JPH11353588A - 経路案内装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速道路を含む経路案内において、入口ＩＣ
が閉鎖される事態に備える。 【解決手段】 一般道路１５０から入口ＩＣ２００ａを
介して高速道路２００に進入する案内経路において、入
口ＩＣ２００ａの下流３００における渋滞度から入口Ｉ
Ｃ２００ａの閉鎖を推定する。推定閉鎖時刻までに車両
の現在地１００から入口ＩＣ２００ａに到達できないと
判定された場合には、入口ＩＣ２００ａを利用しない別
経路を探索して提示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は経路案内装置及び方
法に関し、特に道路への入口が限定された特定道路への
案内を含む経路案内に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、交通状況を考慮して所定の目
的地に至る最適経路を探索して車両を誘導するナビゲー
ション装置が知られている。そして、目的地が比較的遠
方の場合には高速道路を利用する場合が多く、この場合
には高速道路を含む経路案内が行われることになる。

【０００３】例えば、特開平８−９４３７６号公報に
は、目的地に至る推奨経路に高速道路が含まれている場
合には、画面に表示される道路地図上に高速道路の入口
や出口の指示マークを表示し、車両運転者にわかりやす
い誘導を行う技術が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、高速道
路等の入口は、例えば事故や渋滞等で閉鎖される場合が
あり、推奨経路に従って車両が高速道路に進入しようと
しても、高速道路入口に到達した時点でその入口が封鎖
されており、高速道路に進入できない場合が生じ得る。

【０００５】もちろん、交通情報がリアルタイムで車両
に供給され、高速道路入口に到達する以前に高速道路入
口の閉鎖を知ることができれば事前に経路を変更するこ
とも可能であるが、例えばＶＩＣＳ（Ｖehicle Ｉnfom
ation Ｃommunication Ｓystem）等では交通情報は５
分おきにしか更新されず、かつ供給される情報は１０分
前の情報であり、リアルタイムに交通情報を取得するこ
とは困難である。

【０００６】本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑
みなされたものであり、その目的は、得られる交通情報
がリアルタイムでなくても、推奨経路に高速道路等の特
定道路を含む場合にその特定道路への進入可能性を評価
し、円滑に目的地まで車両を誘導することができる経路
案内装置及び方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明は、道路への入口が限定された特定道路
への進入案内を含む経路案内装置であって、経路案内中
の前記入口に関する交通情報を取得する取得手段と、得
られた交通情報に基づいて将来における前記入口の進入
可能性を推定する推定手段と、前記推定手段での推定結
果を出力する出力手段とを有することを特徴とする。

【０００８】また、第２の発明は、第１の発明におい
て、前記推定手段は、前記進入可能性を前記入口付近の
渋滞度に基づいて推定することを特徴とする。

【０００９】また、第３の発明は、第１、第２の発明に
おいて、前記特定道路は高速道路であることを特徴とす
る。

【００１０】また、第４の発明は、第１〜第３の発明に
おいて、前記推定結果と前記入口に自車が到達する時間
とを比較し、前記特定道路への進入の可否を判定する判
定手段とをさらに有することを特徴とする。

【００１１】また、第５の発明は、第１〜第４の発明に
おいて、前記推定手段は、前記入口の進入可能性を所定
時間単位の閉鎖時間で推定することを特徴とする。

【００１２】また、第６の発明は、第４の発明におい
て、前記判定手段で進入不可と判定された場合に、前記
入口を使用しない代替経路を探索する探索手段とをさら
に有することを特徴とする。

【００１３】また、第７の発明は、道路への入口が限定
された特定道路への進入案内を含む経路案内方法であっ
て、経路案内中の前記入口への将来における進入可能性
を推定する推定ステップと、推定結果を出力する出力ス
テップとを有することを特徴とする。

【００１４】また、第８の発明は、第７の発明におい
て、前記推定ステップでは、前記入口近傍の渋滞度に基
づいて前記進入可能性を推定することを特徴とする。

【００１５】また、第９の発明は、第７、第８の発明に
おいて、前記特定道路は高速道路であることを特徴とす
る。

【００１６】また、第１０の発明は、第７〜第９の発明
において、前記推定結果と前記入口に自車が到達する時
間とを比較し、前記特定道路への進入の可否を判定する
判定ステップとをさらに有することを特徴とする。

【００１７】また、第１１の発明は、第７〜第１０の発
明において、前記推定ステップでは、前記入口の進入可
能性を所定時間単位の閉鎖時間で推定することを特徴と
する。

【００１８】また、第１２の発明は、第１０の発明にお
いて、前記判定ステップで進入不可と判定された場合
に、前記入口を使用しない代替経路を探索して提示する
ステップとをさらに有することを特徴とする。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態について、特定道路として高速道路を例にとり説明
する。

【００２０】図１には本実施形態の構成ブロック図が示
されている。なお、本実施形態における経路案内装置は
車両に搭載されるものとする。

【００２１】受信アンテナ１０及び交通情報入手手段１
２は、路上ビーコンや放送局から供給された交通情報を
取得し、得られた交通情報を経路探索手段１４及び通過
可能性推定手段２４に供給する。受信アンテナ１０及び
交通情報入手手段１２は、公知のＶＩＣＳ用受信システ
ムを用いることができ、交通情報の受信形態は光でも電
波でもよい。

【００２２】経路探索手段１４は、地図記憶手段１６に
記憶されている地図データを用いて目的地までの推奨経
路を探索し、案内手段２０に供給する。推奨経路を探索
するにあたっては、交通情報入手手段１２から供給され
た交通情報を用いて探索する。具体的には、現在地から
目的地に至る経路を各リンクの重みづけを考慮しつつ探
索し（ダイクストラ法）、各リンクのコストを交通情報
入手手段１２から供給された交通情報に応じて適宜変化
させ、最小コストの経路を探索する。例えば、あるリン
クに事故や交通渋滞が生じている場合には、そのリンク
コストを大きく設定して探索を行う。

【００２３】地図記憶手段１６は、経路探索用の地図デ
ータや表示用の地図データを格納するもので、ＣＤ−Ｒ
ＯＭやＤＶＤ等で構成される。

【００２４】現在位置標定手段１８は、ＧＰＳや車速セ
ンサ、方位センサ等から構成され、車両の現在位置を検
出して経路探索手段１４や案内手段２０に供給する。

【００２５】案内手段２０は、経路探索手段１４から供
給された探索経路及び現在位置標定手段１８で検出され
た現在位置を地図上に重畳して出力手段２２に表示す
る。出力手段２２は、ＣＲＴや液晶で構成され、車両運
転者はこの出力手段２２に表示された地図や車両の現在
位置、並びに探索して得られた推奨経路に沿って車両を
走行させる。

【００２６】通過可能性推定手段２４は、経路探索手段
１４で得られた推奨経路に高速道路が含まれている場合
には、その高速道路への入口ＩＣの進入可能性を交通情
報入手手段１２から供給された交通情報に基づき推定
し、更に自車がその入口を通過できるか否かを判定して
その結果を経路探索手段１４に出力する。経路探索手段
１４では、高速道路に進入可と判定された場合には、探
索して得られた推奨経路を出力手段２２に出力するが、
入口ＩＣに進入不可と判定された場合には、探索して得
られた推奨経路の代わりに新たに代替経路を探索し、案
内手段２０及び出力手段２２に供給する。経路探索手段
１４、案内手段２０、通過可能性推定手段２４は、マイ
クロコンピュータで構成することができる。

【００２７】図２には、本実施形態における経路探索手
段１４及び通過可能性推定手段２４での処理を示す説明
図が示されている。図において、現在位置標定手段１８
で検出された車両の現在地はマーク１００で示されてお
り、車両は一般道路１５０上を走行しているものとす
る。また、高速道路２００には高速道路への入口ＩＣ２
００ａが存在し、一般道路１５０から高速道路２００に
進入することができるとする。高速道路２００における
進行方向は図中矢印で表示されている。

【００２８】ここで、経路探索手段１４で得られた目的
地までの案内経路に一般道路１５０から入口ＩＣ２００
ａを通過して高速道路２００に進入する経路が含まれて
いたとする。この場合、通過可能性推定手段２４は、マ
ーク１００で示す現在位置において取得した交通情報に
基づいて入口ＩＣ２００ａにおける将来の進入の可能性
を推定する。具体的には、交通情報に含まれている入口
ＩＣ２００ａの下流側３００の交通渋滞情報に基づい
て、進入ＩＣ２００ａが将来閉鎖される可能性があるか
否かを推定する。なお、通常ＩＣの閉鎖の決定は３０分
毎（午前１０時、午前１０時３０分、午前１１時・・
・）に行われるため、閉鎖の可能性も３０分毎で推定す
る。例えば、現在の時刻が午前１１時５分であり、入口
ＩＣ２００ａの下流側の交通渋滞が激しい場合には、午
前１１時３０分に入口ＩＣ２００ａが閉鎖されると推定
する。

【００２９】そして、このような推定を行った後、更に
車両が現在位置１００から入口ＩＣ２００ａに到達する
までの予想時間を算出し、入口ＩＣ２００ａへの到達時
間が推定閉鎖時間以前である場合には、車両は入口ＩＣ
２００ａから高速道路２００に進入できると判定して当
初の案内経路に沿って車両を誘導する。一方、車両の入
口ＩＣ２００ａの到達時間が推定閉鎖時間以後である場
合には、入口ＩＣ２００ａを通過して高速道路２００に
進入することができないと判定し、経路探索手段１４は
現在位置１００において予め入口ＩＣ２００ａを用いな
い新たな経路を探索し、案内手段２０及び出力手段２２
に出力する。

【００３０】このように、通過可能性推定手段２４は、
入口ＩＣ２００ａに到達する以前に交通情報からこの入
口ＩＣ２００ａの進入可能性を推定し、この推定結果に
基づいて車両を誘導する。

【００３１】図３には、本実施形態における処理フロー
チャートが示されている。まず、受信アンテナ１０及び
交通情報入手手段１２を用いて高速道路２００の渋滞情
報を含む交通情報を取得する（Ｓ１０１）。取得した交
通情報は、経路探索手段１４及び通過可能性推定手段２
４に供給される。通過可能性推定手段２４は、入力した
交通情報から入口ＩＣ２００ａ（以下では便宜上ランプ
という）下流の混雑度を抽出する（Ｓ１０２）。なお、
この混雑度は通過に要する時間でもよく、あるいは先頭
からの渋滞距離でもよい。

【００３２】ランプ２００ａの下流の混雑度を抽出した
後、通過可能性推定手段２４は、予め定められた所定値
と抽出した混雑度を比較し、混雑度が所定値以上か否か
を判定する（Ｓ１０３）。この所定値は、過去の統計デ
ータからこの所定値以上の混雑度であれば上流にある直
近のＩＣが閉鎖される可能性が非常に高いと判断される
値であり、抽出した混雑度が所定値以上である場合に
は、通過可能性推定手段２４は次にランプ２００ａの閉
鎖時刻を推定する（Ｓ１０４）。このランプ２００ａの
閉鎖時刻Ｔは、上述したように３０分単位で推定し、例
えば現在時刻が午後１時４５分である場合には、午後２
時にランプ２００ａが閉鎖されると推定する。

【００３３】将来におけるランプ２００ａの進入可能性
（すなわち、閉鎖可能性）を推定した後、通過可能性推
定手段２４は、更に車両がこの推定閉鎖時刻Ｔまでにラ
ンプ２００ａに到着できるか否かを判定する（Ｓ１０
５）。ランプ２００ａへの到着時刻は、現在位置１００
からランプ２００ａまでの距離と車速、あるいはこの間
のリンクの平均旅行時間等から算出することができる。
リンクの平均旅行時間は、交通情報から取得することが
できる。そして、車両のランプ２００ａへの到着時刻と
ランプ２００ａの推定閉鎖時刻とを比較した結果、車両
が時刻Ｔまでにランプ２００ａへ到着可能であると判定
された場合には、現在の案内経路どおりに車両を誘導
し、ランプ２００ａから高速道路２００に進入する。

【００３４】一方、比較の結果、推定閉鎖時刻Ｔまでに
車両がランプ２００ａに到着できないと判定された場合
には、高速道路２００に進入することができないので経
路探索手段１４はランプ２００ａ以外の他のランプを利
用する経路を探索する（Ｓ１０６）。そして、出力手段
２２を用いて車両運転者に対してランプ２００ａが将来
閉鎖される旨の警告を発し、また出力手段２２にランプ
２００ａを利用しない別経路の選択スイッチを表示する
（Ｓ１０７）。なお、Ｓ１０６で探索した別経路を直ち
に表示しないのは、たとえランプ２００ａが閉鎖される
可能性があったとしても、別経路の走行を必ずしも望ま
ない車両運転者がいることを考慮したものである。ま
た、ランプ２００ａが閉鎖される旨の警告を出力する際
に、推定した閉鎖時刻を併せて出力してもよい。

【００３５】ランプ２００ａが閉鎖される可能性がある
旨の警告を行い、更に別経路選択スイッチを表示した
後、車両運転者が別経路を選択したか否かを判定する
（Ｓ１０８）。車両運転者が別経路スイッチを操作して
別経路を選択した場合には、Ｓ１０６にて探索して得ら
れた、ランプ２００ａを利用しない別経路を出力手段２
２に表示して案内する（Ｓ１１１）。また、車両運転者
が別経路を選択しなかった場合には、経路探索手段１４
は交通情報からランプ２００ａが実際に閉鎖されたか否
かを判定する（Ｓ１０９）。この判定は、警告にもかか
わらず車両運転者が当初の推奨経路どおりに走行してい
るため、この経路を継続して走行できるか否かを判定す
るためである。そして、ランプ２００ａが実際に閉鎖さ
れた場合には、経路探索手段１４は車両の現在地（つま
り、ランプ２００ａが実際に閉鎖された旨の交通情報を
取得した位置）からこのランプ２００ａを利用しない経
路を新たに探索し（Ｓ１１２）、車両運転者に提示す
る。なお、新たな経路を提示するに際しては、出力手段
２２からランプ２００ａが実際に閉鎖された旨の警告を
行うのが望ましい。

【００３６】一方、ランプ２００ａが実際に閉鎖されて
いない場合には、経路探索手段１４は現在位置標定手段
１８からの検出信号に基づき、車両がランプ２００ａを
実際に通過したか否かを判定する（Ｓ１１０）。ランプ
２００ａを実際に通過していない場合には、Ｓ１０８以
降の処理を繰り返し、車両運転者に警告し続ける。車両
がランプ２００ａを実際に通過できた場合には、処理を
終了する。

【００３７】また、Ｓ１０３にてＮＯ、すなわちランプ
２００ａ下流の渋滞度を抽出し、所定値と比較した結
果、渋滞が大きくなく所定値より小さい場合には、ラン
プ２００ａが閉鎖される可能性が少ない、すなわち進入
可能であると判定し、当初の経路案内どおりに車両を誘
導する。

【００３８】このように、本実施形態においては高速道
路入口ＩＣ（ランプ）の進入可能性を推定し、この推定
結果に基づいて実際に高速道路に進入できるか否かを判
定し、進入できないと判定した場合には別経路を探索し
て提示するので、高速道路ＩＣに到達したにもかかわら
ずその入口ＩＣが閉鎖されていたため進入できず、その
時点で別経路を探索する場合に比べ、より効率的に目的
地まで誘導することができる。

【００３９】なお、本実施形態においては入口ＩＣの閉
鎖時間を３０分毎で推定したが、これは高速道路管理セ
ンタが３０分単位でＩＣの閉鎖を決定するために他なら
ず、従って道路管理センタ側がより細かく１０分単位で
ＩＣの閉鎖時間を決定する場合には、これに応じてＩＣ
の閉鎖時間を推定すればよい。

【００４０】また、本実施形態ではＩＣ下流の混雑度を
所定値と比較することによりＩＣの閉鎖可能性を推定し
ているが、所定値を複数設け、混雑度のレベルに応じて
閉鎖時間を推定することも可能である。具体的には、所
定値をＬ１、Ｌ２（Ｌ１＞Ｌ２）とし、ＩＣ下流の混雑
度がＬ２以上となった場合には３０分単位の閉鎖時間に
おける第２番目の閉鎖時間を採用し、ＩＣ下流の混雑度
がＬ１を超えた場合には、３０分単位毎の閉鎖時間にお
ける第１番目の閉鎖時間を採用することも可能である。
具体的には、例えば現在時刻が午前１時４５分の場合、
混雑度がＬ２以上となった場合には入口ＩＣの閉鎖時間
を午後２時３０分と推定し、混雑度がＬ１以上となった
場合には、閉鎖時間を午後２時と推定するごとくである
（３０分単位の第１番目が午後２時、第２番目が午後２
時３０分）。

【００４１】さらに、本実施形態においては入口ＩＣの
推定閉鎖時刻までに車両が到達できないと判定した場合
に他のＩＣを利用する別経路を探索して車両運転者に選
択させているが、車両の現在位置と進入ＩＣとの間に分
岐路がなく、Ｕターンしなければ別経路に沿って走行す
ることができないような状況下では、別経路選択スイッ
チを表示させることなく、強制的に車両を別経路に沿っ
て誘導させることも可能である。

【００４２】なお、本実施形態においては高速道路のＩ
Ｃを例にとり説明したが、本発明はこれに限定されるこ
となく、道路への入口が限定された特定道路であれば任
意の道路（例えば有料道路）に適用することができる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば道
路への入口が閉鎖され、車両がこの入口を通過して特定
道路に進入できないと判定された場合に予め別経路を提
示するため、実際にこの入口に到着して道路に進入でき
ないと判明した後に別経路を探索して目的地に到達する
場合に比べ、より効率的かつ円滑に車両を目的地まで誘
導することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態の構成ブロック図である。

【図２】 本実施形態における車両位置と高速道路の入
口ＩＣとの関係を示す説明図である。

【図３】 本実施形態における処理フローチャートであ
る。

【符号の説明】

１０ 受信アンテナ、１２ 交通情報入手手段、１４
経路探索手段、１６地図記憶手段、１８ 現在位置標定
手段、２０ 案内手段、２２ 出力手段、２４ 通過可
能性推定手段。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路への入口が限定された特定道路への
   進入案内を含む経路案内装置であって、 経路案内中の前記入口に関する交通情報を取得する取得
   手段と、 得られた交通情報に基づいて将来における前記入口の進
   入可能性を推定する推定手段と、 前記推定手段での推定結果を出力する出力手段と、 を有することを特徴とする経路案内装置。
2. 【請求項２】 前記推定手段は、前記進入可能性を前記
   入口付近の渋滞度に基づいて推定することを特徴とする
   請求項１記載の経路案内装置。
3. 【請求項３】 前記特定道路は高速道路であることを特
   徴とする請求項１、２のいずれかに記載の経路案内装
   置。
4. 【請求項４】 前記推定結果と前記入口に自車が到達す
   る時間とを比較し、前記特定道路への進入の可否を判定
   する判定手段と、 をさらに有することを特徴とする請求項１〜３のいずれ
   かに記載の経路案内装置。
5. 【請求項５】 前記推定手段は、前記入口の進入可能性
   を所定時間単位の閉鎖時間で推定することを特徴とする
   請求項１〜４のいずれかに記載の経路案内装置。
6. 【請求項６】 前記判定手段で進入不可と判定された場
   合に、前記入口を使用しない代替経路を探索する探索手
   段と、 をさらに有することを特徴とする請求項４記載の経路案
   内装置。
7. 【請求項７】 道路への入口が限定された特定道路への
   進入案内を含む経路案内方法であって、 経路案内中の前記入口への将来における進入可能性を推
   定する推定ステップと、 推定結果を出力する出力ステップと、 を有することを特徴とする経路案内方法。
8. 【請求項８】 前記推定ステップでは、前記入口近傍の
   渋滞度に基づいて前記進入可能性を推定することを特徴
   とする請求項７記載の経路案内方法。
9. 【請求項９】 前記特定道路は高速道路であることを特
   徴とする請求項７、８のいずれかに記載の経路案内方
   法。
10. 【請求項１０】 前記推定結果と前記入口に自車が到達
    する時間とを比較し、前記特定道路への進入の可否を判
    定する判定ステップと、 をさらに有することを特徴とする請求項７〜９のいずれ
    かに記載の経路案内方法。
11. 【請求項１１】 前記推定ステップでは、前記入口の進
    入可能性を所定時間単位の閉鎖時間で推定することを特
    徴とする請求項７〜１０のいずれかに記載の経路案内方
    法。
12. 【請求項１２】 前記判定ステップで進入不可と判定さ
    れた場合に、前記入口を使用しない代替経路を探索して
    提示するステップと、 をさらに有することを特徴とする請求項１０記載の経路
    案内方法。