JPH1040610A - Driving device for magnetic tape, and magnetic recording and reproducing device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a simply-structured, inexpensive and reliable device for driving a magnetic tape by forming a structure capable of getting a winding torque in forward traveling and a back tension in reverse traveling using one active element. SOLUTION: Very little change is generated in an oscillating quantity at the time of driving to oscillate a lock arm 38 on a pivot 39, in the direction of the arrow g, g', through a cam mechanism 47 by an interlocking arm 42. As a result, in reverse traveling, even with adjustment made for the tension of a timing belt 24, the locking lug 38a of the lock arm 38 can be surely engaged with a gear 21a on the input side of a clutch gear 21, in the direction of the arrow g'. In forward traveling, the locking lug 38a of the lock arm 38 can be surely detached from the gear 21a on the input side of the clutch gear 21, in the direction of the arrow g. In the reverse traveling of a magnetic tape 1, a back tension can be imparted using the loss torque of a torque limiter 20 effectively.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばカメラ一体
型のポータブル・ビデオレコーダ等のヘリカルスキャン
方式の磁気記録再生装置に適用するのに最適な磁気テー
プの走行駆動装置と磁気記録再生装置の技術分野に属す
るものであって、特に、磁気テープのフォワード（Forw
ard ）走行時とリバース（Reverse ）走行時との磁気テ
ープのテンションのコントロールに係わるものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technology for driving a magnetic tape traveling and a magnetic recording / reproducing apparatus which are most suitable for application to a helical scan type magnetic recording / reproducing apparatus such as a portable video recorder integrated with a camera. In the field of magnetic tape, especially
ard) It relates to the control of the magnetic tape tension during running and during reverse running.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から、小型、軽量化が要求されるカ
メラ一体型のポータブル・ビデオテープレコーダ等で
は、ドラムモータ、キャプスタンモータ、テープローデ
ィングモータの３個の能動素子で全ての動作の駆動を行
っている。（但し、スタジオ機においては、上記３個の
能動素子に、更に、供給リールモータ、巻取りリールモ
ータ、カセットローディングモータ、ピンチローラ圧着
用プランジャーソレノイドや供給リールブレーキ及び巻
取りリールブレーキ用プランジャーソレノイド等の多数
の能動素子を用いている。）従って、この種ポータブル
・ビデオテープレコーダは、このような制限の中で、全
てのモードを実現するために、供給リール台及び巻取り
リール台をキャプスタンモータで兼用して選択的に駆動
する一方、各モードへの移行は、ファンクションカムで
切り換えられるリンク機構によって各モードを選択し、
テープローディングモータの駆動トルクを利用して行っ
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, in portable video tape recorders and the like which are required to be compact and lightweight, all operations are driven by three active elements of a drum motor, a capstan motor and a tape loading motor. It is carried out. (However, in the case of a studio machine, a supply reel motor, a take-up reel motor, a cassette loading motor, a plunger solenoid for pressing a pinch roller, a supply reel brake and a plunger for a take-up reel brake are added to the above three active elements. Therefore, this kind of portable video tape recorder uses a supply reel table and a take-up reel table in order to realize all modes in such a limitation. While the capstan motor is also used for selective driving, the transition to each mode is performed by selecting each mode with the link mechanism switched by the function cam.
This is performed using the driving torque of the tape loading motor.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、この種従来の
ポータブル・ビデオテープレコーダでは、特に、ビデオ
撮影中の記録モードでは、テープ走行のスタート、スト
ップが頻繁に繰り返され、特に、継ぎ取りする時の画像
の継ぎ目をきれいにするためには、記録開始の度に、一
度リバースしてからフォワードに立ち上げるために、リ
バース走行とフォワード走行が頻繁に繰り返される。そ
して、これらテープ走行のスタート、ストップやリバー
ス走行、フォワード走行等への全てのモード移行をファ
ンクションカムに依存したのでは、ファンクションカム
の摩耗が激しく、その耐久性に大きな問題があった。However, in this type of conventional portable video tape recorder, particularly in a recording mode during video shooting, the start and stop of the tape running are frequently repeated, especially when a splicing operation is performed. In order to make the seam of the image clear, the reverse traveling and the forward traveling are frequently repeated in order to once reverse and then start the forward at every recording start. If all the mode transitions such as start, stop, reverse run, and forward run of the tape running depend on the function cam, wear of the function cam is severe, and there is a serious problem in its durability.

【０００４】そこで、ファンクションカムの耐久性を向
上するために、ＦＦ（早送り）、ＲＥＷ（巻戻し）、Ｒ
ＥＶ（巻戻し再生）、ＲＥＣ（記録）、ＰＬＡＹ（再
生）間のモード移行時には、ファンクションカムによる
リンク機構の切り換えを行わずに、キャプスタンモータ
の回転方向の切り換えのみによって供給リール台と巻取
りリール台とを選択的に駆動することができる遊星ギア
を備えた遊星運動機構を用いるようにしたものがある。
しかし、この遊星運動機構を用いるだけでは、リバース
走行時に、磁気テープにバックテンションを与えるため
巻取りリール台側に設けられているソフトブレーキをフ
ォワード走行時に解除できないために、フォワード走行
時に磁気テープの巻取りトルクが不足すると言う新たな
問題が発生し、その対策に苦慮しているのが現状であ
る。なお、この対策として、巻取りリール台の入力側に
ワンウエイクラッチを採用しているものもあるが、ワン
ウエイクラッチは高価であり、重量的にも重いために、
小型、軽量化が要求されるポータブルビデオテープレコ
ータでは問題がある。To improve the durability of the function cam, FF (fast forward), REW (rewind), R
At the time of mode transition between EV (rewind playback), REC (recording), and PLAY (playback), the link mechanism is not switched by the function cam, and the supply reel base is taken up only by switching the rotation direction of the capstan motor. There is one that uses a planetary motion mechanism having a planetary gear that can selectively drive a reel base.
However, by using only this planetary motion mechanism, the soft brake provided on the take-up reel table side cannot be released during the forward running because the back brake is applied to the magnetic tape during the reverse running. A new problem that the winding torque is insufficient occurs, and the current situation is that it is difficult to take countermeasures. As a countermeasure, there is a one-way clutch on the input side of the take-up reel base, but the one-way clutch is expensive and heavy,
There is a problem with portable video tape recorders that are required to be small and light.

【０００５】本発明は上記の問題を解決するためになさ
れたものであって、１つの能動素子を用いて、フォワー
ド走行時の巻取りトルクと、リバース走行時のバックテ
ンションが得られるようにした磁気テープの走行駆動装
置を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and a single active element can be used to obtain a winding torque during forward running and a back tension during reverse running. It is an object of the present invention to provide a magnetic tape traveling drive device.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の磁気テープの走行駆動装置は、巻取りリー
ル台の入力側に巻取りトルクを得るためのトルクリミッ
ターを配置し、リバース走行時にはそのトルクリミッタ
ーの入力側をロックし、フォワード走行時にはそのトル
クリミッターの入力側のロックを解除するロック機構を
備えたものである。According to the present invention, there is provided a magnetic tape traveling drive device, comprising: a torque limiter for obtaining a winding torque on an input side of a winding reel table; A lock mechanism is provided for locking the input side of the torque limiter during traveling and unlocking the input side of the torque limiter during forward traveling.

【０００７】上記のように構成された本発明の磁気テー
プの走行駆動装置は、リバース走行時には巻取りリール
台の入力側に配置した巻取りトルクを得るためのトルク
リミッターの入力側をロックし、フォワード走行時には
そのトルクリミッターの入力側のロックを解除するよう
にしたので、フォワード走行時にはトルクリミッターの
巻取りトルクによって磁気テープを確実に巻き取ること
ができる一方、リバース走行時にはトルクリミッターの
ロストルクによって磁気テープにバックテンションを与
えることができる。[0007] The magnetic tape traveling drive device of the present invention configured as described above locks the input side of the torque limiter for obtaining the winding torque arranged on the input side of the take-up reel base during reverse traveling, The lock on the input side of the torque limiter is released during forward traveling, so that the magnetic tape can be reliably wound up by the winding torque of the torque limiter during forward traveling, while the magnetic torque is lost due to the loss torque of the torque limiter during reverse traveling. The tape can be back-tensioned.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明をヘリカルスキャン
方式の磁気記録再生装置であるカメラ一体型のポータブ
ル・ビデオテープレコーダにおける磁気テープの走行駆
動装置に適用した実施の形態を図１〜図１３を参照して
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments in which the present invention is applied to a magnetic tape traveling drive device in a camera-integrated portable video tape recorder which is a helical scan type magnetic recording / reproducing device will be described below with reference to FIGS. This will be described with reference to FIG.

【０００９】「磁気テープの走行経路の説明」まず、図
１３によって、磁気テープの走行経路について説明す
る。即ち、磁気テープ１はテープカセット２内の供給リ
ール３及び巻取りリール４の外周に巻回されていて、テ
ープカセット２のローディングによって供給リール３及
び巻取りリール４が供給リール台４及び巻取りリール台
６に上方から係合される。そして、テープカセット２の
ローディング後に、供給側及び巻取り側におけるローデ
ィングガイドやテンションレギュレータ等の複数のテー
プローディング手段７、８によって、磁気テープ１がテ
ープカセット２内からテープカセット２外のテープ走行
経路上に引き出されて回転ヘッドドラム９の外周にヘリ
カル状にローディングされると共に、キャプスタン１０
や全幅消去ヘッド、コントロールヘッド、タイコードヘ
ッド等の複数の固定ヘッド１１等にパスされる。そし
て、ビデオ撮影中の記録モードでは、ピンチローラ１２
によって磁気テープ１がキャプスタン１０に圧着され、
巻取りリール台６が後述するように矢印ａ方向に回転駆
動されることによって、磁気テープ１が供給リール３か
ら巻取りリール４に巻き取られるべくテープ走行経路上
を矢印ｂ方向にフォワード（Forward ）走行されなが
ら、回転ヘッドドラム９によってビデオ信号が磁気テー
プ１に記録されるように構成されている。また、後述す
るように、供給リール台５が矢印ａ′方向に回転駆動さ
れることによって、磁気テープ１が巻取りリール４から
供給リール３に巻き取られるべくテープ走行路上を矢印
ｂ′方向にリバース（Reverse ）走行されるように構成
されている。なお、フォワード走行モードとしてはＦ
Ｆ、ＲＥＣ、ＰＬＡＹ等のモードがあり、リバース走行
モードとしてはＲＥＷ、ＲＥＶ等のモードがある。"Explanation of the running path of the magnetic tape" First, the running path of the magnetic tape will be described with reference to FIG. That is, the magnetic tape 1 is wound around the outer circumference of the supply reel 3 and the take-up reel 4 in the tape cassette 2, and the supply reel 3 and the take-up reel 4 It is engaged with the reel base 6 from above. After the tape cassette 2 is loaded, the magnetic tape 1 is moved from the inside of the tape cassette 2 to the outside of the tape cassette 2 by a plurality of tape loading means 7 and 8 such as a loading guide and a tension regulator on the supply side and the winding side. The capstan 10 is pulled out and loaded helically on the outer periphery of the rotary head drum 9.
And a plurality of fixed heads 11 such as a full width erase head, a control head, and a tie code head. In the recording mode during video shooting, the pinch roller 12
The magnetic tape 1 is pressed against the capstan 10 by
As the take-up reel base 6 is rotated in the direction of arrow a as described later, the magnetic tape 1 is forwardly moved in the direction of arrow b on the tape traveling path so that the magnetic tape 1 is taken up from the supply reel 3 to the take-up reel 4. ) The video signal is recorded on the magnetic tape 1 by the rotating head drum 9 while traveling. As will be described later, when the supply reel table 5 is driven to rotate in the direction of arrow a ', the magnetic tape 1 is wound on the supply reel 3 from the take-up reel 4 in the direction of arrow b'. It is configured to be driven in reverse. In addition, as the forward driving mode, F
There are modes such as F, REC, PLAY and the like, and as the reverse running mode, there are modes such as REW and REV.

【００１０】「磁気テープの走行駆動装置の概要説明」
次に、図１１及び図１２によって、磁気テープの走行駆
動装置の概要について説明する。即ち、このポータブル
・ビデオテープレコーダは、テープローディング手段
７、８を駆動して磁気テープ１のローディング及びアン
ローディングを行うテープローディングモータ（図示せ
ず）と、回転ヘッドドラム９を回転駆動するドラムモー
タ（図示せず）と、キャプスタン１０を回転駆動するキ
ャプスタンモータ１５の３個の能動素子で全ての動作の
駆動を行うように構成したものであり、特に、遊星運動
機構１６を用いることにより、ファンクションカムを用
いることなく、供給リール台５と巻取りリール台６をキ
ャプスタンモータ１５によって選択的に回転駆動するこ
とができるように構成している。"Overview of a magnetic tape traveling drive device"
Next, referring to FIGS. 11 and 12, an outline of the magnetic tape traveling drive device will be described. That is, the portable video tape recorder comprises a tape loading motor (not shown) for driving the tape loading means 7 and 8 to load and unload the magnetic tape 1 and a drum motor for rotating the rotary head drum 9. (Not shown) and a capstan motor 15 that rotationally drives the capstan 10 so as to drive all operations by three active elements. In particular, by using the planetary motion mechanism 16 The supply reel table 5 and the take-up reel table 6 can be selectively rotated by the capstan motor 15 without using a function cam.

【００１１】そこで、このポータブル・ビデオテープレ
コーダでは、シャーシであるメカ基板１３上で、供給リ
ール台５と巻取りリール台６の下部に供給リール台ギア
１７と巻取りリール台ギア１８をそれぞれ同軸状に一体
に設け、これら供給リール台ギア１７と巻取りリール台
ギア１８のそれぞれの入力側にアイドラー１９とトルク
リミッター２０が内蔵されたクラッチギア２１の出力側
を噛合させ、これらアイドラー１９とクラッチギア２１
の入力側との間に遊星運動機構１６を配置している。そ
して、この遊星運動機構１６は、キャプスタンモータ１
５によって一対のタイミングプーリ２２、２３及びタイ
ミングベルト２４を介して回転運動される駆動輪である
駆動ギア２５と、その駆動ギア２５の支軸２５ａを中心
に揺動される揺動アーム２６と、その揺動アーム２５の
先端に回転自在に取り付けられて駆動ギア２５に常時噛
合され、かつ、その駆動ギア２５の周囲で遊星運動され
る遊星運動輪である遊星ギア２７とを備えている。Therefore, in this portable video tape recorder, the supply reel base gear 17 and the take-up reel base gear 18 are coaxially arranged below the supply reel base 5 and the take-up reel base 6 on the mechanical substrate 13 which is a chassis. The idler 19 and the output side of a clutch gear 21 having a built-in torque limiter 20 are respectively meshed with the input sides of the supply reel base gear 17 and the take-up reel base gear 18, respectively. Gear 21
The planetary movement mechanism 16 is arranged between the input side and the input side. The planetary movement mechanism 16 is provided with the capstan motor 1.
5, a drive gear 25 that is a drive wheel that is rotationally moved via a pair of timing pulleys 22 and 23 and a timing belt 24, a swing arm 26 that swings around a support shaft 25a of the drive gear 25, It has a planetary gear 27, which is a planetary motion wheel that is rotatably attached to the tip of the swing arm 25, is always meshed with the drive gear 25, and performs planetary motion around the drive gear 25.

【００１２】そして、キャプスタンモータ１５によって
キャプスタン１０を矢印ｃ、ｃ′方向に選択的に正逆回
転駆動することにより、タイミングベルト２４を介して
駆動ギア２６が矢印ｄ、ｄ′方向に選択的に正逆回転さ
れる。すると、駆動ギア２６によって遊星ギア２７が矢
印ｅ、ｅ′方向に選択的に正逆回転駆動されながら、こ
の遊星ギアが揺動アーム２６によって駆動ギア２５の周
囲に沿って矢印ｄ、ｄ′方向に選択的に遊星運動され
る。そして、この遊星ギア２７がクラッチギア２１とア
イドラー１９の入力側に矢印ｄ、ｄ′方向から選択的に
噛合されて、これらクラッチギア２１とアイドラー１９
が矢印ｆ、ｆ′方向に選択的に回転駆動されて、巻取り
リール台ギア１８と供給リール台ギア１７が矢印ａ、
ａ′方向に選択的に回転駆動される。そして、供給リー
ル台６によって巻取りリール４が矢印ａ方向に回転駆動
されることによって磁気テープ１のフォワード走行駆動
が行われ、供給リール台５によって供給リール３が矢印
ａ′方向に回転駆動されることによって、磁気テープ１
のリバース走行が行われるように構成されている。The capstan motor 15 selectively drives the capstan 10 forward and reverse in the directions of arrows c and c ', whereby the driving gear 26 is selected in the directions of arrows d and d' via the timing belt 24. Is rotated forward and backward. Then, while the planetary gear 27 is selectively driven forward and reverse in the directions of arrows e and e 'by the drive gear 26, the planetary gear is moved around the drive gear 25 by the swing arm 26 in the directions of arrows d and d'. Is selectively planetary. The planetary gear 27 is selectively meshed with the input side of the clutch gear 21 and the idler 19 from the directions indicated by arrows d and d '.
Are selectively driven to rotate in the directions of arrows f and f ′, and the take-up reel base gear 18 and the supply reel base gear 17
It is selectively driven to rotate in the a 'direction. Then, the take-up reel 4 is rotationally driven by the supply reel base 6 in the direction of the arrow a, so that the magnetic tape 1 is forward-traveled, and the supply reel 3 is rotationally driven by the supply reel base 5 in the direction of the arrow a '. The magnetic tape 1
Is configured to perform reverse running.

【００１３】「遊星運動機構の説明」次に、図１０及び
図１１によって、遊星運動機構について説明する。即
ち、メカ基板１３上に後述するように取り付けられたテ
ンション調整アーム３０の下部に支軸２５ａが垂直に取
り付けられていて、一体成形された駆動ギア２５とタイ
ミングプーリ２３がその支軸２５ａの外周にベアリング
３１を介して回転自在に取り付けられている。そして、
テンション調整アーム３０と駆動ギア２５との間の隙間
に揺動アーム２６が水平状に配置され、この揺動アーム
２６が軸受２６ａを介して支軸２５ａの上端の外周に矢
印ｄ、ｄ′方向に揺動自在に取り付けられている。そし
て、この揺動アーム２６の先端の下部に支軸２７ａが垂
直に取り付けられていて、この支軸２７ａの外周に遊星
ギア２７が回転自在に取り付けられ、かつ、その遊星ギ
ア２７が駆動ギア２５に常時噛合されている。そして、
この遊星ギア２７を軸方向の上方に押圧する圧着バネ３
２と、その圧着バネ３２によって揺動アーム２６と遊星
ギア２７との間で軸方向から相互に圧着されるフエルト
等の摩擦板３３とからなるスリップ機構３４がこれら揺
動アーム２６と遊星ギア２７との間に介在されている。"Explanation of Planetary Motion Mechanism" Next, the planetary motion mechanism will be described with reference to FIGS. That is, a support shaft 25a is vertically attached to a lower portion of a tension adjusting arm 30 mounted on the mechanical substrate 13 as described later, and the integrally formed drive gear 25 and the timing pulley 23 are attached to the outer periphery of the support shaft 25a. Is rotatably mounted via a bearing 31. And
A swing arm 26 is horizontally disposed in a gap between the tension adjustment arm 30 and the drive gear 25, and the swing arm 26 is disposed on the outer periphery of the upper end of the support shaft 25a via a bearing 26a in the direction of arrows d and d '. Is mounted to be swingable. A support shaft 27a is vertically attached to the lower part of the tip of the swing arm 26. A planet gear 27 is rotatably mounted on the outer periphery of the support shaft 27a, and the planet gear 27 is connected to the drive gear 25. Are always engaged. And
Crimping spring 3 for pressing this planetary gear 27 upward in the axial direction
2 and a friction plate 33 made of felt or the like which is pressed against each other in the axial direction between the swing arm 26 and the planetary gear 27 by the pressure spring 32. And is interposed between them.

【００１４】従って、駆動ギア２５の矢印ｄ、ｄ′方向
の正逆回転動作によって遊星ギア２７を矢印ｅ、ｅ′方
向に正逆回転駆動する際、スリップ機構３４部分で発生
するロストルクによって揺動アーム２６に矢印ｄ、ｄ′
方向の揺動運動が発生し、遊星ギア２７が矢印ｅ、ｅ′
方向に正逆回転駆動されながら、この遊星ギア２７が駆
動ギア２５の周囲に沿って矢印ｄ、ｄ′方向に遊星運動
されて、この遊星ギア２７がクラッチギア２１とアイド
ラー１９とに矢印ｄ、ｄ′方向から選択的に噛合するこ
とができるように構成されている。Therefore, when the planetary gear 27 is driven in the forward and reverse directions in the directions of the arrows e and e 'by the forward and reverse rotation of the drive gear 25 in the directions of the arrows d and d', the planetary gear 27 swings due to the loss torque generated in the slip mechanism 34. Arrows d and d 'on the arm 26
Oscillating motion occurs, and the planetary gear 27 moves in the direction of arrows e and e '.
The planetary gear 27 is planetary-moved around the drive gear 25 in the directions indicated by arrows d and d 'while being driven in the forward and reverse directions, and the planetary gear 27 is moved in the directions indicated by arrows d and d to the clutch gear 21 and the idler 19. It is configured to be able to selectively mesh from the d 'direction.

【００１５】「クラッチギア及びトルクリミッターの説
明」次に、図９によって、クラッチギア及びトルクリミ
ッターについて説明する。即ち、クラッチギア２１は入
力側回転輪である入力側ギア２１ａと出力側回転輪であ
る出力側ギア２１ｂとを有し、磁気テープ１のフォワー
ド走行駆動時に巻取りトルクを得るためのトルクリミッ
ター２０をクラッチギア２１の入力側ギア２１ａと出力
側ギア２１ｂとの間に同軸状に介在させている。そし
て、メカ基板１３上に支軸２１ｃを垂直状に取り付け、
その支軸２１ｃの外周に入力側ギア２１ａと出力側ギア
２１ｂとを同軸状で回転自在に取り付けている。そし
て、下側に配置された入力ギア２１ａに遊星運動機構１
６の遊星ギア２７が噛合、離脱自在に構成されていて、
上側に配置された出力側ギア２１ｂが巻取りリール台ギ
ア１８に常時噛合されている。[Description of Clutch Gear and Torque Limiter] Next, the clutch gear and torque limiter will be described with reference to FIG. That is, the clutch gear 21 has an input-side gear 21a as an input-side rotating wheel and an output-side gear 21b as an output-side rotating wheel, and a torque limiter 20 for obtaining a winding torque when the magnetic tape 1 is driven forward. Is coaxially interposed between the input side gear 21a and the output side gear 21b of the clutch gear 21. Then, the support shaft 21c is vertically mounted on the mechanical substrate 13,
An input gear 21a and an output gear 21b are coaxially and rotatably mounted on the outer periphery of the support shaft 21c. Then, the planetary movement mechanism 1 is connected to the input gear 21a disposed on the lower side.
6, the planetary gears 27 are configured to be meshable and detachable,
The output gear 21b arranged on the upper side is always meshed with the take-up reel base gear 18.

【００１６】この際、入力側ギア２１ａ及び出力側ギア
２１ｂが金属で構成されていて、トルクリミッター２０
は、これら入力側ギア２１ａ及び出力側ギア２１ｂの上
下対向面のうちの一方に固着された環状のマグネット２
０ａと、他方に固着された環状のヨーク２０ｂとを備
え、マグネット２０ａの磁気吸引力によって入力側ギア
２１ａと出力側ギア２１ｂとを相互に固定するようにし
た構造が簡単で、しかも、十分な巻取りトルク及びロス
トルクが得られる磁気吸引方式の非接触構造方式に構成
されている。なお、図示省略したが、入力側ギア２１ａ
と出力側ギア２１ｂとの間にはスラストベアリングが組
み込まれている。At this time, the input side gear 21a and the output side gear 21b are made of metal, and the torque limiter 20
Is an annular magnet 2 fixed to one of the upper and lower opposing surfaces of the input side gear 21a and the output side gear 21b.
0a and an annular yoke 20b fixed to the other side, and the structure in which the input side gear 21a and the output side gear 21b are fixed to each other by the magnetic attraction of the magnet 20a is simple and sufficient. It is configured as a magnetic attraction type non-contact structure type capable of obtaining a winding torque and a loss torque. Although not shown, the input side gear 21a
A thrust bearing is incorporated between the motor and the output side gear 21b.

【００１７】「ロック機構の第１の実施形態の説明」と
ころで、このポータブル・ビデオテープレコーダでは、
遊星運動機構１６によって切り換えられて、クラッチギ
ア２１の入力側ギア２０ａを自動的にロック及びロック
解除するロック機構が備えられていて、このロック解除
機構には２つの実施形態が実施されている。そこで、ま
ず、図１〜図４によって、ロック機構の第１の実施形態
について説明する。[Description of First Embodiment of Locking Mechanism] By the way, in this portable video tape recorder,
A lock mechanism that is switched by the planetary movement mechanism 16 to automatically lock and unlock the input gear 20a of the clutch gear 21 is provided, and two embodiments of the lock release mechanism are implemented. Therefore, a first embodiment of the lock mechanism will be described first with reference to FIGS.

【００１８】即ち、このロック機構３７は、先端がロッ
ク爪３８ａに形成されているロックアーム３８を備えて
いて、遊星運動機構１６中の駆動ギア２５が取り付けら
れている後述するテンション調整アーム３０の先端の上
部にロックアーム３８が垂直な支軸３９を介して矢印
ｇ、ｇ′方向に回転自在に取り付けられ、そのロック爪
３８ａがクラッチギア２１の入力側ギア２１ａに法線方
向である矢印ｇ、ｇ′方向から係合及び離脱自在に構成
されている。そして、このロックアーム３８がほぼＬ型
に構成されていて、そのロックアーム３８のロック爪３
８ａとは反対側にカム溝４０が形成されている。そし
て、揺動アーム２６の先端の下部に遊星ギア２７を取り
付けている支軸２７ａの上端がロックアーム３８のカム
溝４０内に下方から遊嵌されていて、このカム溝４０
と、カムピンを構成している支軸２７ａによってカム機
構４１が構成されている。なお、カム溝４０は支軸３９
からのほぼ法線方向に沿ったほぼへの字状に弯曲されて
いて、このカム溝４０のクラッチギア２１側である一方
の端部４０ａ側は支軸２５ａに対するほぼ同一の曲率半
径を有し、かつ、ロック爪３８ａに対する間隔Ｌ₁ が小
さく設定されている。また、このカム溝４０のクラッチ
ギア２１側とは反対側である他方の端部４０ｂ側は、そ
のクラッチギア２１から遠ざかるに従ってロック爪３８
ａに対する間隔Ｌ₂が拡大するように傾斜されている。That is, the lock mechanism 37 has a lock arm 38 having a tip formed on a lock claw 38a, and is provided with a tension adjustment arm 30 to be described later to which the drive gear 25 in the planetary movement mechanism 16 is attached. A lock arm 38 is mounted on the upper end of the clutch gear 21 via a vertical support shaft 39 so as to be rotatable in the directions of arrows g and g '. The lock claw 38a has an arrow g which is normal to the input side gear 21a of the clutch gear 21. , G 'direction. The lock arm 38 is substantially L-shaped, and the lock claw 3 of the lock arm 38 is provided.
A cam groove 40 is formed on the side opposite to 8a. The upper end of a support shaft 27a to which the planetary gear 27 is attached at the lower end of the tip of the swing arm 26 is loosely fitted into the cam groove 40 of the lock arm 38 from below.
The cam mechanism 41 is constituted by the support shaft 27a constituting the cam pin. The cam groove 40 is provided on the support shaft 39.
The cam groove 40 is curved in a substantially U-shape along a substantially normal direction, and one end 40a side of the cam groove 40 on the clutch gear 21 side has substantially the same radius of curvature with respect to the support shaft 25a. and distance L ₁ with respect to the locking pawl 38a is set smaller. The other end 40b of the cam groove 40, which is opposite to the clutch gear 21, has a locking claw 38 as the distance from the clutch gear 21 increases.
distance L ₂ for a is inclined to expand.

【００１９】「遊星運動機構によるロック機構の第１の
実施形態の駆動動作の説明」次に、図１〜図４、図９〜
図１２によって、遊星運動機構１６が第１の実施形態の
ロック機構３７を駆動するようすを説明する。即ち、ま
ず、図３は遊星運動機構１６の揺動アーム２６が中立位
置Ｐ₁ にある状態を示しており、この時、ロック機構３
７におけるカム機構４１の支軸２７ａがカム溝４０の一
方の端部４０ａ側に浅く入り込んだ状態となっていて、
遊星ギア２７の両側にはアイドラー１９及びクラッチギ
ア２１の両方に対する隙間Ｇ₁ 、Ｇ₂ が形成されると共
に、ロック機構３７におけるロックアーム３８のロック
爪３８ａもクラッチギア２１に対して隙間Ｇ₃ だけ矢印
ｇ方向に離間されている。そして、クラッチギア２１の
入力側ギア２１ａはロック解除状態となっている。"Description of the Driving Operation of the First Embodiment of the Locking Mechanism by the Planetary Motion Mechanism" Next, FIGS.
The manner in which the planetary movement mechanism 16 drives the lock mechanism 37 of the first embodiment will be described with reference to FIG. That is, first, FIG. 3 is swing arm 26 of the planetary mechanism 16 shows a state in the neutral position P _1, at this time, the locking mechanism 3
7, the support shaft 27a of the cam mechanism 41 is slightly inserted into the one end 40a of the cam groove 40.
On both sides of the planetary gear 27, gaps G ₁ and G ₂ are formed for both the idler 19 and the clutch gear 21, and the lock claw 38 a of the lock arm 38 of the lock mechanism 37 is also provided with the gap G ₃ for the clutch gear 21. They are separated in the direction of arrow g. Then, the input side gear 21a of the clutch gear 21 is in the unlocked state.

【００２０】次に、磁気テープ１のフォワード走行時に
は、図２に示すように、遊星運動機構１６の駆動ギア２
５がキャプスタンモータ１５によって矢印ｄ方向に回転
駆動される。すると、遊星ギア２７が矢印ｅ方向に回転
駆動されると同時に、揺動アーム２６がトルクスリップ
機構３４のロストルクによってフォワード位置Ｐ₂ まで
矢印ｄ方向に傾き、遊星ギア２７がクラッチギア２１の
入力側ギア２１ａに噛合される。この時、ロック機構３
７におけるカム機構４０のギア軸２７ａが矢印ｄ方向に
移動してカム溝４０の一方の端部４０ａ側に深く入り込
むが、ロックアーム３８は図３の中立位置をそのまま維
持するために、ロック爪３８ａは依然としてクラッチギ
ア２１に対する隙間Ｇ₃ を維持する。Next, when the magnetic tape 1 is traveling forward, as shown in FIG.
5 is driven to rotate in the direction of arrow d by the capstan motor 15. Then, at the same time as the planetary gear 27 is rotationally driven in the direction of the arrow e, the swing arm 26 is tilted in the direction of the arrow d to the forward position P _{2 due} to the loss torque of the torque slip mechanism 34, and the planetary gear 27 is moved to the input side of the clutch gear 21. It is meshed with the gear 21a. At this time, the lock mechanism 3
7, the gear shaft 27a of the cam mechanism 40 moves in the direction of arrow d and enters deeply into the one end 40a of the cam groove 40, but the lock arm 38 locks the lock claw in order to maintain the neutral position in FIG. 38a is still maintaining a gap G ₃ for the clutch gear 21.

【００２１】従って、磁気テープ１のフォワード走行時
には、クラッチギア２１の入力側ギア２１ａがロック解
除状態にあり、遊星ギア２７によってクラッチギア２１
の入力側ギア２１ａが矢印ｆ方向に回転駆動される。そ
して、その入力側ギア２１ａによってトルクリミッター
２０を介して出力側ギア２１ｂが矢印ｆ方向に回転駆動
されて、その出力側ギア２１ｂによって巻取りリール台
ギア１８が巻取りリール４を矢印ａ方向に回転駆動する
ことによって、図１１及び図１２に示すように、磁気テ
ープ１が供給リール３から巻取りリール４に巻き取られ
るべくテープ走行経路上を矢印ｂ方向に走行駆動される
ことになる。しかも、この際、トルクリミッター２０は
十分な巻取りトルクを発生するために、巻取りリール４
は磁気テープ１を安定良く確実に巻き取ることができ
る。Therefore, during forward running of the magnetic tape 1, the input gear 21a of the clutch gear 21 is in the unlocked state, and the planet gear 27 causes the clutch gear 21a.
Is driven to rotate in the direction of arrow f. Then, the output side gear 21b is rotationally driven in the direction of arrow f by the input side gear 21a via the torque limiter 20, and the take-up reel base gear 18 causes the take-up reel base gear 18 to move the take-up reel 4 in the direction of arrow a by the output side gear 21b. By rotating, as shown in FIGS. 11 and 12, the magnetic tape 1 is driven to travel on the tape traveling path in the direction of arrow b so as to be wound from the supply reel 3 to the take-up reel 4. In addition, at this time, the torque limiter 20 generates a sufficient winding torque so that the winding reel 4
Can wind the magnetic tape 1 stably and reliably.

【００２２】次に、磁気テープ１のリバース走行時に
は、図１に示すように、遊星運動機構１６の駆動ギア２
５がキャプスタンモータ１５によって矢印ｄ′方向に回
転駆動される。すると、遊星ギア２７が矢印ｅ′方向に
回転駆動されると同時に、揺動アーム２６がトルクスリ
ップ機構３４のロストルクによってリバース位置Ｐ₃ ま
で矢印ｄ′方向に傾き、遊星ギア２７がアイドラー１９
に噛合される。そして、遊星ギア２７によってアイドラ
ー１９が矢印ｆ′方向に回転駆動され、図１１及び図１
２に示すように、そのアイドラー１９が供給リール台ギ
ア１７及び供給リール台５を介して供給リール３を矢印
ａ′方向に回転駆動することによって、磁気テープ１が
巻取りリール４から供給リール３に巻き取られるべくテ
ープ走行経路上を矢印ｂ′方向に走行駆動される。Next, during reverse running of the magnetic tape 1, as shown in FIG.
5 is rotationally driven by a capstan motor 15 in the direction of arrow d '. Then, 'at the same time is rotated in the direction of arrow d to the reverse position P ₃ swing arm 26 by loss torque of the torque slip mechanism 34' planetary gear 27 by the arrow e tilt direction, the planetary gear 27 is idler 19
To be engaged. Then, the idler 19 is rotationally driven in the direction of arrow f 'by the planetary gear 27.
As shown in FIG. 2, the idler 19 rotates the supply reel 3 in the direction of the arrow a 'via the supply reel base gear 17 and the supply reel base 5 to move the magnetic tape 1 from the take-up reel 4 to the supply reel 3. Is driven in the direction of arrow b 'on the tape traveling path to be wound up.

【００２３】しかし、この磁気テープ１のリバース走行
時には、図１に示すように、遊星運動機構１６の揺動ア
ーム２６が矢印ｄ′方向に傾くと、ロック機構３７にお
けるカム機構４１のギア軸２７ａがカム溝４０の他方の
端部４０ｂ側に深く入り込む。すると、ロックアーム３
８が矢印ｇ′方向に回転駆動されて、そのロック爪３８
ａがクラッチギア２１の入力側ギア２１ａに噛合し、そ
の入力側ギア２１ａをロックする。However, during the reverse running of the magnetic tape 1, as shown in FIG. 1, when the swing arm 26 of the planetary movement mechanism 16 is tilted in the direction of the arrow d ', the gear shaft 27a of the cam mechanism 41 of the lock mechanism 37. Penetrates deeply into the other end 40 b of the cam groove 40. Then, the lock arm 3
8 is driven to rotate in the direction of arrow g ',
a meshes with the input side gear 21a of the clutch gear 21, and locks the input side gear 21a.

【００２４】一方、この磁気テープ１のリバース走行時
には、巻取りリール４が磁気テープ１によって図１及び
図１１で矢印ａ′方向（点線で示す）に回転駆動されて
おり、クラッチギア２１の入力側ギア２１ａがロックア
ーム３８によってロックされたことによって、トルクリ
ミッター２０のロストルクが巻取りリール台ギア１８及
び巻取りリール台６を介して巻取りリール４にバックテ
ンションとして働くことになる。従って、磁気テープ１
のフォワード走行駆動時に、その磁気テープ１の巻取り
トルクを得るためのトルクリミッター２０を有効に利用
して、磁気テープ１のリバース走行駆動時に、その磁気
テープ１にバックテンションを効果的に与えることがで
きるものである。On the other hand, during the reverse running of the magnetic tape 1, the take-up reel 4 is rotationally driven by the magnetic tape 1 in the direction of the arrow a '(shown by a dotted line) in FIGS. When the side gear 21a is locked by the lock arm 38, the loss torque of the torque limiter 20 acts as a back tension on the take-up reel 4 via the take-up reel base gear 18 and the take-up reel base 6. Therefore, the magnetic tape 1
When the magnetic tape 1 is reversely driven, the back tension is effectively applied by effectively utilizing the torque limiter 20 for obtaining the winding torque of the magnetic tape 1 during the forward running drive. Can be done.

【００２５】「ロック機構の第２の実施形態の説明」次
に、図５〜図８によって、ロック機構の第２の実施形態
について説明する。即ち、このロック機構３７は、先端
がロック爪３８ａに形成されているロックアーム３８
と、連動アーム４２とを用いていて、これらロックアー
ム３８と連動アーム４２とがそれぞれ垂直な支軸３９、
４３を介してアーム基台５１上に矢印ｇ、ｇ′方向及び
矢印ｈ、ｈ′方向に回転自在に取り付けられている。そ
して、遊星ギア２７の支軸２７ａの上端が連動アーム４
２の一端に形成されている長穴４４内に遊嵌され、この
連動アーム４２の他端上に垂直に取り付けられたカムピ
ン４５がロックアーム４１に形成されたカム溝４６内に
遊嵌されて、これらカムピン４５とカム溝４６とによっ
てカム機構４７が構成されている。なお、カム溝４６は
連動アーム４２の支点ピン４３を中心としたほぼ円弧状
に形成されていて、そのカム溝４６の曲率半径は、ロッ
クアーム３８の支点ピン３９に近い側である一方の端部
４６ａ側に進むに従って次第に小さくなり、支点ピン３
９から遠い側である他方の端部４６ｂ側に進むに従って
次第に大きくなるように構成されている。なお、ロック
アーム３８及びアーム基台５１にはギア支軸２７ａに対
する逃げ用の穴４８が形成されている。"Description of Second Embodiment of Locking Mechanism" Next, a second embodiment of the locking mechanism will be described with reference to FIGS. That is, the lock mechanism 37 includes a lock arm 38 whose tip is formed on a lock claw 38a.
And the interlocking arm 42, and the lock arm 38 and the interlocking arm 42
It is rotatably mounted on the arm base 51 via arrows 43 in the directions of arrows g, g 'and arrows h, h'. The upper end of the support shaft 27a of the planet gear 27 is
2 is loosely fitted into an elongated hole 44 formed at one end of the lock arm 41, and a cam pin 45 vertically mounted on the other end of the interlocking arm 42 is loosely fitted into a cam groove 46 formed on the lock arm 41. The cam pin 45 and the cam groove 46 constitute a cam mechanism 47. The cam groove 46 is formed in a substantially arc shape centering on the fulcrum pin 43 of the interlocking arm 42, and the radius of curvature of the cam groove 46 is one end near the fulcrum pin 39 of the lock arm 38. The fulcrum pin 3 gradually becomes smaller as it goes to the portion 46a side.
It is configured to become gradually larger as it goes to the other end 46b side, which is farther from 9. The lock arm 38 and the arm base 51 are formed with a hole 48 for escape from the gear support shaft 27a.

【００２６】「遊星運動機構によるロック機構の第２の
実施形態の駆動動作の説明」次に、図５〜図１２によっ
て、遊星運動機構１６が第２の実施形態のロック機構３
７を駆動するようすを説明する。即ち、まず、図７は遊
星運動機構１６の遊星ギア２７が中立位置Ｐ₁ にある状
態を示しており、この時、ロック機構３７におけるカム
機構４７のカムピン４５がカム溝４６のほぼ中間位置に
位置していて、遊星ギア２７の両側にはアイドラー１９
及びクラッチギア２１の両方に対する隙間Ｇ₁ 、Ｇ₂ が
形成されると共に、ロック機構３７におけるロックアー
ム３８のロック爪３８ａもクラッチギア２１に対して隙
間Ｇ₃ だけ矢印ｇ方向に離間されている。そして、クラ
ッチギア２１の入力側ギア２１ａはロック解除状態とな
っている。[Explanation of Driving Operation of Second Embodiment of Locking Mechanism by Planetary Motion Mechanism] Next, referring to FIGS. 5 to 12, the planetary motion mechanism 16 is different from the lock mechanism 3 of the second embodiment.
7 will be described. That is, first, FIG. 7 shows a state in which the planet gear 27 of the planetary movement mechanism 16 is at the neutral position P ₁ , and at this time, the cam pin 45 of the cam mechanism 47 in the lock mechanism 37 is located substantially at the intermediate position of the cam groove 46. It is located on both sides of the planetary gear 27
And with the gap G _1, G ₂ are formed to both the clutch gear 21 is spaced in the direction of the arrow g by a gap G ₃ with respect to the locking pawl 38a also clutch gear 21 of the lock arm 38 of the locking mechanism 37. Then, the input side gear 21a of the clutch gear 21 is in the unlocked state.

【００２７】次に、磁気テープ１のフォワード走行時に
は、図６に示すように、遊星運動機構１６の駆動ギア２
５がキャプスタンモータ１５によって矢印ｄ方向に回転
駆動される。すると、遊星ギア２７が矢印ｅ方向に回転
駆動されると同時に、揺動アーム２６がトルクスリップ
機構３４のロストルクによって矢印ｄ方向に傾き、遊星
ギア２７がクラッチギア２１の入力側ギア２１ａに噛合
される。この時、支軸２７ａによって連動アーム４２が
矢印ｈ方向に回転駆動されて、ロック機構３７における
カム機構４７のカムピン４５が矢印ｈ方向に移動してカ
ム溝４６の他方の端部４６ｂ側に深く入り込むが、ロッ
クアーム３８は図７の中立位置をそのまま維持するため
に、ロック爪３８ａは依然としてクラッチギア２１に対
する隙間Ｇ₃ を維持する。Next, when the magnetic tape 1 is traveling forward, as shown in FIG.
5 is driven to rotate in the direction of arrow d by the capstan motor 15. Then, at the same time as the planetary gear 27 is driven to rotate in the direction of the arrow e, the swing arm 26 is tilted in the direction of the arrow d due to the loss torque of the torque slip mechanism 34, and the planetary gear 27 is engaged with the input side gear 21 a of the clutch gear 21. You. At this time, the interlocking arm 42 is rotationally driven in the direction of the arrow h by the support shaft 27a, and the cam pin 45 of the cam mechanism 47 of the lock mechanism 37 moves in the direction of the arrow h, so that the cam pin 46 is deeper toward the other end 46b of the cam groove 46. 7, the lock arm 38 maintains the neutral position in FIG. 7, so that the lock claw 38 a still maintains the gap G ₃ with the clutch gear 21.

【００２８】従って、磁気テープ１のフォワード走行時
には、クラッチギア２１の入力側ギア２１ａがロック解
除状態にあり、遊星ギア２７によって駆動トルクがクラ
ッチギア２１の入力側ギア２１ａが矢印ｆ方向に回転駆
動されて、その入力側ギア２１ａの回転トルクがトルク
リミッター２０を介して出力側ギア２１ｂに同軸状に伝
達される。そして、図１１及び図１２に示すように、そ
の出力側ギア２１ｂが巻取りリール台ギア１８及び巻取
りリール台６を介して巻取りリール４を矢印ａ方向に回
転駆動することによって、磁気テープ１が供給リール３
から巻取りリール４に巻き取られるべくテープ走行経路
上を矢印ｂ方向に走行駆動されることになる。しかも、
この際、トルクリミッター２０は十分な巻取りトルクを
発生するために、巻取りリール４は磁気テープ１を安定
良く確実に巻き取ることができる。Therefore, when the magnetic tape 1 is traveling forward, the input gear 21a of the clutch gear 21 is in an unlocked state, and the planetary gear 27 drives the input gear 21a of the clutch gear 21 to rotate in the direction of arrow f. Then, the rotational torque of the input gear 21a is transmitted coaxially to the output gear 21b via the torque limiter 20. Then, as shown in FIGS. 11 and 12, the output gear 21b drives the take-up reel 4 to rotate in the direction of the arrow a via the take-up reel base gear 18 and the take-up reel base 6, thereby forming a magnetic tape. 1 is supply reel 3
Is driven to run on the tape running path in the direction of arrow b so as to be taken up by the take-up reel 4. Moreover,
At this time, since the torque limiter 20 generates a sufficient winding torque, the winding reel 4 can wind the magnetic tape 1 stably and reliably.

【００２９】次に、磁気テープ１のリバース走行時に
は、図５に示すように、遊星運動機構１６の駆動ギア２
５がキャプスタンモータ１５によって矢印ｄ′方向に回
転駆動される。すると、遊星ギア２７が矢印ｅ′方向に
回転駆動されると同時に、揺動アーム２６がトルクスリ
ップ機構３４のロストルクによって矢印ｄ′方向に傾
き、遊星ギア２７がアイドラー１９に噛合される。そし
て、遊星ギア２７によってアイドラー１９が矢印ｆ′方
向に回転駆動され、図１１及び図１２に示すように、そ
のアイドラー１９が供給リール台ギア１７及び供給リー
ル台５を介して供給リール３を矢印ａ′方向に回転駆動
することによって、磁気テープ１が巻取りリール４から
供給リール３に巻き取られるべくテープ走行経路上を矢
印ｂ′方向に揺動駆動される。Next, during the reverse running of the magnetic tape 1, as shown in FIG.
5 is rotationally driven by a capstan motor 15 in the direction of arrow d '. Then, at the same time as the planetary gear 27 is driven to rotate in the direction of the arrow e ′, the swing arm 26 is tilted in the direction of the arrow d ′ by the loss torque of the torque slip mechanism 34, and the planetary gear 27 is engaged with the idler 19. Then, the idler 19 is rotated in the direction of arrow f 'by the planetary gear 27, and the idler 19 moves the supply reel 3 through the supply reel base gear 17 and the supply reel base 5 as shown in FIGS. By rotating the magnetic tape 1 in the a 'direction, the magnetic tape 1 is swingably driven in the direction of the arrow b' on the tape traveling path so as to be wound from the take-up reel 4 to the supply reel 3.

【００３０】しかし、この磁気テープ１のリバース走行
時には、図５に示すように、遊星運動機構１６の揺動ア
ーム２６が矢印ｄ′方向に傾くと、支軸２７ａによって
連動アーム４２が矢印ｈ′方向に回転駆動されて、ロッ
ク機構３７におけるカム機構４７のカムピン４５がカム
溝４６の一方の端部４６ａ側に深く入り込む。すると、
ロックアーム３８が矢印ｇ′方向に回転駆動されて、そ
のロック爪３８ａがクラッチギア２１の入力側ギア２１
ａに噛合し、その入力側ギア２１ａをロックする。However, during the reverse running of the magnetic tape 1, as shown in FIG. 5, when the swing arm 26 of the planetary movement mechanism 16 is tilted in the direction of the arrow d ', the support arm 27a causes the interlocking arm 42 to move in the direction of the arrow h'. The cam pin 45 of the cam mechanism 47 of the lock mechanism 37 is deeply inserted into the one end 46 a of the cam groove 46. Then
The lock arm 38 is driven to rotate in the direction of the arrow g ', and the lock claw 38a is moved to the input gear 21 of the clutch gear 21.
a, and locks the input side gear 21a.

【００３１】一方、この磁気テープ１のリバース走行時
には、巻取りリール４が磁気テープ１によって図１１で
矢印ａ′方向（点線で示す）に回転駆動されており、ク
ラッチギア２１の入力側ギア２１ａがロックアーム３８
によってロックされたことによって、トルクリミッター
２０のロストルクが巻取りリール台ギア１８及び巻取り
リール台６を介して巻取りリール４にバックテンション
として働くことになる。従って、磁気テープ１のフォワ
ード走行駆動時に、その磁気テープ１の巻取りトルクを
得るためのトルクリミッター２０を有効に利用して、磁
気テープ１のリバース走行駆動時には、その磁気テープ
１にバックテンションを効果的に与えることができるも
のである。On the other hand, during reverse running of the magnetic tape 1, the take-up reel 4 is rotationally driven by the magnetic tape 1 in the direction of the arrow a '(shown by a dotted line) in FIG. Is the lock arm 38
As a result, the loss torque of the torque limiter 20 acts as a back tension on the take-up reel 4 via the take-up reel base gear 18 and the take-up reel base 6. Therefore, when the magnetic tape 1 is driven forward, the torque limiter 20 for obtaining the winding torque of the magnetic tape 1 is effectively used, and when the magnetic tape 1 is driven reversely, the back tension is applied to the magnetic tape 1. It can be given effectively.

【００３２】「タイミングベルトのテンション調整機構
とロック機構の関係についての説明」次に、図７及び図
１１によって、キャプスタンモータ１５によって遊星運
動機構１６の駆動ギア２５を回転駆動している伝動ベル
トであるタイミングベルト２４のテンション調整機構
と、ロック機構の関係について説明する。[Explanation of Relationship between Timing Belt Tension Adjustment Mechanism and Lock Mechanism] Next, referring to FIGS. 7 and 11, a transmission belt in which the drive gear 25 of the planetary movement mechanism 16 is rotationally driven by the capstan motor 15 will be described. The relationship between the tension adjustment mechanism of the timing belt 24 and the lock mechanism will be described.

【００３３】即ち、テンション調整機構５２は、まずア
ーム基台５１をメカ基板１３上に固着し、タイミングプ
ーリ２３及び駆動ギア２５が支軸２５ａによって先端に
取り付けられているテンション調整アーム３０をそのア
ーム基台５１上に支軸５３を中心に矢印ｉ、ｉ′方向に
回転自在に取り付けている。アーム基台５１とテンショ
ン調整アーム３０との間に架設した付勢手段である引張
りコイルバネからなるテンションバネ５４によってテン
ション調整アーム３０を介してタイミングプーリ２３を
矢印ｉ方向に回転付勢して、タイミングベルト２４に所
定値のテンションを与え、その状態で、調整ネジ５５に
よってテンション調整アーム３０をメカ基板５１上に締
結する構造に構成されている。なお、調整ネジ５５はテ
ンション調整アーム３０に形成された長穴５６を挿通し
てアーム基板５１に締結されている。That is, the tension adjusting mechanism 52 first fixes the arm base 51 on the mechanical substrate 13 and moves the tension adjusting arm 30 to which the timing pulley 23 and the driving gear 25 are attached at the distal end by the support shaft 25a. It is mounted on a base 51 so as to be rotatable in the directions of arrows i and i 'around a support shaft 53. The timing pulley 23 is rotationally urged in the direction of arrow i via the tension adjusting arm 30 by a tension spring 54, which is a tension coil spring, which is an urging means provided between the arm base 51 and the tension adjusting arm 30, and the timing is adjusted. A predetermined value of tension is applied to the belt 24, and in this state, the tension adjusting arm 30 is fastened to the mechanical substrate 51 by the adjusting screw 55. The adjusting screw 55 is fastened to the arm substrate 51 through a long hole 56 formed in the tension adjusting arm 30.

【００３４】そして、揺動アーム２６はテンション調整
アーム３０の先端に支軸２５ａを介して回転自在に取り
付けられていて、その揺動アーム２６の先端に遊星ギア
２７が支軸２７ａを介して回転自在に取り付けられてい
るので、テンション調整アーム３０を支軸５３を中心に
矢印ｉ、ｉ′方向に回転調整して、タイミングプーリ２
３を介してタイミングベルト２４のテンションを調整す
る際、遊星ギア２７はアイドラー１９とクラッチギア２
１との間で矢印ｊ、ｊ′方向に移動されることになり、
その遊星ギア２１の支軸２１ａの位置が矢印ｊ、ｊ′方
向に変位することになる。The swing arm 26 is rotatably attached to the tip of the tension adjusting arm 30 via a support shaft 25a, and the planetary gear 27 is rotated at the tip of the swing arm 26 via the support shaft 27a. Since it is freely attached, the tension adjustment arm 30 is rotated around the support shaft 53 in the directions of arrows i and i 'to adjust the timing pulley 2.
When adjusting the tension of the timing belt 24 via the gear 3, the planetary gear 27 is connected to the idler 19 and the clutch gear 2.
1 is moved in the directions of arrows j and j '.
The position of the support shaft 21a of the planet gear 21 is displaced in the directions of arrows j and j '.

【００３５】一方、連動アーム４２はアーム基台上の定
位置に固定されているアーム基台５１上に支軸４３を介
して矢印ｈ、ｈ′方向に回転自在に取り付けられている
ために、タイミングベルト２４のテンション調整によっ
て、遊星ギア２７の支軸２７ａと連動アーム４２の支軸
４３との位置関係に変化が生じることになる。そして、
この両支軸２７ａ、４３の位置関係の変化により、連動
アーム４２でカム機構４７を介してロックアーム３８を
矢印ｇ、ｇ′方向に回転駆動する際の、そのロックアー
ム３８の矢印ｇ方向の回転量と矢印ｇ′方向の回転量と
に大きな変化が生じ、図５で説明したリバース走行時
に、ロック爪３８ａがクラッチギア２１の入力側ギア２
１ａに噛合できなくなったり、図６で説明したフォワー
ド走行時に、ロック爪３８ａがその入力側ギア２１ａか
ら離脱できなくなる等の不都合が発生する危険がある。On the other hand, the interlocking arm 42 is mounted on the arm base 51 fixed at a fixed position on the arm base via the support shaft 43 so as to be rotatable in the directions of arrows h and h '. The adjustment of the tension of the timing belt 24 causes a change in the positional relationship between the support shaft 27 a of the planetary gear 27 and the support shaft 43 of the interlocking arm 42. And
Due to the change in the positional relationship between the two support shafts 27a and 43, when the lock arm 38 is rotationally driven in the directions of arrows g and g 'by the interlocking arm 42 via the cam mechanism 47, the lock arm 38 in the direction of arrow g is used. A large change occurs between the amount of rotation and the amount of rotation in the direction of arrow g ', and during reverse traveling described with reference to FIG.
There is a risk that problems such as the inability to mesh with the gear 1a and the inability of the lock claw 38a to be disengaged from the input side gear 21a during the forward traveling described with reference to FIG. 6 may occur.

【００３６】そこで、本発明では、図７に示すように、
連動アーム４２の支軸２３をタイミングプーリ２３及び
駆動ギア２５の共通の支軸２５ａと、連動アーム４２の
支軸４３との間に配置して、遊星ギア２７の支軸２７ａ
の上端を連動アーム４２に形成した長穴４４に遊嵌さ
せ、かつ、両支軸２５ａと４３の中心間を結ぶ基準線Ｓ
₁ を支軸２７ａの矢印ｄ、ｄ′方向の揺動範囲Ｓ₂ のほ
ぼ中央位置に配置することによって、その支軸４３を支
軸２７ａの揺動範囲Ｓ₂ のほぼ中央位置の延長線である
基準線Ｓ₁ 上に配置したものである。なお、これに関連
して、図７に示すように、遊星ギア２７が中立位置Ｐ₁
に位置している時に、連動アーム４２の長穴４４の長手
方向に沿う中心が基準線Ｓ₁ 上に配置されるようになさ
れている。Therefore, in the present invention, as shown in FIG.
The support shaft 23 of the interlocking arm 42 is disposed between the common support shaft 25 a of the timing pulley 23 and the drive gear 25 and the support shaft 43 of the interlocking arm 42, and the support shaft 27 a of the planetary gear 27.
Is loosely fitted into an elongated hole 44 formed in the interlocking arm 42, and a reference line S connecting between the centers of both support shafts 25a and 43.
Arrow d ₁ the spindle 27a, by placing in a substantially central position of the swing range S ₂ of d 'direction, the support shaft 43 in the extension of the substantially central position of the swing of the support shaft 27a range S ₂ those disposed over a certain reference line S _1. In this connection, as shown in FIG. 7, the planetary gear 27 is moved to the neutral position P _1.
When the longitudinal direction along the center of the long hole 44 of the interlocking arm 42 is adapted to be disposed on the reference lines S ₁ which is located.

【００３７】従って、本発明によれば、図７に示すよう
に、タイミングベルト２４のテンション調整によって遊
星ギア２７の支軸２７ａが基準線Ｓ₁ に沿って矢印ｊ、
ｊ′方向に移動されることになり、図５に示すリバース
走行時における支軸２７ａの基準線Ｓ₁ に対する矢印
ｄ′方向の揺動量Ｓ₃ と、図６に示すフォワード走行時
における支軸２７ａの基準線Ｓ₁ に対する矢印ｄ方向の
揺動量Ｓ₄ とをほぼ均一に設定することができる。[0037] Therefore, according to the present invention, as shown in FIG. 7, the arrow shaft 27a of the planetary gear 27 by the tension adjustment of the timing belt 24 along the reference line S ₁ j,
j 'would be moved in the direction of arrow d with respect to the reference lines S ₁ of the support shaft 27a at the time of reverse running shown in FIG 5' shaft 27a and the swing amount S ₃ direction, during a forward traveling of FIG. 6 it is possible to set the the swing amount S ₄ of the arrow d direction with respect to the reference lines S ₁ substantially uniformly.

【００３８】この結果、タイミングベルト２４のテンシ
ョン調整を行っても、フォワード走行時及びリバース走
行時に、連動アーム４２によってカム機構４７を介して
ロックアーム３８を支軸３９を中心に矢印ｇ、ｇ′方向
に揺動駆動する際の揺動量に変化が殆んど発生しなくな
り、そのテンション調整を行っても、図５に示すよう
に、リバース走行時には、ロックアーム３８のロック爪
３８ａをクラッチギア２１の入力側ギア２１ａに矢印
ｇ′方向から確実に係合させることができる一方、図６
に示すように、フォワード走行時には、ロックアーム３
８のロック爪３８ａをクラッチギア２１の入力側ギア２
１ａから矢印ｇ方向に確実に離脱させることができる。
このことから、タイミングベルト２４のテンション調整
を行っても、前述したように、磁気テープ１のリバース
走行時には、トルクリミッター２０のロストルクを有効
に利用して、磁気テープ１にバックテンションを与える
ことができ、磁気テープ１のフォワード走行時には、ト
ルクリミッター２０のロストルクによって磁気テープ１
の巻取りトルクを発生させることができると言う初期の
目的を安定して保つことができる。As a result, even when the tension of the timing belt 24 is adjusted, the lock arm 38 is moved by the interlocking arm 42 through the cam mechanism 47 and the arrows g and g 'around the support shaft 39 during forward running and reverse running. The swing amount in the swing drive in the direction hardly changes, and even if the tension is adjusted, the lock claw 38a of the lock arm 38 is engaged with the clutch gear 21 during the reverse running as shown in FIG. 6 can be securely engaged with the input side gear 21a of FIG.
As shown in FIG.
8 of the clutch claw 21 on the input side gear 2
1a can be reliably separated in the direction of arrow g.
Therefore, even if the tension of the timing belt 24 is adjusted, as described above, the back tension can be applied to the magnetic tape 1 by effectively utilizing the loss torque of the torque limiter 20 during the reverse running of the magnetic tape 1. When the magnetic tape 1 is running forward, the loss torque of the torque limiter 20 causes the magnetic tape 1 to move forward.
The initial purpose of being able to generate the winding torque can be stably maintained.

【００３９】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上記した実施の形態に限定されることな
く、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能で
ある。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.

【００４０】[0040]

【発明の効果】以上のように構成された本発明の磁気テ
ープの走行駆動装置と磁気記録再生装置は、次のような
効果を奏する。The magnetic tape traveling drive device and the magnetic recording / reproducing device of the present invention configured as described above have the following effects.

【００４１】請求項１の磁気テープの走行駆動装置は、
リバース走行時には巻取りリール台の入力側に配置した
巻取りトルクを得るためのトルクリミッターの入力側を
ロックし、フォワード走行時にはそのトルクリミッター
の入力側のロックを解除するようにして、フォワード走
行時にはトルクリミッターの巻取りトルクによって磁気
テープを確実に巻き取ることができる一方、リバース走
行時にはトルクリミッターのロストルクによって磁気テ
ープにバックテンションを与えることができるようにし
たので、１つのトルクリミッターをフォワード走行時に
おける巻取りトルク発生用能動素子と、リバース走行時
におけるバックテンション発生用能動素子とに兼用して
使用することができ、特別な能動素子を用いることな
く、フォワード走行時と、リバース走行時の両方におい
て磁気テープの巻取り側テープテンションを適正値に設
定することができる。従って、構造が簡単で、低コスト
である上に、テープ走行の信頼性を向上させることがで
きる。According to a first aspect of the present invention, there is provided a magnetic tape traveling drive device.
During reverse running, lock the input side of the torque limiter to obtain the winding torque arranged on the input side of the take-up reel base, unlock the input side of the torque limiter during forward running, and during forward running While the magnetic tape can be reliably taken up by the winding torque of the torque limiter, the back torque can be given to the magnetic tape by the loss torque of the torque limiter during reverse running, so one torque limiter can be used during forward running. Can be used also as an active element for winding torque generation and an active element for back tension generation during reverse running, without using special active elements, both during forward running and during reverse running. Of magnetic tape at It is possible to set the side tape tension to an appropriate value. Therefore, the structure is simple, the cost is low, and the reliability of the tape running can be improved.

【００４２】請求項２の磁気テープの走行駆動装置は、
リバース走行時とフォワード走行時とで、供給リール台
と巻取りリール台とに駆動トルクを交互に伝達する遊星
運動機構における遊星運動輪の遊星運動によって、トル
クリミッターの入力側のロック及びロック解除を行うよ
うに構成したので、トルクリミッターの入力側をリバー
ス走行時にロックし、フォワード走行時にロック解除す
る機構が簡単となり、動作の信頼性も高いものを得るこ
とができる。According to a second aspect of the present invention, there is provided a drive device for driving a magnetic tape.
The lock and unlock of the input side of the torque limiter is performed by the planetary motion of the planetary motion wheels in the planetary motion mechanism that alternately transmits the drive torque to the supply reel table and the take-up reel table during the reverse traveling and the forward traveling. As a result, the mechanism for locking the input side of the torque limiter during reverse traveling and releasing the lock during forward traveling can be simplified, and a highly reliable operation can be obtained.

【００４３】請求項３の磁気テープのテープ走行駆動装
置は、入力側ギアと出力側ギアとの間にトルクリミッタ
ーが介在され、その出力側ギアを巻取りリール台ギアに
連動させたクラッチギアを備え、リバース走行時とフォ
ワード走行時とで供給リール台ギア側とクラッチギアの
入力側ギアとに駆動トルクを交互に伝達する遊星運動機
構における遊星ギアの遊星運動によって、クラッチギア
の入力側ギアのロック及びロック解除を行うようにした
ロック機構を設けたので、リバース走行時にクラッチギ
アの入力側ギアをロックして、トルクリミッターのロス
トルクによって磁気テープにバックテンショを発生させ
る一方、フォワード走行時にクラッチギアの入力側ギア
のロックを解除して、トルクリミッターによって磁気テ
ープの巻取りトルクを発生させる動作を確実に行えて信
頼性の向上を図ることができる。According to a third aspect of the present invention, there is provided a tape traveling drive device for a magnetic tape in which a torque limiter is interposed between an input side gear and an output side gear, and a clutch gear having the output side gear interlocked with a take-up reel base gear. The planetary gear of the planetary gear mechanism that alternately transmits the driving torque to the supply reel base gear side and the input side gear of the clutch gear during the reverse running and the forward running. A lock mechanism for locking and unlocking is provided, so that the input side gear of the clutch gear is locked during reverse running to generate a back tension on the magnetic tape due to the loss torque of the torque limiter, and the clutch gear during forward running. Unlock the input gear of the magnetic tape and take up the magnetic tape by the torque limiter. It is possible to reliably performed with improved reliability of operation of generating.

【００４４】請求項４の磁気テープ走行駆動装置は、遊
星運動機構の遊星ギアの遊星運動時に、その遊星ギアの
支軸によって揺動される連動アームと、その連動アーム
によって駆動されてクラッチギアの入力側ギアのロック
及びロック解除を行うロックアームとによって、その入
力側ギアのロック機構を構成し、かつ、その連動アーム
の支軸を遊星ギアの支軸の揺動範囲のほぼ中央位置の延
長線上に配置したので、遊星運動機構の駆動ギアに駆動
力を伝達するタイミングベルトのテンション調整等によ
って、その駆動ギアの位置が調整されることがあって
も、ロックアームの入力側ギアに対する係合、離脱のた
めの揺動量に殆んど変化が発生しなくなり、そのロック
アームによるリバース走行時における入力側ギアのロッ
ク動作及びフォワード走行時におけるギアのロック解除
動作を設計通りに確実に行え、リバース走行時に入力側
ギアをロックできなかったり、フォワード走行時に入力
側ギアのロック解除を行えなくなるような不都合が発生
せず、動作の信頼性を向上させることができる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a magnetic tape traveling drive device comprising: an interlocking arm which is swung by a support shaft of the planetary gear during the planetary motion of the planetary gear of the planetary motion mechanism; and a clutch gear driven by the interlocking arm. A lock mechanism for the input gear is constituted by a lock arm for locking and unlocking the input gear, and the support shaft of the interlocking arm is extended almost at the center of the swing range of the support shaft of the planetary gear. Even if the position of the drive gear is adjusted by adjusting the tension of the timing belt that transmits the drive force to the drive gear of the planetary movement mechanism, the lock arm engages with the input side gear. The swing amount for disengagement hardly changes, and the lock operation of the input side gear and the forward operation during reverse traveling by the lock arm are performed. The gear unlocking operation during traveling can be performed reliably as designed, and there is no inconvenience that the input gear can not be locked during reverse traveling or the input gear cannot be unlocked during forward traveling. Reliability can be improved.

【００４５】請求項５は、磁気記録再生装置において、
１つのトルクミッターをフォワード走行時における巻取
りトルク発生用能動素子と、リバース走行時におけるバ
ックテンション発生用能動素子とに兼用して使用するこ
とができるようにしたので、例えば、カメラ一体型のポ
ータブル・ビデオテープレコーダの小型、軽量化を促進
しつつ、磁気テープのフォワード走行及びリバース走行
の安定性を向上させることができる。According to a fifth aspect of the present invention, in the magnetic recording / reproducing apparatus,
Since one torque limiter can be used as an active element for generating winding torque during forward traveling and an active element for generating back tension during reverse traveling, for example, a portable camera integrated type -The stability of the forward running and the reverse running of the magnetic tape can be improved while promoting the reduction in size and weight of the video tape recorder.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明をカメラ一体型のポータブル・ビデオテ
ープレコーダに適用した実施の形態における遊星運動機
構とロック機構の第１の実施の形態を説明する図面であ
って、リバース走行時の状態を示した平面図である。FIG. 1 is a drawing for explaining a first embodiment of a planetary motion mechanism and a lock mechanism in an embodiment in which the present invention is applied to a camera-integrated portable video tape recorder, and shows a state during reverse running. It is the top view shown.

【図２】同上のロック機構のフォワード走行時の状態を
示した平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a state of the lock mechanism during forward running.

【図３】同上のロック機構の中立状態を示した平面図で
ある。FIG. 3 is a plan view showing a neutral state of the lock mechanism according to the first embodiment;

【図４】同上のロック機構の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the lock mechanism.

【図５】本発明の遊星運動機構とロック機構の第２の実
施形態を説明する図面であって、リバース走行時の状態
を示した平面図である。FIG. 5 is a view for explaining a second embodiment of the planetary movement mechanism and the lock mechanism of the present invention, and is a plan view showing a state during reverse running.

【図６】同上のロック機構のフォワード走行時の状態を
示した平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a state of the lock mechanism during forward running.

【図７】同上のロック機構の中立状態を示した平面図で
ある。FIG. 7 is a plan view showing a neutral state of the lock mechanism according to the third embodiment.

【図８】同上のロック機構の分解斜視図である。FIG. 8 is an exploded perspective view of the lock mechanism.

【図９】トルクリミッターの断面側面図である。FIG. 9 is a sectional side view of the torque limiter.

【図１０】遊星運動機構の断面側面図である。FIG. 10 is a sectional side view of the planetary movement mechanism.

【図１１】磁気テープの走行駆動装置の概要を説明する
平面図である。FIG. 11 is a plan view illustrating an outline of a drive device for driving a magnetic tape.

【図１２】図１１の側面図である。FIG. 12 is a side view of FIG. 11;

【図１３】磁気テープの走行経路を説明する平面図であ
る。FIG. 13 is a plan view illustrating a traveling path of a magnetic tape.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１は磁気テープ、３は供給リール、４は巻取りリール、
５は供給リール台、６は巻取りリール台、１５はキャプ
スタンモータ、１６は遊星運動機構、１７は供給リール
台ギア、１８は巻取りリール台ギア、１９はアイドラ
ー、２０はトルクリミッター、２０ａはマグネット、２
０ｂはヨーク、２１はクラッチギア（クラッチ）、２１
ａは入力側ギア、２１ｂは出力側ギア、２４はタイミン
グベルト、２５は駆動ギア（駆動輪）、２５ａは支軸、
２６は揺動アーム、２７は遊星ギア（遊星運動輪）、２
７ａは支軸、３４はスリップ機構、３７はロック機構、
３８はロックアーム、３９は支軸、４１はカム機構、４
２は連動アーム、４３は支軸、４４は長穴、４７はカム
機構である。1 is a magnetic tape, 3 is a supply reel, 4 is a take-up reel,
5 is a supply reel table, 6 is a take-up reel table, 15 is a capstan motor, 16 is a planetary movement mechanism, 17 is a supply reel table gear, 18 is a take-up reel table gear, 19 is an idler, 20 is a torque limiter, 20a Is a magnet, 2
0b is a yoke, 21 is a clutch gear (clutch), 21
a is an input side gear, 21b is an output side gear, 24 is a timing belt, 25 is a drive gear (drive wheel), 25a is a support shaft,
26 is a swing arm, 27 is a planetary gear (planetary motion wheel), 2
7a is a support shaft, 34 is a slip mechanism, 37 is a lock mechanism,
38 is a lock arm, 39 is a spindle, 41 is a cam mechanism,
2 is an interlocking arm, 43 is a support shaft, 44 is a long hole, and 47 is a cam mechanism.

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成８年９月５日[Submission date] September 5, 1996

【手続補正１】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】発明の名称[Correction target item name] Name of invention

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【発明の名称】 磁気テープの走行駆動装置と磁気記
録再生装置[Title of the Invention] Traveling drive device of magnetic tape and magnetic recording / reproducing device

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】供給リールを回転駆動して磁気テープをそ
の供給リール側に巻取るように磁気テープのリバース走
行を行い、巻取りリールを回転駆動して磁気テープをそ
の巻取りリール側に巻取るように磁気テープのフォワー
ド走行を行う磁気テープの走行駆動装置において、 巻取りリール台の入力側に配置された巻取りトルクを得
るためのトルクリミッターと、 リバース走行時に上記トルクリミッターの入力側をロッ
クし、フォワード走行時には上記トルクリミッターの入
力側のロックを解除するロック機構とを備えたことを特
徴とする磁気テープの走行駆動装置。The magnetic tape is rotated in reverse so that the magnetic tape is wound on the supply reel by rotating the supply reel and the magnetic tape is wound on the magnetic reel by driving the take-up reel to rotate. In a magnetic tape traveling drive device that performs forward traveling of a magnetic tape so as to take, a torque limiter for obtaining a winding torque arranged on an input side of a take-up reel table, and an input side of the torque limiter during reverse traveling. A drive mechanism for driving a magnetic tape, comprising: a lock mechanism for locking and unlocking the input side of the torque limiter during forward running. 【請求項２】供給リールを回転駆動して磁気テープをそ
の供給リール側に巻取るように磁気テープのリバース走
行を行う供給リール台と、 巻取りリールを回転駆動して磁気テープをその巻取りリ
ール側に巻取るように磁気テープのフォワード走行を行
う巻取りリール台と、 上記供給リール台と巻取りリール台の中間に配置され、
駆動輪及びその駆動輪によって正逆回転駆動されながら
その駆動輪の周囲で遊星運動されて上記供給リール台と
巻取りリール台に駆動トルクを交互に伝達する遊星運動
輪を備えた遊星運動機構と、 上記巻取りリール台と、遊星運動輪との間に配置され、
上記磁気テープのフォワード走行とリバース走行との走
行方向の切り換えを行う上記遊星運動輪の遊星運動によ
って切り換えられ、そのリバース走行時には入力側がロ
ックされ、そのフォワード走行時には入力側のロックが
解除されるトルクリミッターとを備えたことを特徴とす
る磁気テープの走行駆動装置。A supply reel for rotating the supply reel to reversely move the magnetic tape so as to wind the magnetic tape onto the supply reel; and a rotation reel for driving the take-up reel to take up the magnetic tape. A take-up reel base for performing a forward running of the magnetic tape so as to take up the reel side, and disposed between the supply reel base and the take-up reel base;
A planetary motion mechanism having a driving wheel and a planetary motion wheel that is planetary-moved around the driving wheel while being forwardly and reversely rotated by the driving wheel and alternately transmits driving torque to the supply reel table and the take-up reel table; , Is disposed between the take-up reel table and the planetary exercise wheel,
The torque is switched by the planetary motion of the planetary motion wheel for switching the traveling direction between the forward traveling and the reverse traveling of the magnetic tape, the input side is locked during the reverse traveling, and the input side is unlocked during the forward traveling. A magnetic tape traveling drive device comprising a limiter. 【請求項３】供給リールを回転駆動して磁気テープをそ
の供給リール側に巻取るように磁気テープのリバース走
行を行う供給リール台ギアと、 巻取りリールを回転駆動して磁気テープをその巻取りリ
ール側に巻取るように磁気テープのフォワード走行を行
う巻取りリール台ギアと、 入力側ギアと出力側ギアとの間にトルクリミッターが介
在され、その出力側ギアが上記巻取りリール台ギア側に
連動されたクラッチギアと、 上記供給リール台ギア側と上記クラッチギアの入力側ギ
アとの間に配置され、駆動ギア及びその駆動ギアによっ
て正逆回転駆動されながら、その駆動ギアの周囲で遊星
運動されて上記供給リール台ギア側とクラッチギアの入
力側ギアとに交互に噛合される遊星ギアを備えた遊星ギ
ア機構と、 上記磁気テープのフォワード走行とリバース走行との走
行方向の切り換えを行う上記遊星ギアの遊星運動によっ
て切り換えられ、そのリバース走行時には上記クラッチ
ギアの入力側ギアをロックし、そのフォワード走行時に
は上記クラッチギアの入力側ギアのロックを解除するロ
ック機構とを備えたことを特徴とする磁気テープの走行
駆動装置。3. A supply reel base gear for reversing the magnetic tape so as to rotate the supply reel to wind the magnetic tape on the supply reel side, and to rotate the take-up reel to wind the magnetic tape around the supply reel. A take-up reel base gear for performing forward running of the magnetic tape so as to take up the take-up reel side, and a torque limiter is interposed between the input side gear and the output side gear, and the output side gear is the take-up reel base gear. And a clutch gear interlocked with the transmission gear, and disposed between the supply reel base gear side and the input side gear of the clutch gear, while being driven forward and reverse by the drive gear and the drive gear, around the drive gear. A planetary gear mechanism having a planetary gear that is planetarily moved and alternately meshed with the supply reel base gear side and the input side gear of the clutch gear; and a forward of the magnetic tape. It is switched by the planetary motion of the planetary gear that switches the traveling direction between traveling and reverse traveling, locks the input gear of the clutch gear during the reverse traveling, and locks the input gear of the clutch gear during the forward traveling. And a lock mechanism for releasing the lock. 【請求項４】供給リールを回転駆動して磁気テープをそ
の供給リール側に巻取るように磁気テープのリバース走
行を行う供給リール台ギアと、 巻取りリールを回転駆動して磁気テープをその巻取りリ
ール側に巻取るように磁気テープのフォワード走行を行
う巻取りリール台ギアと、 入力側ギアと出力側ギアとの間にトルクリミッターが介
在され、その出力側ギアが上記巻取りリール台ギア側に
連動されたクラッチギアと、 上記供給リール台ギア側と上記クラッチギアの入力側ギ
アとの間に配置され、駆動ギア、その駆動ギアの中心の
周りに揺動される揺動アーム及びその揺動アームに取り
付けられ、駆動ギアによって正逆回転駆動されながら、
その駆動ギアの周囲で遊星運動されて上記供給リール台
ギア側とクラッチギアの入力側ギアとの交互に噛合され
る遊星ギアを備えた遊星ギア機構と、 上記磁気テープのフォワード走行とリバース走行との走
行方向の切り換えを行う上記揺動アーム及び遊星ギアの
遊星運動によって切り換えられ、そのリバース走行時に
は上記クラッチギアの入力側ギアをロックし、そのフォ
ワード走行時には上記クラッチギアの入力側ギアのロッ
クを解除するロック機構とを備え、 上記ロック機構を、定位置に固定されたアーム基台に揺
動自在に取り付けられて、上記入力側ギアに係合、離脱
自在に構成されたロックアームと、上記アーム基台に揺
動自在に取り付けられ、一端が上記遊星ギアの支軸に係
合され、他端が上記ロックアームに係合された連動アー
ムとによって構成し、 上記連動アームの支軸を上記遊星ギアの支軸の揺動範囲
のほぼ中央位置の延長線上に配置したことを特徴とする
磁気テープの走行駆動装置。4. A supply reel base gear for performing reverse running of a magnetic tape so as to rotate a supply reel to wind the magnetic tape to the supply reel side, and to rotate a take-up reel to wind the magnetic tape. A take-up reel base gear for performing forward running of the magnetic tape so as to take up the take-up reel side, and a torque limiter is interposed between the input side gear and the output side gear, and the output side gear is the take-up reel base gear. A drive gear, a swing arm that swings around a center of the drive gear, and a clutch gear that is disposed between the supply reel base gear side and the input gear of the clutch gear. Attached to the swing arm and driven forward and reverse by the drive gear,
A planetary gear mechanism having planetary gears that are planetary-moved around the drive gear and are alternately meshed with the supply reel base gear side and the input side gear of the clutch gear; and a forward running and a reverse running of the magnetic tape. The driving direction is switched by the planetary motion of the swing arm and the planetary gear, which locks the input side gear of the clutch gear during the reverse running and locks the input side gear of the clutch gear during the forward running. A lock mechanism configured to release the lock mechanism, the lock mechanism being swingably attached to an arm base fixed at a fixed position, to be engaged with and disengaged from the input side gear, and An interlocking arm that is swingably attached to the arm base, one end of which is engaged with the support shaft of the planetary gear, and the other end of which is engaged with the lock arm. Constituted by the arm, the traveling drive device of the magnetic tape, characterized in that disposed substantially on an extension of the central position of the swing range of the shaft of the shaft of the planetary gear of the interlocking arm. 【請求項５】請求項１又は請求項２又は請求項３又は請
求項４記載の磁気テープの走行駆動装置を用いたことを
特徴とする磁気記録再生装置。5. A magnetic recording and reproducing apparatus using the magnetic tape traveling drive device according to claim 1, 2, 3 or 4.