JPH11287084A - Inspection device for tunnel facing - Google Patents
Inspection device for tunnel facingInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル掘削作業
中に、切羽の状況を確認するためのトンネル切羽の点検
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tunnel face inspection device for confirming the state of a face during tunnel excavation work.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５に従来のトンネル切羽の点検装置を
有するトンネル掘削機の概略を示す。2. Description of the Related Art FIG. 5 schematically shows a tunnel excavator having a conventional tunnel face inspection device.
【０００３】トンネル掘削機において、図５に示すよう
に、円筒形状をなす掘削機本体101の前部にはバルクヘ
ッド102が固定されており、このバルクヘッド102には軸
受103によってカッタヘッド104の回転軸105が回転自在
に支持されている。このカッタヘッド104は前面部に前
方の地盤を掘削するカッタビット106が多数取付けられ
ており、このカッタヘッド104とバルクヘッド102との間
には掘削土砂を集積するチャンバ107が形成されてい
る。そして、カッタヘッド104の後部には駆動モータ108
が装着され、この駆動モータ108によってカッタヘッド1
04を回転することができる。In a tunnel excavator, as shown in FIG. 5, a bulkhead 102 is fixed to a front portion of an excavator body 101 having a cylindrical shape. A rotation shaft 105 is rotatably supported. A large number of cutter bits 106 for excavating the front ground are attached to the front of the cutter head 104, and a chamber 107 for accumulating excavated earth and sand is formed between the cutter head 104 and the bulkhead 102. A drive motor 108 is provided at the rear of the cutter head 104.
Is mounted, and the cutter head 1 is
04 can be rotated.
【０００４】また、掘削機本体101には、従来のトンネ
ル切羽の点検装置として、バルクヘッド102にマンホー
ル109が設けられると共に、圧縮空気供給管110と薬液注
入管111が装着されている。圧縮空気供給管110は開閉バ
ルブ112を介して図示しないコンプレッサ等に連結され
ると共に、薬液注入管111は開閉バルブ113を介して図示
しない薬液ポンプ等に連結されている。The excavator body 101 is provided with a manhole 109 in a bulkhead 102 and a compressed air supply pipe 110 and a chemical liquid injection pipe 111 as a conventional tunnel face inspection device. The compressed air supply pipe 110 is connected to a compressor or the like (not shown) via an opening / closing valve 112, and the chemical injection pipe 111 is connected to a chemical pump or the like (not shown) via an opening / closing valve 113.
【０００５】従って、駆動モータ108を駆動してカッタ
ヘッド104を旋回した状態で、図示しないシールドジャ
ッキ等によって掘削機本体101を前進すると、カッタヘ
ッド104のカッタビット106が前方の地盤を掘削すること
ができる。そして、掘削土砂はチャンバ107に取り込ま
れて図示しないスクリューコンベヤによって外部に排出
される。Accordingly, when the cutter motor 104 is driven to rotate the cutter head 104 and the excavator body 101 is advanced by a shield jack (not shown) or the like, the cutter bit 106 of the cutter head 104 excavates the ground in front. Can be. Then, the excavated earth and sand is taken into the chamber 107 and discharged to the outside by a screw conveyor (not shown).
【０００６】そして、このようなトンネル掘削作業中
に、切羽側の地山の崩壊やその他のトラブルが生じた場
合には、掘削作業を中止して切羽側の点検が必要とな
る。即ち、開閉バルブ112を開放して圧縮空気供給管110
からチャンバ107を通して切羽側に圧縮空気を供給し、
また、開閉バルブ113を開放して薬液注入管111からカッ
タヘッド104の周囲に凍結剤を注入して固化することで
地山を安定させる。この状態で、作業者がマンホール10
9を開けて切羽側を覗いて点検したり、チャンバ107に入
って切羽を点検する。If the ground on the face side collapses or other troubles occur during such tunnel excavation work, the excavation work must be stopped and the face side must be inspected. That is, the open / close valve 112 is opened and the compressed air supply pipe 110 is opened.
To supply compressed air to the face side through the chamber 107,
In addition, the opening / closing valve 113 is opened, and a freezing agent is injected from the chemical injection pipe 111 to the periphery of the cutter head 104 and solidified to stabilize the ground. In this state, the worker
Opening 9 and looking into the face side for inspection, or entering chamber 107 and inspecting the face.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のトンネル切羽の点検装置にあっては、崩壊した地
山を固化するために凍結剤を用いているが、この凍結剤
の注入作業には費用がかかり不経済であると共に、周囲
の環境に及ぼす影響も大きく、また、作業時間も長くか
かってしまい作業性が良くない。また、作業者がチャン
バ107の狭い空間やカッタヘッド104の前方の空間で作業
を行うことなり、不自由で危険な作業となって作業者に
かかる負担が大きくなってしまうという問題がある。However, in such a conventional inspection system for a tunnel face, a cryogen is used to solidify the collapsed ground. Is expensive and uneconomical, has a large effect on the surrounding environment, and requires a long working time, resulting in poor workability. In addition, since the worker works in the narrow space of the chamber 107 or the space in front of the cutter head 104, there is a problem that the work is inconvenient and dangerous, and the burden on the worker increases.
【０００８】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、トンネル切羽の点検作業の作業効率の向上をは
かると共に作業者にかかる負担を軽減して安全性の向上
を図ったトンネル切羽の点検装置を提供することを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and it is intended to improve the work efficiency of the inspection work of the tunnel face and to reduce the burden on the worker to improve the safety of the tunnel face. It is intended to provide an inspection device.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明のトンネル切羽の点検装置は、筒状
をなす掘削機本体の前部に内部への掘削土砂の侵入を阻
止するバルクヘッドが固定されると共に、該バルクヘッ
ドの前方に回転駆動して前方の地盤を掘削するカッタヘ
ッドが装着されたトンネル掘削機において、前記掘削機
本体内に位置して前端部が前記バルクヘッドに固定され
ると共に内部がトンネル切羽に連通する連絡管と、該連
絡管内を通って前記トンネル切羽側に突出可能な点検用
カメラとを設けたことを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an inspection apparatus for a tunnel face for preventing the excavated earth and sand from entering into a front portion of a cylindrical excavator body. A bulk excavator is fixed, and a cutter excavator equipped with a cutter head for excavating the ground in front by rotating and driving forward of the bulk head is provided. A communication pipe fixed to the head and having an interior communicating with the tunnel face, and an inspection camera capable of protruding toward the tunnel face through the communication pipe are provided.
【００１０】また、請求項２の発明のトンネル切羽の点
検装置では、前記連絡管内には、前記トンネル切羽側と
前記掘削機本体の内部とを仕切る開閉部材が装着される
と共に、先端部に前記点検用カメラが装着されたガイド
部材が摺動自在に嵌合するシール部材が装着される一
方、前記点検用カメラには該点検用カメラを回動するコ
ントローラとモニタ装置が接続されたことを特徴とする
ものである。In the inspection apparatus for a tunnel face according to the second aspect of the present invention, an opening / closing member for partitioning the tunnel face side and the inside of the excavator body is mounted in the communication pipe, and the tip end is provided with the opening / closing member. A seal member is fitted to the guide member on which the inspection camera is slidably fitted, and a controller for rotating the inspection camera and a monitor device are connected to the inspection camera. It is assumed that.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１２】図１に本発明の一実施形態に係るトンネル
切羽の点検装置の一部切欠側面視、図２に点検カメラの
側面視、図３にトンネル切羽の点検状態を表すトンネル
切羽の点検装置の一部切欠側面視、図４に本実施形態の
トンネル切羽の点検装置のシステム概略を示す。FIG. 1 is a partially cutaway side view of a tunnel face inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of an inspection camera, and FIG. 3 is a tunnel face inspection apparatus showing an inspection state of the tunnel face. FIG. 4 schematically shows a system for inspecting a tunnel face according to the present embodiment.
【００１３】本実施形態のトンネル切羽の点検装置はト
ンネル掘削機に搭載されるものであり、このトンネル掘
削機は、円筒形状をなす掘削機本体の前部にバルクヘッ
ドが固定され、このバルクヘッドの前方にカッタヘッド
が駆動回転可能に装着されて構成され、トンネル切羽の
点検装置は掘削機本体内に配設され、前端部がバルクヘ
ッドに取付けられている。The device for inspecting a tunnel face according to the present embodiment is mounted on a tunnel excavator. In this tunnel excavator, a bulkhead is fixed to a front portion of a cylindrical excavator body, and the bulkhead is A cutter head is rotatably mounted in front of the excavator. A tunnel face inspection device is provided in the excavator body, and a front end is attached to the bulkhead.
【００１４】即ち、トンネル切羽の点検装置において、
図１に示すように、図示しない掘削機本体の前部に固定
されたバルクヘッド１１は、掘削機本体の内部１２側と
トンネル切羽１３側とを仕切るように位置し、掘削機本
体の内部１２への掘削土砂の侵入を阻止している。この
バルクヘッド１１の掘削機本体の内部１２側には連絡管
２１の前端部が嵌入するように固定され、取付フレーム
１４によって支持されている。この連絡管２１は内部が
トンネル切羽１３側と連通し、後端部に開閉部材として
の開閉バルブ２２を有する仕切り管２３が連結されてお
り、この開閉バルブ２２の開閉動作によってトンネル切
羽１３側と掘削機本体の内部１２とを連通したり、隔絶
したりすることができる。That is, in the inspection device for the tunnel face,
As shown in FIG. 1, a bulkhead 11 fixed to a front portion of an excavator body (not shown) is positioned so as to partition an inner side 12 of the excavator body and a tunnel face 13 side. To prevent intrusion of excavated soil. The front end of the connecting pipe 21 is fixed to the inside 12 side of the excavator body of the bulkhead 11 so as to fit therein, and is supported by the mounting frame 14. The inside of the communication pipe 21 communicates with the tunnel face 13 side, and a partition pipe 23 having an opening / closing valve 22 as an opening / closing member is connected to a rear end portion thereof. It can communicate with or isolate the interior 12 of the excavator body.
【００１５】また、仕切り管２３の後端部には２つの連
結管２４，２５が連結されており、この連結管２４，２
５内には先端部に点検用カメラ２６が装着されたガイド
部材としてのガイドパイプ２７が挿入され、連結管２
４，２５の間に取付けられたシール部材としてのＯリン
グ２８に対して摺動自在となっている。そして、ガイド
パイプ２７の後端部には操作ハンドル２９が取付けられ
る一方、連結管２５の後端部にはこのガイドパイプ２７
の回動及び移動を阻止するストッパ３０が取付けられて
いる。Two connecting pipes 24, 25 are connected to the rear end of the partition pipe 23, and the connecting pipes 24, 2 are connected to each other.
A guide pipe 27 as a guide member having an inspection camera 26 attached to the distal end thereof is inserted into the connection pipe 5.
It is slidable with respect to an O-ring 28 serving as a seal member attached between 4, 4. An operation handle 29 is attached to the rear end of the guide pipe 27, and the guide pipe 27 is attached to the rear end of the connecting pipe 25.
A stopper 30 for preventing the rotation and the movement of is provided.
【００１６】従って、開閉バルブ２２を開放してトンネ
ル切羽１３側と掘削機本体の内部１２とを連通した状態
で、操作ハンドル２９を押圧し、連結管２４内（掘削機
本体の内部１２側）にある点検用カメラ２６をガイドパ
イプ２７を介して前方に移動することで、図３に示すよ
うに、この点検用カメラ２６をトンネル切羽１３側に移
動することができる。このとき、ガイドパイプ２７はＯ
リング２８に対して摺動自在であるため、トンネル切羽
１３側の圧力を維持できると共に泥水や泥土の内部浸入
を阻止できる。Accordingly, with the opening / closing valve 22 opened and the tunnel face 13 side and the inside 12 of the excavator body communicating with each other, the operating handle 29 is pressed and the inside of the connecting pipe 24 (the inside 12 side of the excavator body) is opened. By moving the inspection camera 26 at the front side through the guide pipe 27, the inspection camera 26 can be moved to the tunnel face 13 side as shown in FIG. At this time, the guide pipe 27
Since it is slidable with respect to the ring 28, the pressure on the tunnel face 13 side can be maintained, and muddy water or mud can be prevented from entering inside.
【００１７】この点検用カメラ２６は、図２に示すよう
に、ガイドパイプ２７の先端部に支持軸３１によってほ
ぼ９０°回動自在に取付けられた取付部材３２に固定さ
れており、この取付部材３２には点検用カメラ２６に隣
接して複数のライト３３が固定されている。また、図４
に示すように、点検用カメラ２６及び複数のライト３３
はケーブル３４，３５によって掘削機本体に搭載された
コントローラ３６に接続されると共に、コントローラ３
６にはモニタ装置３７が接続されている。As shown in FIG. 2, the inspection camera 26 is fixed to a mounting member 32 which is rotatably mounted at a distal end of a guide pipe 27 by a support shaft 31 so as to be rotatable by approximately 90 °. A plurality of lights 33 are fixed to 32 adjacent to the inspection camera 26. FIG.
As shown in FIG.
Is connected to a controller 36 mounted on the excavator body by cables 34 and 35,
A monitor device 37 is connected to 6.
【００１８】従って、コントローラ３６によって点検用
カメラ２６及びライト３３の制御、即ち、点検用カメラ
２６及びライト３３のＯＮ／ＯＦＦ操作や回動操作等を
行うことができると共に、モニタ装置３７によってトン
ネル切羽１３の前方や側壁面の状況を見ることができ
る。Accordingly, the controller 36 can control the inspection camera 26 and the light 33, that is, turn on / off and rotate the inspection camera 26 and the light 33, and the monitor device 37 can control the tunnel face. 13 and the condition of the side wall surface can be seen.
【００１９】トンネル掘削機によるトンネルの掘削作業
中に、トンネル切羽１３側の地山の崩壊やその他のトラ
ブルが生じた場合、掘削作業を中止し、上述した本実施
形態のトンネル切羽の点検装置を用いて切羽側の点検を
行う。If the ground on the side of the tunnel face 13 collapses or other troubles occur during the tunnel excavation work by the tunnel excavator, the excavation work is stopped, and the tunnel face inspection device of the present embodiment described above is used. Inspect the face side using
【００２０】図１に示すように、トンネルの掘削作業
中、開閉バルブ２２を閉止することで、トンネル切羽１
３側と掘削機本体の内部１２とを隔絶した状態とし、点
検用カメラ２６を連結管２４内に位置させ、掘削機本体
の内部１２への掘削土砂の浸入を防止している。この状
態から、トンネル切羽１３側の点検を行うには、まず、
図示しない開閉バルブを開放して圧縮空気をチャンバを
通してトンネル切羽１３に供給することで、内部を加圧
状態としてから、掘削土砂を排出する。次に、、開閉バ
ルブ２２を徐々に開放し、トンネル切羽１３側の状態を
確認しながら全開することで、トンネル切羽１３側と掘
削機本体の内部１２とを連通する。このとき、連絡管２
１内に土砂が詰まっている場合には、一度、開閉バルブ
２２を閉止してからガイドパイプ２７の先端部に取付け
られた点検用カメラ２６わ図示しない土砂除去プレート
や清掃用プレートに交換し、再び、開閉バルブ２２を開
放してこの土砂除去プレートや清掃用プレートを用いて
連絡管２１内の土砂を取り除く。As shown in FIG. 1, during the excavation work of the tunnel, the opening and closing valve 22 is closed so that the tunnel face 1 is closed.
The third side is separated from the inside 12 of the excavator body, and the inspection camera 26 is positioned in the connecting pipe 24 to prevent the excavation earth and sand from entering the inside 12 of the excavator body. To inspect the tunnel face 13 from this state, first,
By opening the open / close valve (not shown) and supplying compressed air to the tunnel face 13 through the chamber, the inside is pressurized and the excavated earth and sand is discharged. Next, the opening / closing valve 22 is gradually opened and fully opened while checking the state of the tunnel face 13 side, thereby connecting the tunnel face 13 side and the inside 12 of the excavator body. At this time, connecting pipe 2
In the case where the soil is clogged in 1, once the on-off valve 22 is closed, the inspection camera 26 attached to the tip of the guide pipe 27 is replaced with a soil removal plate or a cleaning plate (not shown). The open / close valve 22 is opened again to remove the earth and sand in the connecting pipe 21 using the earth and sand removal plate and the cleaning plate.
【００２１】そして、操作ハンドル２９を押圧し、ガイ
ドパイプ２７を介して点検用カメラ２６を連絡管２１を
通して前方に移動することで、図３に示すように、この
点検用カメラ２６をバルクヘッド１１から突出してトン
ネル切羽１３側に位置させる。このとき、ガイドパイプ
２７にはトンネル切羽１３側の圧力が作用するが、この
ガイドパイプ２７はストッパ３０によってその後退が阻
止されている。また、ガイドパイプ２７にはＯリング２
８が密着しているため、トンネル切羽１３側の圧力は維
持され、掘削機本体の内部１２への泥水や泥土の内部浸
入が阻止されている。Then, by pressing the operation handle 29 and moving the inspection camera 26 forward through the connecting pipe 21 via the guide pipe 27, the inspection camera 26 is moved to the bulkhead 11 as shown in FIG. From the tunnel face 13 side. At this time, pressure on the tunnel face 13 side acts on the guide pipe 27, but the guide pipe 27 is prevented from retreating by the stopper 30. The guide pipe 27 has an O-ring 2
Since the nozzles 8 are in close contact with each other, the pressure on the tunnel face 13 side is maintained, and the intrusion of muddy water or mud into the inside 12 of the excavator body is prevented.
【００２２】このようにトンネル切羽１３側へ点検用カ
メラ２６が挿入されると、コントローラ３６によって点
検用カメラ２６を制御し、トンネル切羽１３の状況を確
認する。即ち、点検用カメラ２６及びライト３３のＯＮ
操作し、点検用カメラ２６を前方に向けることでトンネ
ル切羽１３の前方を確認でき、９０°回動することでト
ンネル切羽１３の側壁面を確認できる。そして、点検用
カメラ２６の画像はモニタ装置３７に送られて確認する
ことができる。When the inspection camera 26 is inserted into the tunnel face 13 in this way, the controller 36 controls the inspection camera 26 to check the condition of the tunnel face 13. That is, the inspection camera 26 and the light 33 are turned on.
By operating and turning the inspection camera 26 forward, the front of the tunnel face 13 can be confirmed, and by rotating by 90 °, the side wall surface of the tunnel face 13 can be confirmed. Then, the image of the inspection camera 26 is sent to the monitor device 37 and can be checked.
【００２３】このように本実施形態のトンネル切羽の点
検装置にあっては、連絡管２１を用いて点検用カメラ２
６を掘削機本体の内部１２からトンネル切羽１３側に突
出可能とし、トンネル切羽１３の状況をモニタ装置３７
によって確認するようにしたことで、薬液を注入する必
要がなくなると共に、バルクヘッド１１にマンホールを
設ける必要もなく、低コストとなり、また、作業者がチ
ャンバなどに入って狭い空間で作業を行う必要もなく、
作業者にかかる負担を軽減し、作業も短時間となる。As described above, in the tunnel face inspection device of the present embodiment, the inspection camera 2 is
6 can be projected from the inside 12 of the excavator body toward the tunnel face 13, and the condition of the tunnel face 13 can be monitored by a monitoring device 37.
By doing so, there is no need to inject a chemical solution, and there is no need to provide a manhole in the bulkhead 11, so that the cost is low, and it is necessary for an operator to work in a narrow space by entering a chamber or the like. No,
The burden on the worker is reduced, and the work is shortened.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように請求項１の発明のトンネル切羽の点検装置によれ
ば、掘削機本体内に位置して前端部がバルクヘッドに固
定されると共に内部がトンネル切羽に連通する連絡管を
設け、この連絡管内を通ってトンネル切羽側に突出可能
な点検用カメラを設けたので、薬液を注入する必要がな
くなって作業費用を軽減することができ、且つ、周囲の
環境に及ぼす影響がなくなり、作業時間も短くなって作
業性の向上を図ることができると共に、作業者がチャン
バなどの狭い空間で作業を行う必要がなくなって作業者
にかかる負担を軽減して安全性の向上を図ることができ
る。As described in detail in the above embodiment, according to the inspection apparatus for the tunnel face of the first aspect of the present invention, the front end is fixed to the bulkhead while being located in the excavator main body. Provided a communication pipe communicating with the tunnel face, and provided an inspection camera capable of protruding to the tunnel face side through this communication pipe, so that there is no need to inject a chemical solution, thereby reducing work costs, and In addition, the effect on the surrounding environment is eliminated, the work time is shortened, the workability can be improved, and the burden on the worker is reduced because the worker does not need to work in a narrow space such as a chamber. As a result, safety can be improved.
【００２５】また、請求項２の発明のトンネル掘削機に
よれば、連絡管内にトンネル切羽側と掘削機本体の内部
とを仕切る開閉部材を装着すると共に、先端部に点検用
カメラが装着されたガイド部材を摺動自在に嵌合するシ
ール部材を装着する一方、点検用カメラにこの点検用カ
メラを回動するコントローラとモニタ装置を接続したの
で、点検用カメラによるトンネル切羽の点検作業時に、
シール部材によって掘削機本体の内部への掘削土砂の浸
入を阻止することができると共に、コントローラによっ
て点検用カメラを回動することでトンネル切羽の全ての
位置をモニタ装置によって確認することができ、操作性
の向上を図ることができる。According to the tunnel excavator of the second aspect of the present invention, an opening / closing member for separating the tunnel face side and the inside of the excavator body is mounted in the connecting pipe, and an inspection camera is mounted at the tip. While the seal member that slidably fits the guide member is installed, the controller for rotating the inspection camera and the monitor device are connected to the inspection camera, so when inspecting the tunnel face with the inspection camera,
The sealing member can prevent the excavation earth and sand from entering the inside of the excavator body, and the controller can rotate the inspection camera to check all positions of the tunnel face with the monitor device, thereby enabling operation. Performance can be improved.
【図１】本発明の一実施形態に係るトンネル切羽の点検
装置の一部切欠側面図である。FIG. 1 is a partially cutaway side view of a tunnel face inspection device according to an embodiment of the present invention.
【図２】点検カメラの側面図である。FIG. 2 is a side view of the inspection camera.
【図３】トンネル切羽の点検状態を表すトンネル切羽の
点検装置の一部切欠側面図である。FIG. 3 is a partially cutaway side view of a tunnel face inspection device showing a state of inspection of the tunnel face;
【図４】本実施形態のトンネル切羽の点検装置のシステ
ム概略図である。FIG. 4 is a system schematic diagram of a tunnel face inspection device of the present embodiment.
【図５】従来のトンネル切羽の点検装置を有するトンネ
ル掘削機の概略図である。FIG. 5 is a schematic view of a conventional tunnel excavator having a tunnel face inspection device.
１１ バルクヘッド １２ 掘削機本体内部 １３ トンネル切羽 ２１ 連絡管 ２２ 開閉バルブ（開閉部材） ２６ 点検用カメラ ２７ ガイドパイプ ２８ Ｏリング（シール部材） ３６ コントローラ ３７ モニタ装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Bulkhead 12 Excavator main body 13 Tunnel face 21 Communication pipe 22 Opening / closing valve (opening / closing member) 26 Inspection camera 27 Guide pipe 28 O-ring (seal member) 36 Controller 37 Monitoring device
Claims (2)
掘削土砂の侵入を阻止するバルクヘッドが固定されると
共に、該バルクヘッドの前方に回転駆動して前方の地盤
を掘削するカッタヘッドが装着されたトンネル掘削機に
おいて、前記掘削機本体内に位置して前端部が前記バル
クヘッドに固定されると共に内部がトンネル切羽に連通
する連絡管と、該連絡管内を通って前記トンネル切羽側
に突出可能な点検用カメラとを設けたことを特徴とする
トンネル切羽の点検装置。1. A bulkhead for preventing intrusion of excavated earth and sand into the inside of a cylindrical excavator body is fixed to a front portion of a cylindrical excavator body, and is driven to rotate in front of the bulkhead to excavate a ground in front. In a tunnel excavator equipped with a cutter head, a connecting pipe located in the excavator main body and having a front end fixed to the bulkhead and having an interior communicating with a tunnel face, and the tunnel passing through the connecting pipe. An inspection device for a tunnel face, comprising an inspection camera that can protrude to the face side.
において、前記連絡管内には、前記トンネル切羽側と前
記掘削機本体の内部とを仕切る開閉部材が装着されると
共に、先端部に前記点検用カメラが装着されたガイド部
材が摺動自在に嵌合するシール部材が装着される一方、
前記点検用カメラには該点検用カメラを回動するコント
ローラとモニタ装置が接続されたことを特徴とするトン
ネル切羽の点検装置。2. An inspection device for a tunnel face according to claim 1, wherein an opening / closing member for partitioning the tunnel face side and the inside of the excavator body is mounted in the communication pipe, and the inspection is performed at a tip portion. While the seal member is slidably fitted with the guide member on which the camera is mounted,
An inspection device for a tunnel face, wherein a controller for rotating the inspection camera and a monitor device are connected to the inspection camera.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9124598A JPH11287084A (en) | 1998-04-03 | 1998-04-03 | Inspection device for tunnel facing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9124598A JPH11287084A (en) | 1998-04-03 | 1998-04-03 | Inspection device for tunnel facing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11287084A true JPH11287084A (en) | 1999-10-19 |
Family
ID=14021045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9124598A Pending JPH11287084A (en) | 1998-04-03 | 1998-04-03 | Inspection device for tunnel facing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11287084A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013256843A (en) * | 2012-06-14 | 2013-12-26 | Kajima Corp | Sediment sampling device and sediment sampling method |
-
1998
- 1998-04-03 JP JP9124598A patent/JPH11287084A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013256843A (en) * | 2012-06-14 | 2013-12-26 | Kajima Corp | Sediment sampling device and sediment sampling method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20040107 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060613 |
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| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20061017 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |