JPH1169836A - Method and device for pulse width modulation type of inverter device - Google Patents
Method and device for pulse width modulation type of inverter deviceInfo
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- JPH1169836A JPH1169836A JP9226610A JP22661097A JPH1169836A JP H1169836 A JPH1169836 A JP H1169836A JP 9226610 A JP9226610 A JP 9226610A JP 22661097 A JP22661097 A JP 22661097A JP H1169836 A JPH1169836 A JP H1169836A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、パルス幅変調型
インバータ装置およびパルス幅変調型インバータ装置の
制御方法に関し、特にパルス幅変調型インバータ装置に
おける温度保証に関するものである。The present invention relates to a pulse width modulation type inverter device and a control method of the pulse width modulation type inverter device, and more particularly to temperature assurance in the pulse width modulation type inverter device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電圧型のインバータ装置として、交流入
力を直流に変換するコンバータ部と、前記コンバータ部
の出力側に接続された平滑コンデンサと、半導体スイッ
チング素子を有し前記コンバータ部が出力する直流を可
変電圧、可変周波数の交流に逆変換するインバータ部
と、指令信号と搬送波信号との比較によりパルス幅変調
のスイッチング指令信号を前記インバータ部へ出力する
ＰＷＭ作成回路とを有しているパルス幅変調方式のイン
バータ装置がよく知られている。2. Description of the Related Art As a voltage type inverter device, a converter unit for converting an AC input to a DC, a smoothing capacitor connected to an output side of the converter, and a DC output from the converter having a semiconductor switching element. And a PWM generating circuit that outputs a switching command signal of pulse width modulation to the inverter unit by comparing a command signal with a carrier signal. Modulation type inverter devices are well known.
【０００３】インバータ装置では、負荷電流が増加する
と、インバータ部の半導体スイッチング素子の温度が上
昇し、高熱によって半導体スイッチング素子が破壊もし
くは劣化する虞れがある。[0003] In the inverter device, when the load current increases, the temperature of the semiconductor switching element in the inverter section rises, and the semiconductor switching element may be broken or deteriorated by high heat.
【０００４】このことに対して、特開平５−２５８８５
３号公報には、スイッチング素子の温度をモニタし、ス
イッチング素子の温度が所定値に達すれば、インバータ
出力を停止もしくは低減する技術が示されている。In response to this, Japanese Patent Laid-Open Publication No.
Japanese Patent Laid-Open Publication No. 3 (Kokai) No. 3 (Kokai) No. 3 (1999) discloses a technique of monitoring the temperature of a switching element and stopping or reducing the inverter output when the temperature of the switching element reaches a predetermined value.
【０００５】また、実開平２−１４２９７号公報には、
３相ＰＷＭインバータにおいて、インバータ負荷が所定
値に達すれば、通常の３アーム制御から２アーム制御に
切り換える技術が示されている。In Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-142297,
In the three-phase PWM inverter, a technique for switching from normal three-arm control to two-arm control when the inverter load reaches a predetermined value is disclosed.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】特開平５−２５８８５
３号公報に示されている技術は、所期の目的を達成し、
半導体スイッチング素子が高熱によって破壊もしくは劣
化することを防止することができるが、しかし、インバ
ータ出力を停止もしくは低減するため、加熱調理器のよ
うなものでは問題にならないが、モータ制御などを行う
インバータ装置では、スイッチング素子の温度が所定値
に達したことによってインバータ出力が停止されたり、
低減されると、モータ運転上、支障を来すことがあり、
この温度保証技術は汎用インバータには不向きである。Problems to be Solved by the Invention
The technology disclosed in Japanese Patent Publication No. 3 achieves the intended purpose,
It is possible to prevent the semiconductor switching element from being destroyed or deteriorated by high heat.However, in order to stop or reduce the inverter output, there is no problem with a device such as a cooking device, but an inverter device that performs motor control and the like. Then, when the temperature of the switching element reaches a predetermined value, the inverter output is stopped,
If it is reduced, it may hinder motor operation,
This temperature assurance technique is not suitable for general-purpose inverters.
【０００７】また、実開平２−１４２９７号公報に示さ
れている技術も、所期の目的を達成し、半導体スイッチ
ング素子が高熱によって破壊もしくは劣化することを防
止することができるが、低速域では、２アーム制御に切
り換えるとインバータ出力から安定した電圧を出力する
のは難しく、安定したモータ制御が困難である。また、
３アーム制御と２アーム制御との２段階の切換制御しか
行うことができず、インバータ特性が急激に変化すると
いう欠点がある。The technique disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 2-2-1297 can also achieve the intended purpose and prevent the semiconductor switching element from being destroyed or deteriorated by high heat. When switching to the two-arm control, it is difficult to output a stable voltage from the inverter output, and it is difficult to perform stable motor control. Also,
There is a drawback that only two-stage switching control between three-arm control and two-arm control can be performed, and the inverter characteristics change rapidly.
【０００８】この発明は、上述の如き問題点を解消する
ためになされたもので、インバータ出力に影響を与える
ことなく、またインバータ部の温度保証をインバータ部
の温度に応じて定量的に最適に行うことができるパルス
幅変調型インバータ装置およびパルス幅変調型インバー
タ装置の制御方法を得ることを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and does not affect the output of the inverter and guarantees the temperature of the inverter section optimally and quantitatively in accordance with the temperature of the inverter section. An object of the present invention is to provide a pulse width modulation type inverter device and a control method of the pulse width modulation type inverter device which can be performed.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明によるパルス幅変調型インバータ装置
は、交流入力を直流に変換するコンバータ部と、前記コ
ンバータ部の出力側に接続された平滑コンデンサと、半
導体スイッチング素子を有し前記コンバータ部が出力す
る直流を可変電圧、可変周波数の交流に逆変換するイン
バータ部と、指令信号と搬送波信号との比較によりパル
ス幅変調のスイッチング指令信号を前記インバータ部へ
出力するＰＷＭ作成回路とを有するパルス幅変調型イン
バータ装置において、前記インバータ部の温度を検出す
る温度検出器と、前記温度検出器により検出される温度
に応じて前記搬送波信号の周波数を可変設定する搬送波
周波数可変設定手段を有しているものである。In order to achieve the above object, a pulse width modulation type inverter device according to the present invention is connected to a converter for converting an AC input to a DC and an output side of the converter. A smoothing capacitor, an inverter unit having a semiconductor switching element and converting the direct current output from the converter unit to a variable voltage and a variable frequency alternating current, and a pulse width modulation switching command signal by comparing the command signal and the carrier signal. In a pulse width modulation type inverter device having a PWM generation circuit for outputting to the inverter unit, a temperature detector for detecting a temperature of the inverter unit, and a frequency of the carrier signal according to a temperature detected by the temperature detector Is variably set.
【００１０】つぎの発明によるパルス幅変調型インバー
タ装置は、上述の発明によるパルス幅変調型インバータ
装置において、前記搬送波周波数可変設定手段は前記温
度検出器により検出される温度が所定値以上になれば、
その温度に対して所定比率をもって搬送波周波数を低減
するものである。The pulse width modulation type inverter device according to the next invention is the pulse width modulation type inverter device according to the above invention, wherein the carrier frequency variable setting means is provided if the temperature detected by the temperature detector becomes a predetermined value or more. ,
The carrier frequency is reduced at a predetermined ratio with respect to the temperature.
【００１１】つぎの発明によるパルス幅変調型インバー
タ装置は、上述の発明によるパルス幅変調型インバータ
装置において、前記搬送波周波数可変設定手段は搬送波
周波数の低減を開始する温度を外部より可変設定できる
ものである。The pulse width modulation type inverter device according to the next invention is the pulse width modulation type inverter device according to the invention described above, wherein the carrier frequency variable setting means can variably set the temperature at which the carrier frequency starts to be reduced from outside. is there.
【００１２】つぎの発明によるパルス幅変調型インバー
タ装置は、上述の発明によるパルス幅変調型インバータ
装置において、前記搬送波周波数可変設定手段は温度に
対する搬送波周波数の低減率を外部より可変設定できる
ものである。A pulse width modulation type inverter device according to the next invention is the pulse width modulation type inverter device according to the above invention, wherein the carrier frequency variable setting means can externally variably set a reduction rate of the carrier frequency with respect to the temperature. .
【００１３】つぎの発明によるパルス幅変調型インバー
タ装置は、上述の発明によるパルス幅変調型インバータ
装置において、前記搬送波周波数可変設定手段は搬送波
周波数の低減を開始する温度に対して所定のヒステリシ
スを与えるものである。The pulse width modulation type inverter device according to the next invention is the pulse width modulation type inverter device according to the above invention, wherein the carrier frequency variable setting means gives a predetermined hysteresis to the temperature at which the carrier frequency starts decreasing. Things.
【００１４】つぎの発明によるパルス幅変調型インバー
タ装置は、上述の発明によるパルス幅変調型インバータ
装置において、前記搬送波周波数可変設定手段は前記温
度検出器により検出される温度が所定値以上になれば、
搬送波周波数を所定量低減するものである。The pulse width modulation type inverter device according to the next invention is the pulse width modulation type inverter device according to the invention described above, wherein the carrier frequency variable setting means is provided if the temperature detected by the temperature detector becomes equal to or higher than a predetermined value. ,
This is to reduce the carrier frequency by a predetermined amount.
【００１５】また、上述の目的を達成するために、この
発明によるパルス幅変調型インバータ装置の制御方法
は、交流入力を直流に変換するコンバータ部と、前記コ
ンバータ部の出力側に接続された平滑コンデンサと、半
導体スイッチング素子を有し前記コンバータ部が出力す
る直流を可変電圧、可変周波数の交流に逆変換するイン
バータ部と、指令信号と搬送波信号との比較によりパル
ス幅変調のスイッチング指令信号を前記インバータ部へ
出力するＰＷＭ作成回路とを有するパルス幅変調型イン
バータ装置の制御方法において、前記インバータ部の温
度を温度検出器により検出し、当該温度検出器により検
出される温度に応じて前記搬送波信号の周波数を可変設
定するものである。According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a pulse width modulation type inverter device, comprising: a converter for converting an AC input to a DC; and a smoothing circuit connected to an output side of the converter. A capacitor, an inverter unit having a semiconductor switching element and inversely converting the direct current output from the converter unit to a variable voltage and a variable frequency alternating current, and switching the pulse width modulation switching command signal by comparing a command signal and a carrier signal. In a control method of a pulse width modulation type inverter device having a PWM generation circuit for outputting to an inverter section, a temperature of the inverter section is detected by a temperature detector, and the carrier signal is detected according to the temperature detected by the temperature detector. Is variably set.
【００１６】つぎの発明によるパルス幅変調型インバー
タ装置の制御方法は、上述の発明によるパルス幅変調型
インバータ装置の制御方法において、前記温度検出器に
より検出される温度が所定値以上になれば、その温度に
対して所定比率をもって搬送波周波数を低減するもので
ある。A control method of a pulse width modulation type inverter device according to the next invention is the control method of the pulse width modulation type inverter device according to the invention described above, wherein the temperature detected by the temperature detector becomes a predetermined value or more. The carrier frequency is reduced at a predetermined ratio with respect to the temperature.
【００１７】つぎの発明によるパルス幅変調型インバー
タ装置の制御方法は、上述の発明によるパルス幅変調型
インバータ装置の制御方法において、搬送波周波数の低
減を開始する温度を外部より可変設定するものである。The control method of the pulse width modulation type inverter device according to the next invention is the same as the control method of the pulse width modulation type inverter device according to the invention described above, except that the temperature at which the carrier frequency starts to be reduced is variably set from outside. .
【００１８】つぎの発明によるパルス幅変調型インバー
タ装置の制御方法は、上述の発明によるパルス幅変調型
インバータ装置の制御方法において、温度に対する搬送
波周波数の低減率を外部より可変設定するものである。A control method of a pulse width modulation type inverter device according to the next invention is the same as the control method of the pulse width modulation type inverter device according to the invention described above, except that the reduction rate of the carrier frequency with respect to the temperature is variably set from outside.
【００１９】つぎの発明によるパルス幅変調型インバー
タ装置の制御方法は、上述の発明によるパルス幅変調型
インバータ装置の制御方法において、搬送波周波数の低
減を開始する温度に対して所定のヒステリシスを与える
ものである。A control method of a pulse width modulation type inverter device according to the next invention is the control method of the pulse width modulation type inverter device according to the invention described above, wherein a predetermined hysteresis is given to a temperature at which the carrier wave frequency starts to be reduced. It is.
【００２０】つぎの発明によるパルス幅変調型インバー
タ装置の制御方法は、上述の発明によるパルス幅変調型
インバータ装置の制御方法において、前記温度検出器に
より検出される温度が所定値以上になれば、搬送波周波
数を所定量低減するものである。The control method of the pulse width modulation type inverter device according to the next invention is the control method of the pulse width modulation type inverter device according to the above invention, wherein the temperature detected by the temperature detector becomes a predetermined value or more. This is to reduce the carrier frequency by a predetermined amount.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照して、この
発明に係るパルス幅変調型インバータ装置およびパルス
幅変調型インバータ装置の制御方法の実施の形態を詳細
に説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a pulse width modulation type inverter device according to the present invention.
【００２２】（実施の形態１）図１はこの発明によるパ
ルス幅変調型インバータ装置の実施の形態１を示してい
る。パルス幅変調型インバータ装置は、交流入力を直流
に変換するコンバータ部１と、コンバータ部１の出力側
に接続された平滑コンデンサ３と、半導体スイッチング
素子５を有しコンバータ部１が出力する直流を可変電
圧、可変周波数の交流に逆変換するインバータ部７と、
指令信号と搬送波信号との比較によりパルス幅変調のス
イッチング指令信号をインバータ部７へ出力するＰＷＭ
作成回路９とを有しており、インバータ部７の出力端子
にモータ１１が接続されている。搬送波信号は、搬送波
信号発生部１３によって生成され、搬送波周波数可変設
定部１５により、搬送波周波数（キャリア周波数）を可
変設定される。(Embodiment 1) FIG. 1 shows Embodiment 1 of a pulse width modulation type inverter device according to the present invention. The pulse width modulation type inverter device includes a converter unit 1 for converting an AC input to a DC, a smoothing capacitor 3 connected to an output side of the converter 1, and a semiconductor switching element 5 for converting a DC output from the converter 1. An inverter unit 7 for inversely converting the voltage into a variable voltage and variable frequency alternating current;
PWM for outputting a pulse width modulation switching command signal to inverter unit 7 by comparing the command signal with the carrier signal
And a motor 11 is connected to an output terminal of the inverter unit 7. The carrier signal is generated by the carrier signal generator 13, and the carrier frequency (carrier frequency) is variably set by the carrier frequency variable setting unit 15.
【００２３】搬送波周波数可変設定部１５は、インバー
タ部７の温度を検出するサーミスタ１７より温度検出信
号を入力し、インバータ部７の温度Ｔが所定値（判定温
度）Ｔｓｅｔ以上になれば、その温度Ｔに対して所定比
率α（０＜α＜１）をもって搬送波周波数ｆを低減す
る。この場合の温度Ｔに対する搬送波周波数特性は図２
に示されているようになる。The carrier frequency variable setting section 15 receives a temperature detection signal from the thermistor 17 for detecting the temperature of the inverter section 7, and when the temperature T of the inverter section 7 becomes equal to or higher than a predetermined value (determination temperature) Tset, the temperature of the inverter section 7 is increased. The carrier frequency f is reduced at a predetermined ratio α (0 <α <1) with respect to T. FIG. 2 shows the carrier frequency characteristic with respect to the temperature T in this case.
As shown in
【００２４】判定温度Ｔｓｅｔは、半導体スイッチング
素子５の熱保護の観点から、半導体スイッチング素子５
のジャンクション温度に応じて安全率を見込んで設定さ
れればよい。From the viewpoint of thermal protection of the semiconductor switching element 5, the judgment temperature Tset is
May be set in anticipation of the safety factor according to the junction temperature.
【００２５】つぎに、図３に示されているフローチャー
トを参照して実施の形態１によるパルス幅変調型インバ
ータ装置の作用について説明する。まず、通常運転時の
搬送波周波数ｆを設定する（ステップＳ１０）。なお、
この搬送波周波数ｆは運転中でも変更可能である。つぎ
に、運転指令の有無を判定する（ステップＳ２０）。運
転指令がない場合にはインバータの駆動を停止し（ステ
ップＳ３０）、ステップＳ２０に戻る。Next, the operation of the pulse width modulation type inverter device according to the first embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, the carrier frequency f during normal operation is set (step S10). In addition,
This carrier frequency f can be changed even during operation. Next, it is determined whether there is an operation command (step S20). If there is no operation command, the driving of the inverter is stopped (step S30), and the process returns to step S20.
【００２６】運転指令がある場合には、サーミスタ１７
によって検出されるインバータ部７の温度Ｔを読み込み
（ステップＳ４０）、この温度Ｔが予め設定されている
判定温度Ｔｓｅｔ以上であるか否かの判定を行う（ステ
ップＳ５０）。温度Ｔが判定温度Ｔｓｅｔ以上でない場
合には、現在の搬送波周波数ｆを維持する（ステップＳ
６０）。これに対し、温度Ｔが判定温度Ｔｓｅｔ以上で
ある場合には、搬送波周波数可変設定部１５によって、
予め設定されるている低減率αと、温度Ｔと判定温度Ｔ
ｓｅｔとの差とに応じて搬送波周波数ｆを低下させる
（ステップＳ７０）。If there is an operation command, the thermistor 17
Is read (step S40), and it is determined whether or not this temperature T is equal to or higher than a preset determination temperature Tset (step S50). If the temperature T is not higher than the determination temperature Tset, the current carrier frequency f is maintained (step S
60). On the other hand, when the temperature T is equal to or higher than the determination temperature Tset, the carrier frequency variable setting unit 15
The preset reduction rate α, the temperature T, and the determination temperature T
The carrier frequency f is reduced according to the difference from the set (step S70).
【００２７】つぎに、搬送波周波数ｆと指令信号とによ
りＰＷＭによるスイッチング指令信号をＰＷＭ作成回路
９にて作成し（ステップＳ８０）、これをインバータ部
７に与えることにより、インバータを駆動する（ステッ
プＳ９０）。Next, a PWM switching command signal is generated by the PWM generation circuit 9 based on the carrier frequency f and the command signal (step S80), and is supplied to the inverter unit 7 to drive the inverter (step S90). ).
【００２８】上述のように、インバータ部７の温度Ｔが
予め設定されている判定温度Ｔｓｅｔ以上になると、低
減率αと、温度Ｔと判定温度Ｔｓｅｔとの差とに応じて
搬送波周波数ｆが図２に示されているような特性をもっ
て低下するから、高温時には、半導体スイッチング素子
５のスイッチング回数が搬送波周波数ｆの低下に応じて
低減し、半導体スイッチング素子５の温度上昇が抑制さ
れる。As described above, when the temperature T of the inverter unit 7 becomes equal to or higher than the preset judgment temperature Tset, the carrier frequency f changes according to the reduction rate α and the difference between the temperature T and the judgment temperature Tset. 2, the switching frequency of the semiconductor switching element 5 decreases at a high temperature in accordance with the decrease of the carrier frequency f, and the temperature rise of the semiconductor switching element 5 is suppressed.
【００２９】なお、図４に示されているように、搬送波
周波数制御のハンチングを防止するために、温度上昇時
の判定温度Ｔｓｅｔ1 と温度低下時の判定温度Ｔｓｅｔ
2 とに差を設け、搬送波周波数の低減を開始する温度に
対して所定のヒステリシスを与えることもできる。As shown in FIG. 4, in order to prevent hunting of carrier frequency control, a judgment temperature Tset 1 when the temperature rises and a judgment temperature Tset when the temperature drops.
A difference can be provided between the two and a predetermined hysteresis can be given to the temperature at which the carrier frequency starts to be reduced.
【００３０】（実施の形態２）図５はこの発明によるパ
ルス幅変調型インバータ装置の実施の形態２を示してい
る。なお、図５において、図１に対応する部分は、図１
に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略す
る。(Embodiment 2) FIG. 5 shows Embodiment 2 of a pulse width modulation type inverter device according to the present invention. In FIG. 5, portions corresponding to FIG.
The same reference numerals are given to the reference numerals, and the description is omitted.
【００３１】この実施の形態では、オペレータより操作
され、判定温度Ｔｓｅｔ、低減率αを入力するパラメー
タ入力部１９が設けられている。これにより、判定温度
Ｔｓｅｔと低減率αが各々、外部より自由に可変設定さ
れ、判定温度Ｔｓｅｔと低減率αをインバータの使用状
況や環境に応じて最適値に設定することができる。In this embodiment, there is provided a parameter input section 19 which is operated by an operator and inputs a judgment temperature Tset and a reduction rate α. As a result, the determination temperature Tset and the reduction rate α can be freely and variably set from outside, and the determination temperature Tset and the reduction rate α can be set to optimal values according to the use condition and the environment of the inverter.
【００３２】図６は判定温度Ｔｓｅｔを変化させた場合
の搬送波周波数特性を、図７は低減率αを変化させた場
合の搬送波周波数特性を各々示している。FIG. 6 shows the carrier frequency characteristics when the determination temperature Tset is changed, and FIG. 7 shows the carrier frequency characteristics when the reduction rate α is changed.
【００３３】なお、ハンチング防止のために、温度上昇
時の判定温度Ｔｓｅｔ1 と温度低下時の判定温度Ｔｓｅ
ｔ2 とに差を設ける場合には、判定温度Ｔｓｅｔ1 と判
定温度Ｔｓｅｔ2 も、換言すれば、ヒステリシス幅も、
パラメータ入力部１９によるパラメータ入力により可変
設定することができる。In order to prevent hunting, the determination temperature Tset 1 when the temperature rises and the determination temperature Tse when the temperature falls
when the the t 2 providing a difference is determined temperature Tset 1 and judgment temperature Tset 2 also, in other words, also the hysteresis width,
It can be variably set by the parameter input by the parameter input unit 19.
【００３４】つぎに、図８に示されているフローチャー
トを参照して実施の形態２によるパルス幅変調型インバ
ータ装置の作用について説明する。この実施の形態で
は、通常運転時の搬送波周波数ｆの設定（ステップＳ１
０）に続いて、パラメータ入力部１９によって判定温度
Ｔｓｅｔと低減率αの設定を行う（ステップＳ１２，ス
テップＳ１４）。これにより、判定温度Ｔｓｅｔと低減
率αが各々、外部（オペレータ）より自由に可変設定さ
れ、判定温度Ｔｓｅｔと低減率αがインバータの使用状
況や環境に応じて最適値に設定される。なお、判定温度
Ｔｓｅｔ、低減率αも運転中でも変更可能である。Next, the operation of the pulse width modulation type inverter device according to the second embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In this embodiment, the setting of the carrier frequency f during normal operation (step S1)
Subsequent to (0), the determination temperature Tset and the reduction rate α are set by the parameter input unit 19 (steps S12 and S14). As a result, the determination temperature Tset and the reduction rate α can be freely and variably set from outside (operator), and the determination temperature Tset and the reduction rate α are set to optimal values according to the use condition and the environment of the inverter. Note that the determination temperature Tset and the reduction rate α can also be changed during operation.
【００３５】これより以降のステップＳ２０〜ステップ
Ｓ９０は、実施の形態１における場合と同じである。The subsequent steps S20 to S90 are the same as in the first embodiment.
【００３６】（実施の形態３）図９はこの発明によるパ
ルス幅変調型インバータ装置の実施の形態３を示してい
る。なお、図９においても、図１に対応する部分は、図
１に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略
する。(Third Embodiment) FIG. 9 shows a pulse width modulation type inverter device according to a third embodiment of the present invention. In FIG. 9 as well, portions corresponding to those in FIG. 1 are given the same reference numerals as those in FIG. 1, and descriptions thereof are omitted.
【００３７】この実施の形態では、比較器２１が設けら
れ、比較器２１によってサーミスタ１７が検出するイン
バータ部７の温度と比較値との比較を行い、インバータ
部７の検出温度が比較値以上なれば、比較器２１が搬送
波周波数可変設定部１５へオン信号を出力するようにな
っている。In this embodiment, the comparator 21 is provided, and the comparator 21 compares the temperature of the inverter 7 detected by the thermistor 17 with the comparison value, and the detected temperature of the inverter 7 becomes higher than the comparison value. For example, the comparator 21 outputs an ON signal to the variable carrier frequency setting unit 15.
【００３８】搬送波周波数可変設定部１５は比較器２１
よりオン信号を入力することにより、搬送波周波数を通
常運転時のものより、予め決められている所定量だけ画
一的に低減する。この場合には、搬送波周波数は２段階
にしか切り換えられないが、実施の形態１や実施の形態
２における場合よりも、制御が容易になり、構成が簡素
化される。The variable carrier frequency setting unit 15 includes a comparator 21
By inputting a more ON signal, the carrier frequency is reduced uniformly by a predetermined amount from that in the normal operation. In this case, the carrier frequency can be switched only in two steps, but the control becomes easier and the configuration is simplified as compared with the first and second embodiments.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明によるパルス幅変調型インバータ装置によれば、温度
検出器により検出されるインバータ部の温度に応じて搬
送波周波数可変設定手段がパルス幅変調の搬送波周波数
を可変設定するから、インバータ出力に影響を与えるこ
となく、インバータ部の温度保証をインバータ部の温度
に応じて定量的に最適に行うことができ、高熱による半
導体スイッチング素子の破壊、劣化を確実に回避でき
る。As can be understood from the above description, according to the pulse width modulation type inverter device of the present invention, the carrier frequency variable setting means changes the pulse width modulation means according to the temperature of the inverter section detected by the temperature detector. The carrier frequency of the inverter can be set variably, so that the temperature of the inverter can be quantitatively and optimally optimized according to the temperature of the inverter without affecting the output of the inverter. Can be reliably avoided.
【００４０】つぎの発明によるパルス幅変調型インバー
タ装置によれば、温度検出器により検出されるインバー
タ部の温度が所定値以上になれば、搬送波周波数可変設
定手段がその温度に対して所定比率をもって搬送波周波
数を低減するから、インバータ出力に影響を与えること
なく、インバータ部の温度保証をインバータ部の温度に
応じて定量的に最適に行うことができ、高熱による半導
体スイッチング素子の破壊、劣化を確実に回避できる。According to the pulse width modulation type inverter device of the present invention, when the temperature of the inverter section detected by the temperature detector becomes equal to or higher than a predetermined value, the carrier frequency variable setting means has a predetermined ratio with respect to the temperature. Since the carrier frequency is reduced, the temperature of the inverter section can be quantitatively and optimally optimized in accordance with the temperature of the inverter section without affecting the output of the inverter. Can be avoided.
【００４１】つぎの発明によるパルス幅変調型インバー
タ装置によれば、搬送波周波数可変設定手段が搬送波周
波数の低減を開始する温度を外部より可変設定できるか
ら、この温度をインバータの使用状況や環境に応じて最
適値に設定することができる。According to the pulse width modulation type inverter device of the next invention, the carrier frequency variable setting means can variably set the temperature at which the carrier frequency starts to be reduced from the outside. To the optimal value.
【００４２】つぎの発明によるパルス幅変調型インバー
タ装置によれば、搬送波周波数可変設定手段の温度に対
する搬送波周波数の低減率を外部より可変設定できるか
ら、この低減率をインバータの使用状況や環境に応じて
最適値に設定することができる。According to the pulse width modulation type inverter device of the next invention, the reduction rate of the carrier frequency with respect to the temperature of the carrier frequency variable setting means can be variably set from the outside. To the optimal value.
【００４３】つぎの発明によるパルス幅変調型インバー
タ装置によれば、搬送波周波数可変設定手段が搬送波周
波数の低減を開始する温度に対して所定のヒステリシス
を与えるから、ハンチングが防止される。According to the pulse width modulation type inverter device of the next invention, the hunting is prevented because the carrier frequency variable setting means gives a predetermined hysteresis to the temperature at which the carrier frequency starts decreasing.
【００４４】つぎの発明によるパルス幅変調型インバー
タ装置によれば、温度検出器により検出されるインバー
タ部の温度が所定値以上になると、搬送波周波数可変設
定手段によって搬送波周波数を所定量低減するから、イ
ンバータ出力に影響を与えることなく、インバータ部の
温度保証を行うことができ、高熱による半導体スイッチ
ング素子の破壊、劣化を回避できる。According to the pulse width modulation type inverter device of the next invention, when the temperature of the inverter section detected by the temperature detector becomes equal to or higher than a predetermined value, the carrier frequency variable setting means reduces the carrier frequency by a predetermined amount. The temperature of the inverter section can be guaranteed without affecting the inverter output, and the destruction and deterioration of the semiconductor switching element due to high heat can be avoided.
【００４５】また、この発明によるパルス幅変調型イン
バータ装置の制御方法によれば、温度検出器により検出
されるインバータ部の温度に応じてパルス幅変調の搬送
波周波数を可変設定するから、インバータ出力に影響を
与えることなく、インバータ部の温度保証をインバータ
部の温度に応じて定量的に最適に行うことができ、高熱
による半導体スイッチング素子の破壊、劣化を確実に回
避できる。According to the pulse width modulation type inverter control method of the present invention, the carrier frequency of the pulse width modulation is variably set according to the temperature of the inverter detected by the temperature detector. Without affecting the temperature, the temperature of the inverter unit can be quantitatively and optimally optimized in accordance with the temperature of the inverter unit, and the destruction and deterioration of the semiconductor switching element due to high heat can be reliably avoided.
【００４６】つぎの発明によるパルス幅変調型インバー
タ装置の制御方法によれば、温度検出器により検出され
るインバータ部の温度が所定値以上になれば、その温度
に対して所定比率をもって搬送波周波数を低減するか
ら、インバータ出力に影響を与えることなく、インバー
タ部の温度保証をインバータ部の温度に応じて定量的に
最適に行うことができ、高熱による半導体スイッチング
素子の破壊、劣化を確実に回避できる。According to the pulse width modulation type inverter control method of the present invention, if the temperature of the inverter section detected by the temperature detector becomes equal to or higher than a predetermined value, the carrier frequency is changed at a predetermined ratio to the temperature. As a result, the temperature of the inverter section can be quantitatively and optimally optimized according to the temperature of the inverter section without affecting the output of the inverter, and the destruction and deterioration of the semiconductor switching element due to high heat can be reliably avoided. .
【００４７】つぎの発明によるパルス幅変調型インバー
タ装置の制御方法によれば、搬送波周波数の低減を開始
する温度を外部より可変設定できるから、この温度をイ
ンバータの使用状況や環境に応じて最適値に設定するこ
とができる。According to the pulse width modulation type inverter control method of the present invention, the temperature at which the carrier frequency starts to be reduced can be variably set from the outside. Can be set to
【００４８】つぎの発明によるパルス幅変調型インバー
タ装置の制御方法によれば、温度に対する搬送波周波数
の低減率を外部より可変設定できるから、この低減率を
をインバータの使用状況や環境に応じて最適値に設定す
ることができる。According to the pulse width modulation type inverter control method of the next invention, the reduction rate of the carrier frequency with respect to the temperature can be variably set from the outside, and this reduction rate is optimized according to the use condition and the environment of the inverter. Can be set to a value.
【００４９】つぎの発明によるパルス幅変調型インバー
タ装置の制御方法によれば、搬送波周波数の低減を開始
する温度に対して所定のヒステリシスを与えるから、ハ
ンチングが防止される。According to the pulse width modulation type inverter control method of the present invention, a predetermined hysteresis is applied to the temperature at which the carrier frequency starts to be reduced, so that hunting is prevented.
【００５０】つぎの発明によるパルス幅変調型インバー
タ装置の制御方法によれば、温度検出器により検出され
るインバータ部の温度が所定値以上になると、搬送波周
波数を所定量低減するから、インバータ出力に影響を与
えることなく、インバータ部の温度保証を行うことがで
き、高熱による半導体スイッチング素子の破壊、劣化を
回避できる。According to the pulse width modulation type inverter control method according to the next invention, when the temperature of the inverter section detected by the temperature detector exceeds a predetermined value, the carrier wave frequency is reduced by a predetermined amount. It is possible to guarantee the temperature of the inverter section without affecting it, and to avoid destruction and deterioration of the semiconductor switching element due to high heat.
【図１】 この発明によるパルス幅変調型インバータ装
置の実施の形態１を示すブロック線図である。FIG. 1 is a block diagram showing Embodiment 1 of a pulse width modulation type inverter device according to the present invention.
【図２】 実施の形態１のパルス幅変調型インバータ装
置における搬送波周波数特性を示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing carrier frequency characteristics in the pulse width modulation type inverter device according to the first embodiment.
【図３】 実施の形態１のパルス幅変調型インバータ装
置の作用を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the pulse width modulation type inverter device according to the first embodiment.
【図４】 実施の形態１のパルス幅変調型インバータ装
置における搬送波周波数特性の他の例を示すグラフであ
る。FIG. 4 is a graph showing another example of a carrier frequency characteristic in the pulse width modulation type inverter device according to the first embodiment.
【図５】 この発明によるパルス幅変調型インバータ装
置の実施の形態２を示すブロック線図である。FIG. 5 is a block diagram showing Embodiment 2 of a pulse width modulation type inverter device according to the present invention.
【図６】 実施の形態２のパルス幅変調型インバータ装
置において判定温度を変化させた場合の搬送波周波数特
性を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing carrier frequency characteristics when the determination temperature is changed in the pulse width modulation type inverter device according to the second embodiment.
【図７】 実施の形態２のパルス幅変調型インバータ装
置において低減率を変化させた場合の搬送波周波数特性
を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing carrier frequency characteristics when the reduction rate is changed in the pulse width modulation type inverter device according to the second embodiment.
【図８】 実施の形態２のパルス幅変調型インバータ装
置の作用を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an operation of the pulse width modulation type inverter device according to the second embodiment.
【図９】 この発明によるパルス幅変調型インバータ装
置の実施の形態３を示すブロック線図である。FIG. 9 is a block diagram showing Embodiment 3 of a pulse width modulation type inverter device according to the present invention.
１ コンバータ部，３ 平滑コンデンサ，５ 半導体ス
イッチング素子，７インバータ部，９ ＰＷＭ作成回
路，１１ モータ，１３ 搬送波信号発生部，１５ 搬
送波周波数可変設定部，１７ サーミスタ，１９ パラ
メータ入力部，２１ 比較器。1 converter section, 3 smoothing capacitor, 5 semiconductor switching element, 7 inverter section, 9 PWM generation circuit, 11 motor, 13 carrier signal generation section, 15 carrier frequency variable setting section, 17 thermistor, 19 parameter input section, 21 comparator.
Claims (12)
と、前記コンバータ部の出力側に接続された平滑コンデ
ンサと、半導体スイッチング素子を有し前記コンバータ
部が出力する直流を可変電圧、可変周波数の交流に逆変
換するインバータ部と、指令信号と搬送波信号との比較
によりパルス幅変調のスイッチング指令信号を前記イン
バータ部へ出力するＰＷＭ作成回路とを有するパルス幅
変調型インバータ装置において、 前記インバータ部の温度を検出する温度検出器と、 前記温度検出器により検出される温度に応じて前記搬送
波信号の周波数を可変設定する搬送波周波数可変設定手
段と、 を有していることを特徴とするパルス幅変調型インバー
タ装置。1. A converter for converting an AC input to a DC, a smoothing capacitor connected to an output side of the converter, and a semiconductor switching element. The DC output from the converter is a variable voltage and a variable frequency. In a pulse width modulation type inverter device, comprising: an inverter unit that performs an inverse conversion to an alternating current; and a PWM generation circuit that outputs a pulse width modulation switching command signal to the inverter unit by comparing a command signal and a carrier signal. Pulse width modulation, comprising: a temperature detector for detecting a temperature; and carrier frequency variable setting means for variably setting the frequency of the carrier signal according to the temperature detected by the temperature detector. Type inverter device.
度検出器により検出される温度が所定値以上になれば、
その温度に対して所定比率をもって搬送波周波数を低減
することを特徴とする請求項１に記載のパルス幅変調型
インバータ装置。2. The method according to claim 1, wherein the carrier frequency variable setting unit is configured to determine whether the temperature detected by the temperature detector is equal to or higher than a predetermined value.
The pulse width modulation type inverter device according to claim 1, wherein the carrier wave frequency is reduced at a predetermined ratio with respect to the temperature.
周波数の低減を開始する温度を外部より可変設定できる
ことを特徴とする請求項２に記載のパルス幅変調型イン
バータ装置。3. The pulse width modulation type inverter device according to claim 2, wherein the carrier frequency variable setting means can externally variably set a temperature at which the carrier frequency starts to be reduced.
対する搬送波周波数の低減率を外部より可変設定できる
ことを特徴とする請求項２または３に記載のパルス幅変
調型インバータ装置。4. The pulse width modulation type inverter device according to claim 2, wherein said carrier frequency variable setting means can variably set a reduction rate of the carrier frequency with respect to temperature from outside.
周波数の低減を開始する温度に対して所定のヒステリシ
スを与えることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一
つに記載のパルス幅変調型インバータ装置。5. The pulse width modulation type according to claim 2, wherein said carrier frequency variable setting means gives a predetermined hysteresis to a temperature at which the carrier frequency starts decreasing. Inverter device.
度検出器により検出される温度が所定値以上になれば、
搬送波周波数を所定量低減することを特徴とする請求項
１に記載のパルス幅変調型インバータ装置。6. The variable carrier frequency setting means, when the temperature detected by the temperature detector becomes a predetermined value or more.
The pulse width modulation type inverter device according to claim 1, wherein the carrier frequency is reduced by a predetermined amount.
と、前記コンバータ部の出力側に接続された平滑コンデ
ンサと、半導体スイッチング素子を有し前記コンバータ
部が出力する直流を可変電圧、可変周波数の交流に逆変
換するインバータ部と、指令信号と搬送波信号との比較
によりパルス幅変調のスイッチング指令信号を前記イン
バータ部へ出力するＰＷＭ作成回路とを有するパルス幅
変調型インバータ装置の制御方法において、 前記インバータ部の温度を温度検出器により検出し、当
該温度検出器により検出される温度に応じて前記搬送波
信号の周波数を可変設定することを特徴とするパルス幅
変調型インバータ装置の制御方法。7. A converter for converting an AC input to a DC, a smoothing capacitor connected to an output side of the converter, and a semiconductor switching element, wherein the DC output from the converter is a variable voltage and a variable frequency. A method for controlling a pulse width modulation type inverter device, comprising: an inverter unit that performs an inverse conversion to an alternating current; and a PWM generation circuit that outputs a pulse width modulation switching command signal to the inverter unit by comparing a command signal and a carrier signal. A method for controlling a pulse width modulation type inverter device, comprising detecting a temperature of an inverter unit with a temperature detector, and variably setting a frequency of the carrier signal according to the temperature detected by the temperature detector.
所定値以上になれば、その温度に対して所定比率をもっ
て搬送波周波数を低減することを特徴とする請求項７に
記載のパルス幅変調型インバータ装置の制御方法。8. The pulse width modulation type according to claim 7, wherein when the temperature detected by said temperature detector becomes equal to or higher than a predetermined value, the carrier frequency is reduced at a predetermined ratio with respect to the temperature. Control method of inverter device.
部より可変設定することを特徴とする請求項８に記載の
パルス幅変調型インバータ装置の制御方法。9. The control method for a pulse width modulation type inverter device according to claim 8, wherein the temperature at which the carrier frequency starts to be reduced is variably set from outside.
外部より可変設定することを特徴とする請求項８または
９に記載のパルス幅変調型インバータ装置の制御方法。10. The control method of the pulse width modulation type inverter device according to claim 8, wherein a reduction rate of the carrier frequency with respect to the temperature is variably set from outside.
対して所定のヒステリシスを与えることを特徴とする請
求項８〜１０のいずれか一つに記載のパルス幅変調型イ
ンバータ装置の制御方法。11. The control method of a pulse width modulation type inverter device according to claim 8, wherein a predetermined hysteresis is given to a temperature at which the carrier frequency starts decreasing.
が所定値以上になれば、搬送波周波数を所定量低減する
ことを特徴とする請求項７に記載のパルス幅変調型イン
バータ装置の制御方法。12. The control method according to claim 7, wherein the carrier frequency is reduced by a predetermined amount when the temperature detected by the temperature detector becomes equal to or higher than a predetermined value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9226610A JPH1169836A (en) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | Method and device for pulse width modulation type of inverter device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9226610A JPH1169836A (en) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | Method and device for pulse width modulation type of inverter device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1169836A true JPH1169836A (en) | 1999-03-09 |
Family
ID=16847904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9226610A Pending JPH1169836A (en) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | Method and device for pulse width modulation type of inverter device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1169836A (en) |
Cited By (10)
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1997
- 1997-08-22 JP JP9226610A patent/JPH1169836A/en active Pending
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