JPH1076318A - Sheet metal working method, and device for correcting working machine and working operation - Google Patents
Sheet metal working method, and device for correcting working machine and working operationInfo
- Publication number
- JPH1076318A JPH1076318A JP8252378A JP25237896A JPH1076318A JP H1076318 A JPH1076318 A JP H1076318A JP 8252378 A JP8252378 A JP 8252378A JP 25237896 A JP25237896 A JP 25237896A JP H1076318 A JPH1076318 A JP H1076318A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weight
- sheet metal
- correction value
- standard weight
- working
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、板金の曲げない
し絞り加工方法及びブレーキプレスなどの板金加工機械
に関し、特にワークの板厚の変動に応じて加工動作を補
正して、より精度の高い製品を得るための技術に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for bending or drawing a sheet metal and a sheet metal processing machine such as a brake press, and more particularly to a method for correcting a processing operation in accordance with a change in the thickness of a work to obtain a product with higher precision. It is related to the technology to obtain.
【0002】[0002]
【従来の技術】板金の加工特に曲げや絞りなどの塑性加
工においては、ワークの板厚の変動(誤差)により、加
工形状にばらつきが生ずる。たとえばブレーキプレスを
用いてワークを所望角度に曲げる際には、テストピース
を加工しながら加工形状を測定して、ポンチとダイスの
間隔を0.01mm以下の単位で調整して、所望の加工
精度を出すようにしている。2. Description of the Related Art In the processing of sheet metal, especially in plastic processing such as bending or drawing, a variation (error) in the thickness of a work causes a variation in a processed shape. For example, when bending a workpiece to a desired angle using a brake press, measure the processing shape while processing the test piece, adjust the distance between the punch and the die in units of 0.01 mm or less, and obtain the desired processing accuracy. I am trying to put out.
【0003】テスト加工によりポンチとダイスの間隔を
設定した後、同形のワークを次々に加工していくが、ワ
ークの板厚に誤差があると、加工精度に狂いが生ずる。
そこで多数の製品の加工を行う際には、適宜加工後のワ
ークの抜き取り検査を行い、加工精度に狂いが生じたと
きは、ポンチとダイスの間隔を再調整する。また不良品
の発生を防止するためには、マイクロメータなどでワー
クの板厚を測定して、板厚が変化したときに機械の再調
整を行うという作業が必要である。[0003] After setting the interval between the punch and the die by test processing, workpieces of the same shape are processed one after another. However, if there is an error in the thickness of the workpiece, the processing accuracy is deviated.
Therefore, when processing a large number of products, a sampling inspection of the work after the processing is performed as appropriate, and when the processing accuracy is deviated, the interval between the punch and the die is readjusted. In order to prevent the occurrence of defective products, it is necessary to measure the thickness of the work with a micrometer or the like, and readjust the machine when the thickness changes.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】板金の塑性加工におい
て、加工後の製品形状に誤差を生ずる要因としては、板
厚の他に材料の組成などの種々の要因があるが、板厚の
誤差による影響が最も大きい。これは、材料の組成など
は材質毎に比較的均一であり、かつその誤差が加工精度
に及ぼす影響が比較的小さいのに対し、特に薄い板金に
おいては、板厚の誤差が相対的に大きくなり、また板厚
の誤差が加工形状に及ぼす影響が大きいことに起因して
いる。In plastic working of a sheet metal, there are various factors such as material composition in addition to the sheet thickness, which cause an error in the product shape after the processing. The greatest impact. This is because the composition of the material is relatively uniform for each material, and the error has a relatively small effect on the processing accuracy. This is because the error in the thickness of the sheet has a large effect on the machined shape.
【0005】この発明は、曲げ加工を初めとする板金の
塑性加工において、加工するワークの板厚の変化による
加工精度の低下を防止する簡単な技術手段を得ることを
課題としている。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a simple technique for preventing a reduction in processing accuracy due to a change in the thickness of a work to be processed in plastic processing of a sheet metal including bending.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明では、ワークの
板厚の変動をワークの重量を測定することより検出し、
その測定値と設計段階で計算される理論値との差ないし
比に基いて、板金加工機械の加工動作を補正することに
より、ワークの板厚の変動に起因する加工誤差の発生を
防止している。According to the present invention, a change in the thickness of a work is detected by measuring the weight of the work.
By correcting the processing operation of the sheet metal processing machine based on the difference or ratio between the measured value and the theoretical value calculated in the design stage, it is possible to prevent the occurrence of a processing error due to the fluctuation of the workpiece thickness. I have.
【0007】すなわち、この発明の板金加工方法は、切
断ないし打抜き加工後のワーク3bの展開形状と設計板
厚と比重とによりワーク3bの標準重量を算出し、切断
ないし打抜き加工されたワーク3bの実重量を測定し、
標準重量と実重量との差異に基いて後工程の板金加工機
械2の加工動作を補正することを特徴とするものであ
る。That is, according to the sheet metal working method of the present invention, the standard weight of the work 3b is calculated based on the developed shape, the design plate thickness and the specific gravity of the work 3b after cutting or punching, and the cut or punched work 3b is processed. Measure the actual weight,
It is characterized in that the processing operation of the sheet metal processing machine 2 in the subsequent process is corrected based on the difference between the standard weight and the actual weight.
【0008】請求項2の方法では、ワーク3bの標準重
量の演算を板金素材3aの切断ないし打抜き加工機械1
を制御しているコンピュータ10により行っている。In the method according to the second aspect, the calculation of the standard weight of the workpiece 3b is performed by cutting or punching the sheet metal blank 3a.
Is performed by the computer 10 which controls
【0009】またこの発明の板金加工機械の加工動作の
補正装置は、与えられた製品形状に基いて板金の切断な
いし打抜き機械1を制御しているコンピュータ10と、
前記製品形状並びに板厚及び比重データに基いて切断加
工後のワーク3bの標準重量を算出する標準重量演算手
段13と、前記切断ないし打抜き機械1で加工されたワ
ーク3bの実重量を計測する秤22と、前記標準重量と
実重量とに基いて補正値を演算する補正値演算手段14
と、補正値演算手段14の演算結果に基いて加工動作を
補正する補正手段24とを備えていることを特徴とする
ものである。The apparatus for correcting a machining operation of a sheet metal working machine according to the present invention includes a computer 10 for controlling the sheet metal cutting or punching machine 1 based on a given product shape;
A standard weight calculating means 13 for calculating a standard weight of the workpiece 3b after cutting based on the product shape, plate thickness and specific gravity data, and a scale for measuring an actual weight of the workpiece 3b processed by the cutting or punching machine 1. 22, a correction value calculating means 14 for calculating a correction value based on the standard weight and the actual weight.
And a correcting means 24 for correcting the machining operation based on the calculation result of the correction value calculating means 14.
【0010】またこの発明の板金加工機械は、加工動作
の設定手段21と、ワーク3bの標準重量を入力する標
準重量入力手段23と、ワーク3bの実重量を計測する
秤22と、前記標準重量と実重量とに基いて補正値を演
算する補正値演算手段14と、補正値演算手段14の演
算結果に基いて設定手段21で設定された加工動作を補
正する補正手段24とを備えていることを特徴とするも
のである。The sheet metal working machine according to the present invention comprises a setting means 21 for working operation, a standard weight input means 23 for inputting a standard weight of the work 3b, a scale 22 for measuring an actual weight of the work 3b, Correction value calculating means 14 for calculating a correction value based on the actual value and the actual weight, and correcting means 24 for correcting the processing operation set by the setting means 21 based on the calculation result of the correction value calculating means 14. It is characterized by the following.
【0011】[0011]
【作用】近時の加工機械においては、CNC制御が広く
採用されており、タレットパンチプレスなどの板金の切
断ないし打抜き加工を行う機械においても、CNC制御
が広く普及している。このような機械では、NC装置に
加工データを与えるコンピュータにより、切断加工後の
ワークの面積を計算できる。従って、当該コンピュータ
にワークの板厚の設計値と比重とを入力しておけば、切
断加工後のワーク重量の標準値を算出させることができ
る。板金の曲げなどの塑性加工は切断加工の後に行われ
るから、切断されたワークの重量を測定し、その測定値
とコンピュータで算出した標準値とを比較することによ
り、比例計算で板厚の誤差が検出できる。従って検出さ
れた板厚の誤差に基いて、曲げや絞り加工を行う加工機
械の加工動作を補正すれば、ワークの板厚の変動による
加工誤差を回避できる。In recent working machines, CNC control is widely used, and CNC control is widely used in machines for cutting or punching a sheet metal such as a turret punch press. In such a machine, the area of the workpiece after cutting can be calculated by a computer that provides processing data to the NC device. Therefore, if the design value and specific gravity of the thickness of the work are input to the computer, the standard value of the work weight after the cutting can be calculated. Since plastic processing such as bending of sheet metal is performed after cutting, the weight of the cut work is measured, and the measured value is compared with a standard value calculated by a computer to calculate the error of the sheet thickness in a proportional calculation. Can be detected. Therefore, if the processing operation of the processing machine that performs bending and drawing is corrected based on the detected error of the plate thickness, it is possible to avoid the processing error due to the fluctuation of the plate thickness of the work.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】図1はこの発明の実施の形態をタ
レットパンチプレス1で切断加工されたワーク3bの曲
げ加工を行うブレーキプレス2の加工動作を制御する場
合を例にして示したものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an embodiment of the present invention in which a machining operation of a brake press 2 for bending a work 3b cut by a turret punch press 1 is controlled as an example. It is.
【0013】タレットパンチプレス1は、コンピュータ
10内のCADプログラム11に連結されたNC制御装
置20で制御され、板金素材3aを所定展開形状の中間
製品3bに外形加工する。中間製品3bの形状は、予め
キーボード12等からCADプログラム11に与えられ
ており、CADプログラム11は、中間製品3bの面積
を算出することができる。なお、ここでCADプログラ
ムという文言は、プログラムコードとデータとを含む意
味で用いている。The turret punch press 1 is controlled by an NC control unit 20 connected to a CAD program 11 in a computer 10 to form the sheet metal material 3a into an intermediate product 3b having a predetermined developed shape. The shape of the intermediate product 3b is given in advance to the CAD program 11 from the keyboard 12 or the like, and the CAD program 11 can calculate the area of the intermediate product 3b. Here, the term CAD program is used to mean a program code and data.
【0014】コンピュータ10には、ワークの設計板厚
及び比重が入力され、コンピュータ10にプログラムの
形で搭載された標準重量演算手段13は、中間製品3b
の面積と設計板厚と比重とから、中間製品3bの標準重
量を算出する。The design thickness and specific gravity of the work are input to the computer 10, and the standard weight calculating means 13 mounted on the computer 10 in the form of a program outputs the intermediate product 3b.
The standard weight of the intermediate product 3b is calculated from the area, the design plate thickness, and the specific gravity.
【0015】CADプログラム11に複数のワークのデ
ータが記録されているときは、ブレーキプレス2に付設
した操作盤23から製品番号を入力することにより、対
応するワークの標準重量を演算して、補正値演算手段1
4に与える。When data of a plurality of works are recorded in the CAD program 11, a standard number of the corresponding work is calculated by inputting a product number from the operation panel 23 attached to the brake press 2 to correct the data. Value calculation means 1
Give to 4.
【0016】中間製品3bは、ブレーキプレス2により
曲げ加工されて製品3cとなる。ブレーキプレス2は、
そのラムのストロークや加圧力を設定する設定器21を
備えており、この設定器には、テストピースの試験加工
結果に基いて、基準となる動作を行わせるための設定値
が設定されている。また、ブレーキプレス2には、電子
秤22が付設されており、曲げ加工を行う前に、中間製
品3bが電子秤22に載せられ、中間製品3bの実重量
が計測される。The intermediate product 3b is bent by the brake press 2 to become a product 3c. Brake press 2
There is provided a setting device 21 for setting the stroke and the pressing force of the ram, and a setting value for performing a reference operation is set in the setting device 21 based on a test processing result of the test piece. . The brake press 2 is provided with an electronic scale 22. Before bending, the intermediate product 3b is placed on the electronic scale 22, and the actual weight of the intermediate product 3b is measured.
【0017】電子秤22で計測された測定値は、標準重
量演算手段13で演算された標準重量とともに、補正値
演算手段14に入力され、両者の差ないし比に基いて加
工動作の補正値が算出される。加工動作の補正値は、た
とえばブレーキプレスのラムのストロークの増減値や加
圧力の増減値として算出される。The measured value measured by the electronic balance 22 is input to the correction value calculating means 14 together with the standard weight calculated by the standard weight calculating means 13, and the correction value of the machining operation is calculated based on the difference or ratio between the two. Is calculated. The correction value of the machining operation is calculated, for example, as an increase or decrease value of the stroke of the ram of the brake press or an increase or decrease value of the pressing force.
【0018】加工動作の補正値を算出する最も簡単で合
理的な方法は、種々の板厚のワークについてテスト加工
を行い、そのデータを補正値演算手段14にテーブルの
形で登録しておき、入力された標準重量と実重量との差
ないし比に基いて板厚を算出し、当該板厚に対応するラ
ムストロークや加圧力の補正データを取り出す方法であ
る。The simplest and most rational method of calculating the correction value of the processing operation is to perform test processing on works of various thicknesses, register the data in the correction value calculating means 14 in the form of a table, This is a method in which the thickness is calculated based on the difference or ratio between the input standard weight and the actual weight, and ram stroke and pressure correction data corresponding to the thickness are extracted.
【0019】設定器21に設定された設定値は、補正値
演算手段14の演算結果に基づいて補正器24で補正さ
れ、ブレーキプレス2のラム駆動装置に与えられる。従
って、中間製品3bの重量を電子秤22で計測した後、
当該中間製品3bをブレーキプレス2で曲げ加工するこ
とにより、ブレーキプレス2は中間製品3bの板厚に応
じた加工動作で加工を行うから、板厚の変動に伴う加工
誤差が回避され、正確な形状の製品3cが得られる。The set value set in the setter 21 is corrected by the corrector 24 based on the calculation result of the correction value calculator 14 and is provided to the ram drive of the brake press 2. Therefore, after measuring the weight of the intermediate product 3b with the electronic balance 22,
By bending the intermediate product 3b with the brake press 2, the brake press 2 performs the processing in a processing operation according to the plate thickness of the intermediate product 3b. A product 3c having a shape is obtained.
【0020】以上はワークの切断装置を制御するコンピ
ュータと組み合わせてこの発明を実施する態様を示した
ものであるが、塑性加工装置単独でもこの発明を実施で
きる。図2はその例を示したもので、図中の符号は図1
と同じものを示している。この例では、中間製品3bの
標準重量はブレーキプレス2の操作盤23から入力され
て補正値演算手段14に与えられる。電子秤22により
中間製品3bの実重量を測定し、その測定値と入力した
標準重量から補正値を演算し、その演算結果に基づいて
補正器24でブレーキプレス2の加工動作を補正するこ
とは、図1の場合と全く同様である。Although the embodiment of the present invention has been described above in combination with a computer for controlling a work cutting device, the present invention can also be carried out by a plastic working device alone. FIG. 2 shows an example, and the reference numerals in FIG.
It shows the same thing as. In this example, the standard weight of the intermediate product 3b is input from the operation panel 23 of the brake press 2 and given to the correction value calculation means 14. The actual weight of the intermediate product 3b is measured by the electronic balance 22, a correction value is calculated from the measured value and the input standard weight, and the processing operation of the brake press 2 is corrected by the corrector 24 based on the calculation result. , Is exactly the same as in FIG.
【0021】多数の同形の製品を連続的に製作する場
合、中間製品3bの重量の計測は、必ずしもすべての中
間製品について行う必要はない。たとえば補正値演算手
段14や補正器24に補正値を記憶するメモリを設けて
おくことにより、たとえば中間製品3bを所定個数毎に
抜き取り検査して、補正を行ってゆくことができる。When a large number of products of the same shape are continuously manufactured, the measurement of the weight of the intermediate product 3b does not necessarily need to be performed for all the intermediate products. For example, by providing a memory for storing the correction value in the correction value calculating means 14 or the corrector 24, it is possible to perform the correction by sampling and inspecting the intermediate product 3b every predetermined number, for example.
【0022】また、タレットパンチプレス1及びブレー
キプレス2を共にコンピュータ制御する場合であれば、
ブレーキプレス2の設定器21や補正器24を、コンピ
ュータ10にプログラムの形で内蔵することができる。
また、図1では板金の外形切断装置として、タレットパ
ンチプレス1を、塑性加工装置として曲げ加工用のブレ
ーキプレス2を例示したが、これらの機械に限定される
わけではなく、たとえば切断装置としてレーザ切断器を
用いることができ、塑性加工機械として曲げ加工や絞り
加工、伸びフランジ加工等を行う種々のプレスを用いる
ことができる。If both the turret punch press 1 and the brake press 2 are computer-controlled,
The setting device 21 and the compensator 24 of the brake press 2 can be incorporated in the computer 10 in the form of a program.
FIG. 1 illustrates a turret punch press 1 as a sheet metal outer shape cutting device and a bending press 2 for bending as a plastic working device. However, the present invention is not limited to these machines. A cutting machine can be used, and various presses for performing bending, drawing, stretch flange processing, and the like can be used as the plastic working machine.
【図1】第1実施態様を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment.
【図2】第2実施態様を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment.
1 タレットパンチプレス 2 ブレーキプレス 3a 板金素材 3b ワーク 10 コンピュータ 13 標準重量演算手段 14 補正値演算手段 22 電子秤 23 ブレーキプレスの操作盤 24 補正器 1 Turret punch press 2 Brake press 3a Sheet metal material 3b Work 10 Computer 13 Standard weight calculation means 14 Correction value calculation means 22 Electronic balance 23 Brake press operation panel 24 Compensator
Claims (4)
展開形状と設計板厚と比重とによりワーク(3b)の標準重
量を算出し、切断ないし打抜き加工されたワーク(3b)の
実重量を測定し、標準重量と実重量との差異に基いて後
工程の板金加工機械(2) の加工動作を補正することを特
徴とする、板金加工方法。1. A standard weight of a work (3b) is calculated based on a developed shape, a design plate thickness and a specific gravity of the work (3b) after cutting or punching, and the actual weight of the cut or punched work (3b). A sheet metal working method comprising: measuring a standard weight and an actual weight; and correcting a processing operation of a sheet metal working machine (2) in a subsequent process based on a difference between a standard weight and an actual weight.
(3a)の切断ないし打抜き加工機械(1) を制御しているコ
ンピュータ(10)により行うことを特徴とする、請求項1
記載の板金加工方法。2. The calculation of the standard weight of the work (3b) is performed using a sheet metal material.
2. The method according to claim 1, wherein the step is performed by a computer controlling the cutting or punching machine (1) of (3a).
The sheet metal processing method described.
ないし打抜き機械(1) を制御しているコンピュータ(10)
と、前記製品形状並びに板厚及び比重データに基いて切
断加工後のワーク(3b)の標準重量を算出する標準重量演
算手段(13)と、前記切断ないし打抜き機械(1) で加工さ
れたワーク(3b)の実重量を計測する秤(22)と、前記標準
重量と実重量とに基いて補正値を演算する補正値演算手
段(14)と、補正値演算手段(14)の演算結果に基いて加工
動作を補正する補正手段(24)とを備えていることを特徴
とする、板金加工機械の加工動作の補正装置。3. A computer (10) for controlling a sheet metal cutting or punching machine (1) based on a given product shape.
A standard weight calculating means (13) for calculating a standard weight of the workpiece (3b) after cutting based on the product shape and the thickness and specific gravity data; and a workpiece processed by the cutting or punching machine (1). (3b) a scale (22) for measuring the actual weight, a correction value calculating means (14) for calculating a correction value based on the standard weight and the actual weight, and a calculation result of the correction value calculating means (14). A correction device for a processing operation of a sheet metal processing machine, comprising: a correction means (24) for correcting a processing operation based on the correction.
の標準重量を入力する標準重量入力手段(23)と、ワーク
(3b)の実重量を計測する秤(22)と、前記標準重量と実重
量とに基いて補正値を演算する補正値演算手段(14)と、
補正値演算手段(14)の演算結果に基いて設定手段(21)で
設定された加工動作を補正する補正手段(24)とを備えて
いることを特徴とする、板金加工機械。4. A processing operation setting means (21) and a work (3b)
Standard weight input means (23) for inputting the standard weight of
(3b) a scale (22) for measuring the actual weight, and a correction value calculating means (14) for calculating a correction value based on the standard weight and the actual weight,
A sheet metal working machine comprising: a correction means (24) for correcting a processing operation set by a setting means (21) based on a calculation result of a correction value calculation means (14).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8252378A JPH1076318A (en) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | Sheet metal working method, and device for correcting working machine and working operation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8252378A JPH1076318A (en) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | Sheet metal working method, and device for correcting working machine and working operation |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1076318A true JPH1076318A (en) | 1998-03-24 |
Family
ID=17236486
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8252378A Pending JPH1076318A (en) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | Sheet metal working method, and device for correcting working machine and working operation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1076318A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018130754A (en) * | 2017-02-17 | 2018-08-23 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | Electric press, and pressure related work execution method and program of electric press |
-
1996
- 1996-09-02 JP JP8252378A patent/JPH1076318A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018130754A (en) * | 2017-02-17 | 2018-08-23 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | Electric press, and pressure related work execution method and program of electric press |
WO2018150237A1 (en) * | 2017-02-17 | 2018-08-23 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | Electric press, and method and program for executing pressurization-related operation of electric press |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5029462A (en) | Method of bending a workpiece including setting a bending process, and preparing bending data | |
JP2002059216A (en) | Method and apparatus for straightening plane body | |
JP2001520121A (en) | A press bending apparatus comprising upper and lower beam deflection detection devices interacting with at least one crowning system. | |
JPH1076318A (en) | Sheet metal working method, and device for correcting working machine and working operation | |
JP2517361B2 (en) | Intelligent bending press | |
JP4415668B2 (en) | Surface shape distortion amount calculation method and apparatus in molding process simulation | |
JPS59232640A (en) | Method and device for free forging | |
WO2002002256A1 (en) | Bending method and single elongation value specifying device of bending apparatus | |
JPH03104537A (en) | Manufacture of press die | |
KR20030030862A (en) | High performance machine with reduced setting-up time for programmed sheet bending | |
JP4761659B2 (en) | Bending method and single elongation value specifying device in bending apparatus | |
JP2023062509A (en) | Press work assistance system and press work assistance method | |
JPH10170234A (en) | Measuring method for distortion during plastic working | |
JP3661202B2 (en) | Forging equipment | |
JP2001353526A (en) | Automatic die selection apparatus in bending apparatus | |
JPH06154874A (en) | Method and device for processing bottoming for press brake | |
JPH02217115A (en) | Working control device on press brake | |
Zhang et al. | Study of the hydraulic system simulation and PID autotuning based on relay feedback of the tantalum-niobium tube straightener | |
JPH03230824A (en) | Method for working strip | |
JP2534556Y2 (en) | Mold wear detection device of hydraulic turret punch press | |
JPH1085840A (en) | Folding method and equipment therefor | |
JPH0289524A (en) | Pressure device for high flatness | |
JPS6320200A (en) | Press machine | |
CN112829033A (en) | Method and device for machining plate in regular manner | |
JP3337619B2 (en) | Numerical control machine tool for shape processing |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051108 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060307 |