JPH1057423A - Motor-driven wheelchair - Google Patents
Motor-driven wheelchairInfo
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- JPH1057423A JPH1057423A JP8214794A JP21479496A JPH1057423A JP H1057423 A JPH1057423 A JP H1057423A JP 8214794 A JP8214794 A JP 8214794A JP 21479496 A JP21479496 A JP 21479496A JP H1057423 A JPH1057423 A JP H1057423A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電気駆動式の後輪
を備えた電動車椅子に係り、とりわけ、電源用のバッテ
リーユニットの搭載構造を改良した電動車椅子に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric wheelchair having an electrically driven rear wheel, and more particularly to an electric wheelchair having an improved structure for mounting a battery unit for a power supply.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の電動車椅子は、図５に示すよう
に、一対の前方車輪（キャスタ）１及び一対の電気駆動
式の後方車輪（駆動輪）２と、これらの車輪１，２によ
って支持された車台３とを備えている。また、車台３の
上部には、背もたれ部４と座面部５とを有する乗員用シ
ート６が設けられている。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 5, a conventional electric wheelchair is supported by a pair of front wheels (casters) 1 and a pair of electrically driven rear wheels (drive wheels) 2, and these wheels 1 and 2. And an undercarriage 3. In addition, an occupant seat 6 having a backrest 4 and a seat 5 is provided at an upper portion of the chassis 3.
【０００３】このような電動車椅子は、通常の手動式の
車椅子（自操車）の後方車輪を、上記電気駆動式の後方
車輪２に取り替えたものである。この後方車輪２の中心
部には、駆動ユニット１０が設けられ、この駆動ユニッ
ト１０はモータ１２を有するとともに減速機構及びコン
トローラが内蔵されている。また、この電動車椅子は、
モータ１２の電源用として、バッテリーユニット（図示
せず）を搭載している。このようなバッテリーユニット
としては従来、乗員用シート６の座面部５の下に搭載さ
れた自動車用バッテリーがある。また、バッテリーユニ
ットとしてニッケルカドミウム電池のパック等を、後方
車輪２に設けた専用の駆動ユニットの後部上方側に一体
的に取り付けるようにした電動車椅子もある。In such an electric wheelchair, the rear wheels of a normal manual wheelchair (self-operated vehicle) are replaced with the above-mentioned electrically driven rear wheels 2. At the center of the rear wheel 2, a drive unit 10 is provided. The drive unit 10 has a motor 12, and has a built-in speed reduction mechanism and controller. Also, this electric wheelchair
A battery unit (not shown) is mounted as a power source for the motor 12. Conventionally, as such a battery unit, there is an automobile battery mounted under the seat surface 5 of the occupant seat 6. There is also an electric wheelchair in which a nickel cadmium battery pack or the like as a battery unit is integrally attached to a rear upper side of a dedicated drive unit provided on the rear wheels 2.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
電動車椅子には、以下のような問題点がある。すなわ
ち、バッテリーユニットが乗員用シート６の座面部５の
下に搭載されているものは、バッテリーユニットの交換
が面倒であり、電動車椅子が折り畳み式の場合には、折
り畳みの邪魔となるという問題がある。また、バッテリ
ーユニットが駆動ユニットに一体的に取り付けられてい
るものは、後方車輪の駆動ユニットをバッテリーユニッ
トが取り付けられるような特殊な構造のものとする必要
がある。また、バッテリーユニットを駆動ユニットの後
部上方側に一体的に取り付けるという構造上、バッテリ
ーユニットの重心位置が比較的高く、かつ後方側に片寄
り、電動車椅子の重量バランスが悪くなるという問題も
ある。The above-described conventional electric wheelchair has the following problems. That is, in the case where the battery unit is mounted under the seat surface portion 5 of the occupant seat 6, replacement of the battery unit is troublesome, and when the electric wheelchair is a foldable type, there is a problem that it becomes a hindrance to folding. is there. When the battery unit is integrally mounted on the drive unit, the drive unit for the rear wheels needs to have a special structure such that the battery unit can be mounted. In addition, due to the structure in which the battery unit is integrally mounted on the upper rear side of the drive unit, there is also a problem that the center of gravity of the battery unit is relatively high, and the battery unit is offset toward the rear side, so that the weight balance of the electric wheelchair is deteriorated.
【０００５】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、搭載したバッテリーユニットが折り畳み
の邪魔となることがなく、通常の電気駆動式の後方車輪
を用いることができ、かつ重量バランスのよい電動車椅
子を提供することを目的とする。[0005] The present invention has been made in view of such a point, the battery unit mounted does not hinder the folding, it can use a normal electrically driven rear wheel, and An object is to provide an electric wheelchair with good weight balance.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】第１の手段は、一対の前
方車輪及び一対の電気駆動式の後方車輪と、これらの車
輪によって支持された車台と、この車台の上部に設けら
れた乗員用シートと、電源用のバッテリーユニットとを
備え、前記車台は、その底部に設けられ前後方向に延び
る左右一対のベースフレームを有し、前記乗員用シート
は、前記車台の一対のベースフレームに対応してその上
方に設けられた左右一対のシートフレームを有し、各シ
ートフレームとそのシートフレームに対して左右反対側
に位置する前記ベースフレームとをそれぞれ連結して互
いに交差する一組の斜材を、その交差位置で回動自在に
連結してなり、電動車椅子を左右方向に折り畳み可能と
するための前後一対の折り畳みフレームが設けられ、前
記バッテリーユニットは、前記一対の折り畳みフレーム
の斜材同士の間に配設される略直方体形状の本体と、こ
の本体の前後面にそれぞれ設けられ前記斜材を把持する
爪部とを有することを特徴とする電動車椅子である。A first means comprises a pair of front wheels and a pair of electrically driven rear wheels, a chassis supported by these wheels, and an occupant mounted on an upper portion of the chassis. A seat and a battery unit for power supply, wherein the chassis has a pair of left and right base frames provided at the bottom thereof and extending in the front-rear direction, and the occupant seat corresponds to a pair of base frames of the chassis. And a pair of left and right seat frames provided above the base frame. , A pair of front and rear folding frames for rotatably connecting the electric wheelchair in the left-right direction are provided, and the battery unit is provided. G has a substantially rectangular parallelepiped main body disposed between the diagonal members of the pair of folding frames, and a claw portion provided on each of the front and rear surfaces of the main body to grip the diagonal member. It is an electric wheelchair.
【０００７】この第１の手段によれば、一対の折り畳み
フレーム同士の間にバッテリーユニットが取り付られて
いるので、通常の電気駆動式の後方車輪を用いることが
できる。また、バッテリーユニットが、シートフレーム
とベースフレームとを連結する一対の折り畳みフレーム
同士の間に位置しているので、バッテリーユニットの重
心位置をより低く、かつ後方に片寄り過ぎないように配
置することが可能となる。また、バッテリーユニットの
取付けられている一対の折り畳みフレームの斜材は、電
動車椅子の折り畳みに対応して回動するので、バッテリ
ーユニットは電動車椅子の折り畳みに連動する。According to the first means, the battery unit is mounted between the pair of folding frames, so that a normal electrically driven rear wheel can be used. In addition, since the battery unit is located between the pair of folding frames connecting the seat frame and the base frame, the position of the center of gravity of the battery unit is lower, and the battery unit is arranged so as not to be too close to the rear. Becomes possible. Further, since the diagonal members of the pair of folding frames to which the battery unit is attached rotate in accordance with the folding of the electric wheelchair, the battery unit is interlocked with the folding of the electric wheelchair.
【０００８】第２の手段は、第１の手段において、前記
バッテリーユニットが左右対称に二つ配設されているこ
とを特徴とする。A second means is the first means, wherein the two battery units are disposed symmetrically.
【０００９】この第２の手段によれば、第１の手段にお
いて、一つのバッテリーユニットを一対の折り畳みフレ
ーム同士の間の左右いずれかの側に配設する場合に比
べ、全体のバッテリー容量を増加できるとともに、電動
車椅子の左右の重量バランスを向上させることができ
る。According to the second means, the total battery capacity is increased as compared with the first means in which one battery unit is disposed on either the left or right side between the pair of folding frames. In addition to this, it is possible to improve the right and left weight balance of the electric wheelchair.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】次に、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１乃至図４は本発明によ
る電動車椅子の一実施形態を示す図である。なお、図１
乃至図４に示す本発明の実施の形態において、図５に示
す従来例と同一の構成部分には同一符号を付して説明す
る。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 4 are views showing one embodiment of an electric wheelchair according to the present invention. FIG.
In the embodiments of the present invention shown in FIG. 4 to FIG. 4, the same components as those in the conventional example shown in FIG.
【００１１】図１において、電動車椅子は、一対の前方
車輪（キャスタ）１及び一対の電気駆動式の後方車輪
（駆動輪）２と、これらの車輪１，２によって支持され
た車台３とを備えている。この車台３の上部には、背も
たれ部４と座面部５とを有する乗員用シート６が設けら
れている。In FIG. 1, the electric wheelchair includes a pair of front wheels (casters) 1, a pair of electrically driven rear wheels (drive wheels) 2, and a chassis 3 supported by these wheels 1 and 2. ing. An occupant seat 6 having a backrest portion 4 and a seat surface portion 5 is provided on an upper portion of the chassis 3.
【００１２】上記車台３は、その底部において前後方向
に延びる左右一対のベースフレーム１７と、この一対の
ベースフレーム１７の後部から上方に延びる左右一対の
後部縦フレーム１４とを有している。この後部縦フレー
ム１４には、後方車輪２が取付けられる車軸孔１５が形
成されている。また、上記乗員用シート６は、車台３の
一対のベースフレーム１７に対応してその上方に設けら
れた左右一対のシートフレームを１９を有している。こ
の一対のシートフレーム１９は、乗員用シート６の座面
部５の左右両端部を支持している。The chassis 3 has a pair of left and right base frames 17 extending in the front-rear direction at the bottom thereof, and a pair of right and left rear vertical frames 14 extending upward from rear portions of the pair of base frames 17. The rear vertical frame 14 has an axle hole 15 in which the rear wheel 2 is mounted. The occupant seat 6 has a pair of left and right seat frames 19 provided above and corresponding to the pair of base frames 17 of the chassis 3. The pair of seat frames 19 support the left and right ends of the seat surface 5 of the occupant seat 6.
【００１３】ここで、後部縦フレーム１４の前方におい
て、各一対のシートフレーム１９とベースフレーム１７
との間には、電動車椅子を左右方向に折り畳み可能とす
るための、前後一対のＸ字形状の折り畳みフレーム３
０，３２が設けられている。図３に示すように、各折り
畳みフレーム３０，３２はそれぞれ、互いに中央部で交
差する一組の斜材３３，３４、３６，３７を、その交差
位置において支点ピン３５，３８で回動自在に連結して
なるものである。Here, in front of the rear vertical frame 14, a pair of seat frames 19 and a base frame 17 are provided.
And a pair of front and rear X-shaped folding frames 3 for folding the electric wheelchair in the left-right direction.
0 and 32 are provided. As shown in FIG. 3, each of the folding frames 30, 32 can rotate a pair of diagonal members 33, 34, 36, 37 that intersect each other at the center with fulcrum pins 35, 38 at the intersection positions. They are connected.
【００１４】そして、各一組の斜材３３，３４、３６，
３７は、それぞれ各シートフレーム１９とそのシートフ
レーム１９に対して左右反対側に位置するベースフレー
ム１７とを連結している。また、各斜材３３，３４、３
６，３７のベースフレーム１７側端部（図３には斜材３
３、３６のベースフレーム１７側端部３３ａ、３６ａの
み図示されている）は、対応するベースフレーム１７に
対して揺動自在に連結されている。そして、このような
一対の折り畳みフレーム３０，３２によって、電動車椅
子は、図２に示すように左右方向に折り畳むことができ
るようになっている。すなわち、電動車椅子を折り畳む
際、一対の折り畳みフレーム３０，３２は、その斜材３
３，３４、３６，３７の回動に伴って、縦方向に長いＸ
字形状に変形するようになっている（図２参照）。Then, each set of diagonal members 33, 34, 36,
Numeral 37 connects each seat frame 19 and the base frame 17 located on the left and right opposite sides to the seat frame 19. In addition, each of the diagonal members 33, 34, 3
6, 37 end portions on the base frame 17 side (in FIG.
Only the end portions 33a and 36a of the base frames 3 and 36 on the base frame 17 side are shown swingably connected to the corresponding base frames 17. The pair of folding frames 30 and 32 allow the electric wheelchair to be folded right and left as shown in FIG. That is, when folding the electric wheelchair, the pair of folding frames 30 and 32
With the rotation of 3, 34, 36, 37, X
It is designed to be deformed into a letter shape (see FIG. 2).
【００１５】この電動車椅子は、通常の手動式の車椅子
（自操車）の後方車輪を、上述したような電気駆動式の
後方車輪２に取り替えたものである。図１に示すよう
に、この後方車輪２の中心部には、駆動ユニット１０が
設けられ、この駆動ユニット１０は、モータ１２を有す
るとともに減速機構及びコントローラが内蔵されてい
る。また、後方車輪２は、図１及び図３に示すように、
駆動ユニット１０の中心部から延びる車軸７を有し、こ
の車軸７を対応する後部縦フレーム１４の車軸孔１５に
貫通させる形で、後部縦フレーム１４に取付けられてい
る。In this electric wheelchair, the rear wheels of an ordinary manual wheelchair (self-operated vehicle) are replaced with the electric-driven rear wheels 2 as described above. As shown in FIG. 1, a drive unit 10 is provided at the center of the rear wheel 2. The drive unit 10 has a motor 12 and has a built-in speed reduction mechanism and controller. The rear wheel 2 is, as shown in FIGS. 1 and 3,
It has an axle 7 extending from the center of the drive unit 10 and is attached to the rear vertical frame 14 in such a manner that the axle 7 passes through an axle hole 15 of the corresponding rear vertical frame 14.
【００１６】また、電動車椅子は、モータ１２等の電源
用として、バッテリーユニット２０を備えている。図３
に示すように、バッテリーユニット２０は略直方体形状
の本体２１を有している。この本体２１は、一対の折り
畳みフレーム３０，３２の下側部分（支点ピン３５，３
８とベースフレーム１７との間の部分）において、その
左側の斜材３３，３６同士の間に対応して配設されてい
る。The electric wheelchair has a battery unit 20 for powering the motor 12 and the like. FIG.
As shown in FIG. 1, the battery unit 20 has a substantially rectangular parallelepiped main body 21. The main body 21 is provided with lower portions (fulcrum pins 35, 3) of a pair of folding frames 30, 32.
8 and a portion between the base frame 17), and is disposed between the diagonal members 33 and 36 on the left side thereof.
【００１７】図４に示すように、このバッテリーユニッ
ト本体２１は、複数のニッケルカドミウム電池等のバッ
テリーＢを内蔵し、その内側面２１ｄに上記駆動ユニッ
ト１０との電気的接続をするための端子部Ｔが設けられ
ている。As shown in FIG. 4, the battery unit body 21 incorporates a battery B such as a plurality of nickel cadmium batteries, and a terminal portion for electrically connecting the drive unit 10 to the inner surface 21d. T is provided.
【００１８】次に、図３及び図４に示すように、バッテ
リーユニット本体２１の前面２１ａ及び後面２１ｂに
は、それぞれ斜材３３，３６を把持する左右一対の爪部
２２が設けられている。図３に示すように、各爪部２２
は、本体２１の前面２１ａまたは後面２１ｂの上部から
僅かに突出する基部２３と、この基部２３の先端側から
下方に延びる略平板形状の平板部２４とを有している。
また、平板部２４の下端部分には、内方（対応する前面
２１ａまたは後面２１ｂの側）に向かって凸形状に湾曲
した、抜け止め用湾曲部２５が形成されている。Next, as shown in FIGS. 3 and 4, a pair of left and right claws 22 for holding the diagonal members 33 and 36 are provided on the front surface 21a and the rear surface 21b of the battery unit main body 21, respectively. As shown in FIG.
Has a base 23 slightly projecting from the upper part of the front surface 21a or the rear surface 21b of the main body 21, and a substantially flat plate portion 24 extending downward from the front end side of the base 23.
Further, at the lower end of the flat plate portion 24, a retaining curved portion 25 which is curved in a convex shape inward (toward the corresponding front surface 21a or rear surface 21b) is formed.
【００１９】また、バッテリーユニット本体２１の外側
面２１ｃには、ベースフレーム１７を挟んで対向する前
後各一対（計二対）のガイド板２８が設けられている。
なお、バッテリーユニット本体２１は、自重でベースフ
レーム１７側に押し付けられる形になるので、このガイ
ド板２８は、バッテリーユニット本体２１をベースフレ
ーム１７に対して積極的に係止するような機能を有する
必要はない。On the outer side surface 21c of the battery unit main body 21, a pair of front and rear (two in total) guide plates 28 are provided facing each other across the base frame 17.
Since the battery unit main body 21 is pressed against the base frame 17 by its own weight, the guide plate 28 has a function of positively locking the battery unit main body 21 to the base frame 17. No need.
【００２０】これらの爪部２２及びガイド板２８は、合
成樹脂または金属で作ったものをバッテリーユニット本
体２１に接合する他、合成樹脂で本体２１と一体に成形
することもできる。なお、バッテリーユニット２０の交
換時等の取り扱いを容易にするため、バッテリーユニッ
ト本体２１に手で握れるような持ち手を設けてもよい。The claw portion 22 and the guide plate 28 can be made of synthetic resin or metal and joined to the battery unit main body 21, or can be formed integrally with the main body 21 with synthetic resin. In order to facilitate the handling of the battery unit 20 at the time of replacement or the like, the battery unit main body 21 may be provided with a handle that can be gripped by hand.
【００２１】以上、図３に示すように、バッテリーユニ
ット２０を一対の折り畳みフレーム３０，３２の下側部
分において、その左側の斜材３３，３６同士の間に配設
した場合について説明したが、これと反対に、バッテリ
ーユニット２０を一対の折り畳みフレーム３０，３２の
下側部分において、その右側の斜材３４，３７同士の間
に配設してもよい。As described above, the case where the battery unit 20 is disposed below the pair of folding frames 30 and 32 between the diagonal members 33 and 36 on the left side thereof as shown in FIG. 3 has been described. Conversely, the battery unit 20 may be disposed between the diagonals 34, 37 on the right side of the lower portions of the pair of folding frames 30, 32.
【００２２】次に、このような構成よりなる本実施形態
の作用について説明する。本実施形態によれば、一対の
折り畳みフレーム３０，３２同士の間にバッテリーユニ
ット２０が取り付られているので、通常の電気駆動式の
後方車輪２を用いることができる。また、バッテリーユ
ニット２０が、後部縦フレーム１４の前方に位置する一
対の折り畳みフレーム３０，３２の下側部分同士の間に
位置しているので、バッテリーユニット２０の重心位置
をより低く、かつ後方に片寄り過ぎないように配置する
ことができ、電動車椅子の重量バランスを向上させるこ
とができる。Next, the operation of the present embodiment having such a configuration will be described. According to the present embodiment, the battery unit 20 is mounted between the pair of folding frames 30 and 32, so that the ordinary electrically driven rear wheels 2 can be used. Further, since the battery unit 20 is located between the lower portions of the pair of folding frames 30 and 32 located in front of the rear vertical frame 14, the position of the center of gravity of the battery unit 20 is lower and the position is lower. The electric wheelchair can be arranged so as not to be excessively offset, and the weight balance of the electric wheelchair can be improved.
【００２３】また、バッテリーユニット２０の取付けら
れている一対の折り畳みフレーム３０，３２の斜材３
３，３６（または斜材３４，３７（以下同様））が、電
動車椅子の折り畳みに対応して回動するので、バッテリ
ーユニット２０は電動車椅子の折り畳みに連動する。こ
のため、バッテリーユニット２０が電動車椅子の折り畳
みの邪魔になることがない。The diagonal member 3 of the pair of folding frames 30 and 32 to which the battery unit 20 is attached
The battery unit 20 is interlocked with the folding of the electric wheelchair because the members 3 and 36 (or the oblique members 34 and 37 (the same applies to the following)) rotate in response to the folding of the electric wheelchair. Therefore, the battery unit 20 does not hinder the folding of the electric wheelchair.
【００２４】また、バッテリーユニット２０は、一対の
折り畳みフレーム３０，３２に対して、その斜材３３，
３６を把持する計二対の爪部２２によって取り付けられ
ているので、これらの爪部２２が斜材３３，３６から外
れるようにバッテリーユニット２０を持ち上げるだけ
で、電動車椅子からバッテリーユニット２０を取り外す
ことができ、その逆の動作でバッテリーユニット２０を
取り付けることができる。このため、バッテリーユニッ
ト２０の着脱を極めて容易に行うことができる。The battery unit 20 has a pair of folding frames 30 and 32 with respect to their oblique members 33 and
The battery unit 20 is detached from the electric wheelchair simply by lifting up the battery unit 20 so that these two claw portions 22 are disengaged from the diagonal members 33, 36 because the battery unit 20 is attached by a total of two pairs of claw portions 22 that grip the battery unit 36. The battery unit 20 can be mounted in the reverse operation. For this reason, attachment and detachment of the battery unit 20 can be performed very easily.
【００２５】以上、一つのバッテリーユニット２０を、
一対の折り畳みフレーム３０，３２同士の間の左右いず
れかの側に配設する場合について説明したが、二つのバ
ッテリーユニット２０を一対の折り畳みフレーム３０，
３２の同士の間の左右両側に対称に配設するようにして
もよい。このことにより、一つのバッテリーユニット２
０を左右いずれかの側に配設する場合に比べ、全体のバ
ッテリー容量を増加できるとともに、電動車椅子の左右
の重量バランスを向上させることができる。なお、その
場合は、バッテリーユニット本体２１の形状や寸法等を
調節して、電動車椅子の折り畳みの際に左右のバッテリ
ーユニット２０同士が互いに干渉しないように配慮する
必要がある（図２参照）。As described above, one battery unit 20 is
Although the case where the two battery units 20 are disposed on the left or right side between the pair of folding frames 30 and 32 has been described, the two battery units 20 are connected to the pair of folding frames 30 and 32.
It may be arranged symmetrically on the left and right sides between the 32. This allows one battery unit 2
Compared to the case where 0 is arranged on either side, the overall battery capacity can be increased, and the right and left weight balance of the electric wheelchair can be improved. In this case, it is necessary to adjust the shape and dimensions of the battery unit main body 21 so that the left and right battery units 20 do not interfere with each other when the electric wheelchair is folded (see FIG. 2).
【００２６】[0026]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、一対の折
り畳みフレーム同士の間にバッテリーユニットが取り付
られているので、通常の電気駆動式の後方車輪を用いる
ことができる。また、バッテリーユニットが、シートフ
レームとベースフレームとを連結する一対の折り畳みフ
レーム同士の間に位置しているので、バッテリーユニッ
トの重心位置をより低く、かつ後方に片寄り過ぎないよ
うに配置することが可能となる。このため、電動車椅子
の重量バランスを改善することができる。また、バッテ
リーユニットの取付けられている一対の折り畳みフレー
ムの斜材は、電動車椅子の折り畳みに対応して回動する
ので、バッテリーユニットは電動車椅子の折り畳みに連
動する。このため、バッテリーユニットが電動車椅子の
折り畳みの邪魔になることがない。According to the first aspect of the present invention, the battery unit is mounted between the pair of folding frames, so that a normal electrically driven rear wheel can be used. In addition, since the battery unit is located between the pair of folding frames connecting the seat frame and the base frame, the position of the center of gravity of the battery unit is lower, and the battery unit is arranged so as not to be too close to the rear. Becomes possible. For this reason, the weight balance of the electric wheelchair can be improved. Further, since the diagonal members of the pair of folding frames to which the battery unit is attached rotate in accordance with the folding of the electric wheelchair, the battery unit is interlocked with the folding of the electric wheelchair. For this reason, the battery unit does not hinder the folding of the electric wheelchair.
【図１】本発明による電動車椅子の一実施形態を、後方
車輪を取り外した状態で示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an electric wheelchair according to the present invention with a rear wheel removed.
【図２】図１に示す電動車椅子の折り畳み状態を示す背
面図。FIG. 2 is a rear view showing the electric wheelchair shown in FIG. 1 in a folded state;
【図３】図１に示す電動車椅子のバッテリーユニット周
辺を後方から示す部分斜視図。FIG. 3 is a partial perspective view showing the periphery of a battery unit of the electric wheelchair shown in FIG. 1 from the rear.
【図４】図３に示すバッテリーユニットを単体で示す斜
視図。FIG. 4 is a perspective view showing the battery unit shown in FIG. 3 alone;
【図５】従来の電動車椅子の一例を、後方車輪を取り外
した状態で示す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing an example of a conventional electric wheelchair with rear wheels removed.
１ 前方車輪 ２ 後方車輪 ３ 車台 ４ 背もたれ部 ５ 座面部 ６ 乗員用シート １０ 駆動ユニット １２ モータ １４ 後部縦フレーム １７ ベースフレーム １９ シートフレーム ２０ バッテリーユニット ２１ バッテリーユニット本体 ２２ 爪部 ３０，３２ 折り畳みフレーム ３３，３４、３６，３７ 斜材 REFERENCE SIGNS LIST 1 front wheel 2 rear wheel 3 chassis 4 backrest portion 5 seat surface portion 6 seat for occupant 10 drive unit 12 motor 14 rear vertical frame 17 base frame 19 seat frame 20 battery unit 21 battery unit main body 22 claw portion 30, 32 folding frame 33, 34, 36, 37 diagonal
Claims (2)
方車輪と、 これらの車輪によって支持された車台と、 この車台の上部に設けられた乗員用シートと、 電源用のバッテリーユニットと、 を備え、 前記車台は、その底部に設けられ前後方向に延びる左右
一対のベースフレームを有し、 前記乗員用シートは、前記車台の一対のベースフレーム
に対応してその上方に設けられた左右一対のシートフレ
ームを有し、 各シートフレームとそのシートフレームに対して左右反
対側に位置する前記ベースフレームとをそれぞれ連結し
て互いに交差する一組の斜材を、その交差位置で回動自
在に連結してなり、電動車椅子を左右方向に折り畳み可
能とするための前後一対の折り畳みフレームが設けら
れ、 前記バッテリーユニットは、前記一対の折り畳みフレー
ムの斜材同士の間に配設される略直方体形状の本体と、
この本体の前後面にそれぞれ設けられ前記斜材を把持す
る爪部とを有することを特徴とする電動車椅子。1. A pair of front wheels and a pair of electrically driven rear wheels, a chassis supported by these wheels, an occupant seat provided on an upper portion of the chassis, a battery unit for power supply, The chassis has a pair of left and right base frames provided on the bottom thereof and extending in the front-rear direction, and the occupant seats correspond to a pair of left and right provided above the pair of base frames of the chassis. A pair of diagonal members that connect each seat frame and the base frame located on the left and right opposite sides to the seat frame and intersect with each other are rotatable at the intersection position. A pair of front and rear folding frames are provided to enable the electric wheelchair to be folded in the left-right direction. A body having a substantially rectangular parallelepiped shape is disposed between the diagonal members between the saw frame,
An electric wheelchair having claw portions provided on the front and rear surfaces of the main body to grip the diagonal member.
配設されていることを特徴とする請求項１記載の電動車
椅子。2. The electric wheelchair according to claim 1, wherein two battery units are symmetrically arranged.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8214794A JPH1057423A (en) | 1996-08-14 | 1996-08-14 | Motor-driven wheelchair |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8214794A JPH1057423A (en) | 1996-08-14 | 1996-08-14 | Motor-driven wheelchair |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1057423A true JPH1057423A (en) | 1998-03-03 |
Family
ID=16661645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8214794A Pending JPH1057423A (en) | 1996-08-14 | 1996-08-14 | Motor-driven wheelchair |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1057423A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1441401A1 (en) * | 2003-01-25 | 2004-07-28 | Pihsiang Machinery MFG. Co., Ltd. | Battery module structure of electrical vehicle |
| WO2014119115A1 (en) * | 2013-02-01 | 2014-08-07 | 株式会社マキタ | Electric lawn mower |
| KR20160050565A (en) * | 2014-10-30 | 2016-05-11 | 이기준 | Electric wheelchair |
| JP2020066331A (en) * | 2018-10-24 | 2020-04-30 | トヨタ自動車株式会社 | Automatic drive vehicle |
-
1996
- 1996-08-14 JP JP8214794A patent/JPH1057423A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1441401A1 (en) * | 2003-01-25 | 2004-07-28 | Pihsiang Machinery MFG. Co., Ltd. | Battery module structure of electrical vehicle |
| WO2014119115A1 (en) * | 2013-02-01 | 2014-08-07 | 株式会社マキタ | Electric lawn mower |
| KR20160050565A (en) * | 2014-10-30 | 2016-05-11 | 이기준 | Electric wheelchair |
| JP2020066331A (en) * | 2018-10-24 | 2020-04-30 | トヨタ自動車株式会社 | Automatic drive vehicle |
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