JPS58135435A - ノツキング検出装置の異常検出方法 - Google Patents
ノツキング検出装置の異常検出方法Info
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- JPS58135435A JPS58135435A JP1781982A JP1781982A JPS58135435A JP S58135435 A JPS58135435 A JP S58135435A JP 1781982 A JP1781982 A JP 1781982A JP 1781982 A JP1781982 A JP 1781982A JP S58135435 A JPS58135435 A JP S58135435A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
- G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
- G01L23/221—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
- G01L23/225—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines circuit arrangements therefor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はノッキング検出装置の異常検出方法に係り、特
に、ノッキングが発生し九場合に点火時期を所定角遅ら
せてノッキングの発生を防止する際に使用されるノッキ
ング検出装置の異常を検出する方法に関する。
に、ノッキングが発生し九場合に点火時期を所定角遅ら
せてノッキングの発生を防止する際に使用されるノッキ
ング検出装置の異常を検出する方法に関する。
車両走行中にエンジン内部で異常な釘材が尭生ずる、い
わゆるノッキング現象が周知でめり、負荷が一定値以上
のａｉ６負荷領域であって点火時期が進みすぎている場
合に強いノッキング現象が発生する。このようなノッキ
ングは、不快な騒音を生じさせると共に、強度のノッキ
ングが生じるとシリンダ内に嘱い気柱振動が生じ、この
結果シリンダ内に部分的な異常高温が尭生じ、エンジン
に損傷を与えることになる。しかし、ノッキング埃歇自
体は、エンジンに恕影豐を与えるものではなく、小火時
期を進めてノッキングが生じる場合であつＣも、エンジ
ンの燃焼効率が増加することによつＣ東向のｗ！、賃を
Ｌ聚善することができ、このような燃費の改傅仁いう観
点からすれば、適度なノッキングを６谷することはエン
ジンの最通効率での運転状態を侍るために好適でおるっ
従って、エンジ／の運転効率を厳適としかつノッキング
廿レベルか＋ｙ＋ ４レベル以下になるように、檀々の
条件に適１８ビＣツノキンク制御することが何なわれて
いる。
わゆるノッキング現象が周知でめり、負荷が一定値以上
のａｉ６負荷領域であって点火時期が進みすぎている場
合に強いノッキング現象が発生する。このようなノッキ
ングは、不快な騒音を生じさせると共に、強度のノッキ
ングが生じるとシリンダ内に嘱い気柱振動が生じ、この
結果シリンダ内に部分的な異常高温が尭生じ、エンジン
に損傷を与えることになる。しかし、ノッキング埃歇自
体は、エンジンに恕影豐を与えるものではなく、小火時
期を進めてノッキングが生じる場合であつＣも、エンジ
ンの燃焼効率が増加することによつＣ東向のｗ！、賃を
Ｌ聚善することができ、このような燃費の改傅仁いう観
点からすれば、適度なノッキングを６谷することはエン
ジンの最通効率での運転状態を侍るために好適でおるっ
従って、エンジ／の運転効率を厳適としかつノッキング
廿レベルか＋ｙ＋ ４レベル以下になるように、檀々の
条件に適１８ビＣツノキンク制御することが何なわれて
いる。
〃・かるノソ千ンク制−は、ノノキ／り甘を検出１、て
ｌｆｔ ％ Ｉｄ ８°乙して出力するマイクロホン寺
のノッキングセンＶをエノジン本体に取付け、尚負荷１
’μ域に２いてこの電気１ｄ号のレベルか所定レベルを
嶋んだとき点火時期【遅らせ、−気１８号のレベルρ・
す「疋しベル見ドのとき点火時期ｔノッキングｆ赳ａな
い破大進月に進めるようルリ御するものでめ←。
ｌｆｔ ％ Ｉｄ ８°乙して出力するマイクロホン寺
のノッキングセンＶをエノジン本体に取付け、尚負荷１
’μ域に２いてこの電気１ｄ号のレベルか所定レベルを
嶋んだとき点火時期【遅らせ、−気１８号のレベルρ・
す「疋しベル見ドのとき点火時期ｔノッキングｆ赳ａな
い破大進月に進めるようルリ御するものでめ←。
しかし、７ソへ一／り分検出するノッキングセンｔｆ、
ｌＩ？に、１＃ｌ ｍ 、センサ劣化、接触小技お↓ひ
′電気的なノイズがセンサのワイヤハーネスにｍＷする
等の異常が発生した場合には、ノッキング状暢の検出が
できず、エンジンがノッキングを起しているにも拘らず
所定レベル以上の電気４８号が出力されなかったり、エ
ンジンがノッキングを起していないにも拘らず所定レベ
ル以上の電気信号が出力されてしまう。特に、エンジン
が７ツキングを起しているにも拘らずノッキング無と判
断された場合には、点火時期が厳大進角状態に進んでし
−まい、エンジンが激しいノッキングやプレイブを引き
起こし、Ｎｋ息の場合には点火グラグヤピストンが溶損
したり、ガスケットが吹抜ける等の工／ンン破ｓｒ引き
起してし１うという問題点か生じる。
ｌＩ？に、１＃ｌ ｍ 、センサ劣化、接触小技お↓ひ
′電気的なノイズがセンサのワイヤハーネスにｍＷする
等の異常が発生した場合には、ノッキング状暢の検出が
できず、エンジンがノッキングを起しているにも拘らず
所定レベル以上の電気４８号が出力されなかったり、エ
ンジンがノッキングを起していないにも拘らず所定レベ
ル以上の電気信号が出力されてしまう。特に、エンジン
が７ツキングを起しているにも拘らずノッキング無と判
断された場合には、点火時期が厳大進角状態に進んでし
−まい、エンジンが激しいノッキングやプレイブを引き
起こし、Ｎｋ息の場合には点火グラグヤピストンが溶損
したり、ガスケットが吹抜ける等の工／ンン破ｓｒ引き
起してし１うという問題点か生じる。
従来、かかる問題点を解決するために、躬１凶に示すよ
うに、ノッキングセンサから出力される′１気１６号の
平均（パックグラウンド）レベルτ水め、この平均レベ
ルが予め設矩されたが［定レベルＢ、以下となったとき
、ノッキング検出装置がメ゛（常でめると利足する方法
が行なわれていた。しかし、かρ為る従来の方法では、
センサ万化、断紛および接触不良等のように、ノッキン
グセンサから出力される゛−電気信号平均レベルが低下
するという異常を検出することができるが、電気的なノ
イズがセ／すのワイヤノ・−ネスに重畳しだしたり、何
らかの原因でセンナに電圧が印加された勢を原因として
発生する、センナ出力が異常に高くなる異常モードを検
出できない、という問題点があった。
うに、ノッキングセンサから出力される′１気１６号の
平均（パックグラウンド）レベルτ水め、この平均レベ
ルが予め設矩されたが［定レベルＢ、以下となったとき
、ノッキング検出装置がメ゛（常でめると利足する方法
が行なわれていた。しかし、かρ為る従来の方法では、
センサ万化、断紛および接触不良等のように、ノッキン
グセンサから出力される゛−電気信号平均レベルが低下
するという異常を検出することができるが、電気的なノ
イズがセ／すのワイヤノ・−ネスに重畳しだしたり、何
らかの原因でセンナに電圧が印加された勢を原因として
発生する、センナ出力が異常に高くなる異常モードを検
出できない、という問題点があった。
本発明は、上記問題点を解消すべく成されたもので、セ
ンサ出力が高く゛なった異常モードをも検出することが
できるノッキング検出装置の異常検出方法を提供するこ
とを目的とする。
ンサ出力が高く゛なった異常モードをも検出することが
できるノッキング検出装置の異常検出方法を提供するこ
とを目的とする。
上記目的會逼成する丸めに第１の発明の構成社、ノッキ
ング検出装置の異常を横曲する九めの上限値としての第
１の所定レベルおよび上限値としての第２のｌうｒボレ
ベルをだめ、ノッキングセンサから出力さｒＬる…、′
Ａ佃号の半均レベルが弔ｌの所定レベル以上のとさ２よ
ひ５４４２の用足レベル以上のとさ、７ノー？／グ恢田
装−がＸにであると刊疋丁４）↓つに（７にものである
。よた、弔２り発明の構成は、ノッキングセンサから出
力される電気信号の平均レベルがエンジン回転数と共に
上昇することに鑑み、エンジン回転数が所定値を越え力
無つ平均レベルが第１の所定レベル以下のときおよびエ
ンジン回転数が所定値以下で平均レベルが第２の所定レ
ベル以上のとき、ノッキング検出懐置−ｔＩｔ異常であ
ると判定するようにしたものである。
ング検出装置の異常を横曲する九めの上限値としての第
１の所定レベルおよび上限値としての第２のｌうｒボレ
ベルをだめ、ノッキングセンサから出力さｒＬる…、′
Ａ佃号の半均レベルが弔ｌの所定レベル以上のとさ２よ
ひ５４４２の用足レベル以上のとさ、７ノー？／グ恢田
装−がＸにであると刊疋丁４）↓つに（７にものである
。よた、弔２り発明の構成は、ノッキングセンサから出
力される電気信号の平均レベルがエンジン回転数と共に
上昇することに鑑み、エンジン回転数が所定値を越え力
無つ平均レベルが第１の所定レベル以下のときおよびエ
ンジン回転数が所定値以下で平均レベルが第２の所定レ
ベル以上のとき、ノッキング検出懐置−ｔＩｔ異常であ
ると判定するようにしたものである。
次に、本発明が適用されるノッキング制御装置を備え九
エンジンの概略図を第２図に示す。このエンジンは図に
示すように、エアクリーナー（図示せず）の下流側に設
けられ九吸入空気量センサとしてのエアフローメータ２
を備えている。エアフローメータ２は、ダンピングチャ
ンノ（内に回動可能に設けられたコンペンセージ目ンプ
レート２人と、コンペンモーションプレート２人のｌ１
１度を検出するポテンショメータ２Ｂとから構成されて
いる。従って、吸入空気−はボテン７ヨメータ２Ｂから
出力される電圧として検出される。ｔた、工゛γフロー
メータ２の近傍には、吸入空気の１ＭＡｌｔを検出する
吸入空気温センサ４が設けられているエア７０−メータ
２の下流側には、スロットル弁６が配置され、スロット
ル弁６の下流側には、？−ジタンク８が設けられている
。このサージタンク８には、インテークマニホールドＩ
Ｏが連結されており、このインテークマニホールドｌｏ
内に突出して燃料噴射装置１２が配置されている。
エンジンの概略図を第２図に示す。このエンジンは図に
示すように、エアクリーナー（図示せず）の下流側に設
けられ九吸入空気量センサとしてのエアフローメータ２
を備えている。エアフローメータ２は、ダンピングチャ
ンノ（内に回動可能に設けられたコンペンセージ目ンプ
レート２人と、コンペンモーションプレート２人のｌ１
１度を検出するポテンショメータ２Ｂとから構成されて
いる。従って、吸入空気−はボテン７ヨメータ２Ｂから
出力される電圧として検出される。ｔた、工゛γフロー
メータ２の近傍には、吸入空気の１ＭＡｌｔを検出する
吸入空気温センサ４が設けられているエア７０−メータ
２の下流側には、スロットル弁６が配置され、スロット
ル弁６の下流側には、？−ジタンク８が設けられている
。このサージタンク８には、インテークマニホールドＩ
Ｏが連結されており、このインテークマニホールドｌｏ
内に突出して燃料噴射装置１２が配置されている。
インテークマニホールド１０は、エンジン本体１４の燃
焼室１４Ａに接続され、エンジンの燃焼室１４Ａはエキ
ゾーストマニホールド１６を介して三元触媒を光塙した
触媒コンバータ（図示せず）に接続されているウセして
、エンジン本体１４には、マイクロホン等で構成された
、エンジンのノッキングを検出するノッキングセンサ１
８が設けられている。なお、２０は点火プラグ、２２は
混合気ｔ−埋−空燃比近傍に制御するための０．センサ
、２４はエンジン冷却水温を検出する冷温水温センサで
ある。
焼室１４Ａに接続され、エンジンの燃焼室１４Ａはエキ
ゾーストマニホールド１６を介して三元触媒を光塙した
触媒コンバータ（図示せず）に接続されているウセして
、エンジン本体１４には、マイクロホン等で構成された
、エンジンのノッキングを検出するノッキングセンサ１
８が設けられている。なお、２０は点火プラグ、２２は
混合気ｔ−埋−空燃比近傍に制御するための０．センサ
、２４はエンジン冷却水温を検出する冷温水温センサで
ある。
エンジン本体１４の点火プラグ２ｏは、ディストリビュ
ータ２６に接続され、ディストリビュータ２６はイグナ
イタ２８に接続さｎている。このディストリビュータ２
６には、ピックアップとディストリビュータシャフトに
固定されたシグナルロータとで構成された、気筒判別セ
ンサ３０およびエンジン回転数センサ３２が設けられて
い冬。
ータ２６に接続され、ディストリビュータ２６はイグナ
イタ２８に接続さｎている。このディストリビュータ２
６には、ピックアップとディストリビュータシャフトに
固定されたシグナルロータとで構成された、気筒判別セ
ンサ３０およびエンジン回転数センサ３２が設けられて
い冬。
この気筒判別センサ３０は、例えばクランク角７２０度
毎に気筒判別信号を電子制御回路３４へ出力し、このエ
ンジン回転数センサ３２は、例えばクランク角３０度毎
にクランク角基準位置偏号を電子制御回路３４へ出力す
る。
毎に気筒判別信号を電子制御回路３４へ出力し、このエ
ンジン回転数センサ３２は、例えばクランク角３０度毎
にクランク角基準位置偏号を電子制御回路３４へ出力す
る。
電子制御回路３４は、第３図に示すように、ランダム−
アクセス・メモリ （ＲＡＭ）３６と、す２の入出力ボ
ート４４と、第１の出力ポート４６と、第２の出力ポー
ト４８とを含んで構成され、ＲＡＭ３６、ＲＯＭ３８、
ＣＰＵ４０１Ｊｌｌｌの人出力ボート４２、第２の入出
力ボート４４、第１の出力ポート４６および第２の出力
ポート４８は、バス５０により接続されている。第１の
入出力ボート４２には、バッファ５２Ａ、５２Ｂ、５２
Ｃ。
アクセス・メモリ （ＲＡＭ）３６と、す２の入出力ボ
ート４４と、第１の出力ポート４６と、第２の出力ポー
ト４８とを含んで構成され、ＲＡＭ３６、ＲＯＭ３８、
ＣＰＵ４０１Ｊｌｌｌの人出力ボート４２、第２の入出
力ボート４４、第１の出力ポート４６および第２の出力
ポート４８は、バス５０により接続されている。第１の
入出力ボート４２には、バッファ５２Ａ、５２Ｂ、５２
Ｃ。
マルチプレクサ５４、アナログ−ディジタル（Ａ／Ｄ）
変換器５６を介して、エアフローメータ２、冷却水温セ
ンサ２４ｓ？よび吸気＝温センサ４が接続されている。
変換器５６を介して、エアフローメータ２、冷却水温セ
ンサ２４ｓ？よび吸気＝温センサ４が接続されている。
このマルチプレクサ５４およびＡｌ１）ｇＲ換器５６は
、第１の入出力ボート４２から出力される信号により制
御される。第２の入出力ボート４４には、バッファ６０
およびコンパレータ６２ｆ：介して０．センサ２２が接
続され、波形整形回路６４を介して気筒判別セ／す３０
および工／ジン回転数セ／す３２が接続されると共に、
入力回路６６＆よびＡ／Ｄｆ喪器６８を介してノッキン
グセンサ１８が接続されている。この入力回路６６およ
びＡ／Ｄ変供幡６８は、第２の人出力ボート４４から出
力される１ｇ号により制御され、虐ホ時間毎にノッキン
グセンサから出力される電気１ｇ号を取込む。また、第
１の出力ポート４６は駆ｌｌ１ｌ（ロ）路７０を介して
イグナイタ２８に接続され、第２の出力ポート４８は駆
動回路７２を介して燃料噴射装置１２に供続されている
。
、第１の入出力ボート４２から出力される信号により制
御される。第２の入出力ボート４４には、バッファ６０
およびコンパレータ６２ｆ：介して０．センサ２２が接
続され、波形整形回路６４を介して気筒判別セ／す３０
および工／ジン回転数セ／す３２が接続されると共に、
入力回路６６＆よびＡ／Ｄｆ喪器６８を介してノッキン
グセンサ１８が接続されている。この入力回路６６およ
びＡ／Ｄ変供幡６８は、第２の人出力ボート４４から出
力される１ｇ号により制御され、虐ホ時間毎にノッキン
グセンサから出力される電気１ｇ号を取込む。また、第
１の出力ポート４６は駆ｌｌ１ｌ（ロ）路７０を介して
イグナイタ２８に接続され、第２の出力ポート４８は駆
動回路７２を介して燃料噴射装置１２に供続されている
。
鴫子制−回路３４のＲＯＭａ ８には、エンジン回転数
と吸入空気量とで表わされる基本点火進角のマツプおよ
び基本燃料噴射量等が予め記憶されており、エアフロー
メータ２からの信号およびエンジン回転数センサ３２か
らの信号により基本点火進角および基本燃料噴射量が続
出されると共に、冷却水温センサ２４および吸気温セン
サ４からの信号を含む各種の信号により、上記基本点火
進角および基本燃料噴射量に補正点火進角および補正燃
料噴射量が加えられ、イグナイタ２８および燃料噴射装
置１２が制御される。０．センナ２２から出力される空
燃比信号は、混合気の空燃比を理論空燃比近傍に制御す
る空燃比制御に使用される。
と吸入空気量とで表わされる基本点火進角のマツプおよ
び基本燃料噴射量等が予め記憶されており、エアフロー
メータ２からの信号およびエンジン回転数センサ３２か
らの信号により基本点火進角および基本燃料噴射量が続
出されると共に、冷却水温センサ２４および吸気温セン
サ４からの信号を含む各種の信号により、上記基本点火
進角および基本燃料噴射量に補正点火進角および補正燃
料噴射量が加えられ、イグナイタ２８および燃料噴射装
置１２が制御される。０．センナ２２から出力される空
燃比信号は、混合気の空燃比を理論空燃比近傍に制御す
る空燃比制御に使用される。
また、ノッキングセンサ１８から出力される電気１ｔ１
号のレベルが予め設定された所定レベルを越えたときに
は、ノッキングが発生し九と判断されて点火時期が遅れ
るようにイグナイタ２８が制御される。この逆に、ノッ
キングセンサ１８から出力される電気信号のレベルが予
め設定された所定レベル以下のときには、ノッキングの
発生がないと判断され、ノッキングを起さない最大進角
に点火時期が制御される。
号のレベルが予め設定された所定レベルを越えたときに
は、ノッキングが発生し九と判断されて点火時期が遅れ
るようにイグナイタ２８が制御される。この逆に、ノッ
キングセンサ１８から出力される電気信号のレベルが予
め設定された所定レベル以下のときには、ノッキングの
発生がないと判断され、ノッキングを起さない最大進角
に点火時期が制御される。
次に、上記のようなエンジンに使用されているノッキン
グセンサが異常でおるか否かを検出するＭｌの発明の一
実施例について説明する。第４図に本実施例を電子制御
【ｏｌ路によって実施する場合の所定クランク角毎に行
なわれる割込みルーチンの流れ図を示す。まず、ステッ
プ８２において、ノッキングセンサ１８から出力される
電気信号を平均してノッキングセンサ出力の平均レベル
Ｂを堆込み、ＲＡＭ３６に記憶する。次にステップ８４
ｅＣおいて、予め記憶されている第ｌの所定レベルＢＬ
と平均レベルＢとを比較し、平均レベルＢが第１の所
定レベルＢＬ以下の場合には、ステップ９０においてノ
ッキングセンサ異常と判定シ、ノッキングを起さない蛾
大遅角に点火時期を制御するフェイルセーフ制−を行う
。一方、平均レベルＢが第１の所定レベルＢＬより大き
い場合には、ステップ８６において平均レベルＢと第１
の牌定ＶベルＢＬより？＆い第２の所定レベルＢＨとを
比軟する。ここで、平均レベルＢが第２の所定レベル８
８以上の場合には、ステップ９０においてノッキングセ
ンサ異常と判定すると共に、フェイルセーフ制御を行う
。これに対し、ステップ８６において平均レベルＢが第
２の所定レベル８１未満と判断された場合、すなわち平
均レベルＢが第１の所定レベルＢＬと第２の所定レベル
Ｂｍとの間にある場合には、ノッキングセンサが正常と
判断されるため、ステップ８８において、ノッキングが
検出された場合点火時期を遅らせかつノッキングが検出
されない場合点火時期を進める通常のノッキング制御を
行う。
グセンサが異常でおるか否かを検出するＭｌの発明の一
実施例について説明する。第４図に本実施例を電子制御
【ｏｌ路によって実施する場合の所定クランク角毎に行
なわれる割込みルーチンの流れ図を示す。まず、ステッ
プ８２において、ノッキングセンサ１８から出力される
電気信号を平均してノッキングセンサ出力の平均レベル
Ｂを堆込み、ＲＡＭ３６に記憶する。次にステップ８４
ｅＣおいて、予め記憶されている第ｌの所定レベルＢＬ
と平均レベルＢとを比較し、平均レベルＢが第１の所
定レベルＢＬ以下の場合には、ステップ９０においてノ
ッキングセンサ異常と判定シ、ノッキングを起さない蛾
大遅角に点火時期を制御するフェイルセーフ制−を行う
。一方、平均レベルＢが第１の所定レベルＢＬより大き
い場合には、ステップ８６において平均レベルＢと第１
の牌定ＶベルＢＬより？＆い第２の所定レベルＢＨとを
比軟する。ここで、平均レベルＢが第２の所定レベル８
８以上の場合には、ステップ９０においてノッキングセ
ンサ異常と判定すると共に、フェイルセーフ制御を行う
。これに対し、ステップ８６において平均レベルＢが第
２の所定レベル８１未満と判断された場合、すなわち平
均レベルＢが第１の所定レベルＢＬと第２の所定レベル
Ｂｍとの間にある場合には、ノッキングセンサが正常と
判断されるため、ステップ８８において、ノッキングが
検出された場合点火時期を遅らせかつノッキングが検出
されない場合点火時期を進める通常のノッキング制御を
行う。
なお、上記実施例におけるセンサ出力の平均レベルとエ
ンジン回転数との関係を第５図に示す。
ンジン回転数との関係を第５図に示す。
図において、Ａは正常センナの特性、Ｂはセンサ劣化等
により出力が低下した場合の異常センサの特性、Ｃは電
源が印加される等により出力が上昇した場合の異常セ／
すの特性をそれぞれ示す。
により出力が低下した場合の異常センサの特性、Ｃは電
源が印加される等により出力が上昇した場合の異常セ／
すの特性をそれぞれ示す。
第６図に、第２の発明の一実施例を電子制御０蒔（よっ
て実施する場合の所定クランク角毎に竹なわれる割込み
ルーチンの流れ図を示す。第１の発明の実施例と同様に
、ステップ８２においてノッキングセンサ１８出力の平
均レベルＢを堆込むと共に、エンジン回転数センサ３２
出力に基いてエンジン回転数Ｎを取込み、ＲＡＭ３６に
記憶する。次に、ステップ９ｉにおいて、エンジン回転
数Ｎが所定値Ｒ）（例えば１５００ ｒ、ｐ、ｍ、）を
越えているか否かを判断する。ステップ９２において、
エンジン回転数Ｎが所定値を越えていると判断され九場
合には、ステップ８４において、平均レベルＢと第１の
所定レベルＢＬとを比較する。
て実施する場合の所定クランク角毎に竹なわれる割込み
ルーチンの流れ図を示す。第１の発明の実施例と同様に
、ステップ８２においてノッキングセンサ１８出力の平
均レベルＢを堆込むと共に、エンジン回転数センサ３２
出力に基いてエンジン回転数Ｎを取込み、ＲＡＭ３６に
記憶する。次に、ステップ９ｉにおいて、エンジン回転
数Ｎが所定値Ｒ）（例えば１５００ ｒ、ｐ、ｍ、）を
越えているか否かを判断する。ステップ９２において、
エンジン回転数Ｎが所定値を越えていると判断され九場
合には、ステップ８４において、平均レベルＢと第１の
所定レベルＢＬとを比較する。
ここで、平均レベルＢが第１の所定レベルＢＬをｇ、ｔ
ている場合には、ノッキングセンサが正常と判断してス
テップ８８において上記の通常のノッキング制御を行う
。−万、平均レベルＢが第１の所定レベルＢＬ以下であ
る場合には、ステップ９０においてノッキングセンサ異
常と判断して上記の７エイルセーフ制御ｉ１１を行う。
ている場合には、ノッキングセンサが正常と判断してス
テップ８８において上記の通常のノッキング制御を行う
。−万、平均レベルＢが第１の所定レベルＢＬ以下であ
る場合には、ステップ９０においてノッキングセンサ異
常と判断して上記の７エイルセーフ制御ｉ１１を行う。
これに対し、ステップ９２において、エンジン回転数Ｎ
が所屋櫃以下゛と判萌された場合には、スナップ８６に
おいて、平均レベルＢと第１の所定レベルＢＬより高い
第２の所定レベルＢＨとを比較する。ここで、平均レベ
ルＢ−五第２の所定レベル８１未満である場合には、ス
テップ８８において通常のノッキング制御を行う。一方
、平均レベルＢが第２の所定レベル８ｍ＋以上である場
合には、ステップ９０においてノツキングセ／す異常と
ｖ４１断すると共に７エイルセーフ制御を行う。
が所屋櫃以下゛と判萌された場合には、スナップ８６に
おいて、平均レベルＢと第１の所定レベルＢＬより高い
第２の所定レベルＢＨとを比較する。ここで、平均レベ
ルＢ−五第２の所定レベル８１未満である場合には、ス
テップ８８において通常のノッキング制御を行う。一方
、平均レベルＢが第２の所定レベル８ｍ＋以上である場
合には、ステップ９０においてノツキングセ／す異常と
ｖ４１断すると共に７エイルセーフ制御を行う。
なお、上記実施例におけるセンサ出力の平均レベルとエ
ンジン回転数との関係を第７図に示す。
ンジン回転数との関係を第７図に示す。
図において、Ａは正常センサの特性、Ｂはセンサ劣化等
により出力が低下した場合の異常センサのｌＶＩ性、Ｃ
は電源が印加される等によシ出力力！上昇した場合の異
常センサの特性を衡れぞれ示す。
により出力が低下した場合の異常センサのｌＶＩ性、Ｃ
は電源が印加される等によシ出力力！上昇した場合の異
常センサの特性を衡れぞれ示す。
本実施例によれは、エンジン回転数によって所定レベル
を異らせてノッキングセンサの異常を検出している丸め
、第１の所定レベルと第２の所定レベルとの間隔を狭く
することができ、異常検出精度を上昇させることができ
る、という効果力１られる。
を異らせてノッキングセンサの異常を検出している丸め
、第１の所定レベルと第２の所定レベルとの間隔を狭く
することができ、異常検出精度を上昇させることができ
る、という効果力１られる。
以上侃明したように本発明によれに１例えは大出力の無
線器を車両に搭載して異常電圧がノッキング検出装置に
印加された場合等のように、出力が異常に高くなった場
合のノッキング検出装置の異＝＜ ４−検出できる、と
いう優れた効果が得られる。
線器を車両に搭載して異常電圧がノッキング検出装置に
印加された場合等のように、出力が異常に高くなった場
合のノッキング検出装置の異＝＜ ４−検出できる、と
いう優れた効果が得られる。
ｍ１図は、従来のノッキング検出装置の異常検出方法に
おける平均レベルとエンジン回転数との関係を示す線図
、第２図は、本発明が適用されるエンジンの一例を示す
概略図、第３図は、第２図における電子制御回路を示す
ブロック図、第４図は、第１の発明の一実施例を説明す
るための流れ図、第５図は、ｉｌＪ紀実施例における平
均レベルとエンジン回転数との関係を示す線図、第６図
は、第２の発明の一実施例を説明するための流れ図、第
７図は、前ｍｌ実施例における平均レベルとエンジン回
転数との関係を示す線図である。 １８・・・ノッキングセンサ、３２・・・エンジン回転
数センサ、３４・・・−子制御回路。 代理人 鵜 沼 辰 之 ０よか２名ン ＋ １ １：ｊｉ 神へキ１（や会艷勤Δ〈崎
おける平均レベルとエンジン回転数との関係を示す線図
、第２図は、本発明が適用されるエンジンの一例を示す
概略図、第３図は、第２図における電子制御回路を示す
ブロック図、第４図は、第１の発明の一実施例を説明す
るための流れ図、第５図は、ｉｌＪ紀実施例における平
均レベルとエンジン回転数との関係を示す線図、第６図
は、第２の発明の一実施例を説明するための流れ図、第
７図は、前ｍｌ実施例における平均レベルとエンジン回
転数との関係を示す線図である。 １８・・・ノッキングセンサ、３２・・・エンジン回転
数センサ、３４・・・−子制御回路。 代理人 鵜 沼 辰 之 ０よか２名ン ＋ １ １：ｊｉ 神へキ１（や会艷勤Δ〈崎
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 Ｕ） エンジンのノッキングを検出して鬼気信号を出
力するノツ゛キングセンサを含むノッキング検出装置の
異常を検出するにあたって、１１１記電気信弓の平均レ
ベルを求め、前記平均レベルが第１の＃５ｔ ｉレベル
以下のときおよび＾１１配平均レベルが第１の１９ｒ
尾レベルより−い第２の所定レベル以上のとさ、１１ｊ
記ノソキンク慣出装置が異゛繕でめると判゛メｌユする
ことτ待機とするノソそンク慣出装置の異繕慣出ガ法。 ＋ｌＪ エンジンのノッキングを検出して電気信号ケ
出力するツノキングセンサに’８゛むノッキング検出装
置の菓富を検出するに必たって、＾１１記電気匍すのイ
ー拘レベルを水めると共にエンジン回転数を水の、１ｌ
ｆｌＢＬ２工ンジン回転畝が轡矩１直を越えかつ前ａｅ
平均レベルが弔１の用足レベル以下のときおよび１４
ｊｌ ａ己工／ノン１（４Ｊ転畝か１′９Ｔ定埴以下で
袖ｊ胸ピ平均レベルが前記第１の所定レベルより高い嬉
２の所定レベル以上のとき、前記ノッキング検出装置が
異常であると判定することを特徴とするノッキング検出
装置の異常検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1781982A JPS58135435A (ja) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | ノツキング検出装置の異常検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1781982A JPS58135435A (ja) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | ノツキング検出装置の異常検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58135435A true JPS58135435A (ja) | 1983-08-12 |
Family
ID=11954335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1781982A Pending JPS58135435A (ja) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | ノツキング検出装置の異常検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58135435A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5054448A (en) * | 1989-03-08 | 1991-10-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Knocking suppression apparatus for an internal combustion engine |
| US5062402A (en) * | 1989-08-10 | 1991-11-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Knocking control apparatus of internal combustion engine |
| WO1995008760A1 (de) * | 1993-09-25 | 1995-03-30 | Robert Bosch Gmbh | Einrichtung zur fehlererkennung bei einer vorrichtung zur klopferkennung |
| WO1995010032A1 (de) * | 1993-10-05 | 1995-04-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur klopferkennung |
-
1982
- 1982-02-05 JP JP1781982A patent/JPS58135435A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5054448A (en) * | 1989-03-08 | 1991-10-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Knocking suppression apparatus for an internal combustion engine |
| US5062402A (en) * | 1989-08-10 | 1991-11-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Knocking control apparatus of internal combustion engine |
| WO1995008760A1 (de) * | 1993-09-25 | 1995-03-30 | Robert Bosch Gmbh | Einrichtung zur fehlererkennung bei einer vorrichtung zur klopferkennung |
| KR100361400B1 (ko) * | 1993-09-25 | 2003-06-09 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 노킹검출장치의결함검출장치 |
| WO1995010032A1 (de) * | 1993-10-05 | 1995-04-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur klopferkennung |
| US5743233A (en) * | 1993-10-05 | 1998-04-28 | Robert Bosch Gmbh | Method for detecting knocking |
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