JPS58173040A - Blank carrying device of press machine - Google Patents
Blank carrying device of press machineInfo
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- JPS58173040A JPS58173040A JP5375382A JP5375382A JPS58173040A JP S58173040 A JPS58173040 A JP S58173040A JP 5375382 A JP5375382 A JP 5375382A JP 5375382 A JP5375382 A JP 5375382A JP S58173040 A JPS58173040 A JP S58173040A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blank
- double
- carrying
- press machine
- blank material
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
- B21D43/24—Devices for removing sheets from a stack
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はダブルブランク分離ステーションを設けたプ
レス機械のブランク搬送装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a blank conveying device for a press machine provided with a double blank separation station.
従来プレス機械におけるブランク搬送装置でハ、フラン
クをプレス機械へ搬入する際ダブルブランクを検出する
と、そのブランク材はプレス機械へ搬入する前にライン
外へ排出し、新たなブランク材を搬入していた。このた
めディスタッキングポジションに生産に必要な数のブラ
ンク材を用意しても、ダブルブランクが生じるとブラン
ク材が不足するため、その都度ダブルブランクによシ排
出されたブランク材を再セットするか、ブランク材を別
に用意しなければならず、その間プレス機械を停止する
ため生産性が低下するなどの不具合があった。Conventionally, when a double blank was detected in the blank conveyance device of a press machine when carrying a flank into the press machine, that blank material was ejected from the line before being carried into the press machine, and a new blank material was carried in. . For this reason, even if you prepare the required number of blank materials at the destacking position for production, if double blanking occurs, there will be a shortage of blank materials, so you must either reset the blank materials discharged by the double blank each time, or The blank material had to be prepared separately, and the press machine had to be stopped during that time, resulting in problems such as a drop in productivity.
この発明はかかる不具合を解消する目的でなされたもの
で、ブランク搬送ラインの途中にダブルブランクの分離
ステーションを設けてダブルフランクが生じた場合、こ
のダブルブランク分離ステーションでブランク材の1枚
全分離すると共に、この分離されたブランク材を次回プ
レス機械へ搬入するようにしたプレス機械のプランク搬
送装置全提供して、ダブルブランクによるブランク材の
不足や、これに伴う生産性の低下を未然に防止しようと
するものである。This invention was made for the purpose of solving this problem, and when a double blank separation station is provided in the middle of the blank conveyance line and a double flank occurs, this double blank separation station completely separates one blank. At the same time, we will provide a complete plank conveying device for press machines that transports this separated blank material to the next press machine, thereby preventing the shortage of blank materials due to double blanking and the resulting drop in productivity. That is.
以下この発明の一実施例を図面全参照して詳述すると、
第1図はブランク搬送ライン及び1工程の場合の搬送工
程、第2図は第3工程の場合の搬送工程を、また第3図
は制御回路を夫々示す。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to all the drawings.
FIG. 1 shows the blank transport line and the transport process in the case of one process, FIG. 2 shows the transport process in the case of the third process, and FIG. 3 shows the control circuit.
すなわち第1図及び第2図に示すブランク搬送ラインは
生産数のブランク材1をピッチα間隔に並設したディス
タツクポジション2と、これらディスタツクポジション
2にスタックされたブランク材1をバキュームカップな
どの保持手段3で吸着して図示しないプレス機械の金型
4へ搬入する工程5と、金型4で成形されたブランク材
1を金型4よシ搬出する工程6及び搬出されたブランク
材1會アンローデイングするアンローディングポジショ
ン7とよpなシ、プレス機械には複数個の金型4が装置
されていて、1工程の場合、これら金型401個を使用
して、また3工程の場合はこれら金型403個を順次使
用してプレス加工を行う。また上記ディスタッキングポ
ジション2と金型4の間にはダブルブランク分離ステー
ション8が設けられていて、ディスタツクポジション2
で保持したブランク材Iにダブルブランクが生じた場合
、このダブルブランク分離ステーション8で次のように
ブランク材1の一方を分離する。In other words, the blank conveyance line shown in FIGS. 1 and 2 has a distack position 2 in which the production number of blanks 1 are arranged side by side at a pitch of α, and a vacuum cup or the like to transport the stacked blanks 1 in these distack positions 2. A step 5 of sucking the blank material 1 with the holding means 3 of the press machine and carrying it into a mold 4 of a press machine (not shown), a step 6 of transporting the blank material 1 formed in the mold 4 out of the mold 4, and a step 6 of transporting the blank material 1 that has been transported out of the mold 4 The press machine is equipped with a plurality of molds 4, and in the case of one process, 401 of these molds are used, and in the case of three processes, the unloading position 7 is used for unloading. Pressing is performed using these 403 molds in sequence. Further, a double blank separation station 8 is provided between the destacking position 2 and the mold 4, and the destacking position 2
When a double blank occurs in the blank material I held at the double blank separation station 8, one side of the blank material 1 is separated as follows.
次に第3図に示す制御回路を混えながらブランク材1の
搬送動作を説明すると、いま制御回路の中央処理装置1
0と接続する操作盤11によシ手動、半自動、自動また
は連動モードを選択するに当って保持手段3におけるア
タッチメントの選択及び交換を第6図に示す搬送ルーテ
ンのステップ■で行ない、続いてステップ■でディスタ
ツクポジション2より収集した各種データを中央処理装
置10へ入力し、各インタロック条件などを設定すると
共に、中央処理装置10からの出力で保持手段3のバキ
ュームカップ3αを搬入すべきスタック材1に位置決め
する。その後保持手段3が下降してバキュームカップ3
によシブランク材It吸着し、上昇する。Next, to explain the conveyance operation of the blank material 1 while also including the control circuit shown in FIG.
When selecting manual, semi-automatic, automatic or interlocking mode using the operation panel 11 connected to Input the various data collected from the distack position 2 to the central processing unit 10 in (3), set each interlock condition, etc., and use the output from the central processing unit 10 to select the stack to which the vacuum cup 3α of the holding means 3 is to be carried. Position on material 1. After that, the holding means 3 is lowered and the vacuum cup 3
It adsorbs to the blank material and rises.
このときステップ■でダブルブランクかを検出する。す
なわちバキュームカップ3αには第4図に示すようにダ
ブルブランク検出ヘッド12が設けられていて、バキュ
ームカップ3αが吸着したブランク材1がダブルブラン
クであるかを例えば静電容量式に検出する。いまバキュ
ームカップ3αに吸着されたブランク材1がダブルブラ
ンクの場合、板厚が平常時の2倍となるので、検出ヘッ
ド12が検出する静電容量も正常時と異なる値となシ、
この値は第4図に示すダブルブランク検出回路の増幅器
13に入力式れて増幅された後比較器14.15及び記
憶回路16へ入力される。記憶回路16には予め基準値
が記憶されていて、基準値は上限回路17゜18へ夫々
出力されると共に、これら回路17゜18から基準値の
上限及び下限が夫々比較器14゜15へ出力されて、検
出ヘッド12が検出した値と比較される。At this time, a double blank is detected in step (3). That is, the vacuum cup 3α is provided with a double blank detection head 12 as shown in FIG. 4, and detects whether the blank material 1 attracted by the vacuum cup 3α is a double blank, for example, using an electrostatic capacity method. If the blank material 1 currently attracted to the vacuum cup 3α is a double blank, the plate thickness will be twice that of the normal one, so the capacitance detected by the detection head 12 will also be a different value from the normal one.
This value is input to the amplifier 13 of the double blank detection circuit shown in FIG. The storage circuit 16 stores reference values in advance, and the reference values are output to upper limit circuits 17 and 18, and the upper and lower limits of the reference values are output from these circuits to comparators 14 and 15, respectively. and is compared with the value detected by the detection head 12.
なお基準値の上限及び下限は検出誤差やブランク材1の
板厚誤差などを見込んで±20〜30饅に設定されてい
る。そして検出ヘッド12が検出した値が基準値の上限
を越えている場合は比較器14よシダプルブランク信号
(イ)が中央処理装置10へ出力され、また下限に未た
ない場合はミスクランプ信号(ロ)が中央処理装置10
へ出力される。Note that the upper and lower limits of the reference value are set within ±20 to 30 yen, taking into account detection errors, thickness errors of the blank material 1, and the like. If the value detected by the detection head 12 exceeds the upper limit of the reference value, the comparator 14 outputs a cedar pull blank signal (A) to the central processing unit 10, and if it does not exceed the lower limit, a miss clamp signal is output. (b) is the central processing unit 10
Output to.
一方中央処理装置10はステップ■でダブルブランクを
検出するとステップ■へ進んで、搬入工程3中の移送手
段19にダブルブランク分離ステーション8へ移動する
指示を与える。こし、ブランク分離ステーション8へ進
み、ダブルブランクとなったブランク材1の一方を下に
設けたバキュームカップなどの分離手段20によp吸着
して強制的に分離する。ステップ■でダブルブランクの
除去が終了したらステップ■へ進んで保持手段3を経路
df経て再び搬入工程3へ復帰させ、ステップ■へ進ん
で通常の経路g=iH経て金型4の1個へブランク材1
’を搬入する。ブランク材1の搬入を終了した移送手段
19はダブルブランクの記憶された中央処理装置10か
らの指令により第1図に示す経路f→5−+ A −+
i f経てダブルブランク分離ステーション8へ移動
し、前工程のダブルブランクによシ分離されたブランク
材1をステップ■で吸着して経路cl−+e f移動し
、ブランク材1を金型4へ搬入する。その後再びダブル
ブランクが発生するまで移送手段19はステップ■へ進
んで通常の搬入工程3.すなわち経路α→l) −>
6→f−+1→h→αを繰返すようになる。On the other hand, when the central processing unit 10 detects a double blank in step (2), the process proceeds to step (2) and gives an instruction to the transfer means 19 in the carrying-in process 3 to move to the double blank separation station 8. The blank material 1 is then strained and proceeded to the blank separation station 8, where one side of the blank material 1, which has become a double blank, is forcibly separated by adsorption by a separation means 20 such as a vacuum cup provided below. When the removal of the double blank is completed in step (2), proceed to step (2), return the holding means 3 to the carrying-in step 3 again via the path df, proceed to step (2), and transfer the blank to one piece of the mold 4 via the normal path g=iH. Material 1
' to be brought in. After carrying in the blank material 1, the transfer means 19 follows the path f→5-+ A-+ shown in FIG. 1 in response to a command from the central processing unit 10 in which the double blank is stored.
The blank material 1 separated by the double blank in the previous process is adsorbed in the step (i), moves to the route cl-+e f, and the blank material 1 is carried into the mold 4. do. Thereafter, the transfer means 19 proceeds to step (2) until a double blank occurs again, and performs the normal loading process 3. That is, the path α→l) −>
6→f-+1→h→α will be repeated.
−刃金型4によシ成形の終了したブランク材1は経路ノ
゛→k −+ l −+ m−+ル→o’f<移動する
搬出工程6によりアンローディングポジション7へ搬出
される。- The blank material 1 which has been formed by the blade die 4 is carried out to the unloading position 7 by a carrying out process 6 in which the blank material 1 is moved from the path → k −+ l −+ m−+ rule → o'f<.
なお以上は1工程の場合であるが、3工程の場合は、搬
出工程6が第2図に示すように3段階となるだけで、こ
の発明の要旨である搬入工程3は上記第1工程と同様な
のでその説明は省略する。また図中21はプレス機械の
制御系を示す。Note that the above is a case of one process, but in the case of three processes, the unloading process 6 becomes only three stages as shown in FIG. Since they are similar, their explanation will be omitted. Further, 21 in the figure indicates a control system of the press machine.
この発明は以上詳述したように、ブランク材搬入工程の
途中にダブルブランク分離ステーションδを設けてダブ
ルブランクが発生した場合、上記ダブルブランク分離ス
テーションでダブルブランクとなったブランク材の一方
全分離すると共に、その後分離したブランク材全プレス
機械へ搬入するようにしたことから、搬入工程でダブル
ブランクが生じても生産に要するブランク材が不足する
ことがない。これにより生産途中でプレスラインを停止
し不足したブランク材を補充するなどの必要がないため
、ブランク材不足による生産性の低下を未然に防止でき
るようになる。As described in detail above, this invention provides a double blank separation station δ in the middle of the blank delivery process, so that when a double blank occurs, one side of the blank that has become a double blank is completely separated at the double blank separation station. In addition, since all separated blanks are then carried into the press machine, there is no shortage of blanks required for production even if double blanks occur during the carrying process. This eliminates the need to stop the press line during production and replenish missing blanks, making it possible to prevent a drop in productivity due to a lack of blanks.
図面はこの発明の一実施例全示し、第1図は1工程の場
合の搬送ラインを示す説明図、第2図は3工程の場合の
搬送ラインを示す説明図、第3図は制御回路のブロック
図、第4図はダブルブランク検出部の回路図、第5図(
ロ)ないしく勾は動作説明図、第6図は同フローチャー
トである。
1はブランク材、2はディスタツクポジション、4は金
型、5は搬入工程、6は搬出工程、7はアンローディン
グ工程、8はダブルブランク分離ステーション。
出願人 株式会社 小松製作所
代理人弁理士米原正章
弁理士浜本 忠
第1 N
第2図The drawings show one embodiment of the present invention, FIG. 1 is an explanatory diagram showing a conveyance line in the case of one process, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the conveyance line in the case of three processes, and FIG. 3 is an illustration of the control circuit. The block diagram, Figure 4 is the circuit diagram of the double blank detection section, and Figure 5 (
(b) or 9 is an explanatory diagram of the operation, and FIG. 6 is a flowchart of the same. 1 is a blank material, 2 is a distack position, 4 is a mold, 5 is a carry-in process, 6 is a carry-out process, 7 is an unloading process, and 8 is a double blank separation station. Applicant Komatsu Ltd. Representative Patent Attorney Masaaki Yonehara Patent Attorney Tadashi Hamamoto 1 N Figure 2
Claims (1)
1を移送手段19により搬入工程5を経てプレス機械の
金型4へ順次搬入すると共に、金型4によシ成形の完了
したブランク材1を搬出工程6を経てアンローディング
ポジション7へ搬出するものにおいて、上記搬入工程3
の途中にダブルブランク分離ステーション8t−設けて
、ダブルクランプが生じた場合、上記ダブルブランク分
離ステーション8でダブルブランクとなった一方のブラ
ンク材1を分離すると共に、分離したブランク材1を次
の工程で金型4へ搬入するようにしてなるプレス機械の
ブランク搬送装置。The blanks 1 stacked at the distack position 2 are sequentially carried into the die 4 of the press machine through the carry-in process 5 by the transfer means 19, and the blanks 1 that have been formed by the die 4 are transferred to the carry-out process 6. In the case of carrying out to unloading position 7 through
A double blank separation station 8t is provided in the middle of the process, and when double clamping occurs, one of the blanks 1 that has become a double blank is separated at the double blank separation station 8, and the separated blank 1 is transferred to the next process. A blank conveying device for a press machine that transports blanks into a mold 4.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5375382A JPS58173040A (en) | 1982-04-02 | 1982-04-02 | Blank carrying device of press machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5375382A JPS58173040A (en) | 1982-04-02 | 1982-04-02 | Blank carrying device of press machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58173040A true JPS58173040A (en) | 1983-10-11 |
JPS6339332B2 JPS6339332B2 (en) | 1988-08-04 |
Family
ID=12951564
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5375382A Granted JPS58173040A (en) | 1982-04-02 | 1982-04-02 | Blank carrying device of press machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58173040A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2609699A1 (en) * | 1987-01-16 | 1988-07-22 | Prima Ind Spa | PROCESS FOR REMOVING SHEETS |
JPH01127630U (en) * | 1988-02-12 | 1989-08-31 |
-
1982
- 1982-04-02 JP JP5375382A patent/JPS58173040A/en active Granted
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2609699A1 (en) * | 1987-01-16 | 1988-07-22 | Prima Ind Spa | PROCESS FOR REMOVING SHEETS |
JPH01127630U (en) * | 1988-02-12 | 1989-08-31 | ||
JPH0510995Y2 (en) * | 1988-02-12 | 1993-03-17 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6339332B2 (en) | 1988-08-04 |
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