JPH10311611A - Controller for refrigerating machine - Google Patents
Controller for refrigerating machineInfo
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- JPH10311611A JPH10311611A JP4019698A JP4019698A JPH10311611A JP H10311611 A JPH10311611 A JP H10311611A JP 4019698 A JP4019698 A JP 4019698A JP 4019698 A JP4019698 A JP 4019698A JP H10311611 A JPH10311611 A JP H10311611A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、冷凍機や、空調
機等の起動時における圧縮機の運転動作を制御する冷凍
機の制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a refrigerator for controlling the operation of a compressor at the time of starting a refrigerator or an air conditioner.
【０００２】[0002]
従来例１．日本国特公平６−１５８６４号公告公報に示
された従来の冷凍機の制御装置の構成・動作を図１８を
用いて説明する。従来の冷凍サイクル機器に組み込まれ
る圧縮機は、低温条件で運転される程、圧縮装置内の潤
滑油の粘性が高くなり、流動性が低下して、摺動面や回
転部分の粘性抵抗を増大させるばかりでなく、モータの
巻線が低温のために、電気抵抗が小さくなる。そのた
め、起動電流が大きくなり、過電流保護装置（インバー
タモジュールの過電流保護）が作動し、起動ミスに至る
おそれがこある。このため、一旦、起動ミスを生じる条
件に入ると、上記過電流保護回路の復帰後の再起動で
も、再び、起動ミスを起こし、何度か繰り返して、それ
でも起動ミスが生じると、機器の異常と判断し、機器が
全面的に停止してしまう問題があった。Conventional example 1. The configuration and operation of a conventional refrigerator control device disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-15864 will be described with reference to FIG. As the compressor incorporated in conventional refrigeration cycle equipment is operated under low temperature conditions, the viscosity of the lubricating oil in the compressor increases, the fluidity decreases, and the viscosity resistance of the sliding surface and rotating parts increases. In addition, the electric resistance is reduced due to the low temperature of the windings of the motor. For this reason, the starting current increases, and the overcurrent protection device (overcurrent protection of the inverter module) is activated, which may lead to a starting mistake. For this reason, once the conditions for causing a start-up error are entered, even if the overcurrent protection circuit is restarted after the return, the start-up error occurs again. Therefore, there was a problem that the device was completely stopped.
【０００３】又一方、全面停止に至らないでも、かなり
の長い時間起動できないときもあり、無理な起動によっ
て冷凍サイクル機器の信頼性を損なうおそれがある。図
１８は、上述した事情も鑑みてなされたものであって、
低温時、起動ミスを生じたとき、圧縮機を一定時間加温
して起動しやすい状態にして再起動するようにしたこと
を目的とする冷凍サイクル機器の起動制御装置を提供す
るものである。この図１８において、８１は圧縮機、８
２はこの圧縮機のモータを予熱する予熱装置、８３は室
外機、９４は中央処理装置、８５はインバータ主回路
で、コンバータ部８６、インバータ部８７、及び前記圧
縮機８１の過電流を検出する過電流センサー８８より構
成されている。９０は過電流検出回路、９１は室内機で
ある。[0003] On the other hand, there is a case where the operation cannot be started for a considerably long time even if the entire operation is not stopped, and there is a possibility that the reliability of the refrigeration cycle equipment may be impaired due to an excessive start. FIG. 18 is made in view of the circumstances described above,
It is an object of the present invention to provide a start-up control device for a refrigeration cycle device, in which when a start-up error occurs at a low temperature, the compressor is heated for a certain period of time so as to be easily started and restarted. In FIG. 18, reference numeral 81 denotes a compressor, 8
2 is a preheating device for preheating the motor of the compressor, 83 is an outdoor unit, 94 is a central processing unit, 85 is an inverter main circuit, and detects overcurrent of the converter unit 86, the inverter unit 87, and the compressor 81. An overcurrent sensor 88 is provided. 90 is an overcurrent detection circuit, and 91 is an indoor unit.
【０００４】次に、この動作について説明する。起動時
は、インバータ主回路８５の過電流センサー８８が、過
大電流を検出すると、この検出信号を過電流検出回路９
０を通事て中央処理装置８４へ送信し、この結果に基づ
いて過電流保護回路を作動させ、圧縮機８１の起動を停
止すると同時に、中央処理装置８４がインバータ出力周
波数制御回路によって、圧縮機８１の予熱装置８２を作
動させ、圧縮機８１のモータを予熱し、このモータ熱に
よって潤滑油を、例えば３分間暖めて、潤滑油中の寝込
み冷媒を追い出す。ここで寝込み冷媒とは、圧縮機内で
液化してしまった冷媒のことである。冷媒は通常気化し
ており圧縮機８１により圧縮され冷凍サイクル中で利用
されるものである。Next, this operation will be described. At the time of startup, when the overcurrent sensor 88 of the inverter main circuit 85 detects an excessive current, the detection signal is transmitted to the overcurrent detection circuit 9.
0 is transmitted to the central processing unit 84, and based on the result, the overcurrent protection circuit is activated to stop the start of the compressor 81. At the same time, the central processing unit 84 The pre-heating device 82 of the compressor 81 is operated to pre-heat the motor of the compressor 81, and the lubricating oil is warmed by the heat of the motor, for example, for 3 minutes to drive out the stagnant refrigerant in the lubricating oil. Here, the sleeping refrigerant is a refrigerant that has been liquefied in the compressor. The refrigerant is usually vaporized, compressed by the compressor 81 and used in the refrigeration cycle.
【０００５】しかし、圧縮機の停止中の温度の低下によ
り、気化している冷媒が液化して、潤滑油とまざりあっ
てしまう。この圧縮機中で液化した冷媒を以下、寝込み
冷媒という。また、液化した冷媒の量を以下、冷媒寝込
み量という。液化した冷媒は、圧縮機の温度の上昇によ
り気化し冷凍サイクルに利用される。圧縮機を予熱する
のは、この寝込み冷媒を気化させるためである。次に、
この予熱してから３分後、中央処理装置８４は圧縮機１
を再起動させる。さらに、上記予熱装置８２の温度セン
サー９２を付設して、これを中央処理装置８４に送信し
て制御するようにしてもよい。[0005] However, when the temperature of the compressor is lowered while the compressor is stopped, the vaporized refrigerant is liquefied and mixed with the lubricating oil. The refrigerant liquefied in the compressor is hereinafter referred to as a bed refrigerant. The amount of the liquefied refrigerant is hereinafter referred to as a refrigerant stagnation amount. The liquefied refrigerant is vaporized by a rise in the temperature of the compressor and is used for a refrigeration cycle. The reason for preheating the compressor is to evaporate the stored refrigerant. next,
Three minutes after the preheating, the central processing unit 84 starts the compressor 1
To restart. Further, a temperature sensor 92 of the preheating device 82 may be provided and transmitted to the central processing unit 84 for control.
【０００６】従来例２.従来の空気調和機に用いる圧縮
機の運転制御装置を日本国実開昭５６−１３４５６１号
公開公報に示された図１９、図２０を用いて説明する。
従来、空気調和機を始動する時、圧縮機内部の潤滑油に
溶け込んでいる冷媒が、圧縮機の温度上昇によって潤滑
油が発泡を起こし、圧縮機より潤滑油が冷凍サイクル中
に吐出されて不足し、圧縮機の各摺動部が焼き付くとい
う事故が多くあった。Conventional Example 2. A conventional operation control device for a compressor used in an air conditioner will be described with reference to FIGS. 19 and 20 shown in Japanese Unexamined Utility Model Publication No. 56-134561.
Conventionally, when starting an air conditioner, the refrigerant dissolved in the lubricating oil inside the compressor causes the lubricating oil to foam due to the rise in the temperature of the compressor, and the lubricating oil is discharged from the compressor during the refrigeration cycle and becomes insufficient. However, there were many accidents in which each sliding portion of the compressor was seized.
【０００７】これを改善するために、従来例１に示した
ように圧縮機の密閉容器にヒータを取り付け、圧縮機を
加熱しして、潤滑油に冷媒がとけ込むのを防止して、上
記現象を防いでいた。しかし、この構造では常にヒータ
に電力を供給する必要があり、電力が無駄になるととも
にヒータと、ヒータへの配線等部品点数が多くなるとい
う欠点があった。In order to improve this, a heater is attached to the closed vessel of the compressor as shown in the prior art 1 to heat the compressor and to prevent the refrigerant from melting into the lubricating oil. Was preventing. However, this structure has a drawback that it is necessary to always supply power to the heater, which wastes power and increases the number of components such as the heater and wiring to the heater.
【０００８】図１９、図２０において、６１は圧縮機で
電動機６６、圧縮ユニット６９を密閉容器６７内に収納
することにより構成されている。６２は凝縮器、６３は
減圧器、６４は蒸発器で、これらを前記圧縮機６１とと
もに環状に連結することにより、周知の冷凍サイクルを
構成している。６８は潤滑油で、運転停止時は圧縮機６
１の内底面に溜まっており、冷媒の大部分が溶け込んで
いる。６５は前記圧縮機６１の運転を制御する制御装置
で、周知の構造からなる周波数変換回路６５ａと、周波
数指令回路６５ｂと、周波数指令回路６５ｂを制御する
タイマ回路６５ｃと、空気調和機の負荷を検出する負荷
検出回路６５ｄとを具備している。７０は運転スイッチ
である。In FIG. 19 and FIG. 20, reference numeral 61 denotes a compressor which is constructed by housing an electric motor 66 and a compression unit 69 in a closed container 67. 62 is a condenser, 63 is a decompressor, and 64 is an evaporator. These are connected in a ring shape together with the compressor 61 to constitute a well-known refrigeration cycle. Reference numeral 68 denotes a lubricating oil.
1 is accumulated on the inner bottom surface, and most of the refrigerant is dissolved therein. A control device 65 controls the operation of the compressor 61. The control device 65 includes a frequency conversion circuit 65a having a known structure, a frequency command circuit 65b, a timer circuit 65c for controlling the frequency command circuit 65b, and a load of the air conditioner. And a load detection circuit 65d for detecting. Reference numeral 70 denotes an operation switch.
【０００９】上記構成において、空気調和機の運転につ
いて説明する。まず、運転スイッチ７０を投下すると、
周波数０Ｃ／Ｓ（サイクル／セカンド）の出力指令が出
され、圧縮機６１の電動機６６には周波数変換回路６５
ａからの出力周波数０Ｃ／Ｓすなわち直流が印加され
る。電動機６６に直流が流れた場合、電動機６６は回転
せずに発熱する。そして電動機６６からの熱は密閉容器
６７を加熱し、潤滑油６８を加熱する。これにより潤滑
油６８にとけ込んだ冷媒は気化して潤滑油６８より分離
する。そして所定時間ｔ経過後タイマ回路６５ｃが作動
し、周波数指令回路６５ｂの制御は、負荷検出回路６５
ｄにより制御される。図２１に示す如く、周波数指令回
路６５ｂの出力が変化すると、電源周波数変換回路６５
ａからの出力周波数が０Ｃ／Ｓからある周波数（例えば
電動機６６が起動し始める周波数）に変化し、電動機６
６は回転を開始して圧縮機６１より高圧ガスを吐出す
る。その際、潤滑油６８にとけ込んでいる冷媒は極く少
なくなっているため、潤滑油６８の発泡現象はなく、圧
縮機６１からは、冷媒ガスのみが吐出される。The operation of the air conditioner in the above configuration will be described. First, when the operation switch 70 is dropped,
An output command having a frequency of 0 C / S (cycle / second) is issued, and a frequency conversion circuit 65 is provided to the electric motor 66 of the compressor 61.
The output frequency 0C / S from DC a is applied. When a direct current flows through the motor 66, the motor 66 generates heat without rotating. The heat from the electric motor 66 heats the closed container 67 and heats the lubricating oil 68. As a result, the refrigerant dissolved in the lubricating oil 68 is vaporized and separated from the lubricating oil 68. After the elapse of the predetermined time t, the timer circuit 65c operates and the control of the frequency command circuit 65b is performed by the load detection circuit 65c.
d. As shown in FIG. 21, when the output of the frequency command circuit 65b changes, the power supply frequency conversion circuit 65b
The output frequency from a changes from 0 C / S to a certain frequency (for example, a frequency at which the electric motor 66 starts to be activated), and the electric motor 6
6 starts rotation and discharges high-pressure gas from the compressor 61. At this time, since the amount of the refrigerant dissolved in the lubricating oil 68 is extremely small, there is no foaming phenomenon of the lubricating oil 68, and only the refrigerant gas is discharged from the compressor 61.
【００１０】したがって、圧縮機６１の運転開始時、潤
滑油６８の不足による圧縮機６１の各摺動部の焼き付き
の防止が行え、またそのための電気ヒータ等が不要とな
る。なお、出力周波数を０Ｃ／Ｓとしたが、電動機６６
が回転しないあるいは減少回転数となる程度の周波数を
運転開始時に印加する構成としてもよい。また、周波数
変換を２とおりに切換える制御としたが、除々に周波数
を上昇させる構成としてもよい。また、周波数指令回路
６５ｂの制御を負荷検出回路６５ｄにより行う時期をタ
イマで決定したが、圧縮機６１の温度を検出して行って
もよい。従来の空気調和機の運転制御装置は、圧縮機を
始動する際に、電源周波数を零または低周波数にして圧
縮機を停止または極低速で回転させ、電動機の巻線の発
熱により圧縮機を加熱して潤滑油に溶け込んだ冷媒を蒸
発させ、その後に圧縮機を回転させるようにしたため、
潤滑油の不足による圧縮機の各摺動部の焼き付きが防止
でき、またヒータやヒータ用配線材料等を必要としない
等種々の利点を有するものである。Therefore, when the operation of the compressor 61 is started, it is possible to prevent seizure of each sliding portion of the compressor 61 due to the shortage of the lubricating oil 68, and an electric heater or the like for that purpose is not required. Although the output frequency was set to 0 C / S, the motor 66
A configuration may be adopted in which a frequency is applied at the start of the operation such that the motor does not rotate or the rotation speed decreases. In addition, the frequency conversion is controlled to be switched in two ways, but the frequency may be gradually increased. Further, the timing at which the frequency command circuit 65b is controlled by the load detection circuit 65d is determined by the timer, but the control may be performed by detecting the temperature of the compressor 61. When starting a compressor, a conventional air conditioner operation control device sets the power supply frequency to zero or a low frequency, stops the compressor, or rotates the compressor at an extremely low speed, and heats the compressor due to heat generated by the windings of the motor. To evaporate the refrigerant dissolved in the lubricating oil and then rotate the compressor,
There are various advantages such as seizure of each sliding portion of the compressor due to lack of lubricating oil and no need for a heater or a heater wiring material.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
従来例１の冷凍機の起動制御装置では、圧縮機の過電流
を検出した後、圧縮機８１を停止して所定時間（３分）
予熱をした後、再起動させる。また、従来例２の圧縮機
の運転制御装置は、所定時間ｔだけ電動機の巻線の発熱
により圧縮機を加熱した後、圧縮機を起動する。従来例
１及び２の場合とも、圧縮機の冷媒寝込み量の多少差に
関係なく起動制御をしているため、短時間の予熱で済む
様な冷媒寝込み状態で（冷媒寝込み量が少ない状態）、
過電流が流れた場合であっても、一旦停止し、所定時間
（３分又はｔ時間）待ってから再起動するので、直ちに
再起動できるにも関わらず再起動しなかった。As described above,
In the start-up control device for the refrigerator of the first conventional example, after detecting the overcurrent of the compressor, the compressor 81 is stopped for a predetermined time (3 minutes).
After preheating, restart. Further, the compressor operation control device of the second conventional example starts the compressor after heating the compressor by the heat generated by the winding of the electric motor for a predetermined time t. In the case of Conventional Examples 1 and 2, since the start-up control is performed regardless of the difference in the refrigerant stagnation amount of the compressor, the refrigerant stagnation state in which preheating for a short time is sufficient (the refrigerant stagnation amount is small).
Even when an overcurrent has flowed, it is stopped once, restarted after waiting for a predetermined time (3 minutes or t time), and thus was not restarted despite being able to restart immediately.
【００１２】また、冷媒寝込み量が多い場合は、逆に、
３分間又はｔ時間の予熱時間では、充分に加熱されてい
ないにも関わらず、即ち冷媒が寝込でいる状態で、再起
動させてしまうため、無駄なエネルギーを消費し、圧縮
機のモータの温度を過度に上げ、その過度に上げた温度
により各種の多くのトラブル（例えば、圧縮機潤滑油の
過度の温度上昇による摺動部の焼き付き事故等）を発生
させたり、あるいは、発泡現象による事故が再発生して
なかなか起動できないという問題があった。On the other hand, when the refrigerant stagnation amount is large,
In the preheating time of 3 minutes or t hours, the compressor is restarted in spite of the fact that it is not sufficiently heated, that is, in a state in which the refrigerant is lying down, so that wasteful energy is consumed and the motor of the compressor is reduced. The temperature is excessively increased, and the excessively increased temperature causes various troubles (for example, an accident such as seizure of a sliding portion due to an excessively high temperature of compressor lubricating oil) or an accident due to a foaming phenomenon. Occurred again and it was difficult to start.
【００１３】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、少ない構成で、無駄なエネルギ
ーを消費せず、短時間で的確に潤滑油中の寝込み冷媒を
追い出し、確実に発泡現象を防止して圧縮機を駆動させ
る経済的で信頼性の高い冷凍機の制御装置を得ることを
目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and has a small configuration, consumes no wasteful energy, accurately drives out a stagnation refrigerant in a lubricating oil in a short time, and ensures a reliable operation. An object of the present invention is to provide an economical and highly reliable refrigerator control device for driving a compressor while preventing a foaming phenomenon.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】この発明に係る冷凍機の
制御装置は、インバータにより駆動する圧縮機を備えた
冷凍機制御装置において、前記圧縮機を動作させるため
に供給される電流を検出する電流検出回路と、この電流
検出回路の検出結果に基づいて前記圧縮機の動作を制御
する起動制御回路とを備え、前記起動制御回路が、前記
圧縮機の起動時に該圧縮機に対して所定周波数及び所定
電圧を印加し、この印加後の前記圧縮機の駆動有無を前
記電流検出回路の検出結果より判断し、この判断結果に
基づいて前記圧縮機の運転周波数を制御するものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION A refrigerator control device according to the present invention is a refrigerator control device provided with a compressor driven by an inverter, and detects a current supplied to operate the compressor. A current detection circuit, and a start control circuit for controlling the operation of the compressor based on a detection result of the current detection circuit, wherein the start control circuit has a predetermined frequency with respect to the compressor when the compressor is started. And applying a predetermined voltage, determining whether or not the compressor is driven after the application from the detection result of the current detection circuit, and controlling the operating frequency of the compressor based on the determination result.
【００１５】また、この発明に係る冷凍機の制御装置
は、前記起動制御回路が、前記圧縮機が駆動していない
時は、前記所定電圧を所定時間毎に上げ、この上げた後
の前記圧縮機の駆動有無を前記電流検出手段の検出結果
より判断して前記圧縮機の運転周波数を制御するもので
ある。Further, in the control device for a refrigerator according to the present invention, the start control circuit increases the predetermined voltage every predetermined time when the compressor is not driven, and increases the compression voltage after the increase. The operation frequency of the compressor is controlled by judging whether or not the compressor is driven based on the detection result of the current detection means.
【００１６】また、この発明に係る冷凍機の制御装置
は、前記起動制御回路が、前記所定時間毎に上げた電圧
が予め設定された駆動電圧になった時、前記圧縮機の運
転周波数を上昇させるものである。Further, in the control device for a refrigerator according to the present invention, the startup control circuit increases the operating frequency of the compressor when the voltage increased every predetermined time becomes a preset drive voltage. It is to let.
【００１７】また、この発明に係る冷凍機の制御装置
は、前記圧縮機電動機温度に相当する温度特性値を検出
する温度検出回路を具備し、前記起動制御回路が、前記
圧縮機の起動信号時における前記温度検出回路の検出結
果に基づいて前記所定周波数及び所定電圧を前記圧縮機
へ印加するか否かを判断するものである。Further, the control device for a refrigerator according to the present invention includes a temperature detection circuit for detecting a temperature characteristic value corresponding to the compressor motor temperature, wherein the start control circuit detects a start signal of the compressor. And determining whether or not to apply the predetermined frequency and the predetermined voltage to the compressor based on the detection result of the temperature detection circuit in the above.
【００１８】また、この発明に係る冷凍機の制御装置
は、前記起動制御回路が、前記圧縮機が駆動していない
時は、前記印加後の前記温度特性値が予め設定された温
度を越えたか否かを前記温度検出回路の検出結果より判
断し、この判断結果に基づいて前記圧縮機の運転周波数
を制御するものである。In the control apparatus for a refrigerator according to the present invention, the start control circuit may determine whether the temperature characteristic value after the application exceeds a preset temperature when the compressor is not driven. Whether or not the compressor is operating is determined based on the detection result of the temperature detection circuit, and the operating frequency of the compressor is controlled based on the determination result.
【００１９】また、この発明に係る冷凍機の制御装置
は、前記圧縮機が駆動していない時は、前記所定電圧を
所定時間毎に上げ、この上げた後の前記温度特性値が予
め設定された温度を越えたか否かを前記温度検出回路の
検出結果より判断し、この判断結果に基づいて前記圧縮
機の運転周波数を制御するものである。In the control device for a refrigerator according to the present invention, when the compressor is not driven, the predetermined voltage is increased every predetermined time, and the temperature characteristic value after the increase is set in advance. The temperature of the compressor is controlled based on the result of the determination by the temperature detection circuit as to whether or not the temperature has exceeded the predetermined temperature.
【００２０】また、この発明に係る冷凍機の制御装置
は、前記圧縮機が駆動していない時は、前記所定電圧を
所定時間毎に上げ、その上げた後の前記温度特性値が予
め設定された温度を越えたか否かを前記温度検出回路の
検出結果より判断し、この判断結果で、前記温度特性値
が設定温度を越えていない時は、前記上げた後の圧縮機
の駆動有無を前記温度検出回路の検出結果より再判断
し、この再判定結果に基づいて前記圧縮機の運転周波数
を制御するものである。Further, in the control device for the refrigerator according to the present invention, when the compressor is not driven, the predetermined voltage is increased every predetermined time, and the temperature characteristic value after the increase is preset. It is determined from the detection result of the temperature detection circuit whether or not the temperature exceeds the set temperature.If the determination result indicates that the temperature characteristic value does not exceed the set temperature, the presence or absence of driving of the compressor after the increase is determined. The re-judgment is made based on the detection result of the temperature detection circuit, and the operating frequency of the compressor is controlled based on the re-judgment result.
【００２１】また、この発明に係る冷凍機の制御装置
は、前記電流検出回路の検出結果に基づいて、前記検出
結果が設定過電流値以上になった時、前記圧縮機への供
給電流を遮断する過電流保護回路を具備したものであ
る。Further, the control device for the refrigerator according to the present invention shuts off the supply current to the compressor when the detection result is equal to or more than a set overcurrent value based on the detection result of the current detection circuit. Overcurrent protection circuit.
【００２２】また、この発明に係る冷凍機の制御装置
は、表示部が前記過電流保護回路の遮断結果を表示する
ものである。Further, in the refrigerator control device according to the present invention, the display unit displays a cutoff result of the overcurrent protection circuit.
【００２３】[0023]
実施の形態１．図１は、この実施の形態１における冷凍
機の制御装置のブロック構成図で、この図において、１
は交流電源、２は整流用ダイオードを有するコンバータ
部、３は平滑コンデンサ、４はインバータ素子を有する
インバータ部、５はモータを有する圧縮機、７はインバ
ータ部４のインバータ素子を駆動する駆動回路、１０は
前記圧縮機５の電流を検出する圧縮機電流検出回路、９
はこの圧縮機電流検出回路が検出した圧縮機５の電流を
アナログ信号からデジタル変換し、その変換結果に基づ
いてインバータ素子の駆動回路を制御したり、また、圧
縮機５の起動制御を処理するソフトウエアの機能を有す
る起動制御回路である。Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a block diagram of a refrigerator control device according to the first embodiment.
Is an AC power supply, 2 is a converter section having a rectifying diode, 3 is a smoothing capacitor, 4 is an inverter section having an inverter element, 5 is a compressor having a motor, 7 is a drive circuit for driving the inverter element of the inverter section 4, 10 is a compressor current detection circuit for detecting the current of the compressor 5, 9
Converts the current of the compressor 5 detected by the compressor current detection circuit from an analog signal to a digital signal, controls the drive circuit of the inverter element based on the result of the conversion, and processes the start control of the compressor 5. This is an activation control circuit having software functions.
【００２４】また、図２は、この実施の形態１における
圧縮機起動時のタイムチャートを示す。この図のａ，
ｂ、ｃ、ｄの各横軸は時間経過を示し、この図のａ、
ｂ、ｃ、ｄの各縦軸は上より、インバータ出力周波数、
インバータ出力電圧、圧縮機入力電流、圧縮機回転数を
示す。図２において圧縮機設定電流レベル値ＩＭＯは、
モータが回転し始めるために十分と考えられる電流値を
いう。FIG. 2 is a time chart at the time of starting the compressor according to the first embodiment. A,
The horizontal axis of each of b, c, and d indicates the passage of time.
The vertical axes of b, c and d indicate the inverter output frequency,
It shows inverter output voltage, compressor input current, and compressor speed. In FIG. 2, the compressor set current level value IMO is
A current value considered to be sufficient for the motor to start rotating.
【００２５】次に、この動作について説明する。まず、
この図に示されるように、起動時のインバータ出力周波
数としては初期設定周波数値ｆｓが、またインバータ出
力電圧としては初期設定電圧値ＶＳ１が圧縮機に出力さ
れる。なお、この起動時においては、圧縮機が駆動する
まで、出力周波数ｆｓは一定の状態で維持される。 ま
た、この出力周波数ｆｓが維持された状態で、圧縮機電
流検出回路１０はΔｔ時間毎に圧縮機ロック時の電流Ｉ
Ｍを検出し、この検出された圧縮機入力電流ＩＭが、モ
ータを始動させるために十分な予め設定された圧縮機設
定電流レベル値ＩＭＯを越える時点ｔ１までは、制御回
路は出力電圧ＶＳ１をΔｔ時間毎に、ΔＶＳづつアップ
するのは、圧縮機設定電流レベル値ＩＭＯを越える最小
の圧縮機入力電流ＩＭを得るためである。すなわち、過
電流になることを防止するとともに、モータを始動させ
るための最小の電流を流し、無駄なエネルギーを消費し
ないようにしている。Next, this operation will be described. First,
As shown in this figure, an initial set frequency value fs is output to the compressor as the inverter output frequency at the time of startup, and an initial set voltage value VS1 is output to the compressor as the inverter output voltage. At the time of the start, the output frequency fs is maintained in a constant state until the compressor is driven. Further, while the output frequency fs is maintained, the compressor current detection circuit 10 outputs the current I
M, and until the detected compressor input current IM exceeds a predetermined compressor set current level value IMO sufficient to start the motor, the control circuit changes the output voltage VS1 to Δt until time t1. The reason for increasing the value by ΔVS every time is to obtain the minimum compressor input current IM exceeding the compressor set current level value IMO. That is, an overcurrent is prevented from occurring, and a minimum current for starting the motor is supplied so that unnecessary energy is not consumed.
【００２６】なお、圧縮機入力電流ＩＭが圧縮機設定電
流レベル値ＩＭＯを越えてからは、インバータ出力電圧
の電圧アップは、行わず、この状態を維持する。例えば
圧縮機入力電流ＩＭが、圧縮機のモータを始動させるた
めに充分な予め設定された圧縮機設定電流レベル値ＩＭ
Ｏを越えてから、Δｔ時間経過した時点ｔ２では、出力
電圧の電圧アップは、行わず、インバータ出力電圧は変
化しない。After the compressor input current IM exceeds the compressor set current level value IMO, the inverter output voltage is not increased and this state is maintained. For example, the compressor input current IM is a predetermined compressor set current level value IM sufficient to start the compressor motor.
At time t2 when the time Δt has elapsed after exceeding O, the output voltage is not increased, and the inverter output voltage does not change.
【００２７】この状態を維持して通電することによっ
て、圧縮機のモータが暖まり、潤滑油の温度が上がって
潤滑油の粘性が低下し、摺動部の摩擦抵抗が低下するこ
とにより、圧縮機が回転し始め、圧縮機電流検出回路１
０により検出される圧縮機入力電流ＩＭが減少して、圧
縮機設定電流レベル値ＩＭＯ以下になった時点ｔ３のΔ
ｔ時間後、即ち図２のａ、ｂに示すように、時点ｔ４
で、インバータ出力周波数及び出力電圧をアップさせ、
負荷の状態に応じて圧縮機の回転数（周波数）を制御す
る。圧縮機電流検出回路１０が圧縮機入力電流ＩＭの減
少を検出したということは、圧縮機が回転し始めたこと
を意味している。つまり、通電して圧縮機のモータを暖
める必要がなくなったことを示している。このように、
この発明は、圧縮機電流検出回路１０により、寝込み冷
媒を追いだすための加熱の終了時期を判断し、無駄なエ
ネルギーを消費しないようにしている。By energizing while maintaining this state, the motor of the compressor warms up, the temperature of the lubricating oil rises, the viscosity of the lubricating oil decreases, and the frictional resistance of the sliding portion decreases. Starts to rotate and the compressor current detection circuit 1
0 at the time point t3 when the compressor input current IM detected by 0 decreases and becomes equal to or less than the compressor set current level value IMO.
After time t, that is, as shown in FIGS.
Then, increase the inverter output frequency and output voltage,
The number of rotations (frequency) of the compressor is controlled according to the state of the load. The fact that the compressor current detection circuit 10 has detected a decrease in the compressor input current IM means that the compressor has started to rotate. In other words, this indicates that it is no longer necessary to energize and warm the motor of the compressor. in this way,
According to the present invention, the compressor current detection circuit 10 determines the end time of heating for driving out the stagnation refrigerant so that unnecessary energy is not consumed.
【００２８】次に、図３、図４、図５を用いて起動時の
制御動作を詳細に説明する。なお、図３は起動時の制御
フローチャートを示し、図４はその時のインバータ出力
起動特性、即ちインバータ出力電圧／インバータ出力周
波数（Ｖ／ｆ）の関係を示す。図５は正常起動を示すタ
イムチャートである。まず、図３に示すように、起動制
御回路９は、圧縮機起動信号に基づきステップＳ１にお
いて、圧縮機のロックフラッグとソフトウエア（Ｓ／
Ｗ）ループカウンタを初期値に設定するため、ロックフ
ラッグとカウンタをクリアする。ここで圧縮機のロック
とは、圧縮機のモータが回転していない状態をいう。ロ
ックフラッグは、圧縮機を始動させるための十分な電流
が流れているのに、圧縮機がまだ動作していないことを
示すフラッグである。Next, the control operation at the time of startup will be described in detail with reference to FIGS. 3, 4, and 5. FIG. FIG. 3 shows a control flowchart at the time of startup, and FIG. 4 shows an inverter output startup characteristic at that time, that is, a relationship of inverter output voltage / inverter output frequency (V / f). FIG. 5 is a time chart showing normal startup. First, as shown in FIG. 3, the start control circuit 9 determines the lock flag of the compressor and the software (S / S) in step S1 based on the compressor start signal.
W) To set the loop counter to the initial value, clear the lock flag and the counter. Here, the lock of the compressor means a state where the motor of the compressor is not rotating. The lock flag is a flag indicating that the compressor is not operating yet, although sufficient current is flowing to start the compressor.
【００２９】次に、ステップＳ２において、圧縮機は初
期設定値で起動される、即ち、圧縮機は前述したよう
に、ＶＳ１／ｆｓ（インバータ出力電圧／インバータ出
力周波数）で起動される。その後、出力周波数ｆｓを一
定に維持した状態で、ステップＳ３において、Δｔ時間
後の圧縮機入力電流ＩＭを検出する。Next, in step S2, the compressor is started with the initial set value, that is, the compressor is started with VS1 / fs (inverter output voltage / inverter output frequency) as described above. Then, in a state where the output frequency fs is kept constant, in step S3, the compressor input current IM after the time Δt is detected.
【００３０】次に、ステップＳ４において、この検出し
た圧縮機入力電流ＩＭが圧縮機設定電流ＩＭＯを越えた
か否かを判断する。ここで、圧縮機設定電流レベル値Ｉ
ＭＯは圧縮機ロック時から始動状態に移るために十分な
電流値である。すなわち、圧縮機のモータの回転を開始
させるために十分な電流の値をいう。また圧縮機設定電
流レベル値ＩＭＯは、その値以上の電流を流しても圧縮
機のモータが回転しない場合は、圧縮機のモータになん
らかの異常があることを示す値である。Next, in step S4, it is determined whether the detected compressor input current IM has exceeded the compressor set current IMO. Here, the compressor set current level value I
MO is a current value sufficient to shift from a compressor locked state to a start state. That is, the current value is sufficient to start the rotation of the motor of the compressor. The compressor set current level value IMO is a value indicating that there is some abnormality in the compressor motor when the compressor motor does not rotate even when a current higher than that value is supplied.
【００３１】次に、このステップＳ４での判断結果で、
越えている（ＩＭ＞ＩＭＯになっている）時は、出力電
圧を上げず、その状態を維持するロックフラッグを立て
るステップＳ５に進み、越えていない（ＩＭ≦ＩＭＯ）
時は、ステップＳ６に進みロックフラッグが立てられて
いるか否かを判断する。なお、初期の判断結果では、前
述したように、初期の圧縮機入力電流ＩＭが圧縮機設定
電流レベル値ＩＭＯ以下になるように初期出力電圧ＶＳ
１を設定しているので、まずステップＳ６に進む。Next, based on the result of the determination in step S4,
When it exceeds (IM> IMO), the output voltage is not increased, and the process proceeds to step S5 in which a lock flag is set to maintain the state, and the output voltage is not exceeded (IM ≦ IMO).
If it is, the process proceeds to step S6 to determine whether or not the lock flag is set. In the initial determination result, as described above, the initial output voltage VS is set so that the initial compressor input current IM becomes equal to or less than the compressor set current level value IMO.
Since 1 has been set, the process first proceeds to step S6.
【００３２】従って、この初期の判断結果でステップＳ
６に進むと、ロックフラッグが立てられていないので、
ステップＳ８でループカウンタｎを１つ上げて（ｎ＋１
＝ｎ）、次のステップに進む。なお、このステップＳ８
のｎは、カウンタ数を表す。次にステップＳ９では、ル
ープカウンタが１つ上げる毎に、インバータ出力電圧Ｖ
Ｓ１をΔＶＳだけアップする。即ち、インバータ出力電
圧ＶｎはＶＳ１＋（ｎ）ΔＶＳとなる。Therefore, in this initial judgment result, step S
Proceed to 6 and the lock flag is not set,
In step S8, the loop counter n is incremented by one (n + 1).
= N), proceed to the next step. This step S8
Represents the number of counters. Next, in step S9, every time the loop counter is incremented by one, the inverter output voltage V
S1 is increased by ΔVS. That is, the inverter output voltage Vn becomes VS1 + (n) ΔVS.
【００３３】次にステップＳ１０では、ＶＳ１＋（ｎ）
ΔＶＳが、図４に示すように予め設定された駆動電圧Ｖ
ｓになったか、否かを判断し、なっている時は、正常起
動しているとみなし、ステップＳ７に進むので、その後
負荷に応じたインバータ出力電圧と出力周波数で圧縮機
の運転を制御する。また、ＶＳ１＋（ｎ）ΔＶＳが予め
設定された駆動電圧Ｖｓになっていない時は、ステップ
Ｓ３に進むので、その後、ステップＳ３〜Ｓ１０が繰り
返される。Next, at step S10, VS1 + (n)
ΔVS is the drive voltage V set in advance as shown in FIG.
s is determined, and if so, it is considered that the engine has started normally, and the process proceeds to step S7. Thereafter, the operation of the compressor is controlled by the inverter output voltage and output frequency according to the load. . When VS1 + (n) ΔVS has not reached the preset drive voltage Vs, the process proceeds to step S3, and thereafter, steps S3 to S10 are repeated.
【００３４】また、このステップＳ３〜Ｓ１０の繰り返
し中に、ステップＳ４で検出された圧縮機入力電流ＩＭ
が圧縮機設定電流ＩＭＯを越えたと判断された時（図２
のＣの時点ｔ３の時）は、ステップＳ５に進む。検出さ
れた圧縮機入力電流ＩＭが圧縮機設定電流ＩＭＯを越え
たと判断されるということは、低温度や寝込み量大のた
めに圧縮機のモータがなかなか回転しない状態にあるこ
とを示している。During the repetition of steps S3 to S10, the compressor input current IM detected in step S4 is detected.
Is determined to have exceeded the compressor set current IMO (FIG. 2).
(At time t3 of C), the process proceeds to step S5. It is determined that the detected compressor input current IM has exceeded the compressor set current IMO, which indicates that the motor of the compressor is hard to rotate due to a low temperature or a large stagnation amount.
【００３５】また、このステップＳ３〜Ｓ１０の繰り返
しの間に、圧縮機のモータが回転し始めた場合は、圧縮
機入力電流ＩＭが圧縮機設定電流レベル値ＩＭＯを越え
ることなく正常に起動したことを意味する。たとえば、
図５に示すように、時点ｔ５で圧縮機のモータが回転し
始めると、圧縮機入力電流ＩＭは減少したままになる。
この状態で、さらにステップＳ３〜Ｓ１０が繰り返され
ると、図５に示す時点ｔ６でＶｎ＞Ｖｓとなるインバー
タ出力電圧Ｖｎが予め設定された駆動電圧Ｖｓになる
と、前述したように、ステップＳ１０からステップＳ７
に進むので、負荷に応じたインバータ出力電圧とインバ
ータ出力周波数で圧縮機の運転を制御する。このよう
に、ステップＳ１０からステップＳ７へ進むのは、圧縮
機入力電流ＩＭが圧縮機設定電流レベル値ＩＭＯを越え
る前に正常に起動する場合である。If the compressor motor starts rotating during the repetition of steps S3 to S10, the compressor input current IM must be started normally without exceeding the compressor set current level value IMO. Means For example,
As shown in FIG. 5, when the compressor motor starts to rotate at time t5, the compressor input current IM remains reduced.
In this state, when steps S3 to S10 are further repeated, when the inverter output voltage Vn satisfying Vn> Vs at time t6 shown in FIG. 5 becomes the preset driving voltage Vs, as described above, the steps from step S10 to step S10 are repeated. S7
The operation of the compressor is controlled by the inverter output voltage and the inverter output frequency according to the load. Thus, the process proceeds from step S10 to step S7 when the compressor input current IM normally starts before it exceeds the compressor set current level value IMO.
【００３６】次に、圧縮機のモータが正常に回転せずロ
ックフラッグを立てるステップＳ５に進むと、図２に示
されたとおり、出力電圧を上げずに、ステップＳ３に戻
り、Δｔ時間後の圧縮機入力電流ＩＭを検出し、再
び、、ステップＳ４で検出された圧縮機入力電流ＩＭが
圧縮機設定電流レベル値ＩＭＯを越えたか否かの判断が
繰り返される。この繰り返し中に、検出された圧縮機入
力電流ＩＭが圧縮機設定電流レベル値ＩＭＯ以下になっ
たと判断された時（図２のＣの時点ｔ４の時）、即ち、
このロック状態の通電で圧縮機のモータが暖まり潤滑油
の温度が上がって潤滑油の粘性が低下し、摺動部の摩擦
抵抗が低下して圧縮機が回転し始めたことにより、圧縮
機入力電流ＩＭが減少し、圧縮機設定電流レベル値ＩＭ
Ｏ以下になったと判断された時、次のステップＳ６に進
み、このステップＳ６で、ロックフラッグが立てられて
いると判断されるため、次のステップＳ７に進み、負荷
に応じたインバータ出力電圧とインバータ出力周波数で
圧縮機の運転を制御する。Next, when the process proceeds to step S5 in which the compressor motor does not rotate normally and raises a lock flag, as shown in FIG. 2, the process returns to step S3 without increasing the output voltage, and after Δt time has elapsed. The compressor input current IM is detected, and the determination as to whether the compressor input current IM detected in step S4 has exceeded the compressor set current level value IMO is repeated again. During this repetition, when it is determined that the detected compressor input current IM has become equal to or less than the compressor set current level value IMO (at time t4 in FIG. 2C),
When the compressor motor is warmed by the energization in this locked state, the temperature of the lubricating oil rises, the viscosity of the lubricating oil decreases, the frictional resistance of the sliding portion decreases, and the compressor starts rotating. The current IM decreases, and the compressor set current level value IM
When it is determined that the voltage has become O or less, the process proceeds to the next step S6. Since it is determined in this step S6 that the lock flag is set, the process proceeds to the next step S7, where the inverter output voltage corresponding to the load and The operation of the compressor is controlled by the inverter output frequency.
【００３７】このように、電流を検出した圧縮機のモー
タの回転始動を検出することにより加熱が終了する。す
なわち、この発明は、圧縮機のモータが回転するまでは
加熱し、回転を開始したら加熱が終了する。すなわち、
加熱の必要な時間だけ加熱することができる。従来のよ
うに３分間や一定時間ｔだけ加熱するのではない。As described above, the heating is completed by detecting the start of rotation of the motor of the compressor which has detected the current. That is, according to the present invention, the heating is performed until the motor of the compressor rotates, and the heating ends when the rotation starts. That is,
Heating can be performed for the time required for heating. The heating is not performed for three minutes or for a certain time t as in the conventional case.
【００３８】なお、異常の説明では、初期周波数ｆｓに
おける電圧ＶＳ１をΔｔ時間毎に上げたが、所定時間毎
でも良い。例えば図６に示すように、最初は長く、次に
短く（Δｔ１＞Δｔ２）と言う具合にすると、コイル温
度を上げるための圧縮機設定電流レベル値ＩＭＯ以上の
過電流が流れる時間Δｔ３を短くできるので、より安全
な状態で判断しながら寝込み冷媒を追い出すことができ
るようになり、より信頼性が増す。In the description of the abnormality, the voltage VS1 at the initial frequency fs is increased every Δt time, but may be increased every predetermined time. For example, as shown in FIG. 6, when the length is initially long and then short (.DELTA.t1> .DELTA.t2), the time .DELTA.t3 in which the overcurrent flows over the compressor set current level value IMO for raising the coil temperature can be shortened. Therefore, it is possible to drive out the laid refrigerant while judging in a safer state, and the reliability is further increased.
【００３９】また、図７に示すように、初期圧縮機入力
電流ＩＭが設定電流レベル値ＩＭＯ以上になっていても
差し支えない、この場合は、図３に示したフローチャー
トにおいて、ステップＳ８〜Ｓ１０は一度も通らずに、
ステップＳ１〜Ｓ７のみで起動制御される。As shown in FIG. 7, the initial compressor input current IM may be equal to or higher than the set current level value IMO. In this case, steps S8 to S10 in the flowchart shown in FIG. Without ever passing
Activation control is performed only in steps S1 to S7.
【００４０】実施の形態２．以下に、この発明の実施の
形態２について説明する。図８は、この実施の形態２に
おける冷凍機の制御装置のブロック構成図である。この
図において、６はインバータ素子の直流母線の過電流を
保護する直流母線電流検出回路である。なお、その他の
構成は実施の形態１で説明したので、詳細な説明を省略
する。Embodiment 2 Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 is a block diagram of a control device for a refrigerator according to the second embodiment. In this figure, reference numeral 6 denotes a DC bus current detection circuit for protecting the DC bus of the inverter element from overcurrent. Since other configurations have been described in the first embodiment, detailed description will be omitted.
【００４１】また、図９は、この実施の形態２における
圧縮機起動時のタイムチヤート図で、この図のａ、ｂ、
ｃ、ｄの各横軸は時間経過を示し、この図のａ、ｂ、
ｃ、ｄの各縦軸は上よりインバータ出力周波数、インバ
ータ出力電圧、直流母線電流、圧縮機回転数を示す。FIG. 9 is a time chart at the time of starting the compressor according to the second embodiment.
Each horizontal axis of c and d indicates the passage of time.
The vertical axes of c and d indicate the inverter output frequency, the inverter output voltage, the DC bus current, and the compressor speed from the top.
【００４２】次に、この動作について説明する。まず、
この図に示されるように、起動時のインバータ出力周波
数としては初期設定周波数値ｆｓが、またインバータ出
力電圧としては初期設定電圧値ＶＳ１が圧縮機に出力さ
れる。なお、この起動時においては圧縮機が駆動するま
で、出力周波数ｆｓは一定の状態で維持される。Next, this operation will be described. First,
As shown in this figure, an initial set frequency value fs is output to the compressor as the inverter output frequency at the time of startup, and an initial set voltage value VS1 is output to the compressor as the inverter output voltage. At the time of this start, the output frequency fs is maintained in a constant state until the compressor is driven.
【００４３】また、この維持された状態で直流母線電流
検出回路６はΔｔ時間毎に圧縮機ロック時の直流母線電
流ＩＤＣを検出し、この検出された直流母線電流ＩＤＣ
が、予め設定された圧縮機ロック時から始動状態に移る
ための直流母線設定電流レベル値ＩＤＣＯを越える時点
ｔ１までは、出力電圧ＶＳ１をΔｔ時間毎に、ΔＶＳづ
つアップさせる。さらに、直流母線電流ＩＤＣが直流母
線設定電流レベル値ＩＤＣＯを越えてからは、出力電圧
の電圧アップは、行わずこの状態を維持する。Further, in this state, the DC bus current detection circuit 6 detects the DC bus current IDC when the compressor is locked at every Δt time, and detects the detected DC bus current IDC.
However, the output voltage VS1 is increased by ΔVS every Δt time until a time point t1 when the current exceeds the DC bus set current level value IDCO for shifting to the starting state from the preset compressor lock state. Further, after the DC bus current IDC exceeds the DC bus set current level value IDCO, this state is maintained without increasing the output voltage.
【００４４】次に、この状態を維持しながら通電するこ
とによって、圧縮機モータが暖まり、潤滑油の温度が上
がって潤滑油の粘性が低下し、摺動部の摩擦抵抗が低下
することにより、圧縮機が回転し始め、直流母線電流Ｉ
ＤＣが減少して、直流母線設定電流レベル値ＩＤＣＯ以
下になった時点ｔ３のΔｔ時間後、即ち図９のａ、ｂに
示すように、時点ｔ４で、インバータ出力周波数及び出
力電圧をアップさせ、負荷の状態に応じて圧縮機の回転
数（周波数）を制御する。Next, by energizing while maintaining this state, the compressor motor warms, the temperature of the lubricating oil rises, the viscosity of the lubricating oil decreases, and the frictional resistance of the sliding portion decreases. The compressor starts rotating and the DC bus current I
At time Δt after time t3 when DC decreases and becomes equal to or less than the DC bus set current level value IDCO, that is, at time t4 as shown in FIGS. 9A and 9B, the inverter output frequency and output voltage are increased. The number of rotations (frequency) of the compressor is controlled according to the state of the load.
【００４５】即ち、この実施の形態２においては、実施
の形態１の圧縮機電流検出回路の換わりに直流母線電流
検出回路６を設け、この直流母線電流検出回路が検出し
たインバータの直流母線電流値に基づいて駆動有無を判
断するものであり、単に判断するための基準を圧縮機入
力電流ＩＭからインバータの直流母線電流ＩＤＣに換え
たもので、その他の動作は実施の形態１で説明したとお
りであるので、動作フローの説明は省略する。That is, in the second embodiment, a DC bus current detection circuit 6 is provided in place of the compressor current detection circuit of the first embodiment, and the DC bus current value of the inverter detected by the DC bus current detection circuit is provided. Is determined by changing the compressor input current IM from the DC bus current IDC of the inverter, and other operations are as described in the first embodiment. Therefore, description of the operation flow is omitted.
【００４６】実施の形態３．以下に、この発明の実施の
形態３について説明する。図１０は、この実施の形態３
における冷凍機の制御装置のブロック構成図である。こ
の図において、８は電源入力電流を検出する電源入力検
出回路である。なお、その他の構成は実施の形態１で説
明したので、詳細な説明を省略する。Embodiment 3 Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 10 shows the third embodiment.
FIG. 2 is a block diagram of a control device of the refrigerator in FIG. In this figure, reference numeral 8 denotes a power input detection circuit for detecting a power input current. Since other configurations have been described in the first embodiment, detailed description will be omitted.
【００４７】また、図１１は、この実施の形態３におけ
る圧縮機起動時のタイムチャート図で、この図のａ、
ｂ、ｃ、ｄの各横軸は時間経過を示し、この図のａ、
ｂ、ｃ、ｄの各縦軸は上よりインバータ出力周波数、イ
ンバータ出力電圧、電源入力電流、圧縮機回転数を示
す。FIG. 11 is a time chart at the time of starting the compressor according to the third embodiment.
The horizontal axis of each of b, c, and d indicates the passage of time.
The vertical axes of b, c, and d indicate the inverter output frequency, the inverter output voltage, the power supply input current, and the compressor speed from the top.
【００４８】即ち、この実施の形態３においては、実施
の形態１の圧縮機電流検出回路の換わりに電源入力電流
検出回路８を設け、この電源入力電流検出回路が検出し
た電源入力電流ＩＡＣに基づいて圧縮機駆動有無を判断
するものであり、単に判断する基準を圧縮機入力電流Ｉ
Ｍから電源入力電流ＩＡＣに換えたものである。図１１
に示されるように、起動時のインバータ出力周波数とし
ては初期設定周波数値ｆｓが、またインバータ出力電圧
としては初期設定電圧値ＶＳ１が圧縮機に出力される。
なお、この起動時においては圧縮機が駆動するまで、出
力周波数ｆｓと初期設定電圧値ＶＳ１は一定の状態で維
持される。また、この維持された状態で、電源入力電流
ＩＡＣを検出し、電源入力電流ＩＡＣが予め定められた
圧縮機ロック時から始動状態へ移るための電源入力設定
電流レベル値ＩＡＣＯを越えている場合、この状態を維
持する。圧縮機が、回転して、電源入力電流ＩＡＣが減
少して、電源入力設定電流レベル値ＩＡＣＯ以下となっ
た時点ｔ１からΔｔ時間経過後、時点ｔ２で、インバー
タ出力周波数及び出力電圧をアップさせる。温度検出器
１１が検出した電動機温度ＴＭが電動機のコイルの保護
温度として定められた設定上限温度ＴＭＯ以上になって
いない時は、電流検出回路１０はΔｔ時間毎に圧縮機ロ
ック時の電流ＩＭを検出し、この検出された圧縮機入力
電流ＩＭが、予め設定された圧縮機設定電流レベル値Ｉ
ＭＯを越える時点ｔ１までは、起動制御部は出力電圧Ｖ
Ｓ１をΔｔ時間毎に、ΔＶＳづつアップさせる。That is, in the third embodiment, a power supply input current detection circuit 8 is provided instead of the compressor current detection circuit of the first embodiment, and based on the power supply input current IAC detected by the power supply input current detection circuit. To determine whether the compressor is driven or not.
M is replaced with the power supply input current IAC. FIG.
As shown in (1), an initial setting frequency value fs is output to the compressor as an inverter output frequency at the time of startup, and an initial setting voltage value VS1 is output to the compressor as an inverter output voltage.
Note that, at the time of this startup, the output frequency fs and the initial set voltage value VS1 are kept constant until the compressor is driven. Further, in this maintained state, the power supply input current IAC is detected, and when the power supply input current IAC exceeds a predetermined power supply input current level value IACO for shifting from a compressor lock state to a start state, Maintain this state. When the compressor rotates and the power supply input current IAC decreases and becomes equal to or less than the power supply input set current level value IACO, the inverter output frequency and output voltage are increased at time t2 after a lapse of Δt from time t1. When the motor temperature TM detected by the temperature detector 11 is not equal to or higher than the set upper limit temperature TMO determined as the protection temperature of the coil of the motor, the current detection circuit 10 detects the current IM at the time of compressor lock every Δt time. And the detected compressor input current IM is a predetermined compressor set current level value I
Until time t1 exceeding MO, the activation control unit outputs the output voltage V
S1 is increased by ΔVS every Δt time.
【００４９】実施の形態４．以下に、この発明の実施の
形態４について説明する。図１２は、この実施の形態４
における冷凍機の制御装置のブロック構成図である。こ
の図において、１１は圧縮機のモータの温度を検出する
温度検出器である。なお、その他の構成は実施の形態１
で説明したので、詳細な説明を省略する。Embodiment 4 Hereinafter, a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 12 shows the fourth embodiment.
FIG. 2 is a block diagram of a control device of the refrigerator in FIG. In this figure, reference numeral 11 denotes a temperature detector for detecting the temperature of the motor of the compressor. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
Therefore, detailed description is omitted.
【００５０】また、図１３は、この実施の形態４におけ
る圧縮機起動時のタイムチャート図で、この図のａ、
ｂ、ｃ、ｄの各横軸は時間経過を示し、この図のａ、
ｂ、ｃ、ｄの各縦軸は上よりインバータ出力周波数、イ
ンバータ出力電圧、圧縮機入力電流、圧縮機電動機温度
を示す。図１３は、圧縮機が回転する前に温度検出１１
が検出した電動機温度ＴＭが設定上限温度ＴＭＯ以上に
なった場合を示している。まず、温度検出器１１が設定
検出した電動機温度ＴＭが設定上限温度ＴＭＯ以上にな
っていない場合について、説明する。この場合は、前述
した図２と同じ動作をする。図２に示されるように、起
動時のインバータ出力周波数としては初期設定周波数ｆ
ｓが、又、インバータ出力電圧としては初期設定電圧値
ＶＳ１が圧縮機に出力される。なお、この起動時におい
ては、圧縮機が駆動するまで、出力周波数ｆｓと初期設
定電圧値ＶＳ１は一定の状態で維持される。また、この
維持された状態で、電源入力電流ＩＡＣを検出し、電源
入力電流ＩＡＣが予め定められた圧縮機ロック時から始
動状態へ移るための電源入力設定電流レベル値ＩＡＣＯ
を越えている場合、この状態を維持する。圧縮機が回転
して、電源入力電流ＩＡＣが減少して、電源入力設定電
流レベル値ＩＡＣＯ以下となった時点ｔ１からΔｔ時間
経過後、時点ｔ２で、インバータ出力周波数及び出力電
圧をアップさせる。温度検出器１１が検出した電動機温
度ＴＭが電動機のコイルの保護温度として定められた設
定上限温度ＴＭＯ以上になっていない時は、圧縮機電流
検出回路１０はΔｔ時間毎に圧縮機ロック時の電流ＩＭ
を検出し、この検出された圧縮機入力電流ＩＭが、予め
設定された圧縮機設定電流レベル値ＩＭＯを越える時点
ｔ１までは、起動制御部は出力電圧ＶＳ１をΔｔ時間毎
に、ΔＶＳづつアップさせる。FIG. 13 is a time chart at the time of starting the compressor according to the fourth embodiment.
The horizontal axis of each of b, c, and d indicates the passage of time.
The vertical axes of b, c, and d indicate the inverter output frequency, inverter output voltage, compressor input current, and compressor motor temperature from above. FIG. 13 shows the temperature detection 11 before the compressor rotates.
Shows a case where the detected motor temperature TM becomes equal to or higher than the set upper limit temperature TMO. First, the case where the motor temperature TM set and detected by the temperature detector 11 is not equal to or higher than the set upper limit temperature TMO will be described. In this case, the same operation as in FIG. 2 described above is performed. As shown in FIG. 2, the initial output frequency f
s, and an initial set voltage value VS1 as the inverter output voltage is output to the compressor. Note that, at the time of this startup, the output frequency fs and the initial set voltage value VS1 are kept constant until the compressor is driven. In this maintained state, the power supply input current IAC is detected, and the power supply input current IAC is set to a power supply input set current level value IACO for shifting from a predetermined compressor lock state to a start state.
If it exceeds, maintain this state. When the compressor rotates and the power input current IAC decreases and becomes equal to or less than the power input set current level value IACO, after a lapse of Δt time from the time t1, the inverter output frequency and the output voltage are increased at the time t2. When the motor temperature TM detected by the temperature detector 11 is not equal to or higher than the set upper limit temperature TMO defined as the protection temperature of the coil of the motor, the compressor current detection circuit 10 sets the current at the time of compressor lock every Δt time. IM
Until the detected compressor input current IM exceeds a preset compressor set current level value IMO, the startup control unit increases the output voltage VS1 by ΔVS every Δt time. .
【００５１】次に、この動作について説明する。まず、
温度検出器１１が検出した電動機温度ＴＭが設定上限温
度ＴＭＯ以上になっていない場合について説明する。こ
の場合は、前述した図２と同じ動作をする。図２に示さ
れるように、起動時のインバータ出力周波数としては初
期設定周波数値ｆｓが、また、インバータ出力電圧とし
ては初期設定電圧値ＶＳ１が圧縮機に出力される。な
お、この起動時においては、圧縮機が駆動するまで、出
力周波数ｆｓと初期設定電圧値ＶＳ１は一定の状況で維
持される。また、この維持された状態で温度検出器１１
が検出した電動機温度ＴＭが電動機のコイルの保護温度
として定められた設定上限温度ＴＭＯ以上になっていな
い時は、電流検出回路１０はΔｔ時間毎に圧縮機ロック
時の電流ＩＭを検出し、この検出された圧縮機入力電流
ＩＭが、予め設定された圧縮機設定電流レベル値ＩＭＯ
を越える時点ｔ１までは、起動制御部は出力電圧ＶＳ１
をΔｔ時間毎に、ΔＶＳづつアップさせる。Next, this operation will be described. First,
The case where the motor temperature TM detected by the temperature detector 11 is not equal to or higher than the set upper limit temperature TMO will be described. In this case, the same operation as in FIG. 2 described above is performed. As shown in FIG. 2, an initial setting frequency value fs is output to the compressor as an inverter output frequency at the time of startup, and an initial setting voltage value VS1 is output to the compressor as an inverter output voltage. At the time of the start, the output frequency fs and the initial set voltage value VS1 are maintained in a constant state until the compressor is driven. Further, the temperature detector 11 is maintained in this state.
When the detected motor temperature TM is not equal to or higher than the set upper limit temperature TMO defined as the protection temperature of the coil of the motor, the current detection circuit 10 detects the compressor lock current IM at every Δt time. The detected compressor input current IM is set to a preset compressor set current level value IMO.
Until the time point t1 when the output voltage VS1
Is increased by ΔVS every Δt time.
【００５２】なお、圧縮機入力電流ＩＭが圧縮機設定電
流レベル値ＩＭＯを越えてからは、出力電圧の電圧アッ
プは、行わず、温度検出回路１１が設定検出した電動機
温度ＴＭが設定上限温度ＴＭＯ以上になっていない時
は、この状態を維持する。After the compressor input current IM exceeds the compressor set current level value IMO, the output voltage is not increased, and the motor temperature TM set and detected by the temperature detection circuit 11 is set to the set upper limit temperature TM0. If not, this state is maintained.
【００５３】次に、この状態を維持しながら通電するこ
とによって、圧縮機のモータが暖まり、潤滑油の温度が
上がって潤滑油の粘性が低下し、摺動部の摩擦抵抗が低
下することにより、圧縮機が回転し始め、圧縮機入力電
流ＩＭが減少して、圧縮機設定電流レベル値ＩＭＯ以下
になった時点ｔ３のΔｔ時間後、即ち図２のａ，ｂに示
すように、時点ｔ４で、インバータ出力周波数及び出力
電圧をアップさせ、負荷の状態に応じて圧縮機の回転数
（周波数）を制御する。Next, by energizing while maintaining this state, the motor of the compressor warms up, the temperature of the lubricating oil rises, the viscosity of the lubricating oil decreases, and the frictional resistance of the sliding portion decreases. , The compressor starts to rotate, and the compressor input current IM decreases to become equal to or less than the compressor set current level value IMO. At time Δt after time t3, that is, at time t4 as shown in FIGS. Then, the output frequency and the output voltage of the inverter are increased, and the rotation speed (frequency) of the compressor is controlled according to the state of the load.
【００５４】圧縮機が起動できないまま、温度検出器１
１が検出した電動機温度ＴＭが設定上限温度ＴＭＯ以上
になった時は、以下の３つの制御方法がある。制御方法
１、図１３の時点ｔ１に示すように、インバータの出力
を遮断する。制御方法２、制御方法１によりインバータ
の出力を遮断するとともに、時点ｔ１から所定時間後、
即ち電動機温度が設定下限温度以下になった時に、スタ
ート（時間ｔ＝０）に戻る。制御方法３、温度検出器１
１が検出した電動機温度が設定上限温度以上になった時
は、圧縮機が充分暖められたと判断してインバータ出力
周波数及びインバータ出力電圧をアップさせ、負荷の状
態に応じて圧縮機の回転数（周波数）を制御する。With the compressor unable to start, the temperature detector 1
When the detected motor temperature TM is equal to or higher than the set upper limit temperature TMO, there are the following three control methods. Control method 1, as shown at time t1 in FIG. 13, shuts off the output of the inverter. The output of the inverter is cut off by the control method 2 and the control method 1, and after a predetermined time from the time t1,
That is, when the motor temperature falls below the set lower limit temperature, the process returns to the start (time t = 0). Control method 3, temperature detector 1
When the motor temperature detected by Step 1 becomes equal to or higher than the set upper limit temperature, it is determined that the compressor has sufficiently warmed up, the inverter output frequency and the inverter output voltage are increased, and the number of revolutions of the compressor ( Frequency).
【００５５】次に、図１４を用いて前述の起動時の制御
動作のうち制御方法３の場合を詳細に説明する。なお、
この図１４は実施の形態４における起動時の制御フロー
チャート図である。Next, with reference to FIG. 14, the control method 3 of the above-described control operations at the time of starting will be described in detail. In addition,
FIG. 14 is a control flowchart at the time of startup in the fourth embodiment.
【００５６】まず、図１４に示すように、起動制御回路
９は、ステップＳ１１において、圧縮機起動信号に基づ
いて圧縮機ロックフラッグとソフトウエア（Ｓ／Ｗ）ル
ープカウンタとを初期値に設定するため、ロックフラッ
グのカウンタをクリアする。次に、ステップＳ１２にお
いて、圧縮機は初期設定値で起動される。即ち、圧縮機
は前述したように、ＶＳ１／ｆｓ（インバータ出力電圧
／インバータ出力周波数）で起動される。その後、ステ
ップＳ１３において、運転周波数ｆｓを一定に維持した
状態で、Δｔ時間後の圧縮機入力電流ＩＭを検出する。
次に、ステップＳ１４において、前記ステップＳ１３で
検出した圧縮機入力電流ＩＭが圧縮機設定電流レベル値
ＩＭＯを越えたか否かを判断する。First, as shown in FIG. 14, in step S11, the start control circuit 9 sets a compressor lock flag and a software (S / W) loop counter to initial values based on a compressor start signal. Therefore, clear the lock flag counter. Next, in step S12, the compressor is started with the initial set values. That is, the compressor is started at VS1 / fs (inverter output voltage / inverter output frequency) as described above. Thereafter, in step S13, the compressor input current IM after the time Δt is detected while the operating frequency fs is kept constant.
Next, in step S14, it is determined whether or not the compressor input current IM detected in step S13 has exceeded the compressor set current level value IMO.
【００５７】次に、このステップＳ１４での初期判断結
果（ロックフラッグが立てられていない状態）で、越え
ている（ＩＭ＞ＩＭＯになっている）時は、ステップＳ
１５に進み、越えていない（ＩＭ≦ＩＭＯ）時は、ロッ
クフラッグが立てられているか否かを判断するステップ
Ｓ１７に進む。なお、このステップＳ１４での初期判断
結果では、前述したように、初期圧縮機入力電流ＩＭが
圧縮機設定電流レベル値ＩＭＯ以下になるように初期出
力電圧ＶＳ１を設定しているので、ステップＳ１７に進
む。Next, if the result of the initial determination in step S14 (the lock flag is not set) is exceeded (IM> IMO), step S14 is executed.
If it does not exceed (IM ≦ IMO), the process proceeds to step S17 to determine whether or not the lock flag is set. In the initial determination result in step S14, as described above, the initial output voltage VS1 is set so that the initial compressor input current IM is equal to or less than the compressor set current level value IMO. move on.
【００５８】次に、このステップＳ１７に進むと、この
ステップＳ１７でロックフラッグが立てられていないと
判断されるので、次のステップＳ１８に進み、圧縮機電
動機温度が設定上限温以上か否かを判断し、その判断結
果で、設定上限温以上の時は、圧縮機の潤滑油が充分暖
められたと判断してステップＳ２２に進み、インバータ
出力周波数及びインバータ出力電圧をアップさせ、負荷
の状態に応じて圧縮機の回転数（周波数）を制御する。Next, in step S17, since it is determined that the lock flag has not been set in step S17, the flow proceeds to the next step S18, where it is determined whether or not the compressor motor temperature is equal to or higher than the set upper limit temperature. If the judgment result indicates that the temperature is equal to or higher than the set upper limit temperature, it is judged that the lubricating oil of the compressor has been sufficiently warmed, and the process proceeds to step S22, where the inverter output frequency and the inverter output voltage are increased, and according to the load condition. To control the number of revolutions (frequency) of the compressor.
【００５９】また、圧縮機電動機温度が設定上限温以下
の時は、ステップＳ１９に進み、このステップＳ１９で
ループカウンタを１つ上げて、次のステップＳ２０に進
む。ステップＳ２０では、ループカウンタが１つ上げる
毎に、インバータ出力電圧ＶＳ１をΔＶＳだけアップす
る。即ち、インバータ出力電圧ＶｎはＶＳ１＋（ｎ＋
１）ΔＶＳとなる。なお、このステップＳ２０でのｎ
は、それまでのカウンタ数を表す。If the compressor motor temperature is equal to or lower than the set upper limit temperature, the process proceeds to step S19, in which the loop counter is incremented by one, and the process proceeds to the next step S20. In step S20, every time the loop counter is incremented by one, the inverter output voltage VS1 is increased by ΔVS. That is, the inverter output voltage Vn is VS1 + (n +
1) It becomes ΔVS. Note that n in step S20
Represents the number of counters up to that time.
【００６０】次にステップＳ２１では、ＶＳ１＋（ｎ）
ΔＶＳが予め設定された駆動電圧Ｖｓになったか、否か
を判断し、なっている時はステップＳ２２に進むので、
その後負荷に応じたインバータ出力電圧と出力周波数で
圧縮機の運転を制御する。また、ＶＳ１＋（ｎ）ΔＶＳ
が予め設定された駆動電圧Ｖｓになっていない時はステ
ップＳ１３に進み、その後、ステップＳ１３〜Ｓ２０が
繰り返される。Next, at step S21, VS1 + (n)
It is determined whether or not ΔVS has reached the preset drive voltage Vs. If so, the process proceeds to step S22.
Thereafter, the operation of the compressor is controlled with the inverter output voltage and output frequency according to the load. VS1 + (n) ΔVS
Does not reach the preset drive voltage Vs, the process proceeds to step S13, and then steps S13 to S20 are repeated.
【００６１】この繰り返しにより、インバータ出力電圧
Ｖｎが予め設定された駆動電圧ＶＳになると、前述した
ように、ステップＳ２２に進むので、その負荷に応じた
インバータ出力電圧とテンバータ出力周波数で圧縮機の
運転を制御する。また、このステツプＳ１３〜Ｓ２０の
繰り返し中に、ステップＳ１４で検出された圧縮機入力
電流ＩＭが圧縮機設定電流レベル値ＩＭＯを越えたと判
断された時は、ステップＳ１５に進む。When the inverter output voltage Vn reaches the preset drive voltage VS by repeating this operation, the process proceeds to step S22, as described above. Therefore, the operation of the compressor is performed with the inverter output voltage and the tensor output frequency corresponding to the load. Control. If it is determined that the compressor input current IM detected in step S14 has exceeded the compressor set current level value IMO during the repetition of steps S13 to S20, the process proceeds to step S15.
【００６２】次に、ステップＳ１５に進むと、図示され
たとおり、圧縮機電動機温度が設定上限温以上か否かを
判断し、そのステップＳ１５での判断結果で、設定上限
温度以上の時は、圧縮機の潤滑油が充分暖められ、冷媒
の寝込みがないと判断してステップＳ２２に進み、イン
バータ出力周波数及びインバータ出力電圧をアップさ
せ、負荷の状態に応じて圧縮機の回転数（周波数）を制
御する。Next, in step S15, it is determined whether or not the compressor motor temperature is equal to or higher than the set upper limit temperature, as shown in the figure. It is determined that the lubricating oil of the compressor has been sufficiently warmed up, and that there is no stagnation of the refrigerant, the process proceeds to step S22, the inverter output frequency and the inverter output voltage are increased, and the rotation speed (frequency) of the compressor is increased according to the load condition. Control.
【００６３】また逆に、圧縮機電動機温度が設定上限温
以下の時は、出力電圧を上げず、その状態を維持するロ
ックフラグを立てるステップＳ１６に進み、その後Ｓ１
３に戻り、ステップＳ１４において、Δｔ時間後のを再
び検出し、検出された圧縮機入力電流ＩＭが圧縮機設定
電流レベル値ＩＭＯを越えたか否かの判断を繰り返す。
この繰り返し中に、検出された圧縮機入力電流ＩＭが
圧縮機設定電流レベル値ＩＭＯ以下になったと判断され
た時、即ち、このロック状態の出力電圧一定通電中に、
圧縮機のモータが暖まり、潤滑油の温度が上がって潤滑
油の粘性が低下し、摺動部の摩擦抵抗が低下して圧縮機
が回転し始めたことにより、圧縮機入力電流ＩＭが減少
し、圧縮機設定電流レベル値ＩＭＯ以下になったと判断
された時、ステップＳ１７に進むので、このステップＳ
１７で、ロックフラッグが立てられている出力電圧一定
状態で上記現象が発生したと判断され、ステップＳ２２
に進み、負荷に応じたインバータ出力電圧とインバータ
出力周波数で圧縮機の運転を制御する。Conversely, when the compressor motor temperature is equal to or lower than the set upper limit temperature, the output voltage is not increased, and the process proceeds to step S16 for setting a lock flag for maintaining the output voltage.
Returning to step 3, in step S14, the time after the time Δt is detected again, and the determination as to whether or not the detected compressor input current IM has exceeded the compressor set current level value IMO is repeated.
During this repetition, when it is determined that the detected compressor input current IM has become equal to or less than the compressor set current level value IMO, that is, during the constant output voltage energization in the locked state,
As the compressor motor warms up, the lubricating oil temperature rises, the viscosity of the lubricating oil decreases, the frictional resistance of the sliding parts decreases, and the compressor starts rotating, reducing the compressor input current IM. When it is determined that the current level value is equal to or less than the compressor set current level value IMO, the process proceeds to step S17.
In step S22, it is determined that the above-mentioned phenomenon has occurred in the constant output voltage state in which the lock flag is set.
Then, the operation of the compressor is controlled by the inverter output voltage and the inverter output frequency according to the load.
【００６４】なお、以上の説明では、初期周波数ｆｓに
おける電圧ＶＳ１をΔｔ時間毎に上げたが、所定時間毎
でも良い。例えば最初は長く、次に短くと言う具合にす
ると、コイル温度を上げるための過電流が流れる時間を
短くむできるので、より安全状態で判断しながら寝込み
冷媒を追い出すことができるようになるので、より信頼
性が増す。また、初期周波数ｆｓにおける電圧ＶＳ１が
駆動電圧以下で有れば、初期圧縮機電流が圧縮機設定電
流レベル値ＩＭＯ以上になっても差し支えない。In the above description, the voltage VS1 at the initial frequency fs is increased every Δt time, but may be increased every predetermined time. For example, if it is long at first and then short, it is possible to shorten the time for overcurrent to flow to raise the coil temperature, so that it is possible to drive out the sleeping refrigerant while judging in a more safe state, More reliable. If the voltage VS1 at the initial frequency fs is equal to or lower than the drive voltage, the initial compressor current may be equal to or higher than the compressor set current level value IMO.
【００６５】また、温度検出器１１が圧縮機の電動機温
度を検出し、検出温度が設定上限温度になったか否かで
判断するようにしたが、温度検出器１１が圧縮機の電動
機温度に相当する圧縮機の潤滑油温度や、圧縮機のシェ
ル温度等を検出し、この検出した潤滑油温度やシェル温
度が設定上限温度以上になったか否かを判断するように
しても良い。The temperature detector 11 detects the temperature of the motor of the compressor and determines whether or not the detected temperature has reached the set upper limit temperature. However, the temperature detector 11 corresponds to the motor temperature of the compressor. The temperature of the lubricating oil of the compressor, the shell temperature of the compressor, or the like may be detected, and it may be determined whether or not the detected lubricating oil temperature or shell temperature has become equal to or higher than the set upper limit temperature.
【００６６】また、温度検出器１１の温度検出結果のか
わりに、図示していないタイマーを設けてカウントし
た、あるいは、ソフトウエアによりカウントした圧縮機
の停止から運転までの停止時間を用いても良い。すなわ
ち、ステップＳ１５又はＳ１８において圧縮機の停止か
ら運転までの停止時間が予め定めた設定時間以下ならま
だ暖かい温度であるとみなし、ステップＳ２２へ進むよ
うにしてもよい。Further, instead of the temperature detection result of the temperature detector 11, a timer (not shown) may be provided to count, or a stop time from stop to operation of the compressor counted by software may be used. . That is, if the stop time from the stop of the compressor to the operation in the step S15 or S18 is equal to or shorter than a predetermined set time, it is considered that the temperature is still warm, and the process may proceed to step S22.
【００６７】また、起動制御回路が、圧縮機の起動信号
が発せられると、温度検出回路１１の検出結果に基づい
て、圧縮機の電動機温度に相当する温度特性値が設定上
限温度以上の時、初期設定値ＶＳ１／ｆｓで起動しない
ようにしても良い。例えば、図１５に示すように、図３
のステップＳ１とステップＳ２の間に圧縮機の電動機温
度に相当する温度特性値（例えば、圧縮機の潤滑油温
度、以下潤滑油温度と言う）が設定上限温度以上か否か
を判別するステップＳ１ａを挿入し、温度特性値が設定
上限温度以上の時は、図１５のステップＳ７に進み、温
度特性値が設定上限温度以下の時は、ステップＳ２に進
むようにすると、圧縮機の潤滑油温度が低く、冷媒寝込
み量が多い温度状態の時は、潤滑油を加熱するように
し、圧縮機の潤滑油温度が高く、冷媒寝込み量が少ない
温度状態の時は、無駄な加熱をしないようにする。こう
して、潤滑油の劣化等を防止した経済的で、信頼性の高
い冷凍機の制御装置が得られる。When the start control circuit issues a compressor start signal, based on the detection result of the temperature detection circuit 11, when the temperature characteristic value corresponding to the motor temperature of the compressor is equal to or higher than the set upper limit temperature, It may not be activated at the initial setting value VS1 / fs. For example, as shown in FIG.
Determining between step S1 and step S2 whether a temperature characteristic value corresponding to the motor temperature of the compressor (for example, lubricating oil temperature of the compressor, hereinafter referred to as lubricating oil temperature) is equal to or higher than a set upper limit temperature. When the temperature characteristic value is equal to or higher than the set upper limit temperature, the process proceeds to step S7 in FIG. 15, and when the temperature characteristic value is equal to or lower than the set upper limit temperature, the process proceeds to step S2. When the temperature is low and the refrigerant stagnation amount is large, the lubricating oil is heated. When the compressor lubricating oil temperature is high and the refrigerant stagnation amount is low, the lubricating oil is not heated. . In this way, an economical and reliable refrigerator control device that prevents deterioration of the lubricating oil and the like can be obtained.
【００６８】実施の形態５．以下に、この発明の実施の
形態５について説明する。図１６はこの実施の形態５に
おける冷凍機の制御装置のブロック構成図である。図１
７は、この実施の形態５における起動制御装置のタイム
チャート図である。この図に示されるように、この実施
の形態５においては、実施の形態１で説明した圧縮機入
力電流ＩＭに相当する電流値が、何等かの原因により圧
縮機設定電流レベル値ＩＭＯ以上の電動機の絶縁を破壊
するおそれがある過電流保護電流レベルＩＭＣになった
時、圧縮機の電動機の絶縁を保護するために、過電流保
護回路１２を設け、この過電流保護回路１２に予め設定
された過電流保護電流レベル値を越えた時点ｔ１で、イ
ンバータの出力電圧を遮断し、表示部１３に遮断結果を
表示するようにしたものである。なお、図示しないが、
実施の形態２から、実施の形態４に対して、過電流保護
回路１２を設けてもよい。また過電流保護回路１２を特
別に設けることもなく、起動制御回路９により過電流保
護回路１２と同一の機能を達成するようにしてもよい。Embodiment 5 Hereinafter, a fifth embodiment of the present invention will be described. FIG. 16 is a block diagram of a refrigerator control device according to the fifth embodiment. FIG.
FIG. 7 is a time chart of the activation control device according to the fifth embodiment. As shown in this figure, in the fifth embodiment, the motor value corresponding to the compressor input current IM described in the first embodiment exceeds the compressor set current level value IMO for some reason. When the overcurrent protection current level IMC is at a risk of breaking the insulation of the compressor, an overcurrent protection circuit 12 is provided to protect the insulation of the motor of the compressor. At a time point t1 when the overcurrent protection current level value is exceeded, the output voltage of the inverter is cut off, and the cutoff result is displayed on the display unit 13. Although not shown,
The overcurrent protection circuit 12 may be provided from the second embodiment to the fourth embodiment. Further, the startup control circuit 9 may achieve the same function as the overcurrent protection circuit 12 without specially providing the overcurrent protection circuit 12.
【００６９】[0069]
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下のような効果を奏する。The present invention is configured as described above, and has the following effects.
【００７０】この発明の冷凍機の制御装置は、起動制御
回路が、圧縮機の起動信号により該圧縮機が駆動しない
程度の所定周波数御予後所定電圧を印加し、この印加後
の圧縮機の駆動有無を電流検出回路の検出結果より判断
し、この判断結果に基づいて圧縮機の運転周波数を制御
する構成としたので、即ち、潤滑油温度（寝込み冷媒
量）を制御する電流値で潤滑油中の寝込み冷媒量を判断
しているため、少ない構成で、無駄なエネルギーを消費
せず、短時間で適格に潤滑油中の寝込み冷媒量を追い出
し、確実に発泡現象を防止して圧縮機を駆動させる経済
的で信頼性の高い冷凍機の制御装置が得られる。In the control apparatus for a refrigerator according to the present invention, the start control circuit applies a predetermined frequency and a predetermined voltage to prevent the compressor from being driven by the start signal of the compressor, and drives the compressor after the application. The presence or absence is determined from the detection result of the current detection circuit, and the operating frequency of the compressor is controlled based on the determination result. The amount of stagnant refrigerant in the lubricating oil in a short period of time without any wasteful energy consumption, eliminating the amount of stagnant refrigerant in the lubricating oil in a short time and reliably preventing the foaming phenomenon and driving the compressor Thus, an economical and highly reliable refrigerator control device can be obtained.
【００７１】また、この発明の冷凍機の制御装置は、起
動制御回路が、圧縮機が駆動していない時は、所定電圧
を所定時間毎に上げ、この上げた後の圧縮機の駆動有無
を前記電流検出回路の検出結果より判断して圧縮機の運
転周波数を制御する構成としたので、即ち、コイル温度
（電流）を除々に上げた電流により更に安全に制御しな
がら潤滑油中の寝込み冷媒量を追い出し、確実に発泡現
象を防止して圧縮機を駆動させる経済的で信頼性の高い
冷凍機の制御装置が得られる。Further, in the control device for a refrigerator according to the present invention, when the compressor is not driven, the start control circuit increases the predetermined voltage every predetermined time, and determines whether the compressor is driven after the increase. Since the operation frequency of the compressor is controlled by judging from the detection result of the current detection circuit, that is, the stagnation refrigerant in the lubricating oil is controlled more safely by the current gradually increasing the coil temperature (current). It is possible to obtain an economical and highly reliable refrigerator control device that drives the compressor by driving out the amount and reliably preventing the foaming phenomenon.
【００７２】また、この発明の冷凍機の制御装置は、起
動制御回路が、所定時間毎に上げた電圧が予め設定され
た駆動電圧になった時、圧縮機の運転周波数を制御する
構成としたので、発泡現象を防止して確実に圧縮機を駆
動させる経済的で信頼性の高い冷凍機の制御装置が得ら
れる。Further, the control apparatus for a refrigerator according to the present invention is configured such that the startup control circuit controls the operating frequency of the compressor when the voltage increased every predetermined time reaches a preset drive voltage. As a result, an economical and reliable refrigerator control device that prevents the foaming phenomenon and reliably drives the compressor can be obtained.
【００７３】また、この発明の冷凍機の制御装置は、起
動制御回路が、圧縮機電動機温度に相当する温度特性値
を検出する温度検出回路の検出結果に基づいて所定周波
数及び所定電圧を圧縮機に印加するかしないかを判断す
る構成としたので、特に圧縮機の運転直後や外気温度が
高い時等の圧縮機潤滑油温度が高く、冷媒寝込み量が少
ない時は、無駄な加熱をせずに、潤滑油の劣化等を防止
した経済的で信頼性の高い冷凍機の制御装置が得られ
る。Further, in the control device for a refrigerator according to the present invention, the start control circuit changes the predetermined frequency and the predetermined voltage based on the detection result of the temperature detection circuit detecting the temperature characteristic value corresponding to the compressor motor temperature. Because it is configured to judge whether or not to apply to the compressor, especially when the compressor lubricating oil temperature is high immediately after operation of the compressor or when the outside air temperature is high and the refrigerant stagnation amount is small, unnecessary heating is not performed. Furthermore, an economical and highly reliable refrigerator control device that prevents deterioration of the lubricating oil and the like can be obtained.
【００７４】また、この発明の冷凍機の制御装置は、起
動制御回路が、圧縮機が駆動していない時は、前記印加
後の温度特性値が予め設定された温度を越えたか否かを
温度検出回路の検出結果より判断し、この判断結果に基
づいて圧縮機の運転周波数を制御する構成としたので、
特に圧縮機の摺動部の摩擦抵抗が低下し、圧縮機が回転
して電流値が低減しなくても、潤滑油温度が高ければ、
圧縮機を駆動させるため、無駄な加熱をせずに、確実に
発泡現象を防止して圧縮機を駆動させる経済的で信頼性
の高い冷凍機の制御装置が得られる。Further, in the control apparatus for a refrigerator according to the present invention, the start control circuit determines whether the temperature characteristic value after the application exceeds a preset temperature when the compressor is not driven. Judgment is made from the detection result of the detection circuit, and based on this judgment result, the operating frequency of the compressor is controlled.
Especially if the lubricating oil temperature is high, even if the frictional resistance of the sliding part of the compressor is reduced and the compressor rotates and the current value does not decrease,
Since the compressor is driven, it is possible to obtain an economical and highly reliable refrigerator control device that drives the compressor while reliably preventing the foaming phenomenon without unnecessary heating.
【００７５】また、この発明の冷凍機の制御装置は、起
動制御回路が、圧縮機の起動信号により該圧縮機が駆動
しない程度の所定周波数及び所定電圧を印加し、その印
加後の圧縮機の駆動有無を電流検出回路の検出結果より
判断し、この判断結果に基づいて、圧縮機が駆動してい
ない時は、前記所定電圧を所定時間毎に上げ、この上げ
た後の温度特性値が予め設定された温度を越えたか否か
を温度検出手段の検出結果より判断し、この判断結果に
基づいて圧縮機の運転周波数を制御する構成としたの
で、特にコイル温度（電流）を除々に上げ、この除々に
上げた電流により温度特性値が予め設定された温度を越
えた時、圧縮機の摺動部の摩擦抵抗が低下し、圧縮機が
回転しなくても、圧縮機を駆動させるため、無駄な加熱
をせずに、確実に発泡現象を防止して圧縮機を駆動させ
る経済的で信頼性の高い冷凍機の制御装置が得られる。Further, in the control apparatus for a refrigerator according to the present invention, the start control circuit applies a predetermined frequency and a predetermined voltage to the extent that the compressor is not driven by the start signal of the compressor, and the compressor after the application is applied. The presence or absence of the drive is determined from the detection result of the current detection circuit. Based on the determination result, when the compressor is not driven, the predetermined voltage is increased every predetermined time, and the temperature characteristic value after the increase is predetermined. Whether the temperature has exceeded the set temperature is determined from the detection result of the temperature detecting means, and the operating frequency of the compressor is controlled based on the result of the determination. In particular, the coil temperature (current) is gradually increased. When the temperature characteristic value exceeds a preset temperature due to the gradually increased current, the frictional resistance of the sliding portion of the compressor decreases, and even if the compressor does not rotate, the compressor is driven. Reliable firing without unnecessary heating To prevent a phenomenon controller of highly economical and reliable to drive the compressor refrigerator is obtained.
【００７６】また、この発明の冷凍機の制御装置は、起
動制御回路が、圧縮機の起動信号により該圧縮機が駆動
しない程度の所定周波数及び所定電圧を印加し、その印
加後の圧縮機の駆動有無を電流検出回路の検出結果より
判断し、この判断結果に基づいて、圧縮機が駆動してい
ない時は、前記所定電圧を所定時間毎に上げ、その上げ
た後の温度特性値が予め設定された温度を越えたか否か
を温度検出回路の検出結果より判断し、この判断結果で
前記温度特性値が設定温度を越えていない時は、上げた
後の圧縮機の駆動有無を前記電流検出回路の検出結果よ
り再判断し、この再判断結果に基づいて無圧縮機の運転
周波数を制御する構成としたので、少ない構成で、更に
安全に確実に潤滑油中の寝込み冷媒を追い出し、発泡現
象を防止して圧縮機を駆動させる経済的で信頼性の高い
冷凍機の制御装置が得られる。Further, in the control device for a refrigerator according to the present invention, the start control circuit applies a predetermined frequency and a predetermined voltage to such an extent that the compressor is not driven by the start signal of the compressor, and the compressor after the application is applied. The presence or absence of the drive is determined from the detection result of the current detection circuit. Based on the determination result, when the compressor is not driven, the predetermined voltage is increased every predetermined time, and the temperature characteristic value after the increase is predetermined. Whether or not the temperature has exceeded the set temperature is determined from the detection result of the temperature detection circuit, and if the temperature characteristic value does not exceed the set temperature, it is determined whether or not the compressor has been driven after the temperature rise. The re-judgment is made based on the detection result of the detection circuit, and the operating frequency of the compressor is controlled based on the re-judgment result. Prevent phenomenon and compress Control device for economical and reliable refrigerator for driving the is obtained.
【００７７】また、この発明の冷凍機の制御装置は、過
電流保護回路が、電流検出回路の検出結果に基づいて、
この検出結果が設定電流値以上になった時、圧縮機への
供給電流を遮断する構成としたので、圧縮機を確実に保
護する信頼性の高い冷凍機の制御装置が得られる。Further, in the control device for the refrigerator according to the present invention, the overcurrent protection circuit is configured to perform the operation based on the detection result of the current detection circuit.
When the detection result becomes equal to or more than the set current value, the supply current to the compressor is cut off, so that a highly reliable refrigerator control device that reliably protects the compressor can be obtained.
【００７８】また、この発明の冷凍機の制御装置は、表
示部が、過電流保護回路の遮断結果を表示する構成とし
たので、過電流状態が明確に解る使い勝手が良く、信頼
性の高い冷凍機の制御装置が得られる。Further, in the refrigerator control apparatus of the present invention, the display section displays the cutoff result of the overcurrent protection circuit, so that the overcurrent state can be clearly understood, and the refrigeration system is easy to use and has high reliability. Machine control device is obtained.
【図１】 この発明の実施の形態１における冷凍機の制
御装置のブロック構成図である。FIG. 1 is a block diagram of a control device for a refrigerator according to Embodiment 1 of the present invention.
【図２】 この発明の実施の形態１における冷凍機の制
御装置のタイムチャート図である。FIG. 2 is a time chart of the control device of the refrigerator in the first embodiment of the present invention.
【図３】 この発明の実施の形態１における冷凍機の制
御装置の起動時制御フローチャート図である。FIG. 3 is a control flowchart at the time of startup of the control device of the refrigerator in the first embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施の形態１における冷凍機の制
御装置のインバータ出力起動Ｖ／Ｆ特性図である。FIG. 4 is an inverter output start V / F characteristic diagram of the control device for the refrigerator in the first embodiment of the present invention.
【図５】 この発明の実施の形態１における冷凍機の制
御装置の正常起動を示すタイムチャート図である。FIG. 5 is a time chart showing a normal startup of the control device for the refrigerator in the first embodiment of the present invention.
【図６】 この発明の実施の形態１における冷凍機の制
御装置のタイムチャート図である。FIG. 6 is a time chart of the control device of the refrigerator in the first embodiment of the present invention.
【図７】 この発明の実施の形態１における冷凍機の制
御装置のタイムチャート図である。FIG. 7 is a time chart of the control device of the refrigerator in the first embodiment of the present invention.
【図８】 この発明の実施の形態２における冷凍機の制
御装置のブロック構成図である。FIG. 8 is a block diagram of a control device for a refrigerator according to a second embodiment of the present invention.
【図９】 この発明の実施の形態２における冷凍機の制
御装置の圧縮機起動時を示すタイムチャート図である。FIG. 9 is a time chart showing the start of the compressor of the control device for the refrigerator in the second embodiment of the present invention.
【図１０】 この発明の実施の形態３における冷凍機の
制御装置のブロック構成図である。FIG. 10 is a block configuration diagram of a control device of a refrigerator according to a third embodiment of the present invention.
【図１１】 この発明の実施の形態３における冷凍機の
制御装置の圧縮機起動時を示すタイムチャート図であ
る。FIG. 11 is a time chart illustrating a state in which a compressor is started by a refrigerator control device according to Embodiment 3 of the present invention.
【図１２】 この発明の実施の形態４における冷凍機の
制御装置のブロック構成図である。FIG. 12 is a block diagram of a control device of a refrigerator according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１３】 この発明の実施の形態４における冷凍機の
制御装置の圧縮機起動時を示すタイムチャート図であ
る。FIG. 13 is a time chart showing a state in which the compressor of the refrigerator according to Embodiment 4 of the present invention is started.
【図１４】 この発明の実施の形態４における冷凍機の
制御装置の動作フローチャート図である。FIG. 14 is an operation flowchart of a control device of a refrigerator according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１５】 この発明の実施の形態４における冷凍機の
制御装置の動作フローチャート図である。FIG. 15 is an operation flowchart of a control device of a refrigerator according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１６】 この発明の実施の形態５における冷凍機の
制御装置のブロック構成図である。FIG. 16 is a block diagram of a control device of a refrigerator according to a fifth embodiment of the present invention.
【図１７】 この発明の実施の形態５における冷凍機の
制御装置の起動制御を示すタイムチャート図である。FIG. 17 is a time chart showing activation control of a control device for a refrigerator in a fifth embodiment of the present invention.
【図１８】 従来例１の冷凍機の制御装置の動作フロー
チャート図である。FIG. 18 is an operation flowchart of a control device for a refrigerator according to Conventional Example 1.
【図１９】 従来例２の空気調和機の運転制御装置を具
備した冷凍サイクル図である。FIG. 19 is a refrigeration cycle diagram including an operation control device for an air conditioner of Conventional Example 2.
【図２０】 従来例２の空気調和機の運転制御装置のブ
ロック構成図である。FIG. 20 is a block diagram of an operation control device for an air conditioner according to Conventional Example 2.
【図２１】 従来例２の空気調和機の運転制御装置の周
波数出力特性図である。FIG. 21 is a frequency output characteristic diagram of the operation control device for the air conditioner of the second conventional example.
１ 電源、 ２ 整流用ダイオード、 ３ 平滑用コン
デンサ、 ４ インバータ素子、 ５ 圧縮機、 ６
直流母線電流検出回路、 ７ 駆動回路、 ８電源電流
検出回路、 ９ 起動制御回路、 １０ 圧縮機電流検
出回路、 １１ 圧縮機の電動機の温度検出回路、 １
２ 過電流保護回路、 １３ 表示部。1 power supply, 2 rectifier diode, 3 smoothing capacitor, 4 inverter element, 5 compressor, 6
DC bus current detection circuit, 7 drive circuit, 8 power supply current detection circuit, 9 start-up control circuit, 10 compressor current detection circuit, 11 compressor motor temperature detection circuit, 1
2 Overcurrent protection circuit, 13 Display.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 戸塚 英和 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Hidekazu Totsuka 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Mitsubishi Electric Corporation
Claims (9)
た冷凍機制御装置において、前記圧縮機を動作させるた
めに供給される電流を検出する電流検出回路と、この電
流検出回路の検出結果に基づいて前記圧縮機の動作を制
御する起動制御回路とを備え、前記起動制御回路が、前
記圧縮機の起動時に該圧縮機に対して所定周波数及び所
定電圧を印加し、この印加後の前記圧縮機の駆動有無を
前記電流検出回路の検出結果より判断し、この判断結果
に基づいて前記圧縮機の運転周波数を制御することを特
徴とする冷凍機の制御装置。1. A refrigerating machine control device including a compressor driven by an inverter, a current detecting circuit for detecting a current supplied to operate the compressor, and a current detecting circuit based on a detection result of the current detecting circuit. A start control circuit for controlling the operation of the compressor, wherein the start control circuit applies a predetermined frequency and a predetermined voltage to the compressor at the time of starting the compressor. A control device for a refrigerator, wherein the presence or absence of driving is determined from the detection result of the current detection circuit, and the operating frequency of the compressor is controlled based on the determination result.
していない時は、前記所定電圧を所定時間毎に上げ、こ
の上げた後の前記圧縮機の駆動有無を前記電流検出手段
の検出結果より判断して前記圧縮機の運転周波数を制御
することを特徴とする請求項１記載の冷凍機の制御装
置。2. The start control circuit increases the predetermined voltage every predetermined time when the compressor is not driven, and detects whether the compressor is driven after the increase by the current detecting means. The control device for a refrigerator according to claim 1, wherein the operation frequency of the compressor is controlled based on a result of the determination.
上げた電圧が予め設定された駆動電圧になった時、前記
圧縮機の運転周波数を上昇させることを特徴とする請求
項２記載の冷凍機の制御装置。3. The compressor according to claim 2, wherein the startup control circuit increases the operating frequency of the compressor when the voltage increased every predetermined time reaches a preset drive voltage. Refrigerator control device.
性値を検出する温度検出回路を具備し、前記起動制御回
路が、前記圧縮機の起動信号時における前記温度検出回
路の検出結果に基づいて前記所定周波数及び所定電圧を
前記圧縮機へ印加するか否かを判断することを特徴とす
る請求項１記載の冷凍機の制御装置。4. A temperature detection circuit for detecting a temperature characteristic value corresponding to the compressor motor temperature, wherein the start control circuit is configured to detect a temperature characteristic value based on a detection result of the temperature detection circuit at the time of a start signal of the compressor. The control device for a refrigerator according to claim 1, wherein it is determined whether or not the predetermined frequency and the predetermined voltage are applied to the compressor.
していない時は、前記印加後の前記温度特性値が予め設
定された温度を越えたか否かを前記温度検出回路の検出
結果より判断し、この判断結果に基づいて前記圧縮機の
運転周波数を制御することを特徴とする請求項４記載の
冷凍機の制御装置。5. The startup control circuit determines whether the temperature characteristic value after the application exceeds a preset temperature based on a detection result of the temperature detection circuit when the compressor is not driven. The control device for a refrigerator according to claim 4, wherein the controller determines the operating frequency of the compressor based on a result of the determination.
所定電圧を所定時間毎に上げ、この上げた後の前記温度
特性値が予め設定された温度を越えたか否かを前記温度
検出回路の検出結果より判断し、この判断結果に基づい
て前記圧縮機の運転周波数を制御することを特徴とする
請求項４記載の冷凍機の制御装置。6. When the compressor is not operating, the predetermined voltage is increased every predetermined time, and the temperature detection is performed to determine whether the temperature characteristic value after the increase exceeds a preset temperature. 5. The control device for a refrigerator according to claim 4, wherein the operation frequency of the compressor is controlled based on a result of the detection by the circuit.
所定電圧を所定時間毎に上げ、その上げた後の前記温度
特性値が予め設定された温度を越えたか否かを前記温度
検出回路の検出結果より判断し、この判断結果で、前記
温度特性値が設定温度を越えていない時は、前記上げた
後の圧縮機の駆動有無を前記温度検出回路の検出結果よ
り再判断し、この再判定結果に基づいて前記圧縮機の運
転周波数を制御することを特徴とする請求項４記載の冷
凍機の制御装置。7. When the compressor is not operating, the predetermined voltage is increased every predetermined time, and the temperature detection is performed to determine whether the temperature characteristic value after the increase exceeds a preset temperature. Judgment from the detection result of the circuit, if the judgment result shows that the temperature characteristic value does not exceed the set temperature, re-judgment of the presence or absence of driving of the compressor after the increase from the detection result of the temperature detection circuit, The control device for a refrigerator according to claim 4, wherein the operation frequency of the compressor is controlled based on the re-determination result.
て、前記検出結果が設定過電流値以上になった時、前記
圧縮機への供給電流を遮断する過電流保護回路を具備し
たことを特徴とする請求項１記載の冷凍機の制御装置。8. An overcurrent protection circuit for shutting off a current supplied to the compressor when the detection result exceeds a set overcurrent value based on a detection result of the current detection circuit. The control device for a refrigerator according to claim 1, wherein
果を表示することを特徴とする請求項８記載の冷凍機の
制御装置。9. The control device for a refrigerator according to claim 8, wherein a display unit displays a result of interruption of the overcurrent protection circuit.
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| JP04019698A JP4120038B2 (en) | 1997-03-10 | 1998-02-23 | Control device for refrigerator and control method for refrigerator |
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| JP9-54367 | 1997-03-10 | ||
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP4120038B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005308363A (en) * | 2004-04-26 | 2005-11-04 | Daikin Ind Ltd | Stagnation detecting method of inverter driven compressor, starting method and inverter-driven compressor |
| JP2009247082A (en) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Hitachi Ltd | Motor controller, air compressor, air conditioner, controller for passenger conveyors, and controller for conveyors |
-
1998
- 1998-02-23 JP JP04019698A patent/JP4120038B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP4622295B2 (en) * | 2004-04-26 | 2011-02-02 | ダイキン工業株式会社 | Inverter-driven compressor sleep detection method, start-up method, and inverter-driven compressor |
| JP2009247082A (en) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Hitachi Ltd | Motor controller, air compressor, air conditioner, controller for passenger conveyors, and controller for conveyors |
| US9136788B2 (en) | 2008-03-31 | 2015-09-15 | Hitachi, Ltd. | Motor controller, air compressor, air conditioner, controller of passenger conveyor and controller of conveyor |
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