JPH1044925A - 車両の搭乗者を保護する装置を起動する方法 - Google Patents
車両の搭乗者を保護する装置を起動する方法Info
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- JPH1044925A JPH1044925A JP9095388A JP9538897A JPH1044925A JP H1044925 A JPH1044925 A JP H1044925A JP 9095388 A JP9095388 A JP 9095388A JP 9538897 A JP9538897 A JP 9538897A JP H1044925 A JPH1044925 A JP H1044925A
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Abstract
拘束装置を起動させることができる車両搭乗者の拘束装
置を起動させる装置を提供する。 【解決手段】 縦加速度センサ10により車両の前方移
動方向における車両の縦加速度が、また横加速度センサ
12により移動方向に直交する車両の横加速度が検知さ
れる。縦加速度と、縦加速度並びに横加速度により決ま
る全体の加速度に基づいて保護装置が起動される。この
ような構成では、車両の全体の加速度が考慮されるの
で、車両の衝撃が前方からの衝撃でない場合でも、確実
に拘束装置を起動させることができる。
Description
護する装置を起動する方法、更に詳細には、車両の前方
移動方向における第1の軸に沿った車両の加速度を検知
する第1のセンサと、前記第1の軸に対して傾斜あるい
は直交する第2の軸に沿った車両の加速度を検知する第
2のセンサとを有し、前記第1と第2のセンサからの信
号に従って車両の搭乗者を保護する保護装置を起動する
方法に関する。
グのような公知の車両搭乗者拘束装置では、加速度計に
より測定される車両の加速度が車両が衝突したことを示
す所定値以上になったとき、起動が行なわれている。し
かし従来のセンサ装置では、衝撃が斜め(例えば30
度)あるいは衝撃がゆっくりとした段差を持った衝突で
ある場合には、拘束装置がかなり遅れて起動されてしま
うことがしばしばある。これは前方及び斜めからの衝撃
の場合壊れてしまう部分を有する車両のエネルギー吸収
特性がかなり異なることが主な原因である。
のセンサ装置かあるいは分散した複数のセンサから成っ
ている。しかし、何れの場合も車両の縦移動方向におい
てのみ加速度信号が測定されるので、車両の縦移動方向
以外の軸に沿って顕著な加速度が発生した時には搭乗者
の拘束装置を起動させるには問題が発生する。
出装置が記載されている。同装置では、物体が自動車に
衝突すると衝突信号を発生する衝突センサが設けられて
おり、また実際の減速度信号を発生する減速度検出器が
設けられている。両検出器は車両の前方部で互いに離れ
て配置されている。
は、車両の衝撃が前方からの衝撃でない場合でも拘束装
置を起動させることができる車両搭乗者の拘束装置を起
動させる方法を提供することである。
に、本発明では、車両の前方移動方向における第1の軸
に沿った車両の加速度を検知する第1のセンサと、前記
第1の軸に対して傾斜した第2の軸に沿った車両の加速
度を検知する第2のセンサとを有する車両の搭乗者を保
護する保護装置を起動する方法であって、前記保護装置
が第1と第2のセンサからの信号に従って起動される方
法において、前記第1のセンサにより検知された第1の
軸に沿った加速度を評価し、前記第1と第2のセンサに
より検知された加速度により決まる車両の全体の加速度
を評価し、前記第1の軸に沿った加速度並びに前記車両
の全体の加速度に基づいて保護装置を起動する構成を採
用している。
おける第1の軸に沿った車両の加速度を検知する第1の
センサと、前記第1の軸に対して傾斜した第2の軸に沿
った車両の加速度を検知する第2のセンサとを有する車
両の搭乗者を保護する保護装置を起動する方法であっ
て、前記保護装置が第1と第2のセンサからの信号に従
って起動される方法において、前記第1と第2のセンサ
により検知された加速度により決まる車両の全体の加速
度を2つのチャンネルで評価し、両チャンネルで評価さ
れた車両の全体の加速度がそれぞれ所定のしきい値に達
したときにのみ保護装置を起動する構成も採用してい
る。
が考慮されているので、車両の衝撃が前方の衝撃でない
場合でも、確実に拘束装置を起動させることができる。
の具体的な実施の形態を詳細に説明する。
すると、装置は車両の前方移動方向(以下縦方向とい
う)に平行な軸に沿った車両の加速度を検出する第1の
センサ10と、縦方向軸に垂直な方向(以下横方向とい
う)に沿った車両の加速度を検出するセンサ12から構
成される。縦方向加速度センサと横方向加速度センサは
それぞれ評価手段14、16に信号ax、ayを発生す
る。評価手段14、16は例えば電子積分器から構成さ
れ、それぞれ検知された加速度を演算する。
きい値よりも大きいと判断する場合は、評価手段14は
トランジスタスイッチで構成される出力段18に信号b
を出力する。出力段は実質的に信号bにより起動される
電気あるいは電子スイッチであり、本実施形態の場合膨
らませることができる拘束バッグである起動カプセル2
0を起動する信号cを出力する。
る評価手段16の出力は縦方向加速度に関する評価手段
14に入力される。横方向加速度に関する評価手段から
の信号を用いて縦方向加速度に関する評価手段14の評
価アルゴリズムが変化される(例えば、加速度の値を演
算する速度を変化させる)。従って、検知された縦方向
加速度が起動カプセルを起動するしきい値以上でない時
でも、評価手段14は、評価手段16からの信号入力に
より縦方向加速度と横方向加速度のいずれもがそれ自体
では起動カプセルを起動させるに十分でないとしても、
車両の全体の加速度としては起動カプセルを起動させる
に充分であると決めることができる。又斜めからの衝撃
のような車両の衝撃の性質により一方向の加速度は大き
いもののある遅れをもってしか起動カプセルが起動でき
ないような時にも有用である。本発明はこのような遅延
を顕著に減少させる。
示した第1の実施形態と同じ構成部分を有している。し
かし縦方向加速度センサ10からの信号axは縦方向評
価手段14の他に横方向評価手段16にも出力される。
20を起動すべきかどうかの計算の根拠となる。しかし
縦方向並びに横方向加速度センサ10、12からの信号
ax、ayが一緒に横方向評価手段16で処理される。こ
のようにして車両の加速度の全体の大きさ並びに方向を
求めることができ、評価手段16の出力を用いて縦方向
評価手段14の起動パラメータ(例えば起動しきい値)
を変化させることができる。例えば縦方向加速度axが
充分でなく、評価手段14が起動カプセル20を起動で
きない場合でも、評価手段16からの信号に応じて評価
手段14は出力段18に信号bを出力し、それにより信
号cを介し起動カプセルを起動させることができる。
条件において起動カプセルを起動させることができる。
及び横方向加速度センサ10、12が設けられている。
2つの評価チャンネル、すなわちチャンネル1、2が設
けられ、センサ10、12からの出力ax、ayが各評価
チャンネル1、2に入力される。チャンネル1、2は例
えば図1あるいは図2に図示した構成部分(評価手段)
14、16から成っており、それぞれ上述した第1及び
第2の実施形態で説明したような動作を行なう。各チャ
ンネル1、2は他のチャンネルと独立して車両の加速度
成分が所定のしきい値に達したかどうかを判断でき、達
している場合には各チャンネルは信号dを出力する。チ
ャンネル1からの出力はテストスイッチ22に入力さ
れ、一方チャンネル2からの出力は出力段18’に入力
される。この出力段18’は第1及び第2の実施形態の
出力段18と同様な機能を持っているが、概略図示した
4つの起動カプセル20の各々に起動信号cを出力する
4つの出力端子を有している。テストスイッチ22はも
う一つの出力段であり、具体的な実施形態では出力段1
8’と同一かあるいは他のトランジスタスイッチで構成
される。起動カプセルは出力段18’とテストスイッチ
22間に接続される。
ンネル1、2から信号を受けた時のみ起動できる。これ
により一方のチャンネルで誤った評価があったとしても
保護されることになる。というのは両チャンネルにおい
てカプセルを起動させる加速度条件が満たされたと判断
したときのみカプセルが起動されるからである。
び横方向加速度センサ10、12を有している。加速度
信号ax、ayはそれぞれ積分器24、26に入力され
る。axの積分信号は直接評価手段28に入力され、積
分器24からの信号が所定のしきい値以上になったかど
うかが判断される。しきい値よりも大きくなった場合、
即ち縦方向加速度が拘束装置を用いなければならないよ
うなものであるとき、評価手段28は信号bを出力段3
0に出力し、それにより起動信号cが各起動カプセル2
0に供給される。
評価手段32にも供給される。2つの信号の相対的な大
きさに従って、車両の加速度の大きさ並びに方向が求め
られる。これらが第2の評価手段32の所定のしきい値
を越えるようなものである(即ち安全手段を起動する必
要性がある衝突が起こったような相対的な大きさであ
る)ならば、信号Aが出力され第1の評価手段28に供
給される。それにより前述したように起動カプセル20
が起動される。
他の積分器34、36に入力され、これらの積分器3
4、36の出力が第3の評価手段38に入力される。こ
の2回積分された2つの信号の相対値が所定のしきい値
を越えている(拘束装置を起動させなければならない衝
突を示す)場合には、評価手段38から信号Bが出力さ
れ第1の評価手段28に入力される。第1の評価手段2
8はそれにより起動カプセル20を起動させる。
速度それ自体では起動を行なうのに充分ではないが、全
体の加速度としては起動しなければならない場合に起動
カプセルを起動させる。これは、縦方向加速度は大きな
ものであるが、ある遅れをもってしか起動カプセルを起
動できないような場合に最も効果的である。この実施形
態により特に斜めからの衝撃がある場合起動カプセルを
早期に起動できることが多くなる。
ンサが中心に集められたユニットとして配置されるの
で、設置コストが安価になりケーブル線に対する損害に
よって起こされる危険性が少なくなるという利点が得ら
れる。本発明は又製造中に新しい車両に組み込むのでは
なく存在している車両に組み込むのに特に適している。
明したが、他の安全手段にも同様に用いることができる
ことは勿論である。例えば出力段からの信号bあるいは
cを用いて安全ベルトを締め付けたり、及び/あるいは
中央のドアーロック装置を起動させたり及び/あるいは
点滅警告灯装置等を起動させることもできる。
とにより異なる機能を行なうことができるという利点を
有する。例えば中央ロック装置及び警告点滅装置は全体
的な感度にすることができる。例えばこれらの装置は任
意の方向の加速度が所定の値を越えた時に起動させるこ
とができ、エアバッグは前方加速度成分が所定のしきい
値に達した場合のみ起動させ、一方ベルト締め付けや中
央ベルトロックは車両の持ち主の意志に従って全体的な
感度を持たせて起動させることができる。
要性は無く、例えば前方移動方向と直角以外の方向の加
速度を検出させるようにすることもできる。例えばセン
サ12は斜めからの衝撃方向、例えば前方移動方向に対
し30度の方向の加速度を検出するように構成すること
もできる。
両の前方移動方向における加速度と移動方向に傾斜ない
し直交する加速度から決まる車両の全体の加速度が考慮
されているので、車両が斜めからの衝撃を受けた場合で
も、拘束装置を確実に起動させることができる。
グを起動させる装置の第1実施形態を示すブロック図で
ある。
グを起動させる装置の第2実施形態を示すブロック図で
ある。
グを起動させる装置の第3実施形態を示すブロック図で
ある。
グを起動させる装置の第4実施形態を示すブロック図で
ある。
Claims (5)
- 【請求項1】 車両の前方移動方向における第1の軸に
沿った車両の加速度を検知する第1のセンサ(10)
と、前記第1の軸に対して傾斜した第2の軸に沿った車
両の加速度を検知する第2のセンサ(12)とを有する
車両の搭乗者を保護する保護装置を起動する方法であっ
て、前記保護装置が第1と第2のセンサからの信号に従
って起動される方法において、 前記第1のセンサにより検知された第1の軸に沿った加
速度を評価し、 前記第1と第2のセンサにより検知された加速度により
決まる車両の全体の加速度を評価し、 前記第1の軸に沿った加速度並びに前記車両の全体の加
速度に基づいて保護装置を起動することを特徴とする車
両の搭乗者を保護する装置を起動する方法。 - 【請求項2】 車両の前方移動方向における第1の軸に
沿った車両の加速度を検知する第1のセンサ(10)
と、前記第1の軸に対して傾斜した第2の軸に沿った車
両の加速度を検知する第2のセンサ(12)とを有する
車両の搭乗者を保護する保護装置を起動する方法であっ
て、前記保護装置が第1と第2のセンサからの信号に従
って起動される方法において、 前記第1と第2のセンサにより検知された加速度により
決まる車両の全体の加速度を2つのチャンネルで評価
し、 両チャンネルで評価された車両の全体の加速度がそれぞ
れ所定のしきい値に達したときにのみ保護装置を起動す
ることを特徴とする車両の搭乗者を保護する装置を起動
する方法。 - 【請求項3】 前記第1と第2のセンサ(10、12)
が互いに直交する2つの方向の加速度を検知するように
配置されることを特徴とする請求項1または2に記載の
方法。 - 【請求項4】 前記第1と第2のセンサ(10、12)
が中央に配置されることを特徴とする請求項1から3ま
でのいずれか1項に記載の方法。 - 【請求項5】 前記第1と第2のセンサがハウジング内
に配置されることを特徴とする請求項4に記載の方法。
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