2移動台に設けら
れたねじ回しキーによって、また他方では位置決め部材
の円筒ハウジングの中に導入され位置決めされたそれ自
身の支持板によって、ポル)llilll線上で完全に
位置決めされる。円筒ハウジングは、特にボルトマガジ
ンを使用する場合にボルトの導入を援助するため末ひろ
がルの入口を有することができる。
実際にマガジンからタレットへのボルトの移送は重力に
よって行なわれ、ボルト支持板はこれがハウジングの底
に載るまでハウジングの中へ「落下」させられる。次い
でねじ回しの際にボルトは、その頭部が支持板に接触し
てこれを同伴しながら鉱山における「天盤」に向って移
動するまではハウジングの底にとどまっている支持板の
中を自由に摺動する。ねじ回しの終シにおいて第一移動
台のキーは位置決め部材の開孔を通過する。この開孔の
幅はキーを通過させるに充分であるけれども、ボルト支
持板の直径に実質上一致するハウジングの直径よシは小
さい。
よって行なわれ、ボルト支持板はこれがハウジングの底
に載るまでハウジングの中へ「落下」させられる。次い
でねじ回しの際にボルトは、その頭部が支持板に接触し
てこれを同伴しながら鉱山における「天盤」に向って移
動するまではハウジングの底にとどまっている支持板の
中を自由に摺動する。ねじ回しの終シにおいて第一移動
台のキーは位置決め部材の開孔を通過する。この開孔の
幅はキーを通過させるに充分であるけれども、ボルト支
持板の直径に実質上一致するハウジングの直径よシは小
さい。
いずれかの非垂直位置でボルト打ちをする場合には、位
置決め部材におけるボルトの導入および保持は明らかに
重力だけでは達成できない。この場合には、この発明に
よるボルト受取)保持装置がタレットの前方部分でタレ
ットによって支持されかつ押し棒を長手方向にまた回転
式に動かす「回転および直線」形式の締付ジヤツキをさ
らに有し、前記押し棒が位置決め部材の反対側または位
置決め部材の側のいずれかに位置でき、かつこの押し棒
と位置決め部材との間にボルトの支持板を締付けるため
に位置決め部材へ向って動くことができるようになって
いる。かくして、締付ジヤツキの直線運動によってボル
トの支持板は位置決め部材における対応のハウジングの
中に押込みできる。このジヤツキの回転運動に関して、
これは穿孔された孔の中へボルトを導入できるようにす
るために支持板およびねじ回しキーの通路から完全に外
れることができる。給付ジヤツキによって動かされる押
し棒は、その自由端に後向きの出張シを有し、この出張
シによって押し棒がボルトの支持板を圧しかくして位置
決め部材の円筒ハウジングの深さを埋めるよりになる。
置決め部材におけるボルトの導入および保持は明らかに
重力だけでは達成できない。この場合には、この発明に
よるボルト受取)保持装置がタレットの前方部分でタレ
ットによって支持されかつ押し棒を長手方向にまた回転
式に動かす「回転および直線」形式の締付ジヤツキをさ
らに有し、前記押し棒が位置決め部材の反対側または位
置決め部材の側のいずれかに位置でき、かつこの押し棒
と位置決め部材との間にボルトの支持板を締付けるため
に位置決め部材へ向って動くことができるようになって
いる。かくして、締付ジヤツキの直線運動によってボル
トの支持板は位置決め部材における対応のハウジングの
中に押込みできる。このジヤツキの回転運動に関して、
これは穿孔された孔の中へボルトを導入できるようにす
るために支持板およびねじ回しキーの通路から完全に外
れることができる。給付ジヤツキによって動かされる押
し棒は、その自由端に後向きの出張シを有し、この出張
シによって押し棒がボルトの支持板を圧しかくして位置
決め部材の円筒ハウジングの深さを埋めるよりになる。
1つの変型では円筒ハウジングが無用であって、ボルト
の支持板は位置決め部材の前面と押し棒との間の把持に
よって維持される。この変型は、位置決め部材の機械加
工を簡単にしさらに押し棒の出張ルを不要にし、特にこ
れは任意の形状の支持板例えば現存最も一般な正方形の
支持板を備え比ボルトを使用できるという利点を持つ。
の支持板は位置決め部材の前面と押し棒との間の把持に
よって維持される。この変型は、位置決め部材の機械加
工を簡単にしさらに押し棒の出張ルを不要にし、特にこ
れは任意の形状の支持板例えば現存最も一般な正方形の
支持板を備え比ボルトを使用できるという利点を持つ。
ボルトがボルトマガジンからタレットに供給される場合
には、この発明によるボルト受取シ保持装置が望ましく
は戻しばねの作用に抗しながら同じ軸線に沿って旋回す
るようにボルトマガジンに取付けられた少くともコ個の
あごをさらに有し、これらちとがねじ回し配備を構成す
る第コ移動台の軸線に沿ってボルトを完全に位置法めで
きかつボルトをマガジンからタレットへ移送する以前お
よび移送する際にこのボルトを保持できるようになって
いる。マガジンに配置されるこれらちとは、タレットに
よって支持される従来の掴み具の代シを極めて簡単な方
法で達成する。タレットの方位に拘わらずこれらちとに
よればマガジンによって与えられる最初のボルトは、こ
れがその支持板を締付ける締付ジヤツキの作用とボルト
の後端のまわシにねじ回しキーを持って来る第コ移動台
の前進とに完全に引継がれるまでのあいだ、ねじ回し配
備を構成する移動台に沿うその位置に保持できる。あご
は、第1移動台によってすでに穿孔された孔の軸線と一
直線になるように第λ移動台を動かすためにタレットを
旋回させるときに両端でタレットに保持されたボルトの
抜き出しを達成できるものでなければならない。
には、この発明によるボルト受取シ保持装置が望ましく
は戻しばねの作用に抗しながら同じ軸線に沿って旋回す
るようにボルトマガジンに取付けられた少くともコ個の
あごをさらに有し、これらちとがねじ回し配備を構成す
る第コ移動台の軸線に沿ってボルトを完全に位置法めで
きかつボルトをマガジンからタレットへ移送する以前お
よび移送する際にこのボルトを保持できるようになって
いる。マガジンに配置されるこれらちとは、タレットに
よって支持される従来の掴み具の代シを極めて簡単な方
法で達成する。タレットの方位に拘わらずこれらちとに
よればマガジンによって与えられる最初のボルトは、こ
れがその支持板を締付ける締付ジヤツキの作用とボルト
の後端のまわシにねじ回しキーを持って来る第コ移動台
の前進とに完全に引継がれるまでのあいだ、ねじ回し配
備を構成する移動台に沿うその位置に保持できる。あご
は、第1移動台によってすでに穿孔された孔の軸線と一
直線になるように第λ移動台を動かすためにタレットを
旋回させるときに両端でタレットに保持されたボルトの
抜き出しを達成できるものでなければならない。
穿孔ボルト打ちタレットに設けられたこの発明によるボ
ルト受取シ保持装置のl実施例について、単なる例示と
して図面を参照しながら以下に詳述する。
ルト受取シ保持装置のl実施例について、単なる例示と
して図面を参照しながら以下に詳述する。
第1図から第3図は総括的に符号lで示され垂直向きで
あるとされた穿孔ボルト打ちタレットを示す。タレツ)
/d軸線弘に沿って旋回し支持箱3上を摺動するように
取付けられたガーダコを有する。がん首形状の支持箱3
rd、鉱山設備によって支持される図示なしの支持腕の
端部に旋回するように取付けられる。
あるとされた穿孔ボルト打ちタレットを示す。タレツ)
/d軸線弘に沿って旋回し支持箱3上を摺動するように
取付けられたガーダコを有する。がん首形状の支持箱3
rd、鉱山設備によって支持される図示なしの支持腕の
端部に旋回するように取付けられる。
ガーダ2は、2つの移動台7およびgを長手方向に案内
するためのこのガーダの旋回摺動軸線ダに平行なコつの
レールSおよび6を支持する。第1移動台りは、ガーダ
コの7端によって支持される集塵容器ioを貫通できる
穿孔ビット9を装着した穿孔機械を構成する。第コ移動
台gは支持箱3によって支持されるボルトマガジン7.
2から受取ったポル)//を締付けるためのねじ回し配
備を構成する。
するためのこのガーダの旋回摺動軸線ダに平行なコつの
レールSおよび6を支持する。第1移動台りは、ガーダ
コの7端によって支持される集塵容器ioを貫通できる
穿孔ビット9を装着した穿孔機械を構成する。第コ移動
台gは支持箱3によって支持されるボルトマガジン7.
2から受取ったポル)//を締付けるためのねじ回し配
備を構成する。
軸線ダのまわシのタレツ)/の旋回運動は、支持箱3の
「定」点/4と管16によってガーダコと共に回転する
ように連結された連結部/Sとの間に旋回可能に取付け
られた第1ジヤツキ13によって制御される。二つの移
動台りおよびgの前進後退はこの場合に単一の共通のジ
ヤツキ17によって達成され、その本体はガーダコに連
結されかつその棒は二重ブーIJ−/gを移動させる。
「定」点/4と管16によってガーダコと共に回転する
ように連結された連結部/Sとの間に旋回可能に取付け
られた第1ジヤツキ13によって制御される。二つの移
動台りおよびgの前進後退はこの場合に単一の共通のジ
ヤツキ17によって達成され、その本体はガーダコに連
結されかつその棒は二重ブーIJ−/gを移動させる。
その1つの溝の中を進む滑車ケーブル/?t:tコつの
戻しプーリー20および、2/の1わシをも進み、この
ケーブルの端部は2つの移動台7およびgにそれぞれ取
付けられる。1方の移動台が定置されかつジヤツキ17
が伸長した場合には他力の移動台はO11力へ動く。ジ
ヤツキlりの後退によって制御される移動台りおよびど
のいずれかの後退は往復動装置によって確保される。こ
の往復動装置は、プーリー/gの第1溝の中を進みさら
に戻しプーリーコ3および!+のまわシをも進む別の滑
車ケーブル22によって構成され、その端部も移動台り
およびgに取付けられる。
戻しプーリー20および、2/の1わシをも進み、この
ケーブルの端部は2つの移動台7およびgにそれぞれ取
付けられる。1方の移動台が定置されかつジヤツキ17
が伸長した場合には他力の移動台はO11力へ動く。ジ
ヤツキlりの後退によって制御される移動台りおよびど
のいずれかの後退は往復動装置によって確保される。こ
の往復動装置は、プーリー/gの第1溝の中を進みさら
に戻しプーリーコ3および!+のまわシをも進む別の滑
車ケーブル22によって構成され、その端部も移動台り
およびgに取付けられる。
前述したような特性を持つタレットlにおいて、この発
明は、特にポル)//を受取シかつその導入の際にこれ
をその位置に保持する役をなす符号2Sで総括的に示さ
れた装置に関する。この装置の構造は第2図および第3
図に明示される。
明は、特にポル)//を受取シかつその導入の際にこれ
をその位置に保持する役をなす符号2Sで総括的に示さ
れた装置に関する。この装置の構造は第2図および第3
図に明示される。
装置コ5は主として位置決め部材コロからなシ、これは
ねじ回し配備を構成する第コ移動台gを案内するレール
6の前端によって支持される。レール乙の長手方向に直
角に広がる位置決め部材26は、ガーダコの前方に向う
底を備えた円筒ハウジングコアとこのハウジングコアの
直径りよシ小さい幅りを有するU影輪郭の開孔Agとを
有する。
ねじ回し配備を構成する第コ移動台gを案内するレール
6の前端によって支持される。レール乙の長手方向に直
角に広がる位置決め部材26は、ガーダコの前方に向う
底を備えた円筒ハウジングコアとこのハウジングコアの
直径りよシ小さい幅りを有するU影輪郭の開孔Agとを
有する。
開孔2gはハウジングコクの底と部材コロの後面との間
のこのs羽の厚さ全体を貫通する。ハウジングコクおよ
び開孔コgriレール6の反対側の部材コロの側部で開
く。
のこのs羽の厚さ全体を貫通する。ハウジングコクおよ
び開孔コgriレール6の反対側の部材コロの側部で開
く。
図示の実施例でボルトをその位置に保持するための装置
2Sはさらに締付ジヤツキ29を有し、その本体30は
ガーダコによって支持されかつ位置決め部材2乙の水準
に配置される。これは「回転および直線」形式のジヤツ
キであって、その棒3/F−1本体3θの軸線3コに沿
って摺動でき旋回できる。棒31の外端は半径向き腕3
3の形の押し棒を支持し、これはその自由端に後方向き
の出張シ3亭を備える。
2Sはさらに締付ジヤツキ29を有し、その本体30は
ガーダコによって支持されかつ位置決め部材2乙の水準
に配置される。これは「回転および直線」形式のジヤツ
キであって、その棒3/F−1本体3θの軸線3コに沿
って摺動でき旋回できる。棒31の外端は半径向き腕3
3の形の押し棒を支持し、これはその自由端に後方向き
の出張シ3亭を備える。
ボルトを受取υこれをその位置に保持するための装置a
さらにボルトマガジン/、2によって支持される部材を
有し、とt′L、ハ図示の実施例でl−1:タレツ)/
の支持箱3に固定された枠35を有し、これは平行な平
面の中に位置する少くとも二つの無端チェーン36を支
持する。各チェーン36けポル)//を保持するための
l対の爪37を備え、かつl力が駆動ピニオンであシ他
方が戻しピニオンであるコ個のピニオン3gおよび3q
のまわシを進む(第を図、第S図)。マガジン/λによ
って支持される相補的な部材は、無端チェーン36の戻
しピニオン39の回転軸線と一致する軸線+/に沿って
旋回するように取付けられた少くとも2つのあごグ0に
よって構成される。特に第S図に示されるように各あご
弘0は隣接のピニオン39のいずれかの側部で軸線t/
を中心として旋回できるあぶみ形を有する。
さらにボルトマガジン/、2によって支持される部材を
有し、とt′L、ハ図示の実施例でl−1:タレツ)/
の支持箱3に固定された枠35を有し、これは平行な平
面の中に位置する少くとも二つの無端チェーン36を支
持する。各チェーン36けポル)//を保持するための
l対の爪37を備え、かつl力が駆動ピニオンであシ他
方が戻しピニオンであるコ個のピニオン3gおよび3q
のまわシを進む(第を図、第S図)。マガジン/λによ
って支持される相補的な部材は、無端チェーン36の戻
しピニオン39の回転軸線と一致する軸線+/に沿って
旋回するように取付けられた少くとも2つのあごグ0に
よって構成される。特に第S図に示されるように各あご
弘0は隣接のピニオン39のいずれかの側部で軸線t/
を中心として旋回できるあぶみ形を有する。
つる巻戻しばねグ2は、各旋回あごl/−0をボルトマ
ガジン12の枠35と一体の棒tlIによって支持され
る指部材q3に連結させる。戻しはね+、2の力に抗す
るあごtioの旋回は止めねじllSによって限定され
、あごダ0の「非作動」位置は第1図に鎖線で示される
。
ガジン12の枠35と一体の棒tlIによって支持され
る指部材q3に連結させる。戻しはね+、2の力に抗す
るあごtioの旋回は止めねじllSによって限定され
、あごダ0の「非作動」位置は第1図に鎖線で示される
。
ポル)//を受取シその導入の際にこれをその位置に保
持するためのこの発明による装置を備えた穿孔ボルト打
ちタレツ)/の作動は、次の通りである。
持するためのこの発明による装置を備えた穿孔ボルト打
ちタレツ)/の作動は、次の通りである。
タレツ)/は最初にガーダコの旋回軸線ダの前端に位置
するその点q乙によって岩に固定され、これは先ず第2
図に実線で示されるその穿孔位置にジヤツキ13で動か
される。この位置でビットデの軸線は穿孔すべき孔の軸
線に一致する。軸線ダに沿う摺動によってガーダλはま
た集塵容器IOが岩に接触するまで前進する。ビットタ
によって孔を穿孔するため第1移動台りが作動される。
するその点q乙によって岩に固定され、これは先ず第2
図に実線で示されるその穿孔位置にジヤツキ13で動か
される。この位置でビットデの軸線は穿孔すべき孔の軸
線に一致する。軸線ダに沿う摺動によってガーダλはま
た集塵容器IOが岩に接触するまで前進する。ビットタ
によって孔を穿孔するため第1移動台りが作動される。
次いで、マガジンlユによって提供される最初のボルト
がタレット/によって引継がれ、ねじ回し配備を構成す
る第=移動台triマガジンl二〇前端の近くに位置す
る。最初のポル)//は、マガジンlコのチェーン36
を駆動するための周知の機構によって第コ移動台ざの軸
線と一直線になるように動かされる。この軸線への接近
の際に最初のポル)//は円弧の形の軌跡を描き、これ
に同伴されるあごダOは止めねじ4ISによって与えら
れる定置位置に達するまで戻しばねグコの圧縮によって
軸線弘lのまわルを旋回する。同時にポル)//の柄は
位置決め部材コロの開孔2gの中へ横向きに導入される
。かくして、第コ移動台gの軸線と正確に一直線になっ
たボルトl/Fi、対面関係のあごIIQと爪37の間
の把持によってここに保持される。
がタレット/によって引継がれ、ねじ回し配備を構成す
る第=移動台triマガジンl二〇前端の近くに位置す
る。最初のポル)//は、マガジンlコのチェーン36
を駆動するための周知の機構によって第コ移動台ざの軸
線と一直線になるように動かされる。この軸線への接近
の際に最初のポル)//は円弧の形の軌跡を描き、これ
に同伴されるあごダOは止めねじ4ISによって与えら
れる定置位置に達するまで戻しばねグコの圧縮によって
軸線弘lのまわルを旋回する。同時にポル)//の柄は
位置決め部材コロの開孔2gの中へ横向きに導入される
。かくして、第コ移動台gの軸線と正確に一直線になっ
たボルトl/Fi、対面関係のあごIIQと爪37の間
の把持によってここに保持される。
次いで、位置決め部材2乙の側力に最初に後退していた
押し棒33が締付ジヤツキコブによって有効位置へ向っ
て動かされる。この位置において押し棒33は位置決め
部材、26に対向するように位置し、その出張シ3ダは
ポル)//の円形支持板l/−7に対面する。次いで、
押し棒33を位置決め部材26へ向けて動かすためジヤ
ツキ29が作動される。出張シ3ダがポル)//の支持
鈑ダ7を押して、これは部材2乙の中の円筒ハウジング
、27の底まで押される。この時点で行なわれる締付ジ
ヤツキコブの制御は作業者の手動によって、任意の普通
の制御部材(液圧式または電気液圧式)によって、また
はボルトマガジンlコと組合わされる検出器(圧力によ
って作動する検出器、機械的接触による検出器、近接検
出器方式、など)を含む任意の系によって自動的に達成
される。
押し棒33が締付ジヤツキコブによって有効位置へ向っ
て動かされる。この位置において押し棒33は位置決め
部材、26に対向するように位置し、その出張シ3ダは
ポル)//の円形支持板l/−7に対面する。次いで、
押し棒33を位置決め部材26へ向けて動かすためジヤ
ツキ29が作動される。出張シ3ダがポル)//の支持
鈑ダ7を押して、これは部材2乙の中の円筒ハウジング
、27の底まで押される。この時点で行なわれる締付ジ
ヤツキコブの制御は作業者の手動によって、任意の普通
の制御部材(液圧式または電気液圧式)によって、また
はボルトマガジンlコと組合わされる検出器(圧力によ
って作動する検出器、機械的接触による検出器、近接検
出器方式、など)を含む任意の系によって自動的に達成
される。
最後に第2移動台gが前方へ動かされてそのねじ回しキ
ーグg(第7図)がポル)//の後端を囲む。かくして
このボルト//F”i最終的にそのG7置に保持され、
前方において部材、2乙の円筒ハウジンクの底で支持さ
れるその支持板ダクによってまた後方においてねじ回し
キー弘ざによって位置決めされる。
ーグg(第7図)がポル)//の後端を囲む。かくして
このボルト//F”i最終的にそのG7置に保持され、
前方において部材、2乙の円筒ハウジンクの底で支持さ
れるその支持板ダクによってまた後方においてねじ回し
キー弘ざによって位置決めされる。
かぐしてタレツ)/のガーダ2は、前述したようにして
引継がれたポル)//が穿孔ずみの孔の軸線と一直線に
なるまでジヤツキ13で制御されて@練りのまわシを旋
回できる。この運動の際にジヤツキ13の力によってボ
ルト1lriあごlOから抜き出され、これはそれ自身
で解放され戻しばねダコの作用でその非作動位置へ戻る
。かくしてあご<tori導入される新しいボルトを受
取るための準備が整う。
引継がれたポル)//が穿孔ずみの孔の軸線と一直線に
なるまでジヤツキ13で制御されて@練りのまわシを旋
回できる。この運動の際にジヤツキ13の力によってボ
ルト1lriあごlOから抜き出され、これはそれ自身
で解放され戻しばねダコの作用でその非作動位置へ戻る
。かくしてあご<tori導入される新しいボルトを受
取るための準備が整う。
穿孔ずみの孔の中ヘボル)//を導入し締付けることが
できる移動台gの前進の際に、締付ジャッキコ?は押し
棒33を後退位置へ戻すために作動される。かくして、
ねじ回し作動の終シでキー弘ざは位置決め部材コロの開
孔2gを通過でき、ボルトllの頭部が支持板ダクを動
かしこれは円筒ハウジング27から抜は出して岩に接触
する。
できる移動台gの前進の際に、締付ジャッキコ?は押し
棒33を後退位置へ戻すために作動される。かくして、
ねじ回し作動の終シでキー弘ざは位置決め部材コロの開
孔2gを通過でき、ボルトllの頭部が支持板ダクを動
かしこれは円筒ハウジング27から抜は出して岩に接触
する。
押し棒33の後退け、その以前の作動と同様に自動的に
制御できる。
制御できる。
タレットlがボルトマガジンと関連するときにかつタレ
ツ)/の力位に拘わらず有効な上述した作動の説明は、
組合わせ式でこの場合に包含されるすべての部材すなわ
ち位置決め板−6、給付ジヤツキ29およびあごダOの
作用を明らかにする。
ツ)/の力位に拘わらず有効な上述した作動の説明は、
組合わせ式でこの場合に包含されるすべての部材すなわ
ち位置決め板−6、給付ジヤツキ29およびあごダOの
作用を明らかにする。
ボルトマガジン12付きでまたはこれなしで垂直のボル
ト打ちを達成する場合には、締付ジャッキコタは作動さ
れなくてもよく、ボルトの支詩板ダクは重力の作用で位
置決め部材コロの円筒ハウジングコアの中に導入されこ
れの中に保持される。
ト打ちを達成する場合には、締付ジャッキコタは作動さ
れなくてもよく、ボルトの支詩板ダクは重力の作用で位
置決め部材コロの円筒ハウジングコアの中に導入されこ
れの中に保持される。
この場合に特に、ハウジング−7はこれの中への支持板
グクの導入および位置決めを容易にするために末ひろが
シの入口ダ9(第3図)を有することができる。
グクの導入および位置決めを容易にするために末ひろが
シの入口ダ9(第3図)を有することができる。
ボルトマガジンが存在せず空間内の任意の方向でボルト
打ちをなす場合には、あご弘Oは明らかに不要であるが
給付ジヤツキ−?は実質上前述したと同様の方法で作動
する。ただ1つの差異として、ポル)//およびその支
持板417はボルトマガジンノコによって第コ移動台g
の軸線に沿って提供される代シに手動でキー弘gおよび
部材、2乙のその対応するハウジングの中へ導入される
。
打ちをなす場合には、あご弘Oは明らかに不要であるが
給付ジヤツキ−?は実質上前述したと同様の方法で作動
する。ただ1つの差異として、ポル)//およびその支
持板417はボルトマガジンノコによって第コ移動台g
の軸線に沿って提供される代シに手動でキー弘gおよび
部材、2乙のその対応するハウジングの中へ導入される
。
第1因はこの発明によるボルト受取ル保持装置を装着し
た穿孔ボルト打ちタレットの正面図、第2図はボルトマ
ガジンに関連したこのタレットの一部断面による端面図
、第3図はボルト受取り保持装置を備えた第1図および
第2図のタレットの端部の拡大詳細図、第ダ図はマガジ
ンとタレットとの間でのボルトを移送する際にボルトを
保持するためのあごを示す第一図のボルトマガジンの詳
細平面図、第S図は第ダ図に対応するボルトマガジンの
上方部分を示す一部断面による側面図である。 図面において、lはタレット、コはガーダ、3は支持腕
、ダは旋回軸線、s−b#′i案内装置(レール)、ク
ーgは移動台、//はボルト、lコはマガジン、/3−
/Sは別の制御装置、lクーコダは第1の制御装置、コ
ロは位置決め部材、−りは円筒ハウジング、コざは開孔
、コタは締付ジヤツキ、33は押し棒、36は無端チェ
ーン、37は爪、3g−39はピニオン、ダ0はあご、
ダlはあごの軸線、IIコはばね、ダ7は支持板、ti
gはねじ回しキーを示す。
た穿孔ボルト打ちタレットの正面図、第2図はボルトマ
ガジンに関連したこのタレットの一部断面による端面図
、第3図はボルト受取り保持装置を備えた第1図および
第2図のタレットの端部の拡大詳細図、第ダ図はマガジ
ンとタレットとの間でのボルトを移送する際にボルトを
保持するためのあごを示す第一図のボルトマガジンの詳
細平面図、第S図は第ダ図に対応するボルトマガジンの
上方部分を示す一部断面による側面図である。 図面において、lはタレット、コはガーダ、3は支持腕
、ダは旋回軸線、s−b#′i案内装置(レール)、ク
ーgは移動台、//はボルト、lコはマガジン、/3−
/Sは別の制御装置、lクーコダは第1の制御装置、コ
ロは位置決め部材、−りは円筒ハウジング、コざは開孔
、コタは締付ジヤツキ、33は押し棒、36は無端チェ
ーン、37は爪、3g−39はピニオン、ダ0はあご、
ダlはあごの軸線、IIコはばね、ダ7は支持板、ti
gはねじ回しキーを示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 l 支持腕の端部で軸線のまわシを旋回するように取付
けられたガーダによって構成される穿孔ボルト打ちタレ
ットにおいてボルトを受取)かつこれが導入されるとき
にこれをその位置に保持するため、孔を穿孔するための
第7移動台と穿孔された孔にボルトを導入しかつこれを
締付けるための第コ移動台との2つの移動台をガーダの
旋回軸線に平行な方向に摺動させるときにこれら移動台
を案内するための装置と、両移動台の曲進運動および戻
シ運動を制御するための装置と、並びに第1移動台によ
ってすでに穿孔された孔の軸線と一直線になるように第
2移動台を動かすためにガーダを旋回させるためのおよ
びさらにガーダの配備をその旋回軸線に平行に長手向き
に運動させるための別の制御装置とを有するボルト受取
シ保持装置において、このボルト受取シ保持装置が主と
して、タレットの前方部分でタレットによって支持され
かつ第コ移動台の軸線と一直線に配置される位置決め部
材からなシ、この位置決め部材がボルトを横向きに導入
しかつ第コ移動台のねじ回しキーを軸線力向に通過させ
るための横に開いた開孔を有するけれども、ボルトの支
持板がタレットの前方を向く位置決め部材の部分に対し
て保持されることを特徴とするボルト受取シ保持装置。 ユ 位置決め部材が円筒ハウジングを有し、その底がタ
レットの前方に向うように位置し、このハウジングがこ
れを延長する開孔と同様に横に開きかつ前記開孔の幅よ
シも大きい直径を有する、円形状の支持板を備えたボル
トに特に適した特許請求の範囲第1項に記載のボルト受
取シ保持装置。 3 位置決め部材の円筒ハウジングが末ひろがシの入口
を有する特許請求の範囲第コ項に記載のボルト受取シ保
持装置。 弘 位置決め部材の開孔がU形の輪郭を有する特許請求
の範囲第コ項または第3項に記載のボルト受取り保持装
置。 左 位置決め部材が第コ移動台の運動を案内するレール
のII]端によって支持されかつ前記レールの長手動線
に直角に広がる特許請求の範囲第1項、第2項、第3項
、第弘項のいずれか7項に記載のボルト受取シ保持装置
。 ム タレットの前方部分でタレットによって支持されか
つ押し棒を長手方向にまた回転式に動かす「回転および
直線」形式の締付ジヤツキをさらに有し、前記押し棒が
位置決め部材の反対側または位置決め部材の側のいずれ
かに位置でき、かつこの押し棒と位置決め部材との間に
ボルトの支持板を締付けるために位置決め部材へ向って
動くことができる特許請求の範囲第1項、第2項、第3
項、第1項、第5項のいずれか1項に記載のボルト受取
シ保持装置。 2 タレットの前方部分でタレットによって支持されか
つ押し棒を長手方向Kまた回転式に動かす「回転および
直線」形式の締付ジヤツキをさらに有し、前記押し棒が
位置決め部材の反対側または位置決め部材の側のいずれ
かに位置でき、かつこの押し棒と位置決め部材との間に
ボルトの支持板を締付けるために位置決め部材へ向って
動くことができ、さらに、押し棒が半径向き腕の形であ
って締付ジヤツキによって作動されかつ後向きの出張り
を有し、この出張シによって押し棒がボルトの支持板を
圧しかくして位置決め部材の円筒/・ウジングの深さを
埋める特許請求の範囲第二項に記載のボルト受取シ保持
装置。 & 穿孔ボルト打ちタレットにボルトマガジンが関連し
ている場合に使用され、戻しばねの作用に抗しながら同
じ軸線に沿って旋回するようにボルトマガジンに取付け
られた少くとも2個のあごをさらに有し、これらあごが
ねじ回し配備を構成する第コ移動台の軸線に沿ってボル
トを完全に位置決めできかつボルトをマガジンからタレ
ットへ移送する以前および移送する際にこのボルトを保
持できる特許請求の範囲第6項または第7項に記載のボ
ルト受取シ保持装置。 9 ボルトマガジンがボルトを保持するための爪を備え
た少くとも2個の無端チェーンを有しそのおのおのが2
つのピニオンのまわシを進むよう罠なっている場合に、
あごの旋回軸線がこれらピニオンのうちの1方の回転軸
線と一致する特許請求の範囲第3項に記載のボルト受取
シ保持装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8208202A FR2526479A1 (fr) | 1982-05-06 | 1982-05-06 | Dispositif pour la reception des boulons et leur maintien en cours de pose, sur une tourelle de foration et de boulonnage |
FR8208202 | 1982-05-06 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58204300A true JPS58204300A (ja) | 1983-11-28 |
Family
ID=9273927
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58076345A Pending JPS58204300A (ja) | 1982-05-06 | 1983-05-02 | ボルト受取り保持装置 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4473325A (ja) |
JP (1) | JPS58204300A (ja) |
AU (1) | AU551804B2 (ja) |
CH (1) | CH652799A5 (ja) |
DE (1) | DE3315759A1 (ja) |
FR (1) | FR2526479A1 (ja) |
GB (1) | GB2119684B (ja) |
SE (1) | SE455329B (ja) |
ZA (1) | ZA832673B (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106437835A (zh) * | 2016-11-02 | 2017-02-22 | 河南理工大学 | 煤矿顶板支护锚索辅助供送装置 |
JP2020094364A (ja) * | 2018-12-11 | 2020-06-18 | 鹿島建設株式会社 | ロックボルト施工装置及びロックボルト施工方法 |
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SE465092B (sv) * | 1990-07-10 | 1991-07-22 | Atlas Copco Constr & Mining | Anordning foer saettning av bergbult |
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AU2018201878A1 (en) * | 2017-03-17 | 2018-10-04 | Milton Robert Debono | Clamp assembly |
US11725514B2 (en) | 2020-10-01 | 2023-08-15 | Joy Global Underground Mining Llc | Bolter |
CN113565535B (zh) * | 2021-07-10 | 2023-08-22 | 海通建设集团有限公司 | 一种高压旋喷锚索结构 |
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- 1982-05-06 FR FR8208202A patent/FR2526479A1/fr active Granted
-
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- 1983-04-07 GB GB08309408A patent/GB2119684B/en not_active Expired
- 1983-04-15 ZA ZA832673A patent/ZA832673B/xx unknown
- 1983-04-30 DE DE3315759A patent/DE3315759A1/de not_active Withdrawn
- 1983-05-02 JP JP58076345A patent/JPS58204300A/ja active Pending
- 1983-05-04 CH CH2432/83A patent/CH652799A5/fr not_active IP Right Cessation
- 1983-05-05 AU AU14280/83A patent/AU551804B2/en not_active Ceased
- 1983-05-06 SE SE8302620A patent/SE455329B/sv not_active IP Right Cessation
- 1983-05-06 US US06/492,077 patent/US4473325A/en not_active Expired - Fee Related
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CH652799A5 (fr) | 1985-11-29 |
FR2526479B1 (ja) | 1984-09-21 |
DE3315759A1 (de) | 1983-11-10 |
AU1428083A (en) | 1983-11-10 |
GB8309408D0 (en) | 1983-05-11 |
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SE455329B (sv) | 1988-07-04 |
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ZA832673B (en) | 1983-12-28 |
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SE8302620D0 (sv) | 1983-05-06 |
GB2119684B (en) | 1985-09-04 |
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