JPH11348774A - Carrying device - Google Patents
Carrying deviceInfo
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- JPH11348774A JPH11348774A JP15751198A JP15751198A JPH11348774A JP H11348774 A JPH11348774 A JP H11348774A JP 15751198 A JP15751198 A JP 15751198A JP 15751198 A JP15751198 A JP 15751198A JP H11348774 A JPH11348774 A JP H11348774A
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- Japan
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- pinion
- vehicle
- sprocket
- pinions
- steep
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- Pending
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば遊園地にお
ける乗物や、生産ライン,山間部,倉庫などにおける搬
送容器を運搬する装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for transporting vehicles in, for example, an amusement park and transport containers in a production line, a mountain area, a warehouse, and the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えばショーを主体とする遊覧車では、
遊覧者にスリルや視覚、聴覚に訴える効果を味あわせる
ために、適宜、急な曲線路を走行させて横方向の重力加
速度を作用させたり、急勾配の昇降路を走行させて加減
速を行っている。2. Description of the Related Art For example, in an excursion vehicle mainly composed of shows,
In order to taste the thrill, visual and auditory appeal to the visitors, the vehicle may be accelerated or decelerated by traveling on a steep curved road to apply lateral gravitational acceleration or traveling on a steep hoistway. ing.
【0003】このような遊覧車では、曲線路走行中にお
ける左右の車輪の回転数差をなくしたり、急勾配の昇降
路でのスリップを防止する必要がある。加えて、乗り心
地を良くする必要もある。[0003] In such a pleasure car, it is necessary to eliminate the difference in the rotational speeds of the left and right wheels while traveling on a curved road, and to prevent slipping on a steep hoistway. In addition, it is necessary to improve ride comfort.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記したような機能や
作用を有する運搬装置として、車輪の摩擦抵抗により自
走するものがある。しかしながら、自走式の運搬装置に
おいて、左右の車輪の回転数の制御を電気的に行う場
合、車輪毎に動力源を設けるので、制御装置が複雑にな
るという問題がある。また、急勾配の昇降路でのスリッ
プを防止するために、昇降路における車輪との摩擦抵抗
を向上させるべく、走行面に突起を設けた場合には、車
輪の寿命が短くなると共に、乗り心地が悪くなるという
問題もある。As a transporting device having the above-described functions and functions, there is a transporting device which is self-propelled by frictional resistance of wheels. However, in the case of electrically controlling the rotation speed of the left and right wheels in a self-propelled transport device, a power source is provided for each wheel, and thus there is a problem that the control device becomes complicated. In addition, when projections are provided on the running surface to improve the frictional resistance with the wheels on the hoistway in order to prevent slipping on a steep hoistway, the life of the wheels is shortened and the riding comfort is reduced. There is also a problem that it becomes worse.
【0005】本発明は、上記した従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、自走式の運搬装置において、曲線
路走行中に左右の車輪間で回転数差を生じても、スリッ
プを発生させることがなく、かつ、車輪の寿命を短くす
ることなく、また、乗り心地を悪くすることなく、急勾
配の昇降路でのスリップを防止できる運搬装置を提供す
ることを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems. In a self-propelled transportation device, even if a difference in the number of rotations occurs between the left and right wheels during traveling on a curved road, slippage is prevented. It is an object of the present invention to provide a transportation device that can prevent slipping on a steep hoistway without causing generation of a wheel, shortening the life of wheels, and deteriorating riding comfort.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明の運搬装置は、走行レールに沿ってラッ
ク又はチェーンを敷設すると共に、乗物を取付けたフレ
ームに所定の間隔を存して設置される車輪ユニットに、
前記ラック又はチェーンに噛み合うピニオン又はスプロ
ケットを夫々配置し、かつ、前後の車輪ユニットに枢着
される左右の車輪を、夫々が回転自在なように枢着する
と共に、前記ピニオン又はスプロケットを駆動源から差
動歯車装置を介して駆動することとしている。そして、
このようにすることで、急な曲線路や急勾配の昇降路で
も、乗物を円滑に運搬することができるようになる。In order to achieve the above-mentioned object, a transport device according to the present invention lays a rack or a chain along a traveling rail and has a predetermined interval in a frame on which a vehicle is mounted. To the wheel unit installed
A pinion or sprocket meshing with the rack or chain is arranged, respectively, and left and right wheels pivotally attached to front and rear wheel units are pivotably attached to each other so as to be rotatable, and the pinion or sprocket is driven from a driving source. It is to be driven via a differential gear device. And
In this way, the vehicle can be smoothly transported even on a steep curved road or a steeply hoisting road.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】本発明の運搬装置は、急な曲線路
や急勾配の昇降路を走行する乗物を運搬する装置におい
て、走行レールに沿ってラック又はチェーンを敷設する
と共に、前記乗物を取付けたフレームに所定の間隔を存
して設置される車輪ユニットに、前記ラック又はチェー
ンに噛み合うピニオン又はスプロケットを夫々配置し、
かつ、前後の車輪ユニットに枢着される左右の車輪を、
夫々が回転自在なように枢着すると共に、前記ピニオン
又はスプロケットを駆動源から差動歯車装置を介して駆
動するように構成したものであり、必要に応じて、前後
の車輪ユニットを、夫々のピニオン又はスプロケットの
軸芯上でかつピニオン又はスプロケットの幅方向中心を
回転中心として、回動が可能なようにフレームに枢支す
ると共に、車輪ユニットに、走行レールに沿う車輪ユニ
ットの移動を案内するガイドローラを設けたり、また、
差動歯車装置に、駆動源とは別に他の動力源を配置した
りする。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A transportation device according to the present invention is a device for transporting a vehicle traveling on a steep curved road or a steep hoistway, wherein a rack or a chain is laid along a traveling rail and the vehicle is transported. Pinions or sprockets meshing with the rack or chain are arranged on the wheel units installed at predetermined intervals on the mounted frame, respectively.
And the left and right wheels pivotally attached to the front and rear wheel units,
Each is rotatably pivoted, and the pinion or the sprocket is configured to be driven from a drive source via a differential gear device. On the axis of the pinion or sprocket and about the center in the width direction of the pinion or sprocket as the center of rotation, it is pivotally supported on the frame so as to be rotatable, and guides the wheel unit to move the wheel unit along the running rail. Provide guide rollers,
Another power source may be arranged separately from the drive source in the differential gear device.
【0008】本発明の運搬装置によれば、駆動源の回転
力は差動歯車装置を介してピニオン又はスプロケットに
伝達されるので、乗物は車輪を介して走行レールに沿っ
て運搬されることになる。この時、各車輪は夫々が回転
自在に枢着されているので、曲線路走行中に左右の車輪
に回転数の差が生じても、走行レールとの間でスリップ
が発生することはない。また、急勾配の昇降路でのバッ
クラッシュは、差動歯車装置によって吸収される。According to the transportation device of the present invention, since the rotational force of the drive source is transmitted to the pinion or the sprocket via the differential gear device, the vehicle is transported along the traveling rail via the wheels. Become. At this time, since each wheel is rotatably connected to each other, no slip occurs between the right and left wheels and the traveling rail even if the difference in the number of revolutions occurs between the left and right wheels during traveling on a curved road. Also, backlash on steep hoistways is absorbed by the differential gearing.
【0009】また、前後どちらかの車輪ユニットのピニ
オン又はスプロケットが破損した場合には、破損した側
の差動歯車装置の出力軸側を固定して、破損したピニオ
ン又はスプロケットを取外せば、破損していない方の車
両ユニットから駆動源迄の動力伝達部が負荷となって、
水平な場所まで乗物を安全に自重降下させることができ
る。If the pinion or sprocket of one of the front and rear wheel units is damaged, the output shaft of the damaged differential gear is fixed, and if the damaged pinion or sprocket is removed, the damage is caused. The power transmission unit from the vehicle unit that is not doing to the drive source becomes a load,
The vehicle can safely descend to its level on its own weight.
【0010】また、前後の車輪ユニットを、夫々のピニ
オン又はスプロケットの軸芯上でかつピニオン又はスプ
ロケットの幅方向中心を回転中心として、回動が可能な
ようにフレームに枢支すると共に、車輪ユニットに、走
行レールに沿う車輪ユニットの移動を案内するガイドロ
ーラを設けた場合には、急な曲線路であっても、ピニオ
ン又はスプロケットはラック又はチェーンの曲線に対し
て常に接線状に噛み合うようになって、ピニオンとラッ
ク又はスプロケットとチェーンとの噛み合いが円滑に行
える。In addition, the front and rear wheel units are pivotally supported on a frame so as to be rotatable on the axis of each pinion or sprocket and about the center in the width direction of the pinion or sprocket. In the case where a guide roller for guiding the movement of the wheel unit along the traveling rail is provided, the pinion or sprocket always meshes tangentially with the curve of the rack or chain, even on a steep curved road. As a result, the meshing between the pinion and the rack or the sprocket and the chain can be performed smoothly.
【0011】また、差動歯車装置に、駆動源とは別に、
他の動力源を配置すれば、駆動源が故障した際には、他
の動力源を用いて乗物を水平な場所まで安全に自重降下
することができるようになる。In addition to the drive source, the differential gear device
By arranging another power source, when the drive source breaks down, the vehicle can safely descend to a horizontal place using its own power source.
【0012】[0012]
【実施例】以下、本発明の運搬装置を図1〜図7に示す
一実施例に基づいて説明する。図1は本発明の運搬装置
の一実施例を示す平面図、図2は図1の側面図、図3は
図1の矢視A−A図、図4は本発明の運搬装置が走行す
る走行路の一例を示す平面図、図5は図4の側面図、図
6は図1に示す実施例の駆動部における歯車伝達機構の
一例を示す図で、(a)はギヤを反時計周り方向に回転
させる場合、(b)はギヤを時計周り方向に回転させる
場合、図7(a)〜(c)は本発明の運搬装置の他の実
施例を示す図3と同様の図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exploded perspective view of a transportation device according to the present invention; FIG. FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the transport device of the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, FIG. 3 is a view taken along the line AA of FIG. 1, and FIG. FIG. 5 is a plan view showing an example of a traveling path, FIG. 5 is a side view of FIG. 4, and FIG. 6 is a diagram showing an example of a gear transmission mechanism in the drive unit of the embodiment shown in FIG. 7 (a) to 7 (c) are views similar to FIG. 3 showing another embodiment of the transport device of the present invention, in which the gear is rotated in the clockwise direction. .
【0013】図1〜図3において、1は乗物であり、こ
の乗物1は以下に説明する構成の本発明の運搬装置によ
って、例えば図4や図5に示すような、急な曲線路や急
勾配の昇降路を有する走行レール2上であっても円滑
に、かつ、静粛に運搬される。In FIG. 1 to FIG. 3, reference numeral 1 denotes a vehicle, and the vehicle 1 is provided with a transportation device of the present invention having a structure described below, for example, as shown in FIGS. Even on the traveling rail 2 having a graded hoistway, it is transported smoothly and quietly.
【0014】3は図示しない柱によって地上又は建屋骨
組から支持された支持梁であり、この支持梁3に支持部
材4を介して走行レール2が取付けられている。また、
この支持梁3には、走行レール2に沿って、例えば走行
レール2の上方位置にピンラック5が敷設されている。
なお、走行レール2は、図7(a)に示すように、支持
部材4に形成したものでも、また、図7(b)(c)に
示すように、支持梁3と走行レール2を一体化したもの
でも良い。Reference numeral 3 denotes a support beam supported by columns (not shown) from the ground or the frame of the building. The traveling rail 2 is attached to the support beam 3 via a support member 4. Also,
A pin rack 5 is laid on the support beam 3 along the travel rail 2, for example, at a position above the travel rail 2.
The travel rail 2 may be formed on the support member 4 as shown in FIG. 7A, or the support beam 3 and the travel rail 2 may be integrated as shown in FIGS. 7B and 7C. It may be a modified one.
【0015】6,7は前記走行レール2上を転動する左
右の2個で対をなす車輪6a,7aを有する前後の車輪
ユニットであり、乗物1を例えば固着したフレーム8の
上部に所定の間隔を存して取付けられている。Reference numerals 6 and 7 denote front and rear wheel units having left and right two pairs of wheels 6a and 7a which roll on the running rail 2, and are mounted on a frame 8 on which the vehicle 1 is fixed, for example. Installed at intervals.
【0016】これらの車輪ユニット6,7は、車軸6
b,7bの両端に、夫々軸受6c,7cを介して車輪6
a,7aを回転が自在なように枢支すると共に、車軸6
b,7bの前記ピンラック5と対向する位置に、ピンラ
ック5に噛合するピニオン6d,7dをキー着してい
る。さらに、車軸6b,7bには傘歯車6e,7eがキ
ー着され、これら傘歯車6e,7eに噛合する傘歯車6
f,7fをキー着した動力伝達軸6g,7gは、例えば
撓み軸継手9を介して差動歯車装置10の出力軸10a
に連結されている。The wheel units 6 and 7 are provided with an axle 6
b, 7b at both ends via bearings 6c, 7c, respectively.
a, 7a are pivotally supported so as to be freely rotatable, and the axle 6
Pinions 6d and 7d meshing with the pin rack 5 are keyed at positions b and 7b facing the pin rack 5. Further, bevel gears 6e, 7e are keyed to the axles 6b, 7b, and bevel gears 6 meshing with these bevel gears 6e, 7e.
The power transmission shafts 6g and 7g, to which the keys f and 7f are keyed, are connected to the output shaft 10a of the differential gear device 10 via the flexible shaft coupling 9, for example.
It is connected to.
【0017】また、車輪ユニット6,7は、例えばピニ
オン6d,7dをキー着した車軸6b,7bの軸芯上
で、かつ、ピニオン6d,7dの幅方向中心を回転中心
とした回動が可能なように、軸受24,25に嵌入され
たピン26を介してフレーム8に取付けられている。The wheel units 6, 7 are rotatable, for example, on the axes of the axles 6b, 7b on which the pinions 6d, 7d are keyed, and about the center in the width direction of the pinions 6d, 7d. In this way, it is attached to the frame 8 via the pins 26 fitted in the bearings 24 and 25.
【0018】加えて、車輪ユニット6,7の左右両側に
はアーム6h,7hを突設し、このアーム6h,7h
に、例えば走行レール2の内側部をガイドするガイドロ
ーラ6i,7iを、片側の走行レール2に例えば2個ず
つ設けている。なお、ガイドローラは、車輪ユニット
6,7の走行レール2に沿う移動を案内できれば良いの
で、ピンラック5の近傍や支持梁3をガイドするもので
あっても良い。In addition, arms 6h, 7h are provided on both left and right sides of the wheel units 6, 7, respectively.
In addition, for example, two guide rollers 6i and 7i for guiding the inside of the traveling rail 2 are provided on the traveling rail 2 on one side, for example. The guide rollers need only be able to guide the movement of the wheel units 6 and 7 along the travel rail 2, and may be those that guide the vicinity of the pin rack 5 and the support beams 3.
【0019】11は駆動源である例えばモータ12の出
力軸12aに取付けられたピニオン13と噛合するギヤ
であり、このギヤ11はモータ12の回転力をピニオン
13を介して伝達され、ギヤ11と一体に回転するピニ
オン10bから出力軸10aに取付けたギヤ10cを介
して、車輪ユニット6,7に伝えるようになっている。
なお、モータ12の電力は例えば走行レール2に並列状
に敷設した電線(図示せず)から供給される。Reference numeral 11 denotes a gear which meshes with a drive source, for example, a pinion 13 attached to an output shaft 12a of a motor 12. The gear 11 transmits the rotational force of the motor 12 via the pinion 13, and The transmission is transmitted from the pinion 10b, which rotates integrally, to the wheel units 6, 7 via a gear 10c attached to the output shaft 10a.
The electric power of the motor 12 is supplied, for example, from an electric wire (not shown) laid in parallel on the traveling rail 2.
【0020】14は前記ギヤ11に噛み合うもう一つの
ピニオンであり、このピニオン14は他の動力源、例え
ば油圧ポンプ15に取付けられている。この油圧ポンプ
15はモータ12が故障したときなどの非常用であるか
ら、通常は、配管途中に介設した圧力調整弁18をアン
ロードに、また、流量調整弁17を解放にしておく。こ
のようにすれば、常時ピニオン14とギヤ11を噛み合
わせておいても、負荷がかからないので、モータ12を
駆動させてもモータ12の負担にはならない。Reference numeral 14 denotes another pinion that meshes with the gear 11, and this pinion 14 is attached to another power source, for example, a hydraulic pump 15. Since the hydraulic pump 15 is for emergency use when the motor 12 breaks down, normally, the pressure regulating valve 18 provided in the middle of the pipe is unloaded and the flow regulating valve 17 is opened. In this way, even if the pinion 14 and the gear 11 are always meshed, no load is applied, so that driving the motor 12 does not impose a burden on the motor 12.
【0021】なお、前記したモータ12と油圧ポンプ1
5などは、フレーム8上に載設された駆動ユニット台2
0に配設されている。また、16は油圧ポンプ15に供
給する油を溜めるタンク、19は圧力計である。The motor 12 and the hydraulic pump 1
Reference numeral 5 denotes a drive unit base 2 mounted on a frame 8.
0. Reference numeral 16 denotes a tank for storing oil to be supplied to the hydraulic pump 15, and reference numeral 19 denotes a pressure gauge.
【0022】本発明の運搬装置は上記した構成であり、
モータ12を駆動すれば、その回転力は出力軸12a、
ピニオン13、ギヤ11を介して差動歯車装置10の出
力軸10aに伝えられ、その後、撓み軸継手9を介して
動力伝達軸6g,7g、傘歯車6f,7f、傘歯車6
e,7e、車軸6b、7bを経てピニオン6d,7dを
回転させる。ピニオン6d,7dが回転すると、ピンラ
ック5との噛み合いによって、車輪6a,7aを介して
乗物1は走行レール2に沿って運搬されることになる。The transport device of the present invention has the above-described configuration,
If the motor 12 is driven, its rotational force will be the output shaft 12a,
The power is transmitted to the output shaft 10a of the differential gear device 10 via the pinion 13 and the gear 11, and then the power transmission shafts 6g and 7g, the bevel gears 6f and 7f, and the bevel gear 6 via the flexible shaft coupling 9.
e, 7e, and the pinions 6d, 7d are rotated via the axles 6b, 7b. When the pinions 6d and 7d rotate, the vehicle 1 is transported along the traveling rail 2 via the wheels 6a and 7a by meshing with the pin rack 5.
【0023】この時、本発明の運搬装置では、夫々の車
輪6a,7aは、軸受6c,7cを介して車軸6b、7
bに取付けられているので、曲線路走行中に左右の車輪
6a,7aに回転数差があっても、何ら走行に影響はな
い。また、急な曲線路でピンラック5のピッチが変化し
た場合や、急勾配の昇降路で発生するピニオン6d,7
dとピンラック5とのバックラッシュは、差動歯車装置
10によって吸収されるので、走行に影響を及ぼさな
い。At this time, in the transport device of the present invention, the respective wheels 6a, 7a are connected to the axles 6b, 7a via the bearings 6c, 7c.
b, there is no effect on the running even if there is a difference in the number of rotations between the left and right wheels 6a, 7a during running on a curved road. Further, when the pitch of the pin rack 5 changes on a steep curved road, or when the pinions 6d and 7 are generated on a steep hoistway.
The backlash between d and the pin rack 5 is absorbed by the differential gear device 10 and does not affect traveling.
【0024】また、前後どちらかの車輪ユニット6
(7)のピニオン6d(7d)が破損した場合には、破
損した側の差動歯車装置10の出力軸10a側、例えば
動力伝達軸6g(7g)や車軸6a(7a)を固定し、
破損したピニオン6d(7d)を車軸6a(7a)から
取外せば、破損していない方の車両ユニット7(6)か
らモータ12迄の動力伝達部、或いは、車両ユニット7
(6)から油圧ポンプ15迄の動力伝達部が負荷となっ
て、水平な場所まで乗物1を安全に自重降下させること
ができる。この時、ピニオン6d,7dを2分割構成に
し、ボス部でボルト結合するようなものを採用しておけ
ば、破損したピニオン6d(7d)の車軸6a(7a)
からの取外しが容易に行える。Further, either one of the front and rear wheel units 6
When the pinion 6d (7d) in (7) is damaged, the output shaft 10a side of the damaged differential gear device 10, for example, the power transmission shaft 6g (7g) or the axle 6a (7a) is fixed,
If the damaged pinion 6d (7d) is detached from the axle 6a (7a), the power transmission unit from the vehicle unit 7 (6) which is not damaged to the motor 12 or the vehicle unit 7
The power transmission unit from (6) to the hydraulic pump 15 acts as a load, and the vehicle 1 can safely descend its own weight to a horizontal place. At this time, if the pinions 6d and 7d are divided into two parts and bolts are connected at the boss portions, the axle 6a (7a) of the damaged pinion 6d (7d) is used.
Can be easily removed.
【0025】なお、車両ユニット7(6)から油圧ポン
プ15迄の動力伝達部を負荷とする場合には、圧力調整
弁18をオンロードにし、流量調整弁17を所定の流量
値に設定した後、モータ12のブレーキをゆるめる。When a load is applied to the power transmission section from the vehicle unit 7 (6) to the hydraulic pump 15, the pressure control valve 18 is turned on and the flow control valve 17 is set to a predetermined flow value. Then, the brake of the motor 12 is released.
【0026】この時、油圧ポンプ15が一方向にのみ動
力を吸収できるものである場合には、ギヤ11とピニオ
ン14の間に、図6(a)(b)に示すように、正転歯
車21と逆転歯車22を介在させ、急勾配の昇降路にお
ける上昇、下降によってハンドル23を操作して正転歯
車21と逆転歯車22を切替えるようにする。At this time, if the hydraulic pump 15 is capable of absorbing power in only one direction, a forward gear is provided between the gear 11 and the pinion 14, as shown in FIGS. The handle 21 is operated by the ascending and descending in the steep hoistway with the intermediary of the reverse gear 21 and the reverse gear 22 to switch between the normal gear 21 and the reverse gear 22.
【0027】また、本発明の運搬装置では、車輪ユニッ
ト6,7は、ピニオン6d,7dをキー着した車軸6
b,7bの軸芯上で、かつ、ピニオン6d,7dの幅方
向中心を回転中心とした回動が可能なように、軸受1
1,12に嵌入されたピン13を介してフレーム8に取
付けると共に、車輪ユニット6,7の左右両側には走行
レール2の内側部をガイドするガイドローラ6i,7i
を、片側の走行レール2に2個ずつ設けているので、急
な曲線路であっても、ピニオン6d,7dは、図4に示
したように、ピンラック5の曲線に対して常に接線状に
噛み合うようになって、ピニオン6d,7dとピンラッ
ク5との噛み合いが円滑に行える。Further, in the transport device of the present invention, the wheel units 6 and 7 are provided on the axle 6 on which the pinions 6d and 7d are keyed.
The bearing 1 is arranged so as to be rotatable on the axes of the shafts b and 7b and about the center in the width direction of the pinions 6d and 7d.
Guide rollers 6i, 7i are provided on the left and right sides of the wheel units 6, 7 to guide the inside of the running rail 2 on the left and right sides of the wheel units 6, 7 via pins 13 fitted in the first and second wheels.
Are provided on each of the traveling rails 2 on one side, so that the pinions 6d and 7d are always tangential to the curve of the pin rack 5 as shown in FIG. The pinions 6d, 7d and the pin rack 5 can be smoothly engaged with each other.
【0028】さらに、本発明の運搬装置では、モータ1
2とは別に、油圧ポンプ15を配置しているので、モー
タ12が故障した際には、先に、前後どちらかの車輪ユ
ニット6(7)のピニオン6d(7d)が破損した場合
に説明したように、圧力調整弁18、流量調整弁17を
設定すれば、乗物1を水平な場所まで安全に自重降下さ
せることができる。Further, in the transport device of the present invention, the motor 1
Since the hydraulic pump 15 is arranged separately from the above, when the motor 12 breaks down, the case where the pinion 6d (7d) of one of the front and rear wheel units 6 (7) is broken first has been described. If the pressure control valve 18 and the flow control valve 17 are set as described above, the vehicle 1 can be safely lowered by its own weight to a horizontal place.
【0029】本実施例では、他の駆動源として油圧ポン
プ15を示したが、モータ12が故障した場合に、乗物
1を水平な場所まで安全に自重降下させることができる
ものであれば、送風機のように空気を媒体とした動力吸
収機でも良い。また、ピニオン6d,7dが破損した時
に、その駆動軸系に非常ブレーキを設け、速度センサー
と連係して台車を停止させることもできる。In this embodiment, the hydraulic pump 15 is shown as another drive source. However, if the vehicle 1 can safely drop its own weight to a horizontal place when the motor 12 fails, a blower A power absorber using air as a medium may be used. Further, when the pinions 6d and 7d are broken, an emergency brake may be provided on the drive shaft system to stop the bogie in cooperation with the speed sensor.
【0030】また、本実施例では、差動歯車装置10の
出力軸10aと動力伝達軸6g,7gとの連結に撓み軸
継手9を使用したものを示したが、これに代えて、自在
継手を使用しても良い。In this embodiment, the flexible shaft coupling 9 is used to connect the output shaft 10a of the differential gear device 10 to the power transmission shafts 6g, 7g. May be used.
【0031】また、本実施例では、ピンラック5とピニ
オン6d,7dを使用したものを示したが、これらに代
えて、例えばローラチェーンとスプロケットを採用して
も良い。また、本実施例では、ピニオン6d,7dは2
個設けているが、いずれか一方でも良い。この場合は、
差動歯車装置10は不要となる。また、傘歯車6e,6
f,7e,7fに代えて、他の動力伝達手段を採用して
も良い。In the present embodiment, the pin rack 5 and the pinions 6d, 7d are used, but, for example, a roller chain and a sprocket may be used instead. In this embodiment, the pinions 6d and 7d are 2
However, any one of them may be provided. in this case,
The differential gear device 10 becomes unnecessary. Also, bevel gears 6e, 6
Instead of f, 7e, 7f, other power transmission means may be adopted.
【0032】また、本実施例では、車輪6a,7aとピ
ニオン6d,7dを同じ車軸6b,7bに取付けたもの
を示したが、別の軸に取りつけたものでも良い。なお、
流量調整弁17や圧力調整弁18、ハンドル23の切替
えは手動でも、遠隔操作するものでも良い。また、フレ
ーム8と乗物1の取付けは、一体に固定したものでも、
ピン又は緩衝材を介して取りつけたものでも良い。In this embodiment, the wheels 6a, 7a and the pinions 6d, 7d are mounted on the same axles 6b, 7b. However, the wheels 6a, 7a may be mounted on different shafts. In addition,
Switching of the flow control valve 17, the pressure control valve 18, and the handle 23 may be performed manually or remotely. Also, the attachment of the frame 8 and the vehicle 1 may be fixed integrally.
It may be attached via a pin or a cushioning material.
【0033】[0033]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の運搬装置
では、車輪は夫々が回転自在に枢着されているので、曲
線路走行中に左右の車輪に回転数の差が生じても、走行
レールとの間でスリップが発生することはない。また、
急勾配の昇降路でのバックラッシュは、差動歯車装置に
よって吸収される。したがって、本発明の運搬装置によ
れば、乗物を円滑にかつ静粛に運搬することができる。As described above, in the transporting apparatus of the present invention, since the wheels are each rotatably pivoted, even if a difference in the number of rotations occurs between the left and right wheels during traveling on a curved road. There is no slip with the running rail. Also,
Backlash on steep hoistways is absorbed by the differential gearing. Therefore, according to the transport device of the present invention, the vehicle can be transported smoothly and quietly.
【0034】また、本発明の運搬装置では、前後どちら
かの車輪ユニットのピニオン又はスプロケットが破損し
た場合には、破損した側の差動歯車装置の出力軸側を固
定して、破損したピニオン又はスプロケットを取外せ
ば、破損していない方の車両ユニットから駆動源迄の動
力伝達部が負荷となって、水平な場所まで乗物を安全に
自重降下させることができる。Further, in the transport device of the present invention, when the pinion or the sprocket of one of the front and rear wheel units is damaged, the output shaft of the damaged differential gear is fixed to fix the damaged pinion or sprocket. If the sprocket is removed, the power transmission unit from the vehicle unit that has not been damaged to the drive source becomes a load, and the vehicle can safely descend its own weight to a horizontal place.
【0035】また、前後の車輪ユニットを、夫々のピニ
オンの軸芯上でかつピニオンの幅方向中心を回転中心と
して、回動が可能なようにフレームに枢支すると共に、
車輪ユニットに、走行レールに沿う車輪ユニットの移動
を案内するガイドローラを設けた場合には、急な曲線路
であっても、ピニオン又はスプロケットはラック又はチ
ェーンの曲線に対して常に法線状に噛み合うようになっ
て、ピニオンとラック又はスプロケットチェーンとの噛
み合いが円滑に行える。Further, the front and rear wheel units are pivotally supported on a frame so as to be rotatable on the axis of each pinion and about the center in the width direction of the pinion,
If the wheel unit is provided with a guide roller that guides the movement of the wheel unit along the travel rail, the pinion or sprocket is always normal to the curve of the rack or chain, even on steep curves. The engagement between the pinion and the rack or the sprocket chain can be performed smoothly.
【0036】また、差動歯車装置に、駆動源とは別に、
他の動力源を配置すれば、駆動源が故障した際には、他
の動力源を用いて乗物を水平な場所まで安全に自重降下
することができるようになる。In addition to the drive source, the differential gear device
By arranging another power source, when the drive source breaks down, the vehicle can safely descend to a horizontal place using its own power source.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の運搬装置の一実施例を示す平面図であ
る。FIG. 1 is a plan view showing one embodiment of a transport device of the present invention.
【図2】図1の側面図である。FIG. 2 is a side view of FIG.
【図3】図1の矢視A−A図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows AA in FIG. 1;
【図4】本発明の運搬装置が走行する走行路の一例を示
す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing an example of a traveling path on which the transport device of the present invention travels.
【図5】図4の側面図である。FIG. 5 is a side view of FIG. 4;
【図6】図1に示す実施例の駆動部における歯車伝達機
構の一例を示す図で、(a)はギヤを反時計周り方向に
回転させる場合、(b)はギヤを時計周り方向に回転さ
せる場合の図である。FIGS. 6A and 6B are diagrams showing an example of a gear transmission mechanism in the drive unit of the embodiment shown in FIG. 1; FIG. 6A shows a case where the gear is rotated counterclockwise; FIG. FIG.
【図7】(a)〜(c)は本発明の運搬装置の他の実施
例を示す図3と同様の図である。7 (a) to 7 (c) are views similar to FIG. 3, showing another embodiment of the transport device of the present invention.
1 乗物 2 走行レール 5 ピンラック 6 車輪ユニット 6a 車輪 6c 軸受 6i ガイドローラ 7 車輪ユニット 7a 車輪 7c 軸受 7i ガイドローラ 8 フレーム 10 差動歯車装置 12 モータ 15 油圧ポンプ 26 ピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Running rail 5 Pin rack 6 Wheel unit 6a Wheel 6c Bearing 6i Guide roller 7 Wheel unit 7a Wheel 7c Bearing 7i Guide roller 8 Frame 10 Differential gear device 12 Motor 15 Hydraulic pump 26 Pin
Claims (3)
乗物を運搬する装置において、走行レールに沿ってラッ
ク又はチェーンを敷設すると共に、前記乗物を取付けた
フレームに所定の間隔を存して設置される車輪ユニット
に、前記ラック又はチェーンに噛み合うピニオン又はス
プロケットを夫々配置し、かつ、前後の車輪ユニットに
枢着される左右の車輪を、夫々が回転自在なように枢着
すると共に、前記ピニオン又はスプロケットを駆動源か
ら差動歯車装置を介して駆動するように構成したことを
特徴とする運搬装置。1. A device for transporting a vehicle traveling on a steep curved road or a steep hoistway, wherein a rack or a chain is laid along a traveling rail, and a predetermined interval is provided in a frame on which the vehicle is mounted. A pinion or a sprocket that meshes with the rack or the chain is arranged on the wheel unit that is installed as a unit, and the left and right wheels that are pivotally attached to the front and rear wheel units are pivotally attached so that each can rotate. , Wherein the pinion or the sprocket is driven from a drive source via a differential gear device.
又はスプロケットの軸芯上でかつピニオン又はスプロケ
ットの幅方向中心を回転中心として、回動が可能なよう
にフレームに枢支すると共に、車輪ユニットに、走行レ
ールに沿う車輪ユニットの移動を案内するガイドローラ
を設けたことを特徴とする請求項1記載の運搬装置。2. A front and rear wheel unit is pivotally supported on a frame so as to be rotatable on the axis of each pinion or sprocket and about the center in the width direction of the pinion or sprocket. 2. The transport device according to claim 1, further comprising a guide roller for guiding the movement of the wheel unit along the travel rail.
動力源を配置したことを特徴とする請求項1又は2記載
の運搬装置。3. The transport device according to claim 1, wherein another power source is arranged in the differential gear device in addition to the drive source.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15751198A JPH11348774A (en) | 1998-06-05 | 1998-06-05 | Carrying device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15751198A JPH11348774A (en) | 1998-06-05 | 1998-06-05 | Carrying device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11348774A true JPH11348774A (en) | 1999-12-21 |
Family
ID=15651285
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15751198A Pending JPH11348774A (en) | 1998-06-05 | 1998-06-05 | Carrying device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11348774A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011025724A (en) * | 2009-07-21 | 2011-02-10 | Nippon Cable Co Ltd | Preliminary drive system of inclined ground transport apparatus |
CN108313067A (en) * | 2018-02-08 | 2018-07-24 | 中铁二院工程集团有限责任公司 | A kind of suspension monorail double mode driving bogie being suitable for very big ramp |
CN108725459A (en) * | 2018-07-03 | 2018-11-02 | 中车资阳机车有限公司 | A kind of rack rails train Staging Mechanism |
-
1998
- 1998-06-05 JP JP15751198A patent/JPH11348774A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011025724A (en) * | 2009-07-21 | 2011-02-10 | Nippon Cable Co Ltd | Preliminary drive system of inclined ground transport apparatus |
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CN108725459A (en) * | 2018-07-03 | 2018-11-02 | 中车资阳机车有限公司 | A kind of rack rails train Staging Mechanism |
CN108725459B (en) * | 2018-07-03 | 2023-07-21 | 中车资阳机车有限公司 | Rail-feeding mechanism of toothed rail train |
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