JPS58114292A - 紙幣入金装置 - Google Patents
紙幣入金装置Info
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- JPS58114292A JPS58114292A JP56213568A JP21356881A JPS58114292A JP S58114292 A JPS58114292 A JP S58114292A JP 56213568 A JP56213568 A JP 56213568A JP 21356881 A JP21356881 A JP 21356881A JP S58114292 A JPS58114292 A JP S58114292A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、紙幣を取込んで一時保留し、それを一括し
て収納部に枢結するか、返却口へ返却するようにした紙
幣入金装置に関する。 従来、紙幣処理機において、複数枚の重ねられた紙幣を
一括して収納する場合や返却させる場合、少ない枚数（
例えばｉｏｇ程＆）であれば紙幣束の厚さも薄く、一括
して束毎に搬送させるのに問題はなかった。しかしなが
ら、紙幣の取扱い量が多い装置では父枚以上一括して処
理する場合があり、団枚や１００枚、２００枚といった
ような多数枚になると、一括して束のままで重積させた
状態で一時保留し
て収納部に枢結するか、返却口へ返却するようにした紙
幣入金装置に関する。 従来、紙幣処理機において、複数枚の重ねられた紙幣を
一括して収納する場合や返却させる場合、少ない枚数（
例えばｉｏｇ程＆）であれば紙幣束の厚さも薄く、一括
して束毎に搬送させるのに問題はなかった。しかしなが
ら、紙幣の取扱い量が多い装置では父枚以上一括して処
理する場合があり、団枚や１００枚、２００枚といった
ような多数枚になると、一括して束のままで重積させた
状態で一時保留し
【い鈷幣を返却させたり、収納させた
りすると重ｆ／ｉｔ状態が崩れて搬送できな（なる。こ
のため、従来は多数枚の一括した紙幣の収納あるいは返
却は困難であった。 よって、この発明の目的は、一時保留部に１積された紙
幣の枚数に関係なく、その紙幣束を一括して確実に収納
又は返却させ得るようにした紙幣入金装置を提供するこ
とにある。 以下にこの発明を訳明する。 この発明は、紙幣を１枚ずつ取込んで計数すると共に１
一時保留部に一時保留し、別途指示入力される指令に基
いて一時保留された紙幣を収納部に収納するか、又は返
却口へ返却させるようにした紙幣入金装置に関し、計数
された紙幣を一時保留部へ高速で正転（又は逆転）して
搬送すると共に、収納時には低速で逆転（又は正転）し
て一時保留部の紙幣束な収納部に搬送し、返却時には低
速で正転（又は逆転）して一時保留部の紙幣束を返却口
に＠送する紙幣搬送手段と、一時保留部に重積される紙
幣を保持すると共に、所定枚数計数される毎に紙幣搬送
手段から離れる方向に後退し、収納又は返却時に紙幣搬
送手段に接近する方向に前進することにより重積された
紙幣束な常時紙幣搬送手段に押圧させる丸めの紙幣抑圧
手段とを設け、紙幣抑圧手段が重積された紙幣束を紙幣
搬送手段に抑圧し、紙幣搬送手段によって収納又は返却
される時には紙幣搬送手段を搬送通路側から揺動自在に
離間せしめるようＫしたものである。 すなわち、第１図はこの発明の一実施例を示す機構図で
あり、入金口からの紙幣はモータＭ１で駆動される搬送
機構１の搬送ベルトと、その上部に配設されたローラ２
との間を通って識別装置３に導かれ、ここで紙幣の種別
及び真偽が識別された後、搬送機構４及び搬送ローラ５
の間を通り、更にその出口部に配設された搬送機構１０
との間を経て通路切換片６位置に送られる。しかｔ７て
、通路切換片６はモータＭ２によって切換えられるが、
定常時にはスプリング等によつで図示の位置となってお
り、送られて来た紙幣は搬送機構１０と回転ローラ７と
の間を通って紙幣搬送機横加に搬送される。また、モー
タＭ２ Ｋよって通路切換片６が軸６Ａを中心にして反
時計方向に回動されると、紙幣は搬送機＄４と回転ロー
ラ８との間を通ってリジェクト用の搬送機構９に送られ
、更に搬送機構ｌとの間を経てリジエクトロヘリジエク
トされる。なお、搬送機構９の中途部にはリジェクト紙
幣を検知するためのセンサＰＳ９が配設されている。 一方、紙幣搬送機横加へ搬送された紙幣は、搬送機構１
０との間を通って搬送機構ｉｏの上部に配設されている
一時保留部梱に搬送される。そして、一時保留部４０１
Ｃは、搬送機構１０及び加を介して搬送重積された紙幣
ＮＴを抑圧保持するための、そ−タＭ４で駆動される紙
幣抑圧手段品が配設されている。すなわち、紙幣搬送手
段団は紙幣ＮＴの表裏面に対向するような抑圧板５１と
、この抑圧板５１に回転フリーに城付けられｐ−２５２
、５３とで構成されており、モータＭ４の正逆回転の駆
動によってＢ方向（後退）又はＦ方向（前進）に移動し
得るようＫなっている。また、一時保留部４０には紙幣
の有無を検知するためのセンサＰａｌがｗｉけられてい
ると共に、抑圧板５１が紙幣一時保留待機位置にあるこ
とを検知するためのセンナＰＳ３、一時保留されている
紙幣の枚数が１０ｏ〜１５０枚である時の押圧板５１．
０位置を検知するためのセンサＰＳ４一時保留豊れてい
る紙幣の枚数が１５０〜２００枚である時の抑圧板５１
の位置を検知するためのセンサＰ８５、紙幣ＮＴを収納
又は返却する場合の抑圧板５１の移動停止位置を検知す
るためのセンサＰＳ６が配設されている。さう忙、搬送
機横加の下方には収納すべき紙幣を収納するための金庫
７０が配設されており、その収納ロア１を通過する紙幣
はセンサＰＳ９によって検知されるようＫなっている。 そして、一時保留部４０の上方にはモータＭ５ Ｋよっ
て開閉される返却蓋ωが設けられており、その開閉はセ
ンサＰＳ７及びＰ８８によって検知され、オペレータ等
藪よる紙幣ＮＴの抜取りはセンサＰ８２によって検知さ
れるようになっている。 ところで、搬送機構１０はモータＭ３によって駆動され
る直角三角形状に配設されたローラ１１〜１３と、これ
らロー２に巻回されたベルト１４とで成っており、ロー
ラＢには同心円の回動車１５が配設され、モータＭ３
Ｋよって駆動されるローラ１６との関に％開閉５６−３
２５２号で示されるような柔軟性を有する平ベルトの無
端帯１７が挾持されている。 これにより、搬送機＄１０及び旬によって搬送して来た
紙幣を、一時保留部物に順次整列して確実に重積するこ
とができる。 また、紙幣搬送ゆ横加は固定軸に取付けられ、モータＭ
３によって駆動されるローラ２１と、揺動自在の軸２２
Ａ及び２３Ａに取付けられたプーリη及び幻と、コレら
ｏ＝ニア２１．プーリρ及びＺ３１＄ＨＣ巻回されたベ
ルト２４とで三角形状に構成されており、ブーＩ７２２
は支点軸Ｕを中心に回動し得る長形状の回動片２５に取
付けられている。そして、回動片５は支点軸冴の回りに
取付けられた板はねかによって、常にベル）２４が搬送
機構１０のベルト１４を押圧するようＫなっており、ブ
ーするは支点＠Ｉを中心にして回動し得るＬ字状の回動
片３１の一端部に取付けられており、回動片３１の他端
部にはスプリング諺が設けられ、これによりプーリｎを
常時一時保留された紙幣ＮＴに抑圧動作させるようにな
っている。 一方、この発明の制御系は第２図に示すように１全体の
制御を行なうコンピュータ（マイクロプロセッサ等；以
下ＣＰＵとする） １００と、彼達する動 −作プログ
ラムを記憶するための１０Ｍ（Ｒｅａｄ ＯｎｌｙＭｅ
ｍｏｒｙ ） １０１と、必要なデータの書込み及び
読出しを行なうようになっているＲＡＭ （Ｒａｎｄｏ
ｍＡｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ） １０２と、外部から
オペレータ等が紙幣の収納又は返却を指令するための指
令製筒１０３と、−ｋ ／すＰｓｉ、Ｐ８１０ノ入力を
ＣＰＵ１００等に対して行なうインタフェース１０４と
、モータＭ１〜Ｍ５ Ｋ対して駆動信号を出力するイン
タフェース１０５とで成っており、これら各装置はコン
トロールバスＣＢと、データバスＤＢと、アドレスバス
ＡＢとで相互に接続されている。また、峻別装＊、３も
これら各装置に上記各バスを介して接続されている。モ
ータＭ３ 、 Ｍ４ 、 Ｍ５はそれぞｉ正転又は逆転
し得るようになっており、センサＰＳ１〜Ｐａ １０は
それぞれたとえば発光ダイオード等の発光素子とフォト
トランジスタ等の受光素子とで成つている。 このような構成において、その動作を第３図（５）及び
Φ）の７０−チャートを参照して説明する。 先ず、動作がスタートすると必要な製雪が初期化され（
ステップ８１ 、８２ ）、ＣＰＵ１００かインタフェ
ース１０５を介してモータＭ３を高速で正転動作させる
（ステップ８３）。これにより、搬送機横加のベル）２
４が図示のＭ方向に駆動される。そして、同様にモータ
Ｍ１を駆動しくステップ８４）、搬送機構１．４及び９
をそれぞれ作動させる。かくして、モータＭｌが駆動さ
れると、入金口からの紙幣が搬送機構１及びローラ２を
介して識別装置ＬＫ搬送され、識別装蓋３において紙幣
の種別及び真偽が識別され（ステップ８５）、これらデ
ータがデータバスＤＢを介してＲＡＭ１０２に記憶され
る。しかして、轟該紙幣に対してリジェクトの必要があ
るか否かを判断しくステップＳ６）、リジェクトの必要
がなければ別途ＲＡＭ（カウンタ）１０２で挿入された
紙幣の枚数を順次計数する（ステップ８１）、これに対
して、リジェクトの必要がある場合にはインタフェース
１０５を介してモータＭ２を駆動しくステップ８３０）
、通路切換片６を図示の反時針方向に回動して切換え、
搬送機構４で搬送されてきたリジェクトすべき紙幣なロ
ーラ８を介して搬送機構９に送る。搬送機構９では紙幣
が搬送されて来ると、センナＰ８１０が紙幣の通過を検
知しくステップ８３１ ）、紙幣は更に搬送されてリジ
ェクト口にリジェクトされる。このようＫ。 リジェクト紙幣が搬送機構９で搬送されると、センサＰ
８１０がオン（紙幣の前端検知）になって稜オフ（紙幣
の後端）Ｋ戻るので、その時にもモータＭ２を停止し、
通路切換片６を元の位置にスプリング郷で戻す（ステッ
プ５３２）。 ところで、この発明の紙幣入会装置は２００枚までの紙
幣を一括処理できるようになっており、一括処理の枚数
を１００枚以下、１００枚以上で１５０枚以下、ｘｓｏ
ｍ以上で２００枚以下：の３ｓに分けている。しかして
、カウンタ等で計数された入金紙幣は１通路切換片６を
経て搬送機構２［ＩＫよって順次１枚ずつ一時保留部初
に搬送されるが、この場合の紙幣の各位置における搬送
状態は第４図（Ａ）〜０に示すようになり、搬送機構１
０の無端帯１７０作用によって確実Ｋ１１列して一時保
留部菊に重積される。このようｋして順次紙幣が一時保
留部４０に重積されるが、１００枚までの枚数の場合に
は抑圧手段団はそのままとなっており、１００枚の紙幣
が一時保留部４０に重積されると（ステップＳ８）、カ
ウンタの計数値によってＣＰＵ１００はモータＭ４を正
転駆動して紙幣抑圧手段間をＢ方向に後退させ（ステッ
プＳ９）、センサＰ８４が押圧板５１を検知した時（ス
テップ５１０）にモータＭ４の駆動を停止する（ステッ
プ８１１ ） 、これにより、一時保留部菊のスペース
が紙幣１５０枚分までの量となる。また、１５０枚の紙
幣が搬送された場合にも同様にモータＭ４を正転駆動し
くステップ８４０，８４１）、センサＰＳ５が押圧板５
１を検知した時にモータＭ４を停止し、紙幣２００枚ま
でのスペースを用意する（ステップ８４２．８４（）。 こうしてモータＭ４の駆動が停止されると、次に入金口
に紙幣が有るか否かを別辿竜ン５を介して判断しくステ
ップ５１２）紙幣ｐ１有る場合には上述の動作を更に繰
返し、紙幣が無い場合には所定時限後にモータＭ１及び
Ｍ３を停止する（ステップ５１３）。これＫより、以俵
の紙幣の入金を停止する。 しかして、この発明の紙幣入会装置は２００枚までの一
括処理が可能となっており、２００枚の紙幣が入会され
た場合には、カウンタ等がそれを検知した時にモータＭ
１及び鳩を停止しくステップ８４４．８４５）、以稜の
紙幣の入会を停止する。 このようにモータＭ１及び廊の駆動が停止されると、Ｃ
ＰＵ１００は次に指令装置１０３の指令が「収納」とな
って°いるか、「返却」となっているかを判断する（ス
テップ８１４．８５０）。しかして、「収納」の場合に
は、モータＭ４を逆転させることにより押圧板５１をＦ
方向に前進させ、センサＰ８６が押圧板５１を検知して
オンした時にモータＭ４を停止する（ステップ８１５，
８１６，８１７）。 かかる抑圧動作により一時保留部初に保留された紙幣Ｎ
Ｔは、搬送機横加と押圧板５１のローラ犯及び田との間
で押ｌ保持されて一括処暑できる状態となる。この場合
、紙幣搬送機横加のブーｙ２３は紙幣ＮＴの圧力で押さ
れ、回動片３１を介して揺動するが、その揺動範囲はス
プリング諺の弾性力と紙幣ＮＴの圧力とでバランスする
ようになっている（第５図（ロ）参１！Ｉ）。次に、
ＣＰＵ１００はインタフェース１０５を介してモータＭ
３を低速で逆転させ（ステップＳ １８ ）、ベル）２
４をへ方向に駆動するととｋより第５図（ＭＫ示す如（
一時保留郁初に保留された紙幣ＮＴを、一括して搬送機
構１０及び加の閾を通って下方の金庫７０に収納口を７
１から収納入金することができる。この場合、紙幣搬送
機横加のプーリルはスプリング諺及び回動片３１を介し
て揺動するようＫなっており、プーリρも同様に板ばね
謳及び回動片５を介して揺動するようになっていると共
に、押圧、１１５１のｐ−ラ乾及び詔の回転によって、
たとえば１００枚、２００枚といった多数枚の紙幣に対
しても形を崩さないで、搬送機構１０及び加の間に送出
してそのベルト１４及びスの間から金庫７０１Ｃ紙幣を
一括収納入金することかできるのである。こうす＼、一
時保留部菊に保留された紙幣ＮＴが一括して金庫７０に
入金されると、センナＰ８Ｇは入金される紙幣を検知し
くステップ８９）、コｔｌＪｃＪ： リＣＰＵ１００バ
ーｅ−夕Ｍ３を停止する（ステップ８２０）、また、モ
ータＭ４を正転駆動するととＫより（ステップ５２１）
、紙幣抑圧手段間をＢ方向に後退させ、押圧板５１がセ
ンサＰ８３の位置にきた時にモータＭ４を停止させ（ス
テップ８２２〜８２４）、一時保留部４０に１００枚ま
での紙幣を保留できるように準備しておく。 一方、指令装置１０３の内容が丁返却」の場合にはモー
タＭ５を正転駆動させるととＫより返却蓋ωを開き、セ
ンナＰＳ８がこの開動作を検知した時にモータＭ５の駆
動を停止する（ステップ８５０〜８５３）。こうして返
却蓋ωが開かれると、次にモータＭ４を逆転させること
により押圧板５】をＦ方向に前進させると共に（ステッ
プ８５４）、センサＰ８６が押圧板５１を検知した時に
モータＭ３を低速で正転駆動しくステップ８５５，８５
６）、搬送機横加のベル）２４をＭ方向に移動させるこ
とｋより紙幣ＮＴの抜取りを戴易にする。かくして、第
５図−＠に示すようにオペレータ等が返却口６１から一
時保留部４０ＶＣ保留された紙幣ＮＴを一括して抜取る
ことができるようになり、紙幣ＮＴを抜取るとセンサＰ
８１がこれを検知しくステップ５５７）、これによりＣ
ＰＵ１００はモータＭ３の駆動を停止する（ステップ５
５８）。また、紙幣ＮＴが一時保留部栃から抜取られる
とこれがセンナＰ８２で検知され（ステップ８５９）、
モータＭ５を正転駆動させることにより返却蓋ωを晒麹
帯＜ステップＳω）。 かくして返却蓋ωが閉−１と、これがセンサＰ８７で検
知されるのでこれによりモータＭ５を停止する（ステッ
プ８６１ 、８６２ ）。こうして返却蓋ωが閉められ
ると、上述の収納動作の場合と同様にモータＭ４を正転
駆動させることＫより、−押圧板５１をセンサＰＳ３の
位置まで後退させ、次の紙幣の入会待ちとする。 以上のようにこの発明によれば、一時惺留されている紙
幣状態から、重積状態を崩すことなく一括して多数枚の
紙幣束を収納又は返却させることができる。 なお、上述の実施例では一時保留部の紙幣の保留枚数を
２００枚までとし、１００枚及び１５０枚単位で保留ス
ペースの容量を費えるようにしているが、これらの枚数
は任意である。また、紙幣搬送機構１０及び紙幣押圧手
段（資）の構造も第１図の構造に限定されるものではな
く、一時保留された紙幣ないしは収納、返却紙幣を抑圧
保持で會るようＫなっていれば良い。
りすると重ｆ／ｉｔ状態が崩れて搬送できな（なる。こ
のため、従来は多数枚の一括した紙幣の収納あるいは返
却は困難であった。 よって、この発明の目的は、一時保留部に１積された紙
幣の枚数に関係なく、その紙幣束を一括して確実に収納
又は返却させ得るようにした紙幣入金装置を提供するこ
とにある。 以下にこの発明を訳明する。 この発明は、紙幣を１枚ずつ取込んで計数すると共に１
一時保留部に一時保留し、別途指示入力される指令に基
いて一時保留された紙幣を収納部に収納するか、又は返
却口へ返却させるようにした紙幣入金装置に関し、計数
された紙幣を一時保留部へ高速で正転（又は逆転）して
搬送すると共に、収納時には低速で逆転（又は正転）し
て一時保留部の紙幣束な収納部に搬送し、返却時には低
速で正転（又は逆転）して一時保留部の紙幣束を返却口
に＠送する紙幣搬送手段と、一時保留部に重積される紙
幣を保持すると共に、所定枚数計数される毎に紙幣搬送
手段から離れる方向に後退し、収納又は返却時に紙幣搬
送手段に接近する方向に前進することにより重積された
紙幣束な常時紙幣搬送手段に押圧させる丸めの紙幣抑圧
手段とを設け、紙幣抑圧手段が重積された紙幣束を紙幣
搬送手段に抑圧し、紙幣搬送手段によって収納又は返却
される時には紙幣搬送手段を搬送通路側から揺動自在に
離間せしめるようＫしたものである。 すなわち、第１図はこの発明の一実施例を示す機構図で
あり、入金口からの紙幣はモータＭ１で駆動される搬送
機構１の搬送ベルトと、その上部に配設されたローラ２
との間を通って識別装置３に導かれ、ここで紙幣の種別
及び真偽が識別された後、搬送機構４及び搬送ローラ５
の間を通り、更にその出口部に配設された搬送機構１０
との間を経て通路切換片６位置に送られる。しかｔ７て
、通路切換片６はモータＭ２によって切換えられるが、
定常時にはスプリング等によつで図示の位置となってお
り、送られて来た紙幣は搬送機構１０と回転ローラ７と
の間を通って紙幣搬送機横加に搬送される。また、モー
タＭ２ Ｋよって通路切換片６が軸６Ａを中心にして反
時計方向に回動されると、紙幣は搬送機＄４と回転ロー
ラ８との間を通ってリジェクト用の搬送機構９に送られ
、更に搬送機構ｌとの間を経てリジエクトロヘリジエク
トされる。なお、搬送機構９の中途部にはリジェクト紙
幣を検知するためのセンサＰＳ９が配設されている。 一方、紙幣搬送機横加へ搬送された紙幣は、搬送機構１
０との間を通って搬送機構ｉｏの上部に配設されている
一時保留部梱に搬送される。そして、一時保留部４０１
Ｃは、搬送機構１０及び加を介して搬送重積された紙幣
ＮＴを抑圧保持するための、そ−タＭ４で駆動される紙
幣抑圧手段品が配設されている。すなわち、紙幣搬送手
段団は紙幣ＮＴの表裏面に対向するような抑圧板５１と
、この抑圧板５１に回転フリーに城付けられｐ−２５２
、５３とで構成されており、モータＭ４の正逆回転の駆
動によってＢ方向（後退）又はＦ方向（前進）に移動し
得るようＫなっている。また、一時保留部４０には紙幣
の有無を検知するためのセンサＰａｌがｗｉけられてい
ると共に、抑圧板５１が紙幣一時保留待機位置にあるこ
とを検知するためのセンナＰＳ３、一時保留されている
紙幣の枚数が１０ｏ〜１５０枚である時の押圧板５１．
０位置を検知するためのセンサＰＳ４一時保留豊れてい
る紙幣の枚数が１５０〜２００枚である時の抑圧板５１
の位置を検知するためのセンサＰ８５、紙幣ＮＴを収納
又は返却する場合の抑圧板５１の移動停止位置を検知す
るためのセンサＰＳ６が配設されている。さう忙、搬送
機横加の下方には収納すべき紙幣を収納するための金庫
７０が配設されており、その収納ロア１を通過する紙幣
はセンサＰＳ９によって検知されるようＫなっている。 そして、一時保留部４０の上方にはモータＭ５ Ｋよっ
て開閉される返却蓋ωが設けられており、その開閉はセ
ンサＰＳ７及びＰ８８によって検知され、オペレータ等
藪よる紙幣ＮＴの抜取りはセンサＰ８２によって検知さ
れるようになっている。 ところで、搬送機構１０はモータＭ３によって駆動され
る直角三角形状に配設されたローラ１１〜１３と、これ
らロー２に巻回されたベルト１４とで成っており、ロー
ラＢには同心円の回動車１５が配設され、モータＭ３
Ｋよって駆動されるローラ１６との関に％開閉５６−３
２５２号で示されるような柔軟性を有する平ベルトの無
端帯１７が挾持されている。 これにより、搬送機＄１０及び旬によって搬送して来た
紙幣を、一時保留部物に順次整列して確実に重積するこ
とができる。 また、紙幣搬送ゆ横加は固定軸に取付けられ、モータＭ
３によって駆動されるローラ２１と、揺動自在の軸２２
Ａ及び２３Ａに取付けられたプーリη及び幻と、コレら
ｏ＝ニア２１．プーリρ及びＺ３１＄ＨＣ巻回されたベ
ルト２４とで三角形状に構成されており、ブーＩ７２２
は支点軸Ｕを中心に回動し得る長形状の回動片２５に取
付けられている。そして、回動片５は支点軸冴の回りに
取付けられた板はねかによって、常にベル）２４が搬送
機構１０のベルト１４を押圧するようＫなっており、ブ
ーするは支点＠Ｉを中心にして回動し得るＬ字状の回動
片３１の一端部に取付けられており、回動片３１の他端
部にはスプリング諺が設けられ、これによりプーリｎを
常時一時保留された紙幣ＮＴに抑圧動作させるようにな
っている。 一方、この発明の制御系は第２図に示すように１全体の
制御を行なうコンピュータ（マイクロプロセッサ等；以
下ＣＰＵとする） １００と、彼達する動 −作プログ
ラムを記憶するための１０Ｍ（Ｒｅａｄ ＯｎｌｙＭｅ
ｍｏｒｙ ） １０１と、必要なデータの書込み及び
読出しを行なうようになっているＲＡＭ （Ｒａｎｄｏ
ｍＡｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ） １０２と、外部から
オペレータ等が紙幣の収納又は返却を指令するための指
令製筒１０３と、−ｋ ／すＰｓｉ、Ｐ８１０ノ入力を
ＣＰＵ１００等に対して行なうインタフェース１０４と
、モータＭ１〜Ｍ５ Ｋ対して駆動信号を出力するイン
タフェース１０５とで成っており、これら各装置はコン
トロールバスＣＢと、データバスＤＢと、アドレスバス
ＡＢとで相互に接続されている。また、峻別装＊、３も
これら各装置に上記各バスを介して接続されている。モ
ータＭ３ 、 Ｍ４ 、 Ｍ５はそれぞｉ正転又は逆転
し得るようになっており、センサＰＳ１〜Ｐａ １０は
それぞれたとえば発光ダイオード等の発光素子とフォト
トランジスタ等の受光素子とで成つている。 このような構成において、その動作を第３図（５）及び
Φ）の７０−チャートを参照して説明する。 先ず、動作がスタートすると必要な製雪が初期化され（
ステップ８１ 、８２ ）、ＣＰＵ１００かインタフェ
ース１０５を介してモータＭ３を高速で正転動作させる
（ステップ８３）。これにより、搬送機横加のベル）２
４が図示のＭ方向に駆動される。そして、同様にモータ
Ｍ１を駆動しくステップ８４）、搬送機構１．４及び９
をそれぞれ作動させる。かくして、モータＭｌが駆動さ
れると、入金口からの紙幣が搬送機構１及びローラ２を
介して識別装置ＬＫ搬送され、識別装蓋３において紙幣
の種別及び真偽が識別され（ステップ８５）、これらデ
ータがデータバスＤＢを介してＲＡＭ１０２に記憶され
る。しかして、轟該紙幣に対してリジェクトの必要があ
るか否かを判断しくステップＳ６）、リジェクトの必要
がなければ別途ＲＡＭ（カウンタ）１０２で挿入された
紙幣の枚数を順次計数する（ステップ８１）、これに対
して、リジェクトの必要がある場合にはインタフェース
１０５を介してモータＭ２を駆動しくステップ８３０）
、通路切換片６を図示の反時針方向に回動して切換え、
搬送機構４で搬送されてきたリジェクトすべき紙幣なロ
ーラ８を介して搬送機構９に送る。搬送機構９では紙幣
が搬送されて来ると、センナＰ８１０が紙幣の通過を検
知しくステップ８３１ ）、紙幣は更に搬送されてリジ
ェクト口にリジェクトされる。このようＫ。 リジェクト紙幣が搬送機構９で搬送されると、センサＰ
８１０がオン（紙幣の前端検知）になって稜オフ（紙幣
の後端）Ｋ戻るので、その時にもモータＭ２を停止し、
通路切換片６を元の位置にスプリング郷で戻す（ステッ
プ５３２）。 ところで、この発明の紙幣入会装置は２００枚までの紙
幣を一括処理できるようになっており、一括処理の枚数
を１００枚以下、１００枚以上で１５０枚以下、ｘｓｏ
ｍ以上で２００枚以下：の３ｓに分けている。しかして
、カウンタ等で計数された入金紙幣は１通路切換片６を
経て搬送機構２［ＩＫよって順次１枚ずつ一時保留部初
に搬送されるが、この場合の紙幣の各位置における搬送
状態は第４図（Ａ）〜０に示すようになり、搬送機構１
０の無端帯１７０作用によって確実Ｋ１１列して一時保
留部菊に重積される。このようｋして順次紙幣が一時保
留部４０に重積されるが、１００枚までの枚数の場合に
は抑圧手段団はそのままとなっており、１００枚の紙幣
が一時保留部４０に重積されると（ステップＳ８）、カ
ウンタの計数値によってＣＰＵ１００はモータＭ４を正
転駆動して紙幣抑圧手段間をＢ方向に後退させ（ステッ
プＳ９）、センサＰ８４が押圧板５１を検知した時（ス
テップ５１０）にモータＭ４の駆動を停止する（ステッ
プ８１１ ） 、これにより、一時保留部菊のスペース
が紙幣１５０枚分までの量となる。また、１５０枚の紙
幣が搬送された場合にも同様にモータＭ４を正転駆動し
くステップ８４０，８４１）、センサＰＳ５が押圧板５
１を検知した時にモータＭ４を停止し、紙幣２００枚ま
でのスペースを用意する（ステップ８４２．８４（）。 こうしてモータＭ４の駆動が停止されると、次に入金口
に紙幣が有るか否かを別辿竜ン５を介して判断しくステ
ップ５１２）紙幣ｐ１有る場合には上述の動作を更に繰
返し、紙幣が無い場合には所定時限後にモータＭ１及び
Ｍ３を停止する（ステップ５１３）。これＫより、以俵
の紙幣の入金を停止する。 しかして、この発明の紙幣入会装置は２００枚までの一
括処理が可能となっており、２００枚の紙幣が入会され
た場合には、カウンタ等がそれを検知した時にモータＭ
１及び鳩を停止しくステップ８４４．８４５）、以稜の
紙幣の入会を停止する。 このようにモータＭ１及び廊の駆動が停止されると、Ｃ
ＰＵ１００は次に指令装置１０３の指令が「収納」とな
って°いるか、「返却」となっているかを判断する（ス
テップ８１４．８５０）。しかして、「収納」の場合に
は、モータＭ４を逆転させることにより押圧板５１をＦ
方向に前進させ、センサＰ８６が押圧板５１を検知して
オンした時にモータＭ４を停止する（ステップ８１５，
８１６，８１７）。 かかる抑圧動作により一時保留部初に保留された紙幣Ｎ
Ｔは、搬送機横加と押圧板５１のローラ犯及び田との間
で押ｌ保持されて一括処暑できる状態となる。この場合
、紙幣搬送機横加のブーｙ２３は紙幣ＮＴの圧力で押さ
れ、回動片３１を介して揺動するが、その揺動範囲はス
プリング諺の弾性力と紙幣ＮＴの圧力とでバランスする
ようになっている（第５図（ロ）参１！Ｉ）。次に、
ＣＰＵ１００はインタフェース１０５を介してモータＭ
３を低速で逆転させ（ステップＳ １８ ）、ベル）２
４をへ方向に駆動するととｋより第５図（ＭＫ示す如（
一時保留郁初に保留された紙幣ＮＴを、一括して搬送機
構１０及び加の閾を通って下方の金庫７０に収納口を７
１から収納入金することができる。この場合、紙幣搬送
機横加のプーリルはスプリング諺及び回動片３１を介し
て揺動するようＫなっており、プーリρも同様に板ばね
謳及び回動片５を介して揺動するようになっていると共
に、押圧、１１５１のｐ−ラ乾及び詔の回転によって、
たとえば１００枚、２００枚といった多数枚の紙幣に対
しても形を崩さないで、搬送機構１０及び加の間に送出
してそのベルト１４及びスの間から金庫７０１Ｃ紙幣を
一括収納入金することかできるのである。こうす＼、一
時保留部菊に保留された紙幣ＮＴが一括して金庫７０に
入金されると、センナＰ８Ｇは入金される紙幣を検知し
くステップ８９）、コｔｌＪｃＪ： リＣＰＵ１００バ
ーｅ−夕Ｍ３を停止する（ステップ８２０）、また、モ
ータＭ４を正転駆動するととＫより（ステップ５２１）
、紙幣抑圧手段間をＢ方向に後退させ、押圧板５１がセ
ンサＰ８３の位置にきた時にモータＭ４を停止させ（ス
テップ８２２〜８２４）、一時保留部４０に１００枚ま
での紙幣を保留できるように準備しておく。 一方、指令装置１０３の内容が丁返却」の場合にはモー
タＭ５を正転駆動させるととＫより返却蓋ωを開き、セ
ンナＰＳ８がこの開動作を検知した時にモータＭ５の駆
動を停止する（ステップ８５０〜８５３）。こうして返
却蓋ωが開かれると、次にモータＭ４を逆転させること
により押圧板５】をＦ方向に前進させると共に（ステッ
プ８５４）、センサＰ８６が押圧板５１を検知した時に
モータＭ３を低速で正転駆動しくステップ８５５，８５
６）、搬送機横加のベル）２４をＭ方向に移動させるこ
とｋより紙幣ＮＴの抜取りを戴易にする。かくして、第
５図−＠に示すようにオペレータ等が返却口６１から一
時保留部４０ＶＣ保留された紙幣ＮＴを一括して抜取る
ことができるようになり、紙幣ＮＴを抜取るとセンサＰ
８１がこれを検知しくステップ５５７）、これによりＣ
ＰＵ１００はモータＭ３の駆動を停止する（ステップ５
５８）。また、紙幣ＮＴが一時保留部栃から抜取られる
とこれがセンナＰ８２で検知され（ステップ８５９）、
モータＭ５を正転駆動させることにより返却蓋ωを晒麹
帯＜ステップＳω）。 かくして返却蓋ωが閉−１と、これがセンサＰ８７で検
知されるのでこれによりモータＭ５を停止する（ステッ
プ８６１ 、８６２ ）。こうして返却蓋ωが閉められ
ると、上述の収納動作の場合と同様にモータＭ４を正転
駆動させることＫより、−押圧板５１をセンサＰＳ３の
位置まで後退させ、次の紙幣の入会待ちとする。 以上のようにこの発明によれば、一時惺留されている紙
幣状態から、重積状態を崩すことなく一括して多数枚の
紙幣束を収納又は返却させることができる。 なお、上述の実施例では一時保留部の紙幣の保留枚数を
２００枚までとし、１００枚及び１５０枚単位で保留ス
ペースの容量を費えるようにしているが、これらの枚数
は任意である。また、紙幣搬送機構１０及び紙幣押圧手
段（資）の構造も第１図の構造に限定されるものではな
く、一時保留された紙幣ないしは収納、返却紙幣を抑圧
保持で會るようＫなっていれば良い。
第１図はこの発明の一実施例を示す機構図、第２図はそ
の制御系を示すプ四ツク、図、第３図囚及び（Ｂ）はこ
の発明の動作例を示すフローチャート、第４図（５）〜
０及び第５図（８）世はこの発明の動作状態例を示す図
である。 １．４．．９，１０・・・搬送−構、３・・・識別装置
、６・・・通路切換片、１１〜１３−・ローラ、（９）
・・・紙幣搬送機構、２１・・・ローラ、２２．２３−
・・プーリ、冴・・・ベル）、２５．３１・・・回動片
、諺・・・スプリング、菊・・・一時保留部、（資）・
・・紙幣抑圧手段、ｓｉ−・・抑圧板、ω・・・返却蓋
、７０・・・金庫、Ｐ８１〜Ｐ８１０・・・センサ、Ｍ
１〜Ｍト・・モータ、１００・・・ＣＰＵ （コンピュ
ータ、マイクロプロセッサ）、１０１・・・ＲＯＭ、
１０２・・・）ａＡＭｏ 出願人代理人 安 形 雄 三手続補正書（
方式） 昭和５７年５月４日 昭和郭年特許１！ｉ＠ ２１３５６８号２、発明の名称 紙幣入金装置 ３補正をする者 事件との関係 特許出願人 （１４３） グローリーエ栗株式会社４、代 理 人 ５補正命令の日付 昭和５７年４月９日 （１）委任状を別紙の通り槽圧する。
の制御系を示すプ四ツク、図、第３図囚及び（Ｂ）はこ
の発明の動作例を示すフローチャート、第４図（５）〜
０及び第５図（８）世はこの発明の動作状態例を示す図
である。 １．４．．９，１０・・・搬送−構、３・・・識別装置
、６・・・通路切換片、１１〜１３−・ローラ、（９）
・・・紙幣搬送機構、２１・・・ローラ、２２．２３−
・・プーリ、冴・・・ベル）、２５．３１・・・回動片
、諺・・・スプリング、菊・・・一時保留部、（資）・
・・紙幣抑圧手段、ｓｉ−・・抑圧板、ω・・・返却蓋
、７０・・・金庫、Ｐ８１〜Ｐ８１０・・・センサ、Ｍ
１〜Ｍト・・モータ、１００・・・ＣＰＵ （コンピュ
ータ、マイクロプロセッサ）、１０１・・・ＲＯＭ、
１０２・・・）ａＡＭｏ 出願人代理人 安 形 雄 三手続補正書（
方式） 昭和５７年５月４日 昭和郭年特許１！ｉ＠ ２１３５６８号２、発明の名称 紙幣入金装置 ３補正をする者 事件との関係 特許出願人 （１４３） グローリーエ栗株式会社４、代 理 人 ５補正命令の日付 昭和５７年４月９日 （１）委任状を別紙の通り槽圧する。
Claims (1)
- 紙幣を１枚ずつ取込んで計数すると共に、一時保留部に
一時保留し、別途指示入力される指令に基いて前記一時
保留された紙幣を収納部に収納するか、又は返却口へ返
却させるよ５にした紙幣入金装置において、計数された
紙幣を前記一時保留部へ高速で正転（又は逆転）して搬
送すると共に、収納時には低速で逆転（又は正転）して
前記一時保留部の紙幣束な前記収納部に搬送し、返却時
には低速で正転（又は逆転）して前記一時保留部の紙幣
束を前記返却口に搬送する紙幣搬送手段と、前記一時保
留部に重積される紙幣を保持すると共に、所定枚数計数
される毎に前記紙幣搬送手段から離れる方向に後退し、
収納又は返却時に前記紙幣搬送手段ｋＩＩ！近する方向
に前進することにより重積された（幣束を常時前記紙幣
搬送手段に抑圧させるた々の紙幣押圧手段とを具え、前
記紙幣抑圧手段が重積された紙幣束を前記紙幣搬送手段
に抑圧し、前記紙幣搬送手段によって収納又は返却され
る時には前記紙幣搬送手段を搬送通路儒から揺動自在に
離間せしめるようにしたことをＩＩ＃像とする紙幣入金
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56213568A JPS58114292A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 紙幣入金装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56213568A JPS58114292A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 紙幣入金装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58114292A true JPS58114292A (ja) | 1983-07-07 |
| JPH0222435B2 JPH0222435B2 (ja) | 1990-05-18 |
Family
ID=16641359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56213568A Granted JPS58114292A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 紙幣入金装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58114292A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH038658A (ja) * | 1989-06-05 | 1991-01-16 | Laurel Bank Mach Co Ltd | 紙幣集積収納返却装置 |
| JPH0383190A (ja) * | 1989-08-28 | 1991-04-09 | Laurel Bank Mach Co Ltd | 紙幣入出金機における中間プール機構 |
| JPH0442150U (ja) * | 1990-08-07 | 1992-04-09 | ||
| JP2011213423A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Sinfonia Technology Co Ltd | 紙葉類処理装置 |
-
1981
- 1981-12-28 JP JP56213568A patent/JPS58114292A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH038658A (ja) * | 1989-06-05 | 1991-01-16 | Laurel Bank Mach Co Ltd | 紙幣集積収納返却装置 |
| JPH0383190A (ja) * | 1989-08-28 | 1991-04-09 | Laurel Bank Mach Co Ltd | 紙幣入出金機における中間プール機構 |
| JPH0442150U (ja) * | 1990-08-07 | 1992-04-09 | ||
| JP2011213423A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Sinfonia Technology Co Ltd | 紙葉類処理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0222435B2 (ja) | 1990-05-18 |
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