JPS58103918A - Method and apparatus for bending of press brake - Google Patents
Method and apparatus for bending of press brakeInfo
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- JPS58103918A JPS58103918A JP20417781A JP20417781A JPS58103918A JP S58103918 A JPS58103918 A JP S58103918A JP 20417781 A JP20417781 A JP 20417781A JP 20417781 A JP20417781 A JP 20417781A JP S58103918 A JPS58103918 A JP S58103918A
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- JP
- Japan
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- punch
- bending
- press brake
- die
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- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、−金属板の曲げ加工を行うプレスブレーキに
かかり、特に板厚が4.5〔簡〕以上の厚鋼板の曲げ加
工を行うプレスブレーキの曲げ加工方法及び装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides - a press brake bending method for bending a metal plate, particularly a press brake bending a thick steel plate having a thickness of 4.5 [simple] or more; Regarding equipment.
従来の曲げ加工方法としては、第1図及び第2図に示す
ようなラジアスバンチ式エアベンド法がある。第1図は
、プレスブレーキ12の全体の外観を示す斜斜図であり
第2図は加工作業の状態を示すものである。この図にお
いて、被加工物を支持するユニバーサルダイス1は、内
側に凹部分を有する基台IAと、この基台IAに対して
スペーサICにより適宜の間隔を保って保持されている
ダイスIBとによって構成されており、前記ダイス18
間には、被加工物としての金属板(以下単に「素材」と
いう)MPが差し渡して載置され、図の上方から適宜の
パンチ2が押圧されることにより、曲げ加工が行なわれ
る。1この方法は、パンチ2の先i部の曲率半径RPと
ダイスIBの肩幅2Lとを容易に変更することができる
ので、一種類の金型で任意の製品曲率半径を得ることが
可能であり、型の汎用性が高く、また、バンチ2の追込
み量Hな変更することにより任意の製品曲げ角度を得る
ことができるという利点がある。As a conventional bending method, there is a radius bunch air bending method as shown in FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a perspective view showing the overall appearance of the press brake 12, and FIG. 2 shows the state of machining work. In this figure, the universal die 1 that supports the workpiece is comprised of a base IA having a concave portion inside and a die IB held at an appropriate distance from the base IA by a spacer IC. configured, the dice 18
A metal plate (hereinafter simply referred to as "material") MP as a workpiece is placed across between them, and bending is performed by pressing an appropriate punch 2 from above in the figure. 1 With this method, the radius of curvature RP of the tip i of the punch 2 and the shoulder width 2L of the die IB can be easily changed, so it is possible to obtain an arbitrary product radius of curvature with one type of mold. This has the advantage that the mold has high versatility, and that any desired product bending angle can be obtained by changing the amount H of pushing the bunch 2.
かかる曲げ加工で問題となるのは、スプリングバックと
呼ばれる弾性による回復現象である。これを第3図に示
す。この図は、素材MPに対して、Δ0のスプリングバ
ックのため、実際には、θ、=θ、−Δθ=90°−八
0の角度(以下「仕上がり曲げ角度」という)となる。A problem with such bending is an elastic recovery phenomenon called springback. This is shown in FIG. In this figure, due to the springback of Δ0 with respect to the material MP, the actual angle is θ,=θ,−Δθ=90°−80 (hereinafter referred to as “finished bending angle”).
このスプリングバック量△−は、曲げ角度2曲げ半径、
降伏強度、板厚によって変化し、測定例を第4図に示す
。この図は、横軸に、曲げ加工部分における中立軸の曲
げ半径ノ。This springback amount △- is the bending angle 2 bending radius,
The yield strength varies depending on the plate thickness, and a measurement example is shown in Figure 4. In this figure, the horizontal axis represents the bending radius of the neutral axis in the bending part.
を板厚tで除したものをとり、縦軸にスプリングバック
係数△θ/θ、をとりて表わしたものである。is divided by the plate thickness t, and the springback coefficient Δθ/θ is plotted on the vertical axis.
なお、前記^は、第2図に示すように、曲げ加工部分の
曲率rに対して、
鳥=7+r ・・・(11で表
わされる。同図中点Qは測定したものを表わし、直線S
Lは、点Qに近似するものを表わし、△θ h
・・・(2)0、t
で表わされる。この図から明らかなように点Qには強い
相関関係は認められるものの一定の明確なる関係を見い
だすことはできず、バラツキが相当あることがわかる。In addition, as shown in Fig. 2, the above ^ is expressed as 7+r (11) with respect to the curvature r of the bent part.The middle point Q in the figure represents the measured value, and the straight line S
L represents the approximation to point Q, △θ h
...(2) Represented by 0, t. As is clear from this figure, although there is a strong correlation at point Q, no clear relationship can be found, and it can be seen that there is considerable variation.
このため、従来性なわれている加工法は、まず、第5図
体)の如く、ダイスIB上に素材Mを載置して同図■)
の如く一度曲げ加工を行い、この後同図(C)に示すよ
うに曲げ角度θを測定し、この結果に基づいて同図の)
に如く再度曲げ加工を行う。更に、必41に応じて以上
の作業を繰り返し、所定の曲げ角度θの加工に仕上げる
。すなわち、一度の曲げ加工で必要とされる所定の曲げ
角度θを得ることができず、二度場合によってはそれ以
上の工程な必要とすることとなり、加工精度を上げると
生産能率が低下し、更にはコストが一5昇せざるを得な
いという不都合があった。For this reason, the conventional processing method is to first place the material M on the die IB as shown in Figure 5).
Perform the bending process once as shown in the figure (C), then measure the bending angle θ as shown in the figure (C), and based on this result,
Perform the bending process again as follows. Furthermore, the above-described operations are repeated as necessary to complete the process at a predetermined bending angle θ. In other words, it is not possible to obtain the required bending angle θ in one bending process, and in some cases, two or more processes are required, and if the processing accuracy is increased, production efficiency decreases. Furthermore, there was the inconvenience that the cost had to increase by 15%.
本発明は、かかる従来技術の欠点に鑑みてなされたもの
で、作業工程を短縮するとともに、高精度で能率的且つ
低コストで曲げ加工を行うことのできるプレスブレーキ
の曲げ加工方法及び装置を提供することをその目的とす
る。The present invention has been made in view of the drawbacks of the prior art, and provides a press brake bending method and apparatus that can shorten the work process and perform bending with high precision, efficiency, and low cost. Its purpose is to.
すなわち、本発明は、ダイスとパンチとによってあらか
じめ定められる加工条件と、素材毎に測定ないしは定め
られる素材条件と、当該素材の曲げ加工工程中において
測定される最大荷重と、仕上がり曲げ角度とに基づいて
所定の数式により当該素材毎に最適なスプリングノ(ツ
ク重を考慮したバンチ追込量を当該素材の曲げ加工工程
中において速やかに算定し、この値を当該工程中の)(
ンチの移動量にフィードバックして曲げ加工を行うこと
により作業工程を短縮するとともに高精度で能率的且つ
低コストとするものである、
以下、本発明を、fg6図乃至第8図に示す一実施例に
従って詳細に説明する。That is, the present invention is based on processing conditions predetermined by the die and punch, material conditions measured or determined for each material, the maximum load measured during the bending process of the material, and the finished bending angle. Using a predetermined formula, the optimum spring tension for each material (bunch depth considering the load is quickly calculated during the bending process of the material, and this value is calculated during the process) (
By performing the bending process by feeding back the movement amount of the punch, the work process is shortened, and the work process is made highly accurate, efficient, and low cost. This will be explained in detail by following an example.
第6図は、本発明にかかるプレスブレーキの曲げ加工装
置の一構成を示したもので、バンチ2は、プレスブレー
キ12に結合されている。このバンチ2に対するプレス
ブレーキ12による荷重圧力Pは、荷重センサ11に検
知されるようになっており、他方、・、5プレスブレー
キ12の動作は、プレスブレーキコントローラ(以下単
に「PBコントローラ」という)13罠よって行なわれ
るようになっている。FIG. 6 shows a configuration of a press brake bending apparatus according to the present invention, in which a bunch 2 is connected to a press brake 12. The load pressure P exerted by the press brake 12 on the bunch 2 is detected by the load sensor 11, and on the other hand, the operation of the press brake 12 is controlled by a press brake controller (hereinafter simply referred to as "PB controller"). It is now carried out by 13 traps.
次に、第2図の如く、ダイスIB上に載置された素材M
Pの近傍適宜位置には、当該素材野の板厚tを測定する
手段である超音波厚み計14が配置されている。Next, as shown in Figure 2, the material M placed on the die IB
An ultrasonic thickness meter 14, which is a means for measuring the thickness t of the material field, is placed at an appropriate position near P.
前記超音波厚み計14及び荷重センサ11の出力は、イ
ンターフェイス15A、 15Bにより各々υ変換等
の信号調整がなされた後、演算処理装置(以下単K[C
PUJという)16の演算処理部16A。The outputs of the ultrasonic thickness gauge 14 and the load sensor 11 are subjected to signal adjustment such as υ conversion by the interfaces 15A and 15B, and then processed by an arithmetic processing unit (hereinafter simply K [C
(referred to as PUJ) 16 arithmetic processing units 16A.
16BK入力され、ここで適宜の演算処理が行なわれて
、板厚を及び荷重Pが算出されるようになっている。16BK is input, and appropriate arithmetic processing is performed here to calculate the plate thickness and load P.
他方、前記CPU16の他の演算処理部16Cにぽスキ
ーボード等の入力装置18が接続されており、後述する
演算に必要な情報の入力が行なわれる。更に、演算処理
部16A乃至16Cは、いずれもメモリ17に接続され
ており、このメモリ17には、演算処理に必要なデータ
あるいは演算処理の結果が記憶される。On the other hand, an input device 18 such as a POS keyboard is connected to another arithmetic processing section 16C of the CPU 16, and information necessary for the arithmetic operations to be described later is input. Furthermore, the arithmetic processing units 16A to 16C are all connected to a memory 17, and this memory 17 stores data necessary for arithmetic processing or results of arithmetic processing.
更に、最終的な処理の結果は、上記演算処理部16Cか
らインターフェイス15Cを介して前述したPBコント
ローラ13にフィードバックされる゛よう罠なっている
。Furthermore, the final processing result is fed back from the arithmetic processing section 16C to the PB controller 13 described above via the interface 15C.
次に、本発明にかかるプレスブレーキの曲げ加工方法の
基本的な原理を説明する。Next, the basic principle of the press brake bending method according to the present invention will be explained.
まず、第2図ないしは第3図に示すように、ダイス肩幅
2L、パンチ半径RP、ダイス肩半径RD。First, as shown in FIG. 2 or FIG. 3, the die shoulder width 2L, the punch radius RP, and the die shoulder radius RD.
曲げ加工後の仕上がり角度θ、は、いずれも加工前に適
宜に設定されるものである。The finished angle θ after the bending process is set appropriately before the bending process.
他方、素材MPの板幅す及び板厚tを御]定し、更に、
パンチ2によって素材MPの曲げ加工を行う抑圧過程に
おける最大荷重Pmを測定するγと、当該素材MP固有
の引張強さaは、
mL
、=に、ヨ、 −(3+で表
わされる。なお、K□は定数で、他の値の単位の定め方
によって異なる。On the other hand, control the plate width and thickness t of the material MP, and further,
γ, which measures the maximum load Pm during the suppression process of bending the material MP with the punch 2, and the tensile strength a specific to the material MP are expressed as mL, =, yo, -(3+. □ is a constant and varies depending on how the units of other values are determined.
次に、この引張強さ亀な有する素材MPに対して、スプ
リングバック量△0を考慮した加工曲げ角度01は、
で表わされる。K2も同様に定数である。更に、この加
工曲げ角度θ、の加工を行うパンチ2の追込量H(第1
図参照)は、
・・・(5)
で表わされる。Next, for the material MP having a certain tensile strength, the processing bending angle 01 in consideration of the springback amount Δ0 is expressed as follows. K2 is also a constant. Furthermore, the driving amount H (first
(see figure) is expressed as ...(5).
従って、こユ(5)式により、スプリングバック量△θ
を考慮したパンチ2の追込みfHな算定し、これに基づ
いて曲げ加工を行うようにすれば、曲げ加工後には、当
初予定した仕上がり角度θ2を得ることが可能となる。Therefore, according to Koyu equation (5), the springback amount △θ
By calculating the push-in fH of the punch 2 in consideration of this and performing the bending process based on this calculation, it becomes possible to obtain the originally planned finished angle θ2 after the bending process.
次に、上記実施例の全体的動作を説明する。なお、この
動作を、!8図のフローチャートに示す。Next, the overall operation of the above embodiment will be explained. In addition, this action! This is shown in the flowchart in Figure 8.
まず、入力装置11gにより、上述した仕上がり角度θ
1.ダイス屑幅2L、パンチ半径RP、ダイス肩半径R
D、素材野の板幅すの値、その他(3)乃至(5)弐C
・計算式などが入力され、メモ1月7に記憶される。First, the input device 11g inputs the finished angle θ as described above.
1. Die scrap width 2L, punch radius RP, die shoulder radius R
D. Value of board width in material field, etc. (3) to (5) 2C
- Calculation formulas etc. are entered and stored in Memo January 7th.
次に、素材MPをダイスIB上に適宜差し渡して載置し
た後、超音波厚み計14[より板厚tの測定を行う。す
なわち前述したように、超音波厚み計14の出力がイン
ターフェイス15Aを介した後、演算処理部16Aによ
って処理され、板厚tがメモリ17に記憶される。Next, after the material MP is appropriately placed on the die IB, the plate thickness t is measured using the ultrasonic thickness gauge 14. That is, as described above, after the output of the ultrasonic thickness meter 14 passes through the interface 15A, it is processed by the arithmetic processing section 16A, and the plate thickness t is stored in the memory 17.
以上の動作の後、 PBコントローラ13は、プレスブ
レーキ12を駆動して曲げ加工を行う。この動作におけ
るパンチ2の移動距離と、パンチ2に印加される荷重P
との関係を第7図に示す。なお、パンチ2の移動距離は
、パンチ2の最初の位置に適宜定められたものであり、
また印加される葡重Pは荷重センサ11によって検知さ
れている、この第7図において、パンチ2が素材MPに
当接する以前は、一定の圧力でパンチ2が移動するのみ
である。次に、パンチ2が素材MPに当接すると、素材
MPの抗力が働くため、パンチ2に印加される荷重Pも
増大する、このため、やがて塑性変形が始まり、曲げ加
工が行なわれてゆく。この加工時の荷重Pの推移をみる
と、図示の如く荷重Pのピークが存在し、この点におけ
る荷重Pが前述した最大荷重Pmとなる。これが荷重セ
ンサ11によって検知される。すなわち、荷重センサ]
1の出力がインターフェイス15Bを介した後、演算処
理部16Bによって処理され、最大荷重Pmがメモリ1
7に記憶される。After the above operations, the PB controller 13 drives the press brake 12 to perform the bending process. The moving distance of the punch 2 in this operation and the load P applied to the punch 2
Figure 7 shows the relationship between Note that the moving distance of the punch 2 is determined as appropriate for the initial position of the punch 2,
In addition, the applied grape weight P is detected by the load sensor 11. In FIG. 7, before the punch 2 comes into contact with the material MP, the punch 2 only moves with a constant pressure. Next, when the punch 2 comes into contact with the material MP, the resistance force of the material MP acts, so the load P applied to the punch 2 also increases, so that eventually plastic deformation begins and bending is performed. Looking at the transition of the load P during this machining, there is a peak of the load P as shown in the figure, and the load P at this point becomes the maximum load Pm described above. This is detected by the load sensor 11. i.e. load sensor]
After the output of 1 passes through the interface 15B, it is processed by the arithmetic processing unit 16B, and the maximum load Pm is stored in the memory 1.
7 is stored.
以上の動作により、上記(3)式の演算が可能となり、
更には、(4)、 (5)式によってスプリングバック
蓋△θを考lしたパンチ追込iHの算定が可能となる、
この演算は、演算処理部16Cによって速やかに行なわ
れ、パンチ追込量Hが算定されて前記PBコントローラ
13にインターフェイス15Cを介してフィードバック
される。以上の演算は、パンチ2の動き(で比較すれば
極めて短い時間で行われるので、素材野の曲げ角度が加
工曲げ角度θ、に至る前に、かかるフィードバックが行
なわれる。従ってこのフィードバックされたパンチ追込
量Hによる曲げ加工が行なわれることとなる1、なお、
上述した実施例において、CPU16をマイクロコンビ
ーータ等で構成してもよいし、他にメモリ17.入力装
置18を含めて一つのコンピュータシステムを利用する
ようにしてもよい。Through the above operations, the calculation of the above equation (3) becomes possible,
Furthermore, using equations (4) and (5), it is possible to calculate the punch drive iH considering the springback lid Δθ.
This calculation is quickly performed by the calculation processing section 16C, and the punching amount H is calculated and fed back to the PB controller 13 via the interface 15C. The above calculation is performed in an extremely short time when compared with the movement of the punch 2, so the feedback is performed before the bending angle of the material field reaches the processed bending angle θ. The bending process will be performed by the amount of push-in H.1,
In the embodiments described above, the CPU 16 may be configured with a microcomputer or the like, and the memory 17. One computer system including the input device 18 may be used.
以上のように、本発明によれば、ダイスの肩幅。As described above, according to the present invention, the shoulder width of the die.
七の半径、パンチ半径、仕上がり角度θ、などの加工条
件と、被加工物である素材の板幅、板厚などの素材条件
と、曲げ加工工程中における最大荷重とにより当該素材
に最適なパンチ追込量を算定し、これによって曲げ加工
を行うことと1−たので、加工精度を向上させることが
できるとともに、かがる曲げ加工方法を、素材毎の板厚
を測定する厚み測定手段と、最大荷重を測定する荷重測
定手段と、これらの手段の検知結果から当該素材に最適
なパンチ追込量を算定する演算処理装置と、これによっ
て算定されたパンチ追込量によりパンチの移動を制御す
るプレスブレーキコントローラとを備えたプレスブレー
キの曲げ加工装置によって行うこととしたので、作業工
程を短縮して能率的且つ低コストで曲げ加工を行うこと
ができるというjぐれた効果を奏する。The optimal punch for the material is determined by processing conditions such as the radius of the hole, punch radius, finishing angle θ, material conditions such as the width and thickness of the workpiece material, and the maximum load during the bending process. Since the amount of additional work is calculated and the bending process is performed based on the calculated amount, the processing accuracy can be improved. , a load measuring means for measuring the maximum load, an arithmetic processing unit that calculates the optimum punch depth for the material from the detection results of these means, and control of the movement of the punch based on the punch depth calculated by this. Since the bending process is performed using a press brake bending apparatus equipped with a press brake controller, the bending process can be performed efficiently and at low cost by shortening the work process, which is an excellent effect.
第1図は、プレスブレーキ全体の外観を゛示す概略の斜
視図、第2図はプレスブレーキによる曲げ加工の一態様
を示す説明図、第3図はスプリングバックの状態を示す
説明図、第4図は曲げ加工圧おけるスプリングバック量
のバラツキを示すグラフ、第5図体)乃至Φ)は従来の
曲げ加工工程の一例を示す説明図、第6図は本発明にか
かるプレスブレーキの曲げ加工装置の一構成例を示す回
路ブロック図、第7図は荷重センサの検知例を示す線図
、第8図は第6図の装置における動作の概要を示すフロ
ーチャートである。
1B・・・ダイス、2・・・パンチ、11・・・荷重セ
ンサ、12・・・プレスブレーキ、13・・・プレスブ
レーキコントローラ、14・・・超音波厚み計、16・
・・演算処理装置、17・・・メモリ、MP・−・素材
、H゛°゛パンチ追込量、2L・・・ダイス肩幅、P・
・・荷重、Pm・・・最大荷重、RP・・・パンチ半径
、RD・・・ダイス肩半径、θ、・・・仕上がり曲げ角
度、△θ・・・スプリングバックt、t・・・素材の厚
み、b・・・素材の幅。
第4図
(A) (B) (C)(
Dl
手続補正書
昭和57年7月23日
特許庁長官 殿
1、事件の表示
昭和56年特許願第204177号
3、補正をする者
事件との関係 特許出願人
(123) 株式会社 小松製作所
4、代理人
(〒104)東京都中央区銀座2丁目11番2号銀座大
作ビル6階 電話03−545−3508 (代表)5
、補正の対象
明細書第3頁第2行の「斜斜図」ヲ「斜視図」に補正す
る。Fig. 1 is a schematic perspective view showing the overall appearance of the press brake, Fig. 2 is an explanatory view showing one mode of bending by the press brake, Fig. 3 is an explanatory view showing the state of springback, and Fig. 4 is an explanatory view showing the state of springback. The figure is a graph showing the variation in the amount of springback due to bending pressure, Figure 5) to Φ) are explanatory diagrams showing an example of the conventional bending process, and Figure 6 is a graph showing the bending process of a press brake according to the present invention. FIG. 7 is a circuit block diagram showing an example of a configuration, FIG. 7 is a line diagram showing an example of detection by a load sensor, and FIG. 8 is a flowchart showing an outline of the operation of the device shown in FIG. 6. 1B... Dice, 2... Punch, 11... Load sensor, 12... Press brake, 13... Press brake controller, 14... Ultrasonic thickness gauge, 16...
...Arithmetic processing unit, 17...Memory, MP--Material, H゛°゛Punch depth, 2L...Dice shoulder width, P...
... Load, Pm ... Maximum load, RP ... Punch radius, RD ... Die shoulder radius, θ, ... Finished bending angle, △θ ... Springback t, t ... Material Thickness, b...Width of the material. Figure 4 (A) (B) (C) (
Dl Procedural amendment July 23, 1980 Commissioner of the Japan Patent Office 1, Indication of the case Patent Application No. 204177 of 1983 3, Person making the amendment Relationship to the case Patent applicant (123) Komatsu Ltd. 4, Agent (6th floor, Ginza Daisaku Building, 2-11-2 Ginza, Chuo-ku, Tokyo 104) Tel: 03-545-3508 (Representative) 5
, "Oblique perspective view" in the second line of page 3 of the specification to be corrected is corrected to "perspective view."
Claims (1)
プレスブレーキの曲げ加工方法において、前記ダイス及
びパンチによって定められる加工条件と、前記素材毎に
測定される素材条件と、当該素材の曲げ加工工程中にお
いて測定される最大荷重と、仕上がり曲げ角度とに基づ
いて、当該素材のスプリングバック量を考慮した前記パ
ンチのパンチ追込量を素材毎に算定し、このパンチ追込
量によって当該素材の曲げ加工を行うことを特徴とした
プレスブレーキの曲げ加工方法。 (2) ダイスと、パンチとを具えたプレスブレーキ
の曲げ加工装置において前記ダイス上に載置された加工
前の素材の厚みを測定する手段と、プレスブレーキによ
りて前記パンチに印加される曲げ加工工程中の荷重を測
定する手段と、前記ダイス及びパンチによって定められ
る加工条件、仕上がり曲げ角度、素材によって定められ
る素材条件及びスプリングバック量を考慮した前記パン
チのパンチ追込量を算定する演算式が記憶されたメモリ
と、このメモリの記憶内容及び前記両測定手段の測定結
果からパンチ追込量を前記素材毎に算定する演算処理部
と、算定されたパンチ追込量に従って当該曲げ加工工程
中のパンチを移動制御するプレスブレーキコントローラ
とを備えたことを特徴とするプレスブレーキの曲げ加工
装置。[Claims] (11) In a press brake bending method for bending a material using a die and a punch, processing conditions determined by the die and punch, material conditions measured for each material, Based on the maximum load measured during the bending process of the material and the finished bending angle, calculate the punch depth for each material, taking into account the springback amount of the material, and calculate this punch depth. (2) In a press brake bending device equipped with a die and a punch, the material before processing is placed on the die. means for measuring the thickness of the punch, means for measuring the load applied to the punch by a press brake during the bending process, and material conditions determined by the processing conditions determined by the die and punch, the finished bending angle, and the material. and a memory storing an arithmetic formula for calculating the amount of punching of the punch in consideration of the amount of springback, and calculating the amount of punching for each material from the stored contents of this memory and the measurement results of both the measuring means. What is claimed is: 1. A press brake bending device comprising: a calculation processing unit that performs the bending process, and a press brake controller that controls the movement of the punch during the bending process in accordance with the calculated punch drive amount.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20417781A JPS58103918A (en) | 1981-12-17 | 1981-12-17 | Method and apparatus for bending of press brake |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20417781A JPS58103918A (en) | 1981-12-17 | 1981-12-17 | Method and apparatus for bending of press brake |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58103918A true JPS58103918A (en) | 1983-06-21 |
Family
ID=16486109
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20417781A Pending JPS58103918A (en) | 1981-12-17 | 1981-12-17 | Method and apparatus for bending of press brake |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58103918A (en) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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