JPH1045049A

JPH1045049A - クローラベルト式車両

Info

Publication number: JPH1045049A
Application number: JP20079396A
Authority: JP
Inventors: Naoki Matsumoto; 直樹松本; Takeshi Yoshigasaki; 剛吉ケ▲崎▼
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1996-07-30
Filing date: 1996-07-30
Publication date: 1998-02-17

Abstract

(57)【要約】【解決手段】前輪５を空気入りタイヤ、後輪をクロー
ラとしたエンジン駆動型のクローラベルト式車両１にお
いて、エンジン１１をクローラベルト９の前端と後端と
の間に配設した。【効果】クローラベルト式車両の重心を後方に偏らせ
て、前輪の輪重を適切なものにすることができる。その
結果、軟弱地でのクローラベルト式車両の走破性を高め
ることができる。クローラを駆動するエンジンを、クロ
ーラベルトの前端と後端との間に配設したので、エンジ
ンとクローラとの間の駆動機構を短縮でき、このため、
駆動機構を軽量化を図れる。その結果、クローラベルト
式車両の全重量が軽量になり、軟弱地での走破性が高ま
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前輪をタイヤ、後
輪をクローラとしたクローラベルト式車両（いわゆる、
ハーフクローラ車）の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ハーフクローラ車として、例えば
特開昭６０−１４３１８９号公報「不整地走行用車両」
の技術がある。上記技術は、その公報の第２図及び第３
図によれば、車体フレーム１１（番号は公報に記載され
たものを引用した。以下同じ。）に、バルーンタイヤ付
き前車輪１２、バルーンタイヤ付き後車輪１３及びアイ
ドルホイール２４をこの順に取付け、後車輪１３及びア
イドルホイール２４にゴム製のキャタピラ２７を掛け渡
した構成である。そして、エンジン２１を、前車輪１２
と後車輪１３との間に配設した。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に、雪
上や泥道等の軟弱地を走破するハーフクローラ車は、大
きなクローラの駆動力が要求されるので、エンジンが大
型になり、大重量になる。ハーフクローラ車において、
このように重量物であるエンジンの搭載位置が、輪重
（車輪に作用する車両の重量）に与える影響は大きい。
雪上走破性は、前輪の接地面圧とクローラの接地面圧と
で決まる。特に、前輪の接地面圧が小さいと、前輪の沈
み深さが過小になる。沈み深さが過小であると、雪や泥
などに沈んだ部分の側面からの投影面積が小さいので、
操舵抵抗も小さくなる。このため、操舵抵抗が小さくな
り過ぎて、軟弱地で十分に操縦性を確保しにくくなる。
また、前輪の接地面圧が大きいと、前輪の沈み深さが過
大になる。沈み深さが過大であると、雪や泥などの抵抗
が大きくなるので、旋回性を高めにくくなり、特に、新
雪でしかも未踏の地では顕著となる。このようなことか
ら、前記接地面圧を決定する要素として、輪重の影響は
大きい。また、軟弱地を走破するためには、車両を軽量
にすることが求められる。

【０００４】そこで本発明の目的は、雪上や泥道等の軟
弱地での、クローラベルト式車両の走破性を高めること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１記載は、前輪を空気入りタイヤ、後輪をクロ
ーラとしたエンジン駆動型のクローラベルト式車両にお
いて、前記エンジンを、クローラベルトの前端と後端と
の間に配設したことを特徴とする。

【０００６】エンジンを、クローラベルトの前端と後端
との間に配設したことにより、クローラベルト式車両の
重心を後方に偏らせて、前輪の輪重を適切なものにする
ことができる。その結果、軟弱地でのクローラベルト式
車両の走破性を高めることができる。また、クローラを
駆動するエンジンを、クローラベルトの前端と後端との
間に配設したので、エンジンとクローラとの間の駆動機
構を短縮でき、このため、駆動機構を軽量化を図れる。
その結果、クローラベルト式車両の全重量が軽量にな
り、軟弱地での走破性が高まる。

【０００７】請求項２は側面視で、前記クローラベルト
のループ内に、前記エンジンの全部若しくは一部を配設
したことを特徴とする。

【０００８】側面視で、クローラベルトのループ内に、
エンジンの全部若しくは一部を配設したので重心が下が
り、走行安定性が増す。また、クローラ回りの車高を低
くできるので、車体後部に荷台を設けた場合には、荷台
への荷物の積み下ろしが容易である。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見
るものとする。図１は本発明に係るクローラベルト式車
両の側面図であり、クローラベルト式車両１は前輪をタ
イヤ、後輪をクローラとした、いわゆる、ハーフクロー
ラ車である。

【００１０】詳しくは、クローラベルト式車両１は、前
部のキャビン２と後部の荷台３とを備えた車体フレーム
（車体）４に、駆動輪としての前輪５と、駆動輪として
の後輪６と、これら前・後輪５，６の間に介在した遊転
輪としての中間輪７と、これら後・中間輪６，７との間
に介在したイコライザ８とを左右に取付け、後輪６と中
間輪７とに（車輪間に）クローラベルト９を掛け渡すこ
とでクローラを構成した、４輪駆動・クローラ式車両で
ある。

【００１１】前輪５、後輪６及び中間輪７はゴム製空気
入りタイヤを備え、このタイヤは、バルーンタイヤであ
る。前輪５は、後輪６及び中間輪７よりも大径である。
クローラベルト９は、ゴム材などの可撓性材料からな
り、内周面に且つ幅方向両側に、タイヤのショルダ部に
対する多数のサイドガイド部９ａ…（…は複数を示す。
以下同じ。）を起設し、接地面９ｂに所定の凹凸パター
ン（ラグパターン）を形成したものである。車体フレー
ム４は、後部にトランスミッション１１ａ付きエンジン
１１をブラケット４ａ，４ａにて取付けたものである。

【００１２】ところで、クローラベルト式車両１は、前
輪５のタイヤの接地面圧を０．１〜０．１５ｋｇ／ｃｍ
²の範囲に設定し、一方、クローラベルト９の接地面圧
を０．０４〜０．０５ｋｇ／ｃｍ²の範囲に設定したも
のである。

【００１３】雪上等の軟弱地において、クローラベルト
式車両１を走行時に、前輪５のタイヤの接地面圧が０．
１ｋｇ／ｃｍ²より小さいと、前輪タイヤの沈み深さが
過小になる。沈み深さが過小であると、雪や泥などに沈
んだ部分の側面からの投影面積が小さいので、操舵抵抗
も小さくなる。このため、操舵抵抗が小さくなり過ぎ
て、軟弱地で十分に操縦性を確保しにくくなる。また、
前輪５のタイヤの接地面圧が０．１５ｋｇ／ｃｍ²より
大きいと、前輪タイヤの沈み深さが過大になる。沈み深
さが過大であると、雪や泥などの抵抗が大きくなるの
で、旋回性を高めにくくなり、特に、新雪でしかも未踏
の地では顕著となる。

【００１４】一方、クローラベルト９の接地面圧が０．
０４ｋｇ／ｃｍ²より小さいと、クローラベルト９の沈
み深さが過小になり、また、接地面圧が０．０５ｋｇ／
ｃｍ²より大きいと、クローラベルト９の沈み深さが過
大になる。クローラベルト９の沈み深さが過小であった
り過大であると、走行路面の走行抵抗が大きくなるの
で、走破性を高めにくくなり、特に、新雪でしかも未踏
の地では顕著となる。

【００１５】従って、前輪５のタイヤの接地面圧及びク
ローラベルト９の接地面圧は、上記の範囲に設定するこ
とが好ましい。接地面圧をこのような範囲に設定するた
めに、トランスミッション１１ａ付きエンジン１１は、
全体をクローラベルト９の前端と後端との間に配設した
ものである。エンジン１１は、後輪６の中心と中間輪７
の中心との間に配設することが好ましく、更には、エン
ジン１１のクランクシャフトの中心Ｃから後輪６の中心
までの第１の距離Ｌ₁と、クランクシャフトの中心Ｃか
ら中間輪７の中心までの第２の距離Ｌ₂との比率を、約
２：１に設定することが最も好ましい。また、前記第１
の距離Ｌ₁は、前輪５と後輪６との中心間距離（第３の
距離としてのホイールベース）Ｌ₃の約３０％の割合に
することが好ましい。更に、側面視で（この図におい
て）、クローラベルト９のループ内に、トランスミッシ
ョン１１ａ付きエンジン１１の一部を配設した。エンジ
ン１１をこのように設定する理由は、後述する。

【００１６】なお、荷台３は車体フレーム４の後部上部
に一体に取付けた構成とした。１４はマフラ、１５は乗
員用シート、１６はステアリングハンドル、１７はチェ
ンジレバー、１８はアクセルペダル、１９はブレーキペ
ダル、２１はサイドブレーキ、２２はフロントフェンダ
である。

【００１７】図２は本発明に係るクローラベルト式車両
の平面図であり、キャビン２及び荷台３を外した姿を示
す。なお、荷台３はこの図の想像線にて示す。車体フレ
ーム４は、前部にフロントサスペンション２５と操舵装
置３０と前輪用駆動装置４０とを備え、後部にリヤ懸架
装置５０と後輪用駆動装置６０とを備える。

【００１８】操舵装置３０は、想像線にて示すステアリ
ングハンドル１６の操舵力を伝達するためのタイロッド
３１、このタイロッド３１の両端のタイロッドエンド３
２，３２に連結したナックルアーム３３，３３、これら
ナックルアーム３３，３３と前輪５，５の支軸５ａ，５
ａとを連結したキングピン３４，３４等からなる。

【００１９】前輪用駆動装置４０は、トランスミッショ
ン１１ａの前部から延びた推進軸４１、この推進軸４１
に連結した差動装置４２、この差動装置４２と前輪５，
５の支軸５ａ，５ａとに連結した左右の駆動軸４３，４
３からなる。４４は推進軸４１の途中に介在したギヤボ
ックスであり、このギヤボックス４４は、前輪５を変速
する変速機構、及び前輪５への動力伝達を入り・切りす
るクラッチ機構を内蔵したものである。

【００２０】リヤ懸架装置５０は、車体フレーム４の後
部に左右１対のスイングアーム５１，５１を上下揺動可
能に取付け、これらスイングアーム５１，５１を走行方
向後方へ延出し、その揺動先端間に揺動管（連結部材）
５２を掛け渡し、この揺動管５２の両端部にサブビーム
５３，５３を上下揺動可能に取付け、これらサブビーム
５３，５３を走行方向前方へ延出し、その前端部に中間
輪支軸５４，５４を回転可能に取付け、この中間輪支軸
５４，５４の先端部に中間輪７，７を取付けて構成し、
更に、オイルダンパ５５…にて懸架するものである。な
お、オイルダンパ５５…は図３にて詳述する。５９は揺
動可能なクロスロッドであり、左のサブビーム５３と右
のサブビーム５３とを結合したものである。

【００２１】後輪用駆動装置６０は、トランスミッショ
ン１１ａの後部から延びた推進軸６１、この推進軸６１
に自在継手６２を介して連結した差動装置６３、及び差
動装置６３に連結した左右の駆動軸６４，６４からな
り、この駆動軸６４の両端部に後輪６，６を連結した構
成である。差動装置６３及び駆動軸６４，６４は、上記
揺動管５２と同心に配置し、しかも、揺動管５２ととも
に揺動可能に連結することで、上記リヤ懸架装置５０の
一部を構成する。そして、揺動管５２は、内部に挿通し
た駆動軸６４，６４を回転可能に支持した構成である。

【００２２】図３は本発明に係るリヤ懸架装置の側面図
であり、リヤ懸架装置５０は、後部の荷台３にオイルダ
ンパ（ショックアブソーバ）５５，５５を介してサブビ
ーム５３の前端部及び後端部を懸架したものである。と
ころで、サブビーム５３は、クローラベルト９（図１参
照）の張力調整が可能な構成である。詳しくは、サブビ
ーム５３は、オイルダンパ５５，５５にて懸架したビー
ム部材５６の前部側面に、ビーム延長部５７を前後スラ
イド可能に取付け、しかも、ビーム部材５６とビーム延
長部５７とをターンバックル５８にてスライド調整可能
に連結した構成であり、ターンバックル５８にてクロー
ラベルト９の張力を調整する。なお、ビーム延長部５７
は、前部に中間輪支軸５４を備える。

【００２３】次に、上記クローラベルト式車両１の走破
性を実験した結果を説明する。図４はクローラベルト式
車両の走破性を示すグラフであり、横軸を全車重に対す
る前輪に作用する車重割合Ｗ（％）、縦軸を車両の走破
性としたものである。走破性については、運転者の操作
フィーリングによる判断である。クローラベルト式車両
１の条件は次の通りである。（１）クローラベルト式車両１の全車量（全重量）＝約
５００ｋｇ（２）トランスミッション１１ａ付きエンジン１１の重
量＝約５０ｋｇ（３）前輪５のタイヤ径＝３３インチ（８３８ｍｍ）（４）前輪５のタイヤ幅＝１２インチ（３０５ｍｍ）（５）後輪６及び中間輪７のタイヤ径＝５００ｍｍ（６）前輪５と後輪６との中心間距離＝２０５０ｍｍ（７）後輪６と中間輪７と中心間距離＝９００ｍｍ（８）クローラベルト９の幅＝４００ｍｍまた、クローラベルト式車両１の走行条件は平坦な新雪
地である。

【００２４】この実験結果によると、車重割合Ｗを３０
〜４０％に設定した場合に、新雪地において最も走破性
が高いことが判明した。なお、車重割合Ｗを３０〜４０
％に設定した場合に、根雪の場所や泥ねい地で走行した
場合でも、十分に走破性が高いことが判明した。車重割
合Ｗを３０〜４０％に設定するには、クローラベルト式
車両１の寸法比率等を次のように設定することが好まし
い。（Ａ）第１の距離Ｌ₁／第３の距離Ｌ₃＝０．３（Ｂ）第１の距離Ｌ₁：第２の距離Ｌ₂＝２：１（Ｃ）中間輪７と後輪６との荷重配分＝４：６

【００２５】なお、上記実施の形態において、クローラ
ベルト９は可撓性材料製フレキシブルクローラベルトに
限定するものではなく、剛性クローラベルトでもよい。
また、エンジン１１は全部若しくは一部を、側面視でク
ローラベルトのループ内に配設したものであればよい。

【００２６】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、エンジンをクローラベルトの前端と
後端との間に配設したことにより、クローラベルト式車
両の重心を後方に偏らせて、前輪の輪重を適切なものに
することができる。その結果、軟弱地でのクローラベル
ト式車両の走破性を高めることができる。また、クロー
ラを駆動するエンジンを、クローラベルトの前端と後端
との間に配設したので、エンジンとクローラとの間の駆
動機構を短縮でき、このため、駆動機構を軽量化を図れ
る。その結果、クローラベルト式車両の全重量が軽量に
なり、軟弱地での走破性が高まる。。

【００２７】請求項２は、側面視で、クローラベルトの
ループ内に、エンジンの全部若しくは一部を配設したの
で重心が下がり、走行安定性が増す。また、クローラ回
りの車高を低くできるので、車体後部に荷台を設けた場
合には、荷台への荷物の積み下ろしが容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るクローラベルト式車両の側面図

【図２】本発明に係るクローラベルト式車両の平面図

【図３】本発明に係るリヤ懸架装置の側面図

【図４】クローラベルト式車両の走破性を示すグラフ

【符号の説明】

１…クローラベルト式車両、５…前輪、６…後輪、７…
中間輪、９…クローラベルト、１１…エンジン、１１ａ
…トランスミッション。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前輪を空気入りタイヤ、後輪をクローラ
としたエンジン駆動型のクローラベルト式車両におい
て、前記エンジンを、クローラベルトの前端と後端との
間に配設したことを特徴とするクローラベルト式車両。
【請求項２】側面視で、前記クローラベルトのループ
内に、前記エンジンの全部若しくは一部を配設したこと
を特徴とする請求項１記載のクローラベルト式車両。