JPH1063531A - 演算異常検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ソフトウェアを用いてオンラインで演算
器の異常を検知し、異常時に演算器を含む演算制御装置
を不使用とし、適切な演算制御を実行する。 【解決手段】 実行時間間隔データ，動作モードを規定
するテスト実施関連データ記憶手段５と、テスト実行タ
スクを生成し、この生成テスト実行タスクとともに前記
実行時間間隔データを前記演算機構に送出し、実行時間
間隔ごとに演算機構に演算させ、この演算結果と予め設
定する期待値とから演算機構の異常を判断するテスト手
段６ａ，６ｂ，…と、演算機構の異常と判断されたと
き、動作モードに従って演算制御装置の切り離しまたは
適用システムの強制停止を実行する異常処理手段４₄ と
を設けた演算異常検知装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、演算制御装置の演
算機構に対してソフトウェアによるテストを実行し、演
算機構の異常を検知する演算異常検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、演算制御装置の演算機構（ハード
ウェア）の異常の検知するに際し、幾つかの演算異常検
知装置が用いられている。図５はその１つの演算異常検
知装置の構成を示す図である。

【０００３】この演算異常検知装置は、実際に演算を行
うための演算データを記憶する演算データ記憶部５１
と、この演算データ記憶部５１の演算データを用いてそ
れぞれ同じ演算を実行する演算制御装置の演算機構であ
るマスター演算器５２ａおよびスレーブ演算器５２ｂと
が設けられている。このマスター演算器５２ａは、演算
制御装置５３の演算機構に相当するものであり、よって
当該マスター演算器５２ａの演算結果５４は演算制御装
置５３の演算結果であるとも言える。一方、スレーブ演
算器５２ｂは、演算制御装置５３その他の演算制御装置
（図示せず）の演算機構として用いられる。

【０００４】さらに、この演算異常検知装置には、マス
ター演算器５２ａの演算結果５４ａとスレーブ演算器５
２ｂの演算結果５４ｂとを比較し、これら両演算結果５
４ａ，５４ｂが等しいとき両演算器５２ａ，５２ｂが正
常であると判断し、逆に演算結果５２ａ，５２ｂが異な
っているとき両演算器５２ａ，５２ｂのうち何れか一方
の演算器が異常であると判断されたとき演算異常検知信
号５５を出力する比較器５６と、この演算異常検知信号
５５を受けたとき、演算制御装置５３その他の演算制御
装置或いは外部に対して演算異常を検知したことを知ら
せる信号を出力する演算異常処理器５７とが設けられて
いる。

【０００５】図６は従来の別の演算異常検知装置の構成
を示す図である。この演算異常検知装置は、例えば３つ
以上の演算器が用いられ、多数決原理を用いて演算器の
異常を検知するものである。具体的には、実際に演算を
行うための演算データを記憶する演算データ記憶部６１
と、この演算データ記憶部６１の演算データを用いてそ
れぞれ同じ演算を実行する演算制御装置の演算機構であ
る３つの演算器６２ａ，６２ｂ，６２ｃと、これら演算
器６２ａ，６２ｂ，６２ｃの演算によって得られる演算
結果６３ａ，６３ｂ，６３ｃを取り込んで多数決原理を
用いて演算器の異常を決定する多数決比較器６４とによ
って構成されている。

【０００６】この多数決比較器６４は、例えば３つの演
算結果６３ａ，６３ｂ，６３ｃのうち同時に２つ以上の
演算結果が同一と判断されたとき、この同一と判断され
た演算結果が正しいと判断する。これは、同時に２つ以
上の演算器が故障するとは考えにくいためである。よっ
て、多数決比較器６４は、３つの演算器６２ａ，６２
ｂ，６２ｃの演算結果６３ａ，６３ｂ，６３ｃが等しい
とき、それが演算制御装置６５の演算結果６６となり、
また３つの演算器６２ａ，６２ｂ，６２ｃが故障した場
合を除き、何れかの演算器で故障が発生したとき、演算
異常検知信号６７を出力する。６８は演算制御装置６５
または外部に演算異常を検知したことを知らせる信号を
出力する演算異常処理器である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、以上のよう
な演算異常検知装置は、演算器の大雑把な異常状態を検
知できるものの、例えば演算器やレジスタで生じるデー
タ化け等についてはパリティチェック回路等が存在しな
いために、何れの演算器が異常であるかを正確に検知で
きない。

【０００８】請求項１，２に記載される発明は、上記実
情に鑑みてなされたもので、ソフトウェア的に演算機構
の異常を検知可能とし、かつ、異常時にオンライン状態
のままで演算機構を含む演算制御装置を使用不可状態に
設定する演算異常検知装置を提供することにある。請求
項３，４に記載される発明は、ハードウェアでチェック
されない演算機構の異常をも容易にチェック可能とする
演算異常検知装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１，２に対応する
発明は、演算制御装置の演算機構をテストする演算異常
検知装置において、テスト実行時間間隔データおよび前
記演算機構異常時の動作モードを規定するテスト実施関
連データ記憶手段と、予め定めるタスク生成プログラム
に基づいてテスト実行タスクを生成するとともに、この
生成されたテスト実行タスクを用いて前記テスト実行時
間間隔データごとに前記演算機構に演算させ、この演算
結果から前記演算機構が異常であると判断されたとき、
前記動作モードに従って前記演算制御装置に所要の処理
を実施する管理タスクとを設けた演算異常検知装置であ
る。

【００１０】なお、前記管理タスクとしては、予め定め
るタスク生成プログラムに基づいてテスト実行タスクを
生成するタスク生成手段と、このタスク生成手段で生成
されるテスト実行タスクとともに前記テスト実行時間間
隔データを前記演算制御装置に通知する通知手段と、こ
の通知手段によって通知されたテスト実行タスクを用い
て前記テスト実行時間間隔データごとに前記演算機構に
演算させ、この演算結果から得られる演算異常検知信号
を受けたとき、前記動作モードに従って前記演算制御装
置の切り離しまたは計算機システムの強制停止を実行す
る異常処理手段とを備えたものである。

【００１１】請求項１，２に対応する発明は、以上のよ
うな手段を講じたことにより、管理タスクでは、テスト
実行タスクを生成した後、この生成されたテスト実行タ
スクを用いて自動的にテスト実行時間間隔データごとに
演算機構に演算させ、この演算によって得られた演算結
果から演算機構が異常であると判断されたとき、この演
算機構をもつ演算制御装置から送られてくる演算異常検
知信号に基づき、動作モードに従って当該演算制御装置
の切り離しまたは適用する計算機システムの強制停止を
実行するので、ソフトウェア的に所定時間間隔ごとに演
算機構の異常の有無を検知でき、演算機構の異常時に他
の演算制御装置を稼動させた状態で異常のある演算機構
をもつ演算制御装置だけを使用不能状態にするので、異
常な演算結果を用いて制御対象を制御するようなことが
なく、演算制御装置をもつシステムの安定化および信頼
性を確保できる。

【００１２】次に、請求項３，４に対応する発明は、演
算制御装置の演算機構をテストする演算異常検知装置に
おいて、テスト実行時間間隔データおよび前記演算機構
の異常時の動作モードを規定するテスト実施関連データ
記憶手段と、予め定めるタスク生成プログラムに基づい
てテスト実行タスクを生成し、この生成されたテスト実
行タスクとともに前記テスト実行時間間隔データを、テ
スト対象演算器およびテスト対象外演算器をもつ前記演
算制御装置に送出する第１のタスク管理手段と、予め論
理演算用データおよび当該論理演算用データを用いて得
られる計算済みの第１の期待値を格納する固定データ領
域と前記演算制御装置内蔵ＣＰＵのクロック，時刻デー
タから生成される前記論理演算用データとは異なる数値
（算術）演算用データおよび当該数値演算用データを用
いて前記テスト対象外演算器により得られる演算結果を
第２の期待値として格納する可変データ領域とをもつ演
算データ記憶手段と、前記論理演算用データを用いて前
記テスト対象およびテスト対象外の演算器に演算させ、
これら演算器の演算結果と前記第１の期待値とを比較す
る第１の比較手段と、前記数値演算用データを用いて前
記テスト対象演算器に演算させ、このテスト対象演算器
の演算結果と前記第２の期待値とを比較する第２の比較
手段と、これら第１および第２の比較手段によって前記
テスト対象演算器およびテスト対象外演算器の何れか一
方の演算器が異常であると判断されたとき、演算異常検
知信号を出力する演算異常出力手段と、この演算異常出
力手段から演算異常検知信号を受けたとき、前記動作モ
ードに基づいて前記演算制御装置の切り離しまたは適用
システムの強制停止を実施する第２のタスク管理手段と
を設けた演算異常検知装置である。

【００１３】なお、第１の演算用データには論理演算用
データが用いられ、第２の演算用データには算術演算用
データが用いられる。この請求項３，４に対応する発明
は、以上のような手段を講じたことにより、各演算制御
装置にテスト対象演算器およびテスト対象外演算器を設
け、また予め演算データ記憶手段の固定データ可変領域
に例えば論理演算用データおよび当該論理演算用データ
の確かな演算結果となる期待値を格納し、一方、可変デ
ータ領域にＣＰＵクロックおよび時刻データを用いて生
成した例えば数値演算用データおよびこの数値演算用デ
ータを用いて前記テスト対象外演算器の演算によって得
られる演算結果の期待値を格納する。

【００１４】以上の状態において第１の比較手段では、
論理演算用データを用いてテスト対象およびテスト対象
外の演算器に演算させ、これら演算器の演算結果と固定
データ領域の期待値とを比較し、各演算器の異常の有無
を判断する。一方、第２の比較手段では、数値演算用デ
ータを用いてテスト対象演算器に演算させ、このテスト
対象演算器の演算結果と第２の期待値とを比較し、テス
ト対象演算器の異常の有無をチェックする。このとき、
第１の比較手段によって何れか１つの演算結果不一致と
なれば、その不一致となった演算結果を出した演算器が
異常であると判断し、また第１の比較手段にて何れの演
算結果も一致するが、第２の比較手段で不一致となった
とき、テスト対象演算器として論理演算の場合には異常
ではないが、数値演算に対して異常であると判断し演算
異常検知信号を出力するので、従来のようなハードウェ
アでチェックできない演算制御装置の演算機構の異常も
確実に検出できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係わる演算異常検
知装置を適用した計算機システム１の機能構成図であ
る。この計算機システム１は、マイクロプロセッサシス
テムその他所要とする制御動作を実行する制御機器等に
よって構成され、それぞれ演算器２をもつ１つ以上の演
算制御装置３ａ，３ｂ，…と、これら演算制御装置３
ａ，３ｂ，…内の演算器２のテストを実行し異常時に必
要な処理を実行する管理タスク４と、演算器２をテスト
する実行時間間隔データ５₁ および動作モードデータ５
₂ など，テストの実施およびその実施後の取扱いを規定
するテスト実施関連データ記憶手段５とによって構成さ
れている。

【００１６】前記管理タスク４は、予め定めたタスク生
成プログラムに基づいて、動作中の各演算制御装置３
ａ，３ｂ，…の演算器２をテストするためのテスト実行
タスク６ａ，６ｂ，…を生成するタスク生成機能４₁ 、
このタスク生成機能４₁ によって生成される実行タスク
６ａ，６ｂ，…とともにテスト実行時間間隔データ５₁
を通知するテストデータ通知機能４₂ 、テスト実行タス
ク６ａ，６ｂ，…を用いて各演算制御装置３ａ，３ｂ，
…内の演算器２による演算結果から得られる演算異常検
知を受信する演算異常受信機能４₃ 、演算器２の異常時
に前記テスト実施関連データ記憶手段５に記憶される動
作モード５₂ に従って異常と判断された演算器または当
該異常演算器を含む演算制御装置を切り離したり、或い
は強制的に停止させる異常処理機能４₄ 等が設けられて
いる。なお、計算機システム１における唯一の演算制御
装置の切り離しは計算機システム１の強制停止となる。

【００１７】前記テスト実行タスク１１（６ａ，６ｂ，
…）を用いて各演算制御装置の演算器をテストするテス
ト実行手段は、図２に示すような構成となっている。す
なわち、テスト実行手段は、テスト実行タスク１１（６
ａ，６ｂ，…）と、テスト実行タスク１１を用いて演算
器１２ａ，１２ｂをテストする各演算制御装置１３（３
ａ，３ｂ，…）と、通常，計算機システムのＣＰＵなど
で使用されているクロック発生源１４およびタイマー装
置１４と、演算用データをもつ演算データ記憶部１６と
によって構成されている。

【００１８】前記各演算制御装置１３には例えば２つの
演算器１２ａ，１２ｂが設けられ、そのうち一方の演算
器例えば１２ａはテスト対象の演算器であり、他のもう
１つの演算器例えば１２ｂはテスト対象外の演算器であ
る。なお、テスト対象外の演算器１２ｂは、必ず各演算
制御装置１３ごとに設ける必要がなく、複数の演算制御
装置１３で共用してもよい。

【００１９】前記演算データ記憶部１６は、固定データ
領域と可変データ領域とからなり、固定データ領域には
ＡＮＤ，ＯＲ，ＮＡＮＤ等の論理演算を行なう演算用デ
ータ１７ａおよびこの演算用データ１７ａを用いた演算
器１２ａ，１２ｂの正確な演算結果である期待値１７ｂ
が格納されている。一方、可変データ領域にはテスト実
行タスク１１が生成する演算用データ１８ａおよびこの
演算用データ１８ａを用いて前記テスト対象外の演算器
１２ｂに演算させてえられる演算結果である期待値１８
ｂが格納されている。

【００２０】従って、テスト実行タスク１１は、具体的
には、予め定めたプログラムに基づき、クロック発生源
１４のクロックやタイマー１４の時刻データを用いて数
値演算を行なうための演算用データ１８ａを生成して可
変データ領域に格納するとともに、この演算用データ１
８ａをテスト対象外の演算器例えば１２ｂに与えて演算
をさせた後、その演算結果を可変データ領域に期待値１
８ｂとして格納する期待値生成手段と、固定データ領域
に格納される演算用データ１７ａを用いて複数の演算器
１２ａ，１２ｂに演算を行なわせ、これら演算器１２
ａ，１２ｂの演算結果と固定データ領域の期待値１７ｂ
とを比較する第１の比較手段と、前記クロックや時刻デ
ータを用いて生成された演算用データ１８ａを用いてテ
スト対象の演算器例えば１２ａに演算させ、そのテスト
対象演算器１２ａの演算結果と前記テスト対象外の演算
器１２ｂの演算結果である期待値１８ｂとを比較する第
２の比較手段と、これら第１および第２の比較手段の何
れか一方または両方で不一致となったとき、演算器１２
ａまたは１２ｂが異常である旨の演算異常検知信号を管
理タスク４に通知する演算異常通知手段とからなってい
る。

【００２１】次に、以上のような演算異常検知装置を適
用した計算機システム１の動作について図３および図４
を参照して説明する。管理タスク４は、テスト動作を開
始すると（ＳＴ１）、計算機システム１内で管理する例
えば動作フラグなどから動作中の演算制御装置１３，…
の実装数を取得した後（ＳＴ２）、予め定めたタスク生
成プログラムに従って各動作中演算制御装置１３，…の
演算器１２ａ，１２ｂをテストするためのテスト実行タ
スク６ａ，６ｂ，…を生成し（ＳＴ３）、このテスト実
行タスク６ａ，６ｂ，…とともに実行時間間隔データ１
５₁ を各演算制御装置１３，…に通知する。ここで、テ
スト実行タスク６ａ，６ｂ，…は、図４に示すような処
理手順に従って演算器のテストを実行する（ＳＴ４）。

【００２２】このテスト実行処理は、テスト実行タスク
の動作開始に基づき（ＳＴ２１）、ＣＰＵ利用のクロッ
ク発生源１４のクロックおよびタイマー１５の時刻デー
タを用いて予め定めたプログラムに従って数値演算を行
なうための演算用データ１８ａを生成し（ＳＴ２２）、
演算データ記憶部１６の可変データ領域に格納するとと
もに、この演算用データ１８ａをテスト対象外の演算器
例えば１２ｂに与えて演算をさせた後、その演算器１２
ｂの演算結果を受け取り、同様に演算データ用記憶部１
５の可変データ領域に期待値１８ｂとして格納する（Ｓ
Ｔ２３）。

【００２３】次に、テスト実行タスク１１は、演算デー
タ用記憶部１６の固定データ領域から演算用データ１７
ａを取り出し、２つの演算器１２ａ，１２ｂに演算をさ
せて演算結果を求める（ＳＴ２４）。しかる後、これら
２つの演算器１２ａ，１２ｂの演算結果と固定データ領
域の期待値１７ｂとを比較する（ＳＴ２６）。

【００２４】引き続き、前記クロックや時刻データを用
いて生成された可変データ領域の演算用データ１８ａを
用いてテスト対象の演算器例えば１２ａに送出する。こ
こで、演算制御装置１３の演算器１２ａは、演算用デー
タ１８ａを用いて演算を実行し、演算結果を求める（Ｓ
Ｔ２５）。そして、この演算結果とテスト対象外の演算
器１２ｂの演算結果である可変データ領域の期待値１８
ｂとを比較する（ＳＴ２６）。

【００２５】このステップＳＴ２６において演算結果に
異常がなければ、テスト実行タスク１１は、管理タスク
４から通知されたテスト実行時間間隔データ５₁ のタイ
マーディレィの後（ＳＴ２７）、再びステップＳＴ２２
に戻り、クロックおよび時刻データを用いて可変データ
領域の演算用データ１８ａを生成し、同様の処理を繰り
返し行なう。

【００２６】しかし、ステップＳＴ２４およびＳＴ２５
による比較処理によって不一致があれば、該当する演算
器が異常であると判断する。例えば演算器１２ａの演算
結果と固定データ領域の期待値１７ｂとが一致し、演算
器１２ｂの演算結果と固定データ領域の期待値１７ｂと
が不一致であれば、演算器１２ｂが異常であると判断す
る。また、演算器１２ａの演算結果と固定データ領域の
期待値１７ｂとが不一致であり、演算器１２ｂの演算結
果と固定データ領域の期待値１７ｂとが一致すれば、演
算器１２ａが異常であると判断する。さらに、演算器１
２ａ，１２ｂの演算結果と期待値１７ｂとがそれぞれ一
致するが、演算器１２ａの演算結果と花弁データ領域の
期待値１８ｂとが不一致の場合には演算器１２ａが例え
ば論理演算において正常であるが、数値演算において異
常であると判断する一方、演算器１２ｂは正常であると
判断する。

【００２７】以上のようにしてステップＳＴ２６におい
て演算器が異常があると判断されたとき、テスト実行タ
スク１１は、演算制御装置の演算器が異常である旨の演
算異常検知信号を管理タスク４に通知する（ＳＴ２
８）。

【００２８】ここで、管理タスク４は、図３に示すよう
にステップＳＴ５において演算異常検出通知があるか否
かを判断し、演算制御装置１３側から演算異常検知信号
があったとき、テスト実施関連データ記憶手段５の動作
モード５₂ を読み取り、演算制御装置の１３の切り離し
かシステムの強制停止かを判断する（ＳＴ６）。切り離
しの場合にはシステム唯一の演算制御装置か否かを判断
し（ＳＴ７）、唯一の演算制御装置の場合にはシステム
を強制停止する（ＳＴ８）。ステップＳＴ７において強
制停止と判断したときもシステムを強制停止する。ステ
ップＳＴ７において他に演算制御装置がある場合には、
異常となった演算器をもつ演算制御装置だけを切り離す
（ＳＴ９）。

【００２９】しかる後、ステップＳＴ９の装置切り離し
のとき、他にテスト実行タスクがあれば（ＳＴ１０）、
ステップＳＴ５に戻って演算異常検出の通知があるか否
かの判断を繰り返す。

【００３０】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、テスト実行タスクを生成し、予め定めた実行時間間
隔データごとにテスト実行タスク６ａ，６ｂ，…を用い
て各演算制御装置３ａ，３ｂ，…の演算器２に対して演
算をさせ、その演算結果から演算器２の異常のときに動
作モードに従って演算制御装置を切り離し、またはシス
テムを強制停止させるので、ソフトウェアによって自動
的に演算器２の異常をチェックでき、異常時に確実に異
常演算器を排除でき、誤って異常の演算器を用いて演算
するといった問題がなくなり、この演算器の演算結果を
用いて所要の処理を行う場合でも常に適切な処理を行な
うことができる。

【００３１】また、管理タスク４は、テスト実行タスク
生成、生成タスクおよび実行時間間隔データの通知によ
る演算器２への演算実施、演算器異常時の異常処理等を
行なうことから、全てソフトウェア的に処理可能とな
り、かつ、オンライン状態で演算器をチェックできる。

【００３２】また、論理演算用データを用いてテスト対
象およびテスト対象外の演算器に演算させ、これら演算
器の演算結果と固定データ領域の計算済み期待値とを比
較し、各演算器の異常の有無を判断し、また数値演算用
データを用いてテスト対象演算器に演算させ、当該テス
ト対象演算器の演算結果と予め取得した期待値とを比較
し、テスト対象演算器の異常の有無をチェックすること
により、種々の演算手法を用いて各演算制御装置の演算
器をチェックでき、従来のようなハードウェアでチェッ
クできない演算制御装置の演算器の異常も確実に検出で
きる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
のような種々の効果を奏する。請求項１，２の発明で
は、ソフトウェアを用いてオンラインの状態で各演算制
御装置の演算器の異常を検知でき、かつ、異常時に異常
演算器を含む演算制御装置を使用不可状態にできるの
で、システムダウンによる処理効率の低下がなく、常に
正常な演算器を用いて適切な演算制御を実行できる。請
求項３，４の発明では、ハードウェアでチェックでは検
出できない演算制御装置の演算器の異常も確実にチェッ
クでき、システムの信頼性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係わる演算異常検知装置を適用した
計算機システムの構成を示す図。

【図２】 テスト実行タスクを用いて各演算制御装置の
演算器をテストする説明図。

【図３】 図１に示す管理タスクの処理動作を説明する
図。

【図４】 テスト実行タスクによる各演算制御装置の演
算のテスト動作を説明する図。

【図５】 従来の演算異常検知装置の構成図。

【図６】 従来の別の演算異常検知装置の構成図。

【符号の説明】

１…計算機システム ２…演算器 ３ａ，３ｂ，…，１３ …演算制御装置 ４…管理タスク ５…テスト実施関連データ記憶手段 ６ａ，６ｂ，…，１１ …テスト実行タスク １２ａ…テスト対象演算器 １２ｂ…テスト対象外演算器

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 演算制御装置の演算機構をテストする演
   算異常検知装置において、 テスト実行時間間隔データおよび前記演算機構異常時の
   動作モードを規定するテスト実施関連データ記憶手段
   と、 予め定めるタスク生成プログラムに基づいてテスト実行
   タスクを生成するとともに、この生成されたテスト実行
   タスクを用いて前記テスト実行時間間隔データごとに前
   記演算機構に演算させ、この演算結果から前記演算機構
   が異常であると判断されたとき、前記動作モードに従っ
   て前記演算制御装置に所要の処理を実施する管理タスク
   と、 を備えたことを特徴とする演算異常検知装置。
2. 【請求項２】 管理タスクは、予め定めるタスク生成プ
   ログラムに基づいてテスト実行タスクを生成するタスク
   生成手段と、このタスク生成手段で生成されるテスト実
   行タスクとともに前記テスト実行時間間隔データを前記
   演算制御装置に通知する通知手段と、この通知手段によ
   って通知されたテスト実行タスクを用いて前記テスト実
   行時間間隔データごとに前記演算機構に演算させ、この
   演算結果から得られる演算異常検知信号を受けたとき、
   前記動作モードに従って前記演算制御装置の切り離しま
   たは適用システムの強制停止を実行する異常処理手段と
   を有する請求項１記載の演算異常検知装置。
3. 【請求項３】 演算制御装置の演算機構をテストする演
   算異常検知装置において、 テスト実行時間間隔データおよび前記演算機構の異常時
   の動作モードを規定するテスト実施関連データ記憶手段
   と、 予め定めるタスク生成プログラムに基づいてテスト実行
   タスクを生成し、この生成されたテスト実行タスクとと
   もに前記テスト実行時間間隔データを、テスト対象演算
   器およびテスト対象外演算器をもつ前記演算制御装置に
   送出する第１のタスク管理手段と、 予め第１の演算用データおよび当該第１の演算用データ
   を用いて得られる計算済みの第１の期待値を格納する固
   定データ領域と前記演算制御装置内蔵ＣＰＵのクロッ
   ク，時刻データから生成される前記第１の演算用データ
   とは演算手法を異にする第２の演算用データおよび当該
   第２の演算用データを用いて前記テスト対象外演算器に
   より得られる演算結果を第２の期待値として格納する可
   変データ領域とをもつ演算データ記憶手段と、 前記第１の演算用データを用いて前記テスト対象および
   テスト対象外の演算器に演算させ、これら演算器の演算
   結果と前記第１の期待値とを比較する第１の比較手段
   と、 前記第２の演算用データを用いて前記テスト対象演算器
   に演算させ、このテスト対象演算器の演算結果と前記第
   ２の期待値とを比較する第２の比較手段と、 これら第１および第２の比較手段によって前記テスト対
   象演算器およびテスト対象外演算器の何れか一方の演算
   器が異常であると判断されたとき、演算異常検知信号を
   出力する演算異常出力手段と、 この演算異常出力手段から演算異常検知信号を受けたと
   き、前記動作モードに基づいて前記演算制御装置の切り
   離しまたは適用システムの強制停止を実施する第２のタ
   スク管理手段と、 を備えたことを特徴とする演算異常検知装置。
4. 【請求項４】 第１の演算用データとしては論理演算用
   データを用い、第２の演算用データとしては数値演算用
   データを用いることを特徴とする請求項３記載の演算異
   常検知装置。