JPH10271788A - Commutator motor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To attain high efficiency by reducing a copper loss without enlarging a wire diameter of an armature winding, by winding the single armature winding, wound at least one time relating to each pair of slots of an armature core with a winding start tin a symmetric position, around over a slot total periphery of the armature core. SOLUTION: Armature windings 2-1, 202 with winding starts in symmetric positions are simultaneously wound, the winding start of the winding 2-1 is connected to a commutator segment 3-1, with the winding in slots 1-1, 1-10 connected to a commutator segment 3-2. The winding 2-2 is connected to a commutator segment 3-12, with the winding in slots 1-12, 1-21 connected to a commutator segment 3-13. Similarly winding over a haft periphery of a slot 1, the winding 2-1 connected to the commutator segment 3-12, and the winding 2-2 is connected to the commutator segment 3-1. Thus by winding the armature winding 2-1 and 2-2 over the total periphery of the armature core slot 1, without thickening a wire diameter of the armature winding, high efficiency by reducing a copper loss can be attained.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、電気掃除機及び
電動工具等の回転機器に使用される整流子電動機に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a commutator motor used for rotating equipment such as a vacuum cleaner and a power tool.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年の整流子電動機は、小型・高出力化
の傾向を示し、それに使用される電機子に求められる性
能課題もコア形状、コアグレード、板厚改善による鉄損
低減や電機子巻線改善による銅損低減が求められてお
り、特に電気掃除機に使用される整流子電動機は高効率
を求めるための電機子巻線の太線化が進められている。2. Description of the Related Art In recent years, commutator motors have tended to become smaller and have higher output, and the performance issues required for armatures used in such commutator motors have also been reduced core loss, armature reduction by improving core shape, core grade, and plate thickness. There is a demand for a reduction in copper loss by improving windings, and in particular, for commutator motors used in vacuum cleaners, thicker armature windings for higher efficiency are being promoted.

【０００３】図２６は例えば、特公平６−３８７０４号
公報に示された従来の整流子電動機の巻線結線図、図２
７は従来の整流子電動機の電機子側面図、図２８は従来
の整流子電動機の電機子鉄心スロットの部分切断面の拡
大図、図２９は従来の整流子電動機の整流子結線部部分
拡大図、図３０は従来の界磁鉄心と電機子鉄心を上から
見た図、図３１は従来の整流子電動機の電機子整流子部
上面図、図３２は従来の整流子電動機の電機子整流子部
側面図、図３３は従来の整流子電動機の電機子整流子部
下面図、図３４は図３３の部分拡大図、図３５は電機子
巻線を行うフライヤー巻線機の巻線投入部の図である。FIG. 26 is a winding connection diagram of a conventional commutator motor disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-38704, for example.
7 is a side view of an armature of a conventional commutator motor, FIG. 28 is an enlarged view of a partial cut surface of an armature core slot of the conventional commutator motor, and FIG. 29 is an enlarged view of a commutator connection portion of the conventional commutator motor. 30, FIG. 30 is a top view of a conventional field core and an armature core, FIG. 31 is a top view of an armature commutator portion of a conventional commutator motor, and FIG. 32 is an armature commutator of a conventional commutator motor. 33 is a bottom view of an armature commutator section of a conventional commutator motor, FIG. 34 is a partially enlarged view of FIG. 33, and FIG. 35 is a winding input section of a flyer winding machine that performs armature winding. FIG.

【０００４】図において、１は電機子鉄心スロットで１
−１…１−１２はスロット番号を表す。前記電機子鉄心
スロット１の中には電機子巻線２が巻装される。３は整
流子片、３−１…３−２４は整流子片番号を表す。４は
カーボンブラシ、５は整流子、６は整流子巻線結線部
（以下、「フック」という）、７は電機子鉄心、８は電
機子鉄心端面絶縁部材、９は電機子鉄心スロット絶縁部
材、１０は遠心力で電機子巻線が電機子鉄心スロットか
ら飛び出さないよう保持する絶縁部材（以下、「ウェッ
ジ」という）、１１は電機子巻線を絶縁固着するワニス
等の有機液剤、１２は回転軸、１３は界磁鉄心、１４は
界磁巻線、２０は巻線機のフォーム、２１は巻線機のセ
ンターガイドである。In the figure, reference numeral 1 denotes an armature core slot.
-1... 1-12 represent slot numbers. An armature winding 2 is wound in the armature core slot 1. Reference numeral 3 denotes a commutator segment, and 3-1 to 3-24 represent commutator segment numbers. 4 is a carbon brush, 5 is a commutator, 6 is a commutator winding connection part (hereinafter referred to as a “hook”), 7 is an armature core, 8 is an armature core end surface insulating member, and 9 is an armature core slot insulating member. Reference numeral 10 denotes an insulating member (hereinafter, referred to as a "wedge") for holding the armature winding from the armature core slot by centrifugal force. Reference numeral 11 denotes an organic liquid material such as varnish for insulatingly fixing the armature winding. Is a rotating shaft, 13 is a field iron core, 14 is a field winding, 20 is a winding machine form, and 21 is a center guide of the winding machine.

【０００５】次に、従来例の動作について説明する。図
では整流子５はαフックタイプで、整流子片３の数が２
４、電機子鉄心スロット１の数が１２の場合について示
す。回転軸１２に接続された１２個のスロットを持つ電
機子鉄心スロット１の両端面とこの両端面と繋がる回転
軸部１２には例えば、ＰＥＴ、ＰＢＴ等の樹脂及び紙等
でできた電機子鉄心端面絶縁部材８を配置している。ま
た、電機子鉄心スロット１の内部には例えば、ポリエス
テルフィルム及び紙等でできた電機子鉄心スロット絶縁
部材９を配置している。整流子５は電機子鉄心スロット
１と２倍の整流子片３を備えている。Next, the operation of the conventional example will be described. In the figure, the commutator 5 is an α hook type, and the number of the commutator pieces 3 is two.
4, the case where the number of the armature core slots 1 is 12 is shown. Both end surfaces of the armature core slot 1 having twelve slots connected to the rotating shaft 12 and the rotating shaft portion 12 connected to the both end surfaces are provided with, for example, an armature core made of a resin such as PET or PBT, paper, or the like. An end surface insulating member 8 is provided. Further, an armature core slot insulating member 9 made of, for example, a polyester film and paper is arranged inside the armature core slot 1. The commutator 5 includes an armature core slot 1 and double commutator pieces 3.

【０００６】通常、巻線機の２つの巻線フライヤーに
て、電機子巻線２−１と２−２を同時に電機子鉄心スロ
ット１−１及び１−６内と１−７及び１−１２内に収納
されながら複数回重ねて巻線された電機子巻線２は、巻
線後に終端を整流子５のフック６にα状に巻付け（α−
フック方式）ながら結線され、２本の電機子巻線２はそ
れぞれ次の電機子鉄心スロット１に順次２つの巻線フラ
イヤーで連続的に巻線されて、全周に渡り巻装した１２
個の電機子巻線２が電機子コイルを構成し、それぞれ巻
始めから数えて１３個目の整流子片３に電機子巻線２の
端末が接続されるよう電機子を構成する。電機子結線終
了後、フック６を加圧しながらヒュージングにて電機子
巻線２と前記フック６を熱溶着接続させる。Usually, the armature windings 2-1 and 2-2 are simultaneously placed in the armature core slots 1-1 and 1-6 and 1-7 and 1-12 by two winding fryers of the winding machine. The armature winding 2 wound a plurality of times while being housed inside is wound around the hook 6 of the commutator 5 in an α shape after the winding (α−
Hook method), and the two armature windings 2 are successively wound on the next armature core slot 1 sequentially by two winding fryers and wound around the entire circumference.
The armature windings 2 constitute an armature coil, and the armature is configured such that the terminal of the armature winding 2 is connected to the thirteenth commutator piece 3 counted from the beginning of winding. After completion of the armature connection, the armature winding 2 and the hook 6 are heat-welded by fusing while pressing the hook 6.

【０００７】しかしながら、線径φ０．５以上の電機子
巻線２をα状に巻線した場合、図３４に示すように、線
径が太いため電機子巻線２の剛性が強くフック６の両側
では電機子巻線２の屈曲部のＲが大きく張り出してしま
うため、隣あったフック６との線間距離を確保できず、
絶縁不良が起こりやすい。また、太線をヒュージングす
る際、細線に比べて熱溶着するためには、大電流が流れ
加圧力も強くなるのでヒュージング不良や断線不良を起
こしやすい。さらに、線径が太くなると電機子巻線２の
剛性が強いため、巻線時にフック６が変形してしまうと
いう問題も発生する。However, when the armature winding 2 having a wire diameter of φ0.5 or more is wound in an α-shape, as shown in FIG. On both sides, since the R of the bent portion of the armature winding 2 protrudes greatly, a line distance with the adjacent hook 6 cannot be secured.
Insulation failure is likely to occur. In addition, when fusing a thick wire, a larger current flows and the applied pressure becomes stronger in order to perform heat welding as compared with a thin wire, so that a fusing defect or a disconnection defect is likely to occur. Further, when the wire diameter is large, the rigidity of the armature winding 2 is high, so that a problem occurs that the hook 6 is deformed at the time of winding.

【０００８】また、図のように線径が太いと電機子巻線
２の剛性が強く、巻線テンションも十分にかからないた
め巻線を最小径で巻くことができない。電機子鉄心スロ
ット１内での太線化による占積率の拡大でウェッジ１０
の挿入スペースがなくなる恐れもある。さらに、整流子
５と電機子鉄心スロット１間の巻線部が大きくなること
から電機子巻線２を絶縁固着するワニス１１を流下する
とこのワニス１１が整流子５表面に流れ込み整流不良を
起こす恐れが生ずる。また、フック６における太線接続
後の線間距離を目視確認する必要があり工数増加による
生産性低下にもつながる恐れがある。As shown in the figure, when the wire diameter is large, the rigidity of the armature winding 2 is high and the winding tension is not sufficiently applied, so that the winding cannot be wound with a minimum diameter. The wedge 10 is increased by increasing the space factor by thickening the wire in the armature core slot 1.
There is a possibility that the insertion space of the space may be exhausted. Furthermore, since the winding portion between the commutator 5 and the armature core slot 1 becomes large, when the varnish 11 for insulatingly fixing the armature winding 2 flows down, the varnish 11 may flow into the surface of the commutator 5 and cause rectification failure. Occurs. In addition, it is necessary to visually confirm the distance between the hooks 6 after connecting the thick wires, which may lead to a decrease in productivity due to an increase in man-hours.

【０００９】また、図３５のように巻線機の所定の位置
にフライヤー（図示せず）を固定した主軸の一端に取り
付けたフォーム２０を設け、このフォーム３０とセンタ
ガイド２１に沿って電機子巻線２を巻回して電機子鉄心
７の外周面に形成された電機子鉄心スロット１に挿入す
るようにしたもので、電機子巻線２はフォーム２０に沿
ってセンターより１５°±１０°傾いた角度より電機子
鉄心スロット１へ案内される。これらのフォーム２０
は、電機子鉄心７を挟持するチャック（図示せず）に固
定され、最後のスロットまで電機子巻線２が巻けるよう
に途中、電機子がインデックスする時、フォーム２０が
コイルエンドに干渉しないように逃げを設けている。そ
のため、フォーム２０は電機子巻線２を電機子鉄心スロ
ット１の入口までしか案内できず、フォーム２０の先端
から飛んだ電機子巻線２は弛んで電機子鉄心スロット１
の中で自由な状態になる。電機子鉄心スロット１の開口
巾βは、巻線投入角度により実際はβ／２に近い値とな
るため、フライヤーより繰り出される電機子巻線２の線
径がφ０．５ｍｍ以上の場合、電機子巻線２が電機子鉄
心スロット１の開口部に接触して加工劣化を起こす恐れ
がある。As shown in FIG. 35, a form 20 attached to one end of a main shaft to which a fryer (not shown) is fixed is provided at a predetermined position of the winding machine. The winding 2 is wound and inserted into the armature core slot 1 formed on the outer peripheral surface of the armature core 7. The armature winding 2 is 15 ° ± 10 ° from the center along the form 20. It is guided to the armature core slot 1 from the inclined angle. These forms 20
Is fixed to a chuck (not shown) for holding the armature core 7 and prevents the form 20 from interfering with the coil end when the armature is indexed halfway so that the armature winding 2 can be wound up to the last slot. The escape is provided. Therefore, the form 20 can guide the armature winding 2 only to the entrance of the armature core slot 1, and the armature winding 2 flying from the end of the form 20 is loosened and the armature core slot 1 is loosened.
In a free state. The opening width β of the armature core slot 1 is actually close to β / 2 depending on the winding input angle. Therefore, when the wire diameter of the armature winding 2 fed out from the fryer is φ0.5 mm or more, the armature winding The wire 2 may come into contact with the opening of the armature core slot 1 to cause processing deterioration.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】従来の整流子電動機の
電機子巻線の巻線方法は以上のように構成されているの
で、電機子巻線２の線径がφ０．４５ｍｍ以下の比較的
細い線径のものには問題がないが、電機子巻線２の線径
がφ０．５ｍｍ以上の巻線については、電機子巻線２の
フック６での線間距離は安定して確保することが難しく
なり、フック６に対するヒュージング不良や断線、フッ
ク６の変形、また電機子巻線２が電機子鉄心スロット１
の開口部に接触して加工劣化を起こす恐れがあるなど、
品質上の問題点が多くなる。更にまた、太線化により巻
径が大きくなることによる弊害も起こり、なお且つ、電
機子巻線接続後の線間距離を目視確認する必要があり工
数増加による生産性低下にもつながる。Since the conventional method of winding the armature winding of the commutator motor is constructed as described above, the wire diameter of the armature winding 2 is relatively small, less than 0.45 mm. Although there is no problem with a thin wire diameter, for a winding having a wire diameter of the armature winding 2 of φ0.5 mm or more, a stable distance between the hooks 6 of the armature winding 2 is secured. It is difficult for the hook 6 to have a fusing failure or disconnection, the hook 6 is deformed, and the armature winding 2 is
Such as contact with the opening of the
Quality problems increase. Furthermore, an adverse effect that the winding diameter becomes larger due to the thicker wire also occurs, and it is necessary to visually check the distance between the wires after the armature winding is connected, which leads to a decrease in productivity due to an increase in man-hours.

【００１１】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、電機子巻線の線径を太くするこ
となく銅損低減による高効率化が可能となり、また１回
目と２回目の巻回数を変えることができるために入力の
微調整が行え、さらに整流子のフックにおける線間距離
を安定して確保でき、ヒュージング不良や断線、フック
の変形や巻線加工劣化等、品質上の問題点を解決するよ
うな整流子電動機を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and it is possible to increase the efficiency by reducing the copper loss without increasing the wire diameter of the armature winding. Since the number of windings can be changed, fine adjustment of the input can be performed, and the line distance between the hooks of the commutator can be secured stably, fusing failure, disconnection, deformation of the hook, deterioration of winding processing, etc. It is an object of the present invention to provide a commutator motor that solves quality problems.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１の整
流子電動機の電機子巻線の巻線方法について、電機子鉄
心のスロットと同数の整流子片を備えた１スロット−１
セグメント方式では、電機子コイルは、巻始めがそれぞ
れ対称位置にある各一対のスロットに対してそれぞれ少
なくとも１回巻線された電機子巻線を各々隣りの整流子
片に連続的に順次接続して、Ｎ／２個目の対スロットま
で順次巻線し、そのＮ／２個目の対スロット巻線後に、
各々の電機子巻線をそれから更にＮ／２個目の対スロッ
トまで順次巻線し、巻始めから数えてＮ＋１個目の整流
子片に電機子巻線の端末がそれぞれ接続されるように巻
線して形成されている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for winding an armature winding of a commutator motor according to the present invention.
In the segment system, the armature coil is formed by sequentially connecting the armature windings wound at least once to each pair of slots at the beginning of each winding at symmetrical positions to the adjacent commutator segments, respectively. Then, winding is sequentially performed up to the N / 2th paired slot, and after the N / 2th paired slot winding,
Each armature winding is then further wound up to the N / 2th pair of slots and wound so that the terminals of the armature winding are respectively connected to the (N + 1) th commutator piece counting from the winding start. It is formed in a line.

【００１３】このように、電機子鉄心のスロットと同数
の整流子片を備えた１スロット−１セグメント方式で、
巻始めがそれぞれ対称位置にある電機子鉄心の各一対の
スロットに対して巻線された１本の電機子巻線を電機子
鉄心のスロット全周（結果として２重）にわたって巻線
を巻き回すことにより、２本の電機子巻線を電機子鉄心
のスロット半周に巻線し、電機子巻線を１重に巻回すこ
とと同じこととなるため、例えば、電機子巻線の線径が
φ０．４５ｍｍの場合、電機子巻線を２重に巻回すこと
により、電機子巻線の線径がφ０．６５ｍｍの場合に電
機子巻線を１重に巻き回すものと同等の断面積を得られ
るので、太線を巻いて得られる銅損改善の効果と同等の
ものを得ることができる。また、電機子巻線の線径がφ
０．４５ｍｍ以下であれば、細線であるため整流子フッ
ク部の線間距離を安定して確保することができ、ヒュー
ジング不良や断線、フックの変形や巻線加工劣化等、品
質上の問題点を解決することができ、さらに細線を巻線
するので巻線の剛性を弱くでき、その結果、巻径を小さ
くすることが可能となるので、製造上の不具合を改善で
きる。なお且つ、接続後の線間距離を目視確認する必要
がなくなり、工数削減による生産性向上にもなる。As described above, in the one-slot-one-segment system provided with the same number of commutator pieces as the slots of the armature core,
One armature winding wound around each pair of slots of the armature core whose winding start positions are respectively symmetrical is wound around the entire circumference (as a result, double) of the slot of the armature core. This is the same as winding two armature windings around a half of the slot of the armature core and winding the armature winding singly. For example, the wire diameter of the armature winding is In the case of φ0.45 mm, by winding the armature winding doubly, a cross-sectional area equivalent to that of winding the armature winding single when the wire diameter of the armature winding is φ0.65 mm is obtained. Therefore, the same effect as copper loss improvement obtained by winding a thick wire can be obtained. The wire diameter of the armature winding is φ
When the diameter is 0.45 mm or less, the distance between the lines of the commutator hooks can be secured stably because the wires are thin, and quality problems such as fusing defects, disconnection, deformation of hooks, and deterioration of winding processing are caused. The point can be solved, and furthermore, since a thin wire is wound, the rigidity of the winding can be weakened. As a result, the winding diameter can be reduced, so that manufacturing defects can be improved. In addition, there is no need to visually check the line distance after connection, and productivity can be improved by reducing man-hours.

【００１４】この発明の請求項２の整流子電動機につい
て、電機子全導体数と界磁巻線数との比率が６以上：１
となるよう設定する。このような巻線数の比率にするこ
とで電機子巻線の変圧器作用による火花抑制効果を改善
できる。このように、電機子巻線の巻数を多くし、界磁
の鉄損及び銅損を減少させることで、効率向上と整流改
善により寿命を従来より１．２倍長くすることが可能と
なる。In the commutator motor according to a second aspect of the present invention, the ratio of the total number of armature conductors to the number of field windings is 6 or more: 1.
Set so that. With such a ratio of the number of windings, the effect of suppressing the spark by the transformer action of the armature winding can be improved. As described above, by increasing the number of windings of the armature winding and reducing the iron loss and the copper loss of the field, the life can be 1.2 times longer than that of the related art by improving the efficiency and the rectification.

【００１５】この発明の請求項３の整流子電動機につい
て、電機子巻線の中心と界磁極の中心との位相角度を１
０°〜３０°の間になるよう設定する。このように配置
することで、回転方向の次の電機子鉄心スロット内巻線
との変圧器作用による火花抑制効果により火花発生が少
なく、ブラックバー現象を抑制することができるととも
にブラシの寿命の向上を図ることができる。According to a third aspect of the present invention, the phase angle between the center of the armature winding and the center of the field pole is set to 1
It is set to be between 0 ° and 30 °. By arranging in this way, spark generation is reduced due to the spark suppression effect by the transformer action with the next winding in the armature core slot in the rotation direction, so that the occurrence of sparks is reduced, the black bar phenomenon can be suppressed and the brush life is improved. Can be achieved.

【００１６】この発明の請求項４の整流子電動機の電機
子巻線について、電機子鉄心のスロットの数に対して整
流子に２倍以上の整数倍の整流子片を備えた１スロット
−２Ｎセグメント方式では、電機子コイルは、巻始めが
それぞれ対称位置にある各一対のスロットに対してそれ
ぞれスロット数に対して整数倍の整流子片と同じ数だけ
巻線された電機子巻線を各々隣りの整流子片に連続的に
順次接続して、Ｎ／２個目の対スロットまで順次巻線
し、Ｎ／２個目の対スロットまで順次巻線し、そのＮ／
２個目の対スロット巻線後に、各々の電機子巻線をそれ
から更にＮ／２個目の対スロットまで順次巻線し、巻始
めから数えてＮ＋１個目の整流子片に電機子巻線の端末
がそれぞれ接続されるように巻線して形成されている。According to a fourth aspect of the present invention, in the commutator motor according to the fourth aspect of the present invention, the commutator is provided with a commutator piece having an integral multiple of twice or more the number of slots of the armature core. In the segment method, the armature coil is formed by armature windings wound by the same number as commutator pieces that are integral multiples of the number of slots for each pair of slots whose winding start is respectively symmetrical. Continuously connected to the adjacent commutator strip, winding sequentially up to the N / 2th pair of slots, winding up to the N / 2th pair of slots,
After the second pair of slot windings, each armature winding is further wound up to the N / 2th pair of slots, and the armature winding is wound on the (N + 1) th commutator piece counting from the winding start. Are wound so as to be connected to each other.

【００１７】このように、電機子鉄心のスロットの数に
対して整流子に２倍以上の整数倍の整流子片を備えた１
スロット−２Ｎセグメント方式で、巻始めがそれぞれ対
称位置にある電機子鉄心の各一対のスロットに対してス
ロット数に対して整数倍の整流子片と同じ数だけ巻線さ
れた１本の電機子巻線を電機子鉄心のスロット全周（結
果としてスロット数に対して整数倍重）にわたって巻線
を巻き回すことにより、スロット数は整流子片の数の１
／整数倍となって実質的に１本の電機子巻線を電機子鉄
心のスロット全周にわたって巻線を巻き回す１スロット
−１セグメント方式の巻線形態と同じになるため、請求
項１で述べた１スロット−１セグメント方式と同じよう
に性能改善効果と生産性向上による効果を得ることがで
きる。As described above, the commutator provided with commutator pieces having an integral multiple of twice or more the number of slots of the armature core.
One armature wound by the same number as the number of commutator pieces, which is an integral multiple of the number of slots, for each pair of slots of the armature core whose winding start is respectively symmetrical in the slot-2N segment system. By winding the winding around the entire circumference of the slot of the armature core (and consequently an integer multiple of the number of slots), the number of slots is reduced to one of the number of commutator pieces.
/ Integral multiple, which is substantially the same as the one-slot-single-segment winding configuration in which one armature winding is wound around the entire circumference of the slot of the armature core. As in the case of the one-slot / one-segment system described above, it is possible to obtain an effect of improving performance and an effect of improving productivity.

【００１８】この発明の請求項５の整流子電動機の電機
子巻線について、電機子鉄心のスロットと同数の整流子
片を備えた１スロット−１セグメント方式では、電機子
コイルは、巻始めがそれぞれ対称位置にある各一対のス
ロットの数に対してそれぞれ２本並列にして少なくとも
１回巻線された電機子巻線を各々隣りの整流子片に連続
的に順次接続して、Ｎ／２個目の対スロットまで順次巻
線し、巻始めから数えてＮ／２＋１個目の整流子片に電
機子巻線の端末がそれぞれ接続されるように巻線して形
成されている。According to the armature winding of the commutator motor according to the fifth aspect of the present invention, in the one-slot-single-segment system having the same number of commutator pieces as the slots of the armature core, the armature coil starts winding. The armature windings wound at least once in parallel with each other with respect to the number of each pair of slots at the respective symmetric positions are connected to the adjacent commutator pieces successively and sequentially, and N / 2 The winding is formed in such a manner that the windings are sequentially wound up to the paired slots, and the terminals of the armature windings are respectively connected to the (N / 2 + 1) th commutator pieces counted from the winding start.

【００１９】このように、電機子鉄心のスロットと同数
の整流子片を備えた１スロット−１セグメント方式で、
巻始めがそれぞれ対称位置にある電機子鉄心の各一対の
スロットに対して巻線された２本並列にした電機子巻線
を電機子鉄心のスロット半周にわたって巻線することに
より、実質的に１本の電機子巻線を電機子鉄心のスロッ
ト全周にわたって巻線を巻き回す１スロット−１セグメ
ント方式の巻線形態と同じになるため、請求項１で述べ
た１スロット−１セグメント方式と同じように性能改善
効果と生産性向上による効果を得ることができる。As described above, in the one-slot-one-segment system provided with the same number of commutator pieces as the slots of the armature core,
By winding two parallel armature windings wound on each pair of slots of the armature core whose winding start positions are respectively symmetrical over half a circumference of the slot of the armature core, substantially 1 Since the armature winding of the present embodiment is the same as the one-slot-one-segment winding mode in which the winding is wound around the entire circumference of the slot of the armature core, the same as the one-slot-one-segment system described in claim 1 is used. As described above, it is possible to obtain the performance improvement effect and the productivity improvement effect.

【００２０】この発明の請求項６の整流子電動機の電機
子巻線について、電機子鉄心のスロットの数に対して整
流子に２倍以上の整数倍の整流子片を備えた１スロット
−２Ｎセグメント方式では、電機子コイルは、巻始めが
それぞれ対対称位置にある各一対のスロットの数に対し
てそれぞれスロット数に対して整数倍の整流子片と同じ
数の複数の線をその数だけ巻線された電機子巻線を各々
隣りの整流子片に連続的に順次接続して、Ｎ／２個目の
対スロットまで順次巻線し、巻始めから数えてＮ／２＋
１個目の整流子片に電機子巻線の端末がそれぞれ接続さ
れるように巻線して形成されている。In the armature winding of the commutator motor according to the sixth aspect of the present invention, the commutator is provided with a commutator piece having an integral multiple of twice or more the number of slots of the armature core. In the segment method, the armature coil has the same number of commutator pieces as the number of slots and the same number of multiple wires as the number of slots for each pair of slots whose winding start is symmetrical. The wound armature windings are successively and sequentially connected to the adjacent commutator pieces, respectively, and are sequentially wound up to the N / 2th pair of slots, and N / 2 +
It is formed by winding so that terminals of armature windings are connected to the first commutator piece, respectively.

【００２１】このように、電機子鉄心のスロットの数に
対して整流子に２倍以上の整数倍の整流子片を備えた１
スロット−２Ｎセグメント方式で、巻始めがそれぞれ対
称位置にある電機子鉄心の各一対のスロットに対してス
ロット数に対して整数倍の整流子片と同じ数だけ巻線さ
れた２本の電機子巻線を電機子鉄心のスロット全周（結
果としてスロット数に対して整数倍重）にわたって巻線
を巻き回すことにより、スロット数は整流子片の数の１
／整数倍となって実質的に１本の電機子巻線を電機子鉄
心のスロット全周にわたって巻線を巻き回す１スロット
−１セグメント方式の巻線形態と同じになるため、請求
項１で述べた１スロット−１セグメント方式と同じよう
に性能改善効果と生産性向上による効果を得ることがで
きる。As described above, the commutator provided with commutator pieces having an integral multiple of twice or more the number of slots of the armature core.
Two armatures wound by the same number as the number of commutator pieces, which is an integral multiple of the number of slots, for each pair of slots of the armature core whose winding start is respectively symmetrical in the slot-2N segment system. By winding the winding around the entire circumference of the slot of the armature core (and consequently an integer multiple of the number of slots), the number of slots is reduced to one of the number of commutator pieces.
/ Integral multiple, which is substantially the same as the one-slot-single-segment winding configuration in which one armature winding is wound around the entire circumference of the slot of the armature core. As in the case of the one-slot / one-segment system described above, it is possible to obtain an effect of improving performance and an effect of improving productivity.

【００２２】この発明の請求項７の整流子電動機の電機
子巻線について、整流子にＮ個の電機子鉄心スロットと
同数の整流子片を備えた１スロット−１セグメント方式
では、電機子コイルは、巻始めがそれぞれ対称位置にあ
る各一対のスロットに対してそれぞれ少なくとも１回巻
線された電機子巻線を各々隣りの整流子片に連続的に順
次接続して、Ｎ／２個目の対スロットまで順次巻線し、
そのＮ／２個目の対スロット巻線後に一旦切断し、各々
の電機子巻線の巻始めをそれから所定位置ずらしたとこ
ろから開始し、ずらせた位置からＮ／２個目の対スロッ
トまで順次巻線し、巻始めから数えてＮ／２＋１個目の
整流子片に電機子巻線の端末がそれぞれ接続されるよう
巻線して形成されている。According to the armature winding of the commutator motor according to the present invention, in the one-slot-one-segment system in which the commutator has the same number of commutator pieces as N armature core slots, Means that the armature winding wound at least once for each pair of slots whose winding start is respectively symmetrical is connected to the adjacent commutator pieces successively and sequentially, and the N / 2-th Winding up to the pair of slots,
After the N / 2-th slot winding, the armature winding is cut once, and the winding start of each armature winding is shifted by a predetermined position, and is sequentially shifted from the shifted position to the N / 2-th slot pair. It is formed by winding so that the terminals of the armature winding are connected to the (N / 2 + 1) th commutator pieces counted from the winding start.

【００２３】このように、電機子鉄心のスロットと同数
の整流子片を備えた１スロット−１セグメント方式で、
巻始めがそれぞれ対称位置にある電機子鉄心の各一対の
スロットに対して巻線された１本の電機子巻線を互いに
電機子鉄心のスロットの半周ずつ全周にわたって巻線す
る際に、残りの半周の巻始めをそれから所定位置ずらし
たところから開始し、ずらせた位置からＮ／２個目の対
スロットまで順次巻線することにより、請求項１で述べ
た方式と同じ効果を得ることができ、さらに１つのスロ
ット内における１回目と２回目の巻線バランスがよくな
り、電機子の初期アンバランスを３０％削減でき、電機
子バランス修正の改善につながる。As described above, in the one-slot-one-segment system provided with the same number of commutator pieces as the slots of the armature core,
When one armature winding wound on each pair of slots of the armature core whose winding start is respectively symmetrical with each other is wound around the entire circumference by half the circumference of the slot of the armature core, In this case, the same effect as that of the method described in claim 1 can be obtained by starting the winding of the half circle from a position shifted therefrom by a predetermined position and sequentially winding from the shifted position to the N / 2th pair of slots. In addition, the first and second winding balances in one slot are improved, and the initial unbalance of the armature can be reduced by 30%, leading to an improvement in the armature balance correction.

【００２４】この発明の請求項８の整流子電動機の電機
子巻線について、整流子にＮ個の電機子鉄心スロットと
同数の整流子片を備えた１スロット−１セグメント方式
では、一対のスロット内の電機子巻線で１回目と２回目
の巻線抵抗がほぼ同じになるように巻数が１回目＞２回
目となり、その比率が１．１〜１．４となるよう設定す
る。According to the armature winding of the commutator motor of the present invention, in the one-slot-one-segment system in which the commutator has N armature core slots and the same number of commutator pieces, a pair of slots is provided. The number of turns is set to be greater than the first time> the second time so that the first and second winding resistances of the armature windings are substantially the same, and the ratio is set to be 1.1 to 1.4.

【００２５】このように、整流子にＮ個の電機子鉄心ス
ロットと同数の整流子片を備えた１スロット−１セグメ
ント方式で、一対のスロット内の電機子巻線で１回目と
２回目の巻数が１回目＞２回目となり、その比率が１．
１〜１．４となるようにすることにより、請求項１で述
べた方式と同じ効果を得ることができ、さらに１回目と
２回目における巻線形状及び巻線抵抗が均一となり整流
バランスが改善できるので寿命の改善も期待できる。ま
た、今までどおり１回巻、もしくは１回目と２回目の巻
数が同数の仕様では巻数は１×８Ｔ、１×９Ｔと整数値
でしか表すことができなかったが、１回目と２回目の巻
数仕様を変えることで１×８．５Ｔ、１×９．５Ｔと巻
線仕様の巾を広げることができることで、入力調整を巻
線仕様にて行う際、従来に比べ大変有利となる。As described above, the commutator is provided with N armature core slots and the same number of commutator pieces as in the one-slot-one-segment system, and the first and second armature windings in a pair of slots are used. The number of turns is first> second and the ratio is 1.
By setting the ratio to 1 to 1.4, the same effect as the method described in claim 1 can be obtained, and the winding shape and winding resistance in the first and second times become uniform, and the rectification balance is improved. It can be expected to improve the service life. Also, in the specification where the number of turns is the same as before, or the first and second turns have the same number of turns, the number of turns can be represented only by an integer value of 1 × 8T, 1 × 9T, but the first and second turns By changing the winding number specification, the width of the winding specification can be increased to 1 × 8.5T and 1 × 9.5T, which is very advantageous when performing input adjustment using the winding specification as compared with the conventional case.

【００２６】この発明の請求項９の整流子電動機の電機
子巻線について、電機子鉄心のスロットの数に対して整
流子に２倍以上の整数倍の整流子片を備えた１スロット
−２Ｎセグメント方式では、電機子コイルは、電機子コ
イルは、巻始めがそれぞれ対称位置にある各一対のスロ
ットに対してそれぞれスロット数に対して整数倍の整流
子片と同じ数だけ巻線された電機子巻線を各々隣りの整
流子片に連続的に順次接続して、Ｎ／２個目の対スロッ
トまで順次巻線し、そのＮ／２個目の対スロット巻線後
に一旦切断し、各々の電機子巻線の巻始めをそれから所
定位置ずらしたところから開始し、ずらせた位置からＮ
／２個目の対スロットまで順次巻線し、巻始めから数え
てＮ＋１個目の整流子片に電機子巻線の端末がそれぞれ
接続されるよう巻線して形成されている。According to the ninth aspect of the present invention, in the commutator motor according to the ninth aspect, the commutator has a commutator piece provided with a commutator piece having an integral multiple of twice or more the number of slots of the armature core. In the segment method, the armature coil is an armature coil wound by the same number of commutator pieces that are integral multiples of the number of slots in each of a pair of slots whose winding start is respectively symmetrical. Each of the slave windings is successively connected to the adjacent commutator pieces sequentially and sequentially wound up to the N / 2th pair of slots, and once cut after the N / 2th pair of slot windings, Starting from a position where the winding start of the armature winding is shifted by a predetermined position, and from the shifted position to N
The windings are sequentially wound up to the / 2th pair of slots, and wound so that the terminals of the armature windings are respectively connected to the (N + 1) th commutator pieces counted from the winding start.

【００２７】このように、電機子鉄心のスロットの数に
対して整流子に２倍以上の整数倍の整流子片を備えた１
スロット−２Ｎセグメント方式で、巻始めがそれぞれ対
称位置にある電機子鉄心の各一対のスロットに対してス
ロット数に対して整数倍の整流子片と同じ数だけ巻線さ
れた１本の電機子巻線を互いに電機子鉄心のスロットの
半周ずつ全周にわたって巻線する際に、残りの半周の巻
始めをそれから所定位置ずらしたところから開始し、ず
らせた位置からＮ／２個目の対スロットまで順次巻線す
ることにより、請求項１で述べた方式と同じ効果を得る
ことができ、さらに１つのスロット内における１回目と
２回目の巻線バランスがよくなり、電機子の初期アンバ
ランスを３０％削減でき、電機子バランス修正の改善に
つながる。As described above, a commutator having a commutator piece that is twice or more an integral multiple of the number of slots of the armature core is provided.
One armature wound by the same number as the number of commutator pieces, which is an integral multiple of the number of slots, for each pair of slots of the armature core whose winding start is respectively symmetrical in the slot-2N segment system. When the windings are wound around the entire circumference of each half of the slot of the armature core, the remaining half of the winding starts from a position shifted from the start by a predetermined position, and N / 2 pairs of slots from the shifted position By sequentially winding the windings up to the above, the same effect as the method described in claim 1 can be obtained, and the first and second winding balances in one slot are improved, and the initial unbalance of the armature is reduced. 30% reduction, leading to improved armature balance correction.

【００２８】この発明の請求項１０の整流子電動機の電
機子巻線について、電機子鉄心のスロットの数に対して
整流子に２倍以上の整数倍の整流子片を備えた１スロッ
ト−２Ｎセグメント方式では、整流子にＮ個の電機子鉄
心スロットと同数の整流子片を備えた１スロット−１セ
グメント方式では、一対のスロット内の電機子巻線で１
回目と２回目の巻線抵抗がほぼ同じになるように巻数が
１回目＞２回目となり、その比率が１．１〜１．４とな
るよう設定する。According to a tenth aspect of the present invention, in the commutator motor according to the tenth aspect of the present invention, the commutator is provided with a commutator piece having an integral multiple of twice or more the number of slots of the armature core. In the segment system, the commutator has N armature core slots and the same number of commutator pieces as in the one-slot-one-segment system.
The number of turns is set to be greater than the first turn> the second turn so that the winding resistances of the first and second turns are substantially the same, and the ratio is set to be 1.1 to 1.4.

【００２９】このように、電機子鉄心のスロットの数に
対して整流子に２倍以上の整数倍の整流子片を備えた１
スロット−２Ｎセグメント方式で、一対のスロット内の
電機子巻線で１回目と２回目の巻数が１回目＞２回目と
なり、その比率が１．１〜１．４となるようにすること
により、請求項１で述べた方式と同じ効果を得ることが
でき、さらに１回目と２回目における巻線形状及び巻線
抵抗が均一となり整流バランスが改善できるので寿命の
改善も期待できる。また、今までどおり１回巻、もしく
は１回目と２回目の巻数が同数の仕様では巻数は１×８
Ｔ、１×９Ｔと整数値でしか表すことができなかった
が、１回目と２回目の巻数仕様を変えることで１×８．
５Ｔ、１×９．５Ｔと巻線仕様の巾を広げることができ
ることで、入力調整を巻線仕様にて行う際、従来に比べ
大変有利となる。As described above, the commutator provided with the commutator pieces having an integral multiple of twice or more the number of the slots of the armature core.
In the slot-2N segment system, the first and second turns of the armature windings in the pair of slots are more than the first and second turns, and the ratio is 1.1 to 1.4. The same effect as the method described in the first aspect can be obtained, and the winding shape and the winding resistance in the first and second times become uniform and the rectification balance can be improved, so that the life can be expected to be improved. In addition, as in the past, the number of turns is 1 × 8 with the same number of turns for the first turn or the first and second turns.
T, 1 × 9T, but could be expressed only by an integer value, but by changing the specification of the first and second turns, 1 × 8.
Since the width of the winding specification can be increased to 5T and 1 × 9.5T, it is very advantageous when performing input adjustment by the winding specification as compared with the conventional case.

【００３０】[0030]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

発明の実施の形態１ 以下、この発明の実施の形態１を図について説明する。
図１はこの発明の実施の形態１を表す整流子電動機の巻
線結線図、図２は整流子電動機の電機子整流子部上面
図、図３は整流子結線側面図、図４は整流子電動機の整
流子結線部部分拡大図である。図において、１は電機子
鉄心スロット、１−１…１−２２はスロット番号を表
す。２は電機子巻線、前記電機子鉄心スロット１の中に
は順次電機子巻線が装着され、図１には電機子巻線２−
１、２−２を例示した。３は整流子片、３−１…３−２
２は整流子片の番号を表す。４はカーボン刷子、５は整
流子、６は整流子結線部であるフック、７は電機子鉄
心、８は電機子鉄心端面絶縁部材、９は電機子鉄心スロ
ット絶縁部材、１０は遠心力で電機子巻線が電機子鉄心
スロットから飛び出さないよう保持する絶縁部材である
ウェッジ、１１は電機子巻線を絶縁固着するワニス等の
有機溶剤、１２は回転軸である。First Embodiment Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is a winding connection diagram of a commutator motor according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a top view of an armature commutator portion of the commutator motor, FIG. 3 is a side view of a commutator connection, and FIG. It is a commutator connection part partial enlarged view of an electric motor. In the drawing, 1 indicates an armature core slot, and 1-1 to 1-22 indicate slot numbers. 2 is an armature winding, and an armature winding is sequentially mounted in the armature core slot 1. In FIG.
1, 2-2 were illustrated. 3 is a commutator piece, 3-1 ... 3-2
2 represents the number of the commutator piece. 4 is a carbon brush, 5 is a commutator, 6 is a hook which is a commutator connection part, 7 is an armature core, 8 is an armature core end surface insulating member, 9 is an armature core slot insulating member, and 10 is a centrifugal electric machine. A wedge 11 is an insulating member for holding the armature winding so as not to protrude from the armature core slot, 11 is an organic solvent such as varnish for insulatingly fixing the armature winding, and 12 is a rotating shaft.

【００３１】次に、電機子コイルの巻線形態について説
明する。図１から図４に示すように、整流子片３の数が
２２、電機子鉄心スロット１の数が２２の場合（これを
「１スロット−１セグメント方式」という）である。２
つの巻線フライヤーを持つ巻線機で、巻始めがそれぞれ
対称位置にある電機子巻線２−１、２−２を同時に巻線
を開始する。電機子巻線２−１は巻始めが整流子片３−
１に接続し、スロット１−１及び１−１０内に巻装さ
れ、巻終わりが整流子片３−２に接続する。もう一方の
電機子巻線２−２は巻始めが整流子片３−１２に接続
し、スロット１−１２及び１−２１内に巻装され、巻終
わりが整流子片３−１３に接続する。Next, the winding configuration of the armature coil will be described. As shown in FIGS. 1 to 4, this is a case where the number of commutator pieces 3 is 22 and the number of armature iron core slots 1 is 22 (this is referred to as “one slot-one segment method”). 2
In a winding machine having two winding fryers, the armature windings 2-1 and 2-2 whose winding starts are respectively symmetrical start winding simultaneously. The armature winding 2-1 starts with a commutator piece 3-
1 and wound in the slots 1-1 and 1-10, and the end of the winding is connected to the commutator piece 3-2. The other armature winding 2-2 is connected at its beginning to the commutator segment 3-12, wound in the slots 1-12 and 1-21, and is connected at its end to the commutator segment 3-13. .

【００３２】以下、同様に電機子鉄心スロット１の半周
にわたり巻装し、それぞれの電機子巻線２−１は巻終わ
りが整流子片３−１２、電機子巻線２−２の巻終わりが
整流子片３−１に接続後、端末を切断せず、電機子巻線
２−１はスロット１−１２及び１−２１内に巻装され、
巻終わりが整流子片３−１３に接続する。また、電機子
巻線２−２はスロット１−１及び１−１０内に巻装さ
れ、巻終わりが整流子片３−２に接続する。このよう
に、さらにもう１回電機子鉄心スロット１のさらに半周
にわたり巻装し、電機子巻線２−１の最終的な巻終りが
整流子片３−１に接続され、また、電機子巻線２−２の
最終的な巻終りが整流子片３−１２に接続されて切断さ
れる。図において、Ｐは電機子巻線２の回転方向を示し
ている。また、カーボンブラシ４の図示位置は電機子巻
線２を構成する電機子巻線２が整流を完了する寸前に対
応している。Hereinafter, similarly, the armature winding 2-1 is wound around a half circumference, and the end of each armature winding 2-1 is the commutator piece 3-12 and the end of the armature winding 2-2 is the same. After connecting to the commutator piece 3-1, the terminal is not cut, and the armature winding 2-1 is wound in the slots 1-12 and 1-21.
The end of the winding is connected to the commutator piece 3-13. The armature winding 2-2 is wound in the slots 1-1 and 1-10, and the end of the winding is connected to the commutator piece 3-2. In this way, the armature core slot 1 is wound one more time, and the final end of the armature winding 2-1 is connected to the commutator piece 3-1. The final end of the line 2-2 is connected to the commutator strip 3-12 and cut. In the drawing, P indicates the rotation direction of the armature winding 2. The illustrated position of the carbon brush 4 corresponds to a time immediately before the armature winding 2 constituting the armature winding 2 completes rectification.

【００３３】このように、電機子鉄心スロット１と同数
の整流子片３を備えた１スロット−１セグメント方式
で、巻始めがそれぞれ対称位置にある電機子鉄心７の各
一対のスロットに対して巻線された１本の電機子巻線２
を電機子鉄心スロット１の全周（結果として２重）にわ
たって巻線を巻き回すことにより、２本の電機子巻線２
を電機子鉄心スロット１の半周に巻線し、電機子巻線２
を１重に巻き回すことと同じこととなるため、例えば、
電機子巻線２の線径がφ０．４５ｍｍの場合、電機子巻
線２を２重に巻回すことにより、電機子巻線２の線径が
φ０．６５ｍｍの場合に電機子巻線２を１重に巻回すも
のと同等の断面積を得られるので、太線を巻いて得られ
る銅損改善の効果と同等のものを得ることができる。As described above, in a one-slot-one-segment system provided with the same number of commutator pieces 3 as the armature core slots 1, a pair of slots of the armature core 7 whose winding starts are respectively symmetrical. One wound armature winding 2
Is wound around the entire circumference (as a result, double) of the armature core slot 1 so that the two armature windings 2
Is wound around a half circumference of the armature core slot 1 and the armature winding 2
Is the same as winding a single layer, for example,
When the wire diameter of the armature winding 2 is φ0.45 mm, by winding the armature winding 2 twice, the armature winding 2 is wound when the wire diameter of the armature winding 2 is φ0.65 mm. Since the same cross-sectional area as that obtained by single winding can be obtained, the same effect as copper loss improvement obtained by winding a thick wire can be obtained.

【００３４】また、電機子巻線２の線径がφ０．４５ｍ
ｍ以下であれば、細線であるため整流子のフック６にお
ける線間距離を安定して確保することができ、フック６
に対するヒュージング不良や断線、フック６の変形や巻
線加工劣化等、品質上の問題点を解決することができ、
さらに細線を巻線するので巻線の剛性を弱くでき、その
結果、巻径を小さくすることが可能となるので、製造上
の不具合を改善できる。なお且つ、接続後の線間距離を
目視確認する必要がなくなり、工数削減による生産性向
上にもなる。The armature winding 2 has a wire diameter of φ0.45 m.
If it is less than m, the distance between the lines of the hook 6 of the commutator can be secured stably because the wire is a thin wire.
Quality problems such as fusing failure and disconnection, deformation of hook 6 and deterioration of winding process, can be solved.
Furthermore, since a thin wire is wound, the rigidity of the winding can be reduced, and as a result, the winding diameter can be reduced, so that manufacturing defects can be improved. In addition, there is no need to visually check the line distance after connection, and productivity can be improved by reducing man-hours.

【００３５】発明の実施の形態２ 次に、この発明の実施の形態２を図について説明する。
図５は界磁鉄心と電機子鉄心を上から見た図。図６は巻
数比率とカーボンブラシの寿命のグラフ。図７は整流子
電動機の側面図。この発明の実施の形態２は発明の実施
の形態１の変形例である。図において、この発明の実施
の形態１と同一の構成は同一符号を付して重複した構成
の説明を省略する。１３は界磁鉄心、１４は界磁巻線、
１９は整流子電動機である。図５及び図６に示すよう
に、電機子巻線２の全導体数と界磁巻線１４の数との比
率が６以上：１となるよう設定することで電機子巻線２
の変圧器作用による火花抑制効果を改善でき火花発生が
小さくなる。このように電機子巻線２の巻数を多くし、
界磁の鉄損及び銅損を減少させることで、効率向上と整
流改善により寿命を従来より１．２倍長くすることが可
能となる。Second Embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 5 is a view of the field core and the armature core viewed from above. FIG. 6 is a graph of the turn ratio and the life of the carbon brush. FIG. 7 is a side view of a commutator motor. Embodiment 2 of the present invention is a modification of Embodiment 1 of the present invention. In the figure, the same components as those of the first embodiment of the present invention are denoted by the same reference numerals, and the description of the duplicate components will be omitted. 13 is a field core, 14 is a field winding,
19 is a commutator motor. As shown in FIGS. 5 and 6, the ratio between the total number of conductors of the armature winding 2 and the number of field windings 14 is set to be 6 or more and 1 to make the armature winding 2
Can improve the spark suppression effect by the transformer action, and the spark generation is reduced. Thus, the number of turns of the armature winding 2 is increased,
By reducing the iron loss and the copper loss of the field, the life can be made 1.2 times longer than before by improving efficiency and improving rectification.

【００３６】電機子巻線２の全導体数と界磁巻線１４の
数との比率が６以上：１となるよう設定することによ
り、効率向上と整流改善が図られる理由を以下に説明す
る。カーボンブラシは回転体である電機子の一部分であ
る整流子との間で電流通電を行い、発電機或いは電動機
においては、カーボンブラシによって短絡されている。
電機子コイルの電流が、接触期間中に電気的に電流取り
出し方向を１８０度反転する際に流れる短絡電流を抑え
る作用を行っている。これは、電機子の各コイルが１回
転毎に２回カーボンブラシで、短絡され、その都度コイ
ル内の電流は＋１から−１へ、次には−１から−１へと
方向を反転させているためで、その時間は電機子コイル
がカーボンブラシで短絡された瞬間から始まり、短絡が
解除される時に終わるもので、極めて短時間である。The reason why the efficiency is improved and the rectification is improved by setting the ratio of the total number of conductors of the armature winding 2 to the number of field windings 14 to be 6 or more: 1 will be described below. . The carbon brush conducts current between itself and a commutator that is a part of an armature that is a rotating body. In a generator or an electric motor, the carbon brush is short-circuited by the carbon brush.
The current of the armature coil suppresses a short-circuit current that flows when the current taking direction is electrically reversed by 180 degrees during the contact period. This is because each coil of the armature is shorted with a carbon brush twice per revolution, the current in the coil reversing from +1 to -1 and then from -1 to -1 each time. Therefore, the time starts from the moment when the armature coil is short-circuited by the carbon brush and ends when the short-circuit is released, and is a very short time.

【００３７】そして、不足整流の時には磁束の遅れがあ
り、電流とともに変化するリアクタンス電圧を打消しき
れないためで、磁束の遅れがある限度以上になると整流
の終了時に電流変化が大きくなり、ブラシの出口から火
花が発生しやすくなる。また、過整流の時には不足整流
と反対に磁束の進み具合が速くなり、同様な現象を起こ
しやすくなる。反対に最も望ましいのが短絡電流がカー
ボンブラシの接触面積に比例した電流分布となる直線整
流の状態である。この状態を作るには、電機子巻線のイ
ンダクタンスＬと整流時間Ｔと電機子巻線抵抗Ｒの関係
が、Ｌ＜ＲＴとなることで満足され、この直線整流を行
うためのＲを実験にて確認した結果、図６に示したよう
にＲＴ全導体数／ＳＴ巻線の比率が６以上になるよう巻
き線仕様を設定した時の電機子巻線抵抗Ｒを大きくする
ことで、整流改善ができ、効率向上と寿命を長くするこ
とができる。In the case of insufficient rectification, there is a delay in the magnetic flux, and the reactance voltage that changes with the current cannot be completely canceled out. Sparks are easily generated from the exit. Further, at the time of over-commutation, the degree of progress of the magnetic flux becomes faster as opposed to under-commutation, and the same phenomenon is easily caused. On the contrary, what is most desirable is a state of linear rectification in which the short-circuit current has a current distribution proportional to the contact area of the carbon brush. In order to create this state, the relationship between the inductance L of the armature winding, the commutation time T, and the armature winding resistance R is satisfied when L <RT. As a result, as shown in FIG. 6, the rectification was improved by increasing the armature winding resistance R when the winding specification was set so that the ratio of the total number of RT conductors / ST winding was 6 or more. And increase the efficiency and extend the service life.

【００３８】発明の実施の形態３ 次に、この発明の実施の形態３を図について説明する。
図８は整流子電動機の電機子巻線の巻線配置を示す結線
図、図９は位相角のズレとカーボンブラシの寿命のグラ
フである。この発明の実施の形態３は発明の実施の形態
１の変形例である。図において、この発明の実施の形態
１と同一の構成は同一符号を付して重複した構成の説明
を省略する。１６は界磁極である。図８に示すように、
電機子巻線２の中心と界磁極１６の中心との位相角度Ｘ
を１０°〜３０°の間になるよう設定する。このように
配置することで、回転方向の次のスロット内巻線との変
圧器作用による火花抑制効果により火花発生が少なく、
ブラックバー現象を抑制することができると共にブラシ
の寿命の向上を図ることができる。なお、図９は定格電
圧１００Ｖで入力１３００Ｗの整流子電動機２１におけ
るカーボンブラシの寿命特性を示す。Third Embodiment Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 8 is a connection diagram showing the winding arrangement of the armature windings of the commutator motor, and FIG. 9 is a graph showing the deviation of the phase angle and the life of the carbon brush. Embodiment 3 of the present invention is a modification of Embodiment 1 of the present invention. In the figure, the same components as those of the first embodiment of the present invention are denoted by the same reference numerals, and the description of the duplicate components will be omitted. 16 is a field pole. As shown in FIG.
Phase angle X between the center of armature winding 2 and the center of field pole 16
Is set to be between 10 ° and 30 °. By arranging in this way, spark generation is small due to the spark suppression effect due to the transformer action with the next slot winding in the rotation direction,
The black bar phenomenon can be suppressed and the life of the brush can be improved. FIG. 9 shows the life characteristics of the carbon brush in the commutator motor 21 with a rated voltage of 100 V and an input of 1300 W.

【００３９】ここに、位相角度Ｘとは、幾何学的な中性
軸Ｘ−Ｙと電気的中性軸Ｘ’−Ｙ’とがなす角度αをい
い、一般には電機子の回転方向と逆方向を正としてい
る。通常、この角度αの調整は界磁及びカーボンブラシ
の軸は固定しておき、整流子への電機子コイルリードの
接続角度を変えることで行われている。この接続角度は
通常、電機子コアスロットに対する整流子の圧入角度で
調整する。この最適位相角度を実験的に求めたところ、
図９に示すように１０〜３０°に設定することで、流れ
る電流によって生じる磁束の向きが電機子巻線の変圧器
作用によって火花抑制効果を期待できる位置にくるので
火花発生が小さくなり、整流改善ができ、効率向上と寿
命を長くすることができる。ゆえに、界磁と電機子コア
スロットの中心から整流子の圧入角度をずらして設定す
る効果がある。Here, the phase angle X refers to the angle α formed between the geometric neutral axis XY and the electrical neutral axis X′-Y ′, and is generally opposite to the rotation direction of the armature. The direction is positive. Normally, the angle α is adjusted by fixing the axes of the field and the carbon brush and changing the connection angle of the armature coil lead to the commutator. This connection angle is usually adjusted by the press-fit angle of the commutator to the armature core slot. When this optimum phase angle was experimentally obtained,
By setting the angle to 10 to 30 ° as shown in FIG. 9, the direction of the magnetic flux generated by the flowing current comes to a position where a spark suppressing effect can be expected due to the transformer action of the armature winding, so that spark generation is reduced and rectification is performed. It can improve the efficiency and extend the service life. Therefore, there is an effect that the press-fit angle of the commutator is shifted from the center of the field and the armature core slot.

【００４０】発明の実施の形態４ 次に、この発明の実施の形態４を図について説明する。
図１０はこの発明の実施の形態を表す整流子電動機の巻
線結線図、図１１は整流子電動機の整流子結線部部分拡
大図である。図において、この発明の実施の形態１と同
一の構成は同一符号を付して重複した構成の説明を省略
する。次に、電機子コイルの巻線形態について説明す
る。図１０及び図１１に示すように、整流子片３の数が
２４、電機子鉄心スロット１の数が１２の場合（これを
「１スロット−２Ｎセグメント方式」という）である。
２つの巻線フライヤーを持つ巻線機で、巻始めがそれぞ
れ対称位置にある電機子巻線２−１、２−２を同時に巻
線を開始する。電機子巻線２−１はスロット１−１及び
１−６内に巻装され、巻始めが整流子片３−１に接続
し、巻終りが整流子片３−２に接続する。そして、再度
スロット１−１及び１−６内に巻装されて、その巻終り
は整流子片３−２の隣の整流子片３−３に接続する。こ
のような巻線方法で、順序よく巻線方向に沿って巻線を
行い、電機子コイルを形成する。Fourth Embodiment Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 10 is a winding connection diagram of a commutator motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a partially enlarged view of a commutator connection portion of the commutator motor. In the figure, the same components as those of the first embodiment of the present invention are denoted by the same reference numerals, and the description of the duplicate components will be omitted. Next, the winding configuration of the armature coil will be described. As shown in FIGS. 10 and 11, this is a case where the number of commutator pieces 3 is 24 and the number of armature core slots 1 is 12 (this is referred to as “1 slot−2N segment system”).
In a winding machine having two winding fryers, armature windings 2-1 and 2-2 whose winding starts are respectively symmetrical start winding simultaneously. The armature winding 2-1 is wound in the slots 1-1 and 1-6, and the winding start is connected to the commutator piece 3-1 and the winding end is connected to the commutator piece 3-2. Then, it is wound again in the slots 1-1 and 1-6, and the end of the winding is connected to the commutator piece 3-3 next to the commutator piece 3-2. With such a winding method, winding is performed in order along the winding direction to form an armature coil.

【００４１】同様に電機子巻線２−２はスロット１−７
及び１−１２内に巻装され、巻始めが整流子片３−１３
に接続し、巻終りが整流子片３−１４に接続する。そし
て、再度スロット１−７及び１−１２内に巻装されて、
その巻終りは整流子片３−１４の隣の整流子片３−１５
に接続する。以下、同様に電機子鉄心スロット１のスロ
ット数１２の半周にわたり巻装し、それぞれの電機子巻
線２−１の巻終りが３−１３に、電機子巻線２−２の巻
終りが３−１に接続後、切断せず、電機子巻線２−１は
スロット１−７及び１−１２内に巻装され、巻終りが３
−１４に接続する。電機子巻線２−２はスロット１−１
及び１−６内に巻装され、巻終りが整流子片３−２に接
続する。Similarly, the armature winding 2-2 is provided in the slot 1-7.
And 1-12, and the beginning of winding is commutator piece 3-13.
And the end of the winding is connected to the commutator piece 3-14. Then, it is wound again in the slots 1-7 and 1-12,
The end of the winding is the commutator piece 3-15 next to the commutator piece 3-14.
Connect to Hereinafter, similarly, the armature core slot 1 is wound over a half circumference of the number of slots 12, and the end of each armature winding 2-1 is 3-13, and the end of the armature winding 2-2 is 3-3. -1, after being connected, the armature winding 2-1 is wound in the slots 1-7 and 1-12, and the end of winding is 3
Connect to -14. Armature winding 2-2 is slot 1-1
And 1-6, and the end of the winding is connected to the commutator piece 3-2.

【００４２】このように、さらにもう１回電機子鉄心ス
ロット１のさらに半周にわたり巻装し、電機子巻線２−
１の最終的な巻終りが整流子片３−１に接続され、ま
た、電機子巻線２−２の最終的な巻終りが整流子片３−
１３に接続されて切断される。図において、Ｐは電機子
巻２線の回転方向を示している。このように、１つの電
機子巻線２で２重巻線をすることで電機子巻線２を並列
に巻線したことと同じ効果となるため、例えば、電機子
巻線２の線径がφ０．４５ｍｍの場合、２重に巻回すこ
とによりφ０．６５ｍｍと同等の断面積を得られる。As described above, the armature core slot 1 is wound one more time and the armature winding 2-
1 is connected to the commutator piece 3-1 and the final end of the armature winding 2-2 is connected to the commutator piece 3-.
13 and is disconnected. In the drawing, P indicates the rotation direction of the two armature windings. As described above, since the double winding of one armature winding 2 has the same effect as the armature winding 2 being wound in parallel, for example, the wire diameter of the armature winding 2 is reduced. In the case of φ0.45 mm, a cross-sectional area equivalent to φ0.65 mm can be obtained by double winding.

【００４３】このように、電機子鉄心スロット１の数に
対して整流子５に２倍の整流子片３を備えた１スロット
−２Ｎセグメント方式で、巻始めがそれぞれ対称位置に
ある電機子鉄心７の各一対のスロットに対してスロット
数に対して２倍の整流子片３と同じ数だけ巻線された１
本の電機子巻線２を電機子鉄心スロット１の全周にわた
って巻線を巻き回すことにより、スロット数は整流子片
３の数の１／２倍となって実質的に１本の電機子巻線を
電機子鉄心のスロット全周にわたって巻線を巻き回す１
スロット−１セグメント方式の巻線形態と同じになるた
め、例えば、電機子巻線２の線径がφ０．４５ｍｍの場
合、電機子巻線２を２重に巻回すことにより、電機子巻
線２の線径がφ０．６５ｍｍの場合に電機子巻線２を１
重に巻回すものと同等の断面積を得られるので、太線を
巻いて得られる銅損改善の効果と同等のものを得ること
ができる。As described above, the commutator 5 is provided with the commutator pieces 3 twice as many as the number of the armature core slots 1 in the 1-slot-2N-segment method, and the armature cores whose winding starts are respectively symmetrical. 7 is wound by the same number as the number of commutator pieces 3 twice as large as the number of slots for each pair of slots 1
By winding the armature winding 2 around the entire circumference of the armature core slot 1, the number of slots is 倍 of the number of the commutator pieces 3 and substantially one armature Winding the winding around the entire circumference of the slot of the armature core 1
For example, when the wire diameter of the armature winding 2 is φ0.45 mm, the armature winding 2 is double-wound to obtain the same armature winding as the slot-1 segment winding type. When the wire diameter of No. 2 is φ0.65 mm, 1
Since the same cross-sectional area as that obtained by heavy winding can be obtained, the same effect as copper loss improvement obtained by winding a thick wire can be obtained.

【００４４】また、電機子巻線２の線径がφ０．４５ｍ
ｍ以下であれば、細線であるため整流子のフック６にお
ける線間距離を安定して確保することができ、フック６
に対するヒュージング不良や断線、フック６の変形や巻
線加工劣化等、品質上の問題点を解決することができ、
さらに細線を巻線するので巻線の剛性を弱くでき、その
結果、巻径を小さくすることが可能となるので、製造上
の不具合を改善できる。なお且つ、接続後の線間距離を
目視確認する必要がなくなり、工数削減による生産性向
上にもなる。なお、この発明の実施の形態４では整流子
片３の数が２４、電機子鉄心スロット１の数が１２の場
合について述べたが、整流子片３の数が、電機子鉄心ス
ロット１の数の整数倍の場合には各一対のスロットに対
してスロット数に対して整数倍の整流子片３と同じ数だ
け巻線された１本の電機子巻線２を電機子鉄心スロット
１の全周にわたって巻線を巻き回すことになる。The wire diameter of the armature winding 2 is 0.45 m.
If it is less than m, the distance between the lines of the hook 6 of the commutator can be secured stably because the wire is a thin wire.
Quality problems such as fusing failure and disconnection, deformation of hook 6 and deterioration of winding process, can be solved.
Furthermore, since a thin wire is wound, the rigidity of the winding can be reduced, and as a result, the winding diameter can be reduced, so that manufacturing defects can be improved. In addition, there is no need to visually check the line distance after connection, and productivity can be improved by reducing man-hours. In the fourth embodiment of the present invention, the case where the number of commutator pieces 3 is 24 and the number of armature core slots 1 is 12 has been described, but the number of commutator pieces 3 is equal to the number of armature core slots 1. In the case of an integral multiple of the number of slots, one armature winding 2 wound by the same number as the number of commutator pieces 3 which is an integral multiple of the number of slots for each pair of slots is combined with the entire armature core slot 1. The winding is wound around the circumference.

【００４５】発明の実施の形態５ 次に、この発明の実施の形態５を図について説明する。
図１２はこの発明の実施の形態を表す整流子電動機の巻
線結線図である。図１３は整流子電動機の整流子結線部
部分拡大図である。図１４は整流子電動機の電機子整流
子部上面図である。 図において、この発明の実施の形
態１と同一の構成は同一符号を付して重複した構成の説
明を省略する。１７は並列巻線用電機子巻線である。次
に、電機子コイルの巻線形態について説明する。図１２
及び図１３に示すように、整流子片３の数が２２、電機
子鉄心スロット１の数が２２の場合（１スロット−１セ
グメント方式）である。２つの巻線フライヤーを持つ巻
線機で、１つの巻線フライヤーにより、巻始めがそれぞ
れ対称位置にある２本の電機子巻線２−１、１７−１と
２本の電機子巻線２−２、１７−２を並列に並べて同時
に巻線を開始する。Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 12 is a winding connection diagram of a commutator motor according to an embodiment of the present invention. FIG. 13 is a partially enlarged view of a commutator connection portion of the commutator motor. FIG. 14 is a top view of the armature commutator portion of the commutator motor. In the figure, the same components as those of the first embodiment of the present invention are denoted by the same reference numerals, and the description of the duplicate components will be omitted. Reference numeral 17 denotes an armature winding for parallel winding. Next, the winding configuration of the armature coil will be described. FIG.
As shown in FIG. 13 and FIG. 13, the number of commutator pieces 3 is 22, and the number of armature core slots 1 is 22 (1 slot-1 segment method). A winding machine having two winding fryers, the two armature windings 2-1 and 17-1 and the two armature windings 2 whose winding starts are respectively symmetrical by one winding fryer. -2 and 17-2 are arranged in parallel to start winding at the same time.

【００４６】電機子巻線２−１、１７−１は巻始めが整
流子片３−１に接続し、スロット１−１及び１−１０内
に巻装され、巻終りが整流子片３−２に接続する。ま
た、電機子巻線２−２、１７−２は巻始めが整流子片３
−１２に接続し、スロット１−１２及び１−２１内に巻
装され、巻終りが整流子片３−１３に接続する。以下、
同様に電機子鉄心スロット１の半周にわたり巻装し、そ
れぞれの電機子巻線２−１、１７−１の巻終りが３−１
２、それぞれの電機子巻線２−２、１７−２の巻終りが
３−１に接続されるよう巻線する。The armature windings 2-1 and 17-1 are connected to the commutator piece 3-1 at the beginning of the winding, wound around the slots 1-1 and 1-10, and terminated at the end of the commutator piece 3-. Connect to 2. The armature windings 2-2 and 17-2 have commutator pieces 3 at the beginning of winding.
-12, and wound in slots 1-12 and 1-21, the end of which is connected to commutator strip 3-13. Less than,
Similarly, it is wound around a half circumference of the armature core slot 1, and the end of each armature winding 2-1, 17-1 is 3-1.
2. Wind so that the end of each armature winding 2-2, 17-2 is connected to 3-1.

【００４７】このように、電機子鉄心スロット１と同数
の整流子片３を備えた１スロット−１セグメント方式
で、巻始めがそれぞれ対称位置にある電機子鉄心７の各
一対のスロットに対して巻線された２本並列にした電機
子巻線２を電機子鉄心スロット１の半周にわたって巻線
することにより、実質的に１本の電機子巻線２を電機子
鉄心スロット１の全周にわたって巻線を巻き回す１スロ
ット−１セグメント方式の巻線形態と同じになるため、
例えば、電機子巻線２の線径がφ０．４５ｍｍの場合、
電機子巻線２を２重に巻き回すことにより、電機子巻線
２の線径がφ０．６５ｍｍの場合に電機子巻線２を１重
に巻回すものと同等の断面積を得られるので、太線を巻
いて得られる銅損改善の効果と同等のものを得ることが
できる。As described above, in the one-slot-one-segment system provided with the same number of commutator pieces 3 as the armature core slots 1, the pair of slots of the armature core 7 whose winding starts are respectively symmetrical. By winding the wound two armature windings 2 in parallel over a half circumference of the armature core slot 1, substantially one armature winding 2 is wound around the entire circumference of the armature core slot 1. Since it becomes the same as the winding form of the one-slot-one-segment winding method,
For example, when the wire diameter of the armature winding 2 is φ0.45 mm,
By winding the armature winding 2 doubly, it is possible to obtain a cross-sectional area equivalent to a single winding of the armature winding 2 when the wire diameter of the armature winding 2 is φ0.65 mm. The same effect as the copper loss improving effect obtained by winding a thick wire can be obtained.

【００４８】また、電機子巻線２の線径がφ０．４５以
下であれば、細線であるため整流子のフック６における
線間距離を安定して確保することができ、フック６に対
するヒュージング不良や断線、フックの変形や巻線加工
劣化等、品質上の問題点を解決することができ、さらに
細線を巻線するので巻線の剛性を弱くでき、その結果、
巻径を小さくすることが可能となるので、製造上の不具
合を改善できる。なお且つ、接続後の線間距離を目視確
認する必要がなくなり、工数削減による生産性向上にも
なる。Further, if the wire diameter of the armature winding 2 is not more than φ0.45, since the wire is a thin wire, the line distance between the hooks 6 of the commutator can be secured stably, and the fusing to the hooks 6 can be performed. Quality problems such as defects, breaks, deformation of hooks, and deterioration of winding process can be solved.Furthermore, since thin wires are wound, the rigidity of the winding can be weakened.
Since the winding diameter can be reduced, manufacturing defects can be improved. In addition, there is no need to visually check the line distance after connection, and productivity can be improved by reducing man-hours.

【００４９】発明の実施の形態６ 次に、この発明の実施の形態６を図について説明する。
図１５はこの発明の実施の形態を表す整流子電動機の巻
線結線図である。図１６は整流子電動機の整流子結線部
部分拡大図である。この発明の実施の形態１と同一の構
成は同一符号を付して重複した構成の説明を省略する。
次に、電機子コイルの巻線形態について説明する。図１
５及び図１６に示すように、整流子片３の数が２４、電
機子鉄心スロット１の数が１２の場合（１スロット−２
Ｎセグメント方式）である。２つの巻線フライヤーを持
つ巻線機で、１つの巻線フライヤーにより、巻始めがそ
れぞれ対称位置にある２本の電機子巻線２−１、１７−
１と２本の電機子巻線２−２、１７−２を並列に並べて
同時に巻線を開始する。Sixth Embodiment Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 15 is a winding connection diagram of a commutator motor according to an embodiment of the present invention. FIG. 16 is a partially enlarged view of a commutator connection portion of the commutator motor. The same components as those in the first embodiment of the present invention are denoted by the same reference numerals, and the description of the duplicate components will be omitted.
Next, the winding configuration of the armature coil will be described. FIG.
As shown in FIG. 5 and FIG. 16, when the number of commutator pieces 3 is 24 and the number of armature core slots 1 is 12 (1 slot-2
N segment method). A winding machine having two winding fryers, the two winding armatures 2-1 and 17- each having a winding start point at a symmetrical position by one winding fryer.
One and two armature windings 2-2 and 17-2 are arranged in parallel and winding is started at the same time.

【００５０】電機子巻線２−１、１７−１はスロット１
−１及び１−６内に巻装され、巻始めが整流子片３−１
に接続し、巻終りが整流子片３−２に接続する。そし
て、再度スロット１−１及び１−６内に巻装されて、そ
の巻終りは整流子片３−２の隣の整流子片３−３に接続
する。このように、電機子巻線２−１、１７−１が電機
子コイルを形成する。同様に電機子巻線２−２、１７−
２はスロット１−７及び１−１２内に巻装され、巻始め
が整流子片３−１３に接続し、巻終りが整流子片３−１
４に接続する。そして、再度スロット１−７及び１−１
２内に巻装されて、その巻終りは整流子片３−１４の隣
の整流子片３−１５に接続する。以下、同様に電機子鉄
心スロット１のスロット数１２の半周にわたり巻装し、
それぞれの電機子巻線２−１、１７−１の巻終りが３−
１３に、２−２、１７−２の巻終りが３−１に接続され
るよう巻線する。The armature windings 2-1 and 17-1 are in the slot 1
-1 and 1-6, and the beginning of winding is commutator piece 3-1.
And the end of the winding is connected to the commutator piece 3-2. Then, it is wound again in the slots 1-1 and 1-6, and the end of the winding is connected to the commutator piece 3-3 next to the commutator piece 3-2. Thus, the armature windings 2-1 and 17-1 form an armature coil. Similarly, armature windings 2-2, 17-
2 is wound in slots 1-7 and 1-12, the beginning of winding is connected to commutator piece 3-13, and the end of winding is commutator piece 3-1.
Connect to 4. Then, again, the slots 1-7 and 1-1
The end of the winding is connected to a commutator piece 3-15 next to the commutator piece 3-14. Hereinafter, similarly, it is wound around a half circumference of the number of slots 12 of the armature core slot 1,
The end of each armature winding 2-1, 17-1 is 3-
13 is wound so that the winding ends of 2-2 and 17-2 are connected to 3-1.

【００５１】このように、電機子鉄心スロット１の数に
対して整流子５に２倍の整流子片３を備えた１スロット
−２Ｎセグメント方式で、巻始めがそれぞれ対称位置に
ある電機子鉄心７の各一対のスロットに対してスロット
数に対して２倍の整流子片３と同じ数だけ巻線された２
本の電機子巻線２を電機子鉄心のスロット１の全周にわ
たって巻線を巻き回すことにより、スロット数は整流子
片３の数の１／２倍となって実質的に１本の電機子巻線
２を電機子鉄心スロット１の全周にわたって巻線を巻き
回す１スロット−１セグメント方式の巻線形態と同じに
なるため、例えば、電機子巻線２の線径がφ０．４５ｍ
ｍの場合、電機子巻線２を２重に巻き回すことにより、
電機子巻線２の線径がφ０．６５ｍｍの場合に電機子巻
線２を１重に巻回すものと同等の断面積を得られるの
で、太線を巻いて得られる銅損改善の効果と同等のもの
を得ることができる。As described above, the commutator 5 has twice the commutator pieces 3 in the commutator 5 with respect to the number of the armature core slots 1, and the armature cores whose winding starts are respectively symmetrical. 7 is wound with the same number as the number of commutator pieces 3 twice as large as the number of slots for each pair of slots 2
By winding the armature winding 2 around the entire circumference of the slot 1 of the armature core, the number of slots is 倍 of the number of the commutator pieces 3 and substantially one motor Since the armature winding 2 is the same as the one-slot-single-segment winding mode in which the winding is wound around the entire circumference of the armature core slot 1, for example, the wire diameter of the armature winding 2 is φ0.45 m.
m, the armature winding 2 is wound twice to obtain
When the wire diameter of the armature winding 2 is φ0.65 mm, the same cross-sectional area as that obtained by winding the armature winding 2 in a single layer can be obtained, which is equivalent to the effect of improving copper loss obtained by winding a thick wire. Can be obtained.

【００５２】また、電機子巻線２の線径がφ０．４５ｍ
ｍ以下であれば、細線であるため整流子のフック６にお
ける線間距離を安定して確保することができ、フック６
に対するヒュージング不良や断線、フックの変形や巻線
加工劣化等、品質上の問題点を解決することができ、さ
らに細線を巻線するので巻線の剛性を弱くでき、その結
果、巻径を小さくすることが可能となるので、製造上の
不具合を改善できる。なお且つ、接続後の線間距離を目
視確認する必要がなくなり、工数削減による生産性向上
にもなる。なお、この発明の実施の形態６では整流子片
３の数が２４、電機子鉄心スロット１の数が１２の場合
について述べたが、整流子片３の数が電機子鉄心スロッ
ト１の数の整数倍の場合には各一対のスロットに対して
スロット数に対して整数倍の整流子片３と同じ数だけ巻
線された本数の電機子巻線を電機子鉄心のスロット１の
全周にわたって巻線を巻き回すことになる。The wire diameter of the armature winding 2 is φ0.45 m.
If it is less than m, the distance between the lines of the hook 6 of the commutator can be secured stably because the wire is a thin wire.
Quality problems such as poor fusing and disconnection, deformation of hooks and deterioration of winding process, etc., as well as winding of fine wires, the rigidity of the windings can be weakened. Since the size can be reduced, manufacturing defects can be improved. In addition, there is no need to visually check the line distance after connection, and productivity can be improved by reducing man-hours. In the sixth embodiment of the present invention, the case where the number of commutator pieces 3 is 24 and the number of armature iron core slots 1 is 12 has been described, but the number of commutator pieces 3 is equal to the number of armature iron core slots 1. In the case of an integral multiple, the number of armature windings wound by the same number as the number of commutator pieces 3 for each pair of slots is integral multiple of the number of slots over the entire circumference of the slot 1 of the armature core. The winding will be wound.

【００５３】発明の実施の形態７ 次にこの発明の実施の形態７を図について説明する。図
１７はこの発明の実施の形態を表す整流子電動機の巻線
結線図、図１８は整流子電動機の整流子結線部部分拡大
図、図１９は整流子電動機の電機子整流子部上面図であ
る。図において、この発明の実施の形態１と同一の構成
は同一符号を付して重複した構成の説明を省略する。次
に、電機子コイルの巻線形態について説明する。図１７
から図１９に示すように、整流子片３の数が２２、電機
子鉄心スロット１の数が２２の場合（１スロット−１セ
グメント方式）である。Seventh Embodiment Next, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 17 is a winding connection diagram of a commutator motor showing an embodiment of the present invention, FIG. 18 is a partially enlarged view of a commutator connection portion of the commutator motor, and FIG. 19 is a top view of an armature commutator portion of the commutator motor. is there. In the figure, the same components as those of the first embodiment of the present invention are denoted by the same reference numerals, and the description of the duplicate components will be omitted. Next, the winding configuration of the armature coil will be described. FIG.
As shown in FIG. 19, the number of commutator pieces 3 is 22, and the number of armature core slots 1 is 22 (1 slot-1 segment system).

【００５４】２つの巻線フライヤーを持つ巻線機で、巻
始めがそれぞれ対称位置にある電機子巻線２−１、２−
２を同時に巻線を開始する。電機子巻線２−１は巻始め
が整流子片３−１に接続し、スロット１−１及び１−１
０内に巻装され、巻終りが整流子片３−２に接続する。
電機子巻線２−２は巻始めが整流子片３−１２に接続
し、スロット１−１２及び１−２１内に巻装され、巻終
りが整流子片３−１３に接続する。以下、同様に電機子
鉄心スロット１の半周にわたり巻装し、それぞれの電機
子巻線２−１の巻終りが３−１２、２−２の巻終りが３
−１に接続後、一端切断する。In a winding machine having two winding fryers, armature windings 2-1 and 2-2 whose winding starts are respectively symmetrical.
2. Start winding at the same time. The armature winding 2-1 has a winding start connected to the commutator piece 3-1 and the slots 1-1 and 1-1.
The end of the winding is connected to the commutator piece 3-2.
The armature winding 2-2 has a winding start connected to the commutator piece 3-12, is wound in the slots 1-12 and 1-21, and an winding end connected to the commutator piece 3-13. Hereinafter, similarly, the armature windings 2-1 are wound around the half circumference of the armature core slot 1, and the end of each armature winding 2-1 is 3-12, and the end of each armature winding 2-2 is 3
After connecting to -1, it is disconnected once.

【００５５】次に、切断したところから回転方向に数え
て２セグメント位置をずらしたところから電機子巻線２
−１、２−２に相当する２−３、２−４を１回目と同
様、同時に巻線を開始する。電機子巻線２−３は巻始め
が整流子片３−３に接続し、スロット１−３及び１−１
２内に巻装され、巻終りが整流子片３−４に接続する。
電機子巻線２−４は巻始めが整流子片３−１４に接続
し、スロット１−１４及び１−１内に巻装され、巻終り
が整流子片３−１５に接続する。以下、同様に電機子鉄
心スロット１のさらに半周にわたり巻装し、それぞれの
電機子巻線２−３の巻終りが３−１４に、電機子巻線２
２−４の巻終りが３−３に接続する。Next, the armature winding 2 is shifted from the position where two segment positions are shifted from the cut position in the rotation direction.
In the same manner as in the first time, winding is started simultaneously for 2-3, 2-4 corresponding to -1, 2-2. The armature winding 2-3 is connected at its beginning to the commutator piece 3-3, and has slots 1-3 and 1-1.
The winding end is connected to the commutator piece 3-4.
The armature winding 2-4 has a winding start connected to the commutator piece 3-14, is wound in the slots 1-14 and 1-1, and an winding end connected to the commutator piece 3-15. Hereinafter, the armature core slot 1 is similarly wound over a further half circumference, and the end of each armature winding 2-3 is 3-14, and the armature winding 2
The end of winding of 2-4 is connected to 3-3.

【００５６】このように、電機子鉄心スロット１と同数
の整流子片３を備えた１スロット−１セグメント方式
で、巻始めがそれぞれ対称位置にある電機子鉄心７の各
一対のスロットに対して巻線された１本の電機子巻線２
を互いに電機子鉄心スロット１の半周ずつ全周にわたっ
て巻線する際に、残りの半周の巻始めをそれから所定位
置ずらしたところから開始し、ずらせた位置からＮ／２
個目の対スロットまで順次巻線することにより、請求項
１で述べた方式と同じ効果を得ることができ、さらに１
つのスロット内における１回目と２回目の巻線バランス
がよくなり、電機子の初期アンバランスを３０％削減で
き、電機子バランス修正の改善につながる。As described above, in the one-slot-one-segment system having the same number of commutator pieces 3 as the armature core slots 1, the pair of slots of the armature core 7 whose winding starts are respectively symmetrical. One wound armature winding 2
Are wound around the entire circumference of the armature core slot 1 by half each other, starting from a position where the winding start of the remaining half circumference is shifted by a predetermined position, and N / 2 from the shifted position.
By sequentially winding up to the second pair of slots, the same effect as the method described in claim 1 can be obtained.
The first and second winding balances in one slot are improved, and the initial unbalance of the armature can be reduced by 30%, leading to an improved armature balance correction.

【００５７】発明の実施の形態８ 次に、この発明の実施の形態８を図について説明する。
図２０はこの発明の実施の形態を表す整流子電動機の電
機子整流子部上面図である。図において、この発明の実
施の形態１と同一の構成は同一符号を付して重複した構
成の説明を省略する。発明の実施の形態７では、２回目
となる残りの半周の巻始めをそれから２セグメント位置
をずらしたところから開始していたが、この発明の実施
の形態８では、２回目の巻線開始位置を次の整流子片３
から数えて６０°〜１２０°先の整流子片３から巻始め
る。巻き方は発明の実施の形態７と同じであるため具体
的説明は省略する。このような電機子巻線の巻線方法に
より前項に述べた方式と同じ効果を得ることができ、ま
た、２回目の巻線を９０°±αから巻線を殆めているた
め、電機子の初期アンバランスを約３０％削減でき、電
機子バランス修正の改善につながる。Eighth Embodiment Next, an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 20 is a top view of the armature commutator portion of the commutator motor according to the embodiment of the present invention. In the figure, the same components as those of the first embodiment of the present invention are denoted by the same reference numerals, and the description of the duplicate components will be omitted. In the seventh embodiment of the present invention, the winding start of the remaining half-turn, which is the second winding, is started from a position shifted by two segment positions therefrom. In the eighth embodiment of the present invention, the second winding start position The next commutator piece 3
The winding starts from the commutator piece 3 60 ° to 120 ° ahead counted from the beginning. The method of winding is the same as that of Embodiment 7 of the present invention, and a detailed description thereof will be omitted. The same effect as the method described in the preceding section can be obtained by such a winding method of the armature winding, and the winding of the second winding is reduced from 90 ° ± α. Can be reduced by about 30%, leading to an improvement in armature balance correction.

【００５８】発明の実施の形態９ 次に、この発明の実施の形態９を図について説明する。
図２１はこの発明の実施の形態を表す巻数比率と寿命の
グラフ、図２２は巻数仕様と入力のグラフ、図２３は電
機子巻線が巻線された電機子鉄心スロット部の切断拡大
図である。図において、この発明の実施の形態１と同一
の構成は同一符号を付して重複した構成の説明を省略す
る。この発明の実施の形態９は、発明の実施の形態１及
び７のように、電機子鉄心スロット１と同数の整流子片
３を備えた１スロット−１セグメント方式で、巻始めが
それぞれ対称位置にある電機子鉄心７の各一対のスロッ
トに対して巻線された１本の電機子巻線２を互いに電機
子鉄心スロット１の半周ずつ全周にわたって巻線する
（即ち、各一対のスロットに対して１本の電機子巻線が
二重巻きする）場合に、対スロット内の巻線で１回目と
２回目の巻線抵抗がほぼ同じになるように巻数が１回目
＞２回目となり、その比率が１．１〜１．４となるよう
設定する。Ninth Embodiment Next, a ninth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 21 is a graph of the turn ratio and life, showing an embodiment of the present invention, FIG. 22 is a graph of the turn specification and input, and FIG. 23 is an enlarged cutaway view of an armature core slot portion on which the armature winding is wound. is there. In the figure, the same components as those of the first embodiment of the present invention are denoted by the same reference numerals, and the description of the duplicate components will be omitted. The ninth embodiment of the present invention is the same as the first and seventh embodiments of the present invention in the one-slot-one-segment system having the same number of commutator pieces 3 as the armature core slots 1 and the winding start is symmetrical. , One armature winding 2 wound around each pair of slots of the armature core 7 is wound around the entire circumference of the armature core slot 1 by a half circumference of the armature core slot 1 (that is, each armature winding 2 is wound around each pair of slots). In contrast, when one armature winding is double-wound), the number of turns becomes first> second so that the first and second winding resistances of the windings in the pair slot are substantially the same, The ratio is set so as to be 1.1 to 1.4.

【００５９】このように設定することにより、請求項１
で述べた方式と同じ効果を得ることができ、さらに１回
目と２回目における巻線形状及び巻線抵抗が均一となり
整流バランスが改善できるので、図２２に示すとおり寿
命の改善も期待できる。また、今までどおり１回巻、も
しくは１回目と２回目の巻数が同数の仕様では巻数は１
×８Ｔ、１×９Ｔと整数値でしか表すことができなかっ
たが、図２３に示すとおり１回目と２回目の巻数仕様を
変えることで１×８．５Ｔ、１×９．５Ｔと巻線仕様の
巾を広げることができることで、入力の調整を巻線仕様
にて行う際、従来に比べ大変有利となる。By setting as described above, claim 1 can be achieved.
The same effect as the method described in (1) can be obtained, and the winding shape and the winding resistance in the first and second times become uniform and the rectification balance can be improved, so that the life can be expected to be improved as shown in FIG. In addition, as in the past, the number of turns is 1 in the case of the same number of turns for the first turn or the first and second turns.
Although it could be expressed only by integer values such as × 8T and 1 × 9T, as shown in FIG. 23, by changing the specification of the number of turns of the first time and the second time, the windings were changed to 1 × 8.5T and 1 × 9.5T. Since the width of the specification can be expanded, it is very advantageous compared with the conventional case when the input is adjusted by the winding specification.

【００６０】発明の実施の形態１０ 次に、この発明の実施の形態１０について説明する。図
２４はこの発明の実施の形態を表す整流子電動機の巻線
結線図、図２５は整流子電動機の整流子線部部分拡大図
である。図において、この発明の実施の形態１と同一の
構成は同一符号を付して重複した構成の説明を省略す
る。次に、電機子コイルの巻線形態について説明する。
図２４及び図２５に示すように、整流子片３の数が２
４、電機子鉄心スロット１の数が１２の場合（１スロッ
ト−２Ｎセグメント方式）である。Tenth Embodiment Next, a tenth embodiment of the present invention will be described. FIG. 24 is a winding connection diagram of a commutator motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 25 is a partially enlarged view of a commutator wire portion of the commutator motor. In the figure, the same components as those of the first embodiment of the present invention are denoted by the same reference numerals, and the description of the duplicate components will be omitted. Next, the winding configuration of the armature coil will be described.
As shown in FIGS. 24 and 25, the number of commutator pieces 3 is two.
4, the case where the number of the armature core slots 1 is 12 (1 slot-2N segment system).

【００６１】２つの巻線フライヤーを持つ巻線機で、巻
始めがそれぞれ対称位置にある電機子巻線２−１、２−
２を同時に巻線を開始する。電機子巻線２−１はスロッ
ト１−１及び１−６内に巻装され、巻始めが整流子片３
−１に接続し、巻終りが整流子片３−２に接続する。そ
して、再度スロット１−１及び１−６内に巻装されて、
その巻終りは整流子片３−２の隣の整流子片３−３に接
続する。このような巻線方法で、順序よく巻線方向に沿
って巻線を行い、電機子コイルを形成する。同様に電機
子巻線２−２はスロット１−７及び１−１２内に巻装さ
れ、巻始めが整流子片３−１３に接続し、巻終りが整流
子片３−１４に接続する。そして、再度スロット１−７
及び１−１２内に巻装されて、その巻終りは整流子片３
−１４の隣の整流子片３−１５に接続する。以下、同様
に電機子鉄心スロット１のスロット数１２の半周にわた
り巻装し、それぞれの電機子巻線２−１の巻終りが３−
１３に、２−２の巻終りが３−１に接続後、一旦切断す
る。A winding machine having two winding fryers, the armature windings 2-1 and 2-of which winding starts are respectively symmetrical.
2. Start winding at the same time. The armature winding 2-1 is wound in the slots 1-1 and 1-6, and the winding start is commutator piece 3
-1 and the end of the winding is connected to the commutator piece 3-2. Then, it is wound again in the slots 1-1 and 1-6,
The end of the winding is connected to the commutator piece 3-3 next to the commutator piece 3-2. With such a winding method, winding is performed in order along the winding direction to form an armature coil. Similarly, the armature winding 2-2 is wound in the slots 1-7 and 1-12, and the beginning of winding is connected to the commutator piece 3-13 and the end of winding is connected to the commutator piece 3-14. Then, again, slot 1-7
And 1-12, and the winding ends at the commutator strip 3.
Connect to the commutator piece 3-15 next to -14. Hereinafter, similarly, the armature core slot 1 is wound around half the number of slots of 12, and the end of each armature winding 2-1 is 3-
At 13, the end of 2-2 is connected to 3-1 and then disconnected once.

【００６２】次に、切断したところから、回転方向に数
えて２セグメント位置をずらしたところから、電機子巻
線２−１、２−２を１回目と同様、同時に巻き線を開始
する。電機子巻線２−１はスロット１−７及び１−１２
内に巻装され、巻終りが３−１４に接続する。電機子巻
線２−２はスロット１−１及び１−６内に巻装され、巻
終りが整流子片３−２に接続する。このように、さらに
もう１回電機子鉄心スロット１のスロット数１２のさら
に半周にわたり巻装し、電機子巻線２−１の最終的な巻
終りが整流子片３−１に接続され、また、電機子巻線２
−２の最終的な巻終りが整流子片３−１３に接続されて
切断される。Next, after the cut, the two segment positions are shifted in the rotational direction, and the armature windings 2-1 and 2-2 are simultaneously wound in the same manner as in the first time. The armature winding 2-1 has slots 1-7 and 1-12.
The end of the winding is connected to 3-14. The armature winding 2-2 is wound in the slots 1-1 and 1-6, and the end of the winding is connected to the commutator piece 3-2. Thus, the armature core slot 1 is wound once more over a further half of the number of slots 12, so that the final winding end of the armature winding 2-1 is connected to the commutator piece 3-1. , Armature winding 2
The final winding end of -2 is connected to the commutator piece 3-13 and cut.

【００６３】このように、電機子鉄心スロット１の数に
対して整流子５に２倍の整流子片３を備えた１スロット
−２Ｎセグメント方式で、巻始めがそれぞれ対称位置に
ある電機子鉄心７の各一対のスロットに対してスロット
数に対して２倍の整流子片３と同じ数だけ巻線された１
本の電機子巻線２を互いに電機子鉄心スロット１の半周
ずつ全周にわたって巻線する際に、残りの半周の巻始め
をそれから２セグメント位置をずらしたところから開始
し、ずらせた位置からＮ／２個目の対スロットまで順次
巻線することにより、請求項１で述べた方式と同じ効果
を得ることができ、さらに１つのスロット内における１
回目と２回目の巻線バランスがよくなり、電機子の初期
アンバランスを３０％削減でき、電機子バランス修正の
改善につながる。As described above, the commutator 5 is provided with the commutator pieces 3 twice as many as the number of the armature core slots 1 in the 1-slot-2N segment system, and the armature cores whose winding starts are respectively symmetrical. 7 is wound by the same number as the number of commutator pieces 3 twice as large as the number of slots for each pair of slots 1
When the two armature windings 2 are wound around the entire circumference by half the circumference of the armature core slot 1, the winding start of the remaining half circumference starts from a position shifted by two segments from that, and N starts from the shifted position. By sequentially winding up to the second pair of slots, the same effect as the method described in claim 1 can be obtained, and furthermore, 1
The balance between the first and second windings is improved, and the initial unbalance of the armature can be reduced by 30%, leading to an improvement in the armature balance correction.

【００６４】発明の実施の形態１１ 次に、この発明の実施の形態１１を図について説明す
る。発明の実施の形態１０では、２回目となる残りの半
周の巻始めをそれから２セグメント位置をずらしたとこ
ろから開始していたが、この発明の実施の形態１１で
は、２回目の巻線開始位置を次の整流子片３から数えて
６０°〜１２０°先の整流子片３から巻始める。巻き方
は発明の実施の形態１０と同じであるため具体的説明は
省略する。このような電機子巻線の巻線方法により前項
に述べた方式と同じ効果を得ることができ、また、２回
目の巻線を９０°±αから巻線を殆めているため、電機
子の初期アンバランスを約３０％削減でき、電機子バラ
ンス修正の改善につながる。さらに、巻線形状及び巻線
抵抗が均一となり整流バランスが改善できるので寿命の
改善も期待できる。Eleventh Embodiment Next, an eleventh embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the tenth embodiment of the present invention, the start of winding of the remaining half-turn, which is the second winding, is started by shifting the position of two segments from it. In the eleventh embodiment of the present invention, the second winding start position Is wound from the commutator piece 3 60 ° to 120 ° ahead of the next commutator piece 3. The method of winding is the same as in Embodiment 10 of the present invention, and a specific description thereof will be omitted. The same effect as the method described in the preceding section can be obtained by such a winding method of the armature winding, and the winding of the second winding is reduced from 90 ° ± α. Can be reduced by about 30%, leading to an improvement in armature balance correction. Furthermore, since the winding shape and the winding resistance become uniform and the rectification balance can be improved, the life can be expected to be improved.

【００６５】発明の実施の形態１２ この発明の実施の形態１２は、発明の実施の形態４及び
１０のように、電機子鉄心スロット１の数に対して整流
子５に２倍の整流子片３を備えた１スロット−２Ｎセグ
メント方式で、巻始めがそれぞれ対称位置にある電機子
鉄心７の各一対のスロットに対して巻線された１本の電
機子巻線２を互いに電機子鉄心スロット１の半周ずつ全
周にわたって巻線する（即ち、各一対のスロットに対し
て１本の電機子巻線が二重巻きする）場合に、対スロッ
ト内の巻線で１回目と２回目の巻線抵抗がほぼ同じにな
るように巻数が１回目＞２回目となり、その比率が１．
１〜１．４となるよう設定する。Twelfth Embodiment A twelfth embodiment of the present invention is different from the fourth and tenth embodiments in that the commutator 5 has twice as many commutator pieces as the number of armature core slots 1. In the 1 slot-2N segment system provided with the armature core 3, one armature winding 2 wound around each pair of slots of the armature core 7 whose winding start is respectively symmetrical is connected to the armature core slot. In the case where the winding is performed over the entire circumference by half a circumference of one (that is, one armature winding is double-wound for each pair of slots), the first and second windings are performed within the paired slots. The number of turns is first> second so that the line resistance is almost the same, and the ratio is 1.
Set to be 1 to 1.4.

【００６６】このように設定することにより、請求項１
で述べた方式と同じ効果を得ることができ、さらに１回
目と２回目における巻線形状及び巻線抵抗が均一となり
整流バランスが改善できるので、図２２に示すとおり寿
命の改善も期待できる。また、今までどおり１回巻、も
しくは１回目と２回目の巻数が同数の仕様では巻数は１
×８Ｔ、１×９Ｔと整数値でしか表すことができなかっ
たが、１回目と２回目の巻数仕様を変えることで１×
８．５Ｔ、１×９．５Ｔと巻線仕様の巾を広げることが
できることで、入力の調整を巻線仕様にて行う際、従来
に比べ大変有利となる。上述した発明の実施の形態では
いずれもα−フック方式の整流子について説明したが、
スタフィング方式（電機子巻線の結線を整流子上に設け
られた溝に打ち込んで固定する方式）の整流子について
適用できることはいうまでもない。By setting as described above, claim 1
The same effect as the method described in (1) can be obtained, and the winding shape and the winding resistance in the first and second times become uniform and the rectification balance can be improved, so that the life can be expected to be improved as shown in FIG. In addition, as in the past, the number of turns is 1 in the case of the same number of turns for the first turn or the first and second turns.
× 8T, 1 × 9T could be expressed only by integer values, but by changing the specification of the number of turns for the first and second times,
Since the width of the winding specification can be increased to 8.5T and 1 × 9.5T, it is very advantageous when performing input adjustment using the winding specification as compared with the conventional case. In the above-described embodiments of the present invention, the α-hook type commutator has been described.
Needless to say, the present invention can be applied to a commutator of a stuffing method (a method in which the connection of the armature winding is driven into a groove provided on the commutator and fixed).

【００６７】[0067]

【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１の整
流子電動機においては、電機子鉄心のスロットと同数の
整流子片を備えた１スロット−１セグメント方式で、巻
始めがそれぞれ対称位置にある電機子鉄心の各一対のス
ロットに対して巻線された１本の電機子巻線を電機子鉄
心のスロット全周（結果として２重）にわたって巻線を
巻き回すことにより、２本の電機子巻線を電機子鉄心の
スロット半周に巻線し、電機子巻線を１重に巻回すこと
と同じこととなるため、例えば、電機子巻線の線径がφ
０．４５ｍｍの場合、電機子巻線を２重に巻回すことに
より、電機子巻線の線径がφ０．６５ｍｍの場合に電機
子巻線を１重に巻回すものと同等の断面積を得られるの
で、太線を巻いて得られる銅損改善の効果と同等のもの
を得ることができるという効果を奏する。また、電機子
巻線の線径がφ０．４５ｍｍ以下であれば、細線である
ため整流子フック部の線間距離を安定して確保すること
ができ、ヒュージング不良や断線、フックの変形や巻線
加工劣化等、品質上の問題点を解決することができ、さ
らに細線を巻線するので巻線の剛性を弱くでき、その結
果、巻径を小さくすることが可能となるので、製造上の
不具合を改善できる、なお且つ、接続後の線間距離を目
視確認する必要がなくなり、工数削減による生産性向上
にもなるという効果を奏する。As described above, in the commutator motor according to the first aspect of the present invention, the start of winding is symmetrical in a one-slot-one-segment system having the same number of commutator pieces as the slots of the armature core. By winding one armature winding wound around each pair of slots of the armature core at the position over the entire circumference (as a result, double) of the slot of the armature core, two windings are formed. Is wound around a half circumference of the slot of the armature core and the armature winding is wound in a single winding. For example, the wire diameter of the armature winding is φ
In the case of 0.45 mm, by winding the armature winding doubly, a cross-sectional area equivalent to that of winding the armature winding single when the wire diameter of the armature winding is φ0.65 mm is obtained. Therefore, an effect equivalent to the effect of improving copper loss obtained by winding a thick wire can be obtained. In addition, if the wire diameter of the armature winding is φ0.45 mm or less, the wire distance is small and the commutator hook can be secured with a stable line distance. Quality problems such as winding process deterioration can be solved, and the winding of thin wires can reduce the rigidity of the windings.As a result, it is possible to reduce the winding diameter. In addition, there is no need to visually check the line distance after connection, and the productivity can be improved by reducing the number of steps.

【００６８】この発明の請求項２の整流子電動機におい
ては、電機子全導体数と界磁巻線数との比率が６以上：
１となるよう設定することにより、電機子巻線の変圧器
作用による火花抑制効果を改善できるため、電機子巻線
の巻数を多くし、界磁の鉄損及び銅損を減少させること
で、効率向上と整流改善により寿命を従来より１．２倍
長くすることが可能となる効果を奏する。In the commutator motor according to claim 2 of the present invention, the ratio of the total number of conductors of the armature to the number of field windings is 6 or more:
By setting to be 1, the effect of suppressing the spark by the transformer action of the armature winding can be improved, so that the number of turns of the armature winding is increased, and the iron loss and the copper loss of the field are reduced. The effect of improving the efficiency and the rectification is that the life can be made 1.2 times longer than before.

【００６９】この発明の請求項３の整流子電動機におい
ては、電機子巻線の中心と界磁極の中心との位相角度を
１０°〜３０°の間になるよう設定することにより、回
転方向の次の電機子鉄心スロット内巻線との変圧器作用
による火花抑制効果により火花発生が少なく、ブラック
バー現象を抑制することができるとともに刷子寿命の向
上を図ることができるという効果を奏する。In the commutator motor according to the third aspect of the present invention, the phase angle between the center of the armature winding and the center of the field pole is set to be between 10 ° and 30 °, so that Due to the spark suppressing effect by the transformer action with the next armature core slot winding, there is little spark generation, so that the black bar phenomenon can be suppressed and the brush life can be improved.

【００７０】この発明の請求項４の整流子電動機におい
ては、電機子鉄心のスロットの数に対して整流子に２倍
以上の整数倍の整流子片を備えた１スロット−２Ｎセグ
メント方式で、巻始めがそれぞれ対称位置にある電機子
鉄心の各一対のスロットに対してスロット数に対して整
数倍の整流子片と同じ数だけ巻線された１本の電機子巻
線を電機子鉄心のスロット全周（結果としてスロット数
に対して整数倍重）にわたって巻線を巻き回すことによ
り、スロット数は整流子片の数の１／整数倍となって実
質的に１本の電機子巻線を電機子鉄心のスロット全周に
わたって巻線を巻き回す１スロット−１セグメント方式
の巻線形態と同じになるため、１スロット−２Ｎセグメ
ント方式でも、請求項１で述べた１スロット−１セグメ
ント方式と同じように、例えば、電機子巻線の線径がφ
０．４５ｍｍの場合、電機子巻線を２重に巻回すことに
より、電機子巻線の線径がφ０．６５ｍｍの場合に電機
子巻線を１重に巻回すものと同等の断面積を得られるの
で、太線を巻いて得られる銅損改善の効果と同等のもの
を得ることができるという効果を奏する。また、電機子
巻線の線径がφ０．４５ｍｍ以下であれば、細線である
ため整流子フック部の線間距離を安定して確保すること
ができ、ヒュージング不良や断線、フックの変形や巻線
加工劣化等、品質上の問題点を解決することができ、さ
らに細線を巻線するので巻線の剛性を弱くでき、その結
果、巻径を小さくすることが可能となるので、製造上の
不具合を改善できる、なお且つ、接続後の線間距離を目
視確認する必要がなくなり、工数削減による生産性向上
にもなるという効果を奏する。In the commutator motor according to claim 4 of the present invention, the commutator is provided with a commutator piece having an integral multiple of twice or more the number of slots of the armature core, and is a 1-slot-2N segment system. One armature winding wound by the same number as the number of commutator pieces, which is an integral multiple of the number of slots, for each pair of slots of the armature core, each of which has a winding start at a symmetrical position, is attached to the armature core. By winding the winding over the entire circumference of the slot (and consequently by an integer multiple of the number of slots), the number of slots becomes 1 / integer times the number of commutator pieces, and substantially one armature winding 2 is the same as the one-slot-one-segment winding mode in which the winding is wound around the entire circumference of the slot of the armature core. Same as To, for example, wire diameter of the armature winding φ
In the case of 0.45 mm, by winding the armature winding doubly, a cross-sectional area equivalent to that of winding the armature winding single when the wire diameter of the armature winding is φ0.65 mm is obtained. Therefore, an effect equivalent to the effect of improving copper loss obtained by winding a thick wire can be obtained. In addition, if the wire diameter of the armature winding is φ0.45 mm or less, the wire distance is small and the commutator hook can be secured with a stable line distance. Quality problems such as winding process deterioration can be solved, and the winding of thin wires can reduce the rigidity of the windings.As a result, it is possible to reduce the winding diameter. In addition, there is no need to visually check the line distance after connection, and the productivity can be improved by reducing the number of steps.

【００７１】この発明の請求項５の整流子電動機におい
て、電機子鉄心のスロットと同数の整流子片を備えた１
スロット−１セグメント方式で、巻始めがそれぞれ対称
位置にある電機子鉄心の各一対のスロットに対して巻線
された２本並列にした電機子巻線を電機子鉄心のスロッ
ト半周にわたって巻線することにより、実質的に１本の
電機子巻線を電機子鉄心のスロット全周にわたって巻線
を巻き回す１スロット−１セグメント方式の巻線形態と
同じになるため、請求項１で述べた１スロット−１セグ
メント方式と同じように性能改善効果と生産性向上によ
る効果を得ることができる。In the commutator motor according to claim 5 of the present invention, the commutator motor having the same number of commutator pieces as the slots of the armature core.
In the slot-1 segment system, two parallel armature windings wound around each pair of slots of the armature core whose winding starts are respectively symmetrical are wound around a half circumference of the slot of the armature core. As a result, the structure is substantially the same as the one-slot-one-segment type winding configuration in which one armature winding is wound around the entire circumference of the slot of the armature core. As in the case of the slot-1 segment system, it is possible to obtain the effect of improving performance and the effect of improving productivity.

【００７２】この発明の請求項６の整流子電動機におい
て、電機子鉄心のスロットの数に対して整流子に２倍以
上の整数倍の整流子片を備えた１スロット−２Ｎセグメ
ント方式で、巻始めがそれぞれ対称位置にある電機子鉄
心の各一対のスロットに対してスロット数に対して整数
倍の整流子片と同じ数だけ巻線された２本の電機子巻線
を電機子鉄心のスロット全周（結果としてスロット数に
対して整数倍重）にわたって巻線を巻き回すことによ
り、スロット数は整流子片の数の１／整数倍となって実
質的に１本の電機子巻線を電機子鉄心のスロット全周に
わたって巻線を巻き回す１スロット−１セグメント方式
の巻線形態と同じになるため、請求項１で述べた１スロ
ット−１セグメント方式と同じように性能改善効果と生
産性向上による効果を得ることができる。In the commutator motor according to claim 6 of the present invention, the commutator is provided with a commutator piece having an integral multiple of twice or more the number of slots of the armature core, and is wound in a 1-slot-2N segment system. The two armature windings wound by the same number as the commutator pieces are integral multiples of the number of slots for each pair of slots of the armature core at the beginning of the symmetrical position. By winding the winding over the entire circumference (as a result, the number of slots is an integral multiple of the number of slots), the number of slots is 1 / integer times the number of commutator pieces, and substantially one armature winding is formed. Since the winding configuration is the same as that of the one-slot-one-segment system in which the winding is wound around the entire circumference of the slot of the armature core, the performance improvement effect and production are the same as in the one-slot-one-segment system described in claim 1. Effect of improved performance It is possible to obtain.

【００７３】この発明の請求項７の整流子電動機におい
て、電機子鉄心のスロットと同数の整流子片を備えた１
スロット−１セグメント方式で、巻始めがそれぞれ対称
位置にある電機子鉄心の各一対のスロットに対して巻線
された１本の電機子巻線を互いに電機子鉄心のスロット
の半周ずつ全周にわたって巻線する際に、一方の残りの
半周の巻始めをそれから所定位置ずらしたところから開
始し、ずらせた位置からＮ／２個目の対スロットまで順
次巻線することにより、請求項１で述べた方式と同じ効
果を得ることができ、さらに１つのスロット内における
１回目と２回目の巻線バランスがよくなり、電機子の初
期アンバランスを３０％削減でき、電機子バランス修正
の改善につながるという効果を奏する。The commutator motor according to claim 7 of the present invention, wherein the commutator pieces having the same number as the slots of the armature core are provided.
In the slot-1 segment system, one armature winding wound on each of a pair of slots of the armature core at the beginning of each winding is symmetrical with each other over half the circumference of the armature core slot over the entire circumference. When winding, the winding start of the other half of the circumference starts from a position shifted therefrom by a predetermined position, and the winding is sequentially performed from the shifted position to the N / 2-th pair of slots. The same effect as the above method can be obtained, and the first and second winding balances in one slot are improved, and the initial unbalance of the armature can be reduced by 30%, leading to an improvement in the armature balance correction. This has the effect.

【００７４】この発明の請求項８の整流子電動機におい
て、整流子にＮ個の電機子鉄心スロットと同数の整流子
片を備えた１スロット−１セグメント方式では、一対の
スロット内の電機子巻線で１回目と２回目の巻線抵抗が
ほぼ同じになるように巻数が１回目＞２回目となり、そ
の比率が１．１〜１．４となるよう設定することによ
り、請求項１で述べた方式と同じ効果を得ることがで
き、さらに１回目と２回目における巻線形状及び巻線抵
抗が均一となり整流バランスが改善できるので寿命の改
善も期待できるという効果を奏する。また、今までどお
り１回巻、もしくは１回目と２回目の巻数が同数の仕様
では巻数は１×８Ｔ、１×９Ｔと整数値でしか表すこと
ができなかったが、１回目と２回目の巻数仕様を変える
ことで１×８．５Ｔ、１×９．５Ｔと巻線仕様の巾を広
げることができることで、入力調整を巻線仕様にて行う
際、従来に比べ大変有利となる。In the commutator motor according to claim 8 of the present invention, in the one-slot-one-segment system in which the commutator has N armature core slots and the same number of commutator pieces, the armature winding in a pair of slots is provided. By setting the number of turns so that the first and second turns have substantially the same winding resistance in the line, that is, the first turn> the second turn, and the ratio thereof is 1.1 to 1.4. The same effect as the above method can be obtained, and furthermore, since the winding shape and the winding resistance in the first time and the second time become uniform and the rectification balance can be improved, the life can be expected to be improved. Also, in the specification where the number of turns is the same as before, or the first and second turns have the same number of turns, the number of turns can be represented only by an integer value of 1 × 8T, 1 × 9T, but the first and second turns By changing the winding number specification, the width of the winding specification can be increased to 1 × 8.5T and 1 × 9.5T, which is very advantageous when performing input adjustment using the winding specification as compared with the conventional case.

【００７５】この発明の請求項９の整流子電動機におい
て、電機子鉄心のスロットの数に対して整流子に２倍以
上の整数倍の整流子片を備えた１スロット−２Ｎセグメ
ント方式で、巻始めがそれぞれ対称位置にある電機子鉄
心の各一対のスロットに対してスロット数に対して整数
倍の整流子片と同じ数だけ巻線された１本の電機子巻線
を互いに電機子鉄心のスロットの半周ずつ全周にわたっ
て巻線する際に、一方の残りの半周の巻始めをそれから
所定位置ずらしたところから開始し、ずらせた位置から
Ｎ／２個目の対スロットまで順次巻線することにより、
請求項１で述べた方式と同じ効果を得ることができ、さ
らに１つのスロット内における１回目と２回目の巻線バ
ランスがよくなり、電機子の初期アンバランスを３０％
削減でき、電機子バランス修正の改善につながるという
効果を奏する。In the commutator motor according to the ninth aspect of the present invention, the commutator is provided with a commutator piece having an integral multiple of twice or more the number of slots of the armature core, and is wound in a 1-slot-2N segment system. One armature winding wound by the same number as the number of commutator pieces, which is an integral multiple of the number of slots, for each pair of slots of the armature core, each of which is initially at a symmetrical position, is connected to each other by the armature core. When the winding is performed over the entire circumference by half of the slot, the winding start of the other half of the slot is started from a position shifted by a predetermined position, and the winding is sequentially performed from the shifted position to the N / 2th paired slot. By
The same effect as the method described in claim 1 can be obtained, and the first and second winding balances in one slot are improved, and the initial unbalance of the armature is reduced by 30%.
This has the effect of reducing power consumption and leading to improved armature balance correction.

【００７６】この発明の請求項１０の整流子電動機にお
いて、電機子鉄心のスロットの数に対して整流子に２倍
以上の整数倍の整流子片を備えた１スロット−２Ｎセグ
メント方式では、整流子にＮ個の電機子鉄心スロットと
同数の整流子片を備えた１スロット−１セグメント方式
では、一対のスロット内の電機子巻線で１回目と２回目
の巻線抵抗がほぼ同じになるように巻数が１回目＞２回
目となり、その比率が１．１〜１．４となるよう設定す
ることにより、請求項１で述べた方式と同じ効果を得る
ことができ、さらに１回目と２回目における巻線形状及
び巻線抵抗が均一となり整流バランスが改善できるので
寿命の改善も期待できるという効果を奏する。また、今
までどおり１回巻、もしくは１回目と２回目の巻数が同
数の仕様では巻数は１×８Ｔ、１×９Ｔと整数値でしか
表すことができなかったが、１回目と２回目の巻数仕様
を変えることで１×８．５Ｔ、１×９．５Ｔと巻線仕様
の巾を広げることができることで、入力調整を巻線仕様
にて行う際、従来に比べ大変有利となる。In the commutator motor according to the tenth aspect of the present invention, in the 1-slot-2N segment system in which the commutator is provided with a commutator piece having an integral multiple of twice or more the number of slots of the armature core. In the one-slot-one-segment system in which the armature has N armature core slots and the same number of commutator pieces, the first and second winding resistances of the armature windings in a pair of slots are substantially the same. As described above, by setting the number of turns to be greater than the first time> the second time and the ratio is set to be 1.1 to 1.4, the same effect as the method described in claim 1 can be obtained. Since the winding shape and the winding resistance in the first round become uniform and the rectification balance can be improved, the effect of improving the life can be expected. Also, in the specification where the number of turns is the same as before, or the first and second turns have the same number of turns, the number of turns can be represented only by an integer value of 1 × 8T, 1 × 9T, but the first and second turns By changing the winding number specification, the width of the winding specification can be increased to 1 × 8.5T and 1 × 9.5T, which is very advantageous when performing input adjustment using the winding specification as compared with the conventional case.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 この発明の実施の形態１を表す整流子電動機
の巻線結線図である。FIG. 1 is a winding connection diagram of a commutator motor according to a first embodiment of the present invention.

【図２】 この発明の実施の形態１を表す整流子電動機
の電機子整流子部上面図である。FIG. 2 is a top view of an armature commutator portion of the commutator motor according to the first embodiment of the present invention.

【図３】 この発明の実施の形態１を表す整流子結線側
面図である。FIG. 3 is a commutator connection side view illustrating the first embodiment of the present invention.

【図４】 この発明の実施の形態１を表す整流子結線部
部分拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view of a commutator connection portion according to the first embodiment of the present invention.

【図５】 この発明の実施の形態２を表す界磁鉄心と電
機子鉄心を上から見た図である。FIG. 5 is a top view of a field core and an armature core according to a second embodiment of the present invention.

【図６】 この発明の実施の形態２を表す巻数比率とカ
ーボンブラシの寿命のグラフである。FIG. 6 is a graph showing a turn ratio and a life of a carbon brush according to a second embodiment of the present invention.

【図７】 この発明の実施の形態２を表す整流子電動機
の側面図である。FIG. 7 is a side view of a commutator motor according to a second embodiment of the present invention.

【図８】 この発明の実施の形態３を表す電機子巻線の
巻線配置を示す結線図である。FIG. 8 is a connection diagram illustrating a winding arrangement of an armature winding according to a third embodiment of the present invention.

【図９】 この発明の実施の形態３を表す位相角のズレ
とブラシの寿命のグラフである。FIG. 9 is a graph showing the deviation of the phase angle and the life of the brush according to the third embodiment of the present invention.

【図１０】 この発明の実施の形態４を表す整流子電動
機の巻線結線図である。FIG. 10 is a winding connection diagram of a commutator motor according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１１】 この発明の実施の形態４を表す整流子結線
部部分拡大図である。FIG. 11 is a partially enlarged view of a commutator connection portion according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１２】 この発明の実施の形態５を表す整流子電動
機の巻線結線図である。FIG. 12 is a winding connection diagram of a commutator motor according to a fifth embodiment of the present invention.

【図１３】 この発明の実施の形態５を表す整流子結線
部部分拡大図である。FIG. 13 is a partially enlarged view of a commutator connection portion according to a fifth embodiment of the present invention.

【図１４】 この発明の実施の形態５を表す電機子整流
子部上面図である。FIG. 14 is a top view of an armature commutator unit according to a fifth embodiment of the present invention.

【図１５】 この発明の実施の形態６を表す整流子電動
機の巻線結線図である。FIG. 15 is a winding connection diagram of a commutator motor according to a sixth embodiment of the present invention.

【図１６】 この発明の実施の形態６を表す整流子結線
部部分拡大図である。FIG. 16 is a partially enlarged view of a commutator connection portion according to a sixth embodiment of the present invention.

【図１７】 この発明の実施の形態７を表す整流子電動
機の巻線結線図である。FIG. 17 is a winding connection diagram of a commutator motor according to a seventh embodiment of the present invention.

【図１８】 この発明の実施の形態７を表す整流子結線
部部分拡大図である。FIG. 18 is a partially enlarged view of a commutator connection portion according to a seventh embodiment of the present invention.

【図１９】 この発明の実施の形態７を表す電機子整流
子部上面図である。FIG. 19 is a top view of an armature commutator unit according to a seventh embodiment of the present invention.

【図２０】 この発明の実施の形態８を表す電機子整流
子部上面図である。FIG. 20 is a top view of an armature commutator section according to Embodiment 8 of the present invention.

【図２１】 この発明の実施の形態９を表す巻数比率と
寿命のグラフである。FIG. 21 is a graph of a turn ratio and a life, showing a ninth embodiment of the present invention.

【図２２】 この発明の実施の形態９を表す巻数仕様と
入力のグラフである。FIG. 22 is a graph of the number of turns specification and input representing the ninth embodiment of the present invention.

【図２３】 この発明の実施の形態９を表す電機子巻線
が巻線された電機子鉄心スロット部の切断拡大図であ
る。FIG. 23 is an enlarged cutaway view of an armature core slot portion around which an armature winding according to a ninth embodiment of the present invention is wound.

【図２４】 この発明の実施の形態１０を表す整流子電
動機の巻線結線図である。FIG. 24 is a winding connection diagram of a commutator motor according to Embodiment 10 of the present invention.

【図２５】 この発明の実施の形態１０を表す整流子結
線部部分拡大図である。ト切断面図である。FIG. 25 is a partially enlarged view of a commutator connection portion according to a tenth embodiment of the present invention. FIG.

【図２６】 従来の整流子電動機の巻線結線図である。FIG. 26 is a winding connection diagram of a conventional commutator motor.

【図２７】 従来の整流子電動機の電機子側面図であ
る。FIG. 27 is an armature side view of a conventional commutator motor.

【図２８】 従来の整流子電動機の電機子鉄心スロット
切断面図である。FIG. 28 is a cutaway view of an armature core slot of a conventional commutator motor.

【図２９】 従来の整流子電動機の整流子結線部部分拡
大図である。FIG. 29 is a partially enlarged view of a commutator connection portion of a conventional commutator motor.

【図３０】 従来の界磁鉄心と電機子鉄心を上から見た
図である。FIG. 30 is a top view of a conventional field iron core and an armature iron core.

【図３１】 従来の整流子電動機の電機子整流子部上面
図である。FIG. 31 is a top view of an armature commutator section of a conventional commutator motor.

【図３２】 従来の整流子電動機の電機子整流子部側面
図である。FIG. 32 is a side view of an armature commutator section of a conventional commutator motor.

【図３３】 従来の整流子電動機の電機子整流子部下面
図である。FIG. 33 is a bottom view of an armature commutator portion of a conventional commutator motor.

【図３４】 図３３の部分拡大図である。FIG. 34 is a partially enlarged view of FIG.

【図３５】 電機子巻線を行うフライヤー巻線機の巻線
投入部の図である。FIG. 35 is a diagram of a winding input section of a fryer winding machine that performs armature winding.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 電機子鉄心スロット、２ 電機子巻線、３ 整流子
片、５ 整流子、７電機子鉄心、１２ 回転軸、１３
界磁鉄心、１４ 界磁巻線、１９ 整流子電動機。1 armature core slot, 2 armature winding, 3 commutator pieces, 5 commutator, 7 armature core, 12 rotating shaft, 13
Field iron core, 14 field winding, 19 commutator motor.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新井 光男 埼玉県大里郡花園町大字小前田1728番地１ 三菱電機ホーム機器株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Mitsuo Arai 1728-1 Komaeda, Hanazono-cho, Osato-gun, Saitama Prefecture Mitsubishi Electric Home Equipment Co., Ltd.

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 回転軸と、回転軸に接続された複数個Ｎ
のスロットを持つ電機子鉄心と、回転軸に接続され、電
機子鉄心のスロットと同数の整流子片を有する整流子
と、各対のスロット内に巻線された電機子巻線の終端を
隣の対のスロット内に巻線された電機子巻線の始端と隣
の整流子片に順次接続して形成された電機子コイルとで
構成された整流子電動機において、 前記電機子コイルは、巻始めがそれぞれ対称位置にある
各一対のスロットに対してそれぞれ少なくとも１回巻線
された電機子巻線を各々隣りの整流子片に連続的に順次
接続して、Ｎ／２個目の対スロットまで順次巻線し、そ
のＮ／２個目の対スロット巻線後に、各々の電機子巻線
をそれから更にＮ／２個目の対スロットまで順次巻線
し、巻始めから数えてＮ＋１個目の整流子片に電機子巻
線の端末がそれぞれ接続されるように巻線して形成され
ていることを特徴とする整流子電動機。1. A rotating shaft and a plurality of Ns connected to the rotating shaft
An armature core having a slot of the armature, a commutator connected to the rotating shaft and having the same number of commutator pieces as the slots of the armature core, and an end of the armature winding wound in each pair of slots. A commutator motor comprising a starting end of an armature winding wound in the pair of slots and an armature coil formed by being sequentially connected to an adjacent commutator piece. An armature winding wound at least once for each pair of slots each having a symmetrical position at the beginning is connected to each adjacent commutator piece continuously and sequentially, and an N / 2th pair of slots is connected. After the N / 2th pair of slot windings, each armature winding is further wound up to the N / 2th pair of slots, and the (N + 1) th counting from the winding start. Winding so that the terminals of the armature windings are connected to the commutator pieces of A commutator motor characterized by being formed as follows. 【請求項２】 上記整流子電動機において、電機子全導
体数と界磁巻線数との比率が６以上となるよう設定した
ことを特徴とする請求項第１項記載の整流子電動機。2. The commutator motor according to claim 1, wherein the ratio between the total number of conductors of the armature and the number of field windings is set to 6 or more. 【請求項３】 上記整流子電動機において、前記電機子
巻線の中心と界磁極の中心との位相角度を１０°〜３０
°の間になるよう設定したことを特徴とする請求項第１
項記載の整流子電動機。3. The commutator motor according to claim 2, wherein the phase angle between the center of the armature winding and the center of the field pole is 10 ° to 30 °.
The angle is set to be between 0 ° and 1 °.
The commutator motor according to the item. 【請求項４】 回転軸と、回転軸に接続された複数Ｎ個
のスロットを持つ電機子鉄心と、回転軸に接続され、電
機子鉄心のスロットの数に対して２倍以上の整数倍の整
流子片を有する整流子と、各対のスロット内にスロット
数に対して整数倍の整流子片と同じ数だけ巻線された電
機子巻線の終端を隣の対のスロット内に巻線された電機
子巻線の始端と隣の整流子片に順次接続して形成された
電機子コイルとで構成された整流子電動機において、 前記電機子コイルは、巻始めがそれぞれ対称位置にある
各一対のスロットに対してそれぞれスロット数に対して
整数倍の整流子片と同じ数だけ巻線された電機子巻線を
各々隣りの整流子片に連続的に順次接続して、Ｎ／２個
目の対スロットまで順次巻線し、Ｎ／２個目の対スロッ
トまで順次巻線し、そのＮ／２個目の対スロット巻線後
に、各々の電機子巻線をそれから更にＮ／２個目の対ス
ロットまで順次巻線し、巻始めから数えてＮ＋１個目の
整流子片に電機子巻線の端末がそれぞれ接続されるよう
に巻線して形成されていることを特徴とする整流子電動
機。4. A rotating shaft, an armature core having a plurality of N slots connected to the rotating shaft, and an integral multiple of at least twice the number of slots of the armature core connected to the rotating shaft. A commutator having a commutator piece, and winding ends of the armature windings wound by the same number as the number of commutator pieces that are an integral multiple of the number of slots in each pair of slots are wound in adjacent pairs of slots. In the commutator motor constituted by the starting end of the armature winding and the armature coil formed by being sequentially connected to the adjacent commutator pieces, the armature coil has a winding start at a symmetrical position. Armature windings wound by the same number as the number of commutator pieces that are an integral multiple of the number of slots for each of the pair of slots are connected to the adjacent commutator pieces successively and sequentially, and N / 2 pieces are connected. Winding sequentially up to the paired slot of the eye, winding sequentially up to the N / 2th paired slot, After the (N / 2) th pair of slot windings, each armature winding is further wound up to the (N / 2) th pair of slots, and the motor is mounted on the (N + 1) th commutator piece counting from the winding start. A commutator motor characterized by being formed by winding so that terminals of a slave winding are connected to each other. 【請求項５】 回転軸と、回転軸に接続された複数Ｎ個
のスロットを持つ電機子鉄心と、回転軸に接続され、電
機子鉄心のスロットと同数の整流子片を有する整流子
と、各対のスロット内に巻線された電機子巻線の終端を
隣の対のスロット内に巻線された電機子巻線の始端と隣
の整流子片に順次接続して形成された電機子コイルとで
構成された整流子電動機において、 前記電機子コイルは、巻始めがそれぞれ対称位置にある
各一対のスロットの数に対してそれぞれ２本並列にして
少なくとも１回巻線された電機子巻線を各々隣りの整流
子片に連続的に順次接続して、Ｎ／２個目の対スロット
まで順次巻線し、巻始めから数えてＮ／２＋１個目の整
流子片に電機子巻線の端末がそれぞれ接続されるように
巻線して形成されていることを特徴とする整流子電動
機。5. A commutator comprising: a rotating shaft; an armature core having a plurality of N slots connected to the rotating shaft; a commutator having the same number of commutator pieces as the number of slots of the armature core connected to the rotating shaft; An armature formed by sequentially connecting the end of the armature winding wound in each pair of slots to the beginning of the armature winding wound in the adjacent pair of slots and the adjacent commutator piece. In the commutator motor constituted by coils, the armature coil is wound at least once in parallel with the number of each pair of slots at the beginning of each winding being two in parallel with each other. The wires are successively connected to the adjacent commutator strips, respectively, and sequentially wound up to the N / 2th pair of slots, and the armature windings are wound on the N / 2 + 1th commutator strip counted from the winding start. Are formed so as to be connected to each other. Commutator motor. 【請求項６】 回転軸と、回転軸に接続された複数Ｎ個
のスロットを持つ電機子鉄心と、回転軸に接続され、電
機子鉄心のスロットに対して２倍以上の整数倍の整流子
片を有する整流子と、各対のスロット内にスロット数に
対して整数倍の整流子片と同じ数だけ巻線された電機子
巻線の終端を隣の対のスロット内に巻線された電機子巻
線の始端と隣の整流子片に順次接続して形成された電機
子コイルとで構成された整流子電動機において、 前記電機子コイルは、巻始めがそれぞれ対称位置にある
各一対のスロットの数に対してそれぞれスロット数に対
して整数倍の整流子片と同じ数の複数の線をその数だけ
巻線された電機子巻線を各々隣りの整流子片に連続的に
順次接続して、Ｎ／２個目の対スロットまで順次巻線
し、巻始めから数えてＮ／２＋１個目の整流子片に電機
子巻線の端末がそれぞれ接続されるように巻線して形成
されていることを特徴とする整流子電動機。6. A rotating shaft, an armature core having a plurality of N slots connected to the rotating shaft, and a commutator connected to the rotating shaft and having an integral multiple of twice or more of a slot of the armature core. The commutator having a strip and the end of the armature winding wound by the same number as the number of commutator strips which is an integral multiple of the number of slots in each pair of slots are wound into adjacent pairs of slots. In a commutator motor constituted by a start end of an armature winding and an armature coil formed by being sequentially connected to an adjacent commutator piece, the armature coil has a pair of winding start portions each having a symmetrical position. The same number of wires as the number of commutator pieces, which is an integral multiple of the number of slots, are connected to the adjacent commutator pieces in succession. And sequentially winding up to the N / 2th pair of slots, counting N / Commutator motor, characterized in that the terminal of the armature winding +1 th commutator segments are formed by winding to be connected respectively. 【請求項７】 回転軸と、回転軸に接続された複数Ｎ個
のスロットを持つ電機子鉄心と、回転軸に接続され、電
機子鉄心のスロットと同数の整流子片を有する整流子
と、各対のスロット内に巻線された電機子巻線の終端を
隣の対のスロット内に巻線された電機子巻線の始端と隣
の整流子片に順次接続して形成された電機子コイルとで
構成された整流子電動機において、 前記電機子コイルは、巻始めがそれぞれ対称位置にある
各一対のスロットに対してそれぞれ少なくとも１回巻線
された電機子巻線を各々隣りの整流子片に連続的に順次
接続して、Ｎ／２個目の対スロットまで順次巻線し、そ
のＮ／２個目の対スロット巻線後に一旦切断し、各々の
電機子巻線の巻始めをそれから所定位置ずらしたところ
から開始し、ずらせた位置からＮ／２個目の対スロット
まで順次巻線し、巻始めから数えてＮ／２＋１個目の整
流子片に電機子巻線の端末がそれぞれ接続されるよう巻
線して形成されていることを特徴とする整流子電動機。7. A commutator having a rotating shaft, an armature core having a plurality of N slots connected to the rotating shaft, and a commutator connected to the rotating shaft and having the same number of commutator pieces as the slots of the armature core. An armature formed by sequentially connecting the end of the armature winding wound in each pair of slots to the beginning of the armature winding wound in the adjacent pair of slots and the adjacent commutator piece. In the commutator motor, the armature coil is formed by winding an armature winding wound at least once for each of a pair of slots whose winding starts are respectively symmetrical with each other. The N / 2 pairs of slots are sequentially connected, and the windings are sequentially wound up to the N / 2th pair of slots, and once cut after the N / 2th pair of slots, the winding start of each armature winding is started. Then, start from the position shifted by a predetermined position and N / 2 pieces from the shifted position Characterized in that the windings are formed so that the terminals of the armature windings are respectively connected to the N / 2 + 1th commutator pieces counted from the winding start. Child electric motor. 【請求項８】 上記整流子電動機において、一対のスロ
ット内の電機子巻線で１回目と２回目の巻数が１回目＞
２回目であり、その巻線比率が１．１〜１．４であるこ
とを特徴とする請求項第１項又は請求項第７項記載の整
流子電動機。8. In the commutator motor, the first and second turns of the armature windings in the pair of slots are the first>
8. The commutator motor according to claim 1, wherein the second time the winding ratio is 1.1 to 1.4. 9. 【請求項９】 回転軸と、回転軸に接続された複数Ｎ個
のスロットを持つ電機子鉄心と、回転軸に接続され、電
機子鉄心のスロットの数に対して２倍以上の整数倍の整
流子片を有する整流子と、各対のスロット内にスロット
数に対して整数倍の整流子片と同じ数だけ巻線された電
機子巻線の終端を隣の対のスロット内に巻線された電機
子巻線の始端と隣の整流子片に順次接続して形成された
電機子コイルとで構成された整流子電動機において、 前記電機子コイルは、巻始めがそれぞれ対称位置にある
各一対のスロットに対してそれぞれスロット数に対して
整数倍の整流子片と同じ数だけ巻線された電機子巻線を
各々隣りの整流子片に連続的に順次接続して、Ｎ／２個
目の対スロットまで順次巻線し、そのＮ／２個目の対ス
ロット巻線後に一旦切断し、各々の電機子巻線の巻始め
をそれから所定位置ずらしたところから開始し、ずらせ
た位置からＮ／２個目の対スロットまで順次巻線し、巻
始めから数えてＮ＋１個目の整流子片に電機子巻線の端
末がそれぞれ接続されるよう巻線して形成されているこ
とを特徴とする整流子電動機。9. A rotating shaft, an armature core having a plurality of N slots connected to the rotating shaft, and an integral multiple of at least twice the number of slots of the armature core connected to the rotating shaft. A commutator having a commutator piece, and winding ends of the armature windings wound by the same number as the number of commutator pieces that are an integral multiple of the number of slots in each pair of slots are wound in adjacent pairs of slots. In the commutator motor constituted by the starting end of the armature winding and the armature coil formed by being sequentially connected to the adjacent commutator pieces, the armature coil has a winding start at a symmetrical position. Armature windings wound by the same number as the number of commutator pieces that are an integral multiple of the number of slots for each of the pair of slots are connected to the adjacent commutator pieces successively and sequentially, and N / 2 pieces are connected. Winding up to the paired slot of the first order, and once after winding the N / 2th paired slot, Starting from the position where the winding start of each armature winding is shifted by a predetermined position from there, sequentially winding from the shifted position to the N / 2th pair of slots, and counting the (N + 1) th counting from the winding start. A commutator motor, which is formed by winding so that terminals of armature windings are connected to commutator pieces, respectively. 【請求項１０】 上記整流子電動機において、一対のス
ロット内の電機子巻線で１回目と２回目の巻数が１回目
＞２回目であり、その巻線比率が１．１〜１．４である
ことを特徴とする請求項第４項又は請求項第９項記載の
整流子電動機。10. The commutator motor, wherein the first and second turns of the armature windings in the pair of slots are first> second, and the winding ratio is 1.1 to 1.4. The commutator motor according to claim 4 or claim 9, wherein: