JPH1170421A - 自動ねじ締め機 - Google Patents
自動ねじ締め機Info
- Publication number
- JPH1170421A JPH1170421A JP24945097A JP24945097A JPH1170421A JP H1170421 A JPH1170421 A JP H1170421A JP 24945097 A JP24945097 A JP 24945097A JP 24945097 A JP24945097 A JP 24945097A JP H1170421 A JPH1170421 A JP H1170421A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- driver
- replacement plate
- disposed
- chuck unit
- Prior art date
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- Pending
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】チャックユニットの交換を極めて容易なす自動
ねじ締め機を提供する。 【解決手段】シリンダに連結されて往復移動可能なドラ
イバ台と、このドライバ台に配置したモータと、このモ
ータの駆動を受けて回転するドライバビット7とを備
え、前記ドライバ台の移動路前方には、チャック台11
が配置されている。このチャック台11には受け部13
が設けられており、この受け部13には、差し替えプレ
ート16が差し替え可能に差し込まれて配置されてい
る。この差し替えプレート16には、前記ドライバビッ
ト7の移動路上にねじを保持可能なチャックユニット1
9が配置されており、差し替えプレート16を差し替え
ればチャックユニット19の交換が為せるように構成さ
れている。
ねじ締め機を提供する。 【解決手段】シリンダに連結されて往復移動可能なドラ
イバ台と、このドライバ台に配置したモータと、このモ
ータの駆動を受けて回転するドライバビット7とを備
え、前記ドライバ台の移動路前方には、チャック台11
が配置されている。このチャック台11には受け部13
が設けられており、この受け部13には、差し替えプレ
ート16が差し替え可能に差し込まれて配置されてい
る。この差し替えプレート16には、前記ドライバビッ
ト7の移動路上にねじを保持可能なチャックユニット1
9が配置されており、差し替えプレート16を差し替え
ればチャックユニット19の交換が為せるように構成さ
れている。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、チャックユニット
に一旦保持したねじをドライバビットによりワークに締
結する自動ねじ締め機に関するものであり、詳しくは、
チャックユニットを支持する差し替えプレートを交換す
ることで、チャックユニットの交換を行うようにした自
動ねじ締め機に関するものである。
に一旦保持したねじをドライバビットによりワークに締
結する自動ねじ締め機に関するものであり、詳しくは、
チャックユニットを支持する差し替えプレートを交換す
ることで、チャックユニットの交換を行うようにした自
動ねじ締め機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来からワークにねじを締め付ける際に
は自動ねじ締め機が使用されている。この自動ねじ締め
機は、シリンダなどの往復駆動源に連結されるドライバ
台を有し、このドライバ台には、モータなどの回転駆動
原画が配置されるとともに、この回転駆動源に連結され
てドライバビットが設けられている。また、ドライバ台
の移動路前方にはチャック台が配置されており、このチ
ャック台には前記ドライバビットの移動路上に一旦ねじ
を保持可能に構成されたチャックユニットが取り付けら
れている。
は自動ねじ締め機が使用されている。この自動ねじ締め
機は、シリンダなどの往復駆動源に連結されるドライバ
台を有し、このドライバ台には、モータなどの回転駆動
原画が配置されるとともに、この回転駆動源に連結され
てドライバビットが設けられている。また、ドライバ台
の移動路前方にはチャック台が配置されており、このチ
ャック台には前記ドライバビットの移動路上に一旦ねじ
を保持可能に構成されたチャックユニットが取り付けら
れている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来の自動
ねじ締め機では、ワークの種類に応じてねじを交換する
ような場合、それに合わせてチャックユニットも交換し
なければならないのであるが、このようにチャックユニ
ットを交換する際には、チャックユニットをチャック台
ごと取り外すか、あるいはチャック台からチャックユニ
ットを取り外さなければならず、何れにせよ自動ねじ締
め機の大半を分解することになってしまい、交換作業に
極めて多大な作業時間を要する等の問題が発生してい
る。
ねじ締め機では、ワークの種類に応じてねじを交換する
ような場合、それに合わせてチャックユニットも交換し
なければならないのであるが、このようにチャックユニ
ットを交換する際には、チャックユニットをチャック台
ごと取り外すか、あるいはチャック台からチャックユニ
ットを取り外さなければならず、何れにせよ自動ねじ締
め機の大半を分解することになってしまい、交換作業に
極めて多大な作業時間を要する等の問題が発生してい
る。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
て創成されたものであり、チャックユニットの交換を極
めて容易なす自動ねじ締め機を提供することを目的とす
る。この目的を達成するため、本発明の自動ねじ締め機
は、シリンダなどの往復駆動源と、この往復駆動源に連
結されるドライバ台と、このドライバ台に配置した回転
駆動源と、この回転駆動源の駆動を受けて回転するドラ
イバビットとを備える。また、前記ドライバ台の移動路
前方には、チャック台が配置されており、このチャック
台には受け部が設けられている。この受け部には、差し
替えプレートが差し替え可能に配置されており、この差
し替えプレートには、前記ドライバビットの移動路上に
ねじを保持可能なチャックユニットが配置されている。
て創成されたものであり、チャックユニットの交換を極
めて容易なす自動ねじ締め機を提供することを目的とす
る。この目的を達成するため、本発明の自動ねじ締め機
は、シリンダなどの往復駆動源と、この往復駆動源に連
結されるドライバ台と、このドライバ台に配置した回転
駆動源と、この回転駆動源の駆動を受けて回転するドラ
イバビットとを備える。また、前記ドライバ台の移動路
前方には、チャック台が配置されており、このチャック
台には受け部が設けられている。この受け部には、差し
替えプレートが差し替え可能に配置されており、この差
し替えプレートには、前記ドライバビットの移動路上に
ねじを保持可能なチャックユニットが配置されている。
【0005】なお、前記チャック台の横などに差し替え
プレートを支持可能な保管棚を配置しておけば、別のチ
ャックユニットを取り付けた差し替えプレートを予め待
機させておくことができる。また、前記保管棚を差し替
えプレートを支持可能なガイドレールを有して構成し、
このガイドレールを受け部に連通可能な位置に配置して
おけば、受け部からガイドレールへ、あるいはガイドレ
ールから受け部への差し替えプレートの移動が容易にな
る。
プレートを支持可能な保管棚を配置しておけば、別のチ
ャックユニットを取り付けた差し替えプレートを予め待
機させておくことができる。また、前記保管棚を差し替
えプレートを支持可能なガイドレールを有して構成し、
このガイドレールを受け部に連通可能な位置に配置して
おけば、受け部からガイドレールへ、あるいはガイドレ
ールから受け部への差し替えプレートの移動が容易にな
る。
【0006】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1ないし図4において、1は自
動ねじ締め機であり、ベース2上部に取り付けた往復駆
動源の一例であるシリンダ3と、このシリンダ3に連結
されるドライバ台4と、このドライバ台4に配置した回
転駆動源の一例であるドライバツール5と、このドライ
バツール5の出力軸にジョイント6を介して連結された
ドライバビット7とを備えている。本自動ねじ締め機1
は、ドライバツール5とドライバビット7をそれぞれ一
対に、これらを4基設置した、所謂多軸構成になってお
り、複数のねじを同時に締結できるようになっている。
また、ドライバツール5は、モータ8と減速ユニット9
とを備えて成り、モータ8の回転数を減速ユニット9に
より減速して出力軸に出力するように構成されている。
に基づいて説明する。図1ないし図4において、1は自
動ねじ締め機であり、ベース2上部に取り付けた往復駆
動源の一例であるシリンダ3と、このシリンダ3に連結
されるドライバ台4と、このドライバ台4に配置した回
転駆動源の一例であるドライバツール5と、このドライ
バツール5の出力軸にジョイント6を介して連結された
ドライバビット7とを備えている。本自動ねじ締め機1
は、ドライバツール5とドライバビット7をそれぞれ一
対に、これらを4基設置した、所謂多軸構成になってお
り、複数のねじを同時に締結できるようになっている。
また、ドライバツール5は、モータ8と減速ユニット9
とを備えて成り、モータ8の回転数を減速ユニット9に
より減速して出力軸に出力するように構成されている。
【0007】前記ドライバ台4は、ベース2前面に配置
した案内軸10に沿って摺動するよう配置されており、
その移動路前方には、同じく案内軸10に沿って摺動す
るチャック台11が配置されている。このチャック台1
1には、前記ドライバ台4から延びる支持軸12が摺動
自在に挿通しており、この支持軸12によってチャック
台11は吊り下げられるように構成されている。
した案内軸10に沿って摺動するよう配置されており、
その移動路前方には、同じく案内軸10に沿って摺動す
るチャック台11が配置されている。このチャック台1
1には、前記ドライバ台4から延びる支持軸12が摺動
自在に挿通しており、この支持軸12によってチャック
台11は吊り下げられるように構成されている。
【0008】前記チャック台11には、下面側に突出し
て受け部13が取付けられている。この受け部13は、
チャック台11の下面に平行に固定した一対のブラケッ
ト14,14と、このブラケット14,14の下端にそ
れぞれ取り付けたレール15とから構成されており、各
レール15には、その端部に穴15aが形成されてい
る。また、この受け部13には前記レール15に案内さ
れて差し替えプレート16が差し込まれている。この差
し替えプレート16は、前記レール15の穴15aに連
通する穴16aを有しており、穴同士を連通させてピン
17を差し込むことで、差し替えプレート16を所定位
置に位置決めするようになっている。また、前記チャッ
ク台11には、先端が棒状になった押圧ねじ18が螺合
されており、この押圧ねじ18を締め付けることでレー
ル15に差し替えプレート16を押し付けて固定できる
ように構成されている。
て受け部13が取付けられている。この受け部13は、
チャック台11の下面に平行に固定した一対のブラケッ
ト14,14と、このブラケット14,14の下端にそ
れぞれ取り付けたレール15とから構成されており、各
レール15には、その端部に穴15aが形成されてい
る。また、この受け部13には前記レール15に案内さ
れて差し替えプレート16が差し込まれている。この差
し替えプレート16は、前記レール15の穴15aに連
通する穴16aを有しており、穴同士を連通させてピン
17を差し込むことで、差し替えプレート16を所定位
置に位置決めするようになっている。また、前記チャッ
ク台11には、先端が棒状になった押圧ねじ18が螺合
されており、この押圧ねじ18を締め付けることでレー
ル15に差し替えプレート16を押し付けて固定できる
ように構成されている。
【0009】差し替えプレート16には、前記ドライバ
ビット7に対応して4台のチャックユニット19が取り
付けられている。このチャックユニット19は、前記ド
ライバビット7が常時挿通する案内管19aと、この案
内管19aに固定されるチャック本体19bと、このチ
ャック本体19bに常時閉じるように付勢して設けた一
対の保持爪19cと、図示しないねじ供給装置に連結さ
れて前記保持爪19cにねじを案内するねじ供給管19
dとを備え、対応するドライバビット7の移動路上にね
じを保持できるように構成されている。
ビット7に対応して4台のチャックユニット19が取り
付けられている。このチャックユニット19は、前記ド
ライバビット7が常時挿通する案内管19aと、この案
内管19aに固定されるチャック本体19bと、このチ
ャック本体19bに常時閉じるように付勢して設けた一
対の保持爪19cと、図示しないねじ供給装置に連結さ
れて前記保持爪19cにねじを案内するねじ供給管19
dとを備え、対応するドライバビット7の移動路上にね
じを保持できるように構成されている。
【0010】前記チャック台11の図2における左右側
方位置には、それぞれ保管棚20が配置されている。こ
の保管棚20は、前記チャック台11の移動路左右に延
びている支持板21と、この支持板21下面に取り付け
られる一対のガイドレール22,22とから構成されて
おり、前記チャック台11が移動して停止した時にガイ
ドレール22,22が受け部13に連通するように構成
されている。
方位置には、それぞれ保管棚20が配置されている。こ
の保管棚20は、前記チャック台11の移動路左右に延
びている支持板21と、この支持板21下面に取り付け
られる一対のガイドレール22,22とから構成されて
おり、前記チャック台11が移動して停止した時にガイ
ドレール22,22が受け部13に連通するように構成
されている。
【0011】これら保管棚20の内、一方の保管棚20
は受け部13に支持されている差し替えプレート16の
退去用として常時は空いており、また他方の保管棚20
は前述のものとは別の差し替えプレート23が差し込ま
れて支持されている。この差し替えプレート23は、前
述の差し替えプレート16と同じ構成であり、この差し
替えプレート23には、前述のチャックユニット19と
は別のチャックユニット24が配置されている。
は受け部13に支持されている差し替えプレート16の
退去用として常時は空いており、また他方の保管棚20
は前述のものとは別の差し替えプレート23が差し込ま
れて支持されている。この差し替えプレート23は、前
述の差し替えプレート16と同じ構成であり、この差し
替えプレート23には、前述のチャックユニット19と
は別のチャックユニット24が配置されている。
【0012】上記自動ねじ締め機1では、ねじ供給装置
(図示せず)から送られたねじがねじ供給管19dを通
じて保持爪19cに供給保持されると、シリンダ3が作
動してドライバ台4およびチャック台11を一体に前進
させる。これにともなって、チャック台11はストッパ
(図示せず)に当接して停止するため、それ以降はドラ
イバ台4がチャック台11に近づくように前進する。こ
のため、ドライバビット7はチャックユニット19内を
前進し、保持爪19cに保持されているねじを保持爪1
9c前方に押し出すとともに、モータ8の駆動を受けて
回転してねじをワークに締結する。このねじ締め動作
は、複数設けられているドライバビット7それぞれで同
様である。
(図示せず)から送られたねじがねじ供給管19dを通
じて保持爪19cに供給保持されると、シリンダ3が作
動してドライバ台4およびチャック台11を一体に前進
させる。これにともなって、チャック台11はストッパ
(図示せず)に当接して停止するため、それ以降はドラ
イバ台4がチャック台11に近づくように前進する。こ
のため、ドライバビット7はチャックユニット19内を
前進し、保持爪19cに保持されているねじを保持爪1
9c前方に押し出すとともに、モータ8の駆動を受けて
回転してねじをワークに締結する。このねじ締め動作
は、複数設けられているドライバビット7それぞれで同
様である。
【0013】次に、ねじあるいはワークが変更になるな
どして、チャックユニットの交換が必要になった場合に
ついて説明する。本自動ねじ締め機では、差し替えプレ
ートの差し替えでチャックユニットの交換に対応するよ
うになっており、差し替えプレートを差し替えるために
は、まず、ドライバビット7をジョイント6ごとドライ
バツール5から取り外し、シリンダ3の作動によりチャ
ック台11をストッパ(図示せず)に当接する位置まで
前進させる。このことによって、受け部13とガイドレ
ール22,22とが連通する。次に、位置決めピンを抜
くとともに、押さえねじ18を緩めて差し替えプレート
16の固定を解き、差し替えプレート16を図2の矢印
Y方向へスライドさせると、差し替えプレート16を空
いている保管棚20に移載することができる。そして、
それまで他方の保管棚20にあった差し替えプレート2
3を受け部13に差し込めば、チャックユニット24を
チャック台11に配置することができる。
どして、チャックユニットの交換が必要になった場合に
ついて説明する。本自動ねじ締め機では、差し替えプレ
ートの差し替えでチャックユニットの交換に対応するよ
うになっており、差し替えプレートを差し替えるために
は、まず、ドライバビット7をジョイント6ごとドライ
バツール5から取り外し、シリンダ3の作動によりチャ
ック台11をストッパ(図示せず)に当接する位置まで
前進させる。このことによって、受け部13とガイドレ
ール22,22とが連通する。次に、位置決めピンを抜
くとともに、押さえねじ18を緩めて差し替えプレート
16の固定を解き、差し替えプレート16を図2の矢印
Y方向へスライドさせると、差し替えプレート16を空
いている保管棚20に移載することができる。そして、
それまで他方の保管棚20にあった差し替えプレート2
3を受け部13に差し込めば、チャックユニット24を
チャック台11に配置することができる。
【0014】なお、チャック台11および保管棚20に
それぞれ差し替えプレート16,23を押し出すように
作動するシリンダなどを配置しておけば、差し替えプレ
ート16,23の差し替えを自動的に行うことができ、
好適である。
それぞれ差し替えプレート16,23を押し出すように
作動するシリンダなどを配置しておけば、差し替えプレ
ート16,23の差し替えを自動的に行うことができ、
好適である。
【0015】
【発明の効果】以上説明したように本発明の自動ねじ締
め機では、所定の位置にチャックユニットを配置した差
し替えプレートをチャック台の受け部に差し込み、所定
の位置において固定するように構成されているため、差
し替えプレートを差し替えるだけで極めて簡単にチャッ
クユニットの交換を行うことができる。また、チャック
台の左右には、前記差し替えプレートを支持可能な保管
棚を設けているため、この保管棚に別のチャックユニッ
トを配置した差し替えプレートを配置しておくことがで
き、保管場所まで必要なチャックユニットを取りに行く
時間等を省いて迅速にチャックユニットの交換作業を行
うことができるとともに、交換に必要なチャックユニッ
トの取り違い、あるいは交換後のチャックユニットの紛
失などのミスを未然に防止することができる。しかも、
チャックユニットを持ち運ぶ必要がないため、チャック
ユニットの落下による破損なども防止することができ
る。
め機では、所定の位置にチャックユニットを配置した差
し替えプレートをチャック台の受け部に差し込み、所定
の位置において固定するように構成されているため、差
し替えプレートを差し替えるだけで極めて簡単にチャッ
クユニットの交換を行うことができる。また、チャック
台の左右には、前記差し替えプレートを支持可能な保管
棚を設けているため、この保管棚に別のチャックユニッ
トを配置した差し替えプレートを配置しておくことがで
き、保管場所まで必要なチャックユニットを取りに行く
時間等を省いて迅速にチャックユニットの交換作業を行
うことができるとともに、交換に必要なチャックユニッ
トの取り違い、あるいは交換後のチャックユニットの紛
失などのミスを未然に防止することができる。しかも、
チャックユニットを持ち運ぶ必要がないため、チャック
ユニットの落下による破損なども防止することができ
る。
【図1】本発明に係る自動ねじ締め機の要部拡大一部切
欠断面図である。
欠断面図である。
【図2】本発明に係る自動ねじ締め機の正面図である。
【図3】本発明に係る自動ねじ締め機の側面図である。
【図4】図2におけるA−A線拡大断面図である。
1 自動ねじ締め機 3 シリンダ 4 ドライバ台 5 ドライバツール 7 ドライバビット 8 モータ 11 チャック台 13 受け部 16 差し替えプレート 19 チャックユニット 20 保管棚 23 差し替えプレート 24 チャックユニット
Claims (3)
- 【請求項1】往復駆動源と、この往復駆動源に連結され
るドライバ台と、このドライバ台に配置した回転駆動源
と、この回転駆動源の駆動を受けて回転するドライバビ
ットとを備えた自動ねじ締め機において、 前記ドライバ台の移動路前方にチャック台を配置し、こ
のチャック台には受け部を配置し、この受け部には差し
替えプレートを差し替え可能に差し込んで配置し、この
差し替えプレートには前記ドライバビットの移動路上に
ねじを保持可能なチャックユニットを配置したことを特
徴とする自動ねじ締め機。 - 【請求項2】差し替えプレートを支持可能な保管棚を配
置したことを特徴とする請求項1に記載の自動ねじ締め
機。 - 【請求項3】保管棚は、差し替えプレートを支持可能な
ガイドレールを有し、このガイドレールを受け部に連通
可能な位置に配置したことを特徴とする請求項2に記載
の自動ねじ締め機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24945097A JPH1170421A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | 自動ねじ締め機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24945097A JPH1170421A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | 自動ねじ締め機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1170421A true JPH1170421A (ja) | 1999-03-16 |
Family
ID=17193156
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24945097A Pending JPH1170421A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | 自動ねじ締め機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1170421A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006095624A (ja) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Yaskawa Electric Corp | 締結装置 |
-
1997
- 1997-08-29 JP JP24945097A patent/JPH1170421A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006095624A (ja) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Yaskawa Electric Corp | 締結装置 |
JP4557146B2 (ja) * | 2004-09-29 | 2010-10-06 | 株式会社安川電機 | 締結装置 |
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