JPS5813310A - Grain stalk erecting apparatus of combine - Google Patents
Grain stalk erecting apparatus of combineInfo
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- JPS5813310A JPS5813310A JP11049481A JP11049481A JPS5813310A JP S5813310 A JPS5813310 A JP S5813310A JP 11049481 A JP11049481 A JP 11049481A JP 11049481 A JP11049481 A JP 11049481A JP S5813310 A JPS5813310 A JP S5813310A
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- chain
- pulling
- culm
- lifting
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- Outside Dividers And Delivering Mechanisms For Harvesters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は刈取機において倒伏した殻稈を起立させる殻稈
引起し装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a culm raising device for raising up a fallen culm in a reaper.
コンバインやバインダの刈取機に付設される殻稈引起し
装置は、機台前端部に設けられる分草体の後方に配置さ
れ、チェーンケース内で走行する引起しチェーンを備え
ており、引起しチェーンには多数のラグが一定間隔で配
設されている。そして、分草体で掻き分けられた殻稈は
、チェーンの走行とともに周回するラグで穂先部をすく
い上げられて上方へ搬送されることにより起立して根元
部を刈取られる。、このような引起し装置においては、
ラグの周回方向が機台の外側で下降して内側で上昇する
というように機台の進行方向を横切る方向であるので、
進行方向とはソ平行する方向へ倒伏している殻稈に対し
ては引起し効果が良好であるが、機台を横切るように倒
伏している殻稈に対しては分草、引起し作用が不充分で
、刈取ろうとする殻稈と機側へ排除すべき殻稈とかがら
み合って穂切れや脱粒が発生したり、倒伏したま一定性
うローラに敷かれたりするという欠点があった1、そこ
で、従来、この欠点を除去するために、引起し装置の近
傍にラグの走行方向がこれと直交する別の補助引起し装
置を設けたり、あるいは、従来の引起しチェーンに突出
方向が直交する2種のラグを交互に配設したりして各方
向へ倒伏した殻稈に対応できるようにすることが提案さ
れて用いられているが、従来におけるこの種の装置は、
チェーンの張架方向が互に直交するので駆動伝達系が複
雑であったり、あるいは直交するラグが近接し過ぎてい
ることにより、満足した引起し効果が期待できなかった
りするという短所をそれぞれ有していた。The culm lifting device attached to a combine harvester or binder reaper is located behind the weeding body installed at the front end of the machine, and is equipped with a lifting chain that runs inside a chain case. has a large number of lugs placed at regular intervals. The tip of the culm, which has been raked by the weeding body, is scooped up by the lugs that rotate as the chain runs and is conveyed upward, so that the culm stands up and its root portion is harvested. , in such a raising device,
Since the direction of rotation of the lugs is across the direction of movement of the machine, descending on the outside of the machine and rising on the inside,
The lifting effect is good for shell culms that are lying down in a direction parallel to the direction of travel, but the weeding and raising effects are not good for shell culms that are lying down across the machine platform. There was a drawback that the culm to be harvested and the culm to be removed to the machine were intertwined with each other, resulting in breakage and shedding of the ears, or the ears were laid down on the rolling rollers. Therefore, in order to eliminate this drawback, conventionally, in order to eliminate this drawback, another auxiliary pulling device is provided near the pulling device, the running direction of the lugs being orthogonal to this, or the protruding direction is perpendicular to the conventional pulling chain. It has been proposed and used to alternately arrange two types of lugs to cope with culms that have fallen in each direction, but conventional devices of this type are
Each has the disadvantage that the drive transmission system is complicated because the tension directions of the chains are orthogonal to each other, or that a satisfactory pulling effect cannot be expected because the orthogonal lugs are too close together. was.
本発明は以上のような点に鑑みなされたもので。The present invention was made in view of the above points.
既設の主引起し装置の近傍に、平歯車等でこれと駆動連
結されスプロケット軸方向が平行でラグの突出方向が直
交する補助引起し装置を併設することにより、伝達機構
を簡素化し補助引起し装置の着脱を容易ならしめるとと
もに、分草、引起し効果の向上を計った刈取機の殻稈引
起し装置を提供するものである。、以下本発明の一実施
例を図面に基いて詳細に説明する。By installing an auxiliary traction device near the existing main traction device, which is drivingly connected to it through a spur gear, etc., and whose sprocket axis direction is parallel and the lug protrusion direction is orthogonal, the transmission mechanism can be simplified and the auxiliary traction device can be used. To provide a culm pulling device for a reaper which makes it easy to attach and detach the device and improves the weeding and pulling effects. Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図々いし第5図は本発明に係る殻稈引起し装置の一
実施例を示し、第1図はこれを実施したコンバインの刈
取機の側面図、第2図は殻稈引起し装置の正面図、襖3
図は同じく側面図、第4図は引起しチェーンとラグとの
第2図A視拡大側面図、第5図は第3図のBB拡大断面
図である。図において、コンバインの左右の走行うロー
ラ1を連結する走行フレーム2の前端部には、ブラケッ
ト3と油圧シリンダ4とが取付けられており、全体を符
号5で示す刈取機は、これらブラケット3と油圧シリン
ダ4とに支持されている。すなわち、ブラケット3上の
刈取軸受6には下方へ延びる管状の刈取フレーム1が揺
動自在に枢支されており、油圧シリンダ4のピストンロ
ンド作用端はこの刈取フレーム7の下端部に枢着されて
いる。8は刈取フレームTの下端部にこれと直交して機
台幅方向に延びる引起しギアボックスであって、これに
軸支された引起し駆動軸9と、前記刈取軸受6に軸支さ
れた刈取駆動軸とは、刈取フレーム7を貫通する伝導軸
とその両端部のギア装置によって駆動連結されている。Figures 1 to 5 show an embodiment of a culm pulling device according to the present invention, Fig. 1 is a side view of a combine harvester implementing this, and Figure 2 is a culm pulling device. front view, sliding door 3
4 is an enlarged side view of the pulling chain and lug as viewed from A in FIG. 2, and FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view along line BB of FIG. 3. In the figure, a bracket 3 and a hydraulic cylinder 4 are attached to the front end of a running frame 2 that connects the left and right running rollers 1 of the combine. It is supported by a hydraulic cylinder 4. That is, a tubular reaping frame 1 extending downward is swingably supported on a reaping bearing 6 on the bracket 3, and the piston rond acting end of the hydraulic cylinder 4 is pivotally connected to the lower end of the reaping frame 7. ing. Reference numeral 8 denotes a lifting gear box extending perpendicularly to the lower end of the reaping frame T in the machine width direction. The reaping drive shaft is drivingly connected to the reaping drive shaft by a transmission shaft passing through the reaping frame 7 and gear devices at both ends thereof.
さらに、引起[7ギアボツクス8から前方へ延びる複数
個の分草杆10の先端部には圃場の殻稈条列を掻き分け
て刈取幅を決める分草体11が取付けられており、また
、分草杆10の後部には、殻稈の根元部を刈取るバリカ
ン状の刈刃12が地面に近接して機台幅方向に延設され
ている。Further, at the tips of the plurality of weeding rods 10 extending forward from the gearbox 8, a weeding body 11 is attached that cuts through the rows of culms in the field and determines the cutting width. At the rear of the machine 10, a clipper-shaped cutting blade 12 for cutting the base of the culm is provided close to the ground and extending in the width direction of the machine.
一方、引起しギアボックス8からは、引起し駆動軸9と
駆動連結された伝導軸を貫通させて軸支する複数個の引
起しパイプ13が斜め上方へ向って延設されており、全
体を符号14で示す殻稈引起し装置は、この引起しパイ
プ13の上端部と、分草杆9に突設したステー15とで
支持されているとともに、引起しパイプ13内の伝導軸
によって駆動されている。すなわち、各引起しパイプ1
3の上端部は、水平状のフロントカバー16で連結され
ており、複数個(本実施例では4個)の主引起し装置1
7は、このフロントカバー16とステー15とでチェー
ンケース18の上下両端部を支持されている。チェーン
ケース18の上端部とフロントカバー16とには、引起
しパイプ13内の伝導軸と駆動連結された駆動スプロケ
ット軸19が軸支されており、これに軸着された駆動ス
プロケット20と、チェーンケース18下端部の従動ス
プロケット軸21に軸着された従動スプロケット22と
の間には駆動スプロケット20の回転により図に矢印C
で示す方向へ走行する引起しチェーン23が張架されて
いる。この引起しチェーン23には、多数のラグ24が
一定間隔で配設されており、このラグ24は、引起しチ
ェーン23の走行とともに周回し、下降側では倒伏して
チェーンケース18内へ収納されるとともに、チェーン
ケース18内に設けたラグガイド(図示せず)によって
チェーンケース18下端部で起立し、上昇側ではチェー
ンケース18から機台幅方向へ突出しながら上昇するよ
うに構成されている。なお、本実施例においては、主引
起し装置17が4個設けられていてそのうちの2個ずつ
が1組となり、各組の2個は突出するラグ24の先端を
互に対向させるように対称形に形成されている。On the other hand, a plurality of lifting pipes 13 extend diagonally upward from the lifting gearbox 8 and extend through and pivotally support a transmission shaft which is drivingly connected to the lifting drive shaft 9. The culm lifting device indicated by reference numeral 14 is supported by the upper end of this lifting pipe 13 and a stay 15 protruding from the dividing rod 9, and is driven by a transmission shaft inside the lifting pipe 13. ing. That is, each pulling pipe 1
3 are connected by a horizontal front cover 16, and a plurality of (four in this embodiment) main lifting devices 1 are connected to each other by a horizontal front cover 16.
7, both upper and lower ends of the chain case 18 are supported by the front cover 16 and the stay 15. A drive sprocket shaft 19, which is drivingly connected to a transmission shaft in the lifting pipe 13, is supported by the upper end of the chain case 18 and the front cover 16. Due to the rotation of the driving sprocket 20, there is an arrow C in the figure between the driven sprocket 22 which is attached to the driven sprocket shaft 21 at the lower end of the case 18.
A pulling chain 23 running in the direction shown by is stretched. A large number of lugs 24 are arranged at regular intervals on this lifting chain 23, and these lugs 24 rotate as the lifting chain 23 runs, and on the descending side, they are laid down and stored in the chain case 18. At the same time, it is configured to stand up at the lower end of the chain case 18 by means of a lug guide (not shown) provided in the chain case 18, and to rise while protruding from the chain case 18 in the machine width direction on the rising side. In this embodiment, four main lifting devices 17 are provided, two of which constitute one set, and the two of each set are arranged symmetrically so that the tips of the protruding lugs 24 are opposed to each other. formed into a shape.
このように構成された4個の主引起し装置17のうちの
外側の2個には、全体を符号25で示す補助引起し装置
が併設されている。この補助引起し装置25は、上端部
をチェーンケース18の上端開口部に接合されチェーン
ケース18に平行して垂下されたチェーンケース26を
備えており、第2図に示す正面視においてチェーンケー
ス26はチェーンケース18よりも外側へ位相をずらし
て配設されている。チェーンケース26の上端部には、
駆動スプロケット軸27が軸支されていて、両方の駆動
スブ四ケット軸19,27には互に噛合するギア28.
29が軸着されており、両軸19.27が互に反対方向
へ回転するように構成されている、そして、駆動スプロ
ケット軸27に軸着された駆動スプロケット30と、チ
ェーンケース26下端部の従動スプロケット軸31に軸
着された従動スプロケット32との間には、駆動スプロ
ケット30の回転により図に矢印りで示す方向へ走行す
る引起しチェーン33.が張架されている。引起しチェ
ーン33のリンクプレート34は、所定のピッチごとに
、軸受状に形成されたリンクブレー)34Aをもってこ
れに代えられており、このリンクプレート34Aには、
ラグ35がラグ軸36で枢着されている。このラグ35
は、引起しチェーン33の走行とともに周回し、下降側
では倒伏してチェーンケース26内に収納され、チェー
ンケース26の下端部においてラグガイド37へ基部3
5aを当接させることによって起立スル力、チェーンケ
ース26にはT字状の溝3Bが設けられているので、ラ
グ35はこの溝38から機台の進行方向へ向って突出し
、上方へ連続するラグガイド3Tに沿って走行すること
により突出したま\上昇して溝38の終端部で倒伏する
。Out of the four main lifting devices 17 configured in this way, the outer two are provided with auxiliary lifting devices, generally designated by the reference numeral 25. This auxiliary pulling device 25 includes a chain case 26 whose upper end is joined to the upper end opening of the chain case 18 and hangs down parallel to the chain case 18. are arranged out of phase with respect to the chain case 18. At the upper end of the chain case 26,
A drive sprocket shaft 27 is rotatably supported, and both drive sprocket shafts 19, 27 have gears 28.
The drive sprocket 30 is pivoted to the drive sprocket shaft 27, and the drive sprocket 30 is pivoted to the drive sprocket shaft 27, and the shafts 19 and 27 are configured to rotate in opposite directions. A pulling chain 33. which runs in the direction shown by the arrow in the figure as the driving sprocket 30 rotates is connected to the driven sprocket 32 which is pivotally attached to the driven sprocket shaft 31. is being strung up. The link plates 34 of the pulling chain 33 are replaced with link brakes 34A formed in the shape of bearings at predetermined pitches, and the link plates 34A include:
A lug 35 is pivotally mounted on a lug shaft 36. This rug 35
The base 3 rotates as the lifting chain 33 runs, falls down on the lowering side, and is stored in the chain case 26, and is attached to the lug guide 37 at the lower end of the chain case 26.
Since the chain case 26 is provided with a T-shaped groove 3B, the lug 35 protrudes from this groove 38 in the direction of movement of the machine and continues upward. By traveling along the lug guide 3T, it rises while protruding and falls down at the end of the groove 38.
一方、前記刈刃12の上方には、一体形成された複数個
のラグを有するゴム製無端状の掻込ベルト39と、円筒
状ケースとその周面から突出する掻込棒とからなる掻込
装置40と、無端状の搬送チェーン41とが同軸上に設
けられており、さらにその上方には、4.(付きの穂先
チェーンとラグ1、:
43とが配設されている。44は各種の操作レノく一類
を備えた操作装置である。On the other hand, above the cutting blade 12, there is provided an endless scraping belt 39 made of rubber having a plurality of integrally formed lugs, and a scraping bar consisting of a cylindrical case and a scraping bar protruding from the circumferential surface thereof. A device 40 and an endless conveyance chain 41 are provided coaxially, and further above the device 40, 4. (A tip chain and a lug 1, 43 are provided. 44 is an operating device equipped with various operating functions.
以上のtうに構成された刈取機5の動作を説明する。機
台が前進すると、圃場に植立する殻稈は分草体11で掻
き分けられて刈取幅が決められ、主引起し装置1Tの基
部へ導かれる。ここへラグ24が下降してきて起立しな
がら上昇してくるので、殻稈は、穂先部をすくい上げら
れて上方へ搬送されることにより起立するとともに、根
元部を刈取位置へ搬送される。そして、根元部を刈刃1
2で刈取られ掻込装置40で搬送径路へ掻込まれると同
時に、穂先部を主引起し装置17から解放されるので、
殻稈は搬送チェーン41と穂先搬送装置42とで捕捉さ
れて搬送され、さらに根元部は根元搬送装置43へ引継
がれて脱穀機へ搬送され脱穀される。The operation of the reaping machine 5 configured as above will be explained. As the machine moves forward, the culms to be planted in the field are raked by the weed cutting body 11, the cutting width is determined, and the culms are guided to the base of the main pulling device 1T. The lug 24 descends here and rises while standing up, so that the tip of the husk is scooped up and conveyed upward to stand up, and the root portion is conveyed to the reaping position. Then, cut the root part with the cutting blade 1
2 and raked into the conveyance path by the raking device 40, the tip of the ear is released from the main lifting device 17.
The culm is captured and transported by a transport chain 41 and a tip transport device 42, and the root portion is further transferred to a root transport device 43 and transported to a threshing machine where it is threshed.
このようにして行なわれる刈取作業においては、分草体
11で掻き分けられてこれから刈取られよれを横切り穂
先0刈稈条列へ向けて倒伏した殻稈がある。また、未刈
稈のうちには、分草体11の外側からこれを横切り穂先
部を主引起し装置17側へ向けて倒伏した殻稈がある。In the reaping work carried out in this manner, there is a culm that has been raked by the weeding body 11 and is then reaped, traverses the kinks, and lies down toward the tip 0 cut culm row. Further, among the uncut culms, there is a shell culm that crosses the cutting body 11 from the outside and lies down with the tip of the head toward the main lifting device 17 side.
すなわち、これらの殻稈は分草体11上で穂先部を逆方
向へ向けて交差し合っているが、機台が進行すると、こ
こへ補助引起し装置25のラグ35が溝38から突出し
ながら上昇してくるので、倒伏穀稈はこのラグ35です
くい上げられ上方へ搬送されることによって刈取用殻稈
と未刈稈とに分草され、刈取用殻稈が主引起し装置17
のラグ24に引継がれるとともに、未刈稈は機台側方へ
排除される。That is, these culms intersect with each other on the cutting body 11 with their tips pointing in opposite directions, but as the machine advances, the lug 35 of the auxiliary lifting device 25 protrudes from the groove 38 and rises. Therefore, the lodging grain culm is scooped up by this lug 35 and conveyed upward, thereby dividing it into a reaping husk culm and an uncut culm, and the reaping husk culm is moved by the main lifting device 17.
At the same time, the uncut culm is removed to the side of the machine.
この場合、画引起し装置17.25のラグ24゜35は
離れ過ぎることなく適切な距離を保って近接しているの
で、殻稈の分草効果が良好であるとともに、両方の引起
しチェーン23.33の張架方向およびチェーンケース
18.26が互に平行しているので伝達機構が平歯車、
ベルト等でよく機構が簡素化されるとともにチェーンケ
ース18゜26の支持構造が簡素化される。In this case, the lugs 24 and 35 of the picture lifting devices 17 and 25 are close to each other at an appropriate distance without being too far apart, so that the weeding effect of the culm is good, and both lifting chains 23 Since the tension direction of .33 and the chain case 18.26 are parallel to each other, the transmission mechanism is a spur gear,
The mechanism can be simplified by using a belt or the like, and the support structure for the chain case 18.26 can also be simplified.
なお、本実施例は本発明をコンバインの刈取機に実施し
た例を示したが、バインダの刈取機にも実施できること
は言うまでもない。Although this embodiment shows an example in which the present invention is applied to a combine harvester reaping machine, it goes without saying that the present invention can also be applied to a binder reaping machine.
以上の説明により明らかなように、本発明によれば刈取
機において既設の主引起し装置の近傍に、平歯車等でこ
れと駆動連結されかつスプロケット軸が互に平行でラグ
の突出方向が互に直交する補助引起し装置を併設するこ
とにより、補助引起し装置を主引起し装置に対して適正
な距離を保って近接させることができるので、倒伏殻稈
の分離・引起し性能が著しく向上し、穂切れ脱粒等によ
る穀粒のロスが大幅に減少する。また、両方の引起し装
置のチェーン張架方向とチェーンケースが互に平行する
ことにより、伝達機構およびチェーンケースの支持構造
が著しく簡素化される。、As is clear from the above description, according to the present invention, in a reaper, the sprocket shaft is connected to the existing main pulling device in the vicinity of the existing main pulling device, and the sprocket shafts are parallel to each other, and the protruding directions of the lugs are mutually parallel. By installing an auxiliary lifting device perpendicular to the main lifting device, it is possible to bring the auxiliary lifting device close to the main lifting device while maintaining an appropriate distance, which significantly improves the performance of separating and lifting fallen shell culms. This greatly reduces grain loss due to ear breakage and shedding. Further, since the chain tensioning direction of both pulling devices and the chain case are parallel to each other, the transmission mechanism and the support structure of the chain case are significantly simplified. ,
第1図ないし第5図は本発明に係る穀・稈引起し装置の
一実施例を示し、第13.図はこれを実施したコンバイ
ンの刈取機の側面図、@2図は殻稈引起し装置の正面図
、第3図は同じく側面図、笥4図哄、引起しチェーンと
ラグとの第2図A視拡大側面図、第5図は第3図のBB
拡大断面図である。
5・・・・刈取機、14・・・・殻稈引起し装置、17
・・・・主引起し装置、19・・・・駆動スプロケット
軸、21・・・命従動スプロケット軸、23−・・・引
起しチェーン、24φ・争・ラグ、25・・・・補助引
起し装置、27・・働・駆動スプロケット軸、30・・
・・駆動スプロケット、31e・・・従動スプロケット
軸、32・・・参従動スプロケット、33・・・・引起
しチェーン、35@・・・ラグ。
特許出願人 井関農機株式会社
代理人 山川政樹(ほか1名)
第2図
第4図
50
第3図
第5図1 to 5 show an embodiment of the grain/culm lifting device according to the present invention, and FIG. The figure is a side view of the combine harvester that implemented this, Figure 2 is a front view of the culm pulling device, Figure 3 is the same side view, Figure 4 is the second figure of the pulling chain and lug. A enlarged side view, Figure 5 is BB of Figure 3
It is an enlarged sectional view. 5...reaper, 14...culm pulling device, 17
...Main pulling device, 19... Drive sprocket shaft, 21... Life-driven sprocket shaft, 23-... Pulling chain, 24φ/Strike/Lug, 25... Auxiliary pulling Device, 27... Working/driving sprocket shaft, 30...
... Drive sprocket, 31e... Driven sprocket shaft, 32... Reference driven sprocket, 33... Pulling chain, 35@... Lug. Patent applicant: Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. Agent Masaki Yamakawa (and one other person) Figure 2 Figure 4 50 Figure 3 Figure 5
Claims (1)
幅方向に並列し前記チェーンに一定間隔で配設されたラ
グの突出方向が機台の幅方向である主引起し装置を備え
た刈取機において、前記主引起し装置の上下各スプロケ
ット軸とそれぞれ平行し上下いずれか一方の平行軸間で
駆動連結された上下のスプルケラト軸と、これら上下の
スプロケット軸上のスブ四ケット間に張架された引起し
チェーンと、この引起しチェーンに一定間隔で配設され
突出方向が機台の進行方向である複数個のラグとからな
る補助引起し装置を設けたことを特徴とする刈取機の殻
稈引起し装置。A reaping device equipped with a main pulling device in which a lowering travel path and an upward traveling path of the pulling chain are parallel to each other in the width direction of the machine base, and the protruding direction of lugs arranged at regular intervals on the chain is in the width direction of the machine base. In the machine, the upper and lower sprocket shafts are parallel to each of the upper and lower sprocket shafts of the main pulling device, and the upper and lower sprocket shafts are drivingly connected between either the upper or lower parallel shaft, and the sprocket shafts are stretched between the four sockets on these upper and lower sprocket shafts. A reaper characterized in that it is provided with an auxiliary pulling device consisting of a pulling chain and a plurality of lugs arranged at regular intervals on the pulling chain and whose protruding direction is in the direction of movement of the machine base. Culm pulling device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11049481A JPS5813310A (en) | 1981-07-15 | 1981-07-15 | Grain stalk erecting apparatus of combine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11049481A JPS5813310A (en) | 1981-07-15 | 1981-07-15 | Grain stalk erecting apparatus of combine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5813310A true JPS5813310A (en) | 1983-01-25 |
Family
ID=14537169
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11049481A Pending JPS5813310A (en) | 1981-07-15 | 1981-07-15 | Grain stalk erecting apparatus of combine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5813310A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63293521A (en) * | 1987-05-26 | 1988-11-30 | Ricoh Co Ltd | Reflection type magnifying projector |
-
1981
- 1981-07-15 JP JP11049481A patent/JPS5813310A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63293521A (en) * | 1987-05-26 | 1988-11-30 | Ricoh Co Ltd | Reflection type magnifying projector |
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