JPH11182701A - 流路切換弁装置 - Google Patents

流路切換弁装置

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JPH11182701A
JPH11182701A JP36568697A JP36568697A JPH11182701A JP H11182701 A JPH11182701 A JP H11182701A JP 36568697 A JP36568697 A JP 36568697A JP 36568697 A JP36568697 A JP 36568697A JP H11182701 A JPH11182701 A JP H11182701A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 1つの流路切換弁装置にて2組の油圧アクチ
ュエータ装置を独立的に駆動操作可能とする。 【解決手段】 バルブケース26内のスプール27を第
1操作アーム31にて軸心方向へスライド操作して第1
入力ポートp1と第1出力ポートf1,f2,f3とを
接続自在に構成すると共に、前記スプールの軸心周りに
第2入力ポートp2と第2出力ポートa,bとを設け、
前記スプールに、軸心方向へ相対摺動自在で、且つ、軸
心回りに相対回転不能に取り付けた第2操作アーム34
によりスプールを軸心回りに回転操作して第2入力ポー
トと第2出力ポートとを接続自在とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、2組の流体アクチ
ュエータ装置を独立的に駆動操作するための流路切換弁
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】油圧システムにおいて2組の流体アクチ
ュエータ装置が備えられたた例として示す特開平6ー1
47313号には、第1流体アクチュエータ装置である
油圧クラッチ式変速装置を作動させるための流路切換弁
が、バルブケースのスプール孔に内嵌したスプールを、
該スプールに連動連係した操作アームにて軸心方向にス
ライド操作することによりバルブケースの入力ポートを
軸心方向に並設した出力ポートに対し択一的に接続する
よう構成している。また、第2の流体アクチュエータ装
置である油圧式操向装置を作動させるための流路切換弁
が、バルブケースのスプール孔に内嵌したスプールを、
該スプールに連動連係した操作アームにて軸心回りに回
転操作することによりバルブケースの入力ポートを軸心
周りに並設した出力ポートに対し択一的に接続するよう
構成している。そして、その各々の流路切換弁を各別に
切換操作することで、一方の流体アクチュエータの作動
を継続させたままで、他方の流体アクチュエータの作動
を制御することができる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のように、2組の流体アクチュエータ装置に対し
て流路切換弁を個別に用意しておく構成では、流路切換
弁を設置するための広い場所を確保しなければならなか
ったり、個々の流路切換弁に対する油圧源の接続が分散
するので油圧配管が煩雑化する等の不具合があった。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、そのような不
具合を改善することを目的とするものであって、バルブ
ケースのスプール孔に内嵌したスプールを、該スプール
に連動連係した第1操作アームにて軸心方向へスライド
操作して、その軸心方向に並設した第1入力ポートと第
1出力ポートとを接続自在に構成すると共に、前記スプ
ールの軸心周りに他第2入力ポートと第2出力ポートと
を設ける一方、前記スプールに第2操作アームを、軸心
方向へ相対摺動自在で、且つ、軸心回りに相対回転不能
に取り付けて設け、この第2操作アームによりスプール
をスプール孔内でその軸心回りに回転操作して第2入力
ポートと第2出力ポートとを接続自在に構成したことを
特徴とする。
【0005】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施例を図面
に基づいて説明する。図1は本発明を適用したクローラ
車両用トランスミッションのスケルトン図である。ミッ
ションケース1に横架された入力軸3の外端の一方に、
エンジンEからの動力を受ける入力プーリ2が固着さ
れ、外端の他端に油圧ポンプP1・P2が固着されてい
る。入力軸3のケース内に位置する部分には遊転ギア4
と摺動2連ギア5が外嵌され、摺動2連ギア5を軸方向
に摺動させて、副変速軸6上に固着したギア8、9のい
ずれかに係合して直接に駆動するか、或いは、遊転ギア
4の係止爪を介して副変速軸6上に固着したギア7を駆
動でき、入力軸3と副変速軸6との間で3段のギア式変
速装置を構成する。
【0006】前記副変速軸6上の固定ギア9は変速1軸
11上の遊嵌ギア12、および、変第2軸15上の遊嵌
ギア16と常時噛合している。また、前記副変速軸6上
の固定ギア10は変速1軸11上の遊嵌ギア13と常時
噛合し、また該遊嵌ギア13は変速2軸15上の遊嵌ギ
ア17と常時噛合している。そして、変速第1軸11と
遊嵌ギア13との間に前進1速用の油圧クラッチF1が
介装され、変速1軸11と遊嵌ギア12との間に前進3
速用の油圧クラッチF3が介装され、変速2軸15と遊
嵌ギア16との間に前進2速用の油圧クラッチF2が介
装され、変速第2軸15と遊嵌ギア17との間に後進速
用の油圧クラッチRが介装され、これにより前進3段、
後進1段の油圧クラッチ式変速装置を構成する。これら
の油圧クラッチの1つに後述の、人為操作される第1流
路切換弁28によって圧油供給すると係合作動状態とな
る。
【0007】変速1軸11と変速2軸15のそれぞれ略
中央部位に固着したギア14、18が操向軸9上に支持
した大ギア20に常時噛合している。この大ギア20の
両側面には係合爪20aL、20aRが形成される一
方、該係合爪20aL、20aRに対して係合離脱自在
な爪部を、操向軸19上に摺動自在に外嵌したサイドギ
ア21L、21Rの内側面に設けている。該サイドギア
21L、21Rはミッションケース1側に対して圧着自
在な制動摩擦板を備えると共に、車軸22L、22R上
の固定ギア23L、23Rと常時噛合している。
【0008】そして、このサイドギア21L、21Rは
油圧ピストンSL、SRの伸縮作動に伴って操向軸19
上を摺動するように相互連結され、これにより油圧式操
向装置を構成する。この油圧ピストンSL、SRのいず
れかに、後述の人為操作される第2流路切換弁29から
圧油を供給することでサイドギア21L、21Rの一方
と大ギア20との係合を解く(サイドクラッチ切り)と
共に、更には、その側のサイドギアから車軸にかけて制
動力を付与(サイドブレーキ入り)して両車軸22L、
22Rに相対回転差を発生させることができる。24
L、24Rは左右クローラ装置を駆動するスプロケット
である。
【0009】図2は上記第1、第2流路切換弁28、2
9を組込んだ油圧回路図を示す。ミッションケース1内
の油溜まりにその吸入部が接続された第1油圧ポンプP
1は前記油圧クラッチF1、F2、F3、Rの油圧回路
の油圧源であり、該油圧クラッチに対する給油路中に前
記の第1流路切換弁28が介装される。該第1流路切換
弁28は第1油圧ポンプP1の吐出部につながる第1入
力ポートp1を、第1出力ポートf1を介して油圧クラ
ッチF1に接続する前進1速位置、第1出力ポートf2
を介して油圧クラッチF2に接続する前進2速位置、第
1出力ポートf3を介して油圧クラッチF3に接続する
前進3速位置、第1出力ポートrを介して油圧クラッチ
Rに接続する後進速位置、及び、どの出力ポートにも連
通せず油圧クラッチ潤滑ポートlに接続する中立位置
の、5位置を備える。これらの位置は第1流路切換弁2
8に連係した第1操作アーム31によって択一選択され
る。また、第1入力ポートp1に連通されないときの出
力ポートは、タンクポートt1、油圧クラッチ潤滑ポー
トlのいずれかに連通される。
【0010】なお、図中の50は、油圧クラッチに対す
る作用油圧を緩やかに上昇させて油圧クラッチを衝撃無
く係合するための遅延リリーフバルブである。51は、
方向切換弁28が中立位置の時に遅延リリーフ弁50を
初期状態に素早くリセットするためのオープンバルブで
ある。52は油圧クラッチの潤滑油圧を設定するリリー
フバルブである。
【0011】また、ミッションケース1内の油溜まりに
その吸入部が接続された第2油圧ポンプP2は前記油圧
ピストンSL、SRの油圧回路の油圧源であり、該油圧
ピストンSL、SRに対する給油路中に第2流路切換弁
29が介装される。第2流路切換弁29は第2油圧ポン
プP2の吐出部につながる第2入力ポートp2を、第2
出力ポートaを介して油圧ピストンSLに連通させる左
旋回位置、第2出力ポートbを介して油圧ピストンSR
に連通させる右旋回位置、そして、どの出力ポートにも
接続せずに閉じる中立位置の、3位置を備え、第2流路
切換弁29に連係した第2操作アーム34によってその
いずれかの位置が選択される。また、第2入力ポートp
2に連通されないときの出力ポートは、タンクポートt
2と連通される。
【0012】なお、図中の60は、方向切換弁29の一
次側に直列に接続された電磁弁であって外部電気信号に
基づいて油圧ピストンSL、SRを自動的に伸張作動さ
せるためのものである。61は、流路切換弁29の中立
位置から左旋回位置、又は、右旋回位置への切換え動作
に連動してそのリリーフバネ61aの付勢力を制御ピス
トン61bを介して高めることにより油圧設定値を高め
るように連動連係された可変リリーフ弁であって前述の
油圧式操向装置に備わる制動摩擦板の押圧力を高めるこ
とができる。62L、62Rは、電磁弁60が中立位置
から左右の作用位置へ切り換えられた際に、油圧ピスト
ンSL、SRの伸張作動量をサイドクラッチ切り位置相
当にとどめてサイドブレーキまで入らないよう制限する
ためのパイロットバルブである。
【0013】上記の第1、第2流路切換弁28、29は
それぞれ、図3に示す単一のスプール27に、スライド
方向の流路切換機能と回転方向の流路切換機能の、2つ
の機能を営ませることによって1つの流路切換弁装置2
5を構成してある。
【0014】具体的には、図3から図11に示すよう
に、その両側面にカバー26a、26bを装着したバル
ブケース26の中心部にスプール孔を穿設し、このスプ
ール孔内にスプール27を軸心方向にスライド自在に、
且つ、軸心回りに回転自在に嵌合させてあり、その一端
側は前記バルブケース26の一端側から外方へ延出して
いる。またバルブケース26には、スプール27のほぼ
中央部位の下方で交差するように操作軸30を回転自在
に支持させ、その一端側はカバー26bから外方へ延出
している。
【0015】そして、この操作軸30は図4に示すよう
に、バルブケース26外に位置する部分に装着した第1
操作アーム31と、バルブケース26内に位置する部分
に装着した腕部32とを備える。この腕部32の先端に
は係合ピン33を取り付け、スプール27の外周部に形
成した溝50の中へ嵌合する。よって、第1操作アーム
31を操作軸30支点で揺動操作するとスプール27を
軸心方向に沿ってスライドさせることができる。
【0016】スプール27の前記溝50を境にしてその
一方側には、軸心方向に沿って、短幅の環状溝28a、
28bと、該環状溝28a、28b間の長幅の環状溝2
8cと、環状溝28bと隣接するスリ割り溝28eが形
成され、更には、環状溝28aと隣接して複数のデテン
ト溝36が配列されている。35は、それがデテント溝
36のいずれかと嵌合することによりスプール27をス
ライドさせたときの位置が保持されるようにするための
デテントボールである。なお、環状溝28a、28b
は、その各々の外周面に開口した油路28dを通じて相
互連通している。
【0017】一方、バルブケース26には、第1入力ポ
ートp1と、第2出力ポートf1、f2、f3、rと、
油圧クラッチ潤滑ポートl、タンクポートt1を、図3
に示すようにスプール27の軸心方向に沿って並設して
あり、これによって前記の流路切換弁28が構成され
る。なお、第1入力ポートp1、第1出力ポートf1、
f2、f3、r、油圧クラッチ潤滑ポートl、並びに、
タンクポートt1は、カバー26a、26bに装着した
管継手(図示せず)と配管(図示せず)を介して、それ
ぞれ第1油圧ポンプP1、油圧クラッチF1、F2、F
3、R、油圧クラッチ等の潤滑部位、並びに、ミッショ
ンケース1の油溜めに接続される。
【0018】また更に、前記したスプール27の一端側
には第2操作アーム34を、スプール27の軸心方向へ
は相対摺動自在で、且つ、軸心回りには相対回転不能と
なるように取り付けてある。具体的には、スプール27
の外周面に軸心方向に沿って穿設したキー溝37に、第
2操作アーム34のボス部内周に保持したキー38を嵌
合させることによって取り付けられる。また、図5にも
示すようにバルブケース26の一端に設けた一対の脚部
26cの端面にはガイドプレート39が、第2操作アー
ム34を一対の脚部26cとの間で挟み込むようにして
取り付けられ、スプール27に対する第2操作アーム3
4の抜け出しを防止しつつ、該操作アーム34のスプー
ル27を支点とする揺動操作を案内する。これにより、
スプール27を、そのスライド位置とは無関係に、スプ
ール孔内で軸心回りに所定角度回転させることができ
る。なお、スプール27の前記溝50における周方向へ
の切り欠きの程度は、スプール27の軸心回りで所定角
度の回転を許容する大きさに設定して係合ピン33と係
合している。
【0019】そして、スプール27の前記溝50を境に
してその他方側には、図11にも示すように環状溝29
aと、該環状溝29aに対してその一端が接続した長溝
29bであってスプール27の軸心方向に沿って長い1
本の前記長溝29bと、を形成している。この長溝29
bはその長さ寸法をスプール27のスライド量に略等し
く設定してある。また、長溝29bの終端部近傍位置の
スプール27には該長溝29bの長手方向に対して直角
方向から油路29eを穿設してその両端をスプール27
の外周面に開口させると共に該油路29eは、スプール
27の他端側の端面から穿設したドレン通路29dに連
通させてある。
【0020】一方、バルブケース26には、第2入力ポ
ートp2、第2出力ポートa、bを図8に示すようにス
プール27の軸心周りに並設し、また、スプール27の
他端側に、前記ドレン通路29dが常時連通するタンク
ポートt2を形成してある。これによって第2流路切換
弁29が構成される。なお、第2入力ポートp2、第2
出力ポートa、b、並びに、タンクポートt2は、カバ
ー26a、26bに装着した管継手(図示せず)と配管
を介して、それぞれ第2油圧ポンプP2、油圧ピストン
SL、SR、並びに、ミッションケース1の油溜めに接
続される。
【0021】以上、詳述した流路切換弁装置は次のよう
に作用する。すなわち、第1操作アーム31によってス
プール27を軸心方向にスライド操作したときには第1
流路切換弁28が切換操作され、その第1入力ポートp
1が、スプール27の環状溝28a、28b、28cを
通じて、第1出力ポートf1、f2、f3、r、油圧ク
ラッチ潤滑ポートlのいずれかに接続する。
【0022】即ち、第1流路切換弁28を中立位置(図
3)から、例えば前進3速位置に切り換えた状態を図6
に示す。この場合、第1入力ポートp1は環状溝28
a、油路28d、環状溝28bを通じて第1出力ポート
f3に接続されると同時に、他の第1出力ポートf1、
rはデテント溝36の外周面を通じて油圧クラッチ潤滑
ポートlに接続され、第1出力ポートf2は環状溝28
cを通じてタンクポートt1に接続されるのである。ま
た、図7は第1流路切換弁28を後進速位置に切り換え
た状態を示すが、この場合、第1入力ポートp1は環状
溝28b、油路28d、環状溝28aを通じて第1出力
ポートrに接続されると同時に、他の第1出力ポートf
1は環状溝28cを通じて油圧クラッチ潤滑ポートlに
接続され、第1出力ポートf2、f3はスリ割り溝28
eを通じてタンクポートt1に接続されるのである。
【0023】また、第2操作レバー34によってスプー
ル27を軸心回りに回転操作したときには第2流路切換
弁29が切換操作され、第2入力ポートp2が、スプー
ル27の環状溝29a、長溝29bを通じて、第2出力
ポートa、bのいずれかに接続する。
【0024】即ち、第2流路切換弁29が図8に示す中
立位置にあると、第2入力ポートp2に環状溝29aを
介して連通した長溝29bは閉じ、第2出力ポートa、
bは油路29c、ドレン通路29dを介してタンクポー
トt2に接続する。そして、図9に示すようにスプール
27が時計回りに所定角度回転操作されて右旋回位置に
切り換えられると、長溝29dを介して第2入力ポート
p2が第2出力ポートbに接続し、他の第1出力ポート
aが油路29c、ドレン通路29dを介してタンクポー
トt2に接続されるのである。また、図10に示すよう
にスプール27が反時計回りに所定角度回転操作されて
左旋回位置に切り換えられると、長溝29dを介して第
2入力ポートp2が第2出力ポートaに接続し、他の第
2出力ポートbが油路29c、ドレン通路29dを介し
てタンクポートt2に接続されるのである。
【0025】ここで、第1操作アーム31の係合ピン3
3が嵌入するスプール27の溝50は、スプール27の
軸心回りでの所定角度の回転動作を許容する。一方、第
2操作アーム34のキー38が嵌入されるスプール27
のキー溝37は、スプール27の軸心方向へのスライド
動作を許容する。そして、スプール27がどの位置に回
転していようと、第1流路切換弁28の環状溝28a、
28b、28cは、常に第1入力ポートp1と第1出力
ポートf1、f2、f3、r、油圧クラッチ潤滑ポート
lとを接続させる。また、スプール27がどの位置にス
ライドしていようと、第2流路切換弁29の長溝29d
は、常に第2入力ポートp2と第2出力ポートa、bと
を接続させる。これにより、例えば、第1流路切換弁2
8を前進2速位置において車両が直進している最中に、
その前進2速位置を保ったままで第2流路切換弁29を
右旋回位置や左旋回位置へ切り換えることができるので
ある。
【0026】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例のみに限定されるものではな
く、種々変形が可能である。
【0027】
【発明の効果】本発明は、以上のような構成により、2
つの第1、第2操作アームを個別に操作して単一のスプ
ールに回転操作とスライド操作を通じて2つの流路切換
弁機能を奏するものであり、2組の流体アクチュエータ
装置を独立的に駆動操作することを可能としつつ、流路
切換弁装置を単一でコンパクトに構成でき、それを設置
する場所が小スペースで済み、流体アクチュエータに対
する流路切換弁の配管を1箇所にて集中管理でき簡素化
することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】クローラ車両用トランスミッションのスケルト
ン図である。
【図2】2つの流路切換弁を組込んだ回路説明図であ
る。
【図3】本発明に係る流路切換弁装置の正面断面図であ
る。
【図4】第1操作アーム周辺の側面断面図である。
【図5】第2操作アーム周辺の側面断面図である。
【図6】第1流路切換弁を切り換えた作用説明図であ
る。
【図7】同じく作用説明図である。
【図8】第2流路切換弁周辺の側面断面図である。
【図9】第2流路切換弁を切り換えた作用説明図であ
る。
【図10】同じく作用説明図である。
【図11】第2流路切換弁周辺部を示すスプールの斜視
図である。
【符号の説明】
p1 第1入力ポート f1 第1出力ポート f2 第1出力ポート f3 第1出力ポート p2 第2入力ポート a 第2出力ポート b 第2出力ポート 26 バルブケース 27 スプール 31 第1操作アーム 34 第2操作アーム

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 バルブケースのスプール孔に内嵌したス
    プールを、該スプールに連動連係した第1操作アームに
    て軸心方向へスライド操作して、その軸心方向に並設し
    た第1入力ポートと第1出力ポートとを接続自在に構成
    すると共に、前記スプールの軸心周りに第2入力ポート
    と第2出力ポートとを設ける一方、前記スプールに第2
    操作アームを、軸心方向へ相対摺動自在で、且つ、軸心
    回りに相対回転不能に取り付けて設け、この第2操作ア
    ームによりスプールをスプール孔内でその軸心回りに回
    転操作して第2入力ポートと第2出力ポートとを接続自
    在に構成したことを特徴とする流路切換弁装置。
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