JPH1034532A - 研削盤及びその制御方法 - Google Patents
研削盤及びその制御方法Info
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- JPH1034532A JPH1034532A JP20928696A JP20928696A JPH1034532A JP H1034532 A JPH1034532 A JP H1034532A JP 20928696 A JP20928696 A JP 20928696A JP 20928696 A JP20928696 A JP 20928696A JP H1034532 A JPH1034532 A JP H1034532A
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Abstract
と,砥石の特性の個性的な変動と経時的な変化とに対応
する研削機及び研削機の制御方法の提供。 【解決手段】 被加工物81を保持し回転させる第1の
主軸11と,砥石16を保持し回転させる第2の主軸1
5と,送り手段21,22と,被加工物81の加工部8
11,812の位置を計測する検知手段31,32と,
操作量Oを指令する制御手段40とを有する研削盤1で
ある。制御手段40は,目標研削量Si と実研削量si
との差値Ei とを算出し,m個の差値Ei の平均値に基
づいて次回又は次回以降の目標研削量S又は操作量Oを
補正する。
Description
関するものであり,特に,加工の途中における加工部の
寸法を精度良く測定出来ない被加工物等に対して好適な
研削機及び研削方法に関する。
させ,砥石または被加工物を縦横両方向に所定の量だけ
移動させて,所望の形状に加工する工作機械である。そ
して,研削の精度を高めるために,加工の途中で,特に
研削完了の近辺において,被加工物の加工部の寸法を測
定し,研削量が過剰とならないように最後段階の微妙な
研削量を設定するという方法が知られている(特開昭5
7−194875号公報参照)。
被加工物の予定研削量と実研削量との差を測定し,その
差を打ち消す方向に砥石の送り速度を変化させて,研削
量が所定の値となるように制御するという方法が提案さ
れている(特開昭57−1948876号公報参照)。
っては,加工の途中で被加工物に測寸装置を接触又は近
接させ,加工部の寸法を測定すること,所謂インプロセ
ス測定が困難なものがあり,この場合には上記のような
方法は採用することが出来ない。また,加工の途中で砥
石を被加工物から引き離し寸法を測定することは,その
ような動きが新たな誤差の原因となるという問題もあ
る。
プロセス測定,即ち加工後の仕上がり寸法を検査し,そ
のデータに基づいて以後の研削条件を設定する方法が広
く用いられている。例えば,加工前における被加工物の
加工部寸法を測定し,加工後の所望の寸法との差を砥石
の目標研削量とし,上記研削量となるように砥石の研削
時間等の研削条件を設定する。この方法では,加工前の
寸法を測定するから加工前における被加工物の加工部寸
法にバラツキがあっても,加工後の加工部の寸法をほぼ
同一とすることができる利点がある。
は,研削量の指令値に対する実際の研削値の推移,即ち
研削個数に対する研削特性の推移を過去のデータとして
プールし,研削個数に対応して研削条件の設定を変更す
る方法もある。これによって,研削の個数によって変わ
る砥石の研削特性変化等に対応しようとするものであ
る。
ス測定における上記従来装置には次のような問題点があ
る。加工前に被加工物の加工部寸法を測定し,加工後の
所望の寸法との差を単純に砥石の目標研削量とする第1
の方法では,被加工物の加工前寸法のバラツキには対処
することが出来るが,砥石の目減りや磨耗等の特性の変
化に対処することが出来ない。
性の推移をデータとしてプールし,この過去のデータに
基づいて研削個数に対応する研削条件の設定を変更する
方法は,1個1個の砥石の変化,即ち砥石の個別的な特
性の変化又は個性には対処することができない。本発明
は,かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであり,
加工前における被加工物の寸法のバラツキと,砥石の特
性の個性的な変動と経時的な変化とに対応することの出
来る精度の高い研削機及び研削機の制御方法を提供しよ
うとするものである。
被加工物を保持し回転させる第1の主軸と,砥石を保持
し回転させる第2の主軸と,上記第1主軸又は第2主軸
を移動させる送り手段と,被加工物の加工部の位置を計
測する検知手段と,以下に述べる手順により上記送り手
段に対して送り操作量Oを指令する制御手段とを有する
研削盤である。
位置M及び加工部の位置情報を記録する記憶手段と,上
記記録手段に記憶された最近のm個の被加工物に関する
加工前の位置データD1 ,D2 ,D3 ・・・Dm 及び加
工後の位置データd1 ,d2,d3 ・・・dm と上記研
削目標値Mとに基づいて上記送り操作量Oを算出する演
算手段とを有している。
(=M−Di ,i=1,2,...m)と 実研削量s
i (=Di −di )との差値Ei とを算出し,m個の差
値Ei の平均値Ea に基づいて次回又は次回以降の目標
研削量S又は操作量Oを補正する。即ち,目標研削量S
i と実研削量si との差値Ei (誤差または補正)の最
近の傾向に基づいて,それ迄の制御動作又は目標研削量
を補正する。このような補正演算は,加工前に毎回行っ
てもよいが,機械の特性の変化は徐々に変化するもので
あるので,適当な間隔で行ってもよい。
置データを測定し,目標研削量の設定に反映させるか
ら,被加工物の加工前寸法にバラツキがあっても仕上が
り寸法が変動するようなことがない。また,最近の装置
の誤差(補正)の傾向を検知して以降の研削制御動作に
反映させるから,常に目標の加工値に精度良く近づける
ことが出来る。即ち,砥石の磨耗等の経時的な特性の変
化を反映させて,精度の高い動作特性を維持することが
出来る。
おける被加工物の寸法のバラツキと,砥石の特性の経時
的な変化と個性的な変動とに対応することの出来る精度
の高い研削機を提供することが出来る。なお,上記にお
いて,誤差または補正Ei の平均値を取るデータの数m
は,請求項3記載のように,5から15位が適当であ
る。データの個数mが多すぎると,次の制御に古いデー
タ(特性)が反映されることとなるから,データの個数
mは15以下が適当である。また,データの個数mが少
なすぎると,再現性のない特殊要因が発生した場合等に
おいてその影響が反映されることになるから,データの
個数mは5以上が適切である。
盤と同様の制御モードに基づく研削盤の制御方法であ
る。即ち,本発明によれば最近のm個の被加工物に関す
る加工前の位置データD1 ,D2 ,D3 ・・・Dm 及び
加工後の位置データd1 ,d2,d3 ・・・dm と研削
目標位置Mとに基づいて,目標研削量Si (=M−
Di,i=1,2,...m)と 実研削量si (=D
i −di )との差値Ei とを算出し,m個の差値Ei の
平均値Ea に基づいて次回又は次回以降の目標研削量S
又は操作量Oを補正する。その結果,請求項1の発明と
同様の効果を得ることはできる。
させる第1の主軸11と,被加工物81を研削する砥石
16を保持し回転させる第2の主軸15と,砥石16を
被加工物81に近接又は離隔させるように第1主軸11
及び第2主軸15を移動させる送り手段21,22と,
加工前及び加工後の被加工物81の加工部811,81
2の位置を計測する検知手段31,32と,この検知手
段31,32の検知信号x1,x2を受け送り手段2
1,22を駆動するモーター211,221のドライブ
回路212,222に対して送り操作量Oを指令する制
御手段40とを有する研削盤1である。
工物81の研削後の目標位置M及び加工部の位置情報を
記録する記憶手段41と,記録手段41に記憶された最
近のm個の被加工物に関する加工前の位置データD1 ,
D2 ,D3 ・・・Dm 及び加工後の位置データd1 ,d
2 ,d3 ・・・dm と上記研削目標値Mとに基づいて上
記送り操作量Oを算出する演算手段42と,演算手段4
2の演算結果に基づいてドライブ回路212,222に
対して送り操作量Oを指令する指令部43とをを有して
いる。
Di ,i=1,2,...m)と実研削量si (=Di
−di )との差値Ei とを算出し,m個の差値Ei の平
均値{=(Σi=1,2,..m Ei )/m)に基づいて次回又
は次回以降の目標研削量S又は操作量Oを補正する。以
下それぞれについて説明を補足する。
工物81を加工する研削部分は,砥石16と,砥石16
を回転させる第2主軸15と,被加工物81を保持し回
転させる第1主軸11と,第1主軸11及び第2主軸1
5を移動させる送り手段21,22とからなる。また,
検知手段は,被加工物81の研削前の加工部811の寸
法を計測する第1検知手段31と,砥石16による研削
加工後の加工部812の寸法を計測する第2検知手段3
2とからなる。なお,第1,第2検知手段は同一のもの
を兼用してもよい。同図において,符号89は前記目標
値Mなどを入力する入力手段である。
すように,研削目標値Mを記録する目標値メモリー41
1と,加工前の位置データDi (i=1,2,...
m)を記録した第1計測値メモリー412と,加工後の
位置データdi (i=1,2,...m)を記録した第
2計測メモリー413とを有する。そして,演算手段4
2は,研削目標値Mと加工前の位置データDi とから目
標研削量Si (=M−Di ,i=1,2,...m)を
算出する第1演算部421を有し,その結果は目標研削
量メモリー422に順次記憶される。
タDi と加工後の位置データdi とから,実研削量si
(=Di −di )を算出する第2演算部423を有し,
この値は実研削量メモリー424に順次記憶される。そ
して,補正値演算部423に設けた第3演算部426に
おいて,目標研削量メモリー422と実研削量メモリー
424とに記憶された,最新のm個のデータから,モー
タードライブ回路212に対する送り操作量Oの今後の
補正量αを次式により算出する。そして,補正量αを補
正メモリー427に記録する。
作量Oを算出する下記(3)式に示す関数f(S)の目
標研削量Si 近傍における微係数である。なお,上記デ
ータの基となる前回までの操作量Oの中に,関数f
(S)の他に既に前回の補正量αO が含まれている場合
には,次回以降に対する補正量αは,次式のように修正
する。 α=k×{Σi=1,2,..m (Si −si )/m}+αO ・・・ (2’)
量Sに対して次式のように補正された操作量Oを算出す
る。 O=f(S)+α (3) そして,指令部43は,上記操作量Oを砥石の送りモー
ター221のドライブ回路222に対して指令する。ま
た,被加工物81の送りモーター222に対しては,加
工部881,882の研削幅に対応した送り量を指令す
る。
加工前における被加工物81の寸法を測定し,その値D
i に基づいて目標研削量Siを設定するから,加工前の
寸法のバラツキが仕上がり寸法に影響することがない。
また,砥石16の特性の経時的な変化と砥石16の1個
1個の個性的な変動とに対応することの出来る。
流れを示す図。
Claims (3)
- 【請求項1】 被加工物を保持し回転させる第1の主軸
と,被加工物を研削する砥石を保持し回転させる第2の
主軸と,砥石を被加工物に近接又は離隔させるように上
記第1主軸又は第2主軸を移動させる送り手段と,被加
工物の加工部の位置を計測する検知手段と,この検知手
段の検知信号を受け上記送り手段に対して送り操作量O
を指令する制御手段とを有する研削盤であって,上記制
御手段は,被加工物の研削後の目標位置M及び加工部の
位置情報を記録する記憶手段と,上記記録手段に記憶さ
れた最近のm個の被加工物に関する加工前の位置データ
D1 ,D2 ,D3 ・・・Dm 及び加工後の位置データd
1 ,d2,d3 ・・・dm と上記研削目標値Mとに基づ
いて上記送り操作量Oを算出する演算手段とを有してお
り,上記演算手段は,目標研削量Si (=M−Di ,i
=1,2,...m)と実研削量si (=Di −di )
との差値Ei を算出し,m個の差値Ei の平均値Ea に
基づいて次回又は次回以降の目標研削量S又は操作量O
を補正することを特徴とする研削盤。 - 【請求項2】 被加工物を保持し回転させる第1の主軸
と,被加工物を研削する砥石を保持し回転させる第2の
主軸と,砥石を被加工物に近接又は離隔させるように上
記第1主軸又は第2主軸を移動させる送り手段とを備え
た研削盤の制御方法であって,被加工物の研削後の目標
位置M及び加工部の位置情報を記録し,記憶された最近
のm個の被加工物に関する加工前の位置データD1 ,D
2 ,D3 ・・・Dm 及び加工後の位置データd1 ,
d2 ,d3 ・・・dm と上記研削目標位置Mとに基づい
て,目標研削量Si (=M−Di ,i=1,2,...
m)と 実研削量si (=Di −di )との差値Ei と
を算出し,m個の差値Ei の平均値Ea に基づいて次回
又は次回以降の目標研削量S又は操作量Oを補正するこ
とを特徴とする研削盤の制御方法。 - 【請求項3】 請求項1又は請求項2において,前記平
均値Ea を決定する為のデータの数mは,5から15で
あることを特徴とする研削盤又は研削盤の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20928696A JP3809670B2 (ja) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | 研削盤及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20928696A JP3809670B2 (ja) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | 研削盤及びその制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1034532A true JPH1034532A (ja) | 1998-02-10 |
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Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
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Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3809670B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111539077A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-08-14 | 张祝 | 阀套内锥面锥角偏差精度设计与磨削量检测方法 |
CN111539076A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-08-14 | 张祝 | 螺纹插装式溢流阀阀套内锥面锥角的制造控制方法 |
-
1996
- 1996-07-19 JP JP20928696A patent/JP3809670B2/ja not_active Expired - Fee Related
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CN111539076A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-08-14 | 张祝 | 螺纹插装式溢流阀阀套内锥面锥角的制造控制方法 |
CN111539076B (zh) * | 2020-04-02 | 2023-04-18 | 苏州萨伯工业设计有限公司 | 螺纹插装式溢流阀阀套内锥面锥角的制造控制方法 |
CN111539077B (zh) * | 2020-04-02 | 2023-04-18 | 苏州萨伯工业设计有限公司 | 阀套内锥面锥角偏差精度设计与磨削量检测方法 |
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