JPH11157604A - 自動倉庫 - Google Patents
自動倉庫Info
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- JPH11157604A JPH11157604A JP9323679A JP32367997A JPH11157604A JP H11157604 A JPH11157604 A JP H11157604A JP 9323679 A JP9323679 A JP 9323679A JP 32367997 A JP32367997 A JP 32367997A JP H11157604 A JPH11157604 A JP H11157604A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
- B65G47/844—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being pushers transversally movable on the supporting surface, e.g. pusher-shoes
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
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Abstract
なく円滑に行い、物品の搬入作業時間を短縮でき、か
つ、設置面積を小さくできる自動倉庫を提供する。 【解決手段】 物品Aを収納する物品収納装置1と、物
品収納装置1の間口に沿って移動して物品Aを移載する
移載装置2と、移載装置2による移載物品を搬入するた
めの搬入用メインコンベヤ3と複数の搬入用分岐コンベ
ヤ4とを備え、搬入用メインコンベヤ3が、押圧シュー
を備えたスラットコンベヤで、複数の搬入用分岐コンベ
ヤ4のうちの少なくとも一部が、搬入用メインスラット
コンベヤ3の搬送方向に対してほぼ直交する方向へ分岐
する直交型の搬入用分岐コンベヤ4aであり、物品Aを
直交型の分岐搬入コンベヤ4aに移載する際に、押圧シ
ューの複数個を搬入用メインスラットコンベヤ3の搬送
方向に沿ってほぼ直線状にして物品Aを押圧移載する状
態に切換える直交用切換え手段を備えている自動倉庫。
Description
めの多数の物品収納部を有する複数の物品収納装置と、
その複数の物品収納装置の間口に沿って移動して各物品
収納部との間で前記物品を移載する移載装置と、前記移
載装置による移載物品を搬入するための搬入用メインコ
ンベヤおよび前記搬入用メインコンベヤから分岐する複
数の搬入用分岐コンベヤとを備えた自動倉庫に関する。
搬入用メインコンベヤが多数のローラを備えたローラコ
ンベヤで構成され、搬入用分岐コンベヤが回転駆動可能
なチェンを備えたチェンコンベヤで構成されているもの
があった。つまり、搬入用メインローラコンベヤにより
搬送されてきた物品が収納するべき収納装置に対応する
搬入用分岐コンベヤの箇所にまでくると、一度搬入用メ
インローラコンベヤによる物品の搬送を停止させて、搬
入用分岐チェンコンベヤのチェンを回転駆動させて上昇
させ、搬入用メインローラコンベヤ上の物品を搬入用分
岐チェンコンベヤで掬い取って移載するように構成され
ていた。
コンベヤとが、共に多数のローラを備えたローラコンベ
ヤで構成され、かつ、搬入用分岐ローラコンベヤが、搬
入用メインローラコンベヤの搬送方向に対して斜め前方
に湾曲しながら分岐するように構成されているものもあ
った。
た従来技術の前者のものでは、搬入用メインローラコン
ベヤ上の物品を搬入用分岐チェンコンベヤに移載する際
に、一度搬入用メインローラコンベヤによる物品の搬送
を停止させて、その物品を搬入用分岐チェンコンベヤ上
に移載する必要があるため、物品移載時に物品の流れが
停止し、そのため、物品の搬入作業に時間がかかるとい
う不具合があった。
ラコンベヤで搬送されてきた物品を湾曲した搬入用分岐
ローラコンベヤによって徐々に方向を変えながら搬送す
る必要があるため、搬入用分岐ローラコンベヤの長さが
長くなり、そのため、搬入用メインローラコンベヤと物
品収納装置との間にある程度の距離が必要となって、設
置面積が大きくなるという不具合があった。
のであり、その目的は、物品の移載作業を物品の流れを
停止することなく円滑に行い、物品の搬入作業時間を短
縮することが可能で、しかも、搬入用分岐コンベヤの長
さを短くして設置面積を小さくすることの可能な自動倉
庫を提供する点にある。
に、請求項1に記載の発明によれば、移載物品を搬入す
るための搬入用メインコンベヤが、物品を載置して搬送
する多数のスラットと、スラットに沿って移動可能に構
成された押圧シューを備えたスラットコンベヤで構成さ
れ、搬入用メインコンベヤから分岐する複数の搬入用分
岐コンベヤのうちの少なくとも一部が、搬入用メインス
ラットコンベヤの搬送方向に対してほぼ直交する方向へ
分岐する直交型の搬入用分岐コンベヤで構成されるとと
もに、搬入用メインスラットコンベヤ上の物品を直交型
の分岐搬入コンベヤに移載する際に、押圧シューの複数
個を搬入用メインスラットコンベヤの搬送方向に沿って
ほぼ直線状にして物品を押圧移載する状態に切換える直
交用切換え手段を備えている。したがって、搬入用メイ
ンスラットコンベヤの押圧シューの押圧により搬入用メ
インコンベヤ上の物品を搬入用分岐コンベヤに移載する
ので、搬入用メインコンベヤから搬入用分岐コンベヤへ
の物品移載作業を物品の流れを停止することなく円滑に
行うことができ、物品の搬入作業時間を短縮することが
可能となり、しかも、搬入用分岐コンベヤのうちの少な
くとも一部が、直交型の搬入用分岐コンベヤで構成され
ているので、その直交型の搬入用分岐コンベヤについて
は、その長さを比較的短くすることができ、その分だけ
設置床面積を小さくすることができる。
入用分岐コンベヤの全てが、直交型の搬入用分岐コンベ
ヤで構成されているので、搬入用分岐コンベヤの全てに
ついてその長さを短くでき、搬入用メインコンベヤと物
品収納装置との間の距離を短くして設置床面積を小さく
し得るとともに、その分だけ物品収納装置の設置床面積
を増やして物品の収納容量を増大することもできる。
入用分岐コンベヤのうちの一部が直交型の搬入用分岐コ
ンベヤで構成され、残りが、搬入用メインスラットコン
ベヤの搬送方向に対して斜め前方へ向けて分岐する斜交
型の搬入用分岐コンベヤで構成され、搬入用メインスラ
ットコンベヤ上の物品を斜交型の分岐搬入コンベヤに移
載する際に、押圧シューの複数個を搬入用メインスラッ
トコンベヤの搬送方向に対して順次斜めに横切る状態に
して物品を押圧移載する状態に切換える斜交用切換え手
段を備えている。したがって、直交型の搬入用分岐コン
ベヤと斜交型の搬入用分岐コンベヤとを適宜使い分け
て、例えば、設置床面上に建屋の柱やその他の移転不能
なものがあっても、それらを避ける状態で配設すること
ができ、多彩なレイアウトによって用途の拡大を図るこ
ともできる。
品収納装置が、各間口を互いにほぼ平行にした状態で並
設され、その複数の物品収納装置の並設方向に沿って搬
入用メインスラットコンベヤが設けられ、その搬入用メ
インスラットコンベヤと物品収納装置との間に、複数の
搬入用分岐コンベヤが設けられている。したがって、物
品収納装置や物品搬入用のコンベヤを極力小さな床面積
内に要領良く設置できるとともに、特に、搬入用分岐コ
ンベヤとして直交型と斜交型とを混在させる場合には、
限られた床面積を有効に利用して物品の収納容量を増大
させることができる。つまり、物品の形状が平面視で長
方形のように長辺と短辺がある場合、例えば、複数の物
品収納装置の全てをその間口側から見て物品を縦向きに
して収納する物品収納装置で構成すると、上述したよう
に建屋の柱やその他の移転不能なものが邪魔になり、物
品収納装置の設置個数が少なくなることがある。その場
合、物品収納装置の一部をその間口側から見て物品を横
向きにして収納する物品収納装置で構成することによ
り、無駄な空間を極力少なくして物品収納装置の設置個
数を増やすことができる。そして、例えば、搬入用メイ
ンスラットコンベヤによって物品を縦向きにして搬送す
る場合、物品を縦向きに収納する物品収納装置への搬入
用分岐コンベヤとして前記直交型を、横向きに収納する
物品収納装置への搬入用分岐コンベヤとして前記斜交型
を使用することにより、物品の向きをいちいち変更する
ことなく、各物品を縦向きあるいは横向きにして収納す
ることができ、極力多量の物品を短い作業で円滑に収納
することができる。
づいて説明する。この自動倉庫は、図1に示すように、
物品収納装置としての物品収納棚1が、互いに間口を相
対向させた状態で対をなして設置され、その対をなす物
品収納棚1が複数対平行に設置され、各対の物品収納棚
1の間には、物品収納棚1の間口に沿って移動可能な移
載装置としてのスタッカークレーン2が設けられてい
る。各スタッカークレーン2には、出退可能なフォーク
を備えた昇降台が設けられ、スタッカークレーン2の自
走と昇降台の上下昇降、ならびに、フォークの出退作動
によって、各種の物品を収納したコンテナや段ボール箱
のような物品Aを物品収納棚1の物品収納部に載置搬入
したり、物品収納部から搬出できるように構成されてい
る。
入するための搬入用メインコンベヤとしての搬入スラッ
トコンベヤ3が設けられ、各対の物品収納棚1と搬入ス
ラットコンベヤ3との間には、搬入用分岐コンベヤとし
ての搬入コンベヤ4がそれぞれ設けられ、各搬入コンベ
ヤ4の搬送方向終端部には、スタッカークレーン2との
間で物品Aを移載する搬入リフタ5が設けられている。
搬入コンベヤ4には、図2に示すように、構造の異なる
2種類の搬入コンベヤがあって、ひとつは搬入スラット
コンベヤ3の搬送方向に対してほぼ直交する方向へ物品
Aを搬送する直交型搬入コンベヤ4aで、他のひとつは
搬入スラットコンベヤ3の搬送方向に対して斜め前方に
湾曲しながら物品Aを搬送する斜交型搬入コンベヤ4b
である。
方形をなし、その長方形の物品Aを物品収納棚1に収納
する際、原則として、スタッカークレーン2側から見て
縦向きにして収納するように構成されている。しかし、
自動倉庫の建屋の条件などにより、物品収納棚1を全て
同じ向きにし、各物品Aを全て縦向きにして収納するこ
とが不利な場合がある。この実施形態では、図1に示す
ように、建屋の中央に複数の柱Pがあるので、物品Aの
全てを縦向きにして収納しようとすると、柱Pが邪魔に
なり柱Pの近くに空間が生じ、その分だけ物品収納棚1
の個数が減ることになる。そこで、その空間を利用し
て、物品Aをスタッカークレーン2から見て横向きにし
て収納する物品収納棚1bを一対設け、その一対の物品
収納棚1bの間にもスタッカークレーン2を設けてあ
り、同じ理由から、建屋の右側の壁の近くにも、物品A
を横向きにして収納する物品収納棚1bを一対設けてあ
る。
縦向きに収納する物品収納棚1aと、横向きに収納する
物品収納棚1bとの2種類があり、縦向きに収納する物
品収納棚1aへ物品Aを搬入するコンベヤが、直交型搬
入コンベヤ4aで構成され、搬入スラットコンベヤ3に
より縦向きで搬送されてきた物品Aを、そのままの姿勢
で直交型搬入コンベヤ4aに移載し、直交型搬入コンベ
ヤ4aによって横向きに搬送するように構成されてい
る。他方、物品Aを横向きに収納する物品収納棚1bへ
搬入する搬入コンベヤは、斜交型搬入コンベヤ4bで構
成され、搬入スラットコンベヤ3により縦向きで搬送さ
れてきた物品Aを徐々に姿勢変更し、物品Aを縦向きに
して搬送するように構成されている。
出するための搬出スラットコンベヤ6が設けられ、各対
の物品収納棚1と搬出スラットコンベヤ6との間には、
搬出コンベヤ7がそれぞれ設けられ、各搬出コンベヤ7
の搬送方向始端部には、スタッカークレーン2との間で
物品Aを移載する搬出リフタ8が設けられている。搬出
コンベヤ7にも2種類あって、図3に示すように、ひと
つは物品Aを横向きで搬送して搬出スラットコンベヤ6
に対してほぼ直交する方向から物品Aを横向きのまま移
載する直交型搬出コンベヤ7aで、物品Aを縦向きに収
納する物品収納棚1aに対応して設けられている。他の
ひとつは物品Aを縦向きで搬送して搬出スラットコンベ
ヤ6に対して斜めに斜交しながら、物品Aの姿勢を徐々
に搬出スラットコンベヤ6に対して縦向きになるように
姿勢変更して移載する斜交型搬出コンベヤ7bであり、
物品Aを横向きにして収納する物品収納棚1aに対応し
て設けられている。
トコンベヤ6とは、ともに同じ構造であり、図4および
図5に示すように、搬送方向から見て左右一対のフレー
ム9が設けられ、そのフレーム9の両端に駆動用スプロ
ケットと遊転スプロケットとが設けられている。そし
て、それら両スプロケット間に左右一対の無端状のチェ
ン10が巻き掛けられ、電動モータ11によって駆動用
スプロケットを駆動することで、左右一対のチェン10
が、フレーム9の上方において搬送方向に向けて回転駆
動する。フレーム9の下方においては、チェン10がフ
レーム9の上方と逆方向に回転駆動するように構成され
ている。左右一対のチェン10間にわたって、複数本の
細長いスラット12が取り付けられ、各スラット12に
は、物品Aを押圧して搬入コンベヤ4側へ押圧移載する
押圧シュー13が、各スラット12と一体的に移動可能
に外嵌されている。各押圧シュー13の下方には、ピン
14が突設されていて、そのピン14にガイド輪15が
遊転可能に取り付けられている。
よび図7に示すように、各押圧シュー13のガイド輪1
5を案内する主ガイド16が、チェン10に沿う状態で
左右一対設けられている。左右一対の主ガイド16の上
方においては、図6に示すように、各直交型搬入コンベ
ヤ4aに対応して、両主ガイド16を斜めに連結する状
態で複数本の直交用分岐ガイド17aが設けられ、か
つ、図7に示すように、各斜交型搬入コンベヤ4bに対
応して、両主ガイド16を斜めに連結する状態で1本の
斜交用分岐ガイド18aが設けられている。さらに、主
ガイド16の下方においては、両主ガイド16を斜めに
連結する1本のリターンガイド19(図4参照)が設け
られている。したがって、左右一対の主ガイド16のう
ち、一方は無端状のチェン10の全長に沿う状態で、他
方は上方に位置するチェン10に沿って、かつ、リター
ンガイド19部分で終端するように設けられている。
主ガイド16に案内されてきた複数のガイド輪15を直
交用ガイド17a側に一挙に方向転換するために、複数
の方向転換部材17cを備えた直交用方向転換具17b
が設けられ、その直交用方向転換具17bが、直交用エ
アシリンダ20により出退可能に構成されている。つま
り、直交用分岐ガイド17aや直交用方向転換具17b
などによって、複数の押圧シュー13を搬入スラットコ
ンベヤ3の搬送方向に沿うほぼ直線状に切換える直交用
切換え手段17が構成されている。同様に、斜交用分岐
ガイド18aの近傍には、主ガイド16により案内され
てきた複数のガイド輪15を斜交用分岐ガイド18a側
に順次方向転換するための斜交用方向転換具18bが、
斜交用エアシリンダ21によって出退可能に構成されて
いる。つまり、斜交用分岐ガイド18aや斜交用方向転
換具18bなどによって、複数の押圧シュー13を搬入
スラットコンベヤ3の搬送方向に対して順次斜めに横切
る状態に切換える斜交用切換え手段18が構成されてい
る。
ンベヤ6とは、上述のように構成されていて、駆動用ス
プロケットによって左右一対のチェン10が回転駆動さ
れると、各スラット12とそれに外嵌の押圧シュー13
もチェン10と一緒に回転駆動され、スラット12上に
載置された物品Aを搬送する。物品Aを直交型搬入コン
ベヤ4aに移載する際には、図6の(ロ)に示すようう
に、直交用エアシリンダ20によって直交用方向転換具
17bが主ガイド16側に突出され、その主ガイド16
に沿って移動してきた複数のガイド輪15を支持するピ
ン14が、各方向転換部材17cに接当して案内され、
複数のガイド輪15が一挙に各直交用分岐ガイド17a
側に方向転換される。そして、各スラット12の搬送方
向への移動と各ガイド輪15に対する直交用分岐ガイド
17aの案内作用により、図8に示すように、複数の押
圧シュー13が、スラットコンベヤ3,6の搬送方向に
沿ってほぼ直線状になった状態で、物品Aを押圧載置し
て直交型搬入コンベヤ4aに移載する。
移載する際には、図7の(ロ)に示すように、斜交用エ
アシリンダ21によって斜交用方向転換具18bが主ガ
イド16側に突出され、その主ガイド16に沿って移動
してきた複数のガイド輪15を支持するピン14が、斜
交用方向転換具18bに接当して案内され、順次斜交用
分岐ガイド18a側に方向転換される。そして、各スラ
ット12の搬送方向への移動と各ガイド輪15に対する
斜交用分岐ガイド18aの案内作用により、図9に示す
ように、複数の押圧シュー13が、スラットコンベヤ
3,6の搬送方向に対して斜めに順次横切る状態で物品
Aを押圧載置して斜交型搬入コンベヤ4bに移載する。
その後、直交型搬入コンベヤ4aや斜交型搬入コンベヤ
4bへの移載に用いられた押圧シュー13は、リターン
ガイド19によって元の主ガイド16側に戻される。こ
のように、各押圧シュー13は、直交型搬入コンベヤ4
aと斜交型搬入コンベヤ4bへの分岐移載を兼用するた
め、各押圧シュー13には、直交型搬入コンベヤ4aへ
の移載時に押圧作用する直交用押圧面22aと、斜交型
搬入コンベヤ4bへの移載時に押圧作用する斜交用押圧
面22bとを備えている。
コンベヤ4b、ならびに、斜交型搬出コンベヤ7bは、
全て回転可能な複数のローラを備えたローラコンベヤで
構成され、斜交型搬入コンベヤ4bと斜交型搬出7bと
は、搬送方向が異なるだけで同じ構造であり、図9に示
すように、長さの異なる複数の斜交用ローラ23が、徐
々に角度を変えながら大きく湾曲するように配置され、
かつ、各斜交用ローラ23が、図外の電動モータによっ
て互いに同期しながら回転駆動されるように構成されて
いる。それに対し、直交型搬入コンベヤは、図8に示す
ように、長さの異なる複数の直交用ローラ24が、急速
に角度を変えるように配置され、これら直交用ローラ2
4も図外の電動モータによって互いに同期しながら回転
駆動されるように構成されている。
示すように、複数の回転駆動式ローラを備えた第一ロー
ラコンベヤ25と複数の遊転式ローラを備えた第二ロー
ラコンベヤ26とを有し、第二ローラコンベヤ26に
は、搬出スラットコンベヤ6の搬送方向に沿って移動
し、物品Aを押圧する横長の押圧部材27が設けられ、
かつ、その押圧部材27には、押圧体28が回動可能に
設けられ、突出姿勢において、押圧部材27の長手方向
に沿って移動して物品Aを押圧するように構成されてい
る。そして、第一ローラコンベヤ25から物品Aが送ら
れてくると、押圧部材27が搬出スラットコンベヤ6の
搬送方向に沿って移動し、かつ、その押圧部材27に沿
って突出姿勢の押圧体28が搬出スラットコンベヤ6側
へ移動する。したがって、物品Aは、図10中に矢印で
示すように、第二ローラコンベヤ26上を斜めに横切っ
て、かつ、搬出スラットコンベヤ6の搬送速度と同期し
た速度で搬出スラットコンベヤ6上に移載されるように
構成されている。
は、全てマイクロコンピュータ利用の制御装置Hによっ
て制御される。制御装置Hは、図11に示すように、各
スタッカークレーン2を制御するスタッカークレーン用
制御部H1と通信可能に構成され、操作装置29からの
指令に基づいて、各スラットコンベヤ3,6の直交用エ
アシリンダ20や斜交用エアシリンダ21などを制御し
て、直交用切換え手段17や斜交用切換え手段18の切
換え制御などを実行する。
いて説明する。物品Aを搬入する場合には、その搬入す
る物品Aに関する情報を操作装置29に入力すると、そ
の入力情報に基づいて、制御装置Hが、物品Aを搬入す
る物品収納棚1とその物品収納部とを選定する。そし
て、搬入スラットコンベヤ3により搬送されてきた物品
Aが、搬入すべき物品収納棚1に対応する搬入コンベヤ
4に対して所定の位置に至ると、図外の在荷検出手段か
らの信号に基づいて切換え手段17,18を切換え制御
する。
入コンベヤ4aであれば、直交用エアシリンダ20によ
って直交用方向転換具17bを主ガイド16側に突出さ
せる。すると、所定数の押圧シュー13のガイド輪15
が、主ガイド16から直交用分岐ガイド17a側に方向
転換される。そして、所定数の押圧シュー13が、搬入
スラットコンベヤ3の搬送方向に沿って直線状にされた
状態で、物品Aを押圧して直交型搬入コンベヤ4aに分
岐移載する。また、斜交型搬入コンベヤ4bであれば、
斜交用エアシリンダ21によって斜交用方向転換具18
bを主ガイド16側に突出させ、所定数の押圧シュー1
3を搬入スラットコンベヤ3の搬送方向に対して順次斜
めに横切る状態で移動させ、物品Aを押圧して斜交型搬
入コンベヤ4bに分岐移載する。
出手段からの信号に基づいて搬入リフタ5を上昇させ
て、スタッカークレーン2のフォークで物品Aを掬い取
る。その後、スタッカークレーン2のフォークを退避さ
せて、物品Aをスタッカークレーン2の昇降台上に移載
し、スタッカークレーン2の自走と昇降台の上下昇降、
ならびに、フォークの出退作動によって、物品Aを物品
収納棚1の物品収納部に載置する。その際に、物品収納
棚1が物品Aを縦向きに収納する物品収納棚1aであれ
ば、物品Aを縦向きにして、横向きに収納する物品収納
棚1bであれば、物品Aを横向きにしてそれぞれ収納
し、物品Aの搬入作業が終了する。
Aに関する情報を操作装置29に入力すると、その入力
情報に基づいて、制御装置Hが、搬出する物品Aが収納
されている物品収納棚1とその物品収納部とを選定す
る。すると、上述した搬入作業とは逆に、スタッカーク
レーン2が、選定された物品収納棚1の物品収納部から
物品Aを搬出して、搬出リフタ8上に移載する。その
後、搬出リフタ8を下降させて搬出コンベヤ7上に移載
する。このとき、その搬出コンベヤ7が、直交型搬出コ
ンベヤ7aであれば、第二ローラコンベヤ26に設けた
図外の在荷検出手段からの信号に基づいて、押圧部材2
7と押圧体28とを作動させて、物品Aを搬出スラット
コンベヤ6の搬送速度と同期させた状態で搬出スラット
コンベヤ6上に搬出する。また、搬出コンベヤ7が、斜
交型搬出コンベヤ7bであれば、物品Aの姿勢を徐々に
変更しながら搬出スラットコンベヤ6上に搬出し、いず
れの場合にも、各物品Aは、搬出スラットコンベヤ6に
対して縦向きにして搬出され、その後、物品Aは、搬出
スラットコンベヤ6に設けられた直交用切換え手段17
や斜交用切換え手段18の切換え作動で、所定の箇所に
搬出されて搬出作業を終了する。
して、その一側方の搬入側に搬入スラットコンベヤ3
を、他側方の搬出側に搬出スラットコンベヤ6を配置し
た自動倉庫を示したが、この自動倉庫の配置や具体的な
構成については、種々変更することが可能である。その
一例を図12と図13に基づいて説明するが、上記実施
形態と同じ構成のものについては、同じ符号を付すこと
により、その説明を省略する。この自動倉庫において
は、搬入スラットコンベヤ3を下方に、搬出スラットコ
ンベヤ6を上方に位置させた状態で、搬入スラットコン
ベヤ3と搬出スラットコンベヤ6とが、上下2段に配置
されている。そして、両スラットコンベヤ3,6の両側
に、間口を相対向させた状態で対をなす物品収納棚1
が、両スラットコンベヤ3,6の搬送方向に沿って配置
されている。
コンベヤ3,6に隣接する側の物品収納棚1には、下方
に位置する搬入口と上方に位置する搬出口とが設けら
れ、各搬入口と搬入スラットコンベヤ3との間に搬入コ
ンベヤ4が、各搬出口と搬出スラットコンベヤ6との間
に搬出コンベヤ7がそれぞれ設けられている。各対の物
品収納棚1の間には、上下方向に昇降可能な枠体とその
枠体に沿って移動可能な移動台とにより構成された移載
装置2aが設けられ、その移載装置2aによって、搬入
口に位置する物品Aを物品収納棚1の物品収納部に載置
搬入したり、物品収納部の物品Aを搬出口にまで搬出で
きるように構成されている。この物品収納棚1にも、移
載装置2a側から見て長方形の物品Aを縦向きに収納す
る物品収納棚1cと横向きに収納する物品収納棚1dと
の2種類があり、建屋の柱Pとの関係で、左右方向の両
側に縦向きに収納する物品収納棚1cが、中央に横向き
に収納する物品収納棚1dが設けてある。
収納する物品収納棚1cの搬入口と搬出口とに対応し
て、斜交型搬入コンベヤ4bと斜交型搬出コンベヤ7b
とがそれぞれ設けられ、横向きに収納する物品収納棚1
dの搬入口と搬出口とに対応して、直交型搬入コンベヤ
4aと直交型搬出コンベヤ7aとがそれぞれ設けられて
いる。この自動倉庫に物品Aを搬入する際、物品Aを搬
入スラットコンベヤ3の搬送方向に対して左側の物品収
納棚1に搬入する場合には、予め必要個数の押圧シュー
13を右側に寄せておき、右側の物品収納棚1に搬入す
る場合には、左側に寄せておくように、特に図示はしな
いが、各押圧シュー13を左右方向に切換える切換え手
段を備えている。
Pとの関係で、物品Aを縦向きに収納する物品収納棚1
a,1cと横向きに収納する物品収納棚1b,1dとを
混在させた構成を示したが、図1に示した自動倉庫にお
いて、建屋内の全ての物品収納棚1を物品Aを縦向きで
収納する物品収納棚1aで構成し、その物品収納棚1a
へ搬入する搬入コンベヤを全て直交型搬入コンベヤ4a
で構成したり、図12に示した自動倉庫において、全て
の物品収納棚1を横向きで収納する物品収納棚1dで構
成し、その物品収納棚1dへ搬入する搬入コンベヤを全
て直交型搬入コンベヤ4aで構成してもよい。また、建
屋の形状に合わせて、物品Aを縦向きに収納する物品収
納棚1a,1cと横向きに収納する物品収納棚1b,1
dとをそれぞれ配置し、それぞれの物品収納棚1a,1
b,1c,1dに対応するように直交型搬入コンベヤ4
aと斜交型搬入コンベヤ4bとを配置してもよい。
棚1が各間口を互いにほぼ平行にした状態で並設するよ
うに構成したが、建屋などの形状に合わせて、物品収納
棚1の配置を適宜変更してもよい。
ト12に対応して、それぞれ押圧シュー13が設けられ
ていたが、例えば、ひとつ置き毎のスラット12に押圧
シュー13を設けたり、複数置き毎のスラット12に押
圧シュー13を設けることも可能で、必ずしも、各スラ
ット12に対応して、それぞれ押圧シュー13を設ける
必要はない。また、搬入コンベヤ4が、多数のローラを
備えたローラコンベヤで構成されているが、搬入コンベ
ヤ4を左右一対の駆動回転可能なチェンを備えたチェン
コンベヤで構成してもよい。
図
視図
Claims (4)
- 【請求項1】 物品を収納するための多数の物品収納部
を有する複数の物品収納装置と、その複数の物品収納装
置の間口に沿って移動して各物品収納部との間で前記物
品を移載する移載装置と、前記移載装置による移載物品
を搬入するための搬入用メインコンベヤおよび前記搬入
用メインコンベヤから分岐する複数の搬入用分岐コンベ
ヤとを備えた自動倉庫であって、 前記搬入用メインコンベヤが、物品を載置して搬送する
多数のスラットと、スラットと一体的に移動し、かつ、
スラットに沿って移動可能に構成された押圧シューを備
えたスラットコンベヤで構成され、前記複数の搬入用分
岐コンベヤのうちの少なくとも一部が、その搬入用メイ
ンスラットコンベヤの搬送方向に対してほぼ直交する方
向へ分岐する直交型の搬入用分岐コンベヤで構成される
とともに、前記搬入用メインスラットコンベヤ上の物品
を前記直交型の分岐搬入コンベヤに移載する際に、前記
押圧シューの複数個を搬入用メインスラットコンベヤの
搬送方向に沿ってほぼ直線状にして前記物品を押圧移載
する状態に切換える直交用切換え手段を備えている自動
倉庫。 - 【請求項2】 前記複数の搬入用分岐コンベヤの全て
が、前記直交型の搬入用分岐コンベヤで構成されている
請求項1に記載の自動倉庫。 - 【請求項3】 前記複数の搬入用分岐コンベヤのうちの
一部が前記直交型の搬入用分岐コンベヤで構成され、残
りが、前記搬入用メインスラットコンベヤの搬送方向に
対して斜め前方へ向けて分岐する斜交型の搬入用分岐コ
ンベヤで構成され、前記搬入用メインスラットコンベヤ
上の物品を前記斜交型の分岐搬入コンベヤに移載する際
に、前記押圧シューの複数個を搬入用メインスラットコ
ンベヤの搬送方向に対して順次斜めに横切る状態にして
前記物品を押圧移載する状態に切換える斜交用切換え手
段を備えている請求項1に記載の自動倉庫。 - 【請求項4】 前記複数の物品収納装置が、各間口を互
いにほぼ平行にした状態で並設され、その複数の物品収
納装置の並設方向に沿って前記搬入用メインスラットコ
ンベヤが設けられ、その搬入用メインスラットコンベヤ
と前記物品収納装置との間に、前記複数の搬入用分岐コ
ンベヤが設けられている請求項2または3に記載の自動
倉庫。
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