JPH10271788A - Commutator motor - Google Patents
Commutator motorInfo
- Publication number
- JPH10271788A JPH10271788A JP7016897A JP7016897A JPH10271788A JP H10271788 A JPH10271788 A JP H10271788A JP 7016897 A JP7016897 A JP 7016897A JP 7016897 A JP7016897 A JP 7016897A JP H10271788 A JPH10271788 A JP H10271788A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- armature
- commutator
- slots
- wound
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Dc Machiner (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、電気掃除機及び
電動工具等の回転機器に使用される整流子電動機に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a commutator motor used for rotating equipment such as a vacuum cleaner and a power tool.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年の整流子電動機は、小型・高出力化
の傾向を示し、それに使用される電機子に求められる性
能課題もコア形状、コアグレード、板厚改善による鉄損
低減や電機子巻線改善による銅損低減が求められてお
り、特に電気掃除機に使用される整流子電動機は高効率
を求めるための電機子巻線の太線化が進められている。2. Description of the Related Art In recent years, commutator motors have tended to become smaller and have higher output, and the performance issues required for armatures used in such commutator motors have also been reduced core loss, armature reduction by improving core shape, core grade, and plate thickness. There is a demand for a reduction in copper loss by improving windings, and in particular, for commutator motors used in vacuum cleaners, thicker armature windings for higher efficiency are being promoted.
【0003】図26は例えば、特公平6−38704号
公報に示された従来の整流子電動機の巻線結線図、図2
7は従来の整流子電動機の電機子側面図、図28は従来
の整流子電動機の電機子鉄心スロットの部分切断面の拡
大図、図29は従来の整流子電動機の整流子結線部部分
拡大図、図30は従来の界磁鉄心と電機子鉄心を上から
見た図、図31は従来の整流子電動機の電機子整流子部
上面図、図32は従来の整流子電動機の電機子整流子部
側面図、図33は従来の整流子電動機の電機子整流子部
下面図、図34は図33の部分拡大図、図35は電機子
巻線を行うフライヤー巻線機の巻線投入部の図である。FIG. 26 is a winding connection diagram of a conventional commutator motor disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-38704, for example.
7 is a side view of an armature of a conventional commutator motor, FIG. 28 is an enlarged view of a partial cut surface of an armature core slot of the conventional commutator motor, and FIG. 29 is an enlarged view of a commutator connection portion of the conventional commutator motor. 30, FIG. 30 is a top view of a conventional field core and an armature core, FIG. 31 is a top view of an armature commutator portion of a conventional commutator motor, and FIG. 32 is an armature commutator of a conventional commutator motor. 33 is a bottom view of an armature commutator section of a conventional commutator motor, FIG. 34 is a partially enlarged view of FIG. 33, and FIG. 35 is a winding input section of a flyer winding machine that performs armature winding. FIG.
【0004】図において、1は電機子鉄心スロットで1
−1…1−12はスロット番号を表す。前記電機子鉄心
スロット1の中には電機子巻線2が巻装される。3は整
流子片、3−1…3−24は整流子片番号を表す。4は
カーボンブラシ、5は整流子、6は整流子巻線結線部
(以下、「フック」という)、7は電機子鉄心、8は電
機子鉄心端面絶縁部材、9は電機子鉄心スロット絶縁部
材、10は遠心力で電機子巻線が電機子鉄心スロットか
ら飛び出さないよう保持する絶縁部材(以下、「ウェッ
ジ」という)、11は電機子巻線を絶縁固着するワニス
等の有機液剤、12は回転軸、13は界磁鉄心、14は
界磁巻線、20は巻線機のフォーム、21は巻線機のセ
ンターガイドである。In the figure, reference numeral 1 denotes an armature core slot.
-1... 1-12 represent slot numbers. An armature winding 2 is wound in the armature core slot 1. Reference numeral 3 denotes a commutator segment, and 3-1 to 3-24 represent commutator segment numbers. 4 is a carbon brush, 5 is a commutator, 6 is a commutator winding connection part (hereinafter referred to as a “hook”), 7 is an armature core, 8 is an armature core end surface insulating member, and 9 is an armature core slot insulating member. Reference numeral 10 denotes an insulating member (hereinafter, referred to as a "wedge") for holding the armature winding from the armature core slot by centrifugal force. Reference numeral 11 denotes an organic liquid material such as varnish for insulatingly fixing the armature winding. Is a rotating shaft, 13 is a field iron core, 14 is a field winding, 20 is a winding machine form, and 21 is a center guide of the winding machine.
【0005】次に、従来例の動作について説明する。図
では整流子5はαフックタイプで、整流子片3の数が2
4、電機子鉄心スロット1の数が12の場合について示
す。回転軸12に接続された12個のスロットを持つ電
機子鉄心スロット1の両端面とこの両端面と繋がる回転
軸部12には例えば、PET、PBT等の樹脂及び紙等
でできた電機子鉄心端面絶縁部材8を配置している。ま
た、電機子鉄心スロット1の内部には例えば、ポリエス
テルフィルム及び紙等でできた電機子鉄心スロット絶縁
部材9を配置している。整流子5は電機子鉄心スロット
1と2倍の整流子片3を備えている。Next, the operation of the conventional example will be described. In the figure, the commutator 5 is an α hook type, and the number of the commutator pieces 3 is two.
4, the case where the number of the armature core slots 1 is 12 is shown. Both end surfaces of the armature core slot 1 having twelve slots connected to the rotating shaft 12 and the rotating shaft portion 12 connected to the both end surfaces are provided with, for example, an armature core made of a resin such as PET or PBT, paper, or the like. An end surface insulating member 8 is provided. Further, an armature core slot insulating member 9 made of, for example, a polyester film and paper is arranged inside the armature core slot 1. The commutator 5 includes an armature core slot 1 and double commutator pieces 3.
【0006】通常、巻線機の2つの巻線フライヤーに
て、電機子巻線2−1と2−2を同時に電機子鉄心スロ
ット1−1及び1−6内と1−7及び1−12内に収納
されながら複数回重ねて巻線された電機子巻線2は、巻
線後に終端を整流子5のフック6にα状に巻付け(α−
フック方式)ながら結線され、2本の電機子巻線2はそ
れぞれ次の電機子鉄心スロット1に順次2つの巻線フラ
イヤーで連続的に巻線されて、全周に渡り巻装した12
個の電機子巻線2が電機子コイルを構成し、それぞれ巻
始めから数えて13個目の整流子片3に電機子巻線2の
端末が接続されるよう電機子を構成する。電機子結線終
了後、フック6を加圧しながらヒュージングにて電機子
巻線2と前記フック6を熱溶着接続させる。Usually, the armature windings 2-1 and 2-2 are simultaneously placed in the armature core slots 1-1 and 1-6 and 1-7 and 1-12 by two winding fryers of the winding machine. The armature winding 2 wound a plurality of times while being housed inside is wound around the hook 6 of the commutator 5 in an α shape after the winding (α−
Hook method), and the two armature windings 2 are successively wound on the next armature core slot 1 sequentially by two winding fryers and wound around the entire circumference.
The armature windings 2 constitute an armature coil, and the armature is configured such that the terminal of the armature winding 2 is connected to the thirteenth commutator piece 3 counted from the beginning of winding. After completion of the armature connection, the armature winding 2 and the hook 6 are heat-welded by fusing while pressing the hook 6.
【0007】しかしながら、線径φ0.5以上の電機子
巻線2をα状に巻線した場合、図34に示すように、線
径が太いため電機子巻線2の剛性が強くフック6の両側
では電機子巻線2の屈曲部のRが大きく張り出してしま
うため、隣あったフック6との線間距離を確保できず、
絶縁不良が起こりやすい。また、太線をヒュージングす
る際、細線に比べて熱溶着するためには、大電流が流れ
加圧力も強くなるのでヒュージング不良や断線不良を起
こしやすい。さらに、線径が太くなると電機子巻線2の
剛性が強いため、巻線時にフック6が変形してしまうと
いう問題も発生する。However, when the armature winding 2 having a wire diameter of φ0.5 or more is wound in an α-shape, as shown in FIG. On both sides, since the R of the bent portion of the armature winding 2 protrudes greatly, a line distance with the adjacent hook 6 cannot be secured.
Insulation failure is likely to occur. In addition, when fusing a thick wire, a larger current flows and the applied pressure becomes stronger in order to perform heat welding as compared with a thin wire, so that a fusing defect or a disconnection defect is likely to occur. Further, when the wire diameter is large, the rigidity of the armature winding 2 is high, so that a problem occurs that the hook 6 is deformed at the time of winding.
【0008】また、図のように線径が太いと電機子巻線
2の剛性が強く、巻線テンションも十分にかからないた
め巻線を最小径で巻くことができない。電機子鉄心スロ
ット1内での太線化による占積率の拡大でウェッジ10
の挿入スペースがなくなる恐れもある。さらに、整流子
5と電機子鉄心スロット1間の巻線部が大きくなること
から電機子巻線2を絶縁固着するワニス11を流下する
とこのワニス11が整流子5表面に流れ込み整流不良を
起こす恐れが生ずる。また、フック6における太線接続
後の線間距離を目視確認する必要があり工数増加による
生産性低下にもつながる恐れがある。As shown in the figure, when the wire diameter is large, the rigidity of the armature winding 2 is high and the winding tension is not sufficiently applied, so that the winding cannot be wound with a minimum diameter. The wedge 10 is increased by increasing the space factor by thickening the wire in the armature core slot 1.
There is a possibility that the insertion space of the space may be exhausted. Furthermore, since the winding portion between the commutator 5 and the armature core slot 1 becomes large, when the varnish 11 for insulatingly fixing the armature winding 2 flows down, the varnish 11 may flow into the surface of the commutator 5 and cause rectification failure. Occurs. In addition, it is necessary to visually confirm the distance between the hooks 6 after connecting the thick wires, which may lead to a decrease in productivity due to an increase in man-hours.
【0009】また、図35のように巻線機の所定の位置
にフライヤー(図示せず)を固定した主軸の一端に取り
付けたフォーム20を設け、このフォーム30とセンタ
ガイド21に沿って電機子巻線2を巻回して電機子鉄心
7の外周面に形成された電機子鉄心スロット1に挿入す
るようにしたもので、電機子巻線2はフォーム20に沿
ってセンターより15°±10°傾いた角度より電機子
鉄心スロット1へ案内される。これらのフォーム20
は、電機子鉄心7を挟持するチャック(図示せず)に固
定され、最後のスロットまで電機子巻線2が巻けるよう
に途中、電機子がインデックスする時、フォーム20が
コイルエンドに干渉しないように逃げを設けている。そ
のため、フォーム20は電機子巻線2を電機子鉄心スロ
ット1の入口までしか案内できず、フォーム20の先端
から飛んだ電機子巻線2は弛んで電機子鉄心スロット1
の中で自由な状態になる。電機子鉄心スロット1の開口
巾βは、巻線投入角度により実際はβ/2に近い値とな
るため、フライヤーより繰り出される電機子巻線2の線
径がφ0.5mm以上の場合、電機子巻線2が電機子鉄
心スロット1の開口部に接触して加工劣化を起こす恐れ
がある。As shown in FIG. 35, a form 20 attached to one end of a main shaft to which a fryer (not shown) is fixed is provided at a predetermined position of the winding machine. The winding 2 is wound and inserted into the armature core slot 1 formed on the outer peripheral surface of the armature core 7. The armature winding 2 is 15 ° ± 10 ° from the center along the form 20. It is guided to the armature core slot 1 from the inclined angle. These forms 20
Is fixed to a chuck (not shown) for holding the armature core 7 and prevents the form 20 from interfering with the coil end when the armature is indexed halfway so that the armature winding 2 can be wound up to the last slot. The escape is provided. Therefore, the form 20 can guide the armature winding 2 only to the entrance of the armature core slot 1, and the armature winding 2 flying from the end of the form 20 is loosened and the armature core slot 1 is loosened.
In a free state. The opening width β of the armature core slot 1 is actually close to β / 2 depending on the winding input angle. Therefore, when the wire diameter of the armature winding 2 fed out from the fryer is φ0.5 mm or more, the armature winding The wire 2 may come into contact with the opening of the armature core slot 1 to cause processing deterioration.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】従来の整流子電動機の
電機子巻線の巻線方法は以上のように構成されているの
で、電機子巻線2の線径がφ0.45mm以下の比較的
細い線径のものには問題がないが、電機子巻線2の線径
がφ0.5mm以上の巻線については、電機子巻線2の
フック6での線間距離は安定して確保することが難しく
なり、フック6に対するヒュージング不良や断線、フッ
ク6の変形、また電機子巻線2が電機子鉄心スロット1
の開口部に接触して加工劣化を起こす恐れがあるなど、
品質上の問題点が多くなる。更にまた、太線化により巻
径が大きくなることによる弊害も起こり、なお且つ、電
機子巻線接続後の線間距離を目視確認する必要があり工
数増加による生産性低下にもつながる。Since the conventional method of winding the armature winding of the commutator motor is constructed as described above, the wire diameter of the armature winding 2 is relatively small, less than 0.45 mm. Although there is no problem with a thin wire diameter, for a winding having a wire diameter of the armature winding 2 of φ0.5 mm or more, a stable distance between the hooks 6 of the armature winding 2 is secured. It is difficult for the hook 6 to have a fusing failure or disconnection, the hook 6 is deformed, and the armature winding 2 is
Such as contact with the opening of the
Quality problems increase. Furthermore, an adverse effect that the winding diameter becomes larger due to the thicker wire also occurs, and it is necessary to visually check the distance between the wires after the armature winding is connected, which leads to a decrease in productivity due to an increase in man-hours.
【0011】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、電機子巻線の線径を太くするこ
となく銅損低減による高効率化が可能となり、また1回
目と2回目の巻回数を変えることができるために入力の
微調整が行え、さらに整流子のフックにおける線間距離
を安定して確保でき、ヒュージング不良や断線、フック
の変形や巻線加工劣化等、品質上の問題点を解決するよ
うな整流子電動機を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and it is possible to increase the efficiency by reducing the copper loss without increasing the wire diameter of the armature winding. Since the number of windings can be changed, fine adjustment of the input can be performed, and the line distance between the hooks of the commutator can be secured stably, fusing failure, disconnection, deformation of the hook, deterioration of winding processing, etc. It is an object of the present invention to provide a commutator motor that solves quality problems.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】この発明の請求項1の整
流子電動機の電機子巻線の巻線方法について、電機子鉄
心のスロットと同数の整流子片を備えた1スロット−1
セグメント方式では、電機子コイルは、巻始めがそれぞ
れ対称位置にある各一対のスロットに対してそれぞれ少
なくとも1回巻線された電機子巻線を各々隣りの整流子
片に連続的に順次接続して、N/2個目の対スロットま
で順次巻線し、そのN/2個目の対スロット巻線後に、
各々の電機子巻線をそれから更にN/2個目の対スロッ
トまで順次巻線し、巻始めから数えてN+1個目の整流
子片に電機子巻線の端末がそれぞれ接続されるように巻
線して形成されている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for winding an armature winding of a commutator motor according to the present invention.
In the segment system, the armature coil is formed by sequentially connecting the armature windings wound at least once to each pair of slots at the beginning of each winding at symmetrical positions to the adjacent commutator segments, respectively. Then, winding is sequentially performed up to the N / 2th paired slot, and after the N / 2th paired slot winding,
Each armature winding is then further wound up to the N / 2th pair of slots and wound so that the terminals of the armature winding are respectively connected to the (N + 1) th commutator piece counting from the winding start. It is formed in a line.
【0013】このように、電機子鉄心のスロットと同数
の整流子片を備えた1スロット−1セグメント方式で、
巻始めがそれぞれ対称位置にある電機子鉄心の各一対の
スロットに対して巻線された1本の電機子巻線を電機子
鉄心のスロット全周(結果として2重)にわたって巻線
を巻き回すことにより、2本の電機子巻線を電機子鉄心
のスロット半周に巻線し、電機子巻線を1重に巻回すこ
とと同じこととなるため、例えば、電機子巻線の線径が
φ0.45mmの場合、電機子巻線を2重に巻回すこと
により、電機子巻線の線径がφ0.65mmの場合に電
機子巻線を1重に巻き回すものと同等の断面積を得られ
るので、太線を巻いて得られる銅損改善の効果と同等の
ものを得ることができる。また、電機子巻線の線径がφ
0.45mm以下であれば、細線であるため整流子フッ
ク部の線間距離を安定して確保することができ、ヒュー
ジング不良や断線、フックの変形や巻線加工劣化等、品
質上の問題点を解決することができ、さらに細線を巻線
するので巻線の剛性を弱くでき、その結果、巻径を小さ
くすることが可能となるので、製造上の不具合を改善で
きる。なお且つ、接続後の線間距離を目視確認する必要
がなくなり、工数削減による生産性向上にもなる。As described above, in the one-slot-one-segment system provided with the same number of commutator pieces as the slots of the armature core,
One armature winding wound around each pair of slots of the armature core whose winding start positions are respectively symmetrical is wound around the entire circumference (as a result, double) of the slot of the armature core. This is the same as winding two armature windings around a half of the slot of the armature core and winding the armature winding singly. For example, the wire diameter of the armature winding is In the case of φ0.45 mm, by winding the armature winding doubly, a cross-sectional area equivalent to that of winding the armature winding single when the wire diameter of the armature winding is φ0.65 mm is obtained. Therefore, the same effect as copper loss improvement obtained by winding a thick wire can be obtained. The wire diameter of the armature winding is φ
When the diameter is 0.45 mm or less, the distance between the lines of the commutator hooks can be secured stably because the wires are thin, and quality problems such as fusing defects, disconnection, deformation of hooks, and deterioration of winding processing are caused. The point can be solved, and furthermore, since a thin wire is wound, the rigidity of the winding can be weakened. As a result, the winding diameter can be reduced, so that manufacturing defects can be improved. In addition, there is no need to visually check the line distance after connection, and productivity can be improved by reducing man-hours.
【0014】この発明の請求項2の整流子電動機につい
て、電機子全導体数と界磁巻線数との比率が6以上:1
となるよう設定する。このような巻線数の比率にするこ
とで電機子巻線の変圧器作用による火花抑制効果を改善
できる。このように、電機子巻線の巻数を多くし、界磁
の鉄損及び銅損を減少させることで、効率向上と整流改
善により寿命を従来より1.2倍長くすることが可能と
なる。In the commutator motor according to a second aspect of the present invention, the ratio of the total number of armature conductors to the number of field windings is 6 or more: 1.
Set so that. With such a ratio of the number of windings, the effect of suppressing the spark by the transformer action of the armature winding can be improved. As described above, by increasing the number of windings of the armature winding and reducing the iron loss and the copper loss of the field, the life can be 1.2 times longer than that of the related art by improving the efficiency and the rectification.
【0015】この発明の請求項3の整流子電動機につい
て、電機子巻線の中心と界磁極の中心との位相角度を1
0°〜30°の間になるよう設定する。このように配置
することで、回転方向の次の電機子鉄心スロット内巻線
との変圧器作用による火花抑制効果により火花発生が少
なく、ブラックバー現象を抑制することができるととも
にブラシの寿命の向上を図ることができる。According to a third aspect of the present invention, the phase angle between the center of the armature winding and the center of the field pole is set to 1
It is set to be between 0 ° and 30 °. By arranging in this way, spark generation is reduced due to the spark suppression effect by the transformer action with the next winding in the armature core slot in the rotation direction, so that the occurrence of sparks is reduced, the black bar phenomenon can be suppressed and the brush life is improved. Can be achieved.
【0016】この発明の請求項4の整流子電動機の電機
子巻線について、電機子鉄心のスロットの数に対して整
流子に2倍以上の整数倍の整流子片を備えた1スロット
−2Nセグメント方式では、電機子コイルは、巻始めが
それぞれ対称位置にある各一対のスロットに対してそれ
ぞれスロット数に対して整数倍の整流子片と同じ数だけ
巻線された電機子巻線を各々隣りの整流子片に連続的に
順次接続して、N/2個目の対スロットまで順次巻線
し、N/2個目の対スロットまで順次巻線し、そのN/
2個目の対スロット巻線後に、各々の電機子巻線をそれ
から更にN/2個目の対スロットまで順次巻線し、巻始
めから数えてN+1個目の整流子片に電機子巻線の端末
がそれぞれ接続されるように巻線して形成されている。According to a fourth aspect of the present invention, in the commutator motor according to the fourth aspect of the present invention, the commutator is provided with a commutator piece having an integral multiple of twice or more the number of slots of the armature core. In the segment method, the armature coil is formed by armature windings wound by the same number as commutator pieces that are integral multiples of the number of slots for each pair of slots whose winding start is respectively symmetrical. Continuously connected to the adjacent commutator strip, winding sequentially up to the N / 2th pair of slots, winding up to the N / 2th pair of slots,
After the second pair of slot windings, each armature winding is further wound up to the N / 2th pair of slots, and the armature winding is wound on the (N + 1) th commutator piece counting from the winding start. Are wound so as to be connected to each other.
【0017】このように、電機子鉄心のスロットの数に
対して整流子に2倍以上の整数倍の整流子片を備えた1
スロット−2Nセグメント方式で、巻始めがそれぞれ対
称位置にある電機子鉄心の各一対のスロットに対してス
ロット数に対して整数倍の整流子片と同じ数だけ巻線さ
れた1本の電機子巻線を電機子鉄心のスロット全周(結
果としてスロット数に対して整数倍重)にわたって巻線
を巻き回すことにより、スロット数は整流子片の数の1
/整数倍となって実質的に1本の電機子巻線を電機子鉄
心のスロット全周にわたって巻線を巻き回す1スロット
−1セグメント方式の巻線形態と同じになるため、請求
項1で述べた1スロット−1セグメント方式と同じよう
に性能改善効果と生産性向上による効果を得ることがで
きる。As described above, the commutator provided with commutator pieces having an integral multiple of twice or more the number of slots of the armature core.
One armature wound by the same number as the number of commutator pieces, which is an integral multiple of the number of slots, for each pair of slots of the armature core whose winding start is respectively symmetrical in the slot-2N segment system. By winding the winding around the entire circumference of the slot of the armature core (and consequently an integer multiple of the number of slots), the number of slots is reduced to one of the number of commutator pieces.
/ Integral multiple, which is substantially the same as the one-slot-single-segment winding configuration in which one armature winding is wound around the entire circumference of the slot of the armature core. As in the case of the one-slot / one-segment system described above, it is possible to obtain an effect of improving performance and an effect of improving productivity.
【0018】この発明の請求項5の整流子電動機の電機
子巻線について、電機子鉄心のスロットと同数の整流子
片を備えた1スロット−1セグメント方式では、電機子
コイルは、巻始めがそれぞれ対称位置にある各一対のス
ロットの数に対してそれぞれ2本並列にして少なくとも
1回巻線された電機子巻線を各々隣りの整流子片に連続
的に順次接続して、N/2個目の対スロットまで順次巻
線し、巻始めから数えてN/2+1個目の整流子片に電
機子巻線の端末がそれぞれ接続されるように巻線して形
成されている。According to the armature winding of the commutator motor according to the fifth aspect of the present invention, in the one-slot-single-segment system having the same number of commutator pieces as the slots of the armature core, the armature coil starts winding. The armature windings wound at least once in parallel with each other with respect to the number of each pair of slots at the respective symmetric positions are connected to the adjacent commutator pieces successively and sequentially, and N / 2 The winding is formed in such a manner that the windings are sequentially wound up to the paired slots, and the terminals of the armature windings are respectively connected to the (N / 2 + 1) th commutator pieces counted from the winding start.
【0019】このように、電機子鉄心のスロットと同数
の整流子片を備えた1スロット−1セグメント方式で、
巻始めがそれぞれ対称位置にある電機子鉄心の各一対の
スロットに対して巻線された2本並列にした電機子巻線
を電機子鉄心のスロット半周にわたって巻線することに
より、実質的に1本の電機子巻線を電機子鉄心のスロッ
ト全周にわたって巻線を巻き回す1スロット−1セグメ
ント方式の巻線形態と同じになるため、請求項1で述べ
た1スロット−1セグメント方式と同じように性能改善
効果と生産性向上による効果を得ることができる。As described above, in the one-slot-one-segment system provided with the same number of commutator pieces as the slots of the armature core,
By winding two parallel armature windings wound on each pair of slots of the armature core whose winding start positions are respectively symmetrical over half a circumference of the slot of the armature core, substantially 1 Since the armature winding of the present embodiment is the same as the one-slot-one-segment winding mode in which the winding is wound around the entire circumference of the slot of the armature core, the same as the one-slot-one-segment system described in claim 1 is used. As described above, it is possible to obtain the performance improvement effect and the productivity improvement effect.
【0020】この発明の請求項6の整流子電動機の電機
子巻線について、電機子鉄心のスロットの数に対して整
流子に2倍以上の整数倍の整流子片を備えた1スロット
−2Nセグメント方式では、電機子コイルは、巻始めが
それぞれ対対称位置にある各一対のスロットの数に対し
てそれぞれスロット数に対して整数倍の整流子片と同じ
数の複数の線をその数だけ巻線された電機子巻線を各々
隣りの整流子片に連続的に順次接続して、N/2個目の
対スロットまで順次巻線し、巻始めから数えてN/2+
1個目の整流子片に電機子巻線の端末がそれぞれ接続さ
れるように巻線して形成されている。In the armature winding of the commutator motor according to the sixth aspect of the present invention, the commutator is provided with a commutator piece having an integral multiple of twice or more the number of slots of the armature core. In the segment method, the armature coil has the same number of commutator pieces as the number of slots and the same number of multiple wires as the number of slots for each pair of slots whose winding start is symmetrical. The wound armature windings are successively and sequentially connected to the adjacent commutator pieces, respectively, and are sequentially wound up to the N / 2th pair of slots, and N / 2 +
It is formed by winding so that terminals of armature windings are connected to the first commutator piece, respectively.
【0021】このように、電機子鉄心のスロットの数に
対して整流子に2倍以上の整数倍の整流子片を備えた1
スロット−2Nセグメント方式で、巻始めがそれぞれ対
称位置にある電機子鉄心の各一対のスロットに対してス
ロット数に対して整数倍の整流子片と同じ数だけ巻線さ
れた2本の電機子巻線を電機子鉄心のスロット全周(結
果としてスロット数に対して整数倍重)にわたって巻線
を巻き回すことにより、スロット数は整流子片の数の1
/整数倍となって実質的に1本の電機子巻線を電機子鉄
心のスロット全周にわたって巻線を巻き回す1スロット
−1セグメント方式の巻線形態と同じになるため、請求
項1で述べた1スロット−1セグメント方式と同じよう
に性能改善効果と生産性向上による効果を得ることがで
きる。As described above, the commutator provided with commutator pieces having an integral multiple of twice or more the number of slots of the armature core.
Two armatures wound by the same number as the number of commutator pieces, which is an integral multiple of the number of slots, for each pair of slots of the armature core whose winding start is respectively symmetrical in the slot-2N segment system. By winding the winding around the entire circumference of the slot of the armature core (and consequently an integer multiple of the number of slots), the number of slots is reduced to one of the number of commutator pieces.
/ Integral multiple, which is substantially the same as the one-slot-single-segment winding configuration in which one armature winding is wound around the entire circumference of the slot of the armature core. As in the case of the one-slot / one-segment system described above, it is possible to obtain an effect of improving performance and an effect of improving productivity.
【0022】この発明の請求項7の整流子電動機の電機
子巻線について、整流子にN個の電機子鉄心スロットと
同数の整流子片を備えた1スロット−1セグメント方式
では、電機子コイルは、巻始めがそれぞれ対称位置にあ
る各一対のスロットに対してそれぞれ少なくとも1回巻
線された電機子巻線を各々隣りの整流子片に連続的に順
次接続して、N/2個目の対スロットまで順次巻線し、
そのN/2個目の対スロット巻線後に一旦切断し、各々
の電機子巻線の巻始めをそれから所定位置ずらしたとこ
ろから開始し、ずらせた位置からN/2個目の対スロッ
トまで順次巻線し、巻始めから数えてN/2+1個目の
整流子片に電機子巻線の端末がそれぞれ接続されるよう
巻線して形成されている。According to the armature winding of the commutator motor according to the present invention, in the one-slot-one-segment system in which the commutator has the same number of commutator pieces as N armature core slots, Means that the armature winding wound at least once for each pair of slots whose winding start is respectively symmetrical is connected to the adjacent commutator pieces successively and sequentially, and the N / 2-th Winding up to the pair of slots,
After the N / 2-th slot winding, the armature winding is cut once, and the winding start of each armature winding is shifted by a predetermined position, and is sequentially shifted from the shifted position to the N / 2-th slot pair. It is formed by winding so that the terminals of the armature winding are connected to the (N / 2 + 1) th commutator pieces counted from the winding start.
【0023】このように、電機子鉄心のスロットと同数
の整流子片を備えた1スロット−1セグメント方式で、
巻始めがそれぞれ対称位置にある電機子鉄心の各一対の
スロットに対して巻線された1本の電機子巻線を互いに
電機子鉄心のスロットの半周ずつ全周にわたって巻線す
る際に、残りの半周の巻始めをそれから所定位置ずらし
たところから開始し、ずらせた位置からN/2個目の対
スロットまで順次巻線することにより、請求項1で述べ
た方式と同じ効果を得ることができ、さらに1つのスロ
ット内における1回目と2回目の巻線バランスがよくな
り、電機子の初期アンバランスを30%削減でき、電機
子バランス修正の改善につながる。As described above, in the one-slot-one-segment system provided with the same number of commutator pieces as the slots of the armature core,
When one armature winding wound on each pair of slots of the armature core whose winding start is respectively symmetrical with each other is wound around the entire circumference by half the circumference of the slot of the armature core, In this case, the same effect as that of the method described in claim 1 can be obtained by starting the winding of the half circle from a position shifted therefrom by a predetermined position and sequentially winding from the shifted position to the N / 2th pair of slots. In addition, the first and second winding balances in one slot are improved, and the initial unbalance of the armature can be reduced by 30%, leading to an improvement in the armature balance correction.
【0024】この発明の請求項8の整流子電動機の電機
子巻線について、整流子にN個の電機子鉄心スロットと
同数の整流子片を備えた1スロット−1セグメント方式
では、一対のスロット内の電機子巻線で1回目と2回目
の巻線抵抗がほぼ同じになるように巻数が1回目>2回
目となり、その比率が1.1〜1.4となるよう設定す
る。According to the armature winding of the commutator motor of the present invention, in the one-slot-one-segment system in which the commutator has N armature core slots and the same number of commutator pieces, a pair of slots is provided. The number of turns is set to be greater than the first time> the second time so that the first and second winding resistances of the armature windings are substantially the same, and the ratio is set to be 1.1 to 1.4.
【0025】このように、整流子にN個の電機子鉄心ス
ロットと同数の整流子片を備えた1スロット−1セグメ
ント方式で、一対のスロット内の電機子巻線で1回目と
2回目の巻数が1回目>2回目となり、その比率が1.
1〜1.4となるようにすることにより、請求項1で述
べた方式と同じ効果を得ることができ、さらに1回目と
2回目における巻線形状及び巻線抵抗が均一となり整流
バランスが改善できるので寿命の改善も期待できる。ま
た、今までどおり1回巻、もしくは1回目と2回目の巻
数が同数の仕様では巻数は1×8T、1×9Tと整数値
でしか表すことができなかったが、1回目と2回目の巻
数仕様を変えることで1×8.5T、1×9.5Tと巻
線仕様の巾を広げることができることで、入力調整を巻
線仕様にて行う際、従来に比べ大変有利となる。As described above, the commutator is provided with N armature core slots and the same number of commutator pieces as in the one-slot-one-segment system, and the first and second armature windings in a pair of slots are used. The number of turns is first> second and the ratio is 1.
By setting the ratio to 1 to 1.4, the same effect as the method described in claim 1 can be obtained, and the winding shape and winding resistance in the first and second times become uniform, and the rectification balance is improved. It can be expected to improve the service life. Also, in the specification where the number of turns is the same as before, or the first and second turns have the same number of turns, the number of turns can be represented only by an integer value of 1 × 8T, 1 × 9T, but the first and second turns By changing the winding number specification, the width of the winding specification can be increased to 1 × 8.5T and 1 × 9.5T, which is very advantageous when performing input adjustment using the winding specification as compared with the conventional case.
【0026】この発明の請求項9の整流子電動機の電機
子巻線について、電機子鉄心のスロットの数に対して整
流子に2倍以上の整数倍の整流子片を備えた1スロット
−2Nセグメント方式では、電機子コイルは、電機子コ
イルは、巻始めがそれぞれ対称位置にある各一対のスロ
ットに対してそれぞれスロット数に対して整数倍の整流
子片と同じ数だけ巻線された電機子巻線を各々隣りの整
流子片に連続的に順次接続して、N/2個目の対スロッ
トまで順次巻線し、そのN/2個目の対スロット巻線後
に一旦切断し、各々の電機子巻線の巻始めをそれから所
定位置ずらしたところから開始し、ずらせた位置からN
/2個目の対スロットまで順次巻線し、巻始めから数え
てN+1個目の整流子片に電機子巻線の端末がそれぞれ
接続されるよう巻線して形成されている。According to the ninth aspect of the present invention, in the commutator motor according to the ninth aspect, the commutator has a commutator piece provided with a commutator piece having an integral multiple of twice or more the number of slots of the armature core. In the segment method, the armature coil is an armature coil wound by the same number of commutator pieces that are integral multiples of the number of slots in each of a pair of slots whose winding start is respectively symmetrical. Each of the slave windings is successively connected to the adjacent commutator pieces sequentially and sequentially wound up to the N / 2th pair of slots, and once cut after the N / 2th pair of slot windings, Starting from a position where the winding start of the armature winding is shifted by a predetermined position, and from the shifted position to N
The windings are sequentially wound up to the / 2th pair of slots, and wound so that the terminals of the armature windings are respectively connected to the (N + 1) th commutator pieces counted from the winding start.
【0027】このように、電機子鉄心のスロットの数に
対して整流子に2倍以上の整数倍の整流子片を備えた1
スロット−2Nセグメント方式で、巻始めがそれぞれ対
称位置にある電機子鉄心の各一対のスロットに対してス
ロット数に対して整数倍の整流子片と同じ数だけ巻線さ
れた1本の電機子巻線を互いに電機子鉄心のスロットの
半周ずつ全周にわたって巻線する際に、残りの半周の巻
始めをそれから所定位置ずらしたところから開始し、ず
らせた位置からN/2個目の対スロットまで順次巻線す
ることにより、請求項1で述べた方式と同じ効果を得る
ことができ、さらに1つのスロット内における1回目と
2回目の巻線バランスがよくなり、電機子の初期アンバ
ランスを30%削減でき、電機子バランス修正の改善に
つながる。As described above, a commutator having a commutator piece that is twice or more an integral multiple of the number of slots of the armature core is provided.
One armature wound by the same number as the number of commutator pieces, which is an integral multiple of the number of slots, for each pair of slots of the armature core whose winding start is respectively symmetrical in the slot-2N segment system. When the windings are wound around the entire circumference of each half of the slot of the armature core, the remaining half of the winding starts from a position shifted from the start by a predetermined position, and N / 2 pairs of slots from the shifted position By sequentially winding the windings up to the above, the same effect as the method described in claim 1 can be obtained, and the first and second winding balances in one slot are improved, and the initial unbalance of the armature is reduced. 30% reduction, leading to improved armature balance correction.
【0028】この発明の請求項10の整流子電動機の電
機子巻線について、電機子鉄心のスロットの数に対して
整流子に2倍以上の整数倍の整流子片を備えた1スロッ
ト−2Nセグメント方式では、整流子にN個の電機子鉄
心スロットと同数の整流子片を備えた1スロット−1セ
グメント方式では、一対のスロット内の電機子巻線で1
回目と2回目の巻線抵抗がほぼ同じになるように巻数が
1回目>2回目となり、その比率が1.1〜1.4とな
るよう設定する。According to a tenth aspect of the present invention, in the commutator motor according to the tenth aspect of the present invention, the commutator is provided with a commutator piece having an integral multiple of twice or more the number of slots of the armature core. In the segment system, the commutator has N armature core slots and the same number of commutator pieces as in the one-slot-one-segment system.
The number of turns is set to be greater than the first turn> the second turn so that the winding resistances of the first and second turns are substantially the same, and the ratio is set to be 1.1 to 1.4.
【0029】このように、電機子鉄心のスロットの数に
対して整流子に2倍以上の整数倍の整流子片を備えた1
スロット−2Nセグメント方式で、一対のスロット内の
電機子巻線で1回目と2回目の巻数が1回目>2回目と
なり、その比率が1.1〜1.4となるようにすること
により、請求項1で述べた方式と同じ効果を得ることが
でき、さらに1回目と2回目における巻線形状及び巻線
抵抗が均一となり整流バランスが改善できるので寿命の
改善も期待できる。また、今までどおり1回巻、もしく
は1回目と2回目の巻数が同数の仕様では巻数は1×8
T、1×9Tと整数値でしか表すことができなかった
が、1回目と2回目の巻数仕様を変えることで1×8.
5T、1×9.5Tと巻線仕様の巾を広げることができ
ることで、入力調整を巻線仕様にて行う際、従来に比べ
大変有利となる。As described above, the commutator provided with the commutator pieces having an integral multiple of twice or more the number of the slots of the armature core.
In the slot-2N segment system, the first and second turns of the armature windings in the pair of slots are more than the first and second turns, and the ratio is 1.1 to 1.4. The same effect as the method described in the first aspect can be obtained, and the winding shape and the winding resistance in the first and second times become uniform and the rectification balance can be improved, so that the life can be expected to be improved. In addition, as in the past, the number of turns is 1 × 8 with the same number of turns for the first turn or the first and second turns.
T, 1 × 9T, but could be expressed only by an integer value, but by changing the specification of the first and second turns, 1 × 8.
Since the width of the winding specification can be increased to 5T and 1 × 9.5T, it is very advantageous when performing input adjustment by the winding specification as compared with the conventional case.
【0030】[0030]
発明の実施の形態1 以下、この発明の実施の形態1を図について説明する。
図1はこの発明の実施の形態1を表す整流子電動機の巻
線結線図、図2は整流子電動機の電機子整流子部上面
図、図3は整流子結線側面図、図4は整流子電動機の整
流子結線部部分拡大図である。図において、1は電機子
鉄心スロット、1−1…1−22はスロット番号を表
す。2は電機子巻線、前記電機子鉄心スロット1の中に
は順次電機子巻線が装着され、図1には電機子巻線2−
1、2−2を例示した。3は整流子片、3−1…3−2
2は整流子片の番号を表す。4はカーボン刷子、5は整
流子、6は整流子結線部であるフック、7は電機子鉄
心、8は電機子鉄心端面絶縁部材、9は電機子鉄心スロ
ット絶縁部材、10は遠心力で電機子巻線が電機子鉄心
スロットから飛び出さないよう保持する絶縁部材である
ウェッジ、11は電機子巻線を絶縁固着するワニス等の
有機溶剤、12は回転軸である。First Embodiment Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is a winding connection diagram of a commutator motor according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a top view of an armature commutator portion of the commutator motor, FIG. 3 is a side view of a commutator connection, and FIG. It is a commutator connection part partial enlarged view of an electric motor. In the drawing, 1 indicates an armature core slot, and 1-1 to 1-22 indicate slot numbers. 2 is an armature winding, and an armature winding is sequentially mounted in the armature core slot 1. In FIG.
1, 2-2 were illustrated. 3 is a commutator piece, 3-1 ... 3-2
2 represents the number of the commutator piece. 4 is a carbon brush, 5 is a commutator, 6 is a hook which is a commutator connection part, 7 is an armature core, 8 is an armature core end surface insulating member, 9 is an armature core slot insulating member, and 10 is a centrifugal electric machine. A wedge 11 is an insulating member for holding the armature winding so as not to protrude from the armature core slot, 11 is an organic solvent such as varnish for insulatingly fixing the armature winding, and 12 is a rotating shaft.
【0031】次に、電機子コイルの巻線形態について説
明する。図1から図4に示すように、整流子片3の数が
22、電機子鉄心スロット1の数が22の場合(これを
「1スロット−1セグメント方式」という)である。2
つの巻線フライヤーを持つ巻線機で、巻始めがそれぞれ
対称位置にある電機子巻線2−1、2−2を同時に巻線
を開始する。電機子巻線2−1は巻始めが整流子片3−
1に接続し、スロット1−1及び1−10内に巻装さ
れ、巻終わりが整流子片3−2に接続する。もう一方の
電機子巻線2−2は巻始めが整流子片3−12に接続
し、スロット1−12及び1−21内に巻装され、巻終
わりが整流子片3−13に接続する。Next, the winding configuration of the armature coil will be described. As shown in FIGS. 1 to 4, this is a case where the number of commutator pieces 3 is 22 and the number of armature iron core slots 1 is 22 (this is referred to as “one slot-one segment method”). 2
In a winding machine having two winding fryers, the armature windings 2-1 and 2-2 whose winding starts are respectively symmetrical start winding simultaneously. The armature winding 2-1 starts with a commutator piece 3-
1 and wound in the slots 1-1 and 1-10, and the end of the winding is connected to the commutator piece 3-2. The other armature winding 2-2 is connected at its beginning to the commutator segment 3-12, wound in the slots 1-12 and 1-21, and is connected at its end to the commutator segment 3-13. .
【0032】以下、同様に電機子鉄心スロット1の半周
にわたり巻装し、それぞれの電機子巻線2−1は巻終わ
りが整流子片3−12、電機子巻線2−2の巻終わりが
整流子片3−1に接続後、端末を切断せず、電機子巻線
2−1はスロット1−12及び1−21内に巻装され、
巻終わりが整流子片3−13に接続する。また、電機子
巻線2−2はスロット1−1及び1−10内に巻装さ
れ、巻終わりが整流子片3−2に接続する。このよう
に、さらにもう1回電機子鉄心スロット1のさらに半周
にわたり巻装し、電機子巻線2−1の最終的な巻終りが
整流子片3−1に接続され、また、電機子巻線2−2の
最終的な巻終りが整流子片3−12に接続されて切断さ
れる。図において、Pは電機子巻線2の回転方向を示し
ている。また、カーボンブラシ4の図示位置は電機子巻
線2を構成する電機子巻線2が整流を完了する寸前に対
応している。Hereinafter, similarly, the armature winding 2-1 is wound around a half circumference, and the end of each armature winding 2-1 is the commutator piece 3-12 and the end of the armature winding 2-2 is the same. After connecting to the commutator piece 3-1, the terminal is not cut, and the armature winding 2-1 is wound in the slots 1-12 and 1-21.
The end of the winding is connected to the commutator piece 3-13. The armature winding 2-2 is wound in the slots 1-1 and 1-10, and the end of the winding is connected to the commutator piece 3-2. In this way, the armature core slot 1 is wound one more time, and the final end of the armature winding 2-1 is connected to the commutator piece 3-1. The final end of the line 2-2 is connected to the commutator strip 3-12 and cut. In the drawing, P indicates the rotation direction of the armature winding 2. The illustrated position of the carbon brush 4 corresponds to a time immediately before the armature winding 2 constituting the armature winding 2 completes rectification.
【0033】このように、電機子鉄心スロット1と同数
の整流子片3を備えた1スロット−1セグメント方式
で、巻始めがそれぞれ対称位置にある電機子鉄心7の各
一対のスロットに対して巻線された1本の電機子巻線2
を電機子鉄心スロット1の全周(結果として2重)にわ
たって巻線を巻き回すことにより、2本の電機子巻線2
を電機子鉄心スロット1の半周に巻線し、電機子巻線2
を1重に巻き回すことと同じこととなるため、例えば、
電機子巻線2の線径がφ0.45mmの場合、電機子巻
線2を2重に巻回すことにより、電機子巻線2の線径が
φ0.65mmの場合に電機子巻線2を1重に巻回すも
のと同等の断面積を得られるので、太線を巻いて得られ
る銅損改善の効果と同等のものを得ることができる。As described above, in a one-slot-one-segment system provided with the same number of commutator pieces 3 as the armature core slots 1, a pair of slots of the armature core 7 whose winding starts are respectively symmetrical. One wound armature winding 2
Is wound around the entire circumference (as a result, double) of the armature core slot 1 so that the two armature windings 2
Is wound around a half circumference of the armature core slot 1 and the armature winding 2
Is the same as winding a single layer, for example,
When the wire diameter of the armature winding 2 is φ0.45 mm, by winding the armature winding 2 twice, the armature winding 2 is wound when the wire diameter of the armature winding 2 is φ0.65 mm. Since the same cross-sectional area as that obtained by single winding can be obtained, the same effect as copper loss improvement obtained by winding a thick wire can be obtained.
【0034】また、電機子巻線2の線径がφ0.45m
m以下であれば、細線であるため整流子のフック6にお
ける線間距離を安定して確保することができ、フック6
に対するヒュージング不良や断線、フック6の変形や巻
線加工劣化等、品質上の問題点を解決することができ、
さらに細線を巻線するので巻線の剛性を弱くでき、その
結果、巻径を小さくすることが可能となるので、製造上
の不具合を改善できる。なお且つ、接続後の線間距離を
目視確認する必要がなくなり、工数削減による生産性向
上にもなる。The armature winding 2 has a wire diameter of φ0.45 m.
If it is less than m, the distance between the lines of the hook 6 of the commutator can be secured stably because the wire is a thin wire.
Quality problems such as fusing failure and disconnection, deformation of hook 6 and deterioration of winding process, can be solved.
Furthermore, since a thin wire is wound, the rigidity of the winding can be reduced, and as a result, the winding diameter can be reduced, so that manufacturing defects can be improved. In addition, there is no need to visually check the line distance after connection, and productivity can be improved by reducing man-hours.
【0035】発明の実施の形態2 次に、この発明の実施の形態2を図について説明する。
図5は界磁鉄心と電機子鉄心を上から見た図。図6は巻
数比率とカーボンブラシの寿命のグラフ。図7は整流子
電動機の側面図。この発明の実施の形態2は発明の実施
の形態1の変形例である。図において、この発明の実施
の形態1と同一の構成は同一符号を付して重複した構成
の説明を省略する。13は界磁鉄心、14は界磁巻線、
19は整流子電動機である。図5及び図6に示すよう
に、電機子巻線2の全導体数と界磁巻線14の数との比
率が6以上:1となるよう設定することで電機子巻線2
の変圧器作用による火花抑制効果を改善でき火花発生が
小さくなる。このように電機子巻線2の巻数を多くし、
界磁の鉄損及び銅損を減少させることで、効率向上と整
流改善により寿命を従来より1.2倍長くすることが可
能となる。Second Embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 5 is a view of the field core and the armature core viewed from above. FIG. 6 is a graph of the turn ratio and the life of the carbon brush. FIG. 7 is a side view of a commutator motor. Embodiment 2 of the present invention is a modification of Embodiment 1 of the present invention. In the figure, the same components as those of the first embodiment of the present invention are denoted by the same reference numerals, and the description of the duplicate components will be omitted. 13 is a field core, 14 is a field winding,
19 is a commutator motor. As shown in FIGS. 5 and 6, the ratio between the total number of conductors of the armature winding 2 and the number of field windings 14 is set to be 6 or more and 1 to make the armature winding 2
Can improve the spark suppression effect by the transformer action, and the spark generation is reduced. Thus, the number of turns of the armature winding 2 is increased,
By reducing the iron loss and the copper loss of the field, the life can be made 1.2 times longer than before by improving efficiency and improving rectification.
【0036】電機子巻線2の全導体数と界磁巻線14の
数との比率が6以上:1となるよう設定することによ
り、効率向上と整流改善が図られる理由を以下に説明す
る。カーボンブラシは回転体である電機子の一部分であ
る整流子との間で電流通電を行い、発電機或いは電動機
においては、カーボンブラシによって短絡されている。
電機子コイルの電流が、接触期間中に電気的に電流取り
出し方向を180度反転する際に流れる短絡電流を抑え
る作用を行っている。これは、電機子の各コイルが1回
転毎に2回カーボンブラシで、短絡され、その都度コイ
ル内の電流は+1から−1へ、次には−1から−1へと
方向を反転させているためで、その時間は電機子コイル
がカーボンブラシで短絡された瞬間から始まり、短絡が
解除される時に終わるもので、極めて短時間である。The reason why the efficiency is improved and the rectification is improved by setting the ratio of the total number of conductors of the armature winding 2 to the number of field windings 14 to be 6 or more: 1 will be described below. . The carbon brush conducts current between itself and a commutator that is a part of an armature that is a rotating body. In a generator or an electric motor, the carbon brush is short-circuited by the carbon brush.
The current of the armature coil suppresses a short-circuit current that flows when the current taking direction is electrically reversed by 180 degrees during the contact period. This is because each coil of the armature is shorted with a carbon brush twice per revolution, the current in the coil reversing from +1 to -1 and then from -1 to -1 each time. Therefore, the time starts from the moment when the armature coil is short-circuited by the carbon brush and ends when the short-circuit is released, and is a very short time.
【0037】そして、不足整流の時には磁束の遅れがあ
り、電流とともに変化するリアクタンス電圧を打消しき
れないためで、磁束の遅れがある限度以上になると整流
の終了時に電流変化が大きくなり、ブラシの出口から火
花が発生しやすくなる。また、過整流の時には不足整流
と反対に磁束の進み具合が速くなり、同様な現象を起こ
しやすくなる。反対に最も望ましいのが短絡電流がカー
ボンブラシの接触面積に比例した電流分布となる直線整
流の状態である。この状態を作るには、電機子巻線のイ
ンダクタンスLと整流時間Tと電機子巻線抵抗Rの関係
が、L<RTとなることで満足され、この直線整流を行
うためのRを実験にて確認した結果、図6に示したよう
にRT全導体数/ST巻線の比率が6以上になるよう巻
き線仕様を設定した時の電機子巻線抵抗Rを大きくする
ことで、整流改善ができ、効率向上と寿命を長くするこ
とができる。In the case of insufficient rectification, there is a delay in the magnetic flux, and the reactance voltage that changes with the current cannot be completely canceled out. Sparks are easily generated from the exit. Further, at the time of over-commutation, the degree of progress of the magnetic flux becomes faster as opposed to under-commutation, and the same phenomenon is easily caused. On the contrary, what is most desirable is a state of linear rectification in which the short-circuit current has a current distribution proportional to the contact area of the carbon brush. In order to create this state, the relationship between the inductance L of the armature winding, the commutation time T, and the armature winding resistance R is satisfied when L <RT. As a result, as shown in FIG. 6, the rectification was improved by increasing the armature winding resistance R when the winding specification was set so that the ratio of the total number of RT conductors / ST winding was 6 or more. And increase the efficiency and extend the service life.
【0038】発明の実施の形態3 次に、この発明の実施の形態3を図について説明する。
図8は整流子電動機の電機子巻線の巻線配置を示す結線
図、図9は位相角のズレとカーボンブラシの寿命のグラ
フである。この発明の実施の形態3は発明の実施の形態
1の変形例である。図において、この発明の実施の形態
1と同一の構成は同一符号を付して重複した構成の説明
を省略する。16は界磁極である。図8に示すように、
電機子巻線2の中心と界磁極16の中心との位相角度X
を10°〜30°の間になるよう設定する。このように
配置することで、回転方向の次のスロット内巻線との変
圧器作用による火花抑制効果により火花発生が少なく、
ブラックバー現象を抑制することができると共にブラシ
の寿命の向上を図ることができる。なお、図9は定格電
圧100Vで入力1300Wの整流子電動機21におけ
るカーボンブラシの寿命特性を示す。Third Embodiment Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 8 is a connection diagram showing the winding arrangement of the armature windings of the commutator motor, and FIG. 9 is a graph showing the deviation of the phase angle and the life of the carbon brush. Embodiment 3 of the present invention is a modification of Embodiment 1 of the present invention. In the figure, the same components as those of the first embodiment of the present invention are denoted by the same reference numerals, and the description of the duplicate components will be omitted. 16 is a field pole. As shown in FIG.
Phase angle X between the center of armature winding 2 and the center of field pole 16
Is set to be between 10 ° and 30 °. By arranging in this way, spark generation is small due to the spark suppression effect due to the transformer action with the next slot winding in the rotation direction,
The black bar phenomenon can be suppressed and the life of the brush can be improved. FIG. 9 shows the life characteristics of the carbon brush in the commutator motor 21 with a rated voltage of 100 V and an input of 1300 W.
【0039】ここに、位相角度Xとは、幾何学的な中性
軸X−Yと電気的中性軸X’−Y’とがなす角度αをい
い、一般には電機子の回転方向と逆方向を正としてい
る。通常、この角度αの調整は界磁及びカーボンブラシ
の軸は固定しておき、整流子への電機子コイルリードの
接続角度を変えることで行われている。この接続角度は
通常、電機子コアスロットに対する整流子の圧入角度で
調整する。この最適位相角度を実験的に求めたところ、
図9に示すように10〜30°に設定することで、流れ
る電流によって生じる磁束の向きが電機子巻線の変圧器
作用によって火花抑制効果を期待できる位置にくるので
火花発生が小さくなり、整流改善ができ、効率向上と寿
命を長くすることができる。ゆえに、界磁と電機子コア
スロットの中心から整流子の圧入角度をずらして設定す
る効果がある。Here, the phase angle X refers to the angle α formed between the geometric neutral axis XY and the electrical neutral axis X′-Y ′, and is generally opposite to the rotation direction of the armature. The direction is positive. Normally, the angle α is adjusted by fixing the axes of the field and the carbon brush and changing the connection angle of the armature coil lead to the commutator. This connection angle is usually adjusted by the press-fit angle of the commutator to the armature core slot. When this optimum phase angle was experimentally obtained,
By setting the angle to 10 to 30 ° as shown in FIG. 9, the direction of the magnetic flux generated by the flowing current comes to a position where a spark suppressing effect can be expected due to the transformer action of the armature winding, so that spark generation is reduced and rectification is performed. It can improve the efficiency and extend the service life. Therefore, there is an effect that the press-fit angle of the commutator is shifted from the center of the field and the armature core slot.
【0040】発明の実施の形態4 次に、この発明の実施の形態4を図について説明する。
図10はこの発明の実施の形態を表す整流子電動機の巻
線結線図、図11は整流子電動機の整流子結線部部分拡
大図である。図において、この発明の実施の形態1と同
一の構成は同一符号を付して重複した構成の説明を省略
する。次に、電機子コイルの巻線形態について説明す
る。図10及び図11に示すように、整流子片3の数が
24、電機子鉄心スロット1の数が12の場合(これを
「1スロット−2Nセグメント方式」という)である。
2つの巻線フライヤーを持つ巻線機で、巻始めがそれぞ
れ対称位置にある電機子巻線2−1、2−2を同時に巻
線を開始する。電機子巻線2−1はスロット1−1及び
1−6内に巻装され、巻始めが整流子片3−1に接続
し、巻終りが整流子片3−2に接続する。そして、再度
スロット1−1及び1−6内に巻装されて、その巻終り
は整流子片3−2の隣の整流子片3−3に接続する。こ
のような巻線方法で、順序よく巻線方向に沿って巻線を
行い、電機子コイルを形成する。Fourth Embodiment Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 10 is a winding connection diagram of a commutator motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a partially enlarged view of a commutator connection portion of the commutator motor. In the figure, the same components as those of the first embodiment of the present invention are denoted by the same reference numerals, and the description of the duplicate components will be omitted. Next, the winding configuration of the armature coil will be described. As shown in FIGS. 10 and 11, this is a case where the number of commutator pieces 3 is 24 and the number of armature core slots 1 is 12 (this is referred to as “1 slot−2N segment system”).
In a winding machine having two winding fryers, armature windings 2-1 and 2-2 whose winding starts are respectively symmetrical start winding simultaneously. The armature winding 2-1 is wound in the slots 1-1 and 1-6, and the winding start is connected to the commutator piece 3-1 and the winding end is connected to the commutator piece 3-2. Then, it is wound again in the slots 1-1 and 1-6, and the end of the winding is connected to the commutator piece 3-3 next to the commutator piece 3-2. With such a winding method, winding is performed in order along the winding direction to form an armature coil.
【0041】同様に電機子巻線2−2はスロット1−7
及び1−12内に巻装され、巻始めが整流子片3−13
に接続し、巻終りが整流子片3−14に接続する。そし
て、再度スロット1−7及び1−12内に巻装されて、
その巻終りは整流子片3−14の隣の整流子片3−15
に接続する。以下、同様に電機子鉄心スロット1のスロ
ット数12の半周にわたり巻装し、それぞれの電機子巻
線2−1の巻終りが3−13に、電機子巻線2−2の巻
終りが3−1に接続後、切断せず、電機子巻線2−1は
スロット1−7及び1−12内に巻装され、巻終りが3
−14に接続する。電機子巻線2−2はスロット1−1
及び1−6内に巻装され、巻終りが整流子片3−2に接
続する。Similarly, the armature winding 2-2 is provided in the slot 1-7.
And 1-12, and the beginning of winding is commutator piece 3-13.
And the end of the winding is connected to the commutator piece 3-14. Then, it is wound again in the slots 1-7 and 1-12,
The end of the winding is the commutator piece 3-15 next to the commutator piece 3-14.
Connect to Hereinafter, similarly, the armature core slot 1 is wound over a half circumference of the number of slots 12, and the end of each armature winding 2-1 is 3-13, and the end of the armature winding 2-2 is 3-3. -1, after being connected, the armature winding 2-1 is wound in the slots 1-7 and 1-12, and the end of winding is 3
Connect to -14. Armature winding 2-2 is slot 1-1
And 1-6, and the end of the winding is connected to the commutator piece 3-2.
【0042】このように、さらにもう1回電機子鉄心ス
ロット1のさらに半周にわたり巻装し、電機子巻線2−
1の最終的な巻終りが整流子片3−1に接続され、ま
た、電機子巻線2−2の最終的な巻終りが整流子片3−
13に接続されて切断される。図において、Pは電機子
巻2線の回転方向を示している。このように、1つの電
機子巻線2で2重巻線をすることで電機子巻線2を並列
に巻線したことと同じ効果となるため、例えば、電機子
巻線2の線径がφ0.45mmの場合、2重に巻回すこ
とによりφ0.65mmと同等の断面積を得られる。As described above, the armature core slot 1 is wound one more time and the armature winding 2-
1 is connected to the commutator piece 3-1 and the final end of the armature winding 2-2 is connected to the commutator piece 3-.
13 and is disconnected. In the drawing, P indicates the rotation direction of the two armature windings. As described above, since the double winding of one armature winding 2 has the same effect as the armature winding 2 being wound in parallel, for example, the wire diameter of the armature winding 2 is reduced. In the case of φ0.45 mm, a cross-sectional area equivalent to φ0.65 mm can be obtained by double winding.
【0043】このように、電機子鉄心スロット1の数に
対して整流子5に2倍の整流子片3を備えた1スロット
−2Nセグメント方式で、巻始めがそれぞれ対称位置に
ある電機子鉄心7の各一対のスロットに対してスロット
数に対して2倍の整流子片3と同じ数だけ巻線された1
本の電機子巻線2を電機子鉄心スロット1の全周にわた
って巻線を巻き回すことにより、スロット数は整流子片
3の数の1/2倍となって実質的に1本の電機子巻線を
電機子鉄心のスロット全周にわたって巻線を巻き回す1
スロット−1セグメント方式の巻線形態と同じになるた
め、例えば、電機子巻線2の線径がφ0.45mmの場
合、電機子巻線2を2重に巻回すことにより、電機子巻
線2の線径がφ0.65mmの場合に電機子巻線2を1
重に巻回すものと同等の断面積を得られるので、太線を
巻いて得られる銅損改善の効果と同等のものを得ること
ができる。As described above, the commutator 5 is provided with the commutator pieces 3 twice as many as the number of the armature core slots 1 in the 1-slot-2N-segment method, and the armature cores whose winding starts are respectively symmetrical. 7 is wound by the same number as the number of commutator pieces 3 twice as large as the number of slots for each pair of slots 1
By winding the armature winding 2 around the entire circumference of the armature core slot 1, the number of slots is 倍 of the number of the commutator pieces 3 and substantially one armature Winding the winding around the entire circumference of the slot of the armature core 1
For example, when the wire diameter of the armature winding 2 is φ0.45 mm, the armature winding 2 is double-wound to obtain the same armature winding as the slot-1 segment winding type. When the wire diameter of No. 2 is φ0.65 mm, 1
Since the same cross-sectional area as that obtained by heavy winding can be obtained, the same effect as copper loss improvement obtained by winding a thick wire can be obtained.
【0044】また、電機子巻線2の線径がφ0.45m
m以下であれば、細線であるため整流子のフック6にお
ける線間距離を安定して確保することができ、フック6
に対するヒュージング不良や断線、フック6の変形や巻
線加工劣化等、品質上の問題点を解決することができ、
さらに細線を巻線するので巻線の剛性を弱くでき、その
結果、巻径を小さくすることが可能となるので、製造上
の不具合を改善できる。なお且つ、接続後の線間距離を
目視確認する必要がなくなり、工数削減による生産性向
上にもなる。なお、この発明の実施の形態4では整流子
片3の数が24、電機子鉄心スロット1の数が12の場
合について述べたが、整流子片3の数が、電機子鉄心ス
ロット1の数の整数倍の場合には各一対のスロットに対
してスロット数に対して整数倍の整流子片3と同じ数だ
け巻線された1本の電機子巻線2を電機子鉄心スロット
1の全周にわたって巻線を巻き回すことになる。The wire diameter of the armature winding 2 is 0.45 m.
If it is less than m, the distance between the lines of the hook 6 of the commutator can be secured stably because the wire is a thin wire.
Quality problems such as fusing failure and disconnection, deformation of hook 6 and deterioration of winding process, can be solved.
Furthermore, since a thin wire is wound, the rigidity of the winding can be reduced, and as a result, the winding diameter can be reduced, so that manufacturing defects can be improved. In addition, there is no need to visually check the line distance after connection, and productivity can be improved by reducing man-hours. In the fourth embodiment of the present invention, the case where the number of commutator pieces 3 is 24 and the number of armature core slots 1 is 12 has been described, but the number of commutator pieces 3 is equal to the number of armature core slots 1. In the case of an integral multiple of the number of slots, one armature winding 2 wound by the same number as the number of commutator pieces 3 which is an integral multiple of the number of slots for each pair of slots is combined with the entire armature core slot 1. The winding is wound around the circumference.
【0045】発明の実施の形態5 次に、この発明の実施の形態5を図について説明する。
図12はこの発明の実施の形態を表す整流子電動機の巻
線結線図である。図13は整流子電動機の整流子結線部
部分拡大図である。図14は整流子電動機の電機子整流
子部上面図である。 図において、この発明の実施の形
態1と同一の構成は同一符号を付して重複した構成の説
明を省略する。17は並列巻線用電機子巻線である。次
に、電機子コイルの巻線形態について説明する。図12
及び図13に示すように、整流子片3の数が22、電機
子鉄心スロット1の数が22の場合(1スロット−1セ
グメント方式)である。2つの巻線フライヤーを持つ巻
線機で、1つの巻線フライヤーにより、巻始めがそれぞ
れ対称位置にある2本の電機子巻線2−1、17−1と
2本の電機子巻線2−2、17−2を並列に並べて同時
に巻線を開始する。Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 12 is a winding connection diagram of a commutator motor according to an embodiment of the present invention. FIG. 13 is a partially enlarged view of a commutator connection portion of the commutator motor. FIG. 14 is a top view of the armature commutator portion of the commutator motor. In the figure, the same components as those of the first embodiment of the present invention are denoted by the same reference numerals, and the description of the duplicate components will be omitted. Reference numeral 17 denotes an armature winding for parallel winding. Next, the winding configuration of the armature coil will be described. FIG.
As shown in FIG. 13 and FIG. 13, the number of commutator pieces 3 is 22, and the number of armature core slots 1 is 22 (1 slot-1 segment method). A winding machine having two winding fryers, the two armature windings 2-1 and 17-1 and the two armature windings 2 whose winding starts are respectively symmetrical by one winding fryer. -2 and 17-2 are arranged in parallel to start winding at the same time.
【0046】電機子巻線2−1、17−1は巻始めが整
流子片3−1に接続し、スロット1−1及び1−10内
に巻装され、巻終りが整流子片3−2に接続する。ま
た、電機子巻線2−2、17−2は巻始めが整流子片3
−12に接続し、スロット1−12及び1−21内に巻
装され、巻終りが整流子片3−13に接続する。以下、
同様に電機子鉄心スロット1の半周にわたり巻装し、そ
れぞれの電機子巻線2−1、17−1の巻終りが3−1
2、それぞれの電機子巻線2−2、17−2の巻終りが
3−1に接続されるよう巻線する。The armature windings 2-1 and 17-1 are connected to the commutator piece 3-1 at the beginning of the winding, wound around the slots 1-1 and 1-10, and terminated at the end of the commutator piece 3-. Connect to 2. The armature windings 2-2 and 17-2 have commutator pieces 3 at the beginning of winding.
-12, and wound in slots 1-12 and 1-21, the end of which is connected to commutator strip 3-13. Less than,
Similarly, it is wound around a half circumference of the armature core slot 1, and the end of each armature winding 2-1, 17-1 is 3-1.
2. Wind so that the end of each armature winding 2-2, 17-2 is connected to 3-1.
【0047】このように、電機子鉄心スロット1と同数
の整流子片3を備えた1スロット−1セグメント方式
で、巻始めがそれぞれ対称位置にある電機子鉄心7の各
一対のスロットに対して巻線された2本並列にした電機
子巻線2を電機子鉄心スロット1の半周にわたって巻線
することにより、実質的に1本の電機子巻線2を電機子
鉄心スロット1の全周にわたって巻線を巻き回す1スロ
ット−1セグメント方式の巻線形態と同じになるため、
例えば、電機子巻線2の線径がφ0.45mmの場合、
電機子巻線2を2重に巻き回すことにより、電機子巻線
2の線径がφ0.65mmの場合に電機子巻線2を1重
に巻回すものと同等の断面積を得られるので、太線を巻
いて得られる銅損改善の効果と同等のものを得ることが
できる。As described above, in the one-slot-one-segment system provided with the same number of commutator pieces 3 as the armature core slots 1, the pair of slots of the armature core 7 whose winding starts are respectively symmetrical. By winding the wound two armature windings 2 in parallel over a half circumference of the armature core slot 1, substantially one armature winding 2 is wound around the entire circumference of the armature core slot 1. Since it becomes the same as the winding form of the one-slot-one-segment winding method,
For example, when the wire diameter of the armature winding 2 is φ0.45 mm,
By winding the armature winding 2 doubly, it is possible to obtain a cross-sectional area equivalent to a single winding of the armature winding 2 when the wire diameter of the armature winding 2 is φ0.65 mm. The same effect as the copper loss improving effect obtained by winding a thick wire can be obtained.
【0048】また、電機子巻線2の線径がφ0.45以
下であれば、細線であるため整流子のフック6における
線間距離を安定して確保することができ、フック6に対
するヒュージング不良や断線、フックの変形や巻線加工
劣化等、品質上の問題点を解決することができ、さらに
細線を巻線するので巻線の剛性を弱くでき、その結果、
巻径を小さくすることが可能となるので、製造上の不具
合を改善できる。なお且つ、接続後の線間距離を目視確
認する必要がなくなり、工数削減による生産性向上にも
なる。Further, if the wire diameter of the armature winding 2 is not more than φ0.45, since the wire is a thin wire, the line distance between the hooks 6 of the commutator can be secured stably, and the fusing to the hooks 6 can be performed. Quality problems such as defects, breaks, deformation of hooks, and deterioration of winding process can be solved.Furthermore, since thin wires are wound, the rigidity of the winding can be weakened.
Since the winding diameter can be reduced, manufacturing defects can be improved. In addition, there is no need to visually check the line distance after connection, and productivity can be improved by reducing man-hours.
【0049】発明の実施の形態6 次に、この発明の実施の形態6を図について説明する。
図15はこの発明の実施の形態を表す整流子電動機の巻
線結線図である。図16は整流子電動機の整流子結線部
部分拡大図である。この発明の実施の形態1と同一の構
成は同一符号を付して重複した構成の説明を省略する。
次に、電機子コイルの巻線形態について説明する。図1
5及び図16に示すように、整流子片3の数が24、電
機子鉄心スロット1の数が12の場合(1スロット−2
Nセグメント方式)である。2つの巻線フライヤーを持
つ巻線機で、1つの巻線フライヤーにより、巻始めがそ
れぞれ対称位置にある2本の電機子巻線2−1、17−
1と2本の電機子巻線2−2、17−2を並列に並べて
同時に巻線を開始する。Sixth Embodiment Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 15 is a winding connection diagram of a commutator motor according to an embodiment of the present invention. FIG. 16 is a partially enlarged view of a commutator connection portion of the commutator motor. The same components as those in the first embodiment of the present invention are denoted by the same reference numerals, and the description of the duplicate components will be omitted.
Next, the winding configuration of the armature coil will be described. FIG.
As shown in FIG. 5 and FIG. 16, when the number of commutator pieces 3 is 24 and the number of armature core slots 1 is 12 (1 slot-2
N segment method). A winding machine having two winding fryers, the two winding armatures 2-1 and 17- each having a winding start point at a symmetrical position by one winding fryer.
One and two armature windings 2-2 and 17-2 are arranged in parallel and winding is started at the same time.
【0050】電機子巻線2−1、17−1はスロット1
−1及び1−6内に巻装され、巻始めが整流子片3−1
に接続し、巻終りが整流子片3−2に接続する。そし
て、再度スロット1−1及び1−6内に巻装されて、そ
の巻終りは整流子片3−2の隣の整流子片3−3に接続
する。このように、電機子巻線2−1、17−1が電機
子コイルを形成する。同様に電機子巻線2−2、17−
2はスロット1−7及び1−12内に巻装され、巻始め
が整流子片3−13に接続し、巻終りが整流子片3−1
4に接続する。そして、再度スロット1−7及び1−1
2内に巻装されて、その巻終りは整流子片3−14の隣
の整流子片3−15に接続する。以下、同様に電機子鉄
心スロット1のスロット数12の半周にわたり巻装し、
それぞれの電機子巻線2−1、17−1の巻終りが3−
13に、2−2、17−2の巻終りが3−1に接続され
るよう巻線する。The armature windings 2-1 and 17-1 are in the slot 1
-1 and 1-6, and the beginning of winding is commutator piece 3-1.
And the end of the winding is connected to the commutator piece 3-2. Then, it is wound again in the slots 1-1 and 1-6, and the end of the winding is connected to the commutator piece 3-3 next to the commutator piece 3-2. Thus, the armature windings 2-1 and 17-1 form an armature coil. Similarly, armature windings 2-2, 17-
2 is wound in slots 1-7 and 1-12, the beginning of winding is connected to commutator piece 3-13, and the end of winding is commutator piece 3-1.
Connect to 4. Then, again, the slots 1-7 and 1-1
The end of the winding is connected to a commutator piece 3-15 next to the commutator piece 3-14. Hereinafter, similarly, it is wound around a half circumference of the number of slots 12 of the armature core slot 1,
The end of each armature winding 2-1, 17-1 is 3-
13 is wound so that the winding ends of 2-2 and 17-2 are connected to 3-1.
【0051】このように、電機子鉄心スロット1の数に
対して整流子5に2倍の整流子片3を備えた1スロット
−2Nセグメント方式で、巻始めがそれぞれ対称位置に
ある電機子鉄心7の各一対のスロットに対してスロット
数に対して2倍の整流子片3と同じ数だけ巻線された2
本の電機子巻線2を電機子鉄心のスロット1の全周にわ
たって巻線を巻き回すことにより、スロット数は整流子
片3の数の1/2倍となって実質的に1本の電機子巻線
2を電機子鉄心スロット1の全周にわたって巻線を巻き
回す1スロット−1セグメント方式の巻線形態と同じに
なるため、例えば、電機子巻線2の線径がφ0.45m
mの場合、電機子巻線2を2重に巻き回すことにより、
電機子巻線2の線径がφ0.65mmの場合に電機子巻
線2を1重に巻回すものと同等の断面積を得られるの
で、太線を巻いて得られる銅損改善の効果と同等のもの
を得ることができる。As described above, the commutator 5 has twice the commutator pieces 3 in the commutator 5 with respect to the number of the armature core slots 1, and the armature cores whose winding starts are respectively symmetrical. 7 is wound with the same number as the number of commutator pieces 3 twice as large as the number of slots for each pair of slots 2
By winding the armature winding 2 around the entire circumference of the slot 1 of the armature core, the number of slots is 倍 of the number of the commutator pieces 3 and substantially one motor Since the armature winding 2 is the same as the one-slot-single-segment winding mode in which the winding is wound around the entire circumference of the armature core slot 1, for example, the wire diameter of the armature winding 2 is φ0.45 m.
m, the armature winding 2 is wound twice to obtain
When the wire diameter of the armature winding 2 is φ0.65 mm, the same cross-sectional area as that obtained by winding the armature winding 2 in a single layer can be obtained, which is equivalent to the effect of improving copper loss obtained by winding a thick wire. Can be obtained.
【0052】また、電機子巻線2の線径がφ0.45m
m以下であれば、細線であるため整流子のフック6にお
ける線間距離を安定して確保することができ、フック6
に対するヒュージング不良や断線、フックの変形や巻線
加工劣化等、品質上の問題点を解決することができ、さ
らに細線を巻線するので巻線の剛性を弱くでき、その結
果、巻径を小さくすることが可能となるので、製造上の
不具合を改善できる。なお且つ、接続後の線間距離を目
視確認する必要がなくなり、工数削減による生産性向上
にもなる。なお、この発明の実施の形態6では整流子片
3の数が24、電機子鉄心スロット1の数が12の場合
について述べたが、整流子片3の数が電機子鉄心スロッ
ト1の数の整数倍の場合には各一対のスロットに対して
スロット数に対して整数倍の整流子片3と同じ数だけ巻
線された本数の電機子巻線を電機子鉄心のスロット1の
全周にわたって巻線を巻き回すことになる。The wire diameter of the armature winding 2 is φ0.45 m.
If it is less than m, the distance between the lines of the hook 6 of the commutator can be secured stably because the wire is a thin wire.
Quality problems such as poor fusing and disconnection, deformation of hooks and deterioration of winding process, etc., as well as winding of fine wires, the rigidity of the windings can be weakened. Since the size can be reduced, manufacturing defects can be improved. In addition, there is no need to visually check the line distance after connection, and productivity can be improved by reducing man-hours. In the sixth embodiment of the present invention, the case where the number of commutator pieces 3 is 24 and the number of armature iron core slots 1 is 12 has been described, but the number of commutator pieces 3 is equal to the number of armature iron core slots 1. In the case of an integral multiple, the number of armature windings wound by the same number as the number of commutator pieces 3 for each pair of slots is integral multiple of the number of slots over the entire circumference of the slot 1 of the armature core. The winding will be wound.
【0053】発明の実施の形態7 次にこの発明の実施の形態7を図について説明する。図
17はこの発明の実施の形態を表す整流子電動機の巻線
結線図、図18は整流子電動機の整流子結線部部分拡大
図、図19は整流子電動機の電機子整流子部上面図であ
る。図において、この発明の実施の形態1と同一の構成
は同一符号を付して重複した構成の説明を省略する。次
に、電機子コイルの巻線形態について説明する。図17
から図19に示すように、整流子片3の数が22、電機
子鉄心スロット1の数が22の場合(1スロット−1セ
グメント方式)である。Seventh Embodiment Next, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 17 is a winding connection diagram of a commutator motor showing an embodiment of the present invention, FIG. 18 is a partially enlarged view of a commutator connection portion of the commutator motor, and FIG. 19 is a top view of an armature commutator portion of the commutator motor. is there. In the figure, the same components as those of the first embodiment of the present invention are denoted by the same reference numerals, and the description of the duplicate components will be omitted. Next, the winding configuration of the armature coil will be described. FIG.
As shown in FIG. 19, the number of commutator pieces 3 is 22, and the number of armature core slots 1 is 22 (1 slot-1 segment system).
【0054】2つの巻線フライヤーを持つ巻線機で、巻
始めがそれぞれ対称位置にある電機子巻線2−1、2−
2を同時に巻線を開始する。電機子巻線2−1は巻始め
が整流子片3−1に接続し、スロット1−1及び1−1
0内に巻装され、巻終りが整流子片3−2に接続する。
電機子巻線2−2は巻始めが整流子片3−12に接続
し、スロット1−12及び1−21内に巻装され、巻終
りが整流子片3−13に接続する。以下、同様に電機子
鉄心スロット1の半周にわたり巻装し、それぞれの電機
子巻線2−1の巻終りが3−12、2−2の巻終りが3
−1に接続後、一端切断する。In a winding machine having two winding fryers, armature windings 2-1 and 2-2 whose winding starts are respectively symmetrical.
2. Start winding at the same time. The armature winding 2-1 has a winding start connected to the commutator piece 3-1 and the slots 1-1 and 1-1.
The end of the winding is connected to the commutator piece 3-2.
The armature winding 2-2 has a winding start connected to the commutator piece 3-12, is wound in the slots 1-12 and 1-21, and an winding end connected to the commutator piece 3-13. Hereinafter, similarly, the armature windings 2-1 are wound around the half circumference of the armature core slot 1, and the end of each armature winding 2-1 is 3-12, and the end of each armature winding 2-2 is 3
After connecting to -1, it is disconnected once.
【0055】次に、切断したところから回転方向に数え
て2セグメント位置をずらしたところから電機子巻線2
−1、2−2に相当する2−3、2−4を1回目と同
様、同時に巻線を開始する。電機子巻線2−3は巻始め
が整流子片3−3に接続し、スロット1−3及び1−1
2内に巻装され、巻終りが整流子片3−4に接続する。
電機子巻線2−4は巻始めが整流子片3−14に接続
し、スロット1−14及び1−1内に巻装され、巻終り
が整流子片3−15に接続する。以下、同様に電機子鉄
心スロット1のさらに半周にわたり巻装し、それぞれの
電機子巻線2−3の巻終りが3−14に、電機子巻線2
2−4の巻終りが3−3に接続する。Next, the armature winding 2 is shifted from the position where two segment positions are shifted from the cut position in the rotation direction.
In the same manner as in the first time, winding is started simultaneously for 2-3, 2-4 corresponding to -1, 2-2. The armature winding 2-3 is connected at its beginning to the commutator piece 3-3, and has slots 1-3 and 1-1.
The winding end is connected to the commutator piece 3-4.
The armature winding 2-4 has a winding start connected to the commutator piece 3-14, is wound in the slots 1-14 and 1-1, and an winding end connected to the commutator piece 3-15. Hereinafter, the armature core slot 1 is similarly wound over a further half circumference, and the end of each armature winding 2-3 is 3-14, and the armature winding 2
The end of winding of 2-4 is connected to 3-3.
【0056】このように、電機子鉄心スロット1と同数
の整流子片3を備えた1スロット−1セグメント方式
で、巻始めがそれぞれ対称位置にある電機子鉄心7の各
一対のスロットに対して巻線された1本の電機子巻線2
を互いに電機子鉄心スロット1の半周ずつ全周にわたっ
て巻線する際に、残りの半周の巻始めをそれから所定位
置ずらしたところから開始し、ずらせた位置からN/2
個目の対スロットまで順次巻線することにより、請求項
1で述べた方式と同じ効果を得ることができ、さらに1
つのスロット内における1回目と2回目の巻線バランス
がよくなり、電機子の初期アンバランスを30%削減で
き、電機子バランス修正の改善につながる。As described above, in the one-slot-one-segment system having the same number of commutator pieces 3 as the armature core slots 1, the pair of slots of the armature core 7 whose winding starts are respectively symmetrical. One wound armature winding 2
Are wound around the entire circumference of the armature core slot 1 by half each other, starting from a position where the winding start of the remaining half circumference is shifted by a predetermined position, and N / 2 from the shifted position.
By sequentially winding up to the second pair of slots, the same effect as the method described in claim 1 can be obtained.
The first and second winding balances in one slot are improved, and the initial unbalance of the armature can be reduced by 30%, leading to an improved armature balance correction.
【0057】発明の実施の形態8 次に、この発明の実施の形態8を図について説明する。
図20はこの発明の実施の形態を表す整流子電動機の電
機子整流子部上面図である。図において、この発明の実
施の形態1と同一の構成は同一符号を付して重複した構
成の説明を省略する。発明の実施の形態7では、2回目
となる残りの半周の巻始めをそれから2セグメント位置
をずらしたところから開始していたが、この発明の実施
の形態8では、2回目の巻線開始位置を次の整流子片3
から数えて60°〜120°先の整流子片3から巻始め
る。巻き方は発明の実施の形態7と同じであるため具体
的説明は省略する。このような電機子巻線の巻線方法に
より前項に述べた方式と同じ効果を得ることができ、ま
た、2回目の巻線を90°±αから巻線を殆めているた
め、電機子の初期アンバランスを約30%削減でき、電
機子バランス修正の改善につながる。Eighth Embodiment Next, an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 20 is a top view of the armature commutator portion of the commutator motor according to the embodiment of the present invention. In the figure, the same components as those of the first embodiment of the present invention are denoted by the same reference numerals, and the description of the duplicate components will be omitted. In the seventh embodiment of the present invention, the winding start of the remaining half-turn, which is the second winding, is started from a position shifted by two segment positions therefrom. In the eighth embodiment of the present invention, the second winding start position The next commutator piece 3
The winding starts from the commutator piece 3 60 ° to 120 ° ahead counted from the beginning. The method of winding is the same as that of Embodiment 7 of the present invention, and a detailed description thereof will be omitted. The same effect as the method described in the preceding section can be obtained by such a winding method of the armature winding, and the winding of the second winding is reduced from 90 ° ± α. Can be reduced by about 30%, leading to an improvement in armature balance correction.
【0058】発明の実施の形態9 次に、この発明の実施の形態9を図について説明する。
図21はこの発明の実施の形態を表す巻数比率と寿命の
グラフ、図22は巻数仕様と入力のグラフ、図23は電
機子巻線が巻線された電機子鉄心スロット部の切断拡大
図である。図において、この発明の実施の形態1と同一
の構成は同一符号を付して重複した構成の説明を省略す
る。この発明の実施の形態9は、発明の実施の形態1及
び7のように、電機子鉄心スロット1と同数の整流子片
3を備えた1スロット−1セグメント方式で、巻始めが
それぞれ対称位置にある電機子鉄心7の各一対のスロッ
トに対して巻線された1本の電機子巻線2を互いに電機
子鉄心スロット1の半周ずつ全周にわたって巻線する
(即ち、各一対のスロットに対して1本の電機子巻線が
二重巻きする)場合に、対スロット内の巻線で1回目と
2回目の巻線抵抗がほぼ同じになるように巻数が1回目
>2回目となり、その比率が1.1〜1.4となるよう
設定する。Ninth Embodiment Next, a ninth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 21 is a graph of the turn ratio and life, showing an embodiment of the present invention, FIG. 22 is a graph of the turn specification and input, and FIG. 23 is an enlarged cutaway view of an armature core slot portion on which the armature winding is wound. is there. In the figure, the same components as those of the first embodiment of the present invention are denoted by the same reference numerals, and the description of the duplicate components will be omitted. The ninth embodiment of the present invention is the same as the first and seventh embodiments of the present invention in the one-slot-one-segment system having the same number of commutator pieces 3 as the armature core slots 1 and the winding start is symmetrical. , One armature winding 2 wound around each pair of slots of the armature core 7 is wound around the entire circumference of the armature core slot 1 by a half circumference of the armature core slot 1 (that is, each armature winding 2 is wound around each pair of slots). In contrast, when one armature winding is double-wound), the number of turns becomes first> second so that the first and second winding resistances of the windings in the pair slot are substantially the same, The ratio is set so as to be 1.1 to 1.4.
【0059】このように設定することにより、請求項1
で述べた方式と同じ効果を得ることができ、さらに1回
目と2回目における巻線形状及び巻線抵抗が均一となり
整流バランスが改善できるので、図22に示すとおり寿
命の改善も期待できる。また、今までどおり1回巻、も
しくは1回目と2回目の巻数が同数の仕様では巻数は1
×8T、1×9Tと整数値でしか表すことができなかっ
たが、図23に示すとおり1回目と2回目の巻数仕様を
変えることで1×8.5T、1×9.5Tと巻線仕様の
巾を広げることができることで、入力の調整を巻線仕様
にて行う際、従来に比べ大変有利となる。By setting as described above, claim 1 can be achieved.
The same effect as the method described in (1) can be obtained, and the winding shape and the winding resistance in the first and second times become uniform and the rectification balance can be improved, so that the life can be expected to be improved as shown in FIG. In addition, as in the past, the number of turns is 1 in the case of the same number of turns for the first turn or the first and second turns.
Although it could be expressed only by integer values such as × 8T and 1 × 9T, as shown in FIG. 23, by changing the specification of the number of turns of the first time and the second time, the windings were changed to 1 × 8.5T and 1 × 9.5T. Since the width of the specification can be expanded, it is very advantageous compared with the conventional case when the input is adjusted by the winding specification.
【0060】発明の実施の形態10 次に、この発明の実施の形態10について説明する。図
24はこの発明の実施の形態を表す整流子電動機の巻線
結線図、図25は整流子電動機の整流子線部部分拡大図
である。図において、この発明の実施の形態1と同一の
構成は同一符号を付して重複した構成の説明を省略す
る。次に、電機子コイルの巻線形態について説明する。
図24及び図25に示すように、整流子片3の数が2
4、電機子鉄心スロット1の数が12の場合(1スロッ
ト−2Nセグメント方式)である。Tenth Embodiment Next, a tenth embodiment of the present invention will be described. FIG. 24 is a winding connection diagram of a commutator motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 25 is a partially enlarged view of a commutator wire portion of the commutator motor. In the figure, the same components as those of the first embodiment of the present invention are denoted by the same reference numerals, and the description of the duplicate components will be omitted. Next, the winding configuration of the armature coil will be described.
As shown in FIGS. 24 and 25, the number of commutator pieces 3 is two.
4, the case where the number of the armature core slots 1 is 12 (1 slot-2N segment system).
【0061】2つの巻線フライヤーを持つ巻線機で、巻
始めがそれぞれ対称位置にある電機子巻線2−1、2−
2を同時に巻線を開始する。電機子巻線2−1はスロッ
ト1−1及び1−6内に巻装され、巻始めが整流子片3
−1に接続し、巻終りが整流子片3−2に接続する。そ
して、再度スロット1−1及び1−6内に巻装されて、
その巻終りは整流子片3−2の隣の整流子片3−3に接
続する。このような巻線方法で、順序よく巻線方向に沿
って巻線を行い、電機子コイルを形成する。同様に電機
子巻線2−2はスロット1−7及び1−12内に巻装さ
れ、巻始めが整流子片3−13に接続し、巻終りが整流
子片3−14に接続する。そして、再度スロット1−7
及び1−12内に巻装されて、その巻終りは整流子片3
−14の隣の整流子片3−15に接続する。以下、同様
に電機子鉄心スロット1のスロット数12の半周にわた
り巻装し、それぞれの電機子巻線2−1の巻終りが3−
13に、2−2の巻終りが3−1に接続後、一旦切断す
る。A winding machine having two winding fryers, the armature windings 2-1 and 2-of which winding starts are respectively symmetrical.
2. Start winding at the same time. The armature winding 2-1 is wound in the slots 1-1 and 1-6, and the winding start is commutator piece 3
-1 and the end of the winding is connected to the commutator piece 3-2. Then, it is wound again in the slots 1-1 and 1-6,
The end of the winding is connected to the commutator piece 3-3 next to the commutator piece 3-2. With such a winding method, winding is performed in order along the winding direction to form an armature coil. Similarly, the armature winding 2-2 is wound in the slots 1-7 and 1-12, and the beginning of winding is connected to the commutator piece 3-13 and the end of winding is connected to the commutator piece 3-14. Then, again, slot 1-7
And 1-12, and the winding ends at the commutator strip 3.
Connect to the commutator piece 3-15 next to -14. Hereinafter, similarly, the armature core slot 1 is wound around half the number of slots of 12, and the end of each armature winding 2-1 is 3-
At 13, the end of 2-2 is connected to 3-1 and then disconnected once.
【0062】次に、切断したところから、回転方向に数
えて2セグメント位置をずらしたところから、電機子巻
線2−1、2−2を1回目と同様、同時に巻き線を開始
する。電機子巻線2−1はスロット1−7及び1−12
内に巻装され、巻終りが3−14に接続する。電機子巻
線2−2はスロット1−1及び1−6内に巻装され、巻
終りが整流子片3−2に接続する。このように、さらに
もう1回電機子鉄心スロット1のスロット数12のさら
に半周にわたり巻装し、電機子巻線2−1の最終的な巻
終りが整流子片3−1に接続され、また、電機子巻線2
−2の最終的な巻終りが整流子片3−13に接続されて
切断される。Next, after the cut, the two segment positions are shifted in the rotational direction, and the armature windings 2-1 and 2-2 are simultaneously wound in the same manner as in the first time. The armature winding 2-1 has slots 1-7 and 1-12.
The end of the winding is connected to 3-14. The armature winding 2-2 is wound in the slots 1-1 and 1-6, and the end of the winding is connected to the commutator piece 3-2. Thus, the armature core slot 1 is wound once more over a further half of the number of slots 12, so that the final winding end of the armature winding 2-1 is connected to the commutator piece 3-1. , Armature winding 2
The final winding end of -2 is connected to the commutator piece 3-13 and cut.
【0063】このように、電機子鉄心スロット1の数に
対して整流子5に2倍の整流子片3を備えた1スロット
−2Nセグメント方式で、巻始めがそれぞれ対称位置に
ある電機子鉄心7の各一対のスロットに対してスロット
数に対して2倍の整流子片3と同じ数だけ巻線された1
本の電機子巻線2を互いに電機子鉄心スロット1の半周
ずつ全周にわたって巻線する際に、残りの半周の巻始め
をそれから2セグメント位置をずらしたところから開始
し、ずらせた位置からN/2個目の対スロットまで順次
巻線することにより、請求項1で述べた方式と同じ効果
を得ることができ、さらに1つのスロット内における1
回目と2回目の巻線バランスがよくなり、電機子の初期
アンバランスを30%削減でき、電機子バランス修正の
改善につながる。As described above, the commutator 5 is provided with the commutator pieces 3 twice as many as the number of the armature core slots 1 in the 1-slot-2N segment system, and the armature cores whose winding starts are respectively symmetrical. 7 is wound by the same number as the number of commutator pieces 3 twice as large as the number of slots for each pair of slots 1
When the two armature windings 2 are wound around the entire circumference by half the circumference of the armature core slot 1, the winding start of the remaining half circumference starts from a position shifted by two segments from that, and N starts from the shifted position. By sequentially winding up to the second pair of slots, the same effect as the method described in claim 1 can be obtained, and furthermore, 1
The balance between the first and second windings is improved, and the initial unbalance of the armature can be reduced by 30%, leading to an improvement in the armature balance correction.
【0064】発明の実施の形態11 次に、この発明の実施の形態11を図について説明す
る。発明の実施の形態10では、2回目となる残りの半
周の巻始めをそれから2セグメント位置をずらしたとこ
ろから開始していたが、この発明の実施の形態11で
は、2回目の巻線開始位置を次の整流子片3から数えて
60°〜120°先の整流子片3から巻始める。巻き方
は発明の実施の形態10と同じであるため具体的説明は
省略する。このような電機子巻線の巻線方法により前項
に述べた方式と同じ効果を得ることができ、また、2回
目の巻線を90°±αから巻線を殆めているため、電機
子の初期アンバランスを約30%削減でき、電機子バラ
ンス修正の改善につながる。さらに、巻線形状及び巻線
抵抗が均一となり整流バランスが改善できるので寿命の
改善も期待できる。Eleventh Embodiment Next, an eleventh embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the tenth embodiment of the present invention, the start of winding of the remaining half-turn, which is the second winding, is started by shifting the position of two segments from it. In the eleventh embodiment of the present invention, the second winding start position Is wound from the commutator piece 3 60 ° to 120 ° ahead of the next commutator piece 3. The method of winding is the same as in Embodiment 10 of the present invention, and a specific description thereof will be omitted. The same effect as the method described in the preceding section can be obtained by such a winding method of the armature winding, and the winding of the second winding is reduced from 90 ° ± α. Can be reduced by about 30%, leading to an improvement in armature balance correction. Furthermore, since the winding shape and the winding resistance become uniform and the rectification balance can be improved, the life can be expected to be improved.
【0065】発明の実施の形態12 この発明の実施の形態12は、発明の実施の形態4及び
10のように、電機子鉄心スロット1の数に対して整流
子5に2倍の整流子片3を備えた1スロット−2Nセグ
メント方式で、巻始めがそれぞれ対称位置にある電機子
鉄心7の各一対のスロットに対して巻線された1本の電
機子巻線2を互いに電機子鉄心スロット1の半周ずつ全
周にわたって巻線する(即ち、各一対のスロットに対し
て1本の電機子巻線が二重巻きする)場合に、対スロッ
ト内の巻線で1回目と2回目の巻線抵抗がほぼ同じにな
るように巻数が1回目>2回目となり、その比率が1.
1〜1.4となるよう設定する。Twelfth Embodiment A twelfth embodiment of the present invention is different from the fourth and tenth embodiments in that the commutator 5 has twice as many commutator pieces as the number of armature core slots 1. In the 1 slot-2N segment system provided with the armature core 3, one armature winding 2 wound around each pair of slots of the armature core 7 whose winding start is respectively symmetrical is connected to the armature core slot. In the case where the winding is performed over the entire circumference by half a circumference of one (that is, one armature winding is double-wound for each pair of slots), the first and second windings are performed within the paired slots. The number of turns is first> second so that the line resistance is almost the same, and the ratio is 1.
Set to be 1 to 1.4.
【0066】このように設定することにより、請求項1
で述べた方式と同じ効果を得ることができ、さらに1回
目と2回目における巻線形状及び巻線抵抗が均一となり
整流バランスが改善できるので、図22に示すとおり寿
命の改善も期待できる。また、今までどおり1回巻、も
しくは1回目と2回目の巻数が同数の仕様では巻数は1
×8T、1×9Tと整数値でしか表すことができなかっ
たが、1回目と2回目の巻数仕様を変えることで1×
8.5T、1×9.5Tと巻線仕様の巾を広げることが
できることで、入力の調整を巻線仕様にて行う際、従来
に比べ大変有利となる。上述した発明の実施の形態では
いずれもα−フック方式の整流子について説明したが、
スタフィング方式(電機子巻線の結線を整流子上に設け
られた溝に打ち込んで固定する方式)の整流子について
適用できることはいうまでもない。By setting as described above, claim 1
The same effect as the method described in (1) can be obtained, and the winding shape and the winding resistance in the first and second times become uniform and the rectification balance can be improved, so that the life can be expected to be improved as shown in FIG. In addition, as in the past, the number of turns is 1 in the case of the same number of turns for the first turn or the first and second turns.
× 8T, 1 × 9T could be expressed only by integer values, but by changing the specification of the number of turns for the first and second times,
Since the width of the winding specification can be increased to 8.5T and 1 × 9.5T, it is very advantageous when performing input adjustment using the winding specification as compared with the conventional case. In the above-described embodiments of the present invention, the α-hook type commutator has been described.
Needless to say, the present invention can be applied to a commutator of a stuffing method (a method in which the connection of the armature winding is driven into a groove provided on the commutator and fixed).
【0067】[0067]
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項1の整
流子電動機においては、電機子鉄心のスロットと同数の
整流子片を備えた1スロット−1セグメント方式で、巻
始めがそれぞれ対称位置にある電機子鉄心の各一対のス
ロットに対して巻線された1本の電機子巻線を電機子鉄
心のスロット全周(結果として2重)にわたって巻線を
巻き回すことにより、2本の電機子巻線を電機子鉄心の
スロット半周に巻線し、電機子巻線を1重に巻回すこと
と同じこととなるため、例えば、電機子巻線の線径がφ
0.45mmの場合、電機子巻線を2重に巻回すことに
より、電機子巻線の線径がφ0.65mmの場合に電機
子巻線を1重に巻回すものと同等の断面積を得られるの
で、太線を巻いて得られる銅損改善の効果と同等のもの
を得ることができるという効果を奏する。また、電機子
巻線の線径がφ0.45mm以下であれば、細線である
ため整流子フック部の線間距離を安定して確保すること
ができ、ヒュージング不良や断線、フックの変形や巻線
加工劣化等、品質上の問題点を解決することができ、さ
らに細線を巻線するので巻線の剛性を弱くでき、その結
果、巻径を小さくすることが可能となるので、製造上の
不具合を改善できる、なお且つ、接続後の線間距離を目
視確認する必要がなくなり、工数削減による生産性向上
にもなるという効果を奏する。As described above, in the commutator motor according to the first aspect of the present invention, the start of winding is symmetrical in a one-slot-one-segment system having the same number of commutator pieces as the slots of the armature core. By winding one armature winding wound around each pair of slots of the armature core at the position over the entire circumference (as a result, double) of the slot of the armature core, two windings are formed. Is wound around a half circumference of the slot of the armature core and the armature winding is wound in a single winding. For example, the wire diameter of the armature winding is φ
In the case of 0.45 mm, by winding the armature winding doubly, a cross-sectional area equivalent to that of winding the armature winding single when the wire diameter of the armature winding is φ0.65 mm is obtained. Therefore, an effect equivalent to the effect of improving copper loss obtained by winding a thick wire can be obtained. In addition, if the wire diameter of the armature winding is φ0.45 mm or less, the wire distance is small and the commutator hook can be secured with a stable line distance. Quality problems such as winding process deterioration can be solved, and the winding of thin wires can reduce the rigidity of the windings.As a result, it is possible to reduce the winding diameter. In addition, there is no need to visually check the line distance after connection, and the productivity can be improved by reducing the number of steps.
【0068】この発明の請求項2の整流子電動機におい
ては、電機子全導体数と界磁巻線数との比率が6以上:
1となるよう設定することにより、電機子巻線の変圧器
作用による火花抑制効果を改善できるため、電機子巻線
の巻数を多くし、界磁の鉄損及び銅損を減少させること
で、効率向上と整流改善により寿命を従来より1.2倍
長くすることが可能となる効果を奏する。In the commutator motor according to claim 2 of the present invention, the ratio of the total number of conductors of the armature to the number of field windings is 6 or more:
By setting to be 1, the effect of suppressing the spark by the transformer action of the armature winding can be improved, so that the number of turns of the armature winding is increased, and the iron loss and the copper loss of the field are reduced. The effect of improving the efficiency and the rectification is that the life can be made 1.2 times longer than before.
【0069】この発明の請求項3の整流子電動機におい
ては、電機子巻線の中心と界磁極の中心との位相角度を
10°〜30°の間になるよう設定することにより、回
転方向の次の電機子鉄心スロット内巻線との変圧器作用
による火花抑制効果により火花発生が少なく、ブラック
バー現象を抑制することができるとともに刷子寿命の向
上を図ることができるという効果を奏する。In the commutator motor according to the third aspect of the present invention, the phase angle between the center of the armature winding and the center of the field pole is set to be between 10 ° and 30 °, so that Due to the spark suppressing effect by the transformer action with the next armature core slot winding, there is little spark generation, so that the black bar phenomenon can be suppressed and the brush life can be improved.
【0070】この発明の請求項4の整流子電動機におい
ては、電機子鉄心のスロットの数に対して整流子に2倍
以上の整数倍の整流子片を備えた1スロット−2Nセグ
メント方式で、巻始めがそれぞれ対称位置にある電機子
鉄心の各一対のスロットに対してスロット数に対して整
数倍の整流子片と同じ数だけ巻線された1本の電機子巻
線を電機子鉄心のスロット全周(結果としてスロット数
に対して整数倍重)にわたって巻線を巻き回すことによ
り、スロット数は整流子片の数の1/整数倍となって実
質的に1本の電機子巻線を電機子鉄心のスロット全周に
わたって巻線を巻き回す1スロット−1セグメント方式
の巻線形態と同じになるため、1スロット−2Nセグメ
ント方式でも、請求項1で述べた1スロット−1セグメ
ント方式と同じように、例えば、電機子巻線の線径がφ
0.45mmの場合、電機子巻線を2重に巻回すことに
より、電機子巻線の線径がφ0.65mmの場合に電機
子巻線を1重に巻回すものと同等の断面積を得られるの
で、太線を巻いて得られる銅損改善の効果と同等のもの
を得ることができるという効果を奏する。また、電機子
巻線の線径がφ0.45mm以下であれば、細線である
ため整流子フック部の線間距離を安定して確保すること
ができ、ヒュージング不良や断線、フックの変形や巻線
加工劣化等、品質上の問題点を解決することができ、さ
らに細線を巻線するので巻線の剛性を弱くでき、その結
果、巻径を小さくすることが可能となるので、製造上の
不具合を改善できる、なお且つ、接続後の線間距離を目
視確認する必要がなくなり、工数削減による生産性向上
にもなるという効果を奏する。In the commutator motor according to claim 4 of the present invention, the commutator is provided with a commutator piece having an integral multiple of twice or more the number of slots of the armature core, and is a 1-slot-2N segment system. One armature winding wound by the same number as the number of commutator pieces, which is an integral multiple of the number of slots, for each pair of slots of the armature core, each of which has a winding start at a symmetrical position, is attached to the armature core. By winding the winding over the entire circumference of the slot (and consequently by an integer multiple of the number of slots), the number of slots becomes 1 / integer times the number of commutator pieces, and substantially one armature winding 2 is the same as the one-slot-one-segment winding mode in which the winding is wound around the entire circumference of the slot of the armature core. Same as To, for example, wire diameter of the armature winding φ
In the case of 0.45 mm, by winding the armature winding doubly, a cross-sectional area equivalent to that of winding the armature winding single when the wire diameter of the armature winding is φ0.65 mm is obtained. Therefore, an effect equivalent to the effect of improving copper loss obtained by winding a thick wire can be obtained. In addition, if the wire diameter of the armature winding is φ0.45 mm or less, the wire distance is small and the commutator hook can be secured with a stable line distance. Quality problems such as winding process deterioration can be solved, and the winding of thin wires can reduce the rigidity of the windings.As a result, it is possible to reduce the winding diameter. In addition, there is no need to visually check the line distance after connection, and the productivity can be improved by reducing the number of steps.
【0071】この発明の請求項5の整流子電動機におい
て、電機子鉄心のスロットと同数の整流子片を備えた1
スロット−1セグメント方式で、巻始めがそれぞれ対称
位置にある電機子鉄心の各一対のスロットに対して巻線
された2本並列にした電機子巻線を電機子鉄心のスロッ
ト半周にわたって巻線することにより、実質的に1本の
電機子巻線を電機子鉄心のスロット全周にわたって巻線
を巻き回す1スロット−1セグメント方式の巻線形態と
同じになるため、請求項1で述べた1スロット−1セグ
メント方式と同じように性能改善効果と生産性向上によ
る効果を得ることができる。In the commutator motor according to claim 5 of the present invention, the commutator motor having the same number of commutator pieces as the slots of the armature core.
In the slot-1 segment system, two parallel armature windings wound around each pair of slots of the armature core whose winding starts are respectively symmetrical are wound around a half circumference of the slot of the armature core. As a result, the structure is substantially the same as the one-slot-one-segment type winding configuration in which one armature winding is wound around the entire circumference of the slot of the armature core. As in the case of the slot-1 segment system, it is possible to obtain the effect of improving performance and the effect of improving productivity.
【0072】この発明の請求項6の整流子電動機におい
て、電機子鉄心のスロットの数に対して整流子に2倍以
上の整数倍の整流子片を備えた1スロット−2Nセグメ
ント方式で、巻始めがそれぞれ対称位置にある電機子鉄
心の各一対のスロットに対してスロット数に対して整数
倍の整流子片と同じ数だけ巻線された2本の電機子巻線
を電機子鉄心のスロット全周(結果としてスロット数に
対して整数倍重)にわたって巻線を巻き回すことによ
り、スロット数は整流子片の数の1/整数倍となって実
質的に1本の電機子巻線を電機子鉄心のスロット全周に
わたって巻線を巻き回す1スロット−1セグメント方式
の巻線形態と同じになるため、請求項1で述べた1スロ
ット−1セグメント方式と同じように性能改善効果と生
産性向上による効果を得ることができる。In the commutator motor according to claim 6 of the present invention, the commutator is provided with a commutator piece having an integral multiple of twice or more the number of slots of the armature core, and is wound in a 1-slot-2N segment system. The two armature windings wound by the same number as the commutator pieces are integral multiples of the number of slots for each pair of slots of the armature core at the beginning of the symmetrical position. By winding the winding over the entire circumference (as a result, the number of slots is an integral multiple of the number of slots), the number of slots is 1 / integer times the number of commutator pieces, and substantially one armature winding is formed. Since the winding configuration is the same as that of the one-slot-one-segment system in which the winding is wound around the entire circumference of the slot of the armature core, the performance improvement effect and production are the same as in the one-slot-one-segment system described in claim 1. Effect of improved performance It is possible to obtain.
【0073】この発明の請求項7の整流子電動機におい
て、電機子鉄心のスロットと同数の整流子片を備えた1
スロット−1セグメント方式で、巻始めがそれぞれ対称
位置にある電機子鉄心の各一対のスロットに対して巻線
された1本の電機子巻線を互いに電機子鉄心のスロット
の半周ずつ全周にわたって巻線する際に、一方の残りの
半周の巻始めをそれから所定位置ずらしたところから開
始し、ずらせた位置からN/2個目の対スロットまで順
次巻線することにより、請求項1で述べた方式と同じ効
果を得ることができ、さらに1つのスロット内における
1回目と2回目の巻線バランスがよくなり、電機子の初
期アンバランスを30%削減でき、電機子バランス修正
の改善につながるという効果を奏する。The commutator motor according to claim 7 of the present invention, wherein the commutator pieces having the same number as the slots of the armature core are provided.
In the slot-1 segment system, one armature winding wound on each of a pair of slots of the armature core at the beginning of each winding is symmetrical with each other over half the circumference of the armature core slot over the entire circumference. When winding, the winding start of the other half of the circumference starts from a position shifted therefrom by a predetermined position, and the winding is sequentially performed from the shifted position to the N / 2-th pair of slots. The same effect as the above method can be obtained, and the first and second winding balances in one slot are improved, and the initial unbalance of the armature can be reduced by 30%, leading to an improvement in the armature balance correction. This has the effect.
【0074】この発明の請求項8の整流子電動機におい
て、整流子にN個の電機子鉄心スロットと同数の整流子
片を備えた1スロット−1セグメント方式では、一対の
スロット内の電機子巻線で1回目と2回目の巻線抵抗が
ほぼ同じになるように巻数が1回目>2回目となり、そ
の比率が1.1〜1.4となるよう設定することによ
り、請求項1で述べた方式と同じ効果を得ることがで
き、さらに1回目と2回目における巻線形状及び巻線抵
抗が均一となり整流バランスが改善できるので寿命の改
善も期待できるという効果を奏する。また、今までどお
り1回巻、もしくは1回目と2回目の巻数が同数の仕様
では巻数は1×8T、1×9Tと整数値でしか表すこと
ができなかったが、1回目と2回目の巻数仕様を変える
ことで1×8.5T、1×9.5Tと巻線仕様の巾を広
げることができることで、入力調整を巻線仕様にて行う
際、従来に比べ大変有利となる。In the commutator motor according to claim 8 of the present invention, in the one-slot-one-segment system in which the commutator has N armature core slots and the same number of commutator pieces, the armature winding in a pair of slots is provided. By setting the number of turns so that the first and second turns have substantially the same winding resistance in the line, that is, the first turn> the second turn, and the ratio thereof is 1.1 to 1.4. The same effect as the above method can be obtained, and furthermore, since the winding shape and the winding resistance in the first time and the second time become uniform and the rectification balance can be improved, the life can be expected to be improved. Also, in the specification where the number of turns is the same as before, or the first and second turns have the same number of turns, the number of turns can be represented only by an integer value of 1 × 8T, 1 × 9T, but the first and second turns By changing the winding number specification, the width of the winding specification can be increased to 1 × 8.5T and 1 × 9.5T, which is very advantageous when performing input adjustment using the winding specification as compared with the conventional case.
【0075】この発明の請求項9の整流子電動機におい
て、電機子鉄心のスロットの数に対して整流子に2倍以
上の整数倍の整流子片を備えた1スロット−2Nセグメ
ント方式で、巻始めがそれぞれ対称位置にある電機子鉄
心の各一対のスロットに対してスロット数に対して整数
倍の整流子片と同じ数だけ巻線された1本の電機子巻線
を互いに電機子鉄心のスロットの半周ずつ全周にわたっ
て巻線する際に、一方の残りの半周の巻始めをそれから
所定位置ずらしたところから開始し、ずらせた位置から
N/2個目の対スロットまで順次巻線することにより、
請求項1で述べた方式と同じ効果を得ることができ、さ
らに1つのスロット内における1回目と2回目の巻線バ
ランスがよくなり、電機子の初期アンバランスを30%
削減でき、電機子バランス修正の改善につながるという
効果を奏する。In the commutator motor according to the ninth aspect of the present invention, the commutator is provided with a commutator piece having an integral multiple of twice or more the number of slots of the armature core, and is wound in a 1-slot-2N segment system. One armature winding wound by the same number as the number of commutator pieces, which is an integral multiple of the number of slots, for each pair of slots of the armature core, each of which is initially at a symmetrical position, is connected to each other by the armature core. When the winding is performed over the entire circumference by half of the slot, the winding start of the other half of the slot is started from a position shifted by a predetermined position, and the winding is sequentially performed from the shifted position to the N / 2th paired slot. By
The same effect as the method described in claim 1 can be obtained, and the first and second winding balances in one slot are improved, and the initial unbalance of the armature is reduced by 30%.
This has the effect of reducing power consumption and leading to improved armature balance correction.
【0076】この発明の請求項10の整流子電動機にお
いて、電機子鉄心のスロットの数に対して整流子に2倍
以上の整数倍の整流子片を備えた1スロット−2Nセグ
メント方式では、整流子にN個の電機子鉄心スロットと
同数の整流子片を備えた1スロット−1セグメント方式
では、一対のスロット内の電機子巻線で1回目と2回目
の巻線抵抗がほぼ同じになるように巻数が1回目>2回
目となり、その比率が1.1〜1.4となるよう設定す
ることにより、請求項1で述べた方式と同じ効果を得る
ことができ、さらに1回目と2回目における巻線形状及
び巻線抵抗が均一となり整流バランスが改善できるので
寿命の改善も期待できるという効果を奏する。また、今
までどおり1回巻、もしくは1回目と2回目の巻数が同
数の仕様では巻数は1×8T、1×9Tと整数値でしか
表すことができなかったが、1回目と2回目の巻数仕様
を変えることで1×8.5T、1×9.5Tと巻線仕様
の巾を広げることができることで、入力調整を巻線仕様
にて行う際、従来に比べ大変有利となる。In the commutator motor according to the tenth aspect of the present invention, in the 1-slot-2N segment system in which the commutator is provided with a commutator piece having an integral multiple of twice or more the number of slots of the armature core. In the one-slot-one-segment system in which the armature has N armature core slots and the same number of commutator pieces, the first and second winding resistances of the armature windings in a pair of slots are substantially the same. As described above, by setting the number of turns to be greater than the first time> the second time and the ratio is set to be 1.1 to 1.4, the same effect as the method described in claim 1 can be obtained. Since the winding shape and the winding resistance in the first round become uniform and the rectification balance can be improved, the effect of improving the life can be expected. Also, in the specification where the number of turns is the same as before, or the first and second turns have the same number of turns, the number of turns can be represented only by an integer value of 1 × 8T, 1 × 9T, but the first and second turns By changing the winding number specification, the width of the winding specification can be increased to 1 × 8.5T and 1 × 9.5T, which is very advantageous when performing input adjustment using the winding specification as compared with the conventional case.
【図1】 この発明の実施の形態1を表す整流子電動機
の巻線結線図である。FIG. 1 is a winding connection diagram of a commutator motor according to a first embodiment of the present invention.
【図2】 この発明の実施の形態1を表す整流子電動機
の電機子整流子部上面図である。FIG. 2 is a top view of an armature commutator portion of the commutator motor according to the first embodiment of the present invention.
【図3】 この発明の実施の形態1を表す整流子結線側
面図である。FIG. 3 is a commutator connection side view illustrating the first embodiment of the present invention.
【図4】 この発明の実施の形態1を表す整流子結線部
部分拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view of a commutator connection portion according to the first embodiment of the present invention.
【図5】 この発明の実施の形態2を表す界磁鉄心と電
機子鉄心を上から見た図である。FIG. 5 is a top view of a field core and an armature core according to a second embodiment of the present invention.
【図6】 この発明の実施の形態2を表す巻数比率とカ
ーボンブラシの寿命のグラフである。FIG. 6 is a graph showing a turn ratio and a life of a carbon brush according to a second embodiment of the present invention.
【図7】 この発明の実施の形態2を表す整流子電動機
の側面図である。FIG. 7 is a side view of a commutator motor according to a second embodiment of the present invention.
【図8】 この発明の実施の形態3を表す電機子巻線の
巻線配置を示す結線図である。FIG. 8 is a connection diagram illustrating a winding arrangement of an armature winding according to a third embodiment of the present invention.
【図9】 この発明の実施の形態3を表す位相角のズレ
とブラシの寿命のグラフである。FIG. 9 is a graph showing the deviation of the phase angle and the life of the brush according to the third embodiment of the present invention.
【図10】 この発明の実施の形態4を表す整流子電動
機の巻線結線図である。FIG. 10 is a winding connection diagram of a commutator motor according to a fourth embodiment of the present invention.
【図11】 この発明の実施の形態4を表す整流子結線
部部分拡大図である。FIG. 11 is a partially enlarged view of a commutator connection portion according to a fourth embodiment of the present invention.
【図12】 この発明の実施の形態5を表す整流子電動
機の巻線結線図である。FIG. 12 is a winding connection diagram of a commutator motor according to a fifth embodiment of the present invention.
【図13】 この発明の実施の形態5を表す整流子結線
部部分拡大図である。FIG. 13 is a partially enlarged view of a commutator connection portion according to a fifth embodiment of the present invention.
【図14】 この発明の実施の形態5を表す電機子整流
子部上面図である。FIG. 14 is a top view of an armature commutator unit according to a fifth embodiment of the present invention.
【図15】 この発明の実施の形態6を表す整流子電動
機の巻線結線図である。FIG. 15 is a winding connection diagram of a commutator motor according to a sixth embodiment of the present invention.
【図16】 この発明の実施の形態6を表す整流子結線
部部分拡大図である。FIG. 16 is a partially enlarged view of a commutator connection portion according to a sixth embodiment of the present invention.
【図17】 この発明の実施の形態7を表す整流子電動
機の巻線結線図である。FIG. 17 is a winding connection diagram of a commutator motor according to a seventh embodiment of the present invention.
【図18】 この発明の実施の形態7を表す整流子結線
部部分拡大図である。FIG. 18 is a partially enlarged view of a commutator connection portion according to a seventh embodiment of the present invention.
【図19】 この発明の実施の形態7を表す電機子整流
子部上面図である。FIG. 19 is a top view of an armature commutator unit according to a seventh embodiment of the present invention.
【図20】 この発明の実施の形態8を表す電機子整流
子部上面図である。FIG. 20 is a top view of an armature commutator section according to Embodiment 8 of the present invention.
【図21】 この発明の実施の形態9を表す巻数比率と
寿命のグラフである。FIG. 21 is a graph of a turn ratio and a life, showing a ninth embodiment of the present invention.
【図22】 この発明の実施の形態9を表す巻数仕様と
入力のグラフである。FIG. 22 is a graph of the number of turns specification and input representing the ninth embodiment of the present invention.
【図23】 この発明の実施の形態9を表す電機子巻線
が巻線された電機子鉄心スロット部の切断拡大図であ
る。FIG. 23 is an enlarged cutaway view of an armature core slot portion around which an armature winding according to a ninth embodiment of the present invention is wound.
【図24】 この発明の実施の形態10を表す整流子電
動機の巻線結線図である。FIG. 24 is a winding connection diagram of a commutator motor according to Embodiment 10 of the present invention.
【図25】 この発明の実施の形態10を表す整流子結
線部部分拡大図である。ト切断面図である。FIG. 25 is a partially enlarged view of a commutator connection portion according to a tenth embodiment of the present invention. FIG.
【図26】 従来の整流子電動機の巻線結線図である。FIG. 26 is a winding connection diagram of a conventional commutator motor.
【図27】 従来の整流子電動機の電機子側面図であ
る。FIG. 27 is an armature side view of a conventional commutator motor.
【図28】 従来の整流子電動機の電機子鉄心スロット
切断面図である。FIG. 28 is a cutaway view of an armature core slot of a conventional commutator motor.
【図29】 従来の整流子電動機の整流子結線部部分拡
大図である。FIG. 29 is a partially enlarged view of a commutator connection portion of a conventional commutator motor.
【図30】 従来の界磁鉄心と電機子鉄心を上から見た
図である。FIG. 30 is a top view of a conventional field iron core and an armature iron core.
【図31】 従来の整流子電動機の電機子整流子部上面
図である。FIG. 31 is a top view of an armature commutator section of a conventional commutator motor.
【図32】 従来の整流子電動機の電機子整流子部側面
図である。FIG. 32 is a side view of an armature commutator section of a conventional commutator motor.
【図33】 従来の整流子電動機の電機子整流子部下面
図である。FIG. 33 is a bottom view of an armature commutator portion of a conventional commutator motor.
【図34】 図33の部分拡大図である。FIG. 34 is a partially enlarged view of FIG.
【図35】 電機子巻線を行うフライヤー巻線機の巻線
投入部の図である。FIG. 35 is a diagram of a winding input section of a fryer winding machine that performs armature winding.
1 電機子鉄心スロット、2 電機子巻線、3 整流子
片、5 整流子、7電機子鉄心、12 回転軸、13
界磁鉄心、14 界磁巻線、19 整流子電動機。1 armature core slot, 2 armature winding, 3 commutator pieces, 5 commutator, 7 armature core, 12 rotating shaft, 13
Field iron core, 14 field winding, 19 commutator motor.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新井 光男 埼玉県大里郡花園町大字小前田1728番地1 三菱電機ホーム機器株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Mitsuo Arai 1728-1 Komaeda, Hanazono-cho, Osato-gun, Saitama Prefecture Mitsubishi Electric Home Equipment Co., Ltd.
Claims (10)
のスロットを持つ電機子鉄心と、回転軸に接続され、電
機子鉄心のスロットと同数の整流子片を有する整流子
と、各対のスロット内に巻線された電機子巻線の終端を
隣の対のスロット内に巻線された電機子巻線の始端と隣
の整流子片に順次接続して形成された電機子コイルとで
構成された整流子電動機において、 前記電機子コイルは、巻始めがそれぞれ対称位置にある
各一対のスロットに対してそれぞれ少なくとも1回巻線
された電機子巻線を各々隣りの整流子片に連続的に順次
接続して、N/2個目の対スロットまで順次巻線し、そ
のN/2個目の対スロット巻線後に、各々の電機子巻線
をそれから更にN/2個目の対スロットまで順次巻線
し、巻始めから数えてN+1個目の整流子片に電機子巻
線の端末がそれぞれ接続されるように巻線して形成され
ていることを特徴とする整流子電動機。1. A rotating shaft and a plurality of Ns connected to the rotating shaft
An armature core having a slot of the armature, a commutator connected to the rotating shaft and having the same number of commutator pieces as the slots of the armature core, and an end of the armature winding wound in each pair of slots. A commutator motor comprising a starting end of an armature winding wound in the pair of slots and an armature coil formed by being sequentially connected to an adjacent commutator piece. An armature winding wound at least once for each pair of slots each having a symmetrical position at the beginning is connected to each adjacent commutator piece continuously and sequentially, and an N / 2th pair of slots is connected. After the N / 2th pair of slot windings, each armature winding is further wound up to the N / 2th pair of slots, and the (N + 1) th counting from the winding start. Winding so that the terminals of the armature windings are connected to the commutator pieces of A commutator motor characterized by being formed as follows.
体数と界磁巻線数との比率が6以上となるよう設定した
ことを特徴とする請求項第1項記載の整流子電動機。2. The commutator motor according to claim 1, wherein the ratio between the total number of conductors of the armature and the number of field windings is set to 6 or more.
巻線の中心と界磁極の中心との位相角度を10°〜30
°の間になるよう設定したことを特徴とする請求項第1
項記載の整流子電動機。3. The commutator motor according to claim 2, wherein the phase angle between the center of the armature winding and the center of the field pole is 10 ° to 30 °.
The angle is set to be between 0 ° and 1 °.
The commutator motor according to the item.
のスロットを持つ電機子鉄心と、回転軸に接続され、電
機子鉄心のスロットの数に対して2倍以上の整数倍の整
流子片を有する整流子と、各対のスロット内にスロット
数に対して整数倍の整流子片と同じ数だけ巻線された電
機子巻線の終端を隣の対のスロット内に巻線された電機
子巻線の始端と隣の整流子片に順次接続して形成された
電機子コイルとで構成された整流子電動機において、 前記電機子コイルは、巻始めがそれぞれ対称位置にある
各一対のスロットに対してそれぞれスロット数に対して
整数倍の整流子片と同じ数だけ巻線された電機子巻線を
各々隣りの整流子片に連続的に順次接続して、N/2個
目の対スロットまで順次巻線し、N/2個目の対スロッ
トまで順次巻線し、そのN/2個目の対スロット巻線後
に、各々の電機子巻線をそれから更にN/2個目の対ス
ロットまで順次巻線し、巻始めから数えてN+1個目の
整流子片に電機子巻線の端末がそれぞれ接続されるよう
に巻線して形成されていることを特徴とする整流子電動
機。4. A rotating shaft, an armature core having a plurality of N slots connected to the rotating shaft, and an integral multiple of at least twice the number of slots of the armature core connected to the rotating shaft. A commutator having a commutator piece, and winding ends of the armature windings wound by the same number as the number of commutator pieces that are an integral multiple of the number of slots in each pair of slots are wound in adjacent pairs of slots. In the commutator motor constituted by the starting end of the armature winding and the armature coil formed by being sequentially connected to the adjacent commutator pieces, the armature coil has a winding start at a symmetrical position. Armature windings wound by the same number as the number of commutator pieces that are an integral multiple of the number of slots for each of the pair of slots are connected to the adjacent commutator pieces successively and sequentially, and N / 2 pieces are connected. Winding sequentially up to the paired slot of the eye, winding sequentially up to the N / 2th paired slot, After the (N / 2) th pair of slot windings, each armature winding is further wound up to the (N / 2) th pair of slots, and the motor is mounted on the (N + 1) th commutator piece counting from the winding start. A commutator motor characterized by being formed by winding so that terminals of a slave winding are connected to each other.
のスロットを持つ電機子鉄心と、回転軸に接続され、電
機子鉄心のスロットと同数の整流子片を有する整流子
と、各対のスロット内に巻線された電機子巻線の終端を
隣の対のスロット内に巻線された電機子巻線の始端と隣
の整流子片に順次接続して形成された電機子コイルとで
構成された整流子電動機において、 前記電機子コイルは、巻始めがそれぞれ対称位置にある
各一対のスロットの数に対してそれぞれ2本並列にして
少なくとも1回巻線された電機子巻線を各々隣りの整流
子片に連続的に順次接続して、N/2個目の対スロット
まで順次巻線し、巻始めから数えてN/2+1個目の整
流子片に電機子巻線の端末がそれぞれ接続されるように
巻線して形成されていることを特徴とする整流子電動
機。5. A commutator comprising: a rotating shaft; an armature core having a plurality of N slots connected to the rotating shaft; a commutator having the same number of commutator pieces as the number of slots of the armature core connected to the rotating shaft; An armature formed by sequentially connecting the end of the armature winding wound in each pair of slots to the beginning of the armature winding wound in the adjacent pair of slots and the adjacent commutator piece. In the commutator motor constituted by coils, the armature coil is wound at least once in parallel with the number of each pair of slots at the beginning of each winding being two in parallel with each other. The wires are successively connected to the adjacent commutator strips, respectively, and sequentially wound up to the N / 2th pair of slots, and the armature windings are wound on the N / 2 + 1th commutator strip counted from the winding start. Are formed so as to be connected to each other. Commutator motor.
のスロットを持つ電機子鉄心と、回転軸に接続され、電
機子鉄心のスロットに対して2倍以上の整数倍の整流子
片を有する整流子と、各対のスロット内にスロット数に
対して整数倍の整流子片と同じ数だけ巻線された電機子
巻線の終端を隣の対のスロット内に巻線された電機子巻
線の始端と隣の整流子片に順次接続して形成された電機
子コイルとで構成された整流子電動機において、 前記電機子コイルは、巻始めがそれぞれ対称位置にある
各一対のスロットの数に対してそれぞれスロット数に対
して整数倍の整流子片と同じ数の複数の線をその数だけ
巻線された電機子巻線を各々隣りの整流子片に連続的に
順次接続して、N/2個目の対スロットまで順次巻線
し、巻始めから数えてN/2+1個目の整流子片に電機
子巻線の端末がそれぞれ接続されるように巻線して形成
されていることを特徴とする整流子電動機。6. A rotating shaft, an armature core having a plurality of N slots connected to the rotating shaft, and a commutator connected to the rotating shaft and having an integral multiple of twice or more of a slot of the armature core. The commutator having a strip and the end of the armature winding wound by the same number as the number of commutator strips which is an integral multiple of the number of slots in each pair of slots are wound into adjacent pairs of slots. In a commutator motor constituted by a start end of an armature winding and an armature coil formed by being sequentially connected to an adjacent commutator piece, the armature coil has a pair of winding start portions each having a symmetrical position. The same number of wires as the number of commutator pieces, which is an integral multiple of the number of slots, are connected to the adjacent commutator pieces in succession. And sequentially winding up to the N / 2th pair of slots, counting N / Commutator motor, characterized in that the terminal of the armature winding +1 th commutator segments are formed by winding to be connected respectively.
のスロットを持つ電機子鉄心と、回転軸に接続され、電
機子鉄心のスロットと同数の整流子片を有する整流子
と、各対のスロット内に巻線された電機子巻線の終端を
隣の対のスロット内に巻線された電機子巻線の始端と隣
の整流子片に順次接続して形成された電機子コイルとで
構成された整流子電動機において、 前記電機子コイルは、巻始めがそれぞれ対称位置にある
各一対のスロットに対してそれぞれ少なくとも1回巻線
された電機子巻線を各々隣りの整流子片に連続的に順次
接続して、N/2個目の対スロットまで順次巻線し、そ
のN/2個目の対スロット巻線後に一旦切断し、各々の
電機子巻線の巻始めをそれから所定位置ずらしたところ
から開始し、ずらせた位置からN/2個目の対スロット
まで順次巻線し、巻始めから数えてN/2+1個目の整
流子片に電機子巻線の端末がそれぞれ接続されるよう巻
線して形成されていることを特徴とする整流子電動機。7. A commutator having a rotating shaft, an armature core having a plurality of N slots connected to the rotating shaft, and a commutator connected to the rotating shaft and having the same number of commutator pieces as the slots of the armature core. An armature formed by sequentially connecting the end of the armature winding wound in each pair of slots to the beginning of the armature winding wound in the adjacent pair of slots and the adjacent commutator piece. In the commutator motor, the armature coil is formed by winding an armature winding wound at least once for each of a pair of slots whose winding starts are respectively symmetrical with each other. The N / 2 pairs of slots are sequentially connected, and the windings are sequentially wound up to the N / 2th pair of slots, and once cut after the N / 2th pair of slots, the winding start of each armature winding is started. Then, start from the position shifted by a predetermined position and N / 2 pieces from the shifted position Characterized in that the windings are formed so that the terminals of the armature windings are respectively connected to the N / 2 + 1th commutator pieces counted from the winding start. Child electric motor.
ット内の電機子巻線で1回目と2回目の巻数が1回目>
2回目であり、その巻線比率が1.1〜1.4であるこ
とを特徴とする請求項第1項又は請求項第7項記載の整
流子電動機。8. In the commutator motor, the first and second turns of the armature windings in the pair of slots are the first>
8. The commutator motor according to claim 1, wherein the second time the winding ratio is 1.1 to 1.4. 9.
のスロットを持つ電機子鉄心と、回転軸に接続され、電
機子鉄心のスロットの数に対して2倍以上の整数倍の整
流子片を有する整流子と、各対のスロット内にスロット
数に対して整数倍の整流子片と同じ数だけ巻線された電
機子巻線の終端を隣の対のスロット内に巻線された電機
子巻線の始端と隣の整流子片に順次接続して形成された
電機子コイルとで構成された整流子電動機において、 前記電機子コイルは、巻始めがそれぞれ対称位置にある
各一対のスロットに対してそれぞれスロット数に対して
整数倍の整流子片と同じ数だけ巻線された電機子巻線を
各々隣りの整流子片に連続的に順次接続して、N/2個
目の対スロットまで順次巻線し、そのN/2個目の対ス
ロット巻線後に一旦切断し、各々の電機子巻線の巻始め
をそれから所定位置ずらしたところから開始し、ずらせ
た位置からN/2個目の対スロットまで順次巻線し、巻
始めから数えてN+1個目の整流子片に電機子巻線の端
末がそれぞれ接続されるよう巻線して形成されているこ
とを特徴とする整流子電動機。9. A rotating shaft, an armature core having a plurality of N slots connected to the rotating shaft, and an integral multiple of at least twice the number of slots of the armature core connected to the rotating shaft. A commutator having a commutator piece, and winding ends of the armature windings wound by the same number as the number of commutator pieces that are an integral multiple of the number of slots in each pair of slots are wound in adjacent pairs of slots. In the commutator motor constituted by the starting end of the armature winding and the armature coil formed by being sequentially connected to the adjacent commutator pieces, the armature coil has a winding start at a symmetrical position. Armature windings wound by the same number as the number of commutator pieces that are an integral multiple of the number of slots for each of the pair of slots are connected to the adjacent commutator pieces successively and sequentially, and N / 2 pieces are connected. Winding up to the paired slot of the first order, and once after winding the N / 2th paired slot, Starting from the position where the winding start of each armature winding is shifted by a predetermined position from there, sequentially winding from the shifted position to the N / 2th pair of slots, and counting the (N + 1) th counting from the winding start. A commutator motor, which is formed by winding so that terminals of armature windings are connected to commutator pieces, respectively.
ロット内の電機子巻線で1回目と2回目の巻数が1回目
>2回目であり、その巻線比率が1.1〜1.4である
ことを特徴とする請求項第4項又は請求項第9項記載の
整流子電動機。10. The commutator motor, wherein the first and second turns of the armature windings in the pair of slots are first> second, and the winding ratio is 1.1 to 1.4. The commutator motor according to claim 4 or claim 9, wherein:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP07016897A JP3433370B2 (en) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | Commutator motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP07016897A JP3433370B2 (en) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | Commutator motor |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002260890A Division JP2003102155A (en) | 2002-09-06 | 2002-09-06 | Commutator motor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10271788A true JPH10271788A (en) | 1998-10-09 |
JP3433370B2 JP3433370B2 (en) | 2003-08-04 |
Family
ID=13423755
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP07016897A Expired - Fee Related JP3433370B2 (en) | 1997-03-24 | 1997-03-24 | Commutator motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3433370B2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7619344B2 (en) | 2003-10-08 | 2009-11-17 | Mitsuba Corporation | Armature of rotary electric machine and manufacturing method thereof |
CN103368348A (en) * | 2012-04-10 | 2013-10-23 | 日立汽车***株式会社 | DC commutator motor and automobile including same |
CN103545962A (en) * | 2013-10-31 | 2014-01-29 | 捷和电机制品(深圳)有限公司 | Rotor of permanent magnet direct current motor |
JP2021153364A (en) * | 2020-03-24 | 2021-09-30 | 株式会社デンソー | motor |
-
1997
- 1997-03-24 JP JP07016897A patent/JP3433370B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7619344B2 (en) | 2003-10-08 | 2009-11-17 | Mitsuba Corporation | Armature of rotary electric machine and manufacturing method thereof |
CN103368348A (en) * | 2012-04-10 | 2013-10-23 | 日立汽车***株式会社 | DC commutator motor and automobile including same |
JP2013219957A (en) * | 2012-04-10 | 2013-10-24 | Hitachi Automotive Systems Ltd | Dc motor and vehicle having the same |
CN103545962A (en) * | 2013-10-31 | 2014-01-29 | 捷和电机制品(深圳)有限公司 | Rotor of permanent magnet direct current motor |
JP2021153364A (en) * | 2020-03-24 | 2021-09-30 | 株式会社デンソー | motor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3433370B2 (en) | 2003-08-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6791227B2 (en) | Dynamo electric machine and method of manufacturing the same | |
USRE45912E1 (en) | Electric motor | |
US6127759A (en) | Motor for an electric power steering assembly | |
JP5221520B2 (en) | Small motor and manufacturing method thereof | |
US6043581A (en) | Dynamo-electric machine and method of manufacture therefor | |
JP5523318B2 (en) | 3-phase DC motor | |
JP2009171839A (en) | Stator winding for slotless motor | |
WO2009096426A1 (en) | Electric motor | |
JP2009505614A (en) | 5-phase generator | |
JP4623094B2 (en) | Commutator motor manufacturing method | |
JP5399091B2 (en) | DC motor | |
JP2010011697A (en) | Electric motor | |
JP5317754B2 (en) | Electric motor | |
JPH10271788A (en) | Commutator motor | |
JPH04197054A (en) | Armature winding method for miniature motor | |
JP2003102155A (en) | Commutator motor | |
US5328108A (en) | Method for winding coils on a Y-connection armature for miniature motors | |
JP5671815B2 (en) | DC motor armature | |
JP2004208464A (en) | Coil structure for electric motor | |
JPH0258855B2 (en) | ||
JP4160536B2 (en) | Stator for rotating electric machine and method for manufacturing the same | |
CN112152337A (en) | Motor stator assembly, winding method thereof and motor | |
WO2017126381A1 (en) | Motor | |
JPH1169737A (en) | Manufacture of stator for motor | |
JP2003143821A (en) | Induction motor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 5 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080530 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090530 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 7 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100530 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100530 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110530 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110530 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120530 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120530 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130530 Year of fee payment: 10 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |