JPH11252586A - ステレオ動画像用符号化装置 - Google Patents
ステレオ動画像用符号化装置Info
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- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 小さな回路規模で、かつ精度の良い動きベク
トルを検出することのできるステレオ動画像用動きベク
トル符号化装置を提供することにある。 【解決手段】 (a) 図にあるように、右シーケンスのフ
レームＢi の符号化対象ＭＢ１の視差ベクトルから、左
シーケンスの対応ＭＢ２を決定し、該対応ＭＢ２の動き
ベクトルを前記符号化対象ＭＢ１の動きベクトルを見
つけるためのサーチ範囲の起点となる動きベクトルとす
る。または、(b) 図に示されているように、前記符号化
対象ＭＢ１の隣接ＭＢ３の動きベクトルを前記符号化
対象ＭＢ１の動きベクトルを見つけるためのサーチ範囲
の起点となる動きベクトルとする。または、前記動きベ
クトルおよびのなかの有益性の評価値の高い方の動
きベクトルを、前記起点となる動きベクトルとする。こ
れにより、前記サーチ範囲が縮小され、動きベクトルを
検出するための回路規模を小形にすることができる。
トルを検出することのできるステレオ動画像用動きベク
トル符号化装置を提供することにある。 【解決手段】 (a) 図にあるように、右シーケンスのフ
レームＢi の符号化対象ＭＢ１の視差ベクトルから、左
シーケンスの対応ＭＢ２を決定し、該対応ＭＢ２の動き
ベクトルを前記符号化対象ＭＢ１の動きベクトルを見
つけるためのサーチ範囲の起点となる動きベクトルとす
る。または、(b) 図に示されているように、前記符号化
対象ＭＢ１の隣接ＭＢ３の動きベクトルを前記符号化
対象ＭＢ１の動きベクトルを見つけるためのサーチ範囲
の起点となる動きベクトルとする。または、前記動きベ
クトルおよびのなかの有益性の評価値の高い方の動
きベクトルを、前記起点となる動きベクトルとする。こ
れにより、前記サーチ範囲が縮小され、動きベクトルを
検出するための回路規模を小形にすることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はステレオ動画像用
符号化装置に関し、特に、ステレオ動画像に対して、一
方のチャンネルに動き補償を施して動きベクトルおよび
予測誤差を伝送し、他方のチャンネルに動き補償と視差
補償を施し、動きベクトル、視差ベクトルおよび予測誤
差を伝送するステレオ動画像用符号化装置に関する。
符号化装置に関し、特に、ステレオ動画像に対して、一
方のチャンネルに動き補償を施して動きベクトルおよび
予測誤差を伝送し、他方のチャンネルに動き補償と視差
補償を施し、動きベクトル、視差ベクトルおよび予測誤
差を伝送するステレオ動画像用符号化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のステレオ動画像の符号化装置の一
例を、図５のブロック図を参照して説明する。ステレオ
動画像符号化装置は左右のチャンネルの動画像を符号化
する二つの符号化装置から構成されている。
例を、図５のブロック図を参照して説明する。ステレオ
動画像符号化装置は左右のチャンネルの動画像を符号化
する二つの符号化装置から構成されている。
【０００３】左チャンネル（または、基本チャンネル）
の符号化装置は、原画を記憶する原画フレームメモリ１
１と、予測誤差信号を生成する減算器１２と、該減算器
１２から出力された予測誤差信号を直交変換、例えばＤ
ＣＴ変換する直交変換部１３と、直交変換されたデータ
を量子化する量子化部１４と、該量子化されたデータを
可変長符号化する可変長符号化部１５を備えている。ま
た、さらに、前記量子化部１４で量子化されたデータを
逆量子化する逆量子化部１６と、逆直交変換部１７と、
加算器１８と、再生画を一時的に記憶する再生画フレー
ムメモリ１９と、前記原画フレームメモリ１１からの原
画と前記再生画とで動き補償を行う動き補償部２０と、
予測値フレームメモリ２１とを具備している。
の符号化装置は、原画を記憶する原画フレームメモリ１
１と、予測誤差信号を生成する減算器１２と、該減算器
１２から出力された予測誤差信号を直交変換、例えばＤ
ＣＴ変換する直交変換部１３と、直交変換されたデータ
を量子化する量子化部１４と、該量子化されたデータを
可変長符号化する可変長符号化部１５を備えている。ま
た、さらに、前記量子化部１４で量子化されたデータを
逆量子化する逆量子化部１６と、逆直交変換部１７と、
加算器１８と、再生画を一時的に記憶する再生画フレー
ムメモリ１９と、前記原画フレームメモリ１１からの原
画と前記再生画とで動き補償を行う動き補償部２０と、
予測値フレームメモリ２１とを具備している。
【０００４】一方、右チャンネル（または、拡張チャン
ネル）の符号化装置は、予測モード選択部４１および視
差補償部４３を除いて、前記左チャンネルの符号化装置
の構成と同様の構成３１〜４０および４２を具備してい
る。なお、前記再生画フレームメモリ１９からの再生画
は視差補償部４３に入力されるように構成されている。
ネル）の符号化装置は、予測モード選択部４１および視
差補償部４３を除いて、前記左チャンネルの符号化装置
の構成と同様の構成３１〜４０および４２を具備してい
る。なお、前記再生画フレームメモリ１９からの再生画
は視差補償部４３に入力されるように構成されている。
【０００５】上記の構成において、左チャンネルは、通
常の（動き補償＋ＤＣＴ）に基づく符号化が行われる。
一方、右チャンネルでは、（動き補償または視差補償＋
ＤＣＴ）に基づく符号化が行われる。すなわち、前記予
測モード選択部４１は動き補償部４０と視差補償部４３
の両方のうちの予測誤差の小さい方を選択し、予測画フ
レームメモリ４２に接続する。この動作以外は、左チャ
ンネルと同様の動作が行われる。
常の（動き補償＋ＤＣＴ）に基づく符号化が行われる。
一方、右チャンネルでは、（動き補償または視差補償＋
ＤＣＴ）に基づく符号化が行われる。すなわち、前記予
測モード選択部４１は動き補償部４０と視差補償部４３
の両方のうちの予測誤差の小さい方を選択し、予測画フ
レームメモリ４２に接続する。この動作以外は、左チャ
ンネルと同様の動作が行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来技術では、右チャンネルの動き補償部４０は左チャ
ンネルの動き補償部２０と同規模の構成が使用されてお
り、回路規模が大きいという問題があった。例えば、当
該マクロブロックの動きベクトルの探査に、（±１２
８）画素×（±３２）ラインの範囲の探査を行ってお
り、例えば（±８）画素×（±８）ラインの範囲をカバ
ーする動き検出用ＬＳＩチップでこれを実現する場合、
必要なチップの個数は６４であった。
従来技術では、右チャンネルの動き補償部４０は左チャ
ンネルの動き補償部２０と同規模の構成が使用されてお
り、回路規模が大きいという問題があった。例えば、当
該マクロブロックの動きベクトルの探査に、（±１２
８）画素×（±３２）ラインの範囲の探査を行ってお
り、例えば（±８）画素×（±８）ラインの範囲をカバ
ーする動き検出用ＬＳＩチップでこれを実現する場合、
必要なチップの個数は６４であった。
【０００７】本発明の目的は、前記した従来技術の問題
点を除去し、小さな回路規模で、かつ精度の良い動きベ
クトルを検出することのできるステレオ動画像用動きベ
クトル符号化装置を提供することにある。
点を除去し、小さな回路規模で、かつ精度の良い動きベ
クトルを検出することのできるステレオ動画像用動きベ
クトル符号化装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、一方のチャンネルを基本チャンネルとし
て動き補償符号化を適用し、他方のチャンネルを拡張チ
ャンネルとして動き補償符号化および視差補償符号化を
併用するステレオ動画像用符号化装置において、拡張チ
ャンネルの動きベクトル検出単位であるマクロブロック
毎に、両チャンネル間の視差ベクトルから基本チャンネ
ル上に対応するマクロブロックを求め、該対応マクロブ
ロックの動きベクトルを取得する手段と、該取得した動
きベクトルに基づいて、該拡張チャンネルの動きベクト
ル検出単位であるマクロブロックの動きベクトル検出範
囲を決定する手段とを具備した点に第１の特徴がある。
に、本発明は、一方のチャンネルを基本チャンネルとし
て動き補償符号化を適用し、他方のチャンネルを拡張チ
ャンネルとして動き補償符号化および視差補償符号化を
併用するステレオ動画像用符号化装置において、拡張チ
ャンネルの動きベクトル検出単位であるマクロブロック
毎に、両チャンネル間の視差ベクトルから基本チャンネ
ル上に対応するマクロブロックを求め、該対応マクロブ
ロックの動きベクトルを取得する手段と、該取得した動
きベクトルに基づいて、該拡張チャンネルの動きベクト
ル検出単位であるマクロブロックの動きベクトル検出範
囲を決定する手段とを具備した点に第１の特徴がある。
【０００９】また、拡張チャンネルの動きベクトル検出
単位であるマクロブロック毎に、隣接マクロブロックの
動きベクトルを取得する手段と、該取得した動きベクト
ルに基づいて、該拡張チャンネルの動きベクトル検出単
位であるマクロブロックの動きベクトル検出範囲を決定
する手段とを具備した点に第２の特徴がある。また、前
記取得した複数の動きベクトルの有益性を評価する手段
と、該評価値の高い動きベクトルに基づいて、該拡張チ
ャンネルの動きベクトル検出単位であるマクロブロック
の動きベクトル検出範囲を決定する手段とを具備した点
に第３の特徴がある。
単位であるマクロブロック毎に、隣接マクロブロックの
動きベクトルを取得する手段と、該取得した動きベクト
ルに基づいて、該拡張チャンネルの動きベクトル検出単
位であるマクロブロックの動きベクトル検出範囲を決定
する手段とを具備した点に第２の特徴がある。また、前
記取得した複数の動きベクトルの有益性を評価する手段
と、該評価値の高い動きベクトルに基づいて、該拡張チ
ャンネルの動きベクトル検出単位であるマクロブロック
の動きベクトル検出範囲を決定する手段とを具備した点
に第３の特徴がある。
【００１０】さらに、前記拡張チャンネルの動きベクト
ル検出単位であるマクロブロックの動きベクトル検出範
囲を、前記取得した動きベクトルまたは評価値の高い動
きベクトル、あるいはそれらの近傍の動きベクトルに限
定するようにした点に第４の特徴がある。
ル検出単位であるマクロブロックの動きベクトル検出範
囲を、前記取得した動きベクトルまたは評価値の高い動
きベクトル、あるいはそれらの近傍の動きベクトルに限
定するようにした点に第４の特徴がある。
【００１１】前記した第１〜第３の特徴によれば、精度
の良い動きベクトルを、拡張チャンネルのマクロブロッ
クの動きベクトル検出範囲を決定するための基準とする
ことができるようになる。このため、該動きベクトル検
出範囲を従来の範囲より大幅に狭くすることができるよ
うになる。また、前記第４の特徴によれば、動きベクト
ル検出範囲を、前記取得した動きベクトルまたは評価値
の高い動きベクトルに対応するマクロブロックを中心と
して、例えば（±８）画素×（±８）ラインの狭い範囲
にすることができるようになる。
の良い動きベクトルを、拡張チャンネルのマクロブロッ
クの動きベクトル検出範囲を決定するための基準とする
ことができるようになる。このため、該動きベクトル検
出範囲を従来の範囲より大幅に狭くすることができるよ
うになる。また、前記第４の特徴によれば、動きベクト
ル検出範囲を、前記取得した動きベクトルまたは評価値
の高い動きベクトルに対応するマクロブロックを中心と
して、例えば（±８）画素×（±８）ラインの狭い範囲
にすることができるようになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態の構成
を示すブロック図である。図において、５１は左チャン
ネルの動き補償部２０から得られた動きベクトルＭＶを
保存する保存テーブル、５２、５３はそれぞれ、右チャ
ンネルの動き補償部４０、視差補償部４３から得られた
動きベクトルＭＶ、視差ベクトルＤＶを保存する保存テ
ーブル、５４は前記保存テーブル５１〜５３に格納され
ている動きベクトルＭＶおよび視差ベクトルＤＶを参照
して右チャンネルの動きベクトルのサーチエリア（探索
領域）を決定する動きベクトルサーチエリア決定部、５
６、５７は動きベクトルを可変長符号化する可変長符号
化部である。なお、他の符号は、図５と同一または同等
物を示す。なお、図中の実線は画像データ、予測誤差信
号等の画像に関わる信号を表し、点線は動きベクトルＭ
Ｖまたは視差ベクトルＤＶを示している。
を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態の構成
を示すブロック図である。図において、５１は左チャン
ネルの動き補償部２０から得られた動きベクトルＭＶを
保存する保存テーブル、５２、５３はそれぞれ、右チャ
ンネルの動き補償部４０、視差補償部４３から得られた
動きベクトルＭＶ、視差ベクトルＤＶを保存する保存テ
ーブル、５４は前記保存テーブル５１〜５３に格納され
ている動きベクトルＭＶおよび視差ベクトルＤＶを参照
して右チャンネルの動きベクトルのサーチエリア（探索
領域）を決定する動きベクトルサーチエリア決定部、５
６、５７は動きベクトルを可変長符号化する可変長符号
化部である。なお、他の符号は、図５と同一または同等
物を示す。なお、図中の実線は画像データ、予測誤差信
号等の画像に関わる信号を表し、点線は動きベクトルＭ
Ｖまたは視差ベクトルＤＶを示している。
【００１３】次に、本実施形態の動作を図１〜図３を参
照して説明する。図２は動きベクトルサーチエリア決定
部５４の動作を説明するフローチャート、図３は該動作
の説明図である。なお、本実施形態は、右チャンネルの
動きベクトルサーチエリア決定部５４および動きベクト
ルの符号化に特徴があり、他は図５と同一または同等で
あるので、該動きベクトルサーチエリア決定部５４およ
び動きベクトルの符号化の動作のみを以下に説明する。
照して説明する。図２は動きベクトルサーチエリア決定
部５４の動作を説明するフローチャート、図３は該動作
の説明図である。なお、本実施形態は、右チャンネルの
動きベクトルサーチエリア決定部５４および動きベクト
ルの符号化に特徴があり、他は図５と同一または同等で
あるので、該動きベクトルサーチエリア決定部５４およ
び動きベクトルの符号化の動作のみを以下に説明する。
【００１４】図２のステップＳ１では、動きベクトルサ
ーチエリア決定部５４は前記動き補償部４０から右チャ
ンネルの符号化対象マクロブロック１（以下、符号化対
象ＭＢ１と略す）を取得する。ステップＳ２では、該符
号化対象ＭＢ１の視差ベクトルから、左チャンネルの対
応マクロブロック２（以下、対応ＭＢ２と略す）を決定
する。次に、ステップＳ３では、前記符号化対象ＭＢ１
の既に動きベクトルが求められている隣接マクロブロッ
ク３（以下、隣接ＭＢ３と略す）が決定される。
ーチエリア決定部５４は前記動き補償部４０から右チャ
ンネルの符号化対象マクロブロック１（以下、符号化対
象ＭＢ１と略す）を取得する。ステップＳ２では、該符
号化対象ＭＢ１の視差ベクトルから、左チャンネルの対
応マクロブロック２（以下、対応ＭＢ２と略す）を決定
する。次に、ステップＳ３では、前記符号化対象ＭＢ１
の既に動きベクトルが求められている隣接マクロブロッ
ク３（以下、隣接ＭＢ３と略す）が決定される。
【００１５】すなわち、今、図３(a) (b) に示されてい
るように、左シーケンスと右シーケンスのある時刻ｔに
おける動画像のフレームＰi 、Ｂi と、これらより一個
前のフレームＰi-1 、Ｂi-1 があった場合、前記ステッ
プＳ１では、フレームＢi 中の符号化対象ＭＢ１が取得
される。また、前記ステップＳ２では、該符号化対象Ｍ
Ｂ１の視差ベクトルに基づいて、フレームＰi 中の対
応ＭＢ２が決定される。また、前記ステップＳ３では、
図３(b) に示されているように、フレームＢi中の前記
符号化対象ＭＢ１の隣接ＭＢ３が決定される。フレーム
Ｂi の符号化は一般的にフレームの左上端のＭＢから行
われるので、該隣接ＭＢ３として符号化対象ＭＢ１の左
隣りのＭＢを選択するのが好適であるが、該符号化対象
ＭＢ１の上隣り、左上隣りあるいは右上隣りのＭＢを選
択するようにしてもよい。
るように、左シーケンスと右シーケンスのある時刻ｔに
おける動画像のフレームＰi 、Ｂi と、これらより一個
前のフレームＰi-1 、Ｂi-1 があった場合、前記ステッ
プＳ１では、フレームＢi 中の符号化対象ＭＢ１が取得
される。また、前記ステップＳ２では、該符号化対象Ｍ
Ｂ１の視差ベクトルに基づいて、フレームＰi 中の対
応ＭＢ２が決定される。また、前記ステップＳ３では、
図３(b) に示されているように、フレームＢi中の前記
符号化対象ＭＢ１の隣接ＭＢ３が決定される。フレーム
Ｂi の符号化は一般的にフレームの左上端のＭＢから行
われるので、該隣接ＭＢ３として符号化対象ＭＢ１の左
隣りのＭＢを選択するのが好適であるが、該符号化対象
ＭＢ１の上隣り、左上隣りあるいは右上隣りのＭＢを選
択するようにしてもよい。
【００１６】次に、図２のステップＳ４では、ステップ
Ｓ２で決定された対応ＭＢ２の動きベクトルを前記保
存テーブル５１から取得する。なお、該対応ＭＢ２は符
号化対象ＭＢ１の視差ベクトルに対応するマクロブロッ
クであるので、該対応ＭＢ２は一般的に該対象ＭＢ１の
（±数画素）＋（±数ライン）の範囲に存在する。ま
た、本実施形態では左シーケンスの符号化は右シーケン
スの符号化に対して数ライン分先行させて符号化されて
いる。このため、該動きベクトルは、該対応ＭＢ２に
関して動きベクトル検出が行われている限り、必ず存在
する。
Ｓ２で決定された対応ＭＢ２の動きベクトルを前記保
存テーブル５１から取得する。なお、該対応ＭＢ２は符
号化対象ＭＢ１の視差ベクトルに対応するマクロブロッ
クであるので、該対応ＭＢ２は一般的に該対象ＭＢ１の
（±数画素）＋（±数ライン）の範囲に存在する。ま
た、本実施形態では左シーケンスの符号化は右シーケン
スの符号化に対して数ライン分先行させて符号化されて
いる。このため、該動きベクトルは、該対応ＭＢ２に
関して動きベクトル検出が行われている限り、必ず存在
する。
【００１７】ステップＳ５では、ステップＳ３で決定さ
れた隣接ＭＢ３の動きベクトルが前記保存テーブル５
２から取得される。そして、ステップＳ６において、該
動きベクトルとの中から有益性の評価値の高い動き
ベクトルを選択し、選択された動きベクトルにより、該
対象ＭＢ１の動きベクトルのサーチ範囲の起点を決定す
る。
れた隣接ＭＢ３の動きベクトルが前記保存テーブル５
２から取得される。そして、ステップＳ６において、該
動きベクトルとの中から有益性の評価値の高い動き
ベクトルを選択し、選択された動きベクトルにより、該
対象ＭＢ１の動きベクトルのサーチ範囲の起点を決定す
る。
【００１８】具体的には、前記対応ＭＢ２と隣接ＭＢ３
に前記動きベクトルとのそれぞれを適用した時のそ
れぞれのＭＢとの予測誤差を求め、該予測誤差が小さい
方の動きベクトルが選択される。この予測誤差は、両予
測誤差ＭＢの絶対値和、または二乗和等により求めるこ
とができる。
に前記動きベクトルとのそれぞれを適用した時のそ
れぞれのＭＢとの予測誤差を求め、該予測誤差が小さい
方の動きベクトルが選択される。この予測誤差は、両予
測誤差ＭＢの絶対値和、または二乗和等により求めるこ
とができる。
【００１９】ステップＳ７では、ステップＳ６で選択し
た動きベクトルＭＶが指す点の周囲をサーチ範囲と決定
する。すなわち、図３(c) に示されているように、ステ
ップＳ６で選択した動きベクトルが指す点（Ｘ1 ）また
は（Ｘ2 ）を中心に、従来より狭い範囲がサーチ範囲４
と決定される。具体例としては、前記ＭＢ（Ｘ1 ）また
は（Ｘ2 ）に該当するマクロブロックを中心として、
（±８）画素×（±８）ラインがサーチ範囲４とされ
る。ステップＳ８では、該サーチ範囲４の中で動き検出
がなされ、ステップＳ９では、ステップＳ８で検出され
た動きベクトルが保存テーブル５２に格納される。
た動きベクトルＭＶが指す点の周囲をサーチ範囲と決定
する。すなわち、図３(c) に示されているように、ステ
ップＳ６で選択した動きベクトルが指す点（Ｘ1 ）また
は（Ｘ2 ）を中心に、従来より狭い範囲がサーチ範囲４
と決定される。具体例としては、前記ＭＢ（Ｘ1 ）また
は（Ｘ2 ）に該当するマクロブロックを中心として、
（±８）画素×（±８）ラインがサーチ範囲４とされ
る。ステップＳ８では、該サーチ範囲４の中で動き検出
がなされ、ステップＳ９では、ステップＳ８で検出され
た動きベクトルが保存テーブル５２に格納される。
【００２０】以上のように、本実施形態によれば、右チ
ャンネルのマクロブロックの動きベクトルの検出を、該
マクロブロックの視差ベクトルで決定された左チャンネ
ルのマクロブロックの動きベクトル、または該右チャン
ネルのマクロブロックの隣接マクロブロックの動きベク
トルに基づいて、動き検出のサーチ範囲を求めるように
しているので、該サーチ範囲が狭くても動きベクトルの
検出精度は良好になる。また、該動き検出のサーチ範囲
が狭くなるので、動き検出のためのＬＳＩのチップは例
えば１個で済むようになり、回路規模を従来のものよ
り、大幅に小形化できるようになる。
ャンネルのマクロブロックの動きベクトルの検出を、該
マクロブロックの視差ベクトルで決定された左チャンネ
ルのマクロブロックの動きベクトル、または該右チャン
ネルのマクロブロックの隣接マクロブロックの動きベク
トルに基づいて、動き検出のサーチ範囲を求めるように
しているので、該サーチ範囲が狭くても動きベクトルの
検出精度は良好になる。また、該動き検出のサーチ範囲
が狭くなるので、動き検出のためのＬＳＩのチップは例
えば１個で済むようになり、回路規模を従来のものよ
り、大幅に小形化できるようになる。
【００２１】なお、本実施形態において、サーチ範囲が
狭くても動きベクトルの検出精度が良好になる理由は、
前記フレームＰi の対応ＭＢ２と、符号化対象ＭＢ１と
は、視差の違いで異なるデータになってはいるが、もと
もとは同じ対象物の画像であるので、両マクロブロック
ＭＢ２とＭＢ１の動きベクトルは同じか同等である可能
性が非常に大きい。また、符号化対象ＭＢ１と隣接ＭＢ
３とは、画像が隣接しているわけであるから、これまた
両マクロブロックＭＢ１とＭＢ３の動きベクトルは同じ
か同等である可能性が非常に大きい。さらに、本実施形
態では、この同じか同等である可能性が非常に大である
二つの動きベクトルの中の良い方を前記ステップＳ６で
選択しているので、該選択された動きベクトルは精度の
高い動きベクトルであると言える。したがって、最適の
動きベクトルは該選択された動きベクトルの近辺にある
はずであるから、動きベクトルの前記サーチ範囲は狭く
ても良いことになる。
狭くても動きベクトルの検出精度が良好になる理由は、
前記フレームＰi の対応ＭＢ２と、符号化対象ＭＢ１と
は、視差の違いで異なるデータになってはいるが、もと
もとは同じ対象物の画像であるので、両マクロブロック
ＭＢ２とＭＢ１の動きベクトルは同じか同等である可能
性が非常に大きい。また、符号化対象ＭＢ１と隣接ＭＢ
３とは、画像が隣接しているわけであるから、これまた
両マクロブロックＭＢ１とＭＢ３の動きベクトルは同じ
か同等である可能性が非常に大きい。さらに、本実施形
態では、この同じか同等である可能性が非常に大である
二つの動きベクトルの中の良い方を前記ステップＳ６で
選択しているので、該選択された動きベクトルは精度の
高い動きベクトルであると言える。したがって、最適の
動きベクトルは該選択された動きベクトルの近辺にある
はずであるから、動きベクトルの前記サーチ範囲は狭く
ても良いことになる。
【００２２】また、前記実施形態では、前記ステップＳ
６で動きベクトルとから、サーチの起点となる動き
ベクトルを選択するようにしたが、本発明はこれに限定
されず、動きベクトルまたはのいずれか一方を、サ
ーチの起点となる動きベクトルの起点となるようにして
も良い。
６で動きベクトルとから、サーチの起点となる動き
ベクトルを選択するようにしたが、本発明はこれに限定
されず、動きベクトルまたはのいずれか一方を、サ
ーチの起点となる動きベクトルの起点となるようにして
も良い。
【００２３】次に、図４を参照して、右チャンネルの動
きベクトルの符号化の動作を説明する。ステップＳ１０
では、前記ステップＳ９で検出され保存テーブル５２に
保存された右シーケンスの検出ＭＶが該保存テーブル５
２から読み出される。次にステップＳ１１では、前記視
差ベクトルから決定された左チャンネルの対応マクロブ
ロックのＭＶが前記保存テーブル５１から読み出され
る。次いで、前記ステップＳ１０、Ｓ１１で読み出され
たＭＶが前記減算器５５（図１参照）に入れられ、差分
値が算出される。ステップＳ１３では、該差分値が前記
可変長符号化部５７に送られて可変長符号化され、前記
可変長符号化分３５の出力データと共に、回線に送出さ
れる。
きベクトルの符号化の動作を説明する。ステップＳ１０
では、前記ステップＳ９で検出され保存テーブル５２に
保存された右シーケンスの検出ＭＶが該保存テーブル５
２から読み出される。次にステップＳ１１では、前記視
差ベクトルから決定された左チャンネルの対応マクロブ
ロックのＭＶが前記保存テーブル５１から読み出され
る。次いで、前記ステップＳ１０、Ｓ１１で読み出され
たＭＶが前記減算器５５（図１参照）に入れられ、差分
値が算出される。ステップＳ１３では、該差分値が前記
可変長符号化部５７に送られて可変長符号化され、前記
可変長符号化分３５の出力データと共に、回線に送出さ
れる。
【００２４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、拡張チャンネルの符号化対象ＭＢの視差ベク
トルをもとに求められた基本チャンネル上の対応するマ
クロブロックの動きベクトル、または該符号化対象ＭＢ
の隣接ＭＢの動きベクトル、または前記した両動きベク
トルのうちの有益性の評価値の高い動きベクトルが、動
き検出のサーチ範囲の起点とされるので、精度の良い動
きベクトルにより、サーチ範囲を求めることができるよ
うになる。また、このため、従来より大幅に狭いサーチ
範囲のサーチにより、高精度の動きベクトルを検出でき
るようになる。また、動き検出のためのＬＳＩのチップ
の個数を大幅に減らすことができるようになる。例え
ば、従来必要とされた６４個のチップを１個に減らすこ
とができるようになる。
によれば、拡張チャンネルの符号化対象ＭＢの視差ベク
トルをもとに求められた基本チャンネル上の対応するマ
クロブロックの動きベクトル、または該符号化対象ＭＢ
の隣接ＭＢの動きベクトル、または前記した両動きベク
トルのうちの有益性の評価値の高い動きベクトルが、動
き検出のサーチ範囲の起点とされるので、精度の良い動
きベクトルにより、サーチ範囲を求めることができるよ
うになる。また、このため、従来より大幅に狭いサーチ
範囲のサーチにより、高精度の動きベクトルを検出でき
るようになる。また、動き検出のためのＬＳＩのチップ
の個数を大幅に減らすことができるようになる。例え
ば、従来必要とされた６４個のチップを１個に減らすこ
とができるようになる。
【００２５】例えば、３次元ＨＤＴＶ（ハイビジョンテ
レビ）を例に取ると、右シーケンスに対しても単独で動
き補償を行う従来方式では、（±１２８）画素×（±３
２）ライン必要とされたサーチ範囲を、本発明では、そ
の１／６４の（±８）画素×（±８）ラインに縮小して
も、動きベクトルの検出精度を維持できることが本発明
者の実験により確認された。現在市販されている汎用動
き検出回路がカバーするサーチ範囲は、一般的に（±
８）画素×（±８）ラインであることから、従来方式で
は６４個のチップを必要としたのに対して、本発明によ
れば、１個のチップで済むことになり、ステレオ動画像
符号化装置の中枢とも言える動き検出部分を、少ない部
品数で、かつ安価に実現できるようになる。また、動き
ベクトルの検出速度も速めることができるようになる。
レビ）を例に取ると、右シーケンスに対しても単独で動
き補償を行う従来方式では、（±１２８）画素×（±３
２）ライン必要とされたサーチ範囲を、本発明では、そ
の１／６４の（±８）画素×（±８）ラインに縮小して
も、動きベクトルの検出精度を維持できることが本発明
者の実験により確認された。現在市販されている汎用動
き検出回路がカバーするサーチ範囲は、一般的に（±
８）画素×（±８）ラインであることから、従来方式で
は６４個のチップを必要としたのに対して、本発明によ
れば、１個のチップで済むことになり、ステレオ動画像
符号化装置の中枢とも言える動き検出部分を、少ない部
品数で、かつ安価に実現できるようになる。また、動き
ベクトルの検出速度も速めることができるようになる。
【図１】 本発明を含むステレオ動画像用符号化装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】 本発明の一実施形態の動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】 該実施形態の説明図である。
【図４】 本発明の一実施形態の動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図５】 従来のステレオ動画像用符号化装置のブロッ
ク図である。
ク図である。
１１、３１…原画フレームメモリ、１２、３２、５５…
減算器、１３、３３…直交変換部、１４、３４…量子化
部、１５、３５、５６、５７…可変長符号化器、１６、
３６…逆量子化部、１７、３７…逆直交変換部、１８、
３８…加算器、１９、３９…再生画フレームメモリ、２
０、４０…動き補償部、２１、４２…予測画フレームメ
モリ、４１…予測モード選択部、４３…視差補償部、５
１、５２、５３…保存テーブル、５４…動きベクトルサ
ーチエリア決定部。
減算器、１３、３３…直交変換部、１４、３４…量子化
部、１５、３５、５６、５７…可変長符号化器、１６、
３６…逆量子化部、１７、３７…逆直交変換部、１８、
３８…加算器、１９、３９…再生画フレームメモリ、２
０、４０…動き補償部、２１、４２…予測画フレームメ
モリ、４１…予測モード選択部、４３…視差補償部、５
１、５２、５３…保存テーブル、５４…動きベクトルサ
ーチエリア決定部。
Claims (8)
- 【請求項１】 一方のチャンネルを基本チャンネルとし
て動き補償符号化を適用し、他方のチャンネルを拡張チ
ャンネルとして動き補償符号化および視差補償符号化を
併用するステレオ動画像用符号化装置において、 拡張チャンネルの動きベクトル検出単位であるマクロブ
ロック毎に、両チャンネル間の視差ベクトルから基本チ
ャンネル上に対応するマクロブロックを求め、該対応マ
クロブロックの動きベクトルを取得する手段と、 該取得した動きベクトルに基づいて、該拡張チャンネル
の動きベクトル検出単位であるマクロブロックの動きベ
クトル検出範囲を決定する手段とを具備したことを特徴
とするステレオ動画像用符号化装置。 - 【請求項２】 一方のチャンネルを基本チャンネルとし
て動き補償符号化を適用し、他方のチャンネルを拡張チ
ャンネルとして動き補償符号化および視差補償符号化を
併用するステレオ動画像用符号化装置において、 拡張チャンネルの動きベクトル検出単位であるマクロブ
ロック毎に、隣接マクロブロックの動きベクトルを取得
する手段と、 該取得した動きベクトルに基づいて、該拡張チャンネル
の動きベクトル検出単位であるマクロブロックの動きベ
クトル検出範囲を決定する手段とを具備したことを特徴
とするステレオ動画像用符号化装置。 - 【請求項３】 一方のチャンネルを基本チャンネルとし
て動き補償符号化を適用し、他方のチャンネルを拡張チ
ャンネルとして動き補償符号化および視差補償符号化を
併用するステレオ動画像用符号化装置において、 拡張チャンネルの動きベクトル検出単位であるマクロブ
ロック毎に、両チャンネル間の視差ベクトルから基本チ
ャンネル上に対応するマクロブロックを求め、該対応マ
クロブロックの動きベクトルを取得する手段と、 該拡張チャンネルの動きベクトル検出単位であるマクロ
ブロック毎に、隣接マクロブロックの動きベクトルを取
得する手段と、 前記取得した動きベクトルの有益性を評価する手段と、 該評価値の高い動きベクトルに基づいて、該拡張チャン
ネルの動きベクトル検出単位であるマクロブロックの動
きベクトル検出範囲を決定する手段とを具備したことを
特徴とするステレオ動画像用符号化装置。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載のステレ
オ動画像用符号化装置において、 前記拡張チャンネルの動きベクトル検出単位であるマク
ロブロックの動きベクトル検出範囲を、前記取得した動
きベクトルまたは評価値の高い動きベクトル、あるいは
それらの近傍の動きベクトルに限定することを特徴とす
るステレオ動画像用符号化装置。 - 【請求項５】 請求項３または４に記載のステレオ動画
像用符号化装置において、 前記取得した動きベクトルの有益性を評価する手段は、
前記対応マクロブロックおよび隣接マクロブロックの予
測誤差により評価することを特徴とするステレオ動画像
用符号化装置。 - 【請求項６】 請求項３または４に記載のステレオ動画
像用符号化装置において、 前記取得した動きベクトルの有益性を評価する手段は、
前記対応マクロブロックおよび隣接マクロブロックの符
号化モードにより評価することを特徴とするステレオ動
画像用符号化装置。 - 【請求項７】 請求項５に記載のステレオ動画像用符号
化装置において、 前記マクロブロックの予測誤差は、予測誤差ブロックの
絶対値和、または二乗和により推定されることを特徴と
するステレオ動画像用符号化装置。 - 【請求項８】 請求項１〜７のいずれかに記載のステレ
オ動画像用符号化装置において、 前記動きベクトル検出範囲から、前記拡張チャンネルの
マクロブロックの動きベクトルの予測値を作る手段と、 該動きベクトル検出範囲の探求の基準とされた動きベク
トルの予測値との差分を求める手段と、 該差分を符号化する手段とを具備したことを特徴とする
ステレオ動画像用符号化装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06785998A JP3519594B2 (ja) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | ステレオ動画像用符号化装置 |
| US09/255,189 US6430224B1 (en) | 1998-03-03 | 1999-02-22 | Stereo video data coding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06785998A JP3519594B2 (ja) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | ステレオ動画像用符号化装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11252586A true JPH11252586A (ja) | 1999-09-17 |
| JP3519594B2 JP3519594B2 (ja) | 2004-04-19 |
Family
ID=13357096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06785998A Expired - Lifetime JP3519594B2 (ja) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | ステレオ動画像用符号化装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6430224B1 (ja) |
| JP (1) | JP3519594B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009502084A (ja) * | 2005-07-18 | 2009-01-22 | エレクトロニクス アンド テレコミュニケーションズ リサーチ インスチチュート | 時間及び視点間参照映像バッファを活用した予測符号化／復号化装置及びその方法 |
| WO2012090497A1 (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-05 | パナソニック株式会社 | 動画像符号化方法、動画像復号方法、動画像符号化装置、動画像復号装置、及び動画像符号化復号装置 |
| JP2012533925A (ja) * | 2009-07-17 | 2012-12-27 | サムスン エレクトロニクス カンパニー リミテッド | 多視点映像符号化及び復号化のための方法及び装置 |
| JP2013515415A (ja) * | 2009-12-21 | 2013-05-02 | アルカテル−ルーセント | 複数のビデオストリームを結合符号化するための方法および構成 |
| JP2013515416A (ja) * | 2009-12-21 | 2013-05-02 | アルカテル−ルーセント | 動画像符号化のための方法および構成 |
| WO2013111551A1 (ja) * | 2012-01-27 | 2013-08-01 | パナソニック株式会社 | 動画像符号化方法、動画像符号化装置、動画像復号方法、および、動画像復号装置 |
| KR20140008226A (ko) * | 2012-07-10 | 2014-01-21 | 삼성전자주식회사 | 다시점 영상의 시차 정보를 이용하여 영상의 움직임을 추정하는 방법 및 장치 |
| WO2014054684A1 (ja) * | 2012-10-02 | 2014-04-10 | シャープ株式会社 | 画像復号装置および画像復号方法 |
| JP2014120917A (ja) * | 2012-12-17 | 2014-06-30 | Fujitsu Ltd | 動画像符号化装置、動画像符号化方法、及び動画像符号化プログラム |
| WO2015083742A1 (ja) * | 2013-12-03 | 2015-06-11 | 日本電信電話株式会社 | 映像符号化装置及び方法、映像復号装置及び方法、及び、それらのプログラム |
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| EP1387588A2 (en) * | 2002-08-02 | 2004-02-04 | KDDI Corporation | Image matching device and method for motion estimation |
| JP4421940B2 (ja) * | 2004-05-13 | 2010-02-24 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | 動画像符号化装置および方法、並びに動画像復号化装置および方法 |
| KR100968920B1 (ko) * | 2006-01-05 | 2010-07-14 | 니폰덴신뎅와 가부시키가이샤 | 영상 부호화 방법 및 복호 방법, 그들의 장치, 및 그들의프로그램 및 프로그램을 기록한 기억 매체 |
| TW200806040A (en) * | 2006-01-05 | 2008-01-16 | Nippon Telegraph & Telephone | Video encoding method and decoding method, apparatuses therefor, programs therefor, and storage media for storing the programs |
| ZA200805337B (en) * | 2006-01-09 | 2009-11-25 | Thomson Licensing | Method and apparatus for providing reduced resolution update mode for multiview video coding |
| CA2663084C (en) * | 2006-09-20 | 2014-08-12 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Image encoding method and decoding method, apparatuses therefor, programs therefor, and storage media for storing the programs |
| CA2663672C (en) * | 2006-09-20 | 2014-08-12 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Image encoding method and decoding method, apparatuses therefor, programs therefor, and storage media for storing the programs |
| KR101023263B1 (ko) | 2006-10-30 | 2011-03-21 | 니폰덴신뎅와 가부시키가이샤 | 예측 참조 정보 생성방법, 동영상 부호화 및 복호방법, 그들의 장치 및 그들의 프로그램을 기록한 기억매체 |
| CN101616322A (zh) * | 2008-06-24 | 2009-12-30 | 深圳华为通信技术有限公司 | 立体视频编解码方法、装置及*** |
| WO2011061973A1 (ja) * | 2009-11-18 | 2011-05-26 | 日本ビクター株式会社 | 立体映像表示装置および動きベクトル導出方法 |
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| KR101598855B1 (ko) * | 2010-05-11 | 2016-03-14 | 삼성전자주식회사 | 입체영상 부호화 장치 및 방법 |
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-
1998
- 1998-03-03 JP JP06785998A patent/JP3519594B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-02-22 US US09/255,189 patent/US6430224B1/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| US6430224B1 (en) | 2002-08-06 |
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