JPH1175544A - 樹木剪定作業車 - Google Patents
樹木剪定作業車Info
- Publication number
- JPH1175544A JPH1175544A JP24284997A JP24284997A JPH1175544A JP H1175544 A JPH1175544 A JP H1175544A JP 24284997 A JP24284997 A JP 24284997A JP 24284997 A JP24284997 A JP 24284997A JP H1175544 A JPH1175544 A JP H1175544A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tree
- pruning
- trimmer
- arm
- cutting
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 人力による樹木の剪定作業は、重労働であ
り、また、背が高い樹木を伐採する際には、その伐採作
業は高所作業となって危険が高いという不具合があっ
た。 【解決手段】 走行車両の前部に運転部4、後部に搭載
台5を配置し、該搭載台5上に、レール8・8を前後方
向に配設し、該レール上に移動台17・18を複数配置
して,それぞれ前後に移動可能とし、各移動台上に多関
節アームを有し、その先端にトリマー14・15・16
を設けた切断機6・7を載置した。
り、また、背が高い樹木を伐採する際には、その伐採作
業は高所作業となって危険が高いという不具合があっ
た。 【解決手段】 走行車両の前部に運転部4、後部に搭載
台5を配置し、該搭載台5上に、レール8・8を前後方
向に配設し、該レール上に移動台17・18を複数配置
して,それぞれ前後に移動可能とし、各移動台上に多関
節アームを有し、その先端にトリマー14・15・16
を設けた切断機6・7を載置した。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、道路や公園等の植
え込みに植えられた樹木を剪定するための樹木剪定作業
車の技術に関する。
え込みに植えられた樹木を剪定するための樹木剪定作業
車の技術に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、道路の植え込みに植えられた街路
樹や、公園や公団等の植え込みに植えられた樹木の剪定
は人力で行われており、剪定鋏や鋸や電動式やエンジン
式のトリマーを用いて、数人が別々に分かれて作業して
いたのである。
樹や、公園や公団等の植え込みに植えられた樹木の剪定
は人力で行われており、剪定鋏や鋸や電動式やエンジン
式のトリマーを用いて、数人が別々に分かれて作業して
いたのである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、街路や公園等
の比較的低い植え込みは、道路や歩道に沿って多数連続
的に植えられており、人力による樹木の剪定作業は労力
がかかり、特に夏場の剪定作業は骨が折れるのであっ
た。また人力で剪定を行うために作業時間もかかるもの
であった。そこで、剪定作業の労力を軽減すると共に作
業時間の短縮を行うことが求められていた。また、背が
高い樹木を剪定する際には、梯子や脚立等を用いなけれ
ばならず、梯子や脚立等の移動に時間がかかり、また、
高所作業となり、危険が増すという問題もあったのであ
る。
の比較的低い植え込みは、道路や歩道に沿って多数連続
的に植えられており、人力による樹木の剪定作業は労力
がかかり、特に夏場の剪定作業は骨が折れるのであっ
た。また人力で剪定を行うために作業時間もかかるもの
であった。そこで、剪定作業の労力を軽減すると共に作
業時間の短縮を行うことが求められていた。また、背が
高い樹木を剪定する際には、梯子や脚立等を用いなけれ
ばならず、梯子や脚立等の移動に時間がかかり、また、
高所作業となり、危険が増すという問題もあったのであ
る。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の
手段を説明する。即ち、走行車両の前部に運転部、後部
に搭載台を配置し、該搭載台上に、多関節アームを有
し、その先端にトリマーを設けた切断機を載置したもの
である。
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の
手段を説明する。即ち、走行車両の前部に運転部、後部
に搭載台を配置し、該搭載台上に、多関節アームを有
し、その先端にトリマーを設けた切断機を載置したもの
である。
【0005】また、走行車両の搭載台上にレールを前後
方向に配設し、該レール上に移動台を複数配置して,そ
れぞれ前後に移動可能とし、各移動台上にトリマーを設
けた切断機を載置したものである。
方向に配設し、該レール上に移動台を複数配置して,そ
れぞれ前後に移動可能とし、各移動台上にトリマーを設
けた切断機を載置したものである。
【0006】また、前記移動台上にアームとバランスウ
エイトを左右回動可能に支持し、該アームとバランスウ
エイトを互いに逆方向に回動するようにしたものであ
る。また、前記トリマーをアーム先端で360度回動可
能に支持した、また、前記走行車両に切断機の刈り取り
位置を撮るカメラと、その映像を映すモニターを設けた
ものである。
エイトを左右回動可能に支持し、該アームとバランスウ
エイトを互いに逆方向に回動するようにしたものであ
る。また、前記トリマーをアーム先端で360度回動可
能に支持した、また、前記走行車両に切断機の刈り取り
位置を撮るカメラと、その映像を映すモニターを設けた
ものである。
【0007】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を説明する。
図1は本発明の樹木剪定作業車の側面図、図2は同じく
平面図、図3は同じく切断機7を後方へ移動させた際の
平面図、図4は同じく後面図、図5は図4の切断刃を収
納した際の後面図、図6は図4の切断刃を進行方向右側
に位置した際の後面図である。
図1は本発明の樹木剪定作業車の側面図、図2は同じく
平面図、図3は同じく切断機7を後方へ移動させた際の
平面図、図4は同じく後面図、図5は図4の切断刃を収
納した際の後面図、図6は図4の切断刃を進行方向右側
に位置した際の後面図である。
【0008】図1、図2、図3より本発明の樹木剪定作
業車1の全体構成から説明する。樹木剪定作業車1は走
行車両30の搭載台5上に剪定装置31が載置されてい
る。走行車両30は前輪2・2と後輪3・3を具備した
4輪式としており、該樹木剪定作業車1の前部には運転
部4を配設し、また、後部には搭載台5を配設してい
る。但し、走行車両30は3輪式等であってもよく、限
定するものではない。搭載台5は後部に配置することな
く、前方であってもよい。前記運転部4には、操向ハン
ドル23、クラッチ操作レバー、後述する切断機を操作
するための操作レバー等を配設している。
業車1の全体構成から説明する。樹木剪定作業車1は走
行車両30の搭載台5上に剪定装置31が載置されてい
る。走行車両30は前輪2・2と後輪3・3を具備した
4輪式としており、該樹木剪定作業車1の前部には運転
部4を配設し、また、後部には搭載台5を配設してい
る。但し、走行車両30は3輪式等であってもよく、限
定するものではない。搭載台5は後部に配置することな
く、前方であってもよい。前記運転部4には、操向ハン
ドル23、クラッチ操作レバー、後述する切断機を操作
するための操作レバー等を配設している。
【0009】前記搭載台5上には、前後方向にレール8
・8を平行に配設し、該レール8・8上には、本発明の
要部をなす樹木を剪定するための切断機6・7がそれぞ
れ前後方向に移動可能に載置されており、剪定する樹木
26・26・26・・・の大きさに合わせて切断機6・
7の間隔9を可変とすることができる。
・8を平行に配設し、該レール8・8上には、本発明の
要部をなす樹木を剪定するための切断機6・7がそれぞ
れ前後方向に移動可能に載置されており、剪定する樹木
26・26・26・・・の大きさに合わせて切断機6・
7の間隔9を可変とすることができる。
【0010】次に、前記切断機6・7の構成について説
明する。レール8・8上には移動台17・18が摺動可
能に載置されて、図示しないロック装置によって任意位
置で固定可能としている。但し、移動台17・18はモ
ーターまたはシリンダー等の駆動によって移動する構成
とすることができ、また、移動台17・18は互いに衝
突したり、前方または後方へ飛び出さないように、位置
がセンサー等より検出されて、モーターまたはシリンダ
ーが制御される。レール8・8の後端には、ストッパ8
aを固設して、切断機6・7がレール8・8上を逸脱し
ないようにしている。
明する。レール8・8上には移動台17・18が摺動可
能に載置されて、図示しないロック装置によって任意位
置で固定可能としている。但し、移動台17・18はモ
ーターまたはシリンダー等の駆動によって移動する構成
とすることができ、また、移動台17・18は互いに衝
突したり、前方または後方へ飛び出さないように、位置
がセンサー等より検出されて、モーターまたはシリンダ
ーが制御される。レール8・8の後端には、ストッパ8
aを固設して、切断機6・7がレール8・8上を逸脱し
ないようにしている。
【0011】そして、進行方向前部側に載置した移動台
17上には基台32を設け、該基台32内に上下回動モ
ーターを収納し、該基台32より後方に回動軸を突出し
て、該回動軸上にアーム12を固定し、また、基台32
より回動軸を突出してバランスウエイト10を固定し、
前記アーム12の突出方向と反対方向にバランスウエイ
ト10を突出し、両者は互いに逆方向に回動するように
構成している。このようにして左右の重量バランスを維
持して、左右の重量バランスを失って切断機6・7が転
倒することがなく、アーム12の駆動力も低減するよう
にしている。
17上には基台32を設け、該基台32内に上下回動モ
ーターを収納し、該基台32より後方に回動軸を突出し
て、該回動軸上にアーム12を固定し、また、基台32
より回動軸を突出してバランスウエイト10を固定し、
前記アーム12の突出方向と反対方向にバランスウエイ
ト10を突出し、両者は互いに逆方向に回動するように
構成している。このようにして左右の重量バランスを維
持して、左右の重量バランスを失って切断機6・7が転
倒することがなく、アーム12の駆動力も低減するよう
にしている。
【0012】また、前記アーム12の先端には水平方向
に回動軸を設けてスイングアーム19を上下回動可能に
支持し、該回動軸には回動モーターが固定されて、スイ
ングアーム19を上下に回動できるようにしている。そ
して更に、スイングアーム19の先端には、スイングア
ーム19の軸心方向の回動軸を有する回動モーターと該
軸心方向に介して直角方向の回動軸を有する回動モータ
ーを設けて、該回動モーターの回動軸上にトリマー14
の基部を取り付けて、該トリマー14を上下左右に回動
可能としている。つまり、アームとスイングアームとト
リマーによって多関節アームを形成している。従って、
トリマー14は360度回転できて、刃の向きは上下方
向及び左右方向、斜め方向にも向けられるようにしてい
る。該トリマー14はバリカン状の往復切断刃より構成
され、該トリマー14の基部にモーター22を配置し
て、前記切断刃を往復駆動する構成としている。但し、
トリマーは回転刃やチェーンソー等で構成することもで
きる。また、トリマーは略円弧状に構成して、樹木を円
弧状に仕上げることもできる。
に回動軸を設けてスイングアーム19を上下回動可能に
支持し、該回動軸には回動モーターが固定されて、スイ
ングアーム19を上下に回動できるようにしている。そ
して更に、スイングアーム19の先端には、スイングア
ーム19の軸心方向の回動軸を有する回動モーターと該
軸心方向に介して直角方向の回動軸を有する回動モータ
ーを設けて、該回動モーターの回動軸上にトリマー14
の基部を取り付けて、該トリマー14を上下左右に回動
可能としている。つまり、アームとスイングアームとト
リマーによって多関節アームを形成している。従って、
トリマー14は360度回転できて、刃の向きは上下方
向及び左右方向、斜め方向にも向けられるようにしてい
る。該トリマー14はバリカン状の往復切断刃より構成
され、該トリマー14の基部にモーター22を配置し
て、前記切断刃を往復駆動する構成としている。但し、
トリマーは回転刃やチェーンソー等で構成することもで
きる。また、トリマーは略円弧状に構成して、樹木を円
弧状に仕上げることもできる。
【0013】また、進行方向後部側の切断機7は、移動
台18と基台32とバランスウエイト11とアーム13
が前記切断機6と略同様に構成され、該アーム13の先
端にはスイングアーム20・21がそれぞれ別々のモー
ターによって上下回動可能に設けられ、該スイングアー
ム21の先端には前記トリマー14と同様に上下左右に
トリマー16の基部が回動可能に設けている。
台18と基台32とバランスウエイト11とアーム13
が前記切断機6と略同様に構成され、該アーム13の先
端にはスイングアーム20・21がそれぞれ別々のモー
ターによって上下回動可能に設けられ、該スイングアー
ム21の先端には前記トリマー14と同様に上下左右に
トリマー16の基部が回動可能に設けている。
【0014】また、スイングアーム20の先端にはトリ
マー15の基部が上下回動可能に取り付けられ、該トリ
マー15の切断刃は左右方向に向けられて、主として樹
木の上面を剪定する際に使用される。そして、トリマー
15・16の切断刃はそれぞれモーターによって駆動さ
れる。
マー15の基部が上下回動可能に取り付けられ、該トリ
マー15の切断刃は左右方向に向けられて、主として樹
木の上面を剪定する際に使用される。そして、トリマー
15・16の切断刃はそれぞれモーターによって駆動さ
れる。
【0015】また、切断機6・7による樹木の剪定状況
を観察するため、カメラ34が切断機6・7が見える任
意の位置、本実施例では運転部4の後部上に設置してお
り、運転部4の操向ハンドル23の側方には、モニター
搭載台24を設け、該モニター搭載台24上にモニター
25を搭載し、前記カメラ34とモニター24を接続し
ている。これより、樹木の剪定状況を運転部4に居なが
らにして確認でき、夏の暑い日でも運転席に着席したま
まで、快適に剪定作業を行うことができる。また、樹木
剪定作業中は、切断機6・7の周辺は危険であり、図示
せぬ枠を樹木剪定作業車の周りに配置して、剪定作業中
に子供等が近づくことがないようにし、安全を確保する
ことができる。
を観察するため、カメラ34が切断機6・7が見える任
意の位置、本実施例では運転部4の後部上に設置してお
り、運転部4の操向ハンドル23の側方には、モニター
搭載台24を設け、該モニター搭載台24上にモニター
25を搭載し、前記カメラ34とモニター24を接続し
ている。これより、樹木の剪定状況を運転部4に居なが
らにして確認でき、夏の暑い日でも運転席に着席したま
まで、快適に剪定作業を行うことができる。また、樹木
剪定作業中は、切断機6・7の周辺は危険であり、図示
せぬ枠を樹木剪定作業車の周りに配置して、剪定作業中
に子供等が近づくことがないようにし、安全を確保する
ことができる。
【0016】このような構成において、一本ずつ離れて
樹木が植えられている場合には、図3に示すように、前
記トリマー14・16は刃面を上下方向に向けて、図4
に示すように、アーム12・13、スイングアーム19
・21を上下に回動して樹木の前後面を刈り取り、更
に、トリマー14・16を水平方向で略90度回動して
樹木の側面(剪定作業車1に平行な樹木の面)も剪定で
きる。そして、トリマー15の刃面を前後水平方向とし
て、剪定する樹木の高さ位置に合わせて、移動台18を
前後動させることによって、頂部の高さに合わせて剪定
することができる。
樹木が植えられている場合には、図3に示すように、前
記トリマー14・16は刃面を上下方向に向けて、図4
に示すように、アーム12・13、スイングアーム19
・21を上下に回動して樹木の前後面を刈り取り、更
に、トリマー14・16を水平方向で略90度回動して
樹木の側面(剪定作業車1に平行な樹木の面)も剪定で
きる。そして、トリマー15の刃面を前後水平方向とし
て、剪定する樹木の高さ位置に合わせて、移動台18を
前後動させることによって、頂部の高さに合わせて剪定
することができる。
【0017】また、低木の樹木が連続的に車道や歩道に
沿って植えられているときには、図7に示すように、ト
リマー14・15・16の刃面を前後方向に向けて、ト
リマー14を上下方向に、トリマー15・16を直角方
向に配置して、後面視で門型に配置し、刈り取り駆動し
ながら走行車両30を走行させることで、同一形状に連
続して樹木を剪定することができるのである。また、図
8に示すように、トリマー14・15・16の刃面を前
後方向に向けて、上下方向一列に並べて刈り取り駆動し
ながら走行車両30を走行させることで、背の高い樹木
の側面を壁状に刈り込むこともできるのである。
沿って植えられているときには、図7に示すように、ト
リマー14・15・16の刃面を前後方向に向けて、ト
リマー14を上下方向に、トリマー15・16を直角方
向に配置して、後面視で門型に配置し、刈り取り駆動し
ながら走行車両30を走行させることで、同一形状に連
続して樹木を剪定することができるのである。また、図
8に示すように、トリマー14・15・16の刃面を前
後方向に向けて、上下方向一列に並べて刈り取り駆動し
ながら走行車両30を走行させることで、背の高い樹木
の側面を壁状に刈り込むこともできるのである。
【0018】そして、樹木が左右反対側にある時には、
図6よ示すようにアーム及びスイングアームを左右反対
側に回動することによって前記同様に刈り込むことがで
きる。そして、刈り込み作業が終了すると図5に示すよ
うに、アーム及びスイングアーム及びトリマーを垂直方
向に位置させることによって車両の幅内に収納すること
ができるのである。
図6よ示すようにアーム及びスイングアームを左右反対
側に回動することによって前記同様に刈り込むことがで
きる。そして、刈り込み作業が終了すると図5に示すよ
うに、アーム及びスイングアーム及びトリマーを垂直方
向に位置させることによって車両の幅内に収納すること
ができるのである。
【0019】
【発明の効果】以上のような構成により、次のような効
果を奏する。走行車両の前部に運転部、後部に搭載台を
配置し、該搭載台上に、多関節アームを有し、その先端
にトリマーを設けた切断機を載置したので、多関節アー
ムを駆動してトリマーにより上下左右任意の形状に樹木
を機械的に剪定することができ、高所の樹木の剪定がで
き、剪定作業時間も短縮することができる。また、トリ
マーを固定して、車両を移動することによって、道路や
歩道等に沿って一定の高さで連続邸に剪定ができ、作業
時間を大幅に短縮することができる。
果を奏する。走行車両の前部に運転部、後部に搭載台を
配置し、該搭載台上に、多関節アームを有し、その先端
にトリマーを設けた切断機を載置したので、多関節アー
ムを駆動してトリマーにより上下左右任意の形状に樹木
を機械的に剪定することができ、高所の樹木の剪定がで
き、剪定作業時間も短縮することができる。また、トリ
マーを固定して、車両を移動することによって、道路や
歩道等に沿って一定の高さで連続邸に剪定ができ、作業
時間を大幅に短縮することができる。
【0020】また、走行車両の搭載台上にレールを前後
方向に配設し、該レール上に移動台を複数配置して、そ
れぞれ前後に移動可能とし、各移動台上にトリマーを設
けた切断機を載置したので、トリマーをレールと前後に
移動することができて、同じ高さに刈り取ることができ
る。
方向に配設し、該レール上に移動台を複数配置して、そ
れぞれ前後に移動可能とし、各移動台上にトリマーを設
けた切断機を載置したので、トリマーをレールと前後に
移動することができて、同じ高さに刈り取ることができ
る。
【0021】また、移動台上にアームとバランスウエイ
トを左右回動可能に支持し、該アームとバランスウエイ
トを互いに逆方向に回動するようにしたので、アームを
回動してもバランスが崩れることがなく安定して刈り取
り作業ができ、偏心荷重がかからずそのアームの駆動力
も減少できる。
トを左右回動可能に支持し、該アームとバランスウエイ
トを互いに逆方向に回動するようにしたので、アームを
回動してもバランスが崩れることがなく安定して刈り取
り作業ができ、偏心荷重がかからずそのアームの駆動力
も減少できる。
【0022】また、トリマーをアーム先端で360度回
動可能に支持したので、刃面を上下左右に任意の角度に
変更でき、樹木の面及び位置に容易に合わせることがで
きるのである。
動可能に支持したので、刃面を上下左右に任意の角度に
変更でき、樹木の面及び位置に容易に合わせることがで
きるのである。
【0023】また、走行車両に切断機の刈り取り位置を
撮るカメラと、その映像を映すモニターを設けたので、
モニターを運転部に配置することで、剪定作業を運転部
に居ながらにして確認でき、快適な剪定作業を行うこと
ができ、また、作業時間を短縮できるのである。
撮るカメラと、その映像を映すモニターを設けたので、
モニターを運転部に配置することで、剪定作業を運転部
に居ながらにして確認でき、快適な剪定作業を行うこと
ができ、また、作業時間を短縮できるのである。
【図1】本発明の樹木剪定作業車の側面図である。
【図2】同じく平面図である。
【図3】同じく切断機7を後方へ移動させた際の平面図
である。
である。
【図4】同じく後面図である。
【図5】トリマーを収納した際の後面図である。
【図6】トリマーを進行方向右側に位置した際の後面図
である。
である。
【図7】トリマーを門型に配置した状態の後面図であ
る。
る。
【図8】トリマーを上下1列に並べた状態の後面図であ
る。
る。
4 運転部 5 搭載台 6・7 切断機 8・8 レール 10・11 バランスウエイト 12・13 アーム 14・15・16 トリマー 17・18 移動台 19・20・21 スイングアーム 25 モニター
Claims (5)
- 【請求項1】 走行車両の前部に運転部、後部に搭載台
を配置し、該搭載台上に、多関節アームを有し、その先
端にトリマーを設けた切断機を載置したことを特徴とす
る樹木剪定作業車。 - 【請求項2】 走行車両の搭載台上にレールを前後方向
に配設し、該レール上に移動台を複数配置して,それぞ
れ前後に移動可能とし、各移動台上にトリマーを設けた
切断機を載置したことを特徴とする樹木剪定作業車。 - 【請求項3】 前記移動台上にアームとバランスウエイ
トを左右回動可能に支持し、該アームとバランスウエイ
トを互いに逆方向に回動するようにしたことを特徴とす
る請求項2記載の樹木剪定作業車。 - 【請求項4】 前記トリマーをアーム先端で360度回
動可能に支持したことを特徴とする請求項1または請求
項2記載の樹木剪定作業車。 - 【請求項5】 前記走行車両に切断機の刈り取り位置を
撮るカメラと、その映像を映すモニターを設けたことを
特徴とする請求項1または請求項2記載の樹木剪定作業
車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24284997A JPH1175544A (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | 樹木剪定作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24284997A JPH1175544A (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | 樹木剪定作業車 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1175544A true JPH1175544A (ja) | 1999-03-23 |
Family
ID=17095203
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24284997A Pending JPH1175544A (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | 樹木剪定作業車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1175544A (ja) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005036950A1 (es) * | 2003-10-17 | 2005-04-28 | Ignacio Ramos Arnaez | Dispositivo de poda automatizado |
KR100970131B1 (ko) | 2010-02-03 | 2010-07-14 | 유니어시스템(주) | 다관절 로봇 톱이 설치된 가로수 가지치기 장치 및 방법 |
KR101051061B1 (ko) | 2009-09-25 | 2011-07-21 | (주) 진흥이엔지 | 수목처리용 차량 |
CN102870609A (zh) * | 2011-07-14 | 2013-01-16 | 陈万强 | 电动树木截枝车 |
CN103190298A (zh) * | 2013-04-01 | 2013-07-10 | 华南农业大学 | 悬挂式液压仿形疏花疏果机及其使用方法 |
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