JPH11223135A - Control device of automotive engine - Google Patents
Control device of automotive engineInfo
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- JPH11223135A JPH11223135A JP12715998A JP12715998A JPH11223135A JP H11223135 A JPH11223135 A JP H11223135A JP 12715998 A JP12715998 A JP 12715998A JP 12715998 A JP12715998 A JP 12715998A JP H11223135 A JPH11223135 A JP H11223135A
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- closing
- opening
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- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は自動車用エンジンの
制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an automobile engine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、乗用車、トラック等の自動車にお
けるエンジンの制御は一般に、アクセルペタルとスロッ
トルレバーとをアクセルワイヤ或いはアクセルロッドで
直結し、アクセルペタルの踏み量に比例してスロットル
バルブを開閉するようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, for controlling an engine in a car such as a passenger car or a truck, generally, an accelerator petal and a throttle lever are directly connected by an accelerator wire or an accelerator rod, and a throttle valve is opened and closed in proportion to the amount of depression of the accelerator petal. Like that.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】自動車の定速走行にお
いては、通常アクセルペタルの踏み量を一定にして運転
する。When a vehicle is driven at a constant speed, the vehicle is usually driven with a constant accelerator pedal depression amount.
【０００４】しかし、本発明者は、走行中においては自
動車の惰性を有することから、この惰性を利用して燃費
を向上できるのではないかと考え、自動車で実走してア
クセルペタルの踏み込みと戻しの操作を短時間（１秒間
程）の間隔で少量だけ行ってスロットルバルブを開閉し
た結果、その自動車の速度及び乗り心地は体感的には変
化せずに燃費が向上した。However, the inventor of the present invention considers that the inertia of the vehicle can be used during running, and that the fuel efficiency can be improved by using the inertia. As a result of opening and closing the throttle valve by performing a small amount of operation at short intervals (about one second), the speed and riding comfort of the vehicle did not change sensibly, and the fuel efficiency improved.
【０００５】しかし、上記従来のアクセルペタルとスロ
ットルレバーを直結したものにおいては、上記のように
運転者が意識的にアクセルペタルの踏み込みと戻し操作
を頻繁に行わなければならず、その操作は現実に不可能
である。[0005] However, in the conventional accelerator petal and the throttle lever directly connected, as described above, the driver must frequently and consciously depress and depress the accelerator petal, which is a real operation. Impossible.
【０００６】そこで、本発明は、上記のような短時間で
少量のスロットルバルブ開閉操作を自動的に行う装置を
提供することを目的とするものである。Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus for automatically opening and closing a small amount of a throttle valve in a short time as described above.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１記載の第１の発明は、所定以上の走行速
度において、スロットルバルブを短時間の間隔でかつ少
量の開閉を繰り返す機構を設けたことを特徴とするもの
である。According to a first aspect of the present invention, a throttle valve is repeatedly opened and closed with a short time interval and a small amount at a running speed higher than a predetermined value. A mechanism is provided.
【０００８】請求項２記載の第２の発明は、所定以上の
走行速度において、走行の変化が感じられない程度にス
ロットルバルブを短時間の間隔でかつ少量の開閉を繰り
返す機構を設けたことを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a mechanism for repeatedly opening and closing the throttle valve at short intervals and in a small amount so that a change in running is not felt at a running speed higher than a predetermined speed. It is a feature.
【０００９】請求項３記載の第３の発明は、アクセル操
作中の所定以上の走行速度において、アクセル操作とは
別に走行の変化が感じられない程度にスロットルバルブ
を短時間の間隔でかつ少量の開閉を繰り返す機構を設け
たことを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, at a traveling speed higher than a predetermined value during the operation of the accelerator, the throttle valve is operated at short intervals and in a small amount so that a change in traveling is not felt separately from the operation of the accelerator. A mechanism for repeating opening and closing is provided.
【００１０】請求項４記載の第４の発明は、上記第３の
発明において、前記開閉を繰り返す機構を、アクセルワ
イヤ又はアクセルロッドの途中に、該アクセルワイヤ又
はアクセルロッドの全長を、短時間の間隔で少量だけ繰
り返し伸縮させる伸縮部を設けて構成したものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the above-mentioned third aspect, the mechanism for repeating the opening and closing is characterized in that the total length of the accelerator wire or the accelerator rod is reduced in the middle of the accelerator wire or the accelerator rod for a short time. It is provided with an elastic portion that repeatedly expands and contracts by a small amount at intervals.
【００１１】請求項５記載の第５の発明は、回動板と踏
み板とを回動可能に連結してその回動側を車体側に保持
するようにし、更に上記回動板と踏み板間を開閉する開
閉手段を設け、上記回動板をアクセルペタルに係合さ
せ、所定以上の走行速度において、上記開閉手段により
短時間の間隔でかつ少量の開閉量で回動板と踏み板間の
開閉を繰り返すようにしたことを特徴とするものであ
る。According to a fifth aspect of the present invention, a turning plate and a stepping plate are rotatably connected to each other so that a turning side thereof is held on the vehicle body side, and further, a space between the turning plate and the stepping plate is provided. Opening / closing means for opening / closing is provided, and the rotating plate is engaged with an accelerator petal. At a running speed of a predetermined speed or more, the opening / closing means opens and closes the rotating plate and the tread plate at short intervals with a small opening / closing amount. It is characterized by being repeated.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】図に示す実施例に基づいて本発明
の実施の形態について説明する。図１は第１実施例を示
す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described based on an embodiment shown in the drawings. FIG. 1 shows a first embodiment.
【００１３】図１におけるアクセルペタル１には第１の
アクセルワイヤ２が連結され、アクセルペタル１を踏み
込むと第１のアクセルワイヤ２が図１の矢印Ａ方向に移
動し、アクセルペタル１を戻すとＢ方向に移動するよう
になっている。２ａは固定パイプである。上記第１のア
クセルワイヤ２の先端には伸縮部３を構成するシリンダ
４が第１のアクセルワイヤ２と同軸にして一体的に連結
されている。A first accelerator wire 2 is connected to the accelerator pedal 1 in FIG. 1. When the accelerator pedal 1 is depressed, the first accelerator wire 2 moves in the direction of arrow A in FIG. It moves in the B direction. 2a is a fixed pipe. A cylinder 4 forming the expansion / contraction part 3 is integrally connected to the tip of the first accelerator wire 2 coaxially with the first accelerator wire 2.
【００１４】上記シリンダ４内には、上記第１のアクセ
ルワイヤ２側に位置して電磁石５がシリンダ４と同軸に
して固着されている。シリンダ４内における上記電磁石
５と対向する側には、磁性材料からなるピストン様の被
吸引部材６がシリンダ４の軸方向に摺動可能に設けら
れ、電磁石５の励磁によって被吸引部材６が電磁石５側
へ吸引移動するようになっている。更に、シリンダ４内
には上記被吸引部材６を電磁石５と反対側へ常時付勢す
る付勢手段７が設けられている。該付勢手段７は、図の
実施例ではコイルばねを使用している。更に該付勢手段
７の付勢力は、後述するスロットルバルブ１１のリター
ンスプリングの付勢力よりも強く設定されている。An electromagnet 5 is fixed in the cylinder 4 on the side of the first accelerator wire 2 so as to be coaxial with the cylinder 4. On the side of the cylinder 4 facing the electromagnet 5, a piston-like attracted member 6 made of a magnetic material is provided so as to be slidable in the axial direction of the cylinder 4. It is designed to move to the suction side 5. Further, in the cylinder 4, there is provided an urging means 7 for constantly urging the member 6 to be attracted to the side opposite to the electromagnet 5. The biasing means 7 uses a coil spring in the illustrated embodiment. Further, the urging force of the urging means 7 is set to be stronger than the urging force of a return spring of the throttle valve 11 described later.
【００１５】したがって、電磁石５の非励磁状態では、
被吸引部材６が図１のように後退して電磁石５と被吸引
部材６間の距離Ｌ1 が保持され、電磁石５を励磁するこ
とにより被吸引部材６が付勢手段７に抗して図１の鎖線
の位置へＬ2 の距離だけ前進するようになっている。こ
の距離Ｌ2 は、被吸引部材６の前進によって、後述する
スロットルバルブ１１を、その全開量の約２％〜３％程
閉じるように設定されている。Therefore, when the electromagnet 5 is not excited,
The attracted member 6 is retracted as shown in FIG. 1 so that the distance L 1 between the electromagnet 5 and the attracted member 6 is maintained, and when the electromagnet 5 is excited, the attracted member 6 is opposed to the urging means 7. distance of L 2 to the position of one of the chain line is adapted to move forward. This distance L 2 is, by the advancement of the suction member 6, is set a throttle valve 11 which will be described later, so as to close about 2% to 3% of its full open amount.
【００１６】上記被吸引部材６の後端には第２のアクセ
ルワイヤ８が連結され、その他端が気化器或いはスロッ
トルボデー９のスロットルレバー１０に連結され、第２
のアクセルワイヤ８を矢印Ａ方向に移動することにより
スロットルバルブ１１が開方向へ回動し、Ｂ方向へ移動
することによりスロットルバルブ１１が閉方向へ回動す
るようになっている。８ａは固定パイプである。A second accelerator wire 8 is connected to the rear end of the member 6 to be sucked, and the other end is connected to a throttle lever 10 of a carburetor or a throttle body 9.
By moving the accelerator wire 8 in the direction of arrow A, the throttle valve 11 rotates in the opening direction, and by moving in the direction B, the throttle valve 11 rotates in the closing direction. 8a is a fixed pipe.
【００１７】上記気化器或いはスロットルボデー９の下
流はインテークマニホールド１２を通じてエンジン１３
に連通している。上記電磁石５は所定時間、例えば約１
秒間隔でオン、オフを繰り返す第２スイッチ１４を通じ
て給電されるようになっている。この第２スイッチ１４
としては、例えばウインカーを点滅するのに使用されて
いるリレー等を使用することができる。更に、該第２ス
イッチ１４のオン、オフの切換間隔は所望に設定できる
ようになっている。Downstream of the carburetor or throttle body 9, an engine 13 is connected through an intake manifold 12.
Is in communication with The electromagnet 5 is kept for a predetermined time, for example, about 1 hour.
Power is supplied through a second switch 14 that repeats on and off at intervals of seconds. This second switch 14
For example, a relay or the like used to blink a blinker can be used. Further, the ON / OFF switching interval of the second switch 14 can be set as desired.
【００１８】上記第２スイッチ１４にはスピードセンサ
１６からの信号により作動する第１スイッチ１５が接続
されており、自動車が所定以上の速度、例えば５０ｋｍ
／ｈ以上に達するとスピードセンサ１６がこれを検知し
て信号を第１スイッチ１５に発信して該第１スイッチ１
５をオン作動し、該オン作動により上記第２スイッチ１
４が通電されて、オン、オフ作動を繰り返すようになっ
ている。上記スピードセンサ１６としては例えばスピー
ドメータやシフトレバーから速度を検出する。The second switch 14 is connected to a first switch 15 which operates in response to a signal from a speed sensor 16 so that the speed of the vehicle is higher than a predetermined speed, for example, 50 km.
/ H or more, the speed sensor 16 detects this and sends a signal to the first switch 15 so that the first switch 1
5 is turned on, and the second switch 1 is turned on by the on operation.
4 is energized to repeat the on / off operation. The speed sensor 16 detects a speed from a speedometer or a shift lever, for example.
【００１９】以上のようであるから、自動車が所定速
度、例えば５０ｋｍ／ｈ以下で走行している場合は第２
スイッチ１４には通電されず伸縮部３は図１の状態に保
持され、アクセルペタル１の踏み込みにより第１のアク
セルワイヤ２が矢印Ａ方向に移動し、伸縮部３を介して
第２のアクセルワイヤ８も同量だけ矢印Ａ方向に移動し
スロットルバルブ１１はアクセルペタル１の踏み込み量
に比例して開作動する。また、アクセルペタル１を戻す
とその戻し量に比例してスロットルバルブ１１は閉作動
し、従来と同様の通常の加減速が行える。As described above, if the vehicle is traveling at a predetermined speed, for example, 50 km / h or less, the second
The switch 14 is not energized, the telescopic part 3 is maintained in the state shown in FIG. 1, and the first accelerator wire 2 moves in the direction of arrow A when the accelerator pedal 1 is depressed, and the second accelerator wire is moved through the telescopic part 3. 8 also moves in the direction of arrow A by the same amount, and the throttle valve 11 opens in proportion to the amount of depression of the accelerator petal 1. When the accelerator petal 1 is returned, the throttle valve 11 closes in proportion to the amount of the return, so that normal acceleration and deceleration can be performed as in the conventional case.
【００２０】自動車が上記の所定以上の速度になると、
スピードセンサ１６がその速度を検知し、第１スイッチ
１５が作動して第２スイッチ１４が通電される。該第２
スイッチ１４が通電されると、該第２スイッチ１４が所
定時間の間隔、例えば約１秒間隔でオン、オフを繰り返
し、電磁石５が上記所定時間の間隔で励磁、非励磁を繰
り返す。電磁石５が励磁されると被吸引部材６が付勢手
段７に抗して図１の鎖線位置に移動し、その移動量Ｌ2
分だけ第２のアクセルワイヤ８が矢印Ｂ方向に移動し、
すなわちアクセルワイヤの全長が縮小してその移動量Ｌ
2 だけスロットルバルブ１１を閉作動させる。そのた
め、その分だけエンジン１３への混合気の供給量が減少
する。When the speed of the vehicle is higher than the predetermined speed,
The speed sensor 16 detects the speed, the first switch 15 operates, and the second switch 14 is energized. The second
When the switch 14 is energized, the second switch 14 repeatedly turns on and off at intervals of a predetermined time, for example, about 1 second, and the electromagnet 5 repeats excitation and non-excitation at the above-mentioned predetermined time interval. The suction member 6 and the electromagnet 5 is energized against the bias means 7 is moved to the dashed line position of FIG. 1, the amount of movement L 2
The second accelerator wire 8 moves in the direction of arrow B by
That is, the total length of the accelerator wire is reduced and its movement amount L
The throttle valve 11 is closed by two . Therefore, the supply amount of the air-fuel mixture to the engine 13 decreases accordingly.
【００２１】また、上記の励磁後約１秒後に電磁石５が
非励磁されると、付勢手段７により被吸引部材６が図１
の実線位置に復帰し、第２のアクセルワイヤ８が矢印Ａ
方向に移動し、すなわちアクセルワイヤが元状に伸長し
てスロットルバルブ１０が通常の開状態に戻る。When the electromagnet 5 is de-energized about one second after the excitation, the member 6 to be attracted is moved by the urging means 7 as shown in FIG.
, And the second accelerator wire 8 is pointed by the arrow A
The throttle wire 10 returns to the normal open state, that is, the accelerator wire is extended to its original shape.
【００２２】したがって、このスロットルバルブの開閉
によって車速が約５０ｋｍ／ｈ以上で所望の速度となっ
た状態でアクセルペタル１の踏み量を保持すると、スロ
ットルバルブ１１はその全開量の約２％〜３％の範囲で
閉作動を繰り返すが、自動車は惰性を有するため、この
範囲でのスロットルバルブ１１の繰り返しの閉作動によ
っても自動車の走行速度及び乗り心地は体感的には変化
しない。Therefore, when the accelerator pedal 1 is depressed while the vehicle speed is about 50 km / h or more and the desired speed is obtained by opening and closing the throttle valve, the throttle valve 11 is about 2% to 3% of the full opening. Although the closing operation is repeated in the range of%, since the vehicle has inertia, the running speed and the riding comfort of the vehicle do not change sensibly even by the repeated closing operation of the throttle valve 11 in this range.
【００２３】この状態で長時間実走した結果、走行速度
及び乗り心地は体感的に変化せず、しかも燃料は従来に
比べて約１０％〜１５％減少した。このように燃料消費
量を低減することは排気ガスの放出量も低減できる。As a result of running for a long time in this state, the running speed and the riding comfort did not change sensibly, and the fuel was reduced by about 10% to 15% as compared with the conventional case. Reducing fuel consumption in this way can also reduce the amount of exhaust gas emitted.
【００２４】図２は第２実施例を示す。上記第１実施例
は、伸縮部３を電気式で作動させたものであるのに対
し、本第２実施例は伸縮部３を負圧式で作動させるよう
にしたものである。FIG. 2 shows a second embodiment. In the first embodiment, the telescopic unit 3 is operated by an electric system, whereas in the second embodiment, the telescopic unit 3 is operated by a negative pressure system.
【００２５】図２において、伸縮部３は、第１のアクセ
ルワイヤ２に連結されたシリンダ２０と、該シリンダ２
０内に摺動可能に設けたピストン２１と、該ピストン２
１を第２のアクセルワイヤ８側へ付勢するスプリングか
らなる付勢手段２２で構成されている。上記ピストン２
１には第２のアクセルワイヤ８が連結され、シリンダ２
０には、ピストン前室２３に連通する前側負圧導入口２
４と、ピストン後室２５に連通する後側負圧導入口２６
と、ピストン後室２５と外気とを連通する大気口２７と
が形成されている。In FIG. 2, a telescopic part 3 includes a cylinder 20 connected to the first accelerator wire 2 and a cylinder 20 connected to the first accelerator wire 2.
0, a piston 21 slidably provided in the
1 is constituted by a biasing means 22 composed of a spring for biasing 1 toward the second accelerator wire 8. Above piston 2
1 is connected to a second accelerator wire 8 and the cylinder 2
0 is the front negative pressure inlet 2 communicating with the piston front chamber 23.
4 and a rear negative pressure inlet 26 communicating with the piston rear chamber 25.
And an atmosphere port 27 for communicating the piston rear chamber 25 with the outside air.
【００２６】上記後側負圧導入口２６の開口位置は、ピ
ストン２１が図２（ａ）に示すように付勢手段２２の付
勢力により後退している場合にはピストン２１により後
側負圧導入口２６が閉塞され、ピストン２１が図２
（ｂ）に示すように距離Ｌ2 分だけ前進した場合には開
口される位置に設定されている。この距離Ｌ2 は上記第
１実施例におけるＬ2 の距離と同等である。When the piston 21 is retracted by the biasing force of the biasing means 22 as shown in FIG. The inlet 26 is closed, and the piston 21 is
When advanced by a distance L 2 minutes as shown in (b) is set at a position to be opened. This distance L 2 is equivalent to the distance L 2 in the first embodiment.
【００２７】上記両負圧導入口２４と２６には負圧通路
２８が連通されている。負圧通路２８の他端は電磁式の
開閉部２９を介してエンジンへのインテークマニホール
ド１２に連通されている。A negative pressure passage 28 communicates with the two negative pressure introduction ports 24 and 26. The other end of the negative pressure passage 28 communicates with the intake manifold 12 to the engine via an electromagnetic opening / closing portion 29.
【００２８】上記開閉弁２９には上記第１実施例の第１
スイッチ１５と同様のスイッチ１５が接続されて、スイ
ッチ１５のオン作動により開閉弁２９が開作動し、オフ
作動により閉作動するようになっている。また、上記ス
イッチ１５には上記第１実施例と同様のスピードセンサ
１６が接続されている。The on-off valve 29 is provided with the first valve of the first embodiment.
The switch 15 similar to the switch 15 is connected, and the on / off valve 29 is opened when the switch 15 is turned on, and is closed when the switch 15 is turned off. The switch 15 is connected to a speed sensor 16 similar to that of the first embodiment.
【００２９】なお、付勢手段２２の付勢力は上記第１実
施例と同様にスロットルバルブ１１のリターンスプリン
グの付勢力よりも強く設定されている。その他の構造は
上記第１実施例と同様であり、同一部分には同一符号を
付してその説明は省略する。The biasing force of the biasing means 22 is set to be stronger than the biasing force of the return spring of the throttle valve 11, as in the first embodiment. Other structures are the same as those of the first embodiment, and the same portions are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
【００３０】本第２実施例において、自動車が所定以下
の速度、例えば５０ｋｍ／ｈ以下で走行している場合は
開閉弁２９が閉状態を保持して伸縮部３は図１の状態に
保持され、アクセルペタル１の踏み込み量に比例した通
常の加減速が行える。In the second embodiment, when the vehicle is traveling at a speed less than a predetermined speed, for example, 50 km / h or less, the on-off valve 29 is kept closed and the expansion / contraction part 3 is kept in the state shown in FIG. Thus, normal acceleration / deceleration in proportion to the amount of depression of the accelerator petal 1 can be performed.
【００３１】自動車が所定以上の速度になるとスイッチ
１５がオン作動して開閉弁２９に通電され、該開閉弁２
９が開状態に保持される。図２（ａ）の状態において開
閉弁２９が開くと、インテークマニホールド１２の負圧
が、負圧通路２８を通じて前側負圧導入口２４からピス
トン前室２３内に作用し、その負圧によってピストン２
１がピストン前室２３側へ吸引移動される。これによ
り、第２のアクセルワイヤ８が矢印Ｂ側へ移動し、すな
わちアクセルワイヤの全長が縮小してスロットルバルブ
１１を閉作動する。When the speed of the vehicle exceeds a predetermined speed, the switch 15 is turned on to energize the on-off valve 29 and the on-off valve 2 is turned on.
9 is kept open. When the on-off valve 29 is opened in the state of FIG. 2A, the negative pressure of the intake manifold 12 acts through the negative pressure passage 28 from the front negative pressure inlet 24 into the piston front chamber 23, and the negative pressure causes the piston 2 to move downward.
1 is sucked and moved to the piston front chamber 23 side. As a result, the second accelerator wire 8 moves to the arrow B side, that is, the total length of the accelerator wire is reduced, and the throttle valve 11 is closed.
【００３２】ピストン２１が図２（ｂ）の位置まで移動
すると、後側負圧導入口２６が開口されて大気口２７を
通じて大気が負圧通路２８内に導入され、両室２３，２
５が略大気圧となる。そのため、付勢手段２２の付勢力
によってピストン２１は図１（ａ）の状態に移動復帰
し、第２のアクセルワイヤ８も矢印Ａ方向に移動し、す
なわち、アクセルワイヤの全長が元状に伸長してスロッ
トルバルブ１０が通常の開状態に戻る。When the piston 21 moves to the position shown in FIG. 2B, the rear negative pressure inlet 26 is opened, and the atmosphere is introduced into the negative pressure passage 28 through the atmosphere port 27, and the two chambers 23, 2 are opened.
5 becomes substantially atmospheric pressure. Therefore, the piston 21 moves and returns to the state shown in FIG. 1A by the urging force of the urging means 22, and the second accelerator wire 8 also moves in the direction of the arrow A, that is, the entire length of the accelerator wire extends to its original shape. Then, the throttle valve 10 returns to the normal open state.
【００３３】上記開閉弁２９が開状態である間は再びピ
ストン２１が吸引移動され、そのピストン２１の往復移
動が繰り返される。そのため、スロットルバルブ１１が
所定時間間隔で少量だけ繰り返し開閉し、上記第１実施
例と同様の作用、効果を発揮する。While the on-off valve 29 is in the open state, the piston 21 is suctioned again, and the reciprocating movement of the piston 21 is repeated. Therefore, the throttle valve 11 is repeatedly opened and closed by a small amount at predetermined time intervals, and the same operation and effect as in the first embodiment are exhibited.
【００３４】図３は第３実施例を示す。本第３実施例
は、伸縮部３を機械的に作動させるようにしたものであ
る。すなわち、第１のアクセルワイヤ２に連結されたシ
リンダ３０内にピストン３１を移動可能に設けるととも
にカム３２を回転可能に設け、ピストン３１には第２の
アクセルワイヤ８を連結し、更にスプリングからなる付
勢手段３３によってピストン３１をカム３２側へ付勢
し、更にカム３２をモータ３４で回転するようにして伸
縮部３を構成している。FIG. 3 shows a third embodiment. In the third embodiment, the telescopic unit 3 is operated mechanically. That is, the piston 31 is provided movably and the cam 32 is provided rotatably in the cylinder 30 connected to the first accelerator wire 2, and the piston 31 is connected to the second accelerator wire 8, and further comprises a spring. The expansion / contraction section 3 is constituted by urging the piston 31 toward the cam 32 by the urging means 33 and rotating the cam 32 by the motor 34.
【００３５】上記モータ３４には上記第１実施例の第１
スイッチ１５と同様のスイッチ１５が接続され、また、
該スイッチ１５には上記第１実施例と同様のスピードセ
ンサ１６が接続されている。The motor 34 has the same structure as the first embodiment.
A switch 15 similar to the switch 15 is connected, and
The switch 15 is connected to a speed sensor 16 similar to that of the first embodiment.
【００３６】その他の構造は上記第１実施例と同様であ
るため、同一部分には同一符号を付してその説明は省略
する。本第３実施例において、自動車が所定速度、例え
ば５０ｋｍ／ｈ以下で走行している場合はモータ３４が
停止し、アクセルペタルの踏み量に比例した通常の加減
速が行える。Since other structures are the same as those of the first embodiment, the same parts are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In the third embodiment, when the vehicle is traveling at a predetermined speed, for example, 50 km / h or less, the motor 34 is stopped, and normal acceleration / deceleration proportional to the amount of depression of the accelerator petal can be performed.
【００３７】自動車が所定以上の速度になるとスイッチ
１５がオン作動してモータ３４に通電され、モータ３４
が回転する。この回転によりカム３２が回転し、ピスト
ン３１が上記Ｌ2 と同等の距離だけ往復移動する。この
往復移動とともに第２のアクセルワイヤ８が往復移動
し、スロットルバルブ１１が上記第１及び第２実施例と
同様に開閉し、上記第１及び第２実施例と同様の作用、
効果を発揮する。When the speed of the vehicle exceeds a predetermined speed, the switch 15 is turned on to energize the motor 34 and the motor 34
Rotates. Cam 32 is rotated by this rotation, the piston 31 is reciprocated by a distance equivalent to the L 2. With this reciprocation, the second accelerator wire 8 reciprocates, and the throttle valve 11 opens and closes in the same manner as in the first and second embodiments. The same operation as in the first and second embodiments,
It is effective.
【００３８】なお、上記第１〜第３実施例は、自動車に
適用した例であるが、上記アクセルペタルの代わりにこ
れをアクセルレバーとした自動二輪車に適用してもよ
い。図４は第４実施例を示す。The first to third embodiments are examples applied to an automobile, but may be applied to a motorcycle having an accelerator lever instead of the accelerator petal. FIG. 4 shows a fourth embodiment.
【００３９】本第４実施例は、スロットルバルブの開閉
を繰り返す機構をアクセルペタル部に設けたものであ
る。図４において、４０はアクセルペタルを示し、該ア
クセルペタル４０は既製の自動車に付設されている従来
と同様のものである。図４のアクセルペタル４０は、こ
れを矢印Ａ方向に踏み込むことにより、従来のように図
示しないアクセルワイヤ又はアクセルロッドを介して気
化器或いはスロットルボデーのスロットルバルブを開作
動し、アクセルペタル４０を矢印Ｂ方向に戻すことによ
り従来のようにスロットルバルブが閉作動するようにな
っている。In the fourth embodiment, a mechanism for repeating opening and closing of a throttle valve is provided in an accelerator petal portion. In FIG. 4, reference numeral 40 denotes an accelerator petal. The accelerator petal 40 is the same as a conventional one attached to a ready-made automobile. When the accelerator petal 40 in FIG. 4 is depressed in the direction of arrow A, the throttle valve of the carburetor or the throttle body is opened via an accelerator wire or an accelerator rod (not shown) as in the prior art, and the accelerator petal 40 By returning to the direction B, the throttle valve is closed as in the prior art.
【００４０】スロットルバルブの開閉を繰り返す機構４
１は、回動板４２と踏み板４３を有し、該両板４２，４
３の下部は、床板４４に固着された支持部材４５の水平
な回動軸４６に回動可能に支持されており、夫々の板４
２と４３が独立して上下方向に回動できるようになって
いる。そして、上記回動板４２は上記アクセルペタル４
０の表面に適宜手段により固着されている。Mechanism 4 for repeatedly opening and closing the throttle valve
1 has a rotating plate 42 and a stepping plate 43, and both plates 42, 4
3 is rotatably supported by a horizontal rotation shaft 46 of a support member 45 fixed to a floor plate 44.
2 and 43 can be independently rotated vertically. The rotating plate 42 is connected to the accelerator petal 4.
No. 0 is fixed to the surface by appropriate means.
【００４１】上記回動板４２の両側には側壁４７が上方
へ一体的に設けられ、踏み板４３の両側には側壁４８が
下方へ一体的に設けられている。更に、上記両側壁４７
と４８は摺動可能に近接して配置され、かつ、後述する
ような両板４２，４３間の開閉に支障とならないように
上下の幅が設定されている。図４の実施例では、両板４
２，４３の最閉時に踏み板４３の側壁４８の下端縁が回
動板４２に当接しないように設定されている。Side walls 47 are integrally provided on both sides of the rotating plate 42 upward, and side walls 48 are integrally provided on both sides of the tread plate 43 downward. Further, the above both side walls 47
And 48 are slidably disposed close to each other, and have a vertical width set so as not to hinder opening and closing between the plates 42 and 43 as described later. In the embodiment of FIG.
The lower edge of the side wall 48 of the tread plate 43 is set so as not to come into contact with the rotating plate 42 when the second and fourth plates 43 are closed.
【００４２】上記両側壁４７，４８の先部には、相互に
交差する溝４９，５０が形成され、該両溝４９，５０に
共通するピン５１が挿通されている。上記両板４２，４
３の一方、図の例では回動板４２の表面側には電磁石５
２が固着されており、これに、その励磁によって吸引さ
れるロッド５３が上記のピン５１に連結されている。ま
た、上記ロッド５３には、これを常時突出方向（ピン５
１側方向）へ付勢するスプリング５４が備えられてい
る。すなわち、電磁石５２に通電するとロッド５３がス
プリング５４の付勢力に抗して電磁石５２側へ吸引移動
し、電磁石５２の非通電によりロッド５３がピン５１側
へ移動するようになっている。At the leading ends of the side walls 47 and 48, grooves 49 and 50 which intersect each other are formed, and a pin 51 common to the grooves 49 and 50 is inserted. Both plates 42, 4
On the other hand, in the example shown in FIG.
2 is fixed, and a rod 53 to be attracted by its excitation is connected to the pin 51. In addition, the rod 53 is always in the protruding direction (pin 5
A spring 54 is provided to bias the spring 54 in the first direction. That is, when the electromagnet 52 is energized, the rod 53 is attracted and moved toward the electromagnet 52 against the urging force of the spring 54, and the rod 53 is moved toward the pin 51 when the electromagnet 52 is de-energized.
【００４３】上記電磁石５２は、上記図１に示す実施例
と同様の第２スイッチ１４、第１スイッチ１５及びスピ
ードセンサ１６に接続されている。すなわち、自動車が
所定以上の速度、例えば５０ｋｍ／ｈ以上に達するとス
ピードセンサ１６がこれを検知して信号を第１スイッチ
１５に発信して該第１スイッチ１５をオン作動し、該オ
ン作動により上記第２スイッチ１４が通電されて、該第
２スイッチ１４が上記と同様に所定時間の間隔でオン、
オフ作動を繰り返すようになっている。The electromagnet 52 is connected to the second switch 14, the first switch 15 and the speed sensor 16 similar to the embodiment shown in FIG. That is, when the speed of the automobile reaches a predetermined speed or more, for example, 50 km / h or more, the speed sensor 16 detects the speed and transmits a signal to the first switch 15 to turn on the first switch 15. When the second switch 14 is energized, the second switch 14 is turned on at predetermined time intervals in the same manner as described above.
The off operation is repeated.
【００４４】以上のようであるから、運転者が踏み板４
３を踏み込んで走行した場合、自動車が所定速度、例え
ば５０ｋｍ／ｈ以下の場合は第２スイッチ１４には通電
されない。そのため、電磁石５２は励磁されずスプリン
グ５４の付勢力によってロッド５３は突出状態で停止
し、固定される。したがって、踏み板４３と回動板４２
間の開度は固定され、踏み板４３の踏み量と同量だけア
クセルペタル４０が踏み込まれてスロットルバルブが開
き、また、踏み板４３を戻すとその戻し量と同量だけア
クセルペタル４０が戻されてスロットルバルブが閉じ、
従来と同様の通常の加減速が行える。As described above, the driver is required to
When the vehicle is depressed and the vehicle is traveling at a predetermined speed, for example, 50 km / h or less, the second switch 14 is not energized. Therefore, the electromagnet 52 is not excited, and the rod 53 is stopped in a protruding state and fixed by the urging force of the spring 54. Therefore, the step plate 43 and the rotating plate 42
The opening between them is fixed, the accelerator petal 40 is depressed by the same amount as the stepping amount of the tread plate 43 and the throttle valve is opened, and when the stepping plate 43 is returned, the accelerator petal 40 is returned by the same amount as the returning amount. The throttle valve closes,
Normal acceleration and deceleration can be performed as in the conventional case.
【００４５】自動車が上記の所定以上の速度になると、
スピードセンサ１６がその速度を検知し、第１スイッチ
１５がオン作動して第２スイッチ１４に通電される。該
第２スイッチ１４が通電されると、該第２スイッチ１４
が所定時間の間隔、例えば約１秒間隔でオン、オフを繰
り返し、電磁石５２が所定時間の間隔でオン、オフを繰
り返す。電磁石５２が励磁されると、ロッド５３が図４
の下方へ吸引されてピン５１が同方向へ引き移動され、
交差した溝４９，５０によって両板４２，４３は回動軸
４６を中心として開方向に回動する。このとき、運転者
の足５５は一定の踏み位置に固定されているため、踏み
板４３がその位置に固定され、回動板４２が回動軸４６
を中心として踏み込み方向へ回転する。したがって、ア
クセルペタル４０が踏み込み方向に回動してスロットル
バルブを開方向へ作動する。When the speed of the vehicle is higher than the predetermined speed,
The speed sensor 16 detects the speed, the first switch 15 is turned on, and the second switch 14 is energized. When the second switch 14 is energized, the second switch 14
Are repeatedly turned on and off at intervals of a predetermined time, for example, approximately one second, and the electromagnet 52 is repeatedly turned on and off at intervals of a predetermined time. When the electromagnet 52 is excited, the rod 53 moves as shown in FIG.
And the pin 51 is pulled and moved in the same direction,
The two plates 42, 43 are turned around the turning shaft 46 in the opening direction by the intersecting grooves 49, 50. At this time, since the driver's foot 55 is fixed at a fixed stepping position, the tread plate 43 is fixed at that position, and the turning plate 42 is turned at the turning shaft 46.
Rotate in the stepping direction around. Therefore, the accelerator petal 40 rotates in the stepping-down direction to operate the throttle valve in the opening direction.
【００４６】また、上記の励磁後、所定時間、例えば約
１秒後に第２スイッチ１４がオフ作動し、電磁石５２が
非励磁状態になる。すると、スプリング５４の付勢力に
よってロッド５３が図４の上方へ移動されてピン５１が
同方向へ移動され、交差した溝４９，５０によって両板
４２，４３は回動軸４６を中心として閉方向に回動す
る。このとき、運転者の足５５は上記と同様に一定の踏
み位置に固定されているため、踏み板４３がその位置に
固定され、アクセルペタル４０に設けられたリターンス
プリング（図示せず）によってアクセルペタル４０とと
もに回動板４２が回動軸４６を中心として戻り方向に回
動し、スロットルバルブを閉方向へ作動する。After a predetermined time, for example, about one second, after the above-mentioned excitation, the second switch 14 is turned off, and the electromagnet 52 enters a non-excitation state. Then, the rod 53 is moved upward in FIG. 4 by the urging force of the spring 54 and the pin 51 is moved in the same direction, and the crossed grooves 49 and 50 cause the two plates 42 and 43 to close in the closing direction about the rotation shaft 46. To rotate. At this time, since the driver's foot 55 is fixed at a fixed stepping position in the same manner as described above, the tread plate 43 is fixed at that position, and the return pedal (not shown) provided on the accelerator petal 40 sets the accelerator pedal. The rotation plate 42 rotates in the return direction about the rotation shaft 46 together with the rotation valve 40, and operates the throttle valve in the closing direction.
【００４７】上記のピン５１の移動量、すなわち両板の
開閉量を、これによってスロットルバルブが、その全開
量の約２％〜３％開閉するように設定することにより、
約５０ｋｍ／ｈ以上の速度において、スロットルバルブ
が約２％〜３％の範囲で開閉を繰り返す。By setting the amount of movement of the pin 51, that is, the amount of opening and closing of the two plates, so that the throttle valve opens and closes about 2% to 3% of its full opening.
At a speed of about 50 km / h or more, the throttle valve repeatedly opens and closes in a range of about 2% to 3%.
【００４８】したがって、本第４実施例においても上記
第１実施例と同様の効果を発揮する。更に、本第４実施
例によれば、上記のアクセルペタル４０以外の部品を予
め組み立てておき、その支持部材４５をボルト５６によ
り自動車の床板４４に固着し、かつ回動板４２を既設の
アクセルペタル４０に適宜手段で固着することにより、
本発明を既製の自動車に部品を変更することなく適用す
ることができる効果がある。Therefore, the fourth embodiment has the same effect as the first embodiment. Further, according to the fourth embodiment, parts other than the above-mentioned accelerator petal 40 are assembled in advance, the supporting member 45 is fixed to the floor plate 44 of the automobile by bolts 56, and the turning plate 42 is attached to the existing accelerator pedal. By fixing to the petal 40 by appropriate means,
There is an effect that the present invention can be applied to a ready-made vehicle without changing parts.
【００４９】図５は第５実施例を示す。本第５実施例
は、上記第４実施例における溝４９，５０の代わりに、
ピン５１と回動板４２間をリンク６０で回動可能に連結
し、ピン５１と踏み板４３をリンク６１で回動可能に連
結したものである。その他の機構は上記第４実施例と同
様であるため、同一部分には同一符号を付してその説明
は省略する。FIG. 5 shows a fifth embodiment. In the fifth embodiment, instead of the grooves 49 and 50 in the fourth embodiment,
The pin 51 and the rotary plate 42 are rotatably connected by a link 60, and the pin 51 and the tread plate 43 are rotatably connected by a link 61. Since the other mechanisms are the same as those of the fourth embodiment, the same portions are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
【００５０】本第５実施例は、上記ロッド５３の下方へ
の移動により両板４２，４３が閉じ方向に回動し、ロッ
ド５３の上方への移動により両板４２，４３が開き方向
に回動する。In the fifth embodiment, the two plates 42, 43 rotate in the closing direction by the downward movement of the rod 53, and the two plates 42, 43 rotate in the opening direction by the upward movement of the rod 53. Move.
【００５１】したがって、ロッド５３の移動方向に対す
る両板４２，４３の開閉作動は上記第４実施例とは逆で
あるが、第２スイッチ１４のオン、オフ作動の繰り返し
によるアクセルペタル４０の踏み込み方向の回動とその
戻し回動は上記第４実施例と同様に行われ、上記第１実
施例と同様の効果を発揮できる。Therefore, the opening / closing operation of the two plates 42 and 43 in the moving direction of the rod 53 is opposite to that in the fourth embodiment, but the stepping direction of the accelerator petal 40 due to the repetition of the ON / OFF operation of the second switch 14. Rotation and return rotation are performed in the same manner as in the fourth embodiment, and the same effects as in the first embodiment can be exhibited.
【００５２】更に、本第５実施例においても、上記第４
実施例と同様に既設のアクセルペタルにも適用すること
ができる。なお、上記実施例は、アクセルペタルが、床
板より上方のボデーに支点を有する、いわゆるつり下げ
型式のものに適用したものであるが、アクセルペタル
が、その支点を床板部に有する、いわゆる床置型式のも
のに適用してもよい。Further, in the fifth embodiment, the fourth embodiment
As in the embodiment, the present invention can be applied to an existing accelerator petal. Although the above embodiment is applied to a so-called hanging type in which the accelerator petal has a fulcrum on the body above the floor plate, the accelerator petal has the fulcrum on the floor plate portion, so-called floor mounting. It may be applied to the model type.
【００５３】更に、上記実施例は支持部材４５を床板４
４に固着するようにしたが、支持部材４５を床板より上
方のボデーに固着するようにしてもよい。なお、上記実
施例において所定速度を約５０ｋｍ／ｈとしたのは、通
常の自動車では、約５０ｋｍ／ｈ以下で上記のような加
減速を行うと車速の変化が大きく感じられるからであ
る。しかし、エンジンの性能、排気量等によっては、こ
の所定速度は所望に設定するもので、約５０ｋｍ／ｈに
限定するものではなく、また上記スロットルバルブの開
閉時間の間隔及び開閉量も所望に設定するものである。Further, in the above embodiment, the support member 45 is
Although the support member 45 is fixed to the body above the floor plate, the support member 45 may be fixed to the body above the floor plate. The reason why the predetermined speed is set to about 50 km / h in the above-described embodiment is that when the above-described acceleration and deceleration is performed at about 50 km / h or less in a normal automobile, a large change in the vehicle speed is felt. However, depending on the performance of the engine, the displacement, etc., the predetermined speed is set as desired, and is not limited to about 50 km / h, and the interval between opening and closing times and the opening and closing amount of the throttle valve are also set as desired. Is what you do.
【００５４】例えば、５０ｋｍ／ｈ以上になると第２ス
イッチ１４が３０秒間隔でオン、オフを繰り返し、８０
ｋｍ／ｈ以上になると第２スイッチ１４が１秒間隔でオ
ン、オフを繰り返し、１００ｋｍ／ｈ以上になると第２
スイッチ１４が１秒半間隔でオン、オフを繰り返すよう
に設定してもよい。For example, when the speed becomes 50 km / h or more, the second switch 14 repeatedly turns on and off at intervals of 30 seconds.
When the speed exceeds 100 km / h, the second switch 14 repeatedly turns on and off at one second intervals.
The switch 14 may be set to be repeatedly turned on and off at intervals of one and a half seconds.
【００５５】また、本発明は乗用車に限らずその他トラ
ック等の自動車に適用でき、更に上記アクセルワイヤに
限らずアクセルロッドに上記の伸縮部３を設けてもよ
い。The present invention can be applied not only to passenger cars but also to other vehicles such as trucks. Further, the present invention is not limited to the above-described accelerator wire, and the above-described telescopic portion 3 may be provided on an accelerator rod.
【００５６】[0056]
【発明の効果】以上のようであるから本発明によれば、
車両の走行速度を体感的に変化させることなく消費燃料
を減少させて燃費の向上を図り、燃料資源の節約に寄与
できる上に、排気ガス量を低減して大気汚染や地球温暖
化の防止に寄与できる。As described above, according to the present invention,
By reducing fuel consumption and improving fuel efficiency without changing the running speed of the vehicle, fuel consumption can be saved.In addition, the amount of exhaust gas can be reduced to prevent air pollution and global warming. Can contribute.
【００５７】更に、請求項５記載の発明によれば、既製
の自動車に部品を変更することなく本発明を適用するこ
とができる。Further, according to the invention described in claim 5, the present invention can be applied to a ready-made automobile without changing parts.
【図１】本発明の第１実施例を示す系統図。FIG. 1 is a system diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２実施例を示す系統図。FIG. 2 is a system diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第３実施例を示す系統図。FIG. 3 is a system diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第４実施例を示す断面図。FIG. 4 is a sectional view showing a fourth embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第５実施例を示す断面図。FIG. 5 is a sectional view showing a fifth embodiment of the present invention.
１，４０…アクセルペタル ２，８…アクセルワイヤ又はアクセルロッド ３…伸縮部 １１…スロット
ルバルブ ４２…回転板 ４３…踏み板 ５２…開閉手段を構成する電磁石1, 40: Accel petal 2, 8: Accel wire or accelerator rod 3: Telescopic part 11: Throttle valve 42: Rotating plate 43: Tread plate 52: Electromagnet constituting opening / closing means
Claims (5)
ルバルブを短時間の間隔でかつ少量の開閉を繰り返す機
構を設けたことを特徴とする自動車用エンジンの制御装
置。1. A control device for an automobile engine, comprising a mechanism for repeating opening and closing of a throttle valve at short intervals and a small amount at a running speed equal to or higher than a predetermined speed.
化が感じられない程度にスロットルバルブを短時間の間
隔でかつ少量の開閉を繰り返す機構を設けたことを特徴
とする自動車用エンジンの制御装置。2. A control device for an automobile engine, comprising a mechanism for repeating opening and closing of a throttle valve at short intervals and in a small amount so that a change in running is not felt at a running speed higher than a predetermined speed. .
おいて、アクセル操作とは別に走行の変化が感じられな
い程度にスロットルバルブを短時間の間隔でかつ少量の
開閉を繰り返す機構を設けたことを特徴とする自動車用
エンジンの制御装置。3. A mechanism for repeating opening and closing of a throttle valve at short intervals and in a small amount so that a change in running is not felt separately from the accelerator operation at a running speed higher than a predetermined speed during accelerator operation. Characteristic automobile engine control device.
イヤ又はアクセルロッドの途中に、該アクセルワイヤ又
はアクセルロッドの全長を、短時間の間隔で少量だけ繰
り返し伸縮させる伸縮部を設けて構成した請求項３記載
の自動車用エンジンの制御装置。4. The mechanism for repeating the opening and closing of the accelerator wire or the accelerator rod is provided with an expansion / contraction portion that repeatedly expands and contracts the entire length of the accelerator wire or the accelerator rod by a small amount at short intervals. 4. The control device for an automobile engine according to claim 3.
その回動側を車体側に保持するようにし、更に上記回動
板と踏み板間を開閉する開閉手段を設け、上記回動板を
アクセルペタルに係合させ、所定以上の走行速度におい
て、上記開閉手段により短時間の間隔でかつ少量の開閉
量で回動板と踏み板間の開閉を繰り返すようにしたこと
を特徴とする自動車用エンジンの制御装置。5. A rotary plate and a step plate are rotatably connected to each other so as to hold the rotary side on the vehicle body side, and an opening / closing means for opening and closing the rotary plate and the step plate is provided. The moving plate is engaged with the accelerator petal, and the opening and closing between the rotating plate and the tread plate is repeated at short intervals and with a small opening and closing amount by the opening and closing means at a running speed higher than a predetermined value. Control device for automotive engine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12715998A JPH11223135A (en) | 1997-12-03 | 1998-05-11 | Control device of automotive engine |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33282597 | 1997-12-03 | ||
| JP9-332825 | 1997-12-03 | ||
| JP12715998A JPH11223135A (en) | 1997-12-03 | 1998-05-11 | Control device of automotive engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11223135A true JPH11223135A (en) | 1999-08-17 |
Family
ID=26463173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12715998A Pending JPH11223135A (en) | 1997-12-03 | 1998-05-11 | Control device of automotive engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11223135A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100910914B1 (en) | 2008-01-02 | 2009-08-05 | 이윤종 | Reducing apparatus of fuel of automobile |
| KR101016194B1 (en) | 2008-10-30 | 2011-02-22 | 이윤종 | Reducing apparatus of fuel of automobile |
| WO2011083882A1 (en) * | 2010-01-06 | 2011-07-14 | Lee Yun Jong | Fuel saving device of vehicle |
-
1998
- 1998-05-11 JP JP12715998A patent/JPH11223135A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100910914B1 (en) | 2008-01-02 | 2009-08-05 | 이윤종 | Reducing apparatus of fuel of automobile |
| KR101016194B1 (en) | 2008-10-30 | 2011-02-22 | 이윤종 | Reducing apparatus of fuel of automobile |
| WO2011083882A1 (en) * | 2010-01-06 | 2011-07-14 | Lee Yun Jong | Fuel saving device of vehicle |
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