JPH11321735A - Production of automobile door and assembly jig thereof - Google Patents
Production of automobile door and assembly jig thereofInfo
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- JPH11321735A JPH11321735A JP13337098A JP13337098A JPH11321735A JP H11321735 A JPH11321735 A JP H11321735A JP 13337098 A JP13337098 A JP 13337098A JP 13337098 A JP13337098 A JP 13337098A JP H11321735 A JPH11321735 A JP H11321735A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本願発明は、自動車用ドアの
生産方法および組立治具に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for producing an automobile door and an assembling jig.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、自動車用ドアは、次のようにし
て組み立てられる。2. Description of the Related Art Generally, an automobile door is assembled as follows.
【０００３】即ち、図１５に示すように、ドアインナパ
ネルにドアサッシュ等のパーツをセットし且つ所定の仮
打ち溶接を行うパーツセット仮打ち工程Ｔ1′と、ドア
インナパネルにドアサッシュ等のパーツを完全に溶接す
る増打ち工程Ｔ2′と、ドアインナパネルとドアアウタ
パネルとを結合するマリッジ工程Ｔ3′と、ドアインナ
パネルの外周縁にドアアウタパネルの外周縁をヘミング
加工により結合するヘミング工程Ｔ4′と、ヘミング加
工部分を溶接するアフターヘム溶接工程Ｔ5′と、ドア
ヒンジを取り付けるヒンジ組付工程Ｔ6′とを備えた組
立ラインにより、自動車用ドアの組み立てが行われるこ
ととなっている。That is, as shown in FIG. 15, a part set temporary driving step T 1 ′ for setting parts such as a door sash on a door inner panel and performing predetermined temporary welding, and a part such as a door sash on the door inner panel. 'and, marriage step T 3 for coupling the door inner panel and a door outer panel' increased beating step T 2 to fully welded and, hemming step of the outer peripheral edge of a door outer panel on the outer periphery of the door inner panel together by hemming An automobile door is assembled by an assembly line including T 4 ′, an after-hem welding step T 5 ′ for welding a hemmed portion, and a hinge assembling step T 6 ′ for attaching a door hinge. I have.
【０００４】そして、前記各工程Ｔ1′〜Ｔ6′において
は、ドアインナパネル、ドアインナパネルアッセンブリ
構成パーツ、ドアヒンジ等の部品は、各工程Ｔ1′〜
Ｔ6′それぞれに対応した治具に搭載位置決めされるこ
ととなっている。In each of the steps T 1 ′ to T 6 ′, parts such as a door inner panel, a door inner panel assembly component, and a door hinge are removed from each of the steps T 1 ′ to T 6 ′.
It is to be mounted and positioned on a jig corresponding to each of T 6 ′.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したよ
うに、各工程にそれぞれに対応した治具を用いると、治
具の設置費用が高くなるとともに、各工程においてワー
クを搭載し直す必要があり、位置決め作業が増大し且つ
製品の品質にバラツキが生じ易くなるという不具合があ
る。However, as described above, when jigs corresponding to each process are used, the installation cost of the jig increases, and it is necessary to mount the work again in each process. In addition, there is a problem that the positioning operation increases and the quality of the product tends to vary.
【０００６】本願発明は、上記の点に鑑みてなされたも
ので、自動車用ドアの組立ラインにおいてドアインナパ
ネル、ドアインナパネルアッセンブリ構成パーツを一つ
の組立治具に搭載した状態で各組立工程間を搬送できる
ようにすることを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and has been developed in a vehicle door assembly line in a state where a door inner panel and a door inner panel assembly component are mounted on a single assembly jig. Is intended to be able to be transported.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本願発明の自動車用ドア
の生産方法（請求項１の発明）では、上記課題を解決す
るために、自動車用ドアの組立ラインにおいて、ドアイ
ンナパネル、ドアインナパネルアッセンブリ構成パーツ
を搭載して各組立工程間を搬送される自動車用ドアの組
立治具に、前記ドアインナパネルおよび前記ドアインナ
パネルアッセンブリ構成パーツを各々の所定位置に位置
決めし、溶接等の固着手段によりインナパネルアッセン
ブリを構成する工程と、ヘミング治具の所定位置上にお
いてドアアウタパネルと前記インナパネルアッセンブリ
とを結合せしめた後ヘミング加工により前記インナパネ
ルアッセンブリとドアアウタパネルとを一体化する工程
と、前記一体化されたドアパネルにヒンジをボルト等に
より固着する工程と、前記組立治具とドアパネルとを分
離する工程とを順次実行するようにしている。In order to solve the above problems, a door inner panel, a door inner panel and a door inner panel are provided in an automobile door assembly line. The door inner panel and the door inner panel assembly component are positioned at respective predetermined positions on a vehicle door assembly jig loaded with assembly component parts and conveyed between assembly steps, and fixed means such as welding. A step of forming an inner panel assembly, and a step of integrating the inner panel assembly and the door outer panel by hemming after connecting a door outer panel and the inner panel assembly on a predetermined position of a hemming jig; Step of fixing the hinge to the integrated door panel with bolts or the like , And it is sequentially performed and the step of separating the assembly jig and the door panel.
【０００８】上記のようにすると、組立治具に、ドアイ
ンナパネルおよびドアインナパネルアッセンブリ構成パ
ーツを各々の所定位置に位置決めし、溶接等の固着手段
によりインナパネルアッセンブリが構成され、この状態
で組立工程の最後まで搬送されることとなり、治具個数
を大幅に低減できるとともに、インナパネルアッセンブ
リは全組立工程において組立治具から外されることがな
いので、各組立工程において位置決めを行う従来のもの
ように製品品質にバラツキが生ずるということがなくな
る。With the above arrangement, the door inner panel and the door inner panel assembly parts are positioned at predetermined positions in the assembling jig, and the inner panel assembly is formed by fixing means such as welding. It will be transported to the end of the process, so the number of jigs can be greatly reduced and the inner panel assembly will not be removed from the assembly jig in the entire assembly process, so conventional positioning that is performed in each assembly process As described above, the product quality does not vary.
【０００９】本願発明の自動車用ドアの組立治具（請求
項２の発明）では、上記課題を解決するために、自動車
用ドアの組立ラインにおいてドアインナパネル、ドアサ
ッシュ、ドアインパクトバー等のドアインナパネルアッ
センブリ構成パーツを搭載して各組立工程間を搬送され
る自動車用ドアの組立治具において、前記ドアインナパ
ネルおよびドアインナパネルアッセンブリ構成パーツを
所定位置に位置決めする第１の位置決め手段と、ヘミン
グ装置に係合して該ヘミング装置の所定位置に位置決め
する第２の位置決め手段と、ドアヒンジを所定位置に位
置決めする第３の位置決め手段と、各工程間の搬送装置
に係合・位置決めおよび把持される把持手段とを付設し
ている。In order to solve the above-mentioned problems, a door assembling jig for an automobile according to the present invention (invention of claim 2) is used in an automobile door assembly line such as a door inner panel, a door sash, and a door impact bar. A first positioning means for positioning the door inner panel and the door inner panel assembly component at a predetermined position, in an automobile door assembling jig mounted with the inner panel assembly component and conveyed between assembly steps; Second positioning means for engaging with the hemming device and positioning it at a predetermined position of the hemming device; third positioning means for positioning the door hinge at a predetermined position; Gripping means to be provided.
【００１０】上記のように構成したことにより、自動車
用ドアの組立ラインにおいて、該組立ラインにおける各
組立工程におけるワーク（即ち、ドアインナパネル、ド
アサッシュ、インパクトバー、ベルトラインレインフォ
ースメント、ロックレインフォースメント等のドアイン
ナパネルアッセンブリ構成パーツおよびドアヒンジ）の
位置決め・搬送を１台の組立治具で行うことができるこ
ととなり、治具個数を大幅に低減できる。また、組立治
具に位置決めされたワークは、全組立工程が完了するま
で組立治具から外されることがないため、各組立工程に
おいてワークの位置決めを行う従来のもののように製品
品質のバラツキが生じるということがなくなる。[0010] With the above construction, in the assembly line of an automobile door, the work (ie, door inner panel, door sash, impact bar, belt line reinforcement, lock rain) in each assembly process in the assembly line is performed. The positioning and transfer of the door inner panel assembly components such as the force and the door hinge) can be performed by one assembly jig, and the number of jigs can be greatly reduced. Also, since the work positioned on the assembly jig is not removed from the assembly jig until the entire assembly process is completed, there is a variation in product quality as in the conventional product that positions the work in each assembly process. Will not occur.
【００１１】この場合において、請求項３の発明におけ
るように、前記第３の位置決め手段を、前記ドアインナ
パネルにおけるヒンジ取付面に対向する姿勢と、該ヒン
ジ取付面に対して直交する姿勢とに姿勢変更可能とする
とともに、該第３の位置決め手段に、前記ヒンジ取付面
と対向する姿勢において前記ドアヒンジを取り付けるた
めのナットプレートを位置決めする位置決めピンと、前
記ヒンジ取付面に対して直交する姿勢において前記ドア
ヒンジの位置決めを行う位置決め面とを設けた場合、ド
アヒンジを取り付けるためのナットプレートの取付時の
位置決めと、ドアヒンジの取付時の位置決めとを同一の
手段（即ち、第３の位置決め手段）の姿勢変更のみによ
り行うことができることとなり、取付作業性が向上す
る。In this case, as in the third aspect of the present invention, the third positioning means can be set to a position facing the hinge mounting surface of the door inner panel and a position perpendicular to the hinge mounting surface. In addition to the position changeable, the third positioning means includes a positioning pin for positioning a nut plate for mounting the door hinge in a position facing the hinge mounting surface, and a positioning pin for positioning the nut plate in a position perpendicular to the hinge mounting surface. In the case where a positioning surface for positioning the door hinge is provided, the positioning when the nut plate for mounting the door hinge is mounted and the positioning when the door hinge is mounted are changed by the same means (that is, the third positioning means). Can be performed only by the above, and the mounting workability is improved.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して、本
願発明の好適な実施の形態について詳述する。Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【００１３】この自動車用ドアの組立治具Ａは、図１４
に示す組立ライン、即ち、ドアインナパネルおよびドア
インナパネルアッセンブリ構成パーツ（即ち、ドアサッ
シュ等の各種パーツ）を各々の所定位置に位置決めする
とともに溶接等の固着手段によりインナパネルアッセン
ブリを構成するパーツセット溶接工程Ｔ1と、ドアイン
ナパネルとドアアウタパネルとを結合するとともに、ド
アインナパネルの外周縁に対してドアアウタパネルの外
周縁をヘミング加工により結合するマリッジ＆ヘミング
工程Ｔ2と、ヘミング加工部分を溶接するアフターヘム
溶接工程Ｔ3と、ドアヒンジを取り付けるヒンジ組付工
程Ｔ4と、組立治具を取り外す治具取り外し工程Ｔ5とを
備えた組立ラインにおいて使用されるものである。FIG. 14 shows a jig A for assembling an automobile door.
In other words, the assembly line shown in (1), ie, the door inner panel and the parts constituting the door inner panel assembly (ie, various parts such as the door sash) are positioned at respective predetermined positions, and the part set welding forming the inner panel assembly by fixing means such as welding. welding step T 1, along with coupling the door inner panel and the door outer panel, a marriage & hemming step T 2 which binds by hemming the peripheral edge of the door outer panel relative to the outer peripheral edge of the door inner panel, the hemming portion and after-heme welding step T 3 of, in which the hinge assembly step T 4 for attaching the door hinge is used in an assembly line that includes a jig dismounting step T 5 removing the assembly jig.
【００１４】前記組立治具Ａは、図１および図２に示す
ように、ドアインナパネル７を位置決めするための治具
プレート１１を備えた下部フレーム９と、該フレーム９
の上部に連結され且つドアサッシュ８の傾斜角と略等し
い傾斜角で傾斜した上部フレーム１０とからなってい
る。As shown in FIGS. 1 and 2, the assembling jig A includes a lower frame 9 having a jig plate 11 for positioning the door inner panel 7,
And an upper frame 10 which is connected to the upper portion and which is inclined at an inclination angle substantially equal to the inclination angle of the door sash 8.
【００１５】前記下部フレーム９には、前記ドアインナ
パネル７を所定位置に位置決めする４個のドアインナパ
ネル位置決め手段１，１・・と、前記ドアインナパネル
７に組み付けられるインパクトバー１２を所定位置に位
置決めする一対のインパクトバー位置決め手段３，３
と、前記ドアインナパネル７に組み付けられるベルトラ
インレインフォースメント１５を所定位置に位置決めす
る一対のベルトラインレインフォースメント位置決め手
段４，４と、前記ドアインナパネル７に組み付けられる
ロックレインフォースメント１３を所定位置に位置決め
するロックレインフォースメント位置決め手段５と、前
記ドアインナパネル７に組み付けられるドアヒンジ１４
を所定位置に位置決めするドアヒンジ位置決め手段６と
が付設されている。The lower frame 9 has four door inner panel positioning means 1, 1... For positioning the door inner panel 7 at a predetermined position, and an impact bar 12 assembled to the door inner panel 7 at a predetermined position. Impact bar positioning means 3, 3
A pair of belt line reinforcement positioning means 4 and 4 for positioning a belt line reinforcement 15 assembled to the door inner panel 7 at a predetermined position, and a lock reinforcement 13 assembled to the door inner panel 7. A locking reinforcement positioning means 5 for positioning at a predetermined position, and a door hinge 14 mounted on the door inner panel 7
Door hinge positioning means 6 for positioning the door hinge at a predetermined position.
【００１６】一方、前記上部フレーム１０には、前記ド
アサッシュ８を所定位置に位置決めする４個のドアサッ
シュ位置決め手段２，２・・が付設されている。On the other hand, the upper frame 10 is provided with four door sash positioning means 2, 2,... For positioning the door sash 8 at a predetermined position.
【００１７】前記各ドアインナパネル位置決め手段１
は、図３に示すように、前記治具プレート１１に立設さ
れ、前記ドアインナパネル７の所定位置の室内側に当接
される基準突起１６と、前記治具プレート１１の前面に
立設された軸受１７に対して枢支軸１８を介して回動自
在に枢支され、前記基準突起１６に対向して前記ドアイ
ンナパネル７をクランプするコ字状のクランプアーム１
９と、該クランプアーム１９をアンクランプ方向に付勢
するスプリング２０とからなっており、前記クランプア
ーム１９には、後述する操作手段Ｘの一部を構成するワ
イヤ２１の端部が連結されている。なお、前記軸受１７
およびクランプアーム１９は、前記ドアインナパネル７
の位置決め時において該ドアインナパネル７に形成され
た作業用穴２２から突出されることとなっている。Each door inner panel positioning means 1
As shown in FIG. 3, a reference projection 16 erected on the jig plate 11 and abutted on the indoor side at a predetermined position of the door inner panel 7, and an erect member on the front surface of the jig plate 11. U-shaped clamp arm 1 rotatably supported on a bearing 17 via a pivot 18 to clamp the door inner panel 7 opposite to the reference projection 16.
9 and a spring 20 for urging the clamp arm 19 in the unclamping direction. The clamp arm 19 is connected to an end of a wire 21 constituting a part of an operation means X described later. I have. The bearing 17
And the clamp arm 19 are connected to the door inner panel 7.
Is projected from the work hole 22 formed in the door inner panel 7 at the time of positioning.
【００１８】上記構成のドアインナパネル位置決め手段
１においては、次のような作用が得られる。The door inner panel positioning means 1 having the above structure has the following effects.
【００１９】即ち、図３に鎖線で示すアンクランプ姿勢
にあるクランプアーム１９は、ワイヤ２１を矢印方向に
引っ張ることにより、図３に実線で示すように、スプリ
ング２０の付勢力に抗してドアインナパネル７を基準突
起１６に対向する状態でクランプし、ドアインナパネル
７を所定位置に位置決めする。That is, the clamp arm 19 in the unclamping position shown by the chain line in FIG. 3 pulls the wire 21 in the direction of the arrow, and as shown by the solid line in FIG. The inner panel 7 is clamped so as to face the reference projection 16, and the door inner panel 7 is positioned at a predetermined position.
【００２０】前記各ドアサッシュ位置決め手段２は、図
４に示すように、前記上部フレーム１０に固定され、一
辺２３ａに前記ドアサッシュ８の外周縁８ａが当接され
るＬ字状の位置決め部材２３と、該位置決め部材２３の
他の一辺２３ｂに立設され、前記ドアサッシュ８の室内
側に当接される基準突起２４と、前記位置決め部材２３
の他の一辺２３ｂに対して枢支軸２５を介して回動自在
に枢支され、前記ドアサッシュ８の角部８ｂをクランプ
する逆Ｌ字状のクランプアーム２６と、該クランプアー
ム２６をアンクランプ方向に付勢するスプリング２７と
からなっており、前記クランプアーム２６には、後述す
る操作手段Ｙの一部を構成するワイヤ２８の端部が連結
されている。As shown in FIG. 4, each of the door sash positioning means 2 is fixed to the upper frame 10 and has an L-shaped positioning member 23 in which the outer edge 8a of the door sash 8 abuts on one side 23a. A reference projection 24 erected on the other side 23b of the positioning member 23 and abutting on the indoor side of the door sash 8;
And an inverted L-shaped clamp arm 26 which is rotatably supported on another side 23b of the door sash 8 via a pivot shaft 25 and clamps the corner 8b of the door sash 8. The clamp arm 26 is connected to an end of a wire 28 which constitutes a part of an operation means Y described later.
【００２１】上記構成のドアサッシュ位置決め手段２に
おいては、次のような作用が得られる。The door sash positioning means 2 having the above structure has the following effects.
【００２２】即ち、図４に鎖線で示すアンクランプ姿勢
にあるクランプアーム２６は、ワイヤ２８を矢印方向に
引っ張ることにより、図４に実線で示すように、スプリ
ング２７の付勢力に抗してドアサッシュ８の角部８ｂを
クランプする。すると、ドアサッシュ８は、基準突起２
４と位置決め部材２３の一辺２３ａとに当接されること
となり、所定位置に位置決めされる。In other words, the clamp arm 26 in the unclamping position shown by the chain line in FIG. 4 pulls the wire 28 in the direction of the arrow, and as shown by the solid line in FIG. The corner 8b of the sash 8 is clamped. Then, the door sash 8 becomes the reference projection 2
4 and one side 23a of the positioning member 23, and is positioned at a predetermined position.
【００２３】前記各インパクトバー位置決め手段３は、
図５に示すように、前記治具プレート１１に立設された
軸受２９に対して枢支軸３０を介して回動自在に枢支さ
れ、インパクトバー１２をセットするための凹部３１ａ
を有するアーム部材３１と、該アーム部材３１を図５に
鎖線で示す位置に格納する方向に付勢するスプリング３
２とからなっており、前記アーム部材３１には、後述す
る操作手段Ｘの一部を構成するワイヤ３３の端部が連結
されている。前記アーム部材３１の軸受２９に対する枢
支位置は、該アーム部材３１がインパクトバー１２をセ
ットする姿勢（即ち、図５に実線で示す姿勢）にあると
き、前記凹部３１ａにセットされたインパクトバー１２
とドアインナパネル７との間に所定の間隔（即ち、イン
パクトバー１２の取付位置）を確保できる位置とされ
る。なお、前記軸受２９は、前記ドアインナパネル７の
位置決め時において該ドアインナパネル７に形成された
作業用穴３４から突出されることとなっている。Each of the impact bar positioning means 3 comprises:
As shown in FIG. 5, a recess 31 a for pivotally supporting a bearing 29 erected on the jig plate 11 via a pivot shaft 30 for setting the impact bar 12.
And a spring 3 for urging the arm member 31 in a direction for storing the arm member 31 at a position indicated by a chain line in FIG.
The arm member 31 is connected to an end of a wire 33 which constitutes a part of an operation means X described later. The pivotal position of the arm member 31 with respect to the bearing 29 is such that when the arm member 31 is in a position for setting the impact bar 12 (that is, a position indicated by a solid line in FIG. 5), the impact bar 12 set in the concave portion 31a is set.
A predetermined space (that is, a mounting position of the impact bar 12) can be secured between the door inner panel 7 and the door inner panel 7. The bearing 29 projects from a working hole 34 formed in the door inner panel 7 when the door inner panel 7 is positioned.
【００２４】上記構成のインパクトバー位置決め手段３
においては、次のような作用が得られる。Impact bar positioning means 3 having the above structure
Has the following effects.
【００２５】即ち、図５に鎖線で示す格納姿勢にあるア
ーム部材３１は、ワイヤ３３を矢印方向に引っ張ること
により、図５に実線で示すように、スプリング３２の付
勢力に抗してセット姿勢とされる。この状態において、
インパクトバー１２をアーム部材３１の凹部３１ａにセ
ットすれば、インパクトバー１２は、所定位置に位置決
めされる。この状態でインパクトバー１２の両端はドア
インナパネル７の適所に溶接により固着される。That is, the arm member 31 in the retracted position shown by the chain line in FIG. 5 pulls the wire 33 in the direction of the arrow, thereby setting the arm 33 against the urging force of the spring 32 as shown by the solid line in FIG. It is said. In this state,
When the impact bar 12 is set in the concave portion 31a of the arm member 31, the impact bar 12 is positioned at a predetermined position. In this state, both ends of the impact bar 12 are fixed to appropriate positions of the door inner panel 7 by welding.
【００２６】前記ドアインナパネル位置決め手段１，１
・・におけるクランプアーム１９，１９・・をクランプ
・アンクランプ操作するためのワイヤ２１，２１・・
と、前記インパクトバー位置決め手段３，３におけるア
ーム部材３１，３１をセット姿勢・格納姿勢に操作する
ためのワイヤ３３，３３とは、前記治具プレート１１に
設けられたワイヤターミナル３５において一本のワイヤ
束３６に纏められることとなっており、該ワイヤ束３６
の端部は、該ワイヤ束３６を引っ張りあるいは押し出し
操作するために前記下部フレーム９の上端部に設けられ
たトグルクランプ３７に連結されている。The door inner panel positioning means 1, 1
.. Wires 21, 21 for clamping and unclamping the clamp arms 19, 19,.
The wires 33 and 33 for operating the arm members 31 and 31 in the impact bar positioning means 3 and 3 in the set posture and the storage posture are one wire at a wire terminal 35 provided on the jig plate 11. The wire bundle 36 is to be put together.
Is connected to a toggle clamp 37 provided at the upper end of the lower frame 9 for pulling or pushing out the wire bundle 36.
【００２７】前記トグルクランプ３７は、図６（イ）に
示すように、前記下部フレーム９の上端部に固定された
略Ｕ字状の基台３８と、該基台３８の一方の突部３８ａ
に形成された貫通穴３９に対して進退自在に挿通され、
前記ワイヤ束３６の端部が一端に連結される連結杆４０
と、該連結杆４０の他端にピン４１を介して一端が回動
自在に連結される第１リンク４２と、該第１リンク４２
の他端にピン４３を介して一端が回動自在に連結され且
つ他端が前記基台３８の他方の突部３８ｂにピン４４を
介して回動自在に連結される第２リンク４５と、前記ピ
ン４３に対して回動不能に結合される操作レバー４６と
によって構成されている。As shown in FIG. 6A, the toggle clamp 37 has a substantially U-shaped base 38 fixed to the upper end of the lower frame 9 and one protrusion 38a of the base 38.
Is inserted into the through hole 39 formed in the
A connecting rod 40 to which one end of the wire bundle 36 is connected to one end
A first link 42 rotatably connected to the other end of the connecting rod 40 via a pin 41, and a first link 42
A second link 45 having one end rotatably connected to the other end of the base 38 via a pin 43 and the other end rotatably connected to the other protrusion 38b of the base 38 via a pin 44; An operation lever 46 is connected to the pin 43 so as not to rotate.
【００２８】そして、図６（イ）に示す状態において、
操作レバー４６を矢印Ｍ方向に回動操作すると、第２リ
ンク４５がピン４４を中心として回動せしめられる。す
ると、図６（ロ）に示すように、第１リンク４２が矢印
Ｐ方向に引っ張られることとなり、ワイヤ束３６も矢印
Ｐ方向に引っ張られ、ドアインナパネル位置決め手段
１，１・・がクランプ方向に作動され、第３位置決め手
段３，３がセット姿勢とされる。逆に、図６（ロ）に示
す状態から、操作レバー４６を矢印Ｎ方向に戻すと、図
６（イ）に示すように、第１リンク４２が矢印Ｑ方向に
押し戻されることとなり、ワイヤ束３６も矢印Ｑ方向に
押し戻され、ドアインナパネル位置決め手段１，１・・
がアンクランプ方向に作動され、第３位置決め手段３，
３が格納姿勢とされる。Then, in the state shown in FIG.
When the operation lever 46 is turned in the direction of arrow M, the second link 45 is turned around the pin 44. Then, as shown in FIG. 6 (b), the first link 42 is pulled in the direction of arrow P, and the wire bundle 36 is also pulled in the direction of arrow P, and the door inner panel positioning means 1, 1,. And the third positioning means 3, 3 are set to the set posture. Conversely, when the operation lever 46 is returned in the direction of arrow N from the state shown in FIG. 6B, the first link 42 is pushed back in the direction of arrow Q as shown in FIG. 36 is also pushed back in the direction of arrow Q, and the door inner panel positioning means 1, 1,.
Is operated in the unclamping direction, and the third positioning means 3,
3 is the storage posture.
【００２９】つまり、前記ワイヤ２１，２１・・および
３３，３３、ワイヤターミナル３５、ワイヤ束３６およ
びトグルクランプ３７は、前記ドアインナパネル位置決
め手段１，１・・およびインパクトバー位置決め手段
３，３を同時に操作する操作手段Ｘを構成することとな
っているのである。That is, the wires 21, 21,..., 33, 33, the wire terminal 35, the wire bundle 36, and the toggle clamp 37 are combined with the door inner panel positioning means 1, 1,. The operation means X that operates at the same time is configured.
【００３０】一方、前記ワイヤ２８，２８・・も、前記
下部フレーム９の上端部に設けられた前記トグルクラン
プ３７と同構造のトグルクランプ４７により同時に操作
されることとなっている。つまり、ワイヤ２８，２８・
・およびトグルクランプ４７は、ドアサッシュ位置決め
手段２，２・・を同時に操作する操作手段Ｙを構成する
こととなっているのである。On the other hand, the wires 28 are simultaneously operated by a toggle clamp 47 having the same structure as the toggle clamp 37 provided at the upper end of the lower frame 9. That is, the wires 28, 28
And the toggle clamp 47 constitute an operating means Y for simultaneously operating the door sash positioning means 2, 2,....
【００３１】前記ベルトラインレインフォースメント位
置決め手段４は、図７に示すように、前記下部フレーム
９の上部に立設された支軸４８に対して回動自在に嵌挿
された位置決め用アーム４９と、該位置決め用アーム４
９をベルトラインレインフォースメント１５が位置決め
される位置（即ち、上動位置）に付勢するスプリング５
０とからなっており、前記位置決め用アーム４９には、
ベルトラインレインフォースメント１５に形成された位
置決め用穴５１に係合する位置決めピン５２が突設され
ている。符号５３は位置決め用アーム４９の上動限を規
制するストッパーである。As shown in FIG. 7, the belt line reinforcement positioning means 4 includes a positioning arm 49 rotatably fitted to a support shaft 48 erected on the upper portion of the lower frame 9. And the positioning arm 4
9 for urging the belt 9 to a position where the belt line reinforcement 15 is positioned (ie, the upward movement position).
0, and the positioning arm 49
A positioning pin 52 is provided to engage with a positioning hole 51 formed in the belt line reinforcement 15. Reference numeral 53 denotes a stopper for regulating the upper limit of the positioning arm 49.
【００３２】上記構成のベルトラインレインフォースメ
ント位置決め手段４においては、次のような作用が得ら
れる。The belt line reinforcement positioning means 4 having the above structure has the following effects.
【００３３】即ち、図７に鎖線で示す退避姿勢にある位
置決め用アーム４９を、手動により矢印Ｃで示す方向に
回動させると、図７に実線で示すように、その位置決め
ピン５２がベルトラインレインフォースメント１５の位
置決め用穴５１に係合され、ベルトラインレインフォー
スメント１５の位置決めが行われる。この状態でベルト
ラインレインフォースメント１５の両端はドアインナパ
ネル７の適所に溶接により固着される。That is, when the positioning arm 49 in the retracted position shown by the chain line in FIG. 7 is manually rotated in the direction shown by the arrow C, as shown by the solid line in FIG. The belt line reinforcement 15 is engaged with the positioning holes 51 of the reinforcement 15 and the positioning of the belt line reinforcement 15 is performed. In this state, both ends of the belt line reinforcement 15 are fixed to appropriate positions of the door inner panel 7 by welding.
【００３４】前記各ロックレインフォースメント位置決
め手段５は、図８に示すように、前記治具プレート１１
上に立設された支柱５４と、該支柱５４に対して進退自
在に挿通されたハンドル５５と、該ハンドル５５に対し
て進退自在に嵌挿された位置決めピン５６と、該位置決
めピン５６を退避位置方向に付勢するスプリング５７と
からなっており、前記位置決めピン５６は、ドアインナ
パネル７とロックレインフォースメント１３とに形成さ
れた位置決め用穴５８，５９を共縫いして位置決めを行
うこととなっている。そして、前記ハンドル５５を押し
回すことにより、位置決めピン５６がスプリング５７の
付勢力に抗して位置決め用穴５８，５９に挿通され、ハ
ンドル５５を回すことによりスプリング５７の付勢力に
より後退することとなっている。As shown in FIG. 8, each of the lock reinforcement positioning means 5 is provided with the jig plate 11.
A support 54 erected above, a handle 55 inserted in the support 54 so as to be able to move forward and backward, a positioning pin 56 inserted in the handle 55 so as to be able to move forward and backward, and the positioning pin 56 is retracted. The positioning pin 56 is provided with a spring 57 that urges in the position direction, and the positioning pin 56 performs positioning by sewing together positioning holes 58 and 59 formed in the door inner panel 7 and the lock reinforcement 13. It has become. When the handle 55 is pushed and turned, the positioning pin 56 is inserted into the positioning holes 58 and 59 against the urging force of the spring 57, and when the handle 55 is turned, the positioning pin 56 is retracted by the urging force of the spring 57. Has become.
【００３５】上記したドアインナパネル位置決め手段
１，１・・、ドアサッシュ位置決め手段２，２・・、イ
ンパクトバー位置決め手段３，３、ベルトラインレイン
フォースメント位置決め手段４，４およびロックレイン
フォースメント位置決め手段５は、ドアインナパネルお
よびドアインナパネルアッセンブリ構成パーツを所定位
置に位置決めする第１の位置決め手段を構成することと
なっている。The door inner panel positioning means 1, 1,..., The door sash positioning means 2, 2,..., The impact bar positioning means 3, 3, the belt line reinforcement positioning means 4, 4, and the lock reinforcement positioning The means 5 constitutes a first positioning means for positioning the door inner panel and the door inner panel assembly constituent parts at predetermined positions.
【００３６】また、前記下部フレーム９の上部裏面に
は、後述するヘミング装置Ｂに設けられた位置決め用穴
９２に係合して前記組立治具Ａの位置決めを行う位置決
めピン９０が設けられている。該位置決めピン９０は、
ヘミング装置Ｂの所定位置に組立治具Ａを位置決めする
第２の位置決め手段を構成することとなっている。 前
記ドアヒンジ位置決め手段６は、図９および図１０に示
すように、前記ドアインナパネル７におけるヒンジ取付
面（即ち、フロントパネル６０）に対向する姿勢（図９
イ参照）と、該フロントパネル６０に対して直交する姿
勢（図９ロ参照）とに姿勢変更可能なように蝶番６２を
介して前記下部フレーム９に連結された位置決め用プレ
ート６１と、該位置決め用プレート６１に対して進退自
在に嵌挿され、前記フロントパネル６０と対向する姿勢
において前記ドアヒンジ１４を取り付けるためのナット
プレート６３におけるボルト穴６４，６５に挿通される
一対の位置決めピン６６，６７とからなっている。符号
６８，６９はフロントパネル６０に形成された挿通穴で
ある。A positioning pin 90 for positioning the assembly jig A by engaging with a positioning hole 92 provided in a hemming device B described later is provided on the upper rear surface of the lower frame 9. . The positioning pin 90 is
A second positioning means for positioning the assembly jig A at a predetermined position of the hemming device B is configured. As shown in FIGS. 9 and 10, the door hinge positioning means 6 is in a position facing the hinge mounting surface (ie, the front panel 60) of the door inner panel 7 (FIG. 9).
A) and a positioning plate 61 connected to the lower frame 9 via a hinge 62 so that the position can be changed to a posture orthogonal to the front panel 60 (see FIG. 9 b). A pair of positioning pins 66, 67 inserted into bolt holes 64, 65 in a nut plate 63 for attaching the door hinge 14 in a position facing the front panel 60 so as to be able to move forward and backward with respect to the front plate 61. Consists of Reference numerals 68 and 69 are insertion holes formed in the front panel 60.
【００３７】一方の位置決めピン６６は、図１０に示す
ように、スプリング７０により突出方向に付勢されてお
り、前記位置決め用プレート６１に形成された貫通穴７
１に設けられたカム片７２を貫通するとともに，前記カ
ム片７２と対向するカム片７３を備えている。そして、
前記位置決めピン６６は、回転させた場合に、前記カム
片７２，７３におけるカム面７２ａ，７３ａが非係合状
態にあるときには後退位置とされ（図１０イ参照）、前
記カム片７２，７３におけるカム面７２ａ，７３ａが係
合状態にあるときには前進位置（即ち、挿通穴６８およ
びボルト穴６４に嵌挿される位置）とされることとなっ
ている（図１０ロ参照）。As shown in FIG. 10, one positioning pin 66 is urged in a protruding direction by a spring 70, and is provided with a through hole 7 formed in the positioning plate 61.
1 and a cam piece 73 that penetrates the cam piece 72 and faces the cam piece 72. And
When the positioning pins 66 are rotated, when the cam surfaces 72a, 73a of the cam pieces 72, 73 are in the disengaged state, the positioning pins 66 are set to the retracted position (see FIG. 10A). When the cam surfaces 72a and 73a are in the engaged state, the cam surfaces 72a and 73a are set to the advanced position (that is, the positions where the cam surfaces 72a and 73a are inserted into the insertion holes 68 and the bolt holes 64) (see FIG.
【００３８】他方の位置決めピン６７は、図１０に示す
ように、先端に前記挿通穴６９あるいはボルト穴６５の
口縁に係止される偏心突起７４が一体に突設されてお
り、スプリング７５により係止方向に付勢されている。
そして、前記位置決めピン６７を押し回しすることによ
り、ナットプレート６３のボルト穴６５の口縁に偏心突
起７４が係止されてナットプレート６３の位置決めが行
われる（図１０ロ参照）。この状態でナットプレート６
３はフロントパネル６０に溶接により固着される。As shown in FIG. 10, the other positioning pin 67 has, at its tip, an eccentric projection 74 which is engaged with the insertion hole 69 or the edge of the bolt hole 65 so as to integrally protrude therefrom. It is biased in the locking direction.
Then, by pushing and rotating the positioning pin 67, the eccentric projection 74 is locked to the edge of the bolt hole 65 of the nut plate 63, and the nut plate 63 is positioned (see FIG. 10B). In this state, nut plate 6
3 is fixed to the front panel 60 by welding.
【００３９】さらに、前記位置決め用プレート６１の内
面（即ち、フロントパネル６０に対向する面）は、前記
フロントパネル６０に対して直交する姿勢（図９ロ参
照）において前記ドアヒンジ１４の位置決めを行う位置
決め面７６とされており、該位置決め面７６には、前記
ドアヒンジ１４に形成されたボデー側への取付穴７７に
係合してドアヒンジ１４の位置決めを行う係合突起７８
が設けられている。Further, the inner surface of the positioning plate 61 (that is, the surface facing the front panel 60) is positioned so as to position the door hinge 14 in a posture orthogonal to the front panel 60 (see FIG. 9B). An engagement projection 78 that engages with a body-side mounting hole 77 formed in the door hinge 14 and positions the door hinge 14 on the positioning surface 76.
Is provided.
【００４０】上記構成のドアヒンジ位置決め手段６にお
いては、次のような作用が得られる。The door hinge positioning means 6 having the above structure has the following effects.
【００４１】即ち、図９（イ）に示すように、位置決め
用プレート６１をフロントパネル６０と対向する姿勢と
して、前述したように位置決めピン６６，６７によりナ
ットプレート６３の位置決めを行った後、溶接により固
着し、その後図９（ロ）に示すように、位置決め用プレ
ート６１をフロントパネル６０に対して直交する姿勢と
し、その位置決め面７６上にドアヒンジ１４を位置決め
し、ボルト７９によりドアヒンジ１４をナットプレート
６３に締着固定する。つまり、ドアヒンジ１４を取り付
けるためのナットプレート６３の取付時の位置決めと、
ドアヒンジ１４の取付時の位置決めとを同一の手段（即
ち、第６位置決め手段６）の姿勢変更のみにより行うこ
とができることとなり、取付作業性が向上するのであ
る。That is, as shown in FIG. 9 (a), the positioning plate 61 is positioned to face the front panel 60, and the positioning of the nut plate 63 is performed by the positioning pins 66 and 67 as described above. Then, as shown in FIG. 9 (b), the positioning plate 61 is oriented perpendicular to the front panel 60, the door hinge 14 is positioned on the positioning surface 76, and the door hinge 14 is bolted to the door hinge 14 with a nut. It is fastened and fixed to the plate 63. That is, positioning at the time of mounting the nut plate 63 for mounting the door hinge 14, and
The positioning at the time of mounting the door hinge 14 can be performed only by changing the posture of the same means (that is, the sixth positioning means 6), and the mounting workability is improved.
【００４２】上記構成のドアヒンジ位置決め手段６は、
ドアヒンジ１４を所定位置に位置決めする第３の位置決
め手段を構成することとなっている。The door hinge positioning means 6 having the above structure is
A third positioning means for positioning the door hinge 14 at a predetermined position is constituted.
【００４３】この組立治具Ａに位置決めされたドアイン
ナパネル７にフロントパネル６０をスポット溶接するこ
ととなっているが、図１１に示すように、治具プレート
１１には、該治具プレート１１上に位置決めされたドア
インナパネル７とフロントパネル６０とのスポット溶接
個所と対応する位置にスポット溶接ガン８１のチップ８
２を挿入する貫通穴８０が形成されている。また、ドア
インナパネル７と治具プレート１１との間の隙間Ｓは、
最小限に抑えられている。符号８３は基準ピンである。
このようにすると、ドアインナパネル７とフロントパネ
ル６０とのスポット溶接を、治具プレート１１を挟んだ
状態で行うことができることとなり、治具の簡素化、軽
量化、製作費用の節約が可能となる。The front panel 60 is to be spot-welded to the door inner panel 7 positioned on the assembly jig A. As shown in FIG. The tip 8 of the spot welding gun 81 is located at a position corresponding to the spot welding location between the door inner panel 7 and the front panel 60 positioned above.
2 is formed therein. The gap S between the door inner panel 7 and the jig plate 11 is
Has been kept to a minimum. Reference numeral 83 is a reference pin.
In this manner, spot welding between the door inner panel 7 and the front panel 60 can be performed with the jig plate 11 interposed therebetween, so that the jig can be simplified, lightened, and the manufacturing cost can be saved. Become.
【００４４】ところで、この組立治具Ａに位置決めされ
たワーク（即ち、ドアインナパネル７、ドアサッシュ８
等のドアインナパネルアッセンブリ構成パーツ）は、ロ
ボット等の搬送手段（図示省略）により各工程Ｔ1〜Ｔ5
間を搬送されるが、前記下部フレーム９の裏面には、ロ
ボット等の搬送装置に係合・把持される接続金具９１が
設けられている。該接続金具９１は、ロボット側からの
電気・エア等の駆動および制御系の接続部ともなるもの
であり、各工程Ｔ1〜Ｔ5間の搬送装置に係合・位置決め
および把持される把持手段を構成することとなってい
る。The work (ie, the door inner panel 7, the door sash 8) positioned on the assembly jig A
Door inner panel assembly component parts) etc., each step T 1 through T 5 by the conveying means (not shown) such as a robot
Although being transported between the lower frames 9, a connection fitting 91 is provided on the back surface of the lower frame 9 so as to be engaged and gripped by a transport device such as a robot. The connection fitting 91 also serves as a connection part of a drive and control system for electric / air and the like from the robot side, and is a gripping means that is engaged / positioned and gripped with the transfer device between the respective processes T 1 to T 5. Is to be configured.
【００４５】この組立治具Ａに位置決めされたワーク
（即ち、ドアインナパネル７、ドアサッシュ８等のドア
インナパネルアッセンブリ構成パーツ）は、ロボット等
の搬送手段により各工程Ｔ1〜Ｔ5間を搬送される間取り
外されることはなく、例えば、マリッジ＆ヘミング工程
Ｔ2においては、図１２および図１３に示すように、ヘ
ミング加工型８４を備えたヘミング装置Ｂにおける位置
決め用穴９２に位置決めピン９０を係合させることによ
り位置決めされる。このとき、組立治具Ａに搭載された
ドアインナパネル７は、ヘミング装置Ｂ上に予めセット
されたドアアウタパネル８５上に重ね合わされる。The work (ie, the door inner panel assembly parts such as the door inner panel 7 and the door sash 8) positioned on the assembling jig A is moved between the steps T 1 to T 5 by a transfer means such as a robot. not be removed floor plan is transported, for example, in the marriage & hemming step T 2, as shown in FIGS. 12 and 13, the positioning pins into the positioning holes 92 in the hemming apparatus B having a hemming type 84 90 Are positioned by engaging. At this time, the door inner panel 7 mounted on the assembly jig A is overlaid on the door outer panel 85 set on the hemming device B in advance.
【００４６】前記ヘミング加工型８４は、ドアアウタパ
ネル８５の外周縁８５ａをドアインナパネル７の外周縁
７ａに巻き付ける（即ち、ヘミングする）ものであり、
公知の構造とされている。つまり、前記ドアアウタパネ
ル８５の外周縁８５ａを斜め状態まで予備曲げする予備
曲げ型８６と、該予備曲げ型８６により予備曲げされた
ドアアウタパネル８５の外周縁８５ａをドアインナパネ
ル７の外周縁７ａ上に巻き付けて本曲げを行う本曲げ型
８７とを備えており、リンク機構８８により予備曲げ型
８６が前進して予備曲げを行った後、本曲げ型８７が下
動して本曲げを行うこととなっている。なお、前記予備
曲げ型８６および本曲げ型８７は油圧シリンダ８９の伸
長作動により作動されることとなっている。The hemming die 84 winds (ie, hems) the outer peripheral edge 85a of the door outer panel 85 around the outer peripheral edge 7a of the door inner panel 7.
It has a known structure. That is, a pre-bending die 86 for pre-bending the outer peripheral edge 85a of the door outer panel 85 to an oblique state, and an outer peripheral edge 85a of the door outer panel 85 pre-bent by the pre-bending die 86 on the outer peripheral edge 7a of the door inner panel 7. And a main bending die 87 that performs main bending by winding the pre-bending die 86 forward by the link mechanism 88 to perform the pre-bending, and then the main bending die 87 moves down to perform the main bending. It has become. The preliminary bending die 86 and the main bending die 87 are operated by the extension operation of the hydraulic cylinder 89.
【００４７】さらに、ドアアウタパネル８５の外周縁８
５ａをドアインナパネル７の外周縁７ａに対してヘミン
グ加工した場合における該外周縁８５ａの内端ライン
Ｆ′より内側に組立治具Ａの外形ラインＦが位置せしめ
られている。このようにすると、ドアインナパネル７の
外周縁７ａにドアアウタパネル８５の外周縁８５ａをヘ
ミング加工する際にもワークを組立治具Ａから取り外す
必要がなくなり、作業性および製品品質が向上する。Further, the outer peripheral edge 8 of the door outer panel 85
The outer line F of the assembly jig A is positioned inside the inner end line F 'of the outer peripheral edge 85a when the outer peripheral edge 7a of the door inner panel 7 is hemmed. This eliminates the need to remove the workpiece from the assembly jig A even when hemming the outer peripheral edge 85a of the door outer panel 85 to the outer peripheral edge 7a of the door inner panel 7, thereby improving workability and product quality.
【００４８】上記のように構成したことにより、自動車
用ドアの組立ラインにおいて、該組立ラインにおける各
組立工程Ｔ1〜Ｔ5におけるワーク（即ち、ドアインナパ
ネル７、ドアサッシュ８、インパクトバー１２、ベルト
ラインレインフォースメント１５、ロックレインフォー
スメント１３等のドアインナパネルアッセンブリ構成パ
ーツおよびドアヒンジ１４）の位置決め・搬送を１台の
組立治具Ａで行うことができることとなり、治具個数を
大幅に低減できる。また、組立治具Ａに位置決めされた
ワークは、全組立工程Ｔ1〜Ｔ5が完了するまで組立治具
Ａから外されることがないため、各組立工程Ｔ1〜Ｔ5に
おいてワークの位置決めを行う従来のもののように製品
品質のバラツキが生じるということがなくなる。With the above-described structure, in the assembly line of an automobile door, the work (ie, the door inner panel 7, the door sash 8, the impact bar 12, the work in each of the assembly processes T 1 to T 5 in the assembly line) is performed. The positioning and transport of the door inner panel assembly parts such as the belt line reinforcement 15 and the lock reinforcement 13 and the door hinge 14) can be performed by one assembly jig A, and the number of jigs is greatly reduced. it can. Further, the work which is positioned in the assembly jig A, since never be removed from the assembly jig A to the total assembly process T 1 through T 5 is completed, the positioning of the workpiece in each assembling step T 1 through T 5 This eliminates the occurrence of variations in product quality as in the prior art that performs the above.
【００４９】[0049]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、自動車用ドア
の組立ラインにおいて、ドアインナパネル、ドアインナ
パネルアッセンブリ構成パーツを搭載して各組立工程間
を搬送される自動車用ドアの組立治具に、前記ドアイン
ナパネルおよび前記ドアインナパネルアッセンブリ構成
パーツを各々の所定位置に位置決めし、溶接等の固着手
段によりインナパネルアッセンブリを構成する工程と、
ヘミング治具の所定位置上においてドアアウタパネルと
前記インナパネルアッセンブリとを結合せしめた後ヘミ
ング加工により前記インナパネルアッセンブリとドアア
ウタパネルとを一体化する工程と、前記一体化されたド
アパネルにヒンジをボルト等により固着する工程と、前
記組立治具とドアパネルとを分離する工程とを順次実行
するようにしているので、組立治具に、ドアインナパネ
ルおよびドアインナパネルアッセンブリ構成パーツを各
々の所定位置に位置決めし、溶接等の固着手段によりイ
ンナパネルアッセンブリが構成され、この状態で組立工
程の最後まで搬送されることとなり、治具個数を大幅に
低減できるとともに、インナパネルアッセンブリは全組
立工程において組立治具から外されることがないので、
各組立工程において位置決めを行う従来のものように製
品品質にバラツキが生ずるということがなくなるという
効果がある。According to the first aspect of the present invention, in an automobile door assembly line, a door inner panel and a door inner panel assembly component are mounted, and the automobile door is assembled and conveyed between assembly steps. A step of positioning the door inner panel and the door inner panel assembly constituting parts at respective predetermined positions, and forming the inner panel assembly by fixing means such as welding;
A step of combining the door outer panel and the inner panel assembly on a predetermined position of the hemming jig and then integrating the inner panel assembly and the door outer panel by hemming, and attaching a hinge to the integrated door panel with a bolt or the like. And the step of separating the assembling jig and the door panel are sequentially performed. Therefore, the door inner panel and the door inner panel assembly component are positioned at predetermined positions in the assembling jig. Then, the inner panel assembly is constituted by fixing means such as welding, and is transported to the end of the assembling process in this state, so that the number of jigs can be greatly reduced, and the inner panel assembly can be assembled in all assembly processes. Because it will not be removed from
There is an effect that the product quality does not fluctuate unlike the conventional one in which positioning is performed in each assembly process.
【００５０】請求項２の発明によれば、自動車用ドアの
組立ラインにおいてドアインナパネル、ドアサッシュ、
ドアインパクトバー等のドアインナパネルアッセンブリ
構成パーツを搭載して各組立工程間を搬送される自動車
用ドアの組立治具において、前記ドアインナパネルおよ
びドアインナパネルアッセンブリ構成パーツを所定位置
に位置決めする第１の位置決め手段と、ヘミング装置に
係合して該ヘミング装置の所定位置に位置決めする第２
の位置決め手段と、ドアヒンジを所定位置に位置決めす
る第３の位置決め手段と、各工程間の搬送装置に係合・
位置決めおよび把持される把持手段とを付設して、自動
車用ドアの組立ラインにおいて、該組立ラインにおける
各組立工程におけるワーク（即ち、ドアインナパネル、
ドアサッシュ、インパクトバー、ベルトラインレインフ
ォースメント、ロックレインフォースメント等のドアイ
ンナパネルアッセンブリ構成パーツおよびドアヒンジ）
の位置決め・搬送を１台の組立治具で行うことができる
ようにしたので、治具個数を大幅に低減できるという効
果がある。According to the second aspect of the present invention, a door inner panel, a door sash,
A jig for mounting a door inner panel assembly such as a door impact bar and the like, which is conveyed between each assembly process, for an automobile door assembling jig, wherein the door inner panel and the door inner panel assembly constituting part are positioned at predetermined positions. A second positioning means for engaging with the hemming device and positioning it at a predetermined position of the hemming device;
Positioning means, a third positioning means for positioning the door hinge at a predetermined position,
In the assembly line of an automobile door, a work (ie, door inner panel,
Door inner panel assembly components such as door sash, impact bar, belt line reinforcement, lock reinforcement, etc. and door hinges)
Can be performed by one assembly jig, so that the number of jigs can be greatly reduced.
【００５１】しかも、組立治具に位置決めされたワーク
は、全組立工程が完了するまで組立治具から外されるこ
とがないため、各組立工程においてワークの位置決めを
行う従来のもののように製品品質のバラツキが生じると
いうことがなくなる。Further, since the work positioned on the assembly jig is not removed from the assembly jig until all the assembly steps are completed, the product quality is different from that of the conventional one in which the work is positioned in each assembly step. This eliminates the occurrence of variations.
【００５２】請求項３の発明におけるように、前記第３
の位置決め手段を、前記ドアインナパネルにおけるヒン
ジ取付面に対向する姿勢と、該ヒンジ取付面に対して直
交する姿勢とに姿勢変更可能とするとともに、該第３の
位置決め手段に、前記ヒンジ取付面と対向する姿勢にお
いて前記ドアヒンジを取り付けるためのナットプレート
を位置決めする位置決めピンと、前記ヒンジ取付面に対
して直交する姿勢において前記ドアヒンジの位置決めを
行う位置決め面とを設けた場合、ドアヒンジを取り付け
るためのナットプレートの取付時の位置決めと、ドアヒ
ンジの取付時の位置決めとを同一の手段（即ち、第３の
位置決め手段）の姿勢変更のみにより行うことができる
こととなり、取付作業性が向上する。As in the third aspect of the present invention, the third
The position of the hinge mounting surface of the door inner panel can be changed between a position facing the hinge mounting surface and a position perpendicular to the hinge mounting surface. A positioning pin for positioning a nut plate for mounting the door hinge in a position facing the door, and a positioning surface for positioning the door hinge in a position perpendicular to the hinge mounting surface; a nut for mounting the door hinge; The positioning at the time of mounting the plate and the positioning at the time of mounting the door hinge can be performed only by changing the posture of the same means (that is, the third positioning means), and the mounting workability is improved.
【図１】本願発明の実施の形態にかかる自動車用ドアの
組立治具の正面図である。FIG. 1 is a front view of a jig for assembling an automobile door according to an embodiment of the present invention.
【図２】本願発明の実施の形態にかかる自動車用ドアの
組立治具の側面図である。FIG. 2 is a side view of an automobile door assembling jig according to the embodiment of the present invention.
【図３】本願発明の実施の形態にかかる自動車用ドアの
組立治具におけるドアインナパネル位置決め手段を示す
側面図である。FIG. 3 is a side view showing a door inner panel positioning means in the automobile door assembling jig according to the embodiment of the present invention.
【図４】本願発明の実施の形態にかかる自動車用ドアの
組立治具におけるドアサッシュ位置決め手段を示す側面
図である。FIG. 4 is a side view showing door sash positioning means in the jig for assembling a door for an automobile according to the embodiment of the present invention.
【図５】本願発明の実施の形態にかかる自動車用ドアの
組立治具におけるインパクトバー位置決め手段を示す側
面図である。FIG. 5 is a side view showing an impact bar positioning means in the automobile door assembling jig according to the embodiment of the present invention.
【図６】本願発明の実施の形態にかかる自動車用ドアの
組立治具におけるトグルクランプを示す側面図であり、
（イ）はアンクランプ状態を示し、（ロ）はクランプ状
態を示している。FIG. 6 is a side view showing a toggle clamp in the automobile door assembling jig according to the embodiment of the present invention;
(A) shows the unclamped state, and (B) shows the clamped state.
【図７】本願発明の実施の形態にかかる自動車用ドアの
組立治具におけるベルトラインレインフォースメント位
置決め手段を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a belt line reinforcement positioning means in the automobile door assembling jig according to the embodiment of the present invention.
【図８】本願発明の実施の形態にかかる自動車用ドアの
組立治具におけるロックレインフォースメント位置決め
手段を示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing a lock reinforcement positioning means in the automobile door assembling jig according to the embodiment of the present invention.
【図９】本願発明の実施の形態にかかる自動車用ドアの
組立治具におけるドアヒンジ位置決め手段を示す縦断面
図であり、（イ）はナットプレートの位置決め状態を示
し、（ロ）はドアヒンジの位置決め状態を示している。FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing a door hinge positioning means in the automobile door assembling jig according to the embodiment of the present invention, wherein (a) shows a nut plate positioning state, and (b) shows a door hinge positioning. The state is shown.
【図１０】本願発明の実施の形態にかかる自動車用ドア
の組立治具におけるドアヒンジ位置決め手段を示す横断
面図であり、（イ）はナットプレートの位置決め前の状
態を示し、（ロ）はナットプレートの位置決め後の状態
を示している。FIG. 10 is a cross-sectional view showing door hinge positioning means in the automobile door assembling jig according to the embodiment of the present invention, wherein (a) shows a state before positioning a nut plate, and (b) shows a nut. The state after the positioning of the plate is shown.
【図１１】本願発明の実施の形態にかかる自動車用ドア
の組立治具におけるスポット溶接時の状態を示す断面図
である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a state during spot welding in the automobile door assembling jig according to the embodiment of the present invention.
【図１２】本願発明の実施の形態にかかる自動車用ドア
の組立治具を用いた自動車用ドアの組立工程におけるヘ
ミング工程において用いられるヘミング装置の平面図で
ある。FIG. 12 is a plan view of a hemming device used in a hemming process in an automobile door assembling process using the automobile door assembling jig according to the embodiment of the present invention.
【図１３】本願発明の実施の形態にかかる自動車用ドア
の組立治具を用いた自動車用ドアの組立工程におけるヘ
ミング工程において用いられるヘミング装置の側面図で
ある。FIG. 13 is a side view of a hemming device used in a hemming process in an automobile door assembling process using the automobile door assembling jig according to the embodiment of the present invention.
【図１４】本願発明の自動車用ドアの組立工程を示すブ
ロック図である。FIG. 14 is a block diagram showing a process of assembling the automobile door of the present invention.
【図１５】従来の自動車用ドアの組立工程を示すブロッ
ク図である。FIG. 15 is a block diagram showing a process of assembling a conventional automobile door.
１はドアインナパネル位置決め手段、２はドアサッシュ
位置決め手段、３はインパクトバー位置決め手段、４は
ベルトラインレインフォースメント位置決め手段、５は
ロックレインフォースメント位置決め手段、６はドアヒ
ンジ位置決め手段、７はドアインナパネル、７ａは外周
縁、８はドアサッシュ、１１は治具プレート、１２はイ
ンパクトバー、１３はロックレインフォースメント、１
４はドアヒンジ、１５はベルトラインレインフォースメ
ント、６０ヒンジ取付面（フロントパネル）、６３はナ
ットプレート、６６，６７は位置決めピン、７６は位置
決め面、８５はドアアウタパネル、８５ａは外周縁、Ａ
は組立治具、Ｆは外形ライン、Ｆ′は内端ライン、Ｔ1
はパーツセット溶接工程、Ｔ2はマリッジ＆ヘミング工
程Ｔ2、Ｔ3はアフターヘム溶接工程、Ｔ4はヒンジ組付
工程、Ｔ5は治具取り外し工程。1 is a door inner panel positioning means, 2 is a door sash positioning means, 3 is an impact bar positioning means, 4 is a belt line reinforcement positioning means, 5 is a lock reinforcement positioning means, 6 is a door hinge positioning means, and 7 is a door. Inner panel, 7a is outer rim, 8 is door sash, 11 is jig plate, 12 is impact bar, 13 is rock reinforcement, 1
4 is a door hinge, 15 is a belt line reinforcement, 60 hinge mounting surface (front panel), 63 is a nut plate, 66 and 67 are positioning pins, 76 is a positioning surface, 85 is a door outer panel, 85a is an outer peripheral edge, A
Is an assembly jig, F is an outer line, F 'is an inner end line, T 1
Part set welding step, T 2 is Marriage & hemming step T 2, T 3 after-heme welding process, T 4 the process hinged assembly, T 5 is the jig removal step.
Claims (3)
アインナパネル、ドアインナパネルアッセンブリ構成パ
ーツを搭載して各組立工程間を搬送される自動車用ドア
の組立治具に、前記ドアインナパネルおよび前記ドアイ
ンナパネルアッセンブリ構成パーツを各々の所定位置に
位置決めするとともに溶接等の固着手段によりインナパ
ネルアッセンブリを構成する工程と、ヘミング治具の所
定位置上においてドアアウタパネルと前記インナパネル
アッセンブリとを結合せしめた後ヘミング加工により前
記インナパネルアッセンブリとドアアウタパネルとを一
体化する工程と、前記一体化されたドアパネルにヒンジ
をボルト等により固着する工程と、前記組立治具とドア
パネルとを分離する工程とからなることを特徴とする自
動車用ドアの生産方法。In an automobile door assembly line, a door inner panel and a door inner panel assembly component are mounted on an automobile door assembly jig which is transported between assembly steps. A step of positioning the door inner panel assembly constituent parts at respective predetermined positions and forming the inner panel assembly by fixing means such as welding; and coupling the door outer panel and the inner panel assembly on a predetermined position of the hemming jig. A step of integrating the inner panel assembly and the door outer panel by post-hemming processing, a step of fixing a hinge to the integrated door panel with bolts or the like, and a step of separating the assembly jig and the door panel. Method of producing automobile doors characterized by the following Law.
インナパネル、ドアサッシュ、ドアインパクトバー等の
ドアインナパネルアッセンブリ構成パーツを搭載して各
組立工程間を搬送される自動車用ドアの組立治具であっ
て、前記ドアインナパネルおよびドアインナパネルアッ
センブリ構成パーツを所定位置に位置決めする第１の位
置決め手段と、ヘミング装置に係合して該ヘミング装置
の所定位置に位置決めする第２の位置決め手段と、ドア
ヒンジを所定位置に位置決めする第３の位置決め手段
と、各工程間の搬送装置に係合・位置決めおよび把持さ
れる把持手段とを備えていることを特徴とする自動車用
ドアの組立治具。2. An automobile door assembling jig which is mounted on a door inner panel assembly line such as a door inner panel, a door sash, and a door impact bar, and is conveyed between assembly steps. First positioning means for positioning the door inner panel and the door inner panel assembly component at a predetermined position; second positioning means for engaging with the hemming device and positioning at a predetermined position on the hemming device; An assembling jig for an automobile door, comprising: third positioning means for positioning a door hinge at a predetermined position; and gripping means for engaging, positioning, and gripping a transport device between processes.
ンナパネルにおけるヒンジ取付面に対向する姿勢と、該
ヒンジ取付面に対して直交する姿勢とに姿勢変更可能と
されており、前記ヒンジ取付面と対向する姿勢において
前記ドアヒンジを取り付けるためのナットプレートを位
置決めする位置決めピンと、前記ヒンジ取付面に対して
直交する姿勢において前記ドアヒンジの位置決めを行う
位置決め面とを備えていることを特徴とする前記請求項
２記載の自動車用ドアの組立治具。3. The position of the third positioning means can be changed between a position facing the hinge mounting surface of the door inner panel and a position perpendicular to the hinge mounting surface. A positioning pin for positioning a nut plate for mounting the door hinge in a position facing a surface; and a positioning surface for positioning the door hinge in a position perpendicular to the hinge mounting surface. An assembly jig for an automobile door according to claim 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13337098A JPH11321735A (en) | 1998-05-15 | 1998-05-15 | Production of automobile door and assembly jig thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13337098A JPH11321735A (en) | 1998-05-15 | 1998-05-15 | Production of automobile door and assembly jig thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11321735A true JPH11321735A (en) | 1999-11-24 |
Family
ID=15103148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13337098A Pending JPH11321735A (en) | 1998-05-15 | 1998-05-15 | Production of automobile door and assembly jig thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11321735A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1998
- 1998-05-15 JP JP13337098A patent/JPH11321735A/en active Pending
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