JPH10316370A - Crawler crane - Google Patents
Crawler craneInfo
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- JPH10316370A JPH10316370A JP12585397A JP12585397A JPH10316370A JP H10316370 A JPH10316370 A JP H10316370A JP 12585397 A JP12585397 A JP 12585397A JP 12585397 A JP12585397 A JP 12585397A JP H10316370 A JPH10316370 A JP H10316370A
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、クローラによって
走行する機体にクレーンを搭載したクローラクレーンに
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crawler crane in which a crane is mounted on a body driven by a crawler.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５、図６、及び図７に示すように、ク
ローラクレーン２１は、下部走行体である左右のクロー
ラ２２によって走行可能な機体２３上にクレーン２４が
搭載され、機体２３の前部と後部にはそれぞれ左右一対
のアウトリガ装置２５ＬＦ、２５ＲＦ、２５ＬＢ、２５
ＲＢが設けられている。2. Description of the Related Art As shown in FIGS. 5, 6 and 7, a crawler crane 21 has a crane 24 mounted on a body 23 which can travel by left and right crawlers 22 as lower traveling bodies. A pair of left and right outrigger devices 25LF, 25RF, 25LB, 25
RB is provided.
【０００３】クレーン２４は、機体２３に対して旋回自
在なコラム２７に起伏自在にブーム装置２８を枢支した
ものであり、コラム２７の基部とブーム装置２８との間
に起伏シリンダ装置２６を設け、起伏シリンダ装置２６
の伸縮によりブーム装置２８を起伏させる。伸縮するブ
ーム装置２８の先端にはフック２９が吊下されている。The crane 24 has a boom device 28 pivotally supported on a column 27 rotatable with respect to the fuselage 23. An up-and-down cylinder device 26 is provided between the base of the column 27 and the boom device 28. , Undulating cylinder device 26
The boom device 28 is raised and lowered by expansion and contraction. A hook 29 is suspended from the tip of the telescopic boom device 28.
【０００４】クローラクレーン２１は不整地における荷
役作業を行うものであるので、走行時の安定性をよくす
るためできるだけ重心を低くする必要があることから、
格納状態でブーム装置２８の高さを低くすることが要求
されており、従って、機体２３とブーム装置２８の下面
との間の距離が限られている。[0004] Since the crawler crane 21 carries out cargo handling work on uneven terrain, it is necessary to lower the center of gravity as much as possible in order to improve stability during traveling.
It is required to reduce the height of the boom device 28 in the stowed state, and thus the distance between the body 23 and the lower surface of the boom device 28 is limited.
【０００５】そこで、クローラクレーン２１では、従
来、起伏シリンダ装置２６をブーム装置２８の左右両側
に配置し、起伏シリンダ装置２６の先端部をブーム装置
２８の側面の枢着点３６に枢着している。Therefore, in the crawler crane 21, conventionally, the up-and-down cylinder device 26 is disposed on both the left and right sides of the boom device 28, and the tip of the up-and-down cylinder device 26 is pivotally connected to a pivot point 36 on the side surface of the boom device 28. I have.
【０００６】アウトリガ装置２５ＬＦ、２５ＲＦ、２５
ＬＢ、２５ＲＢは、機体２３に回動軸３０で水平方向に
回動自在に枢支された回動部３１と、回動部３１に起伏
軸３２で垂直方向に起伏自在に枢支された起伏部３３
と、起伏部３３の先端に揺動自在に連結された接地部３
４とからなり、回動部３１と起伏部３３との間にはアウ
トリガ起伏シリンダ３５が設けられていて、アウトリガ
起伏シリンダ３５を伸縮させることにより、起伏部３３
を倒伏、または起立できるようになっている。[0006] Outrigger devices 25LF, 25RF, 25
LB and 25RB are a rotating part 31 pivotally supported on the body 23 by a rotating shaft 30 so as to be rotatable in the horizontal direction, and an up-and-down pivotally supported by the rotating part 31 on a hoisting shaft 32 so as to be able to be raised and lowered in the vertical direction. Part 33
And the grounding portion 3 slidably connected to the tip of the undulating portion 33
4, an outrigger up / down cylinder 35 is provided between the rotating section 31 and the up / down section 33.
You can lie down or stand up.
【０００７】前部のアウトリガ装置２５ＬＦ、２５ＲＦ
と後部のアウトリガ装置２５ＬＢ、２５ＲＢは、クロー
ラクレーン２１の走行時には、図５、図６に示すよう機
体２３上に前後方向同一線上で上下に重なるように格納
され、作業時には図７に示すように張出してクローラク
レーン２１の安定を確保する。[0007] Front outrigger devices 25LF, 25RF
When the crawler crane 21 travels, the outrigger devices 25LB and 25RB at the rear are stored on the fuselage 23 so as to vertically overlap each other in the front-rear direction as shown in FIGS. 5 and 6, and at the time of work, as shown in FIG. Overhang to ensure the stability of the crawler crane 21.
【０００８】張出しの手順は、まずアウトリガ装置２５
ＬＦ、２５ＲＦ、２５ＬＢ、２５ＲＢを人力で図７の張
出位置まで回動させ、次に、アウトリガ起伏シリンダ３
５を伸長させることにより、起伏部３３を倒伏させて接
地部３４を接地させる。[0008] The procedure of the overhanging first, outrigger device 25
The LF, 25RF, 25LB, and 25RB are manually rotated to the overhang position shown in FIG.
By extending 5, the undulating portion 33 is laid down and the grounding portion 34 is grounded.
【０００９】張出したアウトリガ装置２５ＬＦ、２５Ｒ
Ｆ、２５ＬＢ、２５Ｒを格納する場合には、これと逆の
手順で行う。Overhanging outrigger devices 25LF, 25R
To store F, 25LB, and 25R, the procedure is reversed.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】クローラクレーン２１
の作業時の安定性をよくするには、このアウトリガ装置
２５ＬＦ、２５ＲＦ、２５ＬＢ、２５Ｒはできるだけ長
くすることが必要である。Crawler crane 21
In order to improve the stability during the operation, the outrigger devices 25LF, 25RF, 25LB, 25R need to be as long as possible.
【００１１】ところが、クローラクレーン２１では、従
来、起伏シリンダ装置２６をブーム装置２８の左右両側
に配置していたので、図８に示すように、起伏シリンダ
装置２６の取付幅Ｗが広くなり、アウトリガ装置２５Ｌ
Ｆ、２５ＲＦ、２５ＬＢ、２５Ｒを配置できる機体２３
上の左右幅方向のスペースが制限される。従って、左側
の前後のアウトリガ装置２５ＬＦ、２５ＬＢ、及び右側
の前後のアウトリガ装置２５ＲＦ、２５ＲＢは、それぞ
れ前後方向同一線上に格納するように配置されていた。However, in the crawler crane 21, since the up-and-down cylinder device 26 is conventionally disposed on both the left and right sides of the boom device 28, the mounting width W of the up-and-down cylinder device 26 is increased as shown in FIG. Device 25L
Airframe 23 that can place F, 25RF, 25LB, 25R
The upper left and right width direction space is limited. Therefore, the left and front outrigger devices 25LF and 25LB and the right and front outrigger devices 25RF and 25RB are arranged to be stored on the same line in the front and rear direction, respectively.
【００１２】前部のアウトリガ装置２５ＬＦ、２５ＲＦ
の回動軸３０と後部のアウトリガ装置２５ＬＢ、２５Ｒ
Ｂの回動軸３０との間の距離は、機体２３の長さで制限
されるので、このような配置では、図５のように、前の
アウトリガ装置２５ＬＦ、２５ＲＦの上に、後のアウト
リガ装置２５ＬＢ、２５ＲＢを格納しなければならなく
なる。Front outrigger devices 25LF, 25RF
Rotating shaft 30 and rear outrigger devices 25LB, 25R
B is limited by the length of the fuselage 23, so in such an arrangement, as shown in FIG. 5, the front outrigger devices 25LF and 25RF are placed on the rear outrigger device 25RF and 25RF. Devices 25LB and 25RB must be stored.
【００１３】よって、アウトリガ装置２５ＬＦ、２５Ｒ
Ｆ、２５ＬＢ、２５ＲＢは安定確保のための十分な長さ
がとれなくなり、作業時の安定性がわるくなる。また、
後のアウトリガ装置２５ＬＢ、２５ＲＢの格納姿勢が高
くなるのでクローラクレーン２１の重心位置が高くな
り、走行時の安定性も低下する。Therefore, the outrigger devices 25LF, 25R
F, 25LB, and 25RB cannot be long enough to ensure stability, and the stability during operation deteriorates. Also,
Since the storage posture of the outrigger devices 25LB and 25RB later increases, the position of the center of gravity of the crawler crane 21 increases, and the stability during traveling decreases.
【００１４】本発明は、クローラクレーンにおけるかか
る問題を解決するものであって、アウトリガ装置を十分
に長くして作業時の安定性をよくしすることができ、且
つ、格納状態でのクローラクレーンの重心位置を低くし
て走行時の安定性を向上させるクローラクレーンを提供
することを目的とする。The present invention solves such a problem in the crawler crane. The outrigger device can be made sufficiently long to improve the stability during operation, and the crawler crane in the retracted state can be improved. An object of the present invention is to provide a crawler crane that lowers the position of the center of gravity and improves stability during traveling.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】本発明のクローラクレー
ンは、左右のクローラによって走行可能な機体上に、起
伏シリンダ装置によって起伏可能なブーム装置を有する
クレーンが搭載され、機体の前部と後部にそれぞれ左右
一対の水平方向に回動自在なアウトリガ装置が設けられ
ているクローラクレーンであって、クレーンの起伏シリ
ンダ装置をブーム装置の下に配置し、前部のアウトリガ
装置と後部のアウトリガ装置とは回動中心の位置を互い
に左右に偏倚させ機体上に前後方向に向けて並列に格納
されるよう配置することにより上記課題を解決してい
る。A crawler crane according to the present invention is equipped with a crane having a boom device which can be raised and lowered by an up-and-down cylinder device on a body which can travel by right and left crawlers, and is provided at a front portion and a rear portion of the body. A crawler crane provided with a pair of left and right horizontally rotatable outrigger devices, wherein a hoisting cylinder device of the crane is arranged below a boom device, and a front outrigger device and a rear outrigger device are The above-mentioned problem is solved by displacing the positions of the rotation centers to the left and right so as to be stored in parallel in the front-rear direction on the fuselage.
【００１６】本発明のクローラクレーンでは、前部のア
ウトリガ装置と後部のアウトリガ装置とは機体上で前後
方向に向けて互いに並列に格納されるので、アウトリガ
装置の長さを十分長くとることができ、作業時の安定性
をよくすることができる。また、前部と後部のアウトリ
ガ装置を上下に重ねて格納しないので、クローラクレー
ンの重心位置が低くなり、走行時の安定性も向上する。In the crawler crane according to the present invention, the front outrigger device and the rear outrigger device are stored in parallel in the longitudinal direction on the fuselage, so that the length of the outrigger device can be made sufficiently long. In addition, the working stability can be improved. In addition, since the front and rear outrigger devices are not stored one above the other, the position of the center of gravity of the crawler crane is lowered, and the running stability is improved.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施の一形態
であるクローラクレーンのアウトリガ装置を格納した状
態の側面図、図２はクローラクレーンのアウトリガ装置
を格納した状態の平面図、図３はクローラクレーンのア
ウトリガ装置を張出した状態の平面図、図４は起伏シリ
ンダ装置の取付状態を示す背面図である。FIG. 1 is a side view showing a state in which an outrigger device of a crawler crane according to an embodiment of the present invention is stored. FIG. 2 is a plan view showing a state in which an outrigger device of the crawler crane is stored. 3 is a plan view showing a state where an outrigger device of the crawler crane is extended, and FIG. 4 is a rear view showing a mounted state of the undulating cylinder device.
【００１８】クローラクレーン１は、下部走行体である
左右のクローラ２によって走行可能な機体３上にクレー
ン４が搭載され、機体３の前部と後部にはそれぞれ左右
一対のアウトリガ装置５ＬＦ、５ＲＦ、５ＬＢ、５ＲＢ
が設けられている。The crawler crane 1 has a crane 4 mounted on a body 3 that can travel by left and right crawlers 2 as lower traveling bodies. A pair of left and right outrigger devices 5LF, 5RF, 5LB, 5RB
Is provided.
【００１９】クレーン４は、機体３に対して旋回自在な
コラム７に起伏自在にブーム装置８を枢支したものであ
り、コラム７の基部とブーム装置８との間に起伏シリン
ダ装置６が設けられ、起伏シリンダ装置６の伸縮により
ブーム装置８が起伏される。伸縮するブーム装置８の先
端にはフック９が吊下されている。The crane 4 has a boom device 8 pivotally supported on a column 7 which is rotatable with respect to the body 3 so that the boom device 8 is provided between the base of the column 7 and the boom device 8. Then, the boom device 8 is raised and lowered by the expansion and contraction of the up and down cylinder device 6. A hook 9 is suspended from the tip of the expanding and contracting boom device 8.
【００２０】このクローラクレーン１では、起伏シリン
ダ装置６は１本としてブーム装置８の下側に配置されて
おり、起伏シリンダ装置６の先端部がブーム装置８の下
面の枢着点１６に枢着されている。この枢着点１６の位
置は、起伏シリンダ装置６の必要な伸縮ストロークが確
保できるよう、ブーム装置８の側面に枢着する場合より
若干前方に設定されている。起伏シリンダ装置６はこの
ように配置されているので、図４に示すように、取付幅
Ｗが狭くなりブーム装置８の横幅より外には出ないの
で、機体３上にはブーム装置８を左右に並列に配置可能
な幅の広い有効スペースができる。In this crawler crane 1, the up-and-down cylinder device 6 is arranged as a single unit below the boom device 8, and the tip of the up-and-down cylinder device 6 is pivotally connected to a pivot point 16 on the lower surface of the boom device 8. Have been. The position of the pivot point 16 is set slightly forward than when pivotally attached to the side surface of the boom device 8 so that the necessary expansion / contraction stroke of the undulating cylinder device 6 can be secured. Since the undulating cylinder device 6 is arranged in this manner, as shown in FIG. 4, the mounting width W becomes narrow and does not protrude beyond the lateral width of the boom device 8. A wide effective space that can be arranged in parallel is created.
【００２１】アウトリガ装置５ＬＦ、５ＲＦ、５ＬＢ、
５ＲＢは、機体３に回動軸１０で水平方向に回動自在に
枢支された回動部１１と、回動部１１に起伏軸１２で垂
直方向に起伏自在に枢支された起伏部１３と、起伏部１
３の先端に揺動自在に連結された接地部１４とからな
り、回動部１１と起伏部１３との間にはアウトリガ起伏
シリンダ１５が設けられていて、アウトリガ起伏シリン
ダ１５を伸縮させることにより、起伏部１３を倒伏、ま
たは起立できるようになっている。Outrigger devices 5LF, 5RF, 5LB,
5RB includes a rotating portion 11 pivotally supported on the body 3 by a rotating shaft 10 so as to be rotatable in a horizontal direction, and an up-and-down portion 13 pivotally supported by the rotating portion 11 on a hoisting shaft 12 so as to be vertically undulating. And the undulation 1
An outrigger up / down cylinder 15 is provided between the rotating section 11 and the up / down section 13, and the outrigger up / down cylinder 15 is expanded and contracted. The undulating portion 13 can be laid down or erected.
【００２２】前部のアウトリガ装置５ＬＦ、５ＲＦと後
部のアウトリガ装置５ＬＢ、５ＲＢとは、図２に示すよ
うに、回動中心となる回動軸１０の位置を互い左右に偏
倚させて機体３上で前後方向に向けてに並列に格納でき
るよう配置されている。ここでは、前部のアウトリガ装
置５ＬＦ、５ＲＦが内側、後部のアウトリガ装置５Ｌ
Ｂ、５ＲＢが外側になっている。As shown in FIG. 2, the front outrigger devices 5LF and 5RF and the rear outrigger devices 5LB and 5RB displace the position of the rotation shaft 10 which is the center of rotation to the left and right, and , So that they can be stored in parallel in the front-back direction. Here, the front outrigger devices 5LF and 5RF are inside, and the rear outrigger device 5L is
B and 5RB are outside.
【００２３】前部のアウトリガ装置５ＬＦ、５ＲＦと後
部のアウトリガ装置５ＬＢ、５ＲＢとは、格納状態で並
列となり相互に長さを制約することがないので、アウト
リガ装置５ＬＦ、５ＲＦ、５ＬＢ、５ＲＢは、安全確保
上十分な長さになっている。Since the front outrigger devices 5LF and 5RF and the rear outrigger devices 5LB and 5RB are parallel in the retracted state and do not limit the mutual length, the outrigger devices 5LF, 5RF, 5LB and 5RB are It is long enough to ensure safety.
【００２４】クレーン作業を行う場合には、オペレータ
は、クローラクレーン１を作業位置まで走行させ、アウ
トリガ装置５ＬＦ、５ＲＦ、５ＬＢ、５ＲＢを前後左右
に張り出し機体３の安定を確保する。前部のアウトリガ
装置５ＬＦ、５ＲＦが内側、後部のアウトリガ装置５Ｌ
Ｂ、５ＲＢが外側に格納されているので、張出す場合に
は、オペレータは、先に外側のアウトリガ装置５ＬＢ、
５ＲＢを張出し、その後内側のアウトリガ装置５ＬＦ、
５ＲＦを張出す。When performing a crane operation, the operator causes the crawler crane 1 to travel to the operation position, and extends the outrigger devices 5LF, 5RF, 5LB, 5RB to the front, rear, left and right to secure the stability of the machine body 3. The front outrigger devices 5LF and 5RF are inside, and the rear outrigger device 5L
Since B and 5RB are stored outside, when overhanging, the operator firstly needs to use the outer outrigger device 5LB, 5LB.
5RB, and then outrigger device 5LF inside,
Extend 5RF.
【００２５】アウトリガ装置５ＬＦ、５ＲＦ、５ＬＢ、
５ＲＢが張出されたら、クレーン４のブーム装置８を旋
回、起伏、伸縮させて荷の吊上げ、吊下し等の作業を行
う。このとき、アウトリガ装置５ＬＦ、５ＲＦ、５Ｌ
Ｂ、５ＲＢの張出し長さが十分長くなっているので、ク
ローラクレーン１の安定性がよく安全に作業を行うこと
ができる。Outrigger devices 5LF, 5RF, 5LB,
When the 5RB is overhanged, the boom device 8 of the crane 4 is turned, raised and lowered, and expanded and contracted to carry out operations such as lifting and hanging a load. At this time, the outrigger devices 5LF, 5RF, 5L
Since the overhang length of B and 5RB is sufficiently long, the work of the crawler crane 1 can be performed with good stability and safety.
【００２６】なお、このクローラクレーン１は、クレー
ン４の起伏シリンダ装置６をブーム装置８の下側に配置
したので、従来のものに比べていわゆるクレーンの「ふ
ところ」がやや狭くなり、ブーム装置８を起立させて荷
を吊った場合にクレーン基端部まで荷を持ってくること
が困難になるが、クローラクレーン１ではトラック等に
搭載される車両搭載型クレーンと違って荷台への荷の積
込み、積卸し作業がないので作業への支障はない。Since the crawler crane 1 has the up-and-down cylinder device 6 of the crane 4 located below the boom device 8, the so-called "foot" of the crane is slightly narrower than that of the conventional crawler crane. It is difficult to bring the load to the base end of the crane when the load is hung upright. However, unlike the vehicle-mounted crane mounted on a truck or the like, the crawler crane 1 loads the load onto the loading platform. Since there is no unloading work, there is no obstacle to the work.
【００２７】アウトリガ装置５ＬＦ、５ＲＦ、５ＬＢ、
５ＲＢを格納する場合には、張出しと逆の手順で行う。
格納の順序は内側のアウトリガ装置５ＬＦ、５ＲＦが
先、外側のアウトリガ装置５ＬＢ、５ＲＢが後となる。Outrigger devices 5LF, 5RF, 5LB,
When storing 5 RBs, the procedure is the reverse of that of the overhang.
The order of storage is such that the inner outrigger devices 5LF and 5RF come first, and the outer outrigger devices 5LB and 5RB come later.
【００２８】前部のアウトリガ装置５ＬＦ、５ＲＦと後
部のアウトリガ装置は５ＬＢ、５ＲＢは、格納状態では
上下に重ならず図３に示すように機体３上に前後方向に
向けて互いに並列になるので、クローラクレーンの重心
位置が低くなり、走行時の安定性も向上する。The front outrigger devices 5LF and 5RF and the rear outrigger devices 5LB and 5RB do not overlap with each other in the retracted state and are parallel to each other in the front-rear direction on the body 3 as shown in FIG. Therefore, the position of the center of gravity of the crawler crane is lowered, and stability during traveling is improved.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のクローラ
クレーンは、アウトリガ装置を十分に長くして作業時の
安定性をよくしすることができ、且つ、格納状態でのク
ローラクレーンの重心位置を低くして走行時の安定性を
向上させることができる。As described above, in the crawler crane of the present invention, the outrigger device can be made sufficiently long to improve the stability during operation, and the center of gravity of the crawler crane in the retracted state. And the stability during running can be improved.
【図１】本発明の実施の一形態であるクローラクレーン
のアウトリガ装置を格納した状態の側面図である。FIG. 1 is a side view showing a state in which an outrigger device of a crawler crane according to an embodiment of the present invention is stored.
【図２】クローラクレーンのアウトリガ装置を格納した
状態の平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a state where an outrigger device of the crawler crane is stored.
【図３】クローラクレーンのアウトリガ装置を張出した
状態の平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a state where an outrigger device of the crawler crane is extended.
【図４】起伏シリンダ装置の取付状態を示す背面図であ
る。FIG. 4 is a rear view showing an attached state of the up-and-down cylinder device.
【図５】従来のクローラクレーンのアウトリガ装置を格
納した状態の側面図である。FIG. 5 is a side view showing a state where an outrigger device of a conventional crawler crane is stored.
【図６】従来のクローラクレーンのアウトリガ装置を格
納した状態の平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a state in which an outrigger device of a conventional crawler crane is stored.
【図７】従来のクローラクレーンのアウトリガ装置を張
出した状態の平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a state in which an outrigger device of a conventional crawler crane is extended.
【図８】従来のクローラクレーンの起伏シリンダ装置の
取付状態を示す背面図である。FIG. 8 is a rear view showing a mounted state of a conventional crawler crane hoist cylinder device.
１ クローラクレーン ２ クローラ ３ 機体 ４ クレーン ５ＬＦ、５ＲＦ、５ＬＢ、５ＲＢ アウトリガ装置 ６ 起伏シリンダ装置 ７ コラム ８ ブーム装置 ９ フック １０ 回動軸 １１ 回動部 １２ 起伏軸 １３ 起伏部 １４ 接地部 １５ アウトリガ起伏シリンダ １６ 枢着点 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crawler crane 2 Crawler 3 Airframe 4 Crane 5LF, 5RF, 5LB, 5RB Outrigger device 6 Raising / lowering cylinder device 7 Column 8 Boom device 9 Hook 10 Rotating shaft 11 Rotating portion 12 Raising shaft 13 Raising portion 14 Grounding portion 15 Outrigger raising / lowering cylinder 16 pivot point
Claims (1)
上に、起伏シリンダ装置によって起伏可能なブーム装置
を有するクレーンが搭載され、機体の前部と後部にそれ
ぞれ左右一対の水平方向に回動自在なアウトリガ装置が
設けられているクローラクレーンであって、クレーンの
起伏シリンダをブーム装置の下に配置し、前部のアウト
リガ装置と後部のアウトリガ装置とは回動中心の位置を
互いに左右に偏倚させ機体上に前後方向に向けて並列に
格納されるよう配置してなるクローラクレーン。1. A crane having a boom device that can be raised and lowered by an up-and-down cylinder device is mounted on an airframe that can be driven by left and right crawlers, and a pair of left and right horizontally rotatable front and rear portions of the airframe, respectively. A crawler crane provided with an outrigger device, wherein an up-and-down cylinder of the crane is arranged below a boom device, and a front outrigger device and a rear outrigger device deviate a center of rotation right and left from each other. A crawler crane that is arranged on the top so as to be stored in parallel in the front-back direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12585397A JPH10316370A (en) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | Crawler crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12585397A JPH10316370A (en) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | Crawler crane |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10316370A true JPH10316370A (en) | 1998-12-02 |
Family
ID=14920569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12585397A Pending JPH10316370A (en) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | Crawler crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10316370A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002003172A (en) * | 2000-06-23 | 2002-01-09 | Furukawa Co Ltd | Crawler crane |
| JP2006255816A (en) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Rikogaku Shinkokai | Four-legged walking robot |
-
1997
- 1997-05-15 JP JP12585397A patent/JPH10316370A/en active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020129 |