JPH11141264A - Drilling machine with rod feeding device - Google Patents
Drilling machine with rod feeding deviceInfo
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- JPH11141264A JPH11141264A JP30718197A JP30718197A JPH11141264A JP H11141264 A JPH11141264 A JP H11141264A JP 30718197 A JP30718197 A JP 30718197A JP 30718197 A JP30718197 A JP 30718197A JP H11141264 A JPH11141264 A JP H11141264A
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- drilling machine
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、地山内に削孔を行
う削孔機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drilling machine for drilling a ground.
【０００２】[0002]
【従来の技術】先端に削孔工具を取り付けたロッドを用
いて削孔を行う削孔機においては、深孔の削孔は複数本
のロッドを継ぎ足すことにより行われるため、削孔機本
体に複数本のロッドを供給するロッド供給装置が求めら
れる場合がある。2. Description of the Related Art In a drilling machine for drilling using a rod having a drilling tool attached to the tip, a deep hole is drilled by adding a plurality of rods. There is a case where a rod supply device for supplying a plurality of rods to the apparatus is required.
【０００３】このようなロッド供給装置としては図１２
に示すものが知られている。このロッド供給装置は、そ
れぞれ１本のロッド４３０が収納されるロッド収納孔８
０２が複数設けられた円柱状のロッドマガジン本体８０
１を回転させて、収納されたロッド４３０を１本ずつ削
孔機本体の削孔軸線８０５上に送り、ロッド４３０の継
足しを行うものである。FIG. 12 shows such a rod supply device.
The following are known. This rod supply device has a rod storage hole 8 in which one rod 430 is stored.
02 provided with a plurality of columnar rod magazines 80
1 is rotated, and the stored rods 430 are fed one by one onto the drilling axis 805 of the drilling machine main body, and the rods 430 are added.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような円
柱状のロッドマガジン本体８０１を有するロッド供給装
置では、収納するロッド本数とロッドマガジン本体８０
１の直径が比例するので、多くのロッド４３０を収納し
ようとすればロッド供給装置が大型化し、水平方向の占
有面積も増大してしまうという問題があった。このた
め、このような円柱状のロッドマガジン本体８０１を有
するロッド供給装置では、多くのロッド４３０を収納さ
せることができなかった。However, in the rod supply device having such a columnar rod magazine main body 801, the number of rods to be stored and the rod magazine main body 80
Since the diameter of the rod 1 is proportional, there is a problem in that if a large number of rods 430 are to be stored, the rod supply device becomes large and the occupied area in the horizontal direction increases. For this reason, the rod supply device having such a columnar rod magazine body 801 cannot store many rods 430.
【０００５】特に、深礎基礎とする立坑やトンネル工事
における資材運搬用導坑となる立坑等において、立坑内
の側壁に横孔を穿つための削孔機においては、立坑は水
平方向のスペースが限られることから、このようなロッ
ド供給装置を取り付けることは困難であった。[0005] In particular, in a drilling machine for drilling a horizontal hole in a side wall of a shaft in a shaft such as a shaft for forming a deep foundation or a shaft for transporting materials in tunnel construction, the shaft has a horizontal space. Due to the limitations, it was difficult to attach such a rod supply device.
【０００６】また、先行するロッド４３０に継足し用ロ
ッド４３０を継足す際やロッド４３０と削孔機本体を接
続する際にはロッド４３０の中心軸と削孔機本体の削孔
軸線８０５との心合わせを行う必要があるが、従来のロ
ッド供給装置では、収納されているロッド４３０をロッ
ドマガジン本体８０１の半径方向に移動させる手段がな
いため、心合わせを行うことが困難であった。When the extension rod 430 is added to the preceding rod 430 or when the rod 430 is connected to the drilling machine main body, the center axis of the rod 430 and the drilling axis 805 of the drilling machine main body are aligned. It is necessary to perform centering, but in the conventional rod supply device, there is no means for moving the housed rod 430 in the radial direction of the rod magazine main body 801, and thus it is difficult to perform centering.
【０００７】本発明は、上記のような課題に鑑みてなさ
れたものであり、水平方向の狭いスペース内に多くのロ
ッド４３０を収納することができるロッド供給装置を取
り付けた削孔機を提供することを目的とする。また、削
孔機本体に供給されるロッド４３０の心合わせを行うこ
とのできるロッド供給装置を取り付けた削孔機を提供す
ることを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and provides a drilling machine equipped with a rod supply device capable of accommodating many rods 430 in a narrow horizontal space. The purpose is to: Another object of the present invention is to provide a drilling machine equipped with a rod supply device capable of aligning the rod 430 supplied to the drilling machine main body.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
ロッド供給装置付き削孔機は、削孔機本体とロッド供給
装置とを備え、前記ロッド供給装置は、略鉛直面内で上
下方向に積層して複数のロッドを収納するロッドマガジ
ン部と、前記ロッドマガジン部に収納されたロッドを削
孔機本体に給送するロッド給送部とを備えたものであ
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a drilling machine with a rod supply device, comprising a drilling machine main body and a rod supply device, wherein the rod supply device is arranged in a vertical direction in a substantially vertical plane. And a rod feeder for feeding the rods stored in the rod magazines to the drilling machine main body.
【０００９】この発明では、ロッドはロッドマガジン部
に略鉛直面内で上下方向に積層して収納されるため、多
数のロッドを収納しても水平面上の占有面積は小さい。
このロッドマガジン部に収納された複数のロッドがロッ
ド給送部によって削孔機本体に給送され、複数のロッド
を継足しながら、あるいは複数箇所を連続的に削孔作業
が行われる。According to the present invention, since the rods are stacked vertically in the rod magazine portion in a substantially vertical plane and stored, the area occupied on the horizontal plane is small even if a large number of rods are stored.
A plurality of rods housed in the rod magazine are fed to the drilling machine main body by a rod feeder, and a drilling operation is performed while continuing the plurality of rods or continuously at a plurality of locations.
【００１０】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、前記ロッドマガジン部が、ロッドを保持する複数の
ロッドホルダーと、前記ロッドホルダーを略鉛直面内で
上下方向に送り駆動するロッドホルダー送り手段とを備
えたものである。According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the rod magazine portion includes a plurality of rod holders that hold rods, and a rod holder that feeds and drives the rod holders vertically in a substantially vertical plane. And a feeding means.
【００１１】この発明では、略鉛直面内で上下方向に積
層してロッドマガジン部に収納されているロッドは、ロ
ッドホルダー送り手段により送り駆動されるロッドホル
ダーとともにこの略鉛直面内で上下方向に送られる。こ
のためロッドがロッド給送部により削孔機本体に給送さ
れるときには、ロッドマガジン部に収納されたロッド
は、ロッドマガジン部内でロッド給送部によって取り出
すことのできる位置に送り込まれる。According to the present invention, the rods stacked in the vertical direction in a substantially vertical plane and housed in the rod magazine portion are vertically moved in the substantially vertical plane together with the rod holder fed and driven by the rod holder feeding means. Sent. Therefore, when the rod is fed to the drilling machine main body by the rod feeder, the rod stored in the rod magazine is sent to a position in the rod magazine where it can be taken out by the rod feeder.
【００１２】請求項３の発明は、請求項２の構成におい
て、前記ロッドホルダー送り手段が、前記ロッドホルダ
ーが複数個取り付けられた環状部材と、前記環状部材が
掛け渡される前記ロッドマガジン部の上部および下部に
配置された回転自在なホイールと、前記ホイールを回転
駆動させる回転駆動手段とを備えたものである。According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the second aspect, the rod holder feeding means includes an annular member to which a plurality of the rod holders are attached, and an upper portion of the rod magazine portion around which the annular member is bridged. And a rotatable wheel disposed at a lower portion and a rotation driving means for driving the wheel to rotate.
【００１３】この発明では、回転駆動手段はホイールを
回転駆動することにより、このホイールに掛けられた環
状部材を上下方向に送り駆動し、これに伴ってロッドホ
ルダーが上下方向に送り駆動される。したがって、この
ロッドホルダーに保持される各ロッドは互いに干渉する
ことなく上下方向に送られる。In the present invention, the rotation driving means drives the wheel to rotate, thereby driving the annular member hung on the wheel in the vertical direction, and accordingly, the rod holder is driven in the vertical direction. Therefore, the rods held by the rod holder are sent vertically without interfering with each other.
【００１４】請求項４の発明は、請求項３の構成におい
て前記ロッドホルダーが、ロッドの前部および後部を支
持する前後１組のロッドホルダーによってロッドを保持
するように構成され、前記環状部材が、ロッドの前部を
支持する前記ロッドホルダーが複数個取り付けられた前
側環状部材と、ロッドの後部を支持する前記ロッドホル
ダーが複数個取り付けられた後側環状部材とから構成さ
れ、前記回転駆動手段は、前記前側環状部材が掛け渡さ
れるホイールと前記後側環状部材が掛け渡されるホイー
ルとを連動して回転駆動させるように構成されたもので
ある。According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration of the third aspect, the rod holder is configured to hold the rod by a pair of front and rear rod holders that support a front part and a rear part of the rod. A front annular member to which a plurality of the rod holders supporting the front part of the rod are attached, and a rear annular member to which a plurality of the rod holders supporting the rear part of the rod are attached; Is configured to rotate and drive a wheel around which the front annular member is bridged and a wheel around which the rear annular member is bridged.
【００１５】この発明では、ロッドはその前部および後
部を前後１組のロッドホルダーに支持されるためロッド
ホルダーに安定して保持され、さらに、この前後のロッ
ドホルダーは、これらが取り付けられる前側環状部材お
よび後側環状部材が連動して上下に送り駆動されるた
め、ロッドは、ロッドマガジン部内で安定した状態で収
納され、かつ、送り駆動される。According to the present invention, the front and rear portions of the rod are supported by the pair of front and rear rod holders, so that the rod is stably held by the rod holder. Since the member and the rear annular member are driven to move up and down in conjunction with each other, the rod is stably housed in the rod magazine and is driven to move.
【００１６】請求項５の発明は、請求項１〜４のうちい
ずれかの構成において、前記ロッド給送部が、ロッドを
掴むチャック部と、前記チャック部を移動させるロッド
給送アームとを備えたものである。According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the rod feeding section includes a chuck section for gripping a rod, and a rod feeding arm for moving the chuck section. It is a thing.
【００１７】この発明では、ロッドはチャック部に掴ま
れた状態で、ロッド給送アームによって移動することに
より、削孔機本体に給送される。According to the present invention, the rod is fed to the drilling machine main body by being moved by the rod feeding arm while being gripped by the chuck portion.
【００１８】請求項６の発明は、請求項５の構成におい
て、前記ロッドマガジン部が、前記削孔機本体の側方に
おいて、前記ロッドマガジン部が収納するロッドの軸方
向が前記削孔機本体の削孔方向に対して平行になるよう
に配置され、前記チャック部が前記ロッド給送アームの
下端部に取付られ、前記ロッド給送アームが、その上端
部に設けられた水平方向のアーム振込み軸を中心として
前記ロッドマガジン部に対して揺動させるアーム振込み
機構と、この上端部と下端部の間隔を変化させるように
アームを伸縮させるアーム伸縮機構とを備えたものであ
る。According to a sixth aspect of the present invention, in the configuration of the fifth aspect, the rod magazine portion is located on a side of the drilling machine main body, and an axial direction of a rod housed in the rod magazine portion is equal to the drilling machine main body. The chuck portion is attached to a lower end portion of the rod feeding arm, and the rod feeding arm is provided with a horizontal arm transfer provided at an upper end portion thereof. An arm transfer mechanism for swinging the rod magazine with respect to the axis about an axis, and an arm extension and contraction mechanism for extending and contracting the arm so as to change the interval between the upper end and the lower end.
【００１９】この発明では、ロッド給送アーム下端部の
チャック部によって掴まれたロッドは、アーム振込み機
構によるロッド給送アーム上端部のアーム振込み軸を中
心とする円周方向の移動動作と、アーム伸縮機構による
その半径方向の移動動作とによって、その軸方向を変え
ることなく、その軸方向に垂直な平面内で移動すること
ができる。一方、ロッドマガジン部に収納されるロッド
の軸方向と、削孔機本体の削孔方向とが平行であるか
ら、ロッドマガジン部から削孔機本体へのロッドの給送
において、ロッドの軸方向を変える必要はないため、上
記アーム振込み機構とアーム伸縮機構とによる移動動作
によって、ロッドは削孔機本体に給送される。According to the present invention, the rod gripped by the chuck portion at the lower end of the rod feeding arm is moved in the circumferential direction about the arm transfer axis at the upper end of the rod feeding arm by the arm transfer mechanism, and The movement in the radial direction by the telescopic mechanism enables the movement in a plane perpendicular to the axial direction without changing the axial direction. On the other hand, since the axial direction of the rod stored in the rod magazine and the drilling direction of the drilling machine main body are parallel to each other, in the feeding of the rod from the rod magazine to the drilling machine main body, the axial direction of the rod is Since there is no need to change the rod, the rod is fed to the drilling machine main body by the movement operation of the arm transfer mechanism and the arm expansion and contraction mechanism.
【００２０】請求項７の発明は、請求項５または６の構
成において、前記チャック部が、ロッドをこのチャック
部に対して固定するように強く掴んだ状態と、ロッドを
このチャック部に対して摺動しうるように弱く掴んだ状
態との少なくとも２つの状態をとることができるように
構成されたものである。According to a seventh aspect of the present invention, in the configuration of the fifth or sixth aspect, the chuck portion strongly grips the rod so as to fix the rod to the chuck portion and the rod holds the rod against the chuck portion. It is configured to be able to take at least two states, that is, a state in which it is slidably gripped weakly.
【００２１】この発明では、ロッドを移動させるときに
はロッドを落とさないように、ロッドと削孔機本体とを
結合させるときにはロッドの回転を抑えるように、チャ
ック部がロッドを強く掴むとともに、ロッドを削孔機本
体に取り付けたのち先行するロッドに継足すときには、
チャック部はロッドがチャック部に対して摺動しうるよ
うに弱く掴んでロッド長手方向の移動を案内して支持す
る。According to the present invention, the chuck portion strongly grips the rod and sharpens the rod so that the rod does not drop when the rod is moved and the rotation of the rod is suppressed when the rod and the drilling machine are connected. When adding to the preceding rod after attaching to the drilling machine body,
The chuck portion weakly grasps the rod so that the rod can slide with respect to the chuck portion, and guides and supports the movement in the longitudinal direction of the rod.
【００２２】請求項８の発明は、請求項５〜７のうちい
ずれかの構成において、前記ロッド給送部が、前記ロッ
ドマガジン部に収納されたロッドを前記チャック部が掴
むことのできるチャック位置まで取り出すロッド取り出
し部を備えたものである。According to an eighth aspect of the present invention, in the configuration according to any one of the fifth to seventh aspects, the rod feeding section is configured to hold the rod housed in the rod magazine section by the chuck section. It is provided with a rod take-out part for taking out up to.
【００２３】この発明では、ロッドマガジン部に収納さ
れたロッドは、一旦ロッド取り出し部によりチャック位
置まで取り出され、このチャック位置まで取り出された
ロッドをチャック部が掴み、ロッド給送アームによるチ
ャック部の給送動作によって削孔機本体へ給送される。According to the present invention, the rod housed in the rod magazine is once taken out to the chuck position by the rod take-out part, and the rod taken out to this chuck position is gripped by the chuck part, and the rod feed arm is used to hold the rod. It is fed to the drilling machine body by the feeding operation.
【００２４】請求項９の発明は、請求項８の構成におい
て、前記ロッドホルダーが、その上面にロッドを載置し
て収納するように構成され、前記ロッド取り出し部が、
前記ロッドマガジン部の下部において、前記ロッドホル
ダー送り手段により送り駆動される前記ロッドホルダー
と前後方向にずれていることにより前記ロッドホルダー
と干渉しない位置であって、前記ロッドホルダー上に載
置されて前記ロッドホルダー送り手段により下方に送ら
れるロッドの前部および後部とその上縁が当接する位置
に配置され、この上縁にロッドとの当接位置から側方に
向かう下り傾斜の形成された２つの傾斜プレートと、こ
れら２つの傾斜プレートの下側端部において、この傾斜
プレートの上縁より上側に突出してこの傾斜プレートと
ともに前記チャック位置を形成するストッパーとを備え
たものである。According to a ninth aspect of the present invention, in the configuration of the eighth aspect, the rod holder is configured to place and store a rod on an upper surface thereof, and the rod take-out portion includes:
In the lower part of the rod magazine portion, the rod holder is a position that does not interfere with the rod holder by being shifted in the front-rear direction with the rod holder that is driven to be driven by the rod holder feeding means, and is mounted on the rod holder. A front part and a rear part of the rod fed downward by the rod holder feeding means are arranged at a position where the upper edge thereof abuts, and the upper edge is formed with a downward slope 2 which is directed sideways from a position where the rod abuts. At the lower end of these two inclined plates, a stopper protrudes above the upper edge of the inclined plates and forms the chuck position together with the inclined plates.
【００２５】この発明では、ロッドホルダー送り手段に
よってロッドホルダーが下側に送られたとき、ロッドホ
ルダーと傾斜プレートとは前後方向にずれて干渉しない
ため、ロッドマガジン部の下部において、ロッドホルダ
ーの上面は傾斜プレートの上縁より下側に沈み込むこと
になる。このとき、このロッドホルダー上に載置されて
収納されたロッドは、前後の傾斜プレート上に残される
こととなる。傾斜プレート上に残されたロッドは、この
傾斜プレート上縁に形成された傾斜に沿って転がりチャ
ック位置に至り、チャック部によって掴まれてロッド給
送アームにより削孔機本体に給送される。According to the present invention, when the rod holder is sent downward by the rod holder feeding means, the rod holder and the inclined plate are displaced in the front-rear direction and do not interfere with each other. Will sink below the upper edge of the inclined plate. At this time, the rod placed and stored on this rod holder is left on the front and rear inclined plates. The rod left on the inclined plate reaches the rolling chuck position along the inclination formed on the upper edge of the inclined plate, is gripped by the chuck portion, and is fed to the drilling machine main body by the rod feeding arm.
【００２６】請求項１０の発明は、請求項１〜９のうち
いずれかの構成において、前記ロッドマガジン部が、収
納したロッドの脱落を防止するためのロッドガイドを備
えたものである。According to a tenth aspect of the present invention, in any one of the first to ninth aspects, the rod magazine portion includes a rod guide for preventing the stored rod from falling off.
【００２７】この発明では、ロッドマガジン部に振動が
加えられた場合やロッドマガジン部が傾いた状態となっ
た場合においても、ロッドマガジンからロッドが脱落す
ることが防止される。According to the present invention, even when vibration is applied to the rod magazine or when the rod magazine is inclined, the rod is prevented from dropping from the rod magazine.
【００２８】[0028]
【発明の実施の形態】この発明にかかるロッド供給装置
付き削孔機の一実施形態について、図１〜図１１により
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of a drilling machine with a rod feeder according to the present invention will be described with reference to FIGS.
【００２９】この削孔機は、立坑Ａ内に懸架して立坑側
壁に横孔を削孔するためのもので、図１〜図３は、この
削孔機の側面図、正面図およびケージ内の平面図であ
る。この削孔機は、固定手段３００、削孔機本体４００
およびロッド供給装置５００、ならびにこれらが搭載さ
れたケージ２００、さらにケージ２００の上部に取り付
けられ、ケージ２００を図示しない懸架装置と接続し、
さらに旋回、揺動させるケージ駆動部１００によって構
成されている。This drilling machine is for suspending a shaft in a shaft A to drill a horizontal hole in a side wall of the shaft. FIGS. FIG. This drilling machine includes a fixing means 300, a drilling machine body 400
And a rod supply device 500, and a cage 200 on which these are mounted, and further attached to an upper portion of the cage 200, and connect the cage 200 to a suspension device (not shown);
Further, it is configured by a cage driving unit 100 that turns and swings.
【００３０】なお、以下の説明においては、削孔機本体
４００の削孔方向を前後方向とし、ロッド供給装置５０
０の説明においては、この削孔方向に直交する方向にみ
て、削孔機本体４００に向かう側を正面側、その逆側を
背面側として表現する。In the following description, the drilling direction of the drilling machine main body 400 is defined as the front-rear direction,
In the description of 0, the side facing the drilling machine main body 400 is expressed as the front side and the opposite side is expressed as the rear side when viewed in the direction orthogonal to the drilling direction.
【００３１】まず、ケージ駆動部１００について、図４
を用いて説明する。First, the cage driving unit 100 will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG.
【００３２】このケージ駆動部１００は上端部のブラケ
ット１１０において、図示しないクレーン等の懸架装置
からのワイヤーロープに係合して懸架されている。すな
わち、このブラケット１１０は懸架装置と接続する懸架
部である。このブラケット１１０には、下方に延びるシ
ャフト（旋回軸）１２２が取り付けられており、このシ
ャフト１２２は、インナーレース１２４およびスラスト
プレート１２６によってシャフトケース１２８に対して
回転自在にこのシャフトケース１２８を貫通し、フレッ
クスカップリング１３０を介して油圧モータ等のロータ
リアクチュエータ（旋回駆動手段）１３２の駆動軸１３
４に接続している。このロータリアクチュエータ１３２
は、アクチュエータケース１３６に対して固定された状
態で収納されており、このアクチュエータケース１３６
はその上面が上記シャフトケース１２８の下面と結合し
ている。The cage driving section 100 is suspended at a bracket 110 at an upper end thereof by engaging with a wire rope from a suspension device such as a crane (not shown). That is, the bracket 110 is a suspension portion connected to the suspension device. A downwardly extending shaft (rotating shaft) 122 is attached to the bracket 110, and the shaft 122 penetrates the shaft case 128 rotatably with respect to the shaft case 128 by an inner race 124 and a thrust plate 126. Shaft 13 of a rotary actuator (turning drive means) 132 such as a hydraulic motor via a flex coupling 130
4 is connected. This rotary actuator 132
Are stored in a state fixed to the actuator case 136.
Has its upper surface connected to the lower surface of the shaft case 128.
【００３３】したがって、ロータリアクチュエータ１３
２の旋回動作によって、フレックスカップリング１３０
およびシャフト１２２を介してロータリアクチュエータ
１３２の旋回軸１３４に接続されたブラケット１１０に
対して、このロータリアクチュエータ１３２が固定され
た状態で収納されたアクチュエータケース１３６および
これに結合しているシャフトケース１２８は旋回する。Therefore, the rotary actuator 13
2, the flex coupling 130
With respect to the bracket 110 connected to the turning shaft 134 of the rotary actuator 132 via the shaft 122 and the shaft 122, the actuator case 136 in which the rotary actuator 132 is stored in a fixed state and the shaft case 128 connected thereto are Turn.
【００３４】以上のシャフト１２２、ロータリアクチュ
エータ１３２はじめ、ブラケット１１０に対する旋回駆
動動作を行う各部材が旋回手段１２０を構成している。The above-described shaft 122, rotary actuator 132, and other members that perform a turning drive operation on the bracket 110 constitute turning means 120.
【００３５】また、この旋回手段１２０によって旋回す
るアクチュエータケース１３６およびシャフトケース１
２８は懸架部１１０とケージ２００との間に備えられた
中間部材となっている。Further, the actuator case 136 and the shaft case 1 which are turned by the turning means 120 are provided.
Reference numeral 28 denotes an intermediate member provided between the suspension unit 110 and the cage 200.
【００３６】アクチュエータケース１３６の下部には連
結片１４２が設けられている。この連結片１４２の略中
央部には揺動軸穴が形成され、ここに揺動軸１４４が貫
通している。さらに、この揺動軸１４４は、ケージ２０
０の上部フレーム２０２の略中央に設けられた連結片２
０４の揺動軸穴を貫通しており、懸架部１００に対して
ケージ２００を前後方向を含む鉛直面内で揺動可能に連
結している。A connecting piece 142 is provided below the actuator case 136. A swing shaft hole is formed at a substantially central portion of the connecting piece 142, and the swing shaft 144 penetrates the swing shaft hole. Further, the swing shaft 144 is connected to the cage 20.
0, a connecting piece 2 provided substantially at the center of the upper frame 202.
The cage 200 is swingably connected to the suspension 100 in the vertical plane including the front-rear direction.
【００３７】また、連結片１４２の前部と、ケージ２０
０の上部フレーム２０２上面の前部分に設けられたシリ
ンダブラケット２０６との間に、揺動用油圧シリンダ
（揺動駆動手段）１４６がその両端を回転自在に取り付
けられている。したがって、この揺動用油圧シリンダ１
４６の伸長動作によって、ケージ２００は、ケージ駆動
部１００に対して鉛直面内の任意の方向に揺動する。The front of the connecting piece 142 and the cage 20
A swing hydraulic cylinder (swing drive means) 146 is rotatably mounted at both ends between the cylinder bracket 206 and a cylinder bracket 206 provided at a front portion of the upper surface of the upper frame 202. Therefore, the swing hydraulic cylinder 1
By the extension operation of 46, the cage 200 swings in an arbitrary direction in the vertical plane with respect to the cage driving unit 100.
【００３８】以上の揺動軸１４４、揺動用油圧シリンダ
１４６はじめ、アクチュエータケース１３６およびシャ
フトケース１２８からなる中間部材に対してケージ２０
０を揺動駆動させる各部材が揺動手段１４０を構成して
いる。The above-described swing shaft 144, swing hydraulic cylinder 146, intermediate member consisting of the actuator case 136 and the shaft case 128,
Each member that drives the zero to rock constitutes a rocking means 140.
【００３９】以上のように構成されたケージ駆動部１０
０は、ケージ２００を、懸架部（ブラケット）１１０を
介して懸架装置により任意の高さ位置に懸架し、旋回手
段１２０により水平面内の任意の方向に旋回し、揺動手
段１４０によって鉛直面内の任意の方向に揺動すること
ができる。The cage driving unit 10 configured as described above
No. 0 indicates that the cage 200 is suspended at an arbitrary height position by a suspension device via a suspension portion (bracket) 110, is pivoted in any direction in a horizontal plane by a pivoting means 120, and is pivoted in a vertical plane by a swinging means 140. Can swing in any direction.
【００４０】ケージ２００は、図１〜図３に示すよう
に、略直方体形状の枠体をなしており、上述の上部フレ
ーム２０２と、この四隅部分から下方に延びるハンガー
フレーム２１０と、このハンガーフレーム２１０の下端
部において取り付けられたベースフレーム２１２とから
構成されている。As shown in FIGS. 1 to 3, the cage 200 has a substantially rectangular parallelepiped frame. The upper frame 202, the hanger frame 210 extending downward from the four corners, and the hanger frame And a base frame 212 attached to the lower end of the base 210.
【００４１】このベースフレーム２１２上には、横孔の
削孔作業を行う削孔機本体４００およびこの削孔機本体
４００にロッドを供給するロッド供給装置５００が搭載
されており、ベースフレーム２１２内には、固定手段３
００が搭載されている。On the base frame 212, a drilling machine main body 400 for drilling a horizontal hole and a rod supply device 500 for supplying a rod to the drilling machine main body 400 are mounted. Has fixing means 3
00 is mounted.
【００４２】次に、この固定手段３００について説明す
る。Next, the fixing means 300 will be described.
【００４３】この固定手段３００は、図１および図２に
示すように、ベースフレーム２１２上に搭載された削孔
機本体４００下側の前部および後部に１つずつ配置され
ており、それぞれ脚部３０２と、この脚部３０２を伸長
させるジャッキ部３０４とから構成されている。この脚
部３０２は、ジャッキ部３０４によって削孔機本体４０
０の削孔方向の前後の側壁に向かって伸長し、図１に二
点鎖線で示すように、その先端部が幾分側壁内に食い込
んだ状態で側壁を押圧して、立坑Ａ内でケージ２００を
固定する。As shown in FIGS. 1 and 2, one fixing means 300 is disposed at each of a front portion and a rear portion of a lower part of a drilling machine main body 400 mounted on a base frame 212. It comprises a portion 302 and a jack portion 304 for extending the leg portion 302. The leg 302 is connected to the drilling machine main body 40 by a jack 304.
0, and pushes the side wall with its tip part biting into the side wall as shown by the two-dot chain line in FIG. Fix 200.
【００４４】このように、この固定手段３００は、立坑
Ａの側壁を押圧することによってケージ２００を固定す
るものであるから、脚部３０２がその伸長ストロークの
範囲内で立坑Ａの側壁に達する限り、立坑内でのケージ
２００の位置や傾きに大きな影響を受けることなく、ケ
ージ２００を固定することができる。特に、脚部３０２
は削孔機本体４００の削孔方向の前後の側壁を押圧する
ため、この削孔方向の振動や衝撃力に対して強い支持力
を発揮し、ケージ２００が固定される。As described above, since the fixing means 300 fixes the cage 200 by pressing the side wall of the shaft A, as long as the leg 302 reaches the side wall of the shaft A within the range of its extension stroke. The cage 200 can be fixed without being greatly affected by the position and inclination of the cage 200 in the shaft. In particular, the leg 302
Presses the front and rear side walls of the drilling machine main body 400 in the drilling direction, so that it exerts a strong supporting force against the vibration and impact force in the drilling direction, and the cage 200 is fixed.
【００４５】この固定手段３００の上側で、ベースフレ
ーム２１２上に載置された削孔機本体４００について、
図１〜図３を用いて説明する。The drilling machine main body 400 mounted on the base frame 212 above the fixing means 300
This will be described with reference to FIGS.
【００４６】この削孔機本体４００は、ベースフレーム
２１２上で前後方向に設置されたガイドセル４０２と、
このガイドセル４０２の前方に設けられたロッド支持部
４０４と、このガイドセル４０２上を前後方向にスライ
ド移動可能な状態で載置されたドリフター４２０と、こ
のドリフター４２０をガイドセル４０２上で前後方向に
スライド駆動するためガイドセル４０２後方に配置され
た空圧式フィードモータ４０６と、ドリフター４２０に
結合されるとともにロッド支持部４０４に支持されたロ
ッド４３０とから構成されている。The drilling machine main body 400 includes a guide cell 402 installed on the base frame 212 in the front-rear direction.
A rod support portion 404 provided in front of the guide cell 402; a drifter 420 mounted on the guide cell 402 so as to be slidable in the front-rear direction; It comprises a pneumatic feed motor 406 disposed behind the guide cell 402 for sliding drive to the right, and a rod 430 coupled to the drifter 420 and supported by the rod support 404.
【００４７】このロッド４３０は、ドリフター４２０の
ガイドセル４０２上でのスライド駆動ストロークより短
い長さに構成され、先端にボタンビット、スパイクビッ
ト、クロスガイドトラックビット等の削孔工具４３４が
取り付けられた先頭ロッド４３１と、先端に他のロッド
４３０と接続するための先端ジョイント部４３６が形成
された継足しロッド４３２の２種類がある。これらはと
もに、後端にはドリフター４２０のロッド取付部４２２
に結合するため、あるいは継足しロッド４３２の先端ジ
ョイント部４３６と結合するための後端ジョイント部４
３８が形成されている。通常、先頭ロッド４３１および
継足しロッド４３２の後端ジョイント部４３８はメスね
じ形に形成されるため、継足しロッド４３２の先端ジョ
イント部４３６は、オスねじ型に形成されている。以
下、先頭ロッド４３１および継足しロッド４３２を区別
する必要のない場合には、ロッド４３０として総括的に
扱うこととする。The rod 430 has a length shorter than the slide drive stroke of the drifter 420 on the guide cell 402, and a drill bit 434 such as a button bit, a spike bit, or a cross guide track bit is attached to a tip of the rod 430. There are two types of head rods 431 and extension rods 432 each having a distal end joint portion 436 for connecting to another rod 430 at the distal end. Both of these are provided at the rear end with the rod mounting portion 422 of the drifter 420.
Or the rear end joint 4 to be connected to the front joint 436 of the extension rod 432.
38 are formed. Normally, since the leading rod 431 and the rear end joint 438 of the extension rod 432 are formed in a female screw shape, the distal joint 436 of the extension rod 432 is formed in a male screw type. Hereinafter, when there is no need to distinguish between the leading rod 431 and the extension rod 432, they are collectively treated as the rod 430.
【００４８】ロッド４３０は、ジョイント部４３８でド
リフター４２０に結合されるとともに、ガイドセル４０
２前方のロッド支持部４０４に支持される。ドリフター
４２０は、このジョイント部４３８を介してロッド４３
０に打撃力や回転力を与えて地山の削孔を行う。ロッド
支持部４０４は、ロッド４３０を左右から挟み込むよう
にして支持するものであり、ロッド４３０を弱く挟み込
んで保持するとともに、強く挟み込んで固定することが
できるように構成されている。The rod 430 is connected to the drifter 420 at the joint 438 and the guide cell 40
2 is supported by the rod support 404 at the front. The drifter 420 is connected to the rod 43 via the joint 438.
The drilling of the ground is performed by giving a striking force or a rotating force to zero. The rod support portion 404 supports the rod 430 by sandwiching it from the left and right. The rod support portion 404 is configured to be able to sandwich the rod 430 weakly and hold it, and to firmly sandwich the rod 430 and fix it.
【００４９】このような横孔削孔機では、立坑の直径を
超える長さのロッド４３０を用いることが困難であるた
め、これ以上の深さの横孔を削孔する場合は、通常、先
頭ロッド４３１に複数本の継足しロッド４３２を継ぎ足
して削孔が行われる。また、上述の深礎基礎を形成する
工法において立坑内の複数位置に横孔を削孔し、削孔に
用いたロッド４３０をそのまま地山内に残してこれをア
ンカーボルトとして用いる場合も、複数本のロッド４３
０を削孔機本体４００に供給することが必要である。こ
のため、この横孔削孔機では、複数本のロッド４３０を
収納して、これを削孔機本体４００に供給するロッド供
給装置５００が備えられている。It is difficult to use a rod 430 having a length exceeding the diameter of the shaft in such a horizontal hole drilling machine. A plurality of extension rods 432 are added to the rod 431 to perform drilling. Also, in the above-described method of forming a deep foundation, when a horizontal hole is drilled at a plurality of positions in a shaft and the rod 430 used for the drilling is left in the ground as it is and used as an anchor bolt, a plurality of holes may be used. Rod 43
It is necessary to supply 0 to the drilling machine main body 400. For this reason, this horizontal hole drilling machine is provided with a rod supply device 500 that stores a plurality of rods 430 and supplies the rods 430 to the drilling machine main body 400.
【００５０】次に、このロッド供給装置５００について
説明する。Next, the rod supply device 500 will be described.
【００５１】このロッド供給装置５００は、図２に示す
ように、ロッド４３０を収納するロッドマガジン部５１
０と、このロッドマガジン部５１０から削孔機本体４０
０に１本ずつロッド４３０を供給するロッド給送部５５
０とから構成されている。As shown in FIG. 2, the rod supply device 500 includes a rod magazine 51 for storing a rod 430.
0 from the rod magazine 510
A rod feeder 55 that supplies rods 430 one by one
0.
【００５２】ロッドマガジン部５１０は、ベースフレー
ム２１２上に固定された台座５１２上に設置されてい
る。この台座５１２に、削孔方向の前後で対向するよう
に正面側スタンド５１４が、またその側方に背面側スタ
ンド５１６が立設されている。図３および図７に示すよ
うに、この２本の背面側スタンド５１６の背面側は、背
面板５１８が取り付けられ、背面側スタンド５１６の上
部には前後１組の上側ホイール５２０が回転自在に支持
されている。また、この上側ホイール５２０のそれぞれ
の下方に下側ホイール５２２が台座５１２上に回転自在
に支持され、この前後２つの下側ホイール５２２は、連
動して回転するように連結軸５４２によって連結されて
いる。The rod magazine 510 is installed on a pedestal 512 fixed on the base frame 212. A front stand 514 and a rear stand 516 are erected on the pedestal 512 so as to oppose each other in the drilling direction before and after. As shown in FIGS. 3 and 7, a rear plate 518 is attached to the rear side of the two rear stands 516, and a pair of front and rear upper wheels 520 is rotatably supported on the upper part of the rear stand 516. Have been. A lower wheel 522 is rotatably supported on the pedestal 512 below each of the upper wheels 520, and the two front and rear lower wheels 522 are connected by a connection shaft 542 so as to rotate in conjunction with each other. I have.
【００５３】図５に示すように、これら前後の上側ホイ
ール５２０と下側ホイール５２２間には、それぞれに環
状に形成されたチェーン５２４が掛け渡されており、前
後の下側ホイール５２２が連動して回転することから、
この前後のチェーン５２４も連動して駆動する。これら
前後のチェーン５２４が前側環状部材および後側環状部
材である。As shown in FIG. 5, between the upper and lower upper wheels 520 and the lower wheels 522, chains 524 each formed in an annular shape are laid, and the lower and front lower wheels 522 are interlocked. From rotating
The front and rear chains 524 are also driven in conjunction with each other. The front and rear chains 524 are a front annular member and a rear annular member.
【００５４】これら前後のチェーン５２４には、ロッド
４３０を載置するため、断面「く」の字形の切込みが設
けられたロッドホルダー５２６が等間隔に複数取り付け
られている。このロッドホルダー５２６は、チェーン５
２４の正面側に位置するときにの上記切込みが上面側に
なるように取り付けられており、ロッド４３０は、前後
のチェーン５２４の正面側で、同一高さに位置するロッ
ドホルダー５２６にその前部および後部を支持されて収
納される。このロッドマガジン部５１０に収納できるロ
ッド４３０の数は、チェーン５２４の長さ、すなわち、
上側ホイール５２０と下側ホイール５２２との間隔を適
当に決定することで任意に設定することができるが、こ
の実施形態では、２０本のロッド４３０が収納できるよ
うに構成されている。A plurality of rod holders 526 provided with notches having a U-shaped cross section are mounted at equal intervals on the front and rear chains 524 for mounting the rods 430. This rod holder 526 is used for the chain 5
The rod 430 is mounted on the front side of the front and rear chains 524 at the front of the front and rear chains 524 on the rod holder 526 located at the same height. And the rear part is supported and stored. The number of rods 430 that can be stored in the rod magazine section 510 depends on the length of the chain 524, that is,
The distance between the upper wheel 520 and the lower wheel 522 can be arbitrarily set by appropriately determining the distance between the upper wheel 520 and the lower wheel 522. In this embodiment, the configuration is such that 20 rods 430 can be stored.
【００５５】このように収納されるロッド４３０は、ロ
ッドホルダー５２６上に載せられているだけであるの
で、ロッドホルダー５２６からロッド４３０が脱落する
ことを防止するため、収納されるロッド４３０の背面側
は背面板５１８から正面側に突出して取り付けられた背
面側ロッドガイド５２８により、正面側は前後の正面側
スタンド５１４に取り付けられた３本の横枠５３８に固
着された正面側ロッドガイド５３０により、前側および
後側は正面側スタンド５１４に取り付けられた前側ロッ
ドガイド５３２および後側ロッドガイド５３４により囲
まれている。このため、ロッドマガジン部５１０に振動
が与えられた場合や、特に、上述の揺動手段１４０によ
りケージ２００が揺動することで、ロッドマガジン部５
１０が斜めに傾いた状態であっても、ロッド４３０は安
定して収納される。Since the rod 430 housed in this manner is merely placed on the rod holder 526, the rod 430 is prevented from dropping from the rod holder 526, so that the back side of the housed rod 430 can be prevented. The front side is provided by a rear side rod guide 528 protruding from the back side plate 518 to the front side, and the front side is provided by a front side rod guide 530 fixed to three horizontal frames 538 attached to front and rear front side stands 514. The front and rear sides are surrounded by a front rod guide 532 and a rear rod guide 534 attached to the front stand 514. For this reason, when vibration is applied to the rod magazine 510, or in particular, when the cage 200 is rocked by the rocking means 140, the rod magazine 5
The rod 430 is stably housed even when 10 is inclined.
【００５６】このようにロッドホルダー５２６上に収納
されるロッド４３０を、ロッドマガジン部５１０から１
本ずつ取り出すため、または、ロッドマガジン部５１０
に１本ずつ収納していくため、ロッドマガジン部５１０
には、チェーン５２４の掛け渡された下側ホイール５２
２を回転駆動させる回転駆動手段５４０が備えられてい
る。下側ホイール５２２の回転駆動は、チェーン５２４
およびこのチェーン５２４に取り付けられたロッドホル
ダー５２６を上下方向に送り駆動させる動作であり、チ
ェーン５２４、上側ホイール５２０、下側ホイール５２
２および回転駆動手段５４０がロッドホルダー送り手段
をなしている。The rod 430 housed on the rod holder 526 is moved from the rod magazine 510 to the rod magazine 510.
To take out books one by one, or use the rod magazine 510
The rod magazine section 510
The lower wheel 52 spanned by the chain 524
2 is provided with a rotation driving means 540 for driving the rotation of the rotating member 2. The rotation of the lower wheel 522 is driven by a chain 524.
And an operation to feed and drive the rod holder 526 attached to the chain 524 in the up-down direction, the chain 524, the upper wheel 520, and the lower wheel 52.
2 and the rotation driving means 540 constitute a rod holder feeding means.
【００５７】この回転駆動手段５４０は、図７および図
８に示すように、前後２つの下側ホイール５２２を連結
する連結軸５４２を回転駆動することによって、この下
側ホイール５２２に掛けられたチェーン５２４を駆動す
るものであって、連結軸５４２の略中央に位置し、台座
５１２上に取り付けられている。この回転駆動手段５４
０は、連結軸５４２に固着されたラチェットギア５４６
と、このラチェットギア５４６のつめと係合する上側ラ
チェット５４７および下側ラチェット５４８と、ロッド
ホルダー送り油圧シリンダ５４４と、その一端がこのロ
ッドホルダー送り油圧シリンダ５４４に回転自在に取り
付けられたラチェットレバー５４５と、このラチェット
レバー５４５の他端と連結軸５４２とを断続的に結合す
るカムクラッチ５４３とから構成されている。As shown in FIGS. 7 and 8, the rotation driving means 540 rotates a connection shaft 542 connecting the two front and rear lower wheels 522, thereby forming a chain hung on the lower wheel 522. 524, which is located substantially at the center of the connection shaft 542 and is mounted on the pedestal 512. This rotation driving means 54
0 is a ratchet gear 546 fixed to the connection shaft 542.
An upper ratchet 547 and a lower ratchet 548 that engage with the pawl of the ratchet gear 546; a rod holder feed hydraulic cylinder 544; and a ratchet lever 545 whose one end is rotatably attached to the rod holder feed hydraulic cylinder 544. And a cam clutch 543 for intermittently connecting the other end of the ratchet lever 545 and the connecting shaft 542.
【００５８】上側ラチェット５４７および下側ラチェッ
ト５４８は、ともに略中央部が台座５１２上に立設され
たブラケット５４１に回動自在に取り付けられており、
一端にはラチェットギア５４６に係合するつめ部が形成
され、このつめ部がラチェットギア５４６から離間する
方向にバネ５４９によって付勢されている。これら上側
ラチェット５４７および下側ラチェット５４８の他端に
は押圧部が形成されており、これらを押圧することによ
って前記つめ部とラチェットギア５４６とが係合し、連
結軸５４２および下側ホイール５２２を介して正面側の
チェーン５２４の下向きの駆動（以下この向きを「正方
向」という。）が制止される。The upper ratchet 547 and the lower ratchet 548 are both rotatably attached to a bracket 541 erected at a substantially central portion on a pedestal 512.
One end is formed with a pawl that engages the ratchet gear 546, and the pawl is urged by a spring 549 in a direction away from the ratchet gear 546. Pressing portions are formed at the other ends of the upper ratchet 547 and the lower ratchet 548. By pressing these, the pawl portion and the ratchet gear 546 are engaged, and the connecting shaft 542 and the lower wheel 522 are moved. The downward drive of the chain 524 on the front side (hereinafter, this direction is referred to as a “positive direction”) is restricted via the front side.
【００５９】ロッドホルダー送り油圧シリンダ５４４
は、ブラケット５４１に回転自在に取り付けられてお
り、その伸縮駆動によって端部に取り付けられたラチェ
ットレバー５４５を連結軸５４２を軸として揺動駆動す
るとともに、伸長した状態においては、この他端におい
て前記下側ラチェット５４８の押圧部を押圧し、ラチェ
ットギア５４６ひいては連結軸５４２の回転を制止す
る。Rod holder feed hydraulic cylinder 544
Is rotatably attached to a bracket 541, and swingably drives a ratchet lever 545 attached to an end thereof around a connection shaft 542 by expansion and contraction driving thereof. The pressing portion of the lower ratchet 548 is pressed, and the rotation of the ratchet gear 546 and thus the connection shaft 542 is stopped.
【００６０】ラチェットレバー５４５と連結軸５４２と
を結合するカムクラッチ５４３は、ラチェットレバー５
４５からの正方向の回転駆動力のみを伝達するように構
成されている。したがって、ロッドホルダー送り油圧シ
リンダ５４４の伸び動作によって連結軸５４２は空転す
るが、縮み動作によって連結軸５４２は正方向に回転駆
動するものとなっている。The cam clutch 543 connecting the ratchet lever 545 and the connecting shaft 542 is connected to the ratchet lever 5
It is configured to transmit only the positive rotational drive force from the rotary drive 45. Therefore, the connecting shaft 542 idles by the extension operation of the rod holder feed hydraulic cylinder 544, but the connecting shaft 542 is driven to rotate in the forward direction by the contraction operation.
【００６１】ロッド給送部５５０は、上述のように構成
されたロッドマガジン部５１０から１本ずつロッド４３
０を取り出すロッド取り出し部５６０と、このロッド取
り出し部５６０により取り出されたロッド４３０を掴む
チャック部５９０と、このチャック部５９０を移動させ
てロッド４３０をチャック部５９０ごと削孔機本体４０
０に運ぶロッド給送アーム５７０とから構成されてい
る。The rod feeding section 550 is provided one by one from the rod magazine section 510 configured as described above.
0 to take out the rod 430, a chuck 590 for gripping the rod 430 taken out by the rod taking out section 560, and moving the chuck 590 to move the rod 430 together with the chuck 590 together with the drilling machine main body 40.
And a rod feeding arm 570 that carries the rod to the center.
【００６２】ロッド取り出し部５６０は、図５に示すよ
うに、ロッドマガジン部５１０の下部に配置された２枚
の傾斜プレート５６２と、各傾斜プレート５６２の正面
側端部に配置されたストッパー５６４とから構成されて
いる。各傾斜プレート５６２は、図９に示すように、そ
の背面側端部が、ロッドマガジン部５１０に収納された
ロッド４３０の下方で、下側ホイール５２２の中心の高
さ位置よりやや下側に位置しており、各傾斜プレート５
６２の上縁には背面側から正面側に向かう下り傾斜が形
成されている。ストッパー５６４は、この下り傾斜の最
下部で上方に突出するように設けられており、傾斜プレ
ート５６２とともにチャック位置Ｙを形成する。As shown in FIG. 5, the rod take-out section 560 includes two inclined plates 562 arranged below the rod magazine section 510, and a stopper 564 arranged at the front end of each inclined plate 562. It is composed of As shown in FIG. 9, each inclined plate 562 has its rear end located below the rod 430 housed in the rod magazine 510 and slightly below the height of the center of the lower wheel 522. And each inclined plate 5
A downward slope from the back side to the front side is formed at the upper edge of 62. The stopper 564 is provided so as to protrude upward at the lowermost portion of the downward slope, and forms the chuck position Y together with the inclined plate 562.
【００６３】このチャック位置Ｙの上方にロッド給送ア
ーム５７０が配置されている。A rod feed arm 570 is disposed above the chuck position Y.
【００６４】このロッド給送アーム５７０は、チャック
位置にあるロッド４３０を削孔機本体４００のロッド供
給位置に給送するものであり、図５および図６に示すよ
うに、その上部においてロッドマガジン部５１０に取り
付けられる上側アーム５７２と、その下端部にロッド４
３０を掴むロッドチャック動作を行うチャック部５９０
が取り付けられたリフトフレーム５８０との２つの部分
から構成されている。The rod feeding arm 570 feeds the rod 430 at the chuck position to the rod feeding position of the drilling machine main body 400. As shown in FIGS. The upper arm 572 attached to the part 510 and the rod 4
Chuck section 590 for performing a rod chucking operation for gripping 30
And a lift frame 580 to which is attached.
【００６５】上側アーム５７２は、その上部がアーム振
込み軸５７４として構成され、このアーム振込み軸５７
４の両端においてロッドマガジン部５１０中央の横枠５
３８に回動自在に取り付けられている。このアーム振込
み軸５７４はその中央部において正面側への突出部５７
６が設けられており、この突出部５７６先端がロッドマ
ガジン部５１０上側の横枠５３８に取り付けられたアー
ム振込み油圧シリンダ５７８に取り付けられている。こ
のため、このアーム振込み油圧シリンダ５７８の伸縮動
作により、上側アーム５７２は、ロッドマガジン部５１
０に対して、ロッドマガジン部５１０の正面側に向かっ
てアーム振込み動作を行うことができる。すなわち、こ
れら上側アーム５７２、アーム振込み油圧シリンダ５７
８等によりアーム振込み機構が構成されている。The upper part of the upper arm 572 is formed as an arm transfer shaft 574.
4 at both ends of the horizontal frame 5 at the center of the rod magazine portion 510.
38 is rotatably attached. The arm transfer shaft 574 has a protruding portion 57 at the center at the center thereof.
6 is provided, and the tip of the protrusion 576 is attached to an arm transfer hydraulic cylinder 578 attached to the horizontal frame 538 on the upper side of the rod magazine 510. Therefore, the upper arm 572 moves the rod magazine 51 by the expansion and contraction operation of the arm transfer hydraulic cylinder 578.
For 0, the arm transfer operation can be performed toward the front side of the rod magazine section 510. That is, the upper arm 572 and the arm transfer hydraulic cylinder 57
8 and the like constitute an arm transfer mechanism.
【００６６】リフトフレーム５８０は、その中央部に備
えられたアーム伸縮油圧シリンダ５８２を介して上側ア
ーム５７２の下側中央部に取り付けられており、また、
その両端近傍に上方に向かって設けられたスライドロッ
ド５８４が、上側アーム５７２の両端近傍に設けられた
円筒状のスライドシフター５８６を貫通している。この
スライドロッド５８４およびスライドシフター５８６
は、上側アーム５７２に対するリフトフレーム５８０の
上下駆動動作を案内するもので、この案内によってアー
ム伸縮油圧シリンダ５８２の伸縮動作により、リフトフ
レーム５８０はアーム伸縮動作を行うことができる。す
なわち、これらリフトフレーム５８０、アーム伸縮油圧
シリンダ５７８等によりアーム伸縮機構が構成されてい
る。The lift frame 580 is attached to the lower central portion of the upper arm 572 via an arm telescopic hydraulic cylinder 582 provided at the central portion thereof.
A slide rod 584 provided upward in the vicinity of both ends thereof penetrates a cylindrical slide shifter 586 provided in the vicinity of both ends of the upper arm 572. The slide rod 584 and the slide shifter 586
Guides the vertical drive operation of the lift frame 580 with respect to the upper arm 572. With this guide, the lift frame 580 can perform the arm extension and contraction operation by the extension and contraction operation of the arm extension and contraction hydraulic cylinder 582. That is, the lift frame 580, the arm extendable hydraulic cylinder 578, and the like constitute an arm extendable mechanism.
【００６７】チャック部５９０は、このリフトフレーム
５８０の両端に１つずつ、それぞれ下方に向かって取り
付けられている。このチャック部５９０は、図９にその
断面図を示すように、断面が「く」の字形の切込み部が
形成された２つのツメ５９２，５９２によって、ロッド
４３０を掴むものである。この２つのツメ５９２，５９
２には上部中央に回動穴が設けられており、この回動穴
をピン５９６がチャック部ケース５９４ごと貫通するこ
とによって、この２つのツメ５９２，５９２は、チャッ
ク部ケース５９４に対してこのピン５９６を中心に回動
自在に取り付けられている。また、このツメ５９２，５
９２は、「く」の字形の切込みが形成された側の上部に
おいて、それぞれリンク５９８，５９８の一端と回動自
在に結合し、この２つのリンク５９８，５９８の他端
は、ともにロッドチャック油圧シリンダ５９９と回動自
在に結合している。したがって、このロッドチャック油
圧シリンダ５９９の伸縮動作によって、リンク５９８，
５９８を介して２つのツメ５９２，５９２とリンク５９
８，５９８との結合部分が上下に駆動され、ツメ５９
２，５９２の上部中央がチャック部ケース５９４に固定
されているために、ツメ５９８，５９８は、図９におい
て実線によって示すロッド４３０を掴む閉状態、二点鎖
線によって示すロッド４３０を放す開状態をとる。さら
に、このチャック部５９０は、閉状態においては、この
チャック部５９０に対して固定するように強く掴んだ状
態と、ロッド４３０をこのチャック部５９０に対して摺
動しうるように弱く掴んだ状態をとりうるように構成さ
れている。この弱く掴んだ状態では、ロッド４３０はチ
ャック部５９０に掴まれたままで回転動作や長手方向へ
の移動動作をすることができる。The chuck portions 590 are attached to both ends of the lift frame 580, one at a time, facing downward. As shown in a cross-sectional view of FIG. 9, the chuck portion 590 holds the rod 430 by two claws 592 and 592 each having a cut portion having a U-shaped cross section. These two claws 592, 59
2 is provided with a pivot hole at the center of the upper part. When the pin 596 passes through the pivot hole together with the chuck case 594, the two claws 592 and 592 are moved relative to the chuck case 594. It is attached so as to be rotatable about a pin 596. Also, this claw 592,5
Reference numeral 92 denotes an upper portion on the side where the "-"-shaped notch is formed, which is rotatably connected to one end of each of links 598, 598. The other ends of the two links 598, 598 are both rod chuck hydraulic pressures. It is rotatably connected to the cylinder 599. Therefore, the link 598, the link 598,
The two claws 592 and 592 and the link 59 via 598
8,598 is driven up and down, and the tab 59
Since the upper center of 2,592 is fixed to the chuck part case 594, the claws 598,598 are in a closed state in which the rod 430 is grasped by a solid line in FIG. Take. Further, when the chuck portion 590 is in the closed state, the chuck portion 590 is strongly gripped so as to be fixed to the chuck portion 590 and the rod 430 is weakly gripped so as to be slidable with respect to the chuck portion 590. It is configured to be able to take. In this weakly gripped state, the rod 430 can rotate or move in the longitudinal direction while being gripped by the chuck portion 590.
【００６８】このようにしてロッド４３０を掴むチャッ
ク部５９０は、ロッド給送アーム５７０のアーム振込み
機構によるアーム振込み動作、アーム伸縮機構によるア
ーム伸縮動作によって、これらの駆動の範囲内で任意の
位置にあるロッド４３０を掴み、任意の位置でこのロッ
ド４３０を放すことができ、さらに、ロッド４３０を掴
んだ状態においても、ロッド４３０をチャック部５９０
に対して固定した状態、摺動しうる状態をとることがで
きる。The chuck portion 590 holding the rod 430 in this manner can be moved to an arbitrary position within the range of these drives by the arm transfer operation by the arm transfer mechanism of the rod feeding arm 570 and the arm expansion and contraction operation by the arm expansion and contraction mechanism. The rod 430 can be released at any position by grasping a certain rod 430. Further, even when the rod 430 is grasped, the rod 430 is held by the chuck portion 590.
Can be fixed or slidable.
【００６９】なお、ケージ２００上には、図１〜３に示
すように、上述の削孔機本体４００やロッド供給装置５
００のほか、油圧ユニット６００が搭載されており、こ
の油圧ユニット６００によって、旋回手段１２０の旋回
動作、揺動手段１４０の揺動動作、ロッド供給装置５０
０の各油圧シリンダに対する油圧の給排等が行われる。As shown in FIGS. 1 to 3, the above-described drilling machine main body 400 and the rod supply device 5 are placed on the cage 200.
In addition to the hydraulic unit 600, the hydraulic unit 600 is used to perform a swing operation of the swing unit 120, a swing operation of the swing unit 140, and the rod supply device 50.
Supply / discharge of hydraulic pressure to / from each of the 0 hydraulic cylinders is performed.
【００７０】次に、以上のように構成された立坑用の横
孔削孔機の作用について説明する。Next, the operation of the vertical hole drilling machine for shafts configured as described above will be described.
【００７１】この削孔機は、上述の深礎基礎を形成する
工法のほか、トンネル工事等でトンネル内に資材等を搬
入するための立坑側壁の山留めを行う工法等に用いるこ
とができるものである。This drilling machine can be used not only for the above-mentioned method of forming a deep foundation, but also for a method of carrying out a mountain bucking of a side wall of a shaft for carrying materials and the like into a tunnel in tunnel construction or the like. is there.
【００７２】ここでは、これらの工法のいずれにも適用
することのできる立坑内の７箇所に横孔を削孔する場合
を想定して説明する。各横孔は、先頭ロッド４３１に２
本の継足しロッド４３２を継足して合計３本のロッド４
３０により所望の深さを得るものとし、削孔に用いたロ
ッド４３０はそのまま削孔した横孔内に放置してアンカ
ーロッドとして用いるものとする。Here, a description will be given on the assumption that a horizontal hole is drilled at seven locations in a shaft which can be applied to any of these methods. Each side hole has two
A total of three rods 4 by adding two additional rods 432
A desired depth is obtained by 30 and the rod 430 used for drilling is left as it is in the drilled horizontal hole and used as an anchor rod.
【００７３】この削孔機を用いる前段階として、立坑の
掘削が行われる。この掘削作業は、この発明にかかる削
孔機が立坑内の坑底近傍だけでなく任意高さの懸架位置
で横孔の削孔作業を行うことができるものであるから、
横孔を削孔する深さごとに立坑の掘削作業を中断するこ
となく、立坑側壁の倒壊の恐れがない範囲内であれば、
一時に所望の深さまで掘削を行うことができる。As a pre-stage of using the drilling machine, a shaft is excavated. This excavation work is that the drilling machine according to the present invention can perform horizontal hole drilling work not only near the bottom of the shaft but also at a suspension position of any height,
Without interrupting the excavation work of the shaft at each depth for drilling the horizontal hole, as long as there is no risk of collapse of the shaft side wall,
Excavation can be performed to a desired depth at a time.
【００７４】まず、この削孔機にロッド４３０をセット
する。このセッティング作業を、ロッド供給装置５００
のセンサ系および油圧系を示す図１０を用いて説明す
る。First, the rod 430 is set in this drilling machine. This setting operation is performed by the rod feeder 500
A description will be given with reference to FIG.
【００７５】この図１０において、７０１は光電スイッ
チからなるロッド投入位置センサ、７０２および７０３
は近接スイッチからなるロッド収納位置センサ、７０４
は近接スイッチからなるチャック位置センサである。ま
た、７１１および７１２はロッドホルダー送り油圧シリ
ンダ５４４の動作を確認するためのセンサ、７１３およ
び７１４はロッドチャック油圧シリンダ５９９の動作を
確認するためのセンサ、７１５および７１６はアーム伸
縮油圧シリンダ５８２の動作を確認するためのセンサ、
７１７および７１８はアーム振込み油圧シリンダ５７８
の動作を確認するためのセンサである。In FIG. 10, reference numeral 701 denotes a rod input position sensor comprising photoelectric switches, 702 and 703.
704 is a rod storage position sensor composed of a proximity switch;
Is a chuck position sensor composed of a proximity switch. Further, 711 and 712 are sensors for confirming the operation of the rod holder feed hydraulic cylinder 544, 713 and 714 are sensors for confirming the operation of the rod chuck hydraulic cylinder 599, and 715 and 716 are the operations of the arm telescopic hydraulic cylinder 582. Sensor to confirm the
717 and 718 are arm transfer hydraulic cylinders 578
Is a sensor for confirming the operation of.
【００７６】このロッド供給装置５００へのロッド４３
０のセッティング作業は、ロッド収納位置センサ７０２
および７０３によりロッドマガジン部５１０の最下段に
ロッド４３０がないことを検知した上で、最上段に位置
するロッドホルダー５２６にロッド４３０を投入するこ
とによって行われる。ロッド投入位置センサ７０１によ
りロッド４３０が最上段のロッドホルダー５２６上に収
納されたことが検知されれば、ロッドホルダー送り油圧
シリンダ５４４によりロッドホルダー５２６の１ピッチ
ｐだけチェーン５２４を送り駆動し、ロッドマガジン部
５１０の最上段位置に次のロッドホルダー５２６が送ら
れる。以上の動作を繰り返すことによりロッドマガジン
部５１０にロッド４３０がセットされていくが、１９本
目のロッド４３０がセットされる時点でロッド収納位置
センサ７０２により収納数があと１本であることが検知
され、２０本目のロッド４３０がセットされる時点でロ
ッド収納位置センサ７０３により収納本数が満杯でであ
ることが検知される。このようにしてロッドマガジン部
５１０には２０本のロッド４３０が収納されるが、１本
目のロッド４３０は後述する手順によってロッドマガジ
ン部５１０からロッド給送部５５０によって削孔機本体
４００にセットされ、この削孔機本体４００の１本とロ
ッドマガジン部５１０の２０本とを合わせて、この削孔
機には合計２１本のロッド４３０がセットされる。The rod 43 to the rod supply device 500
The setting operation of the rod storage position sensor 702
By detecting the absence of the rod 430 at the lowermost stage of the rod magazine section 510 by 703 and 703, the operation is performed by putting the rod 430 into the rod holder 526 located at the uppermost stage. If it is detected by the rod insertion position sensor 701 that the rod 430 has been stored on the uppermost rod holder 526, the chain 524 is driven and driven by the rod holder feed hydraulic cylinder 544 by one pitch p of the rod holder 526, and The next rod holder 526 is sent to the uppermost position of the magazine 510. By repeating the above operation, the rod 430 is set in the rod magazine 510. When the nineteenth rod 430 is set, it is detected by the rod storage position sensor 702 that the storage number is one more. When the twentieth rod 430 is set, the rod storage position sensor 703 detects that the storage number is full. In this manner, 20 rods 430 are accommodated in the rod magazine section 510. The first rod 430 is set in the drilling machine main body 400 by the rod feeding section 550 from the rod magazine section 510 according to a procedure described later. A total of 21 rods 430 are set in this drilling machine, including one of the drilling machine main body 400 and 20 of the rod magazine units 510.
【００７７】なお、ここでは、各横孔を３本のロッド４
３０を継ぎ足して削孔するため、セッティングされるロ
ッド４３０は、図５に示すように、１本目、４本目、７
本目、…と３本ごとにその先端に掘削工具４３４が取り
付けられた先頭ロッド４３１とし、その他の２本目およ
び３本目、５本目および６本目、…は、他のロッド４３
０と接続するための先端ジョイント部４３６が設けられ
た継足しロッド４３２としている。In this case, each horizontal hole is formed by three rods 4.
As shown in FIG. 5, the rod 430 to be set includes a first rod, a fourth rod, and a seventh rod.
The leading rod 431 with the excavation tool 434 attached to the tip of every third rod,..., And the other second rod, third rod, fifth rod, sixth rod,.
The extension rod 432 is provided with a distal end joint 436 for connecting to the extension rod 432.
【００７８】つぎに、図１に示すように、クレーン等の
懸架装置からのワイヤーロープを懸架部（ブラケット）
１１０に接続し、この懸架装置によりこの削孔機を立坑
内の横孔の削孔を行う高さ位置に懸架する。そして、旋
回手段１２０を構成するロータリアクチュエータ１３２
を駆動して、削孔機本体４００をケージ２００ごと略水
平面内で旋回させ、立坑内の全周方向のうち削孔を行う
任意の方向に向けるとともに、揺動手段１４０を構成す
る油圧シリンダ１４６を駆動して、削孔機本体４００を
ケージ２００ごと揺動させ、任意の削孔角度に向ける。
こうして所望する方向に削孔機本体４００の削孔方向が
向けられれば、固定手段３００を構成するジャッキ部３
０４を駆動して脚部３０２の先端部を立坑側壁に押圧す
ることにより、削孔機本体４００をケージ２００ごと立
坑内に固定する。このようにしてケージ２００が立坑内
で固定された状態で、削孔機本体４００により横孔の削
孔を行う。Next, as shown in FIG. 1, a wire rope from a suspension device such as a crane is connected to a suspension portion (bracket).
110, and the suspension device suspends the drilling machine at a level where a horizontal hole in the shaft is drilled. Then, the rotary actuator 132 constituting the turning means 120
To rotate the drilling machine main body 400 together with the cage 200 in a substantially horizontal plane so as to direct the drilling machine in any direction among all the circumferential directions in the shaft to perform drilling, and to form the hydraulic cylinder 146 constituting the rocking means 140. Is driven to swing the drilling machine main body 400 together with the cage 200 so that the drilling machine body 400 is directed to an arbitrary drilling angle.
If the drilling direction of the drilling machine main body 400 is oriented in a desired direction in this way, the jack portion 3 constituting the fixing means 300
The drilling machine main body 400 is fixed together with the cage 200 in the shaft by driving the head 04 and pressing the tip of the leg 302 against the side wall of the shaft. In the state where the cage 200 is fixed in the shaft, the boring machine main body 400 drills a horizontal hole.
【００７９】以下、１つの横孔の掘削工程を図１１を用
いて説明する。Hereinafter, a step of excavating one horizontal hole will be described with reference to FIG.
【００８０】削孔は、先端に削孔工具４３４が取り付け
られた先頭ロッド４３１によって行われる。削孔開始状
態においては、先頭ロッド４３１は、ガイドセル４０２
の前方のロッド支持部４０４により弱く挟まれて支持さ
れ、後端はドリフター４２０のロッド取付部４２２に接
続されている（図１１（ａ）参照）。このロッド支持部
４０４によって削孔方向の安定が図られ、また、ドリフ
ター４２０によって削孔のための打撃力と回転力が与え
られる。このドリフター４２０は、空圧式フィードモー
タ４０６によってガイドセル４０２に沿って送り駆動さ
れ、このドリフター４２０の送り駆動に伴って先頭ロッ
ド４３１は地山内に送り込まれる（図１１（ｂ）参
照）。Drilling is performed by a leading rod 431 having a drilling tool 434 attached to the tip. In the drilling start state, the leading rod 431 is
Is weakly sandwiched and supported by a rod support portion 404 at the front of the vehicle, and a rear end thereof is connected to a rod mounting portion 422 of the drifter 420 (see FIG. 11A). The rod support portion 404 stabilizes the drilling direction, and the drifter 420 provides a striking force and a rotational force for drilling. The drifter 420 is fed and driven by the pneumatic feed motor 406 along the guide cell 402, and the leading rod 431 is fed into the ground with the feed drive of the drifter 420 (see FIG. 11B).
【００８１】こうして、ドリフター４２０がガイドセル
４０２の前端位置まで送り駆動されれば、さらに深く削
孔を行うため、ロッド４３０の継足し作業を行う。When the drifter 420 is fed and driven to the front end position of the guide cell 402 in this way, the rod 430 is extended in order to make a deeper hole.
【００８２】この継足し作業は、まず、地山に挿し込ま
れた状態の先頭ロッド４３１の後端ジョイント部４３８
をガイドセル４０２前方のロッド支持部４０４により強
く掴んで固定し、この状態でドリフター４２０のロッド
取付部４２２を先頭ロッド４３１の後端ジョイント部４
３８から外れる向きに回転させて、この先頭ロッド４３
１をドリフター４２０から取り外す。先頭ロッド４３１
が取り外されたドリフター４２０は空圧式フィードモー
タ４０６によってガイドセル４０２上を最後端まで後退
する。こうして、先頭ロッド４３１の後端ジョイント部
４３８と、ドリフター４２０との間に継足しロッド４３
２を供給するためのロッドセット位置Ｘが形成される
（図１１（ｃ）参照）。In this extension operation, first, the rear end joint portion 438 of the front rod 431 inserted into the ground.
Is strongly gripped and fixed by the rod support portion 404 in front of the guide cell 402, and in this state, the rod mounting portion 422 of the drifter 420 is connected to the rear end joint portion 4 of the front rod 431.
38, and rotate the head rod 43
1 is removed from the drifter 420. Head rod 431
The drifter 420 from which is removed is retreated to the rearmost position on the guide cell 402 by the pneumatic feed motor 406. Thus, the extension rod 43 is connected between the rear end joint portion 438 of the head rod 431 and the drifter 420.
A rod set position X for supplying 2 is formed (see FIG. 11C).
【００８３】次に、ロッド供給装置５００からこのロッ
ドセット位置Ｘへロッド４３０を供給する手順を図９お
よび図１０を参照しながら説明する。このロッド供給手
順は、ロッド継足し作業時のみならず、先頭ロッド４３
１のセッティングにおいても同様に行われるものであ
り、継足しロッド４３２に限定せず、ロッド４３０とし
て先頭ロッド４３１を含めて説明する。Next, a procedure for supplying the rod 430 to the rod setting position X from the rod supply device 500 will be described with reference to FIGS. 9 and 10. This rod supply procedure is performed not only at the time of rod extension work, but also at the time of the leading rod 43.
The setting is also performed in the same manner as described above, and is not limited to the extension rod 432, and the rod 430 including the leading rod 431 will be described.
【００８４】ロッド収納位置センサ７０３によりロッド
マガジン部５１０の最下段にロッド４３０が在ることを
確認した上で、ロッドホルダー送り油圧シリンダ５４４
をロッドホルダー５２６の１ピッチｐだけ駆動する。こ
のチェーン５２４の送り駆動により、最下段のロッドホ
ルダー５２６は、図９の二点鎖線で示すように、水平方
向から見て、傾斜プレート５６２の下側に沈み込むた
め、この最下段のロッドホルダー５２６上のロッド４３
０は、傾斜プレート５６２上に残され、傾斜プレート５
６２の傾斜によって正面側に転がってストッパー５６４
に当接し、チャック位置Ｙに至る。After the rod storage position sensor 703 confirms that the rod 430 is at the lowest stage of the rod magazine 510, the rod holder feed hydraulic cylinder 544
Is driven by one pitch p of the rod holder 526. By the feed drive of the chain 524, the lowermost rod holder 526 sinks below the inclined plate 562 when viewed from the horizontal direction, as shown by a two-dot chain line in FIG. Rod 43 on 526
0 is left on the tilt plate 562 and the tilt plate 5
The stopper 564 is rolled to the front side by the inclination of 62.
, And reaches the chuck position Y.
【００８５】ロッド４３０がこのチャック位置Ｙに在る
ことをチャック位置センサ７０４により確認した上で、
チャック部５９０のツメ５９２を開いた状態で、アーム
伸縮油圧シリンダ５８２によりロッド供給アーム５７０
を伸ばして、チャック部５９０をチャック位置Ｙまで駆
動し、ロッドチャック油圧シリンダ５９９によりチャッ
ク部５９０のツメ５９２を閉じてチャック位置Ｙのロッ
ド４３０を掴む。この状態で、アーム伸縮油圧シリンダ
５８２によりロッド給送アーム５７０を縮め、アーム振
込み油圧シリンダ５７８によりロッド給送アーム５７０
を正面側に揺動させ、再びアーム伸縮油圧シリンダ５８
２によりロッド給送アーム５７０を伸ばし、削孔機本体
４００のロッドセット位置Ｘにロッド４３０を支持する
（図１１（ｄ）参照）。After confirming that the rod 430 is at the chuck position Y by the chuck position sensor 704,
With the claw 592 of the chuck portion 590 opened, the rod supply arm 570 is moved by the arm telescopic hydraulic cylinder 582.
Is extended, the chuck portion 590 is driven to the chuck position Y, the claws 592 of the chuck portion 590 are closed by the rod chuck hydraulic cylinder 599, and the rod 430 at the chuck position Y is gripped. In this state, the rod feeding arm 570 is contracted by the arm telescopic hydraulic cylinder 582, and the rod feeding arm 570 is contracted by the arm transfer hydraulic cylinder 578.
To the front side, and again the arm telescopic hydraulic cylinder 58
The rod feeding arm 570 is extended by 2 to support the rod 430 at the rod setting position X of the drilling machine main body 400 (see FIG. 11D).
【００８６】図１１に戻って、こうして継足しロッド４
３２がロッドセット位置Ｘに支持されれば、空圧式フィ
ードモータ４０６によりドリフター４２０を前進させ、
ドリフター４２０のロッド取付部４２２を継足しロッド
４３２の後端ジョイント部４３８に回転させながら挿入
して接続する（図１１（ｅ）参照）。この際、継足しロ
ッド４３２の中心軸位置は、アーム伸縮油圧シリンダ５
８２およびアーム振込み油圧シリンダ５７８によってロ
ッド給送アーム５７０を駆動することにより調整できる
ため、ドリフター４２０のロッド取付部４２２と継足し
ロッド４３２の中心軸位置とにずれがある場合であって
も、このずれを容易に修正することができる。Returning to FIG. 11, the rod 4
32 is supported at the rod setting position X, the pneumatic feed motor 406 advances the drifter 420,
The rod attachment portion 422 of the drifter 420 is extended, and is inserted and connected to the rear end joint portion 438 of the rod 432 while rotating (see FIG. 11E). At this time, the center axis position of the extension rod 432 is
Since the rod feeding arm 570 can be adjusted by driving the rod feeding arm 570 with the hydraulic cylinder 82 and the arm transfer hydraulic cylinder 578, even if the rod mounting portion 422 of the drifter 420 and the center axis position of the extension rod 432 are misaligned, The displacement can be easily corrected.
【００８７】継足しロッド４３２がドリフター４２０の
ロッド取付部４２２に接続されれば、ロッドチャック油
圧シリンダ５９９によりチャック部５９０のチャック力
を弱めて継足しロッド４３２を回転自在に支持し、この
状態でドリフター４２０のロッド取付部４２２と、ここ
に接続された継足しロッド４３２を回転させながら、空
圧式フィードモータ４０６によりドリフター４２０をさ
らに前進させて、継足しロッド４３２の先端ジョイント
部４３６を先頭ロッド４３１後端ジョイント部４３８に
挿入して先頭ロッド４３１と継足しロッド４３２とを接
続する（図１１（ｆ）参照）。When the extending rod 432 is connected to the rod mounting portion 422 of the drifter 420, the chucking force of the chuck portion 590 is reduced by the rod chuck hydraulic cylinder 599 to extend the rod 432, and the rod 432 is rotatably supported. While rotating the rod attachment portion 422 of the drifter 420 and the extension rod 432 connected thereto, the pneumatic feed motor 406 further advances the drifter 420 so that the distal joint 436 of the extension rod 432 is connected to the leading rod 431. It is inserted into the rear end joint portion 438 and added to the leading rod 431 to connect the rod 432 (see FIG. 11F).
【００８８】先頭ロッド４３１と継足しロッド４３２が
接続されれば、ロッドチャック油圧シリンダ５９９によ
りチャック部５９０のツメ５９２を開いて継足しロッド
４３２を放し、アーム伸縮油圧シリンダ５８２によって
ロッド給送アーム５７０を縮め、アーム振込み油圧シリ
ンダ５７８によりロッド給送アーム５７０をもとの位置
に戻す。また、ガイドセル４０２前方のロッド支持部４
０４の先頭ロッド４３１を掴む力を弱めて先頭ロッド４
３１を固定する状態から支持する状態として、再び削孔
作業を行う。このような継足しロッド４３２の供給、継
ぎ足し作業をもう一度繰り返すことによりロッド３本分
の深さまで横孔の削孔を行う。When the leading rod 431 and the extension rod 432 are connected, the claw 592 of the chuck portion 590 is opened by the rod chuck hydraulic cylinder 599 to extend and release the rod 432, and the rod feeding arm 570 is extended by the arm telescopic hydraulic cylinder 582. And the rod feeding arm 570 is returned to the original position by the arm transfer hydraulic cylinder 578. Further, the rod support 4 in front of the guide cell 402
04 to reduce the force to grip the top rod 431
The drilling operation is performed again from the state in which the base 31 is fixed to the state in which it is supported. By repeating such supply and extension work of the extension rod 432, the horizontal hole is drilled to a depth of three rods.
【００８９】３本のロッド４３０による削孔が終了すれ
ば、上述の手順により、ロッド４３０をドリフター４２
０のロッド取付部４２２から放し、この３本継がれたロ
ッド４３０はアンカーロッドとしてこの横孔内に放置す
る。こののち、固定手段３００を解除して１つの横孔の
削孔作業を終了する。When drilling with the three rods 430 is completed, the rod 430 is moved to the drifter 42 by the above-described procedure.
The rod 430 is released from the zero rod mounting portion 422, and the three connected rods 430 are left in the horizontal holes as anchor rods. After that, the fixing means 300 is released, and the work of drilling one horizontal hole is completed.
【００９０】そして、懸架装置による懸架高さ位置の変
更、旋回手段１２０による略水平面内での削孔方向の変
更、あるいは、揺動手段１４０による削孔角度の変更を
行った上で、次の先頭ロッド４３１をセットし、上述の
手順を繰り返すことにより次の横孔の削孔作業を行う。Then, after changing the suspension height position by the suspension device, changing the drilling direction in a substantially horizontal plane by the turning means 120, or changing the drilling angle by the rocking means 140, the following is performed. The head rod 431 is set, and the above procedure is repeated to perform the next hole drilling operation.
【００９１】上述のように、この削孔機は、２１本のロ
ッド４３０を保持しているため、３本のロッド４３０を
継いで１つの横孔を削孔する場合、外部からのロッド４
３０の補給を行うことなく、７本の横孔を続けて削孔す
ることができる。As described above, since this drilling machine holds 21 rods 430, when drilling one horizontal hole by connecting three rods 430, the rod 4
Seven horizontal holes can be continuously drilled without replenishing 30 holes.
【００９２】以上、実施形態に即してこの発明を説明し
たが、この発明は上記実施形態に限定されるものではな
く、以下のように構成してもよい。As described above, the present invention has been described with reference to the embodiment. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and may be configured as follows.
【００９３】（１）上記実施形態においては、ロッド給
送アーム５７０はその上部のアーム振込み軸５７４にお
いて回転自在に支持され、下部にチャック部５９０が取
り付けられたものとして構成し、アームの振込み動作に
よってチャック部５９０を移動させるものとしたが、こ
のような構成に限らず、ロッド給送アーム５７０の下部
にアーム振込み軸を設ける構成や、さらには、ロッド給
送アーム５７０をアーム振込み動作を行うことなく、１
または複数方向のスライド動作を行うものとして構成し
てもよい。(1) In the above embodiment, the rod feeding arm 570 is rotatably supported by the upper arm transfer shaft 574, and the chuck 590 is attached to the lower portion thereof. Although the chuck portion 590 is moved by the above, the present invention is not limited to such a configuration, and a configuration in which an arm transfer shaft is provided below the rod feed arm 570, and further, the rod feed arm 570 performs an arm transfer operation. Without 1
Alternatively, it may be configured to perform a sliding operation in a plurality of directions.
【００９４】（２）上記実施形態においては、削孔機を
水平状態に支持したとき、ロッドマガジン部５１０は鉛
直面内にロッド４３０を収納するように構成したが、ロ
ッド４３０を上下方向に積層する構成であれば、厳密に
鉛直面内に収納しなくとも、例えば正面側あるいは背面
側に傾いた状態で収納するものとして構成してもよい。(2) In the above embodiment, when the drilling machine is supported in a horizontal state, the rod magazine section 510 is configured to house the rod 430 in the vertical plane, but the rod 430 is vertically stacked. With such a configuration, it may be configured such that it is not strictly housed in a vertical plane, but housed in a state inclined, for example, to the front side or back side.
【００９５】（３）上記実施形態においては、ロッドホ
ルダー５２６は、ロッド４３０をその上面に載置して収
納するように構成したが、このような構成に限らず、例
えば、各ロッドホルダー５２６をチャック部５９０のよ
うにロッド４３０を掴むことによって保持するように構
成してもよい。(3) In the above embodiment, the rod holder 526 is configured such that the rod 430 is placed on the upper surface thereof and accommodated therein. However, the present invention is not limited to such a configuration. You may comprise so that it may hold | grip by holding the rod 430 like the chuck part 590.
【００９６】（４）上記実施形態では、ロッドマガジン
部５１０に収納されたロッド４３０は一旦ロッド取り出
し部５６０によってロッドマガジン部５１０から取り出
された後、ロッド給送アーム５７０によって掴まれて削
孔機本体４００に給送されるように構成したが、ロッド
取り出し部５６０を備えず、ロッドマガジン部５１０に
収納されたロッド４３０を直接ロッド給送アーム５７０
によって掴んで削孔機本体４００に給送する構成として
もよい。この場合、ロッドマガジン部５１０は、ロッド
ホルダー送り手段を備えず、ロッドマガジン部５１０内
でロッド４３０を移動させることなく収納するものとす
ることもできる。(4) In the above embodiment, the rod 430 housed in the rod magazine 510 is once taken out of the rod magazine 510 by the rod take-out unit 560, and is then gripped by the rod feed arm 570 to drill the drilling machine. Although it is configured to be fed to the main body 400, the rod 430 housed in the rod magazine 510 is not provided with the rod take-out part 560, and the rod 430 is directly fed to the rod feeding arm 570.
And feed it to the drilling machine main body 400. In this case, the rod magazine 510 may be provided with no rod holder feeding means, and may house the rod 430 without moving the rod 430 in the rod magazine 510.
【００９７】あるいはまた、ロッド４３０を掴んで移動
させるロッド給送アーム５７０を備えず、上記構成のロ
ッド取り出し部５６０のようなロッド４３０を重力によ
って転がして所定位置まで移動させる手段によってロッ
ドマガジン部５１０から削孔機本体４００にロッド４３
０を給送するようにロッド給送部５５０を構成してもよ
い。Alternatively, the rod magazine 510 is not provided with the rod feeding arm 570 for grasping and moving the rod 430, and means for moving the rod 430 to a predetermined position by rolling the rod 430 by gravity, such as the rod take-out section 560 having the above structure. Rod 43 to the drilling machine body 400 from
The rod feeding unit 550 may be configured to feed 0.
【００９８】さらにまた、ロッドホルダー送り手段とロ
ッド給送部５５０を兼用して、ロッドマガジン部５１０
内でロッド４３０をロッドホルダー送り手段によって所
定位置に送り駆動し、この位置において削孔機本体４０
０とロッドを結合する構成としてもよい。Further, the rod magazine part 510 is used as the rod holder feeding means and the rod feeding part 550.
The rod 430 is fed to a predetermined position by a rod holder feeding means in the inside, and at this position, the drilling machine main body 40 is moved.
It is good also as a structure which couples 0 and a rod.
【００９９】[0099]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ロッド
は、ロッドマガジン部に略鉛直面内で上下方向に積層し
て収納されることから、ロッドマガジン部を多数のロッ
ドが収納できるように構成する場合であっても高さ方向
を大きくすればよいため、大容量のロッドマガジン部を
有するロッド供給装置を水平方向の占有面積が小さいも
のとして構成することができる。したがって、水平方向
のスペースの限られる、特に立坑内での横孔を削孔する
ために用いられる削孔機等においてもロッド供給装置を
取り付け、複数本のロッドの供給を必要とする深孔の削
孔や複数箇所の削孔を効率的に行うことができる。As described above, according to the present invention, the rods are housed vertically in the rod magazine in a substantially vertical plane, so that a large number of rods can be housed in the rod magazine. Even in the case of such a configuration, since the height direction may be increased, the rod supply device having the large-capacity rod magazine can be configured to have a small occupied area in the horizontal direction. Therefore, the horizontal space is limited, especially in a drilling machine used for drilling a horizontal hole in a shaft, a rod supply device is also attached, and a deep hole that requires the supply of a plurality of rods is installed. Drilling and drilling at a plurality of locations can be performed efficiently.
【０１００】また、請求項２の発明のように、ロッドを
保持するロッドホルダーがロッドホルダー送り手段によ
り上下方向に送られるように構成すれば、例えば、ロッ
ドマガジン部の上部からロッドを補給して下部からロッ
ドを排出するなど、ロッドマガジン部におけるロッドの
補給位置や排出位置を一定の位置に固定することがで
き、これにより、ロッドマガジン部へのロッドの補給や
ロッドマガジンから削孔機本体へのロッドの給送を常に
同じ動作により行うことができる。Further, if the rod holder for holding the rod is configured to be vertically fed by the rod holder feeding means as in the second aspect of the invention, for example, the rod can be supplied from the upper portion of the rod magazine portion. The rod replenishment position and the discharge position in the rod magazine can be fixed at a certain position, such as by discharging the rod from the lower part, thereby refilling the rod into the rod magazine or from the rod magazine to the drilling machine. Can always be performed by the same operation.
【０１０１】また、請求項３の発明のように、複数のロ
ッドホルダーを環状部材に取り付け、この環状部材を送
り駆動するように構成すれば、各ロッドホルダーに保持
されたロッドは連動して送り駆動されるため、ロッドマ
ガジン内で各ロッドが互いに干渉することなく、ロッド
ホルダーの送り動作を安定したものとすることができ
る。Further, if a plurality of rod holders are mounted on the annular member and the annular members are driven to be driven, the rods held by the rod holders are moved in conjunction with each other. Since the rod holder is driven, the rod holders can be stably fed without the rods interfering with each other in the rod magazine.
【０１０２】また、請求項４の発明のように、ロッドホ
ルダーを、前後１組のロッドホルダーによってロッドの
前部および後部を支持し、これら前後のロッドホルダー
が連動して送り駆動されるように構成すれば、ロッドを
ロッドマガジン部内で安定した状態で収納し、かつ、送
り駆動することができる。Further, the front and rear portions of the rod are supported by a pair of front and rear rod holders, and the front and rear rod holders are driven in conjunction with each other. With this configuration, the rod can be stably housed in the rod magazine and can be driven to be fed.
【０１０３】また、請求項５の発明のように、ロッドを
掴むチャック部を移動させるロッド給送アームを備えれ
ば、ロッド給送アームによってロッドの心合わせを行い
ながら削孔機本体にロッドを給送することができる。Further, if a rod feeding arm for moving a chuck portion for gripping the rod is provided as in the invention of claim 5, the rod is mounted on the drilling machine body while the rod is being centered by the rod feeding arm. Can be fed.
【０１０４】また、請求項６の発明によれば、ロッドマ
ガジン部に収納されるロッドの軸方向と削孔機本体の削
孔方向とが平行に配置されているため、ロッドの軸方向
を変えることなく削孔機本体へのロッドの給送を行うこ
とができ、このロッドの給送は、ロッド給送アームに備
えられたアーム振込み機構とアーム伸縮機構のみによっ
て実現することができる。According to the invention of claim 6, since the axial direction of the rod housed in the rod magazine and the drilling direction of the drilling machine main body are arranged in parallel, the axial direction of the rod is changed. The rod can be fed to the drilling machine main body without the need, and the rod can be fed only by the arm transfer mechanism and the arm extension mechanism provided in the rod feeding arm.
【０１０５】また、請求項７の発明のように、チャック
部が、ロッドを強く掴んだ状態と弱く掴んだ状態との少
なくとも２つの状態をとることができるように構成すれ
ば、ロッドを強く掴んでロッドの回転を抑えてロッドと
削孔機本体との結合作業を行うことができるとともに、
ロッドを弱く掴んでロッド長手方向の移動を案内し、先
行するロッドとの結合作業を行うことができる。According to the seventh aspect of the present invention, when the chuck portion is configured to be able to take at least two states of a state in which the rod is strongly gripped and a state in which the rod is weakly gripped, the rod is strongly gripped. In addition to suppressing the rotation of the rod, the work of connecting the rod and the drill body can be performed,
The rod can be weakly grasped to guide the movement in the longitudinal direction of the rod, and the connecting operation with the preceding rod can be performed.
【０１０６】また、請求項８の発明のように、ロッドマ
ガジン部に収納されたロッドをチャック位置まで取り出
すロッド取り出し部を備えれば、チャック部がロッドを
掴みやすい位置にチャック位置を配置することができる
ため、ロッド給送アームによるチャック部の移動動作を
容易なものとすることができる。Further, if a rod take-out portion for taking out the rod housed in the rod magazine to the chuck position is provided as in the invention of claim 8, the chuck position is arranged at a position where the chuck portion can easily grip the rod. Therefore, the movement of the chuck portion by the rod feeding arm can be facilitated.
【０１０７】さらに、請求項９の発明のように、ロッド
をロッドホルダー上面に載置して収納し、ロッド取り出
し部をロッドマガジン部の下部に配置された２枚の傾斜
プレートとストッパーとから構成すれば、ロッドホルダ
ー送り手段によるロッドホルダーの下側への送り動作を
利用してロッドホルダー上のロッドを傾斜プレート上に
移し、さらに重力によって傾斜プレート上を転がりチャ
ック位置に送ることとなるため、ロッド取り出し部を特
別の駆動手段を要しない簡易な構成にすることができ
る。Further, as in the ninth aspect of the present invention, the rod is placed and stored on the upper surface of the rod holder, and the rod take-out portion is constituted by two inclined plates and a stopper arranged below the rod magazine portion. If so, the rod on the rod holder is transferred to the inclined plate by using the feed operation of the rod holder by the rod holder sending means to the lower side, and furthermore, the gravity moves on the inclined plate to the rolling chuck position because of gravity, The rod take-out portion can be made to have a simple configuration that does not require special driving means.
【０１０８】また、請求項１０の発明によれば、ロッド
マガジン部が、収納したロッドの脱落を防止するための
ロッドガイドを備えているため、ロッドマガジン部に振
動が加えられた場合やロッドマガジン部が傾いた状態と
なった場合においても、ロッドマガジンからロッドが脱
落することを防止することができる。Further, according to the tenth aspect of the present invention, since the rod magazine is provided with the rod guide for preventing the stored rod from falling off, the rod magazine may be vibrated when the rod magazine is vibrated. Even in the case where the portion is inclined, it is possible to prevent the rod from falling off the rod magazine.
【図１】本発明にかかるロッド供給装置付き削孔機の実
施形態を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a drilling machine with a rod supply device according to the present invention.
【図２】同正面図である。FIG. 2 is a front view of the same.
【図３】同平面図である。FIG. 3 is a plan view of the same.
【図４】ケージ駆動部の側面図である。FIG. 4 is a side view of a cage driving unit.
【図５】ロッド供給装置５００の斜視図である。5 is a perspective view of the rod supply device 500. FIG.
【図６】同側面図である。FIG. 6 is a side view of the same.
【図７】同平面図である。FIG. 7 is a plan view of the same.
【図８】ロッド供給装置５００の回転駆動手段５４０の
正面図である。FIG. 8 is a front view of a rotation driving unit 540 of the rod supply device 500.
【図９】ロッド供給装置５００のロッドチャック部５９
０の拡大正面図である。FIG. 9 shows a rod chuck portion 59 of the rod supply device 500.
0 is an enlarged front view of FIG.
【図１０】ロッド供給装置５００のセンサ系および油圧
系の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a sensor system and a hydraulic system of a rod supply device 500.
【図１１】ロッド供給装置５００のロッド供給動作の説
明図である。11 is an explanatory diagram of a rod supply operation of the rod supply device 500. FIG.
【図１２】従来の円柱状のロッドマガジン部を有するロ
ッド供給装置の斜視図である。FIG. 12 is a perspective view of a conventional rod supply device having a columnar rod magazine.
１００ ケージ駆動部 ２００ ケージ ３００ 固定手段 ４００ 削孔機本体 ４０２ ガイドセル ４２０ ドリフター ４３０ ロッド ５００ ロッド供給装置 ５１０ ロッドマガジン部 ５２０，５２２ ホイール ５２４ チェーン（環状部材） ５２６ ロッドホルダー ５２８，５３０，５３２，５３４ ロッドガイド ５４０ 回転駆動手段 ５５０ ロッド給送部 ５６０ ロッド取り出し部 ５６２ 傾斜プレート ５６４ ストッパー ５７０ ロッド給送アーム ５７８ アーム振込み油圧シリンダ ５８２ アーム伸縮油圧シリンダ ６００ 油圧装置 REFERENCE SIGNS LIST 100 cage driving unit 200 cage 300 fixing means 400 drilling machine main body 402 guide cell 420 drifter 430 rod 500 rod supply device 510 rod magazine part 520,522 wheel 524 chain (annular member) 526 rod holder 528,530,532,534 rod Guide 540 Rotational drive means 550 Rod feeder 560 Rod take-out part 562 Inclined plate 564 Stopper 570 Rod feeder arm 578 Arm transfer hydraulic cylinder 582 Arm telescopic hydraulic cylinder 600 Hydraulic system
Claims (10)
前記ロッド供給装置は、略鉛直面内で上下方向に積層し
て複数のロッドを収納するロッドマガジン部と、前記ロ
ッドマガジン部に収納されたロッドを削孔機本体に給送
するロッド給送部とを備えたことを特徴とするロッド供
給装置付き削孔機。1. A drilling machine comprising a drilling machine main body and a rod supply device,
The rod supply device includes a rod magazine unit that stores a plurality of rods stacked vertically in a substantially vertical plane, and a rod feed unit that feeds the rods stored in the rod magazine unit to a drilling machine main body. And a drilling machine with a rod feeder.
する複数のロッドホルダーと、前記ロッドホルダーを略
鉛直面内で上下方向に送り駆動するロッドホルダー送り
手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のロッド
供給装置付き削孔機。2. The apparatus according to claim 1, wherein said rod magazine comprises a plurality of rod holders for holding rods, and rod holder feeding means for feeding and driving said rod holders in a vertical direction in a substantially vertical plane. Item 8. A drilling machine with a rod supply device according to Item 1.
ッドホルダーが複数個取り付けられた環状部材と、前記
環状部材が掛け渡される前記ロッドマガジン部の上部お
よび下部に配置された回転自在なホイールと、前記ホイ
ールを回転駆動させる回転駆動手段とを備えたことを特
徴とする請求項２記載のロッド供給装置付き削孔機。3. The rod holder feeding means includes: an annular member to which a plurality of the rod holders are attached; a rotatable wheel disposed at an upper portion and a lower portion of the rod magazine portion around which the annular member is bridged; 3. A drilling machine with a rod supply device according to claim 2, further comprising: a rotation driving means for driving the wheel to rotate.
よび後部を支持する前後１組のロッドホルダーによって
ロッドを保持するように構成され、 前記環状部材が、ロッドの前部を支持する前記ロッドホ
ルダーが複数個取り付けられた前側環状部材と、ロッド
の後部を支持する前記ロッドホルダーが複数個取り付け
られた後側環状部材とから構成され、 前記回転駆動手段は、前記前側環状部材が掛け渡される
ホイールと前記後側環状部材が掛け渡されるホイールと
を連動して回転駆動させるように構成されたことを特徴
とする請求項３記載のロッド供給装置付き削孔機。4. The rod holder, wherein the rod holder is configured to hold the rod by a set of front and rear rod holders supporting a front part and a rear part of the rod, and wherein the annular member supports the front part of the rod. And a rear annular member to which a plurality of the rod holders supporting the rear part of the rod are attached, and wherein the rotation driving means is a wheel around which the front annular member is stretched. The drilling machine with a rod supply device according to claim 3, wherein the drilling machine is configured to rotate and drive a wheel around which the rear annular member is bridged.
ック部と、前記チャック部を移動させるロッド給送アー
ムとを備えたことを特徴とする請求項１〜４のうちいず
れかに記載のロッド供給装置付き削孔機。5. The rod feeder according to claim 1, wherein the rod feeder includes a chuck for gripping the rod, and a rod feed arm for moving the chuck. Drilling machine with rod feeder.
体の側方において、前記ロッドマガジン部が収納するロ
ッドの軸方向が前記削孔機本体の削孔方向に対して平行
になるように配置され、前記チャック部が前記ロッド給
送アームの下端部に取付られ、前記ロッド給送アーム
が、その上端部に設けられた水平方向のアーム振込み軸
を中心として前記ロッドマガジン部に対して揺動させる
アーム振込み機構と、この上端部と下端部の間隔を変化
させるようにアームを伸縮させるアーム伸縮機構とを備
えたことを特徴とする請求項５記載のロッド供給装置付
き削孔機。6. The rod magazine portion such that the axial direction of a rod housed in the rod magazine portion is parallel to the drilling direction of the drilling machine main body on the side of the drilling machine main body. And the chuck portion is attached to a lower end of the rod feeding arm, and the rod feeding arm swings with respect to the rod magazine portion about a horizontal arm transfer shaft provided at an upper end thereof. The drilling machine with a rod supply device according to claim 5, further comprising: an arm transfer mechanism for moving the arm; and an arm extending / contracting mechanism for extending / contracting the arm so as to change an interval between the upper end and the lower end.
ク部に対して固定するように強く掴んだ状態と、ロッド
をこのチャック部に対して摺動しうるように弱く掴んだ
状態との少なくとも２つの状態をとることができるよう
に構成されたことを特徴とする請求項５または６記載の
ロッド供給装置付き削孔機。7. A state in which the chuck portion strongly grips the rod so as to fix the rod to the chuck portion and a state in which the rod grips the rod weakly so as to slide with respect to the chuck portion. 7. The drilling machine with a rod supply device according to claim 5, wherein the drilling machine is configured to be able to take one of two states.
ン部に収納されたロッドを前記チャック部が掴むことの
できるチャック位置まで取り出すロッド取り出し部を備
えたことを特徴とする請求項５〜７のうちいずれかに記
載のロッド供給装置付き削孔機。8. The rod feeder according to claim 5, wherein the rod feeder has a rod take-out part for taking out a rod stored in the rod magazine to a chuck position where the chuck can be gripped. A drilling machine with a rod supply device according to any one of the above.
ドを載置して収納するように構成され、 前記ロッド取り出し部が、前記ロッドマガジン部の下部
において、前記ロッドホルダー送り手段により送り駆動
される前記ロッドホルダーと前後方向にずれていること
により前記ロッドホルダーと干渉しない位置であって、
前記ロッドホルダー上に載置されて前記ロッドホルダー
送り手段により下方に送られるロッドの前部および後部
とその上縁が当接する位置に配置され、この上縁にロッ
ドとの当接位置から側方に向かう下り傾斜の形成された
２つの傾斜プレートと、これら２つの傾斜プレートの下
側端部において、この傾斜プレートの上縁より上側に突
出してこの傾斜プレートとともに前記チャック位置を形
成するストッパーとを備えたことを特徴とする請求項８
記載のロッド供給装置付き削孔機。9. The rod holder is configured to place and store a rod on an upper surface thereof, and the rod take-out unit is driven by the rod holder feeding unit at a lower portion of the rod magazine unit. A position that does not interfere with the rod holder by being shifted in the front-rear direction with the rod holder,
The front and rear portions of the rod placed on the rod holder and sent downward by the rod holder feeding means are arranged at positions where the upper edge thereof abuts, and the upper edge is laterally located from the contact position with the rod. And two stoppers formed at the lower ends of the two inclined plates and projecting upward from the upper edge of the inclined plates to form the chuck position together with the inclined plates. 9. The device according to claim 8, wherein
A drilling machine with the rod supply device according to the above.
ッドの脱落を防止するためのロッドガイドを備えたこと
を特徴とする請求項１〜９のうちいずれかに記載のロッ
ド供給装置付き削孔機。10. The drilling machine with a rod supply device according to claim 1, wherein said rod magazine portion includes a rod guide for preventing a stored rod from dropping off. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30718197A JPH11141264A (en) | 1997-11-10 | 1997-11-10 | Drilling machine with rod feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30718197A JPH11141264A (en) | 1997-11-10 | 1997-11-10 | Drilling machine with rod feeding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11141264A true JPH11141264A (en) | 1999-05-25 |
Family
ID=17966018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30718197A Withdrawn JPH11141264A (en) | 1997-11-10 | 1997-11-10 | Drilling machine with rod feeding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11141264A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015203194A (en) * | 2014-04-11 | 2015-11-16 | 大成建設株式会社 | Boring rod extension method and boring device |
-
1997
- 1997-11-10 JP JP30718197A patent/JPH11141264A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015203194A (en) * | 2014-04-11 | 2015-11-16 | 大成建設株式会社 | Boring rod extension method and boring device |
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