JPH1062517A - Radar apparatus - Google Patents
Radar apparatusInfo
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- JPH1062517A JPH1062517A JP8220136A JP22013696A JPH1062517A JP H1062517 A JPH1062517 A JP H1062517A JP 8220136 A JP8220136 A JP 8220136A JP 22013696 A JP22013696 A JP 22013696A JP H1062517 A JPH1062517 A JP H1062517A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、レーダにより物標
の距離、方位を読み取るためのレーダ装置に関し、特
に、レーダ指示機に付加され、レーダ映像表示装置に表
示された物標の距離、方位を簡単な操作で読み取り可能
としたレーダ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radar apparatus for reading the distance and direction of a target by using a radar, and more particularly to a radar apparatus which is added to a radar pointing device and displayed on a radar image display device. The present invention relates to a radar device capable of reading by a simple operation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、船舶や航空機においては、レ
ーダにより物標を捕捉し、その距離、方位を観測するた
め、レーダ装置が装備されている。この種のレーダ装置
においては、物標からの反射信号（レーダ受信信号）を
処理し、物標のレーダ映像をレーダ映像表示装置の画面
上に表示し、操作者が画面上にレーダ映像として表示さ
れた物標の方位や距離を観測する。2. Description of the Related Art Conventionally, ships and aircraft are equipped with a radar device for capturing a target by radar and observing the distance and direction of the target. In this type of radar device, a reflected signal (radar received signal) from a target is processed, a radar image of the target is displayed on a screen of a radar image display device, and an operator displays the radar image on the screen as a radar image. Observe the direction and distance of the target.
【０００３】この際、操作者がレーダ映像表示装置の画
面上に表示された物標の方位、距離を読み取るための補
助映像が画面上に表示される。この補助映像は、操作者
がレーダ映像表示装置の画面近傍に設置された、つま
み、ダイヤル、キースイッチ、トラックボール等の操作
手段を操作し、画面上の補助映像を移動させて表示され
た物標に重ね合わせることにより、当該補助映像の画面
上の座標を、距離、方位に換算して表示し、操作者に、
物標の距離、方位を読み取らせる（観測させる）もので
ある。At this time, an auxiliary image is displayed on the screen for the operator to read the azimuth and distance of the target displayed on the screen of the radar image display device. This auxiliary video is displayed by moving the auxiliary video on the screen by operating an operating means such as a knob, a dial, a key switch, or a trackball, which is installed near the screen of the radar video display device. By superimposing on the target, the coordinates of the auxiliary video on the screen are converted into distance and azimuth and displayed.
The distance and direction of the target are read (observed).
【０００４】従来の船舶用レーダ装置において、物標の
距離、方位を観測、測定する際のレーダ映像表示装置の
画面１の表示例を図３Ａ〜図３Ｃに示す。FIGS. 3A to 3C show display examples of a screen 1 of a radar image display device when observing and measuring the distance and azimuth of a target in a conventional marine radar device.
【０００５】図３Ａは、補助映像としてＥＢＬ（電子カ
ーソル）と称される点線ａ（ＥＢＬａともいう。）を使
用した表示画面例である。このＥＢＬａは、船首輝線
（図中の実線）ａ′からの相対方位を観測したり、真の
方位を観測する場合に使用される。FIG. 3A shows an example of a display screen using a dotted line a (also referred to as EBLa) called an EBL (electronic cursor) as an auxiliary image. This EBLa is used when observing the relative azimuth from the bow emission line (solid line in the figure) a 'or observing the true azimuth.
【０００６】図３Ｂは、補助映像としてＶＲＭ（可変距
離目盛）と称される点線ｂ（ＶＲＭｂともいう。）を使
用した表示画面例である。このＶＲＭｂは、自船位置
（画面１の中央）から物標までの距離を観測する場合に
よく使用される。FIG. 3B shows an example of a display screen using a dotted line b (also referred to as VRMb) called VRM (variable distance scale) as an auxiliary image. This VRMb is often used when observing the distance from the own ship position (the center of the screen 1) to the target.
【０００７】図３Ｃは、補助映像として十字カーソルｃ
を使用した表示画面例である。この十字カーソルｃは、
物標の距離、方位を同時に観測する場合に使用される。FIG. 3C shows a cross cursor c as an auxiliary image.
5 is a display screen example using. This cross cursor c
Used when observing the distance and direction of a target simultaneously.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のレーダ装置において、ＥＢＬａやＶＲＭｂ
を使用して物標の距離や方位を観測する場合、レーダ装
置を操作する操作者、あるいは、物標の観測をする操作
者が、レーダ映像表示装置の画面近傍の操作部に設置さ
れた、つまみ、ダイヤル等を操作して（回して）ＥＢＬ
ａやＶＲＭｂによる補助映像を、画面１上にレーダ映像
として表示された物標に重ね合わせることにより、当該
物標の位置、方位を読み取っている。十字カーソルｃの
場合は、操作手段としてトラックボール等を用い、前述
のＥＢＬａやＶＲＭｂと同様に操作されることが多い。However, in the conventional radar apparatus as described above, EBLa or VRMb
When observing the distance and azimuth of the target using, the operator who operates the radar device, or the operator who observes the target, was installed in the operation unit near the screen of the radar image display device, EBL by operating (turning) knobs, dials, etc.
The position and orientation of the target are read by superimposing an auxiliary image based on a or VRMb on a target displayed as a radar image on the screen 1. In the case of the cross cursor c, a trackball or the like is used as an operation means, and it is often operated in the same manner as the above-described EBLa or VRMb.
【０００９】また、これらのレーダ映像表示装置等の測
定装置を安価に構成する場合には、前記のような、つま
み、ダイヤル、トラックボールなどの操作手段を使用せ
ず、キースイッチを操作手段として設置し、キーを押し
続けることによって連続してＥＢＬａを回転させたり、
ＶＲＭｂを変化させたりする構成とすることがあった。When these measuring devices such as a radar image display device are constructed at a low cost, a key switch is used as the operating means without using the above-mentioned operating means such as knobs, dials and trackballs. Install and rotate EBLa continuously by holding down the key,
In some cases, VRMb is changed.
【００１０】操作者がレーダ映像表示装置等の機器を操
作し、物標の距離、方位を観測する際の操作性を考慮し
た場合、キースイッチ等の操作手段よりは、つまみやト
ラックボール等の操作手段のほうが操作がし易く、人手
による操作には適している。しかしながら、上記いずれ
かの操作手段を用いるとしても、操作者がワンタッチ操
作（１度の操作）のみで補助映像を操作し、物標の距
離、方位を得ることができず、操作性が良好ではないと
いう不都合が存在していた。When the operator operates a device such as a radar image display device and considers the operability when observing the distance and direction of the target, a knob, a trackball, or the like is used rather than an operation means such as a key switch. The operation means is easier to operate, and is suitable for manual operation. However, even if any of the above operation means is used, the operator cannot operate the auxiliary video with only one touch operation (one operation) to obtain the distance and direction of the target, and the operability is not good. There was an inconvenience of not having.
【００１１】すなわち、操作者はつまみ、トラックボー
ル等の操作手段を連続的に操作することによって、補助
映像を物標に重ね合わせる操作をせざるを得ず、必ずし
も操作性がよいとは言い難いものであった。That is, the operator must operate the operation means such as the knob and the trackball continuously to perform the operation of superimposing the auxiliary image on the target, and it is hard to say that the operability is always good. Was something.
【００１２】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであって、レーダにより物標の距離、方
位を読み取るためのレーダ装置において、レーダ映像表
示装置等に表示された物標の距離、方位を簡単な操作で
読み取り可能としたレーダ装置を提供することを目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and is directed to a radar apparatus for reading the distance and azimuth of a target using a radar, the target being displayed on a radar image display device or the like. It is an object of the present invention to provide a radar device capable of reading the distance and the direction of the radar by a simple operation.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、例えば、図１に示すように、レーダ装
置周辺の物標を検出し、捕捉する手段１８、２０と、操
作者がレーダ映像表示装置１３の画面１２上の所望の位
置を指示するために、当該画面１２上を触れた際、操作
者により触れられた位置を検出する位置検出手段１１、
１４と、前記操作者により触れられた位置に最も近い物
標を検出する物標検出手段１６とを備え、前記物標検出
手段１６により検出された物標の距離および（または）
方位を、前記レーダ映像表示装置１３に表示することを
特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention relates to, for example, as shown in FIG. When the operator touches the screen 12 to indicate a desired position on the screen 12 of the radar image display device 13, the position detecting means 11 detects the position touched by the operator.
14 and a target detecting means 16 for detecting a target closest to the position touched by the operator, and a distance and / or a distance of the target detected by the target detecting means 16
The azimuth is displayed on the radar image display device 13.
【００１４】レーダ装置は、送信電波を発射し、周辺の
物標からの反射電波を受信することによって、レーダ装
置周辺の物標を常時、所定の周期毎に検出、捕捉し、レ
ーダ映像表示装置の画面上に物標のレーダ映像を表示す
る。一方、操作者はレーダ映像表示装置に表示された物
標の距離、方位等を観測するため、画面上に表示された
物標のレーダ映像を、例えば指により触れることによっ
て指示する。The radar device emits a transmission radio wave and receives a reflected radio wave from a nearby target, thereby constantly detecting and capturing a target around the radar device at a predetermined cycle, and a radar image display device. The radar image of the target is displayed on the screen. On the other hand, the operator instructs the radar image of the target displayed on the screen, for example, by touching it with a finger, in order to observe the distance, direction, and the like of the target displayed on the radar image display device.
【００１５】位置検出手段１１、１４は、操作者がレー
ダ映像表示装置１３の画面１２上の所望の位置を指示す
るため、当該画面上を触れた際、操作者により触れられ
た位置を検出し、物標検出手段１６は、前記操作者によ
り触れられた位置に最も近い物標を検出する。The position detecting means 11 and 14 detect the position touched by the operator when the operator touches the screen to indicate a desired position on the screen 12 of the radar image display device 13. The target detecting means 16 detects the target closest to the position touched by the operator.
【００１６】物標検出手段１６により検出された物標の
距離および（または）方位データは、前記レーダ映像表
示装置１３に送られ、表示される。このことにより、操
作者は、ワンタッチで、レーダ映像表示装置に表示され
た物標の距離、方位を観測することができる。The distance and / or azimuth data of the target detected by the target detecting means 16 is sent to the radar image display device 13 and displayed. Thus, the operator can observe the distance and the azimuth of the target displayed on the radar image display device with one touch.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】本発明に係るレーダ装置につい
て、実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下
詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A radar apparatus according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
【００１８】図１は、本発明に係るレーダ装置の要部構
成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of a radar apparatus according to the present invention.
【００１９】本発明に係るレーダ装置１０は、例えば、
ＣＲＴの管面に、いわゆるタッチスクリーンが付けられ
た構成の透明電極部付画面（単に画面ともいう。）１２
を有するレーダ映像表示装置１３と、レーダ操作者が画
面１２上の所望の位置（任意の位置）を指で触れた時、
透明電極部１１により、その指の位置を検出する位置検
出手段としての位置検出回路１４と、位置検出回路１４
の出力に基づいて、操作者により触れられた位置に最も
近い物標を検出する物標検出手段としての演算処理回路
（ＣＰＵ）１６と、従来一般のレーダ装置におけると同
様のＡＲＰＡ回路１８と、レーダ回路２０とから構成さ
れている。The radar device 10 according to the present invention, for example,
A screen with a transparent electrode portion (also simply referred to as a screen) 12 having a configuration in which a so-called touch screen is attached to the tube surface of a CRT.
When a radar operator touches a desired position (arbitrary position) on the screen 12 with a finger,
A position detecting circuit 14 as position detecting means for detecting the position of the finger by the transparent electrode portion 11;
An arithmetic processing circuit (CPU) 16 as a target detecting means for detecting a target closest to the position touched by the operator based on the output of the operator, an ARPA circuit 18 similar to that of a conventional general radar device, And a radar circuit 20.
【００２０】レーダ装置１０は、従来と同様に、周辺に
向けて電波を送信し、レーダ装置周辺の物標を検出、捕
捉する。すなわち、ＡＲＰＡ回路１８とレーダ回路２０
の動作により、図示しないアンテナより送信波を発射
し、周辺の物標に反射したレーダ映像信号は再びアンテ
ナにより受信され、レーダ映像表示装置１３の画面１２
に物標のレーダ映像を表示する。The radar device 10 transmits radio waves to the surroundings in the same manner as in the prior art, and detects and captures a target around the radar device. That is, the ARPA circuit 18 and the radar circuit 20
, A transmission wave is emitted from an antenna (not shown), and the radar image signal reflected on a target in the vicinity is received again by the antenna, and the screen 12 of the radar image display device 13
The radar image of the target is displayed on the screen.
【００２１】図２は、レーダ映像表示装置１３の画面１
２および透明電極部１１（１１ａ、１１ｂ）の構成を模
式的に示す概念図であって、図２Ａは物標の映像表示と
電極構造との関係を示す概念図、図２Ｂは図２Ａの部分
拡大図である。FIG. 2 shows a screen 1 of the radar image display device 13.
2A and 2B are conceptual diagrams schematically showing the configurations of a transparent electrode portion 11 and a transparent electrode portion 11 (11a, 11b). FIG. 2A is a conceptual diagram showing the relationship between image display of a target and an electrode structure, and FIG. It is an enlarged view.
【００２２】レーダ操作者や観測者がレーダ映像表示装
置１３の画面１２上に表示された物標の距離、方位等を
観測する場合、画面１２上に表示された該当物標の映像
ｘまたはｙを指で触れることによって位置指示を行う。
画面１２上の所望の位置を操作者の指が触れると、図２
Ａに示す格子状に配列された透明電極部１１ａ、１１ｂ
のうち、指が触れた部分の透明電極部１１ａ、１１ｂが
信号を発生し、この透明電極部１１ａ、１１ｂからの信
号に基づいて、位置検出回路１４は、画面１２上の指が
触れた位置を直交座標系で表した位置情報として発生す
る。When a radar operator or an observer observes the distance, direction, and the like of a target displayed on the screen 12 of the radar image display device 13, the image x or y of the target displayed on the screen 12 is displayed. The position is indicated by touching with a finger.
When the operator's finger touches a desired position on the screen 12, FIG.
A: Transparent electrode portions 11a and 11b arranged in a grid pattern
Of these, the transparent electrode portions 11a and 11b of the portions touched by the finger generate signals, and based on the signals from the transparent electrode portions 11a and 11b, the position detection circuit 14 determines the position on the screen 12 where the finger touches. Is generated as position information expressed in a rectangular coordinate system.
【００２３】位置検出回路１４からの位置情報は、演算
処理回路（ＣＰＵ）１６に入力され、演算処理回路１６
は、操作者が指で触れ、指示した位置が、画面１２上の
どの位置であるかを認識する。The position information from the position detection circuit 14 is input to an arithmetic processing circuit (CPU) 16 and the arithmetic processing circuit 16
Recognizes the position on the screen 12 where the operator touches with the finger and instructs.
【００２４】一方、以上の動作とは独立に、演算処理回
路１６は、ＡＲＰＡ回路１８の通常の機能により、レー
ダ装置１０の周辺の物標を常時、所定の周期毎に検出、
捕捉してそのレーダ映像信号から、レーダ映像表示装置
１３の画面１２上のどの位置に物標ｘ、ｙの映像がある
かを、画面１２に対応した直交座標系で表した物標位置
（物標位置情報という。）として、所定の一定周期毎に
図示しない記憶部（演算処理回路１６であるＣＰＵの記
憶部）に記憶している。この場合、演算処理回路１６
は、画面１２上の物標位置情報と、レーダ装置１０から
物標ｘ、ｙまでの実際の物理的な距離（および方位）と
の対応関係をデータとして記憶している。このデータ
は、レーダ操作者が指示した位置の映像を直ちに検索す
るために用いられるものである。On the other hand, independently of the above operation, the arithmetic processing circuit 16 always detects a target in the vicinity of the radar device 10 at predetermined intervals by a normal function of the ARPA circuit 18.
From the captured radar image signal, the target position (object) (in the rectangular coordinate system corresponding to the screen 12) which position on the screen 12 of the radar image display device 13 has the image of the target x, y is displayed. This information is stored in a storage unit (not shown) (a storage unit of the CPU serving as the arithmetic processing circuit 16) at predetermined regular intervals. In this case, the arithmetic processing circuit 16
Stores, as data, correspondence between target position information on the screen 12 and actual physical distances (and azimuths) from the radar device 10 to the targets x and y. This data is used for immediately retrieving the video at the position designated by the radar operator.
【００２５】演算処理回路１６は、画面１２上の物標位
置情報と操作者の触れた画面１２上の位置を示す位置情
報とを比較する。そして、操作者が画面１２の、例え
ば、図２Ｂ中、実線の円で囲んだ部分２２上を指で触れ
て指示することにより、その指示した位置に対応する位
置に存在する物標ｙの映像の上に、ＥＢＬａ（図３Ａ参
照）、ＶＲＭｂ（図３Ｂ参照）等の補助映像を表示する
よう、レーダ映像表示装置１３にデータを送出する。な
お、図２Ｂにおいて、透明電極部１１ａ、１１ｂの格子
点に描いた×印で示す格子点の位置が、指で触れた部分
の位置情報として得られる。The arithmetic processing circuit 16 compares target position information on the screen 12 with position information indicating a position on the screen 12 touched by the operator. Then, when the operator touches a portion 22 of the screen 12, for example, surrounded by a solid circle in FIG. 2B with a finger, and gives an instruction, an image of the target y existing at a position corresponding to the designated position is given. Data is sent to the radar image display device 13 so as to display auxiliary images such as EBLa (see FIG. 3A) and VRMb (see FIG. 3B). In FIG. 2B, the positions of the grid points indicated by the crosses drawn on the grid points of the transparent electrode portions 11a and 11b are obtained as the position information of the portion touched by the finger.
【００２６】この場合、レーダ映像表示装置１３に表示
する補助映像は、ＥＢＬａ、ＶＲＭｂ以外の補助映像、
例えば、十字カーソルｃ（図３Ｃ参照）を表示してもよ
く、また、補助映像の表示とともに、物標の距離と方位
を示す数値情報を画面１２上に表示してもよい。In this case, auxiliary images displayed on the radar image display device 13 are auxiliary images other than EBLa and VRMb,
For example, a cross cursor c (see FIG. 3C) may be displayed, and numerical information indicating the distance and direction of the target may be displayed on the screen 12 together with the display of the auxiliary video.
【００２７】このことにより、レーダ操作者（観測者）
は、ＥＢＬａ、ＶＲＭｂ等の補助映像をトラックボール
等の操作手段により画面１２上で操作する煩わしさがな
く、単に画面１２上に表示された、観測対象である物標
ｘ（またはｙ）の映像を指で触れることにより指示する
ことのみで、十字カーソルｃ等の補助映像が、その指示
位置近傍の物標ｘ（またはｙ）に自動的に移動して重畳
表示される。このようにして、容易にその物標ｘ（また
はｙ）の距離、方位を観測することができる。With this, the radar operator (observer)
Is an image of the target x (or y) to be observed, which is simply displayed on the screen 12 without the trouble of operating an auxiliary image such as EBLa, VRMb, or the like on the screen 12 by operating means such as a trackball. By simply touching with a finger, the auxiliary video such as the cross cursor c is automatically moved to the target x (or y) near the specified position and is superimposed and displayed. In this way, the distance and direction of the target x (or y) can be easily observed.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上のように、本発明に係るレーダ装置
によれば、操作者がレーダ映像表示装置の画面上の所望
の位置を指示するために当該画面上を触れた際、操作者
により触れられた位置を検出する位置検出手段と、操作
者により触れられた位置に最も近い物標を検出する物標
検出手段とを備え、物標検出手段により検出された物標
の距離および（または）方位を、前記レーダ映像表示手
段に表示するようにしている。このため、操作者は、単
に画面上に表示された、観測対象である物標を指で触れ
るというワンタッチの操作により、容易にその物標の距
離、方位を観測することが可能になるという効果が達成
される。As described above, according to the radar apparatus of the present invention, when an operator touches the radar image display device to touch a desired position on the screen to indicate the desired position on the screen, the operator performs the operation. A position detection unit that detects a touched position; and a target detection unit that detects a target closest to the position touched by the operator. The distance of the target detected by the target detection unit and / or ) The azimuth is displayed on the radar image display means. Therefore, the operator can easily observe the distance and direction of the target by simply touching the target to be observed, which is displayed on the screen, with a finger. Is achieved.
【図１】本発明に係るレーダ装置の構成を示すブロック
図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a radar device according to the present invention.
【図２】レーダ映像表示装置の画面および透明電極部の
構成を模式的に示す概念図であり、図２Ａは、物標の映
像表示と電極構造との関係を示す概念図、図２Ｂは、図
２Ａの部分拡大図である。FIG. 2 is a conceptual diagram schematically illustrating the configuration of a screen and a transparent electrode unit of a radar image display device. FIG. 2A is a conceptual diagram illustrating a relationship between image display of a target and an electrode structure, and FIG. It is the elements on larger scale of FIG. 2A.
【図３】物標の距離、方位を観測、測定する際のレーダ
映像表示装置の画面表示例を示す模式図であって、図３
Ａは、補助映像としてＥＢＬを使用した表示例を示す模
式図、図３Ｂは、補助映像としてＶＲＭを使用した表示
例を示す模式図、図３Ｃは、補助映像として十字カーソ
ルを使用した表示例を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a screen display example of a radar image display device when observing and measuring the distance and azimuth of a target;
A is a schematic diagram showing a display example using EBL as an auxiliary video, FIG. 3B is a schematic diagram showing a display example using VRM as an auxiliary video, and FIG. 3C is a display example using a cross cursor as an auxiliary video. FIG.
１０…レーダ装置 １１、１１ａ、１１
ｂ…透明電極部 １２…画面 １３…レーダ映像表
示装置 １４…位置検出回路 １６…演算処理装置
（ＣＰＵ） １８…ＡＲＰＡ回路 ２０…レーダ回路10 ... Radar device 11, 11a, 11
b ... Transparent electrode part 12 ... Screen 13 ... Radar image display device 14 ... Position detection circuit 16 ... Processing unit (CPU) 18 ... ARPA circuit 20 ... Radar circuit
Claims (1)
手段と、 操作者がレーダ映像表示装置の画面上の所望の位置を指
示するために、当該画面上を触れた際、操作者により触
れられた位置を検出する位置検出手段と、 前記操作者により触れられた位置に最も近い物標を検出
する物標検出手段とを備え、 前記物標検出手段により検出された物標の距離および
（または）方位を、前記レーダ映像表示装置に表示する
ことを特徴とするレーダ装置。1. A means for detecting and capturing a target in the vicinity of a radar device, and when the operator touches the radar image display device to touch a desired position on the screen to indicate a desired position on the screen. A position detecting unit that detects a position touched by the operator, and a target detecting unit that detects a target closest to the position touched by the operator, and a distance between the targets detected by the target detecting unit. And / or an azimuth is displayed on the radar image display device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8220136A JPH1062517A (en) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | Radar apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8220136A JPH1062517A (en) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | Radar apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1062517A true JPH1062517A (en) | 1998-03-06 |
Family
ID=16746472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8220136A Pending JPH1062517A (en) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | Radar apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1062517A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101813769A (en) * | 2010-04-19 | 2010-08-25 | 大连海事大学 | Marine radar detection system and detection method thereof |
| JP2016062120A (en) * | 2014-09-12 | 2016-04-25 | 古野電気株式会社 | Operation device and cursor movement control method |
-
1996
- 1996-08-21 JP JP8220136A patent/JPH1062517A/en active Pending
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