JPH10249658A - Rotary transfer machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make a machine change quickly performable and also a yet higher precision product producible as well, in a rotary transfer machine. SOLUTION: In this rotary machine, machining a product with fixed-cycle control, it is provided with a rotational index table 12 being set up in a central part of this transfer machine, rotating around a vertical shaft according to a fixed cycle, and radially installed with plural pieces of clamping means 14 for product holding use on the circumference at regular intervals, and plural machining units 16 set up in opposition to the clamping means 14 corresponding to an index position of the rotational index table 12, respectively. In this constitution, at least one of these plural machining units 16 is shiftable in the vertical axial direction of the corresponding clamping means 14, and it is constituted so as to installed a product holding main clamping device 28 being rotatable around a turning shaft in parallel with a vertical shaft of the corresponding clamping means, and an auxiliary carrier device 44 with a tool holder 48 for a tool carrying out operation or machining the product.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、固定サイクル制御
によって製品の機械加工を行なうための、回転移送機に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary transfer machine for machining a product by fixed cycle control.

【０００２】[0002]

【従来の技術】いわゆる、固定サイクル制御（fixed-cy
cle control)による機械加工によって製品を製造するこ
とができるが、かかる固定サイクル制御による機械加工
には、回転移送機（rotary transfer machine)が用いら
れる。このような回転移送機には、その中心部に、固定
サイクル（fixed-cycle)に従って稼働し、垂直軸回りに
回転可能な回転指標テーブル（rotary index table)が
配置されており、この回転指標テーブルは、その外周部
に、製品を保持するための複数の締付手段を配設されて
いる。2. Description of the Related Art The so-called fixed-cycle control (fixed-cy
Although the product can be manufactured by machining with cle control, a rotary transfer machine is used for such machining with fixed cycle control. In such a rotary transfer machine, a rotary index table which operates according to a fixed-cycle and is rotatable around a vertical axis is arranged at the center thereof. Is provided with a plurality of fastening means for holding the product on its outer peripheral portion.

【０００３】また、回転指標テーブルの外周部のさらに
外側には、製品の機械加工を行なうための複数の機械加
工ユニットが、回転指標テーブルの指標位置においてそ
れぞれ対応する締付手段（対応締付手段）に対して実質
的に対向するように配設されている。なお、この種の回
転移送機は、例えばMikron社の「MULTIFACTOR - Das Au
tomatisationssystem (The Automation System) 」のよ
うなリーフレットにより既知である。Further, on the outer side of the outer periphery of the rotation index table, a plurality of machining units for machining a product are provided with corresponding tightening means (corresponding tightening means) at index positions of the rotation index table. ). In addition, this type of rotary transfer machine is, for example, “MULTIFACTOR-Das Au” manufactured by Mikron.
tomatisationssystem (The Automation System).

【０００４】そして、この回転移送機において加工を行
なう際には、製品を常に輸送機の中心部に配設された回
転指標テーブルの締付手段に配置する。そして、製品を
固定し、切削を行なう際には、常に、水平あるいは垂直
に配置された対応機械加工ユニット（製品を配置された
締付手段に対応した箇所の機械加工ユニット）の回転工
具により加工を行なう。また、機械加工ユニットの送り
は、固定された止め具（fixed stops)に対するカム制御
のもとで行なう。[0004] When processing is performed in this rotary transfer machine, the product is always placed on a tightening means of a rotation index table provided at the center of the transport machine. When the product is fixed and cutting is performed, it is always processed by the rotating tool of the corresponding machining unit (the machining unit corresponding to the fastening means where the product is placed) that is arranged horizontally or vertically. Perform Also, the feed of the machining unit takes place under cam control over fixed stops.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の回転
移送機は、その生産能力は高いが、製品を常に固定する
かたちで回転指標テーブルの締付手段に固定して回転工
具によって加工を行なうため、生産される製品の精度に
は限界がある。すなわち、高精度に製品を加工すること
が困難である。By the way, the conventional rotary transfer machine has a high production capacity, but the product is always fixed to the tightening means of the rotary index table and is processed by the rotary tool. However, the accuracy of the products produced is limited. That is, it is difficult to process a product with high accuracy.

【０００６】さらに、旋削加工や穴開け（溝切り）の工
程には、それぞれ高価な装置が必要となり、コスト上の
問題がある。最後に、機械交換を行なう際には、重機械
装置ユニットを全て交換する必要があることがしばしば
であり、この交換時には、その都度装置ユニットの中心
調整を行なわなくてはならないが、この作業は複雑でか
つ時間を要するので、作業者にとって大きな負担とな
る。特に、ロットサイズが小さめの場合には、このよう
な作業負担が顕著になる。[0006] Further, in the steps of turning and drilling (grooving), expensive equipment is required, and there is a problem in cost. Finally, when replacing a machine, it is often necessary to replace all of the heavy machinery and equipment units. At the time of this replacement, the center adjustment of the equipment units must be performed each time. Since it is complicated and time-consuming, it places a heavy burden on workers. In particular, when the lot size is small, such a work load becomes remarkable.

【０００７】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、迅速に機械交換を行なえるようにするととも
に、より高精度の製品を生産することができるようにし
た、回転移送機を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and provides a rotary transfer machine capable of promptly exchanging a machine and producing a more accurate product. The purpose is to provide.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
には、本発明の回転移送機は、固定サイクル制御を用い
て製品の機械加工を行なうための回転移送機において、
該回転移送機の中心部に配置され、固定サイクルに従っ
て稼働し、垂直軸の周囲を回転して、外周に製品を保持
するための複数の締付手段を等間隔で放射状に配設され
た回転指標テーブルと、該回転指標テーブルの指標位置
で対応する締付手段に実質的に対向して位置するように
該回転テーブルの外周に配置され、製品の加工を行なう
ための複数の機械加工ユニットとをそなえ、該複数の機
械加工ユニットのうち少なくとも一つ以上のユニット
は、該対応締付手段の縦軸方向へ移動が可能で、該対応
締付手段の縦軸に同軸あるいは並行な回転軸の周囲を回
転可能であって製品を保持するための主要締付装置と、
製品の操作あるいは加工を行なう工具のための工具保持
装置を有する補助キャリア装置とをそなえて構成されて
いることを特徴としている。In order to achieve this object, a rotary transfer machine according to the present invention is provided in a rotary transfer machine for machining a product using fixed cycle control.
A plurality of tightening means arranged at the center of the rotary transfer machine, operating according to a fixed cycle, rotating around a vertical axis and holding the product on the outer periphery, radially arranged at equal intervals. An index table, and a plurality of machining units arranged on the outer periphery of the rotary table so as to be substantially opposed to the corresponding fastening means at the index position of the rotary index table, and for processing a product; At least one of the plurality of machining units is movable in the direction of the longitudinal axis of the corresponding fastening means, and has a rotation axis coaxial or parallel to the longitudinal axis of the corresponding fastening means. A main fastening device rotatable around and for holding the product;
It is characterized by comprising an auxiliary carrier device having a tool holding device for a tool for operating or processing a product.

【０００９】該主要締付装置は、該締付手段の縦軸に対
する垂直方向へ水平に移動可能であることが好ましい。
また、該主要締付装置は、該回転指標テーブルの回転軸
に対して並行な方向へ移動可能であることが好ましい。
該補助キャリア装置は、該対応締付手段の中心部縦軸に
接近する方向又は該中心部縦軸から離隔する方向へ移動
可能であることが好ましい。Preferably, the main tightening device is horizontally movable in a direction perpendicular to a longitudinal axis of the tightening means.
Preferably, the main tightening device is movable in a direction parallel to a rotation axis of the rotation index table.
The auxiliary carrier device is preferably movable in a direction approaching or away from the central longitudinal axis of the corresponding fastening means.

【００１０】また、該補助キャリア装置は、その縦軸の
回りに駆動される補助スピンドルを通じて回転可能にな
っていることが好ましい。さらに、該補助キャリア装置
は、その移動方向に対して垂直な軸の回りに旋回可能に
なっていることが好ましい。また、該補助キャリア装置
の該工具保持装置に、製品を掴むためのグリッピング装
置が装備されていることが好ましい。Preferably, the auxiliary carrier device is rotatable through an auxiliary spindle driven about its longitudinal axis. Further, the auxiliary carrier device is preferably pivotable about an axis perpendicular to the direction of movement. Preferably, the tool holding device of the auxiliary carrier device is provided with a gripping device for gripping a product.

【００１１】さらに、該補助キャリア装置の工具保持装
置に、旋削工具が装備されていることが好ましい。さら
に、該補助キャリア装置の工具保持装置に、ドリルが装
備されていることが好ましい。また、該主要締付装置
に、工具が装備されていることが好ましい。Further, it is preferable that a turning tool is provided in the tool holding device of the auxiliary carrier device. Furthermore, it is preferable that the tool holding device of the auxiliary carrier device is provided with a drill. Preferably, the main tightening device is equipped with a tool.

【００１２】なお、補助キャリア装置及び主要締付装置
が個々に線型移動を行なうための運転は、例えば統合絶
対測定システム（integrated absolute measuring syst
em）を備えるとともに適応したＣＮＣ制御式の交流サー
ボモータによって行なうことができる。また、主要締付
装置および補助キャリア装置を回転させるには、これら
を、交流中空モータ（a.c. hollow-shaft motor ）モー
タによって駆動してＣＮＣ制御下に回転し得るスピンド
ルによって行なうことが好適である。The operation of the auxiliary carrier device and the main tightening device for individually performing the linear movement is performed by, for example, an integrated absolute measuring system.
em) and can be performed by an adapted CNC controlled AC servomotor. In order to rotate the main tightening device and the auxiliary carrier device, it is preferable that the rotation is performed by a spindle which can be rotated under an CNC control by being driven by an ac hollow-shaft motor.

【００１３】さらに、この回転移送機の機械加工ユニッ
トを使用してブローチ削りやキサゲ仕上げ等を行なうた
めには、締付装置はその縦軸を中心にして回転しないも
のでよい。Further, in order to perform broaching or scraping using the machining unit of the rotary transfer machine, the tightening device does not need to rotate about its longitudinal axis.

【００１４】[0014]

【発明の実施形態】本発明の実施の形態について説明す
ると、図１〜図８は本発明の一実施形態としての回転移
送機について示すものである。本回転移送機は、図１に
示すように、マシンコラム（柱状部）１０を備えてお
り、このマシンコラム１０の中心部には、コラム１０の
軸心（垂直軸心、図１中の上下方向に向かう軸心）Ｃの
周囲を回転する回転指標テーブル１２がマウントされて
いる。この回転指標テーブル１２は交流モータによって
ステップ動作するように回動される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described. FIGS. 1 to 8 show a rotary transfer machine as an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the rotary transfer machine includes a machine column (columnar portion) 10, and a central portion of the machine column 10 has an axis (vertical axis, a vertical axis in FIG. A rotation index table 12 that rotates around an axis (C toward the direction) C is mounted. The rotation index table 12 is rotated by an AC motor so as to perform a step operation.

【００１５】この回転指標テーブル１２の外周には、図
１，図２に示すように、複数（ここでは１６個）の締付
手段１４が放射状に等間隔に配置されている。これらの
締付手段１４は、自動で開閉し製品の固定・解除を行な
うようになっている。締付手段１４の各々に対応して、
機械加工ユニット１６がそなえられている。これらの機
械加工ユニット１６は、対応する締付手段１４に対向す
る形で、締付手段１４の外側に放射状に配置されてい
る。As shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of (here, 16) tightening means 14 are radially arranged on the outer periphery of the rotation index table 12 at equal intervals. These fastening means 14 open and close automatically to fix and release the product. For each of the fastening means 14,
A machining unit 16 is provided. These machining units 16 are arranged radially outside the fastening means 14, facing the corresponding fastening means 14.

【００１６】また、機械加工ユニット１６は、図３に示
すように、マシンコラム１０に取り付けられた受ひざ部
１８をそなえており、この受ひざ部１８上に、ＣＮＣ
（コンピュータ数値制御）により制御可能なクロススラ
イド２０が、Ｘ方向（図３の紙面と直行する方向）に移
動可能に配設されている。このクロススライド２０上に
は、ボックススライド２２が脱着可能にマウントされて
おり、ボックススライド２２は、Ｚ方向、即ち、対応す
る締付手段１４の縦軸と同軸あるいは並行に移動可能に
なっている。Further, as shown in FIG. 3, the machining unit 16 has a receiving knee portion 18 attached to the machine column 10, and a CNC
A cross slide 20 that can be controlled by (computer numerical control) is provided so as to be movable in the X direction (a direction perpendicular to the plane of FIG. 3). A box slide 22 is detachably mounted on the cross slide 20, and the box slide 22 is movable in the Z direction, that is, coaxially or in parallel with the longitudinal axis of the corresponding tightening means 14. .

【００１７】回転指標テーブル１２に面したボックスス
ライド２２の側面には、垂直スライド２６が、Ｙ方向、
即ち、垂直方向（図３中の上下方向）へ移動可能に配設
されている。この垂直スライド２６が、メインスピンド
ル３０とメインスピンドル３０の前面先端に設けられた
チャック（製品保持装置）３２とからなる主要締付装置
２８を支持している。On the side surface of the box slide 22 facing the rotation index table 12, a vertical slide 26 is provided in the Y direction.
That is, it is arranged so as to be movable in the vertical direction (the vertical direction in FIG. 3). The vertical slide 26 supports a main tightening device 28 including a main spindle 30 and a chuck (product holding device) 32 provided at the front end of the main spindle 30.

【００１８】メインスピンドル３０の回転軸は、クロス
スライド２０及び垂直スライド２６の位置を基準とし
て、Ｚ方向、即ち、対応する締付手段１４の中心縦軸と
同軸あるいは並行である。一方、図１に示すように、マ
シンコラム１０上には、図３に示す機械加工ユニット１
６とは異なった機械加工ユニット１６ａが備えられてい
る。この機械加工ユニット１６ａは、図４，図５に示す
ように、マシンコラム１０上に装着されて主要締付装置
２８への橋渡しとなるブリッジ４０が追加されている。The rotation axis of the main spindle 30 is coaxial or parallel to the Z direction, that is, the central longitudinal axis of the corresponding tightening means 14, with reference to the positions of the cross slide 20 and the vertical slide 26. On the other hand, as shown in FIG. 1, a machining unit 1 shown in FIG.
A machining unit 16a different from 6 is provided. As shown in FIGS. 4 and 5, the machining unit 16a is provided with a bridge 40 mounted on the machine column 10 and serving as a bridge to the main tightening device 28.

【００１９】このブリッジ４０の上部には、脱着可能な
プレート４０ａと共に手動により脱着させることのでき
るアングル（アングルスライド）４２が配設されてい
る。さらに、締付手段１４に面したアングル４２の側面
にあるメインスピンドル３０の上方には、旋回装置４３
が配設されており、この旋回装置４３はＸ方向へ延びた
旋回軸回りに旋回可能になっている。図５中に破線で示
す円弧は、旋回形態を示している。An angle (angle slide) 42 which can be manually detached together with a detachable plate 40a is provided above the bridge 40. In addition, above the main spindle 30 on the side of the angle 42 facing the fastening means 14, a pivoting device 43
The turning device 43 is turnable about a turning axis extending in the X direction. An arc shown by a broken line in FIG. 5 indicates a turning form.

【００２０】さらに、補助キャリア装置４４がそなえら
れ、この補助キャリア装置４４は、垂直面内で主要締付
装置２８に接近する方向や離隔する方向へ移動しうるよ
うに、旋回装置４３の側面によってガイドされている。
この補助キャリア装置４４は、主要締付装置２８に面し
た補助スピンドル４６及び工具保持装置４８を備えてい
る。Further, an auxiliary carrier device 44 is provided, which is provided by a side surface of the turning device 43 so that the auxiliary carrier device 44 can move in a vertical plane in a direction approaching or separating from the main tightening device 28. Guided.
The auxiliary carrier device 44 comprises an auxiliary spindle 46 facing the main clamping device 28 and a tool holding device 48.

【００２１】クロススライド２０，ボックススライド２
２，垂直スライド２６及び補助キャリア装置４４の線型
移動（直線移動）は、締付手段１４に関してメインスピ
ンドル３０の移動の線型制御及び３次元的制御の両方が
可能になるように、統合絶対測定システム（integrated
absolute measuring system）を備え、適応したＣＮＣ
制御式の交流サーボモータ２４によって行われる。この
サーボモータ２４は、個々のスライド２０，２２，２
６，４４を、図３に示すように、のこぎり状ベルト２５
とボールスクリュー３４，３６，３８とを通じて移動さ
せるようになっている。Cross slide 20, box slide 2
2, the linear movement (linear movement) of the vertical slide 26 and the auxiliary carrier device 44 is such that an integrated absolute measuring system is provided so that both linear and three-dimensional control of the movement of the main spindle 30 with respect to the clamping means 14 is possible. (Integrated
CNC equipped with an absolute measuring system)
This is performed by a controlled AC servomotor 24. The servo motor 24 is connected to the individual slides 20, 22, 2
6, 44, as shown in FIG.
And the ball screws 34, 36, 38.

【００２２】主要締付装置２８のメインスピンドル３０
及び補助スピンドル４６は、交流中空軸モータ（a.c. h
ollow-shaft motor ）を用いて回転させることができる
が、このスピンドル３０の回転は、速度及び位置の両方
の点でＣＮＣ制御により行なうこともできる。なお、個
々のスライド２０，２２，２６，４４は、循環ローラユ
ニット５０で滑らかに移動しうるようにガイドされてい
る。The main spindle 30 of the main tightening device 28
And the auxiliary spindle 46 is an AC hollow shaft motor (ac h
The rotation of the spindle 30 can also be performed by CNC control in both speed and position, although it can be rotated using an ollow-shaft motor). The individual slides 20, 22, 26, and 44 are guided by the circulation roller unit 50 so that they can move smoothly.

【００２３】本発明の１実施形態としての回転移送機
は、上述のように構成されているので、 メインスピン
ドル３０のチャック３２に適応した工具を固定し、ま
た、締付手段１４に加工対象の製品を固定・締付けす
る。なお、締付手段１４の開閉、主要締付装置２８など
の製品保持装置の開閉、及び工具保持装置４８の開閉
は、機械加工ユニット１６の移動と同様に、製品の加工
工程を予めプログラムできるようコンピュータ制御する
ことにより、比較的的短時間で、回転移送機を処理を行
なう別の部品へ移動させることが可能になる。Since the rotary transfer machine according to one embodiment of the present invention is configured as described above, a tool adapted to the chuck 32 of the main spindle 30 is fixed, and Fix and tighten the product. The opening and closing of the fastening means 14, the opening and closing of the product holding device such as the main fastening device 28, and the opening and closing of the tool holding device 48 can be programmed in advance in the same manner as the movement of the machining unit 16 in advance. By computer control, it is possible to move the rotary transfer machine to another part to be processed in a relatively short time.

【００２４】さらに、製品や工具を保持するためには、
急速切換式の中空軸コーンシステム（quick-change hol
low shaft cone system ）を使用するとよい。また、ジ
ョークラッチ（jaw chucks）或いはコレットチャック
（collet chucks ）を使用することもできる。このよう
に固定・締付けした製品に向けて適宜に主要締付装置２
８を送りながら作用させることにより、固定した製品を
様々な方法で加工することができる。Furthermore, in order to hold products and tools,
Quick-change hollow-shaft cone system (quick-change hol)
Use a low shaft cone system). Also, jaw chucks or collet chucks can be used. The main tightening device 2 is used for the product thus fixed and tightened.
By acting while feeding 8, the fixed product can be processed in various ways.

【００２５】例えば、従来の回転移送機にみられるよう
に、穴開け，リーマ仕上げ，フライス削り，ブローチ削
り，鋸引き等の加工も行なうことができるのはもちろん
である。しかも、本発明の構成による機械加工ユニット
１６を用いれば、さらに、主要締付装置２８によって製
品を締付手段１４から移動させることや、メインスピン
ドル３０とチャック（製品保持装置）３２とによって製
品を回転させることが可能である。このため、主要締付
装置２８は従来の回転移送機と同様に工具の保持を行な
うことができるだけでなく、製品の保持をも行なうこと
ができるのである。このような機能により、従来の回転
移送機では行なえなかった種々の加工も可能になる。For example, as in a conventional rotary transfer machine, it is of course possible to carry out processing such as drilling, reaming, milling, broaching, and sawing. Moreover, by using the machining unit 16 according to the configuration of the present invention, the product can be further moved from the fastening means 14 by the main fastening device 28, and the product can be moved by the main spindle 30 and the chuck (product holding device) 32. It is possible to rotate. For this reason, the main tightening device 28 can not only hold a tool like a conventional rotary transfer machine but also hold a product. With such a function, various types of processing that cannot be performed by the conventional rotary transfer machine can be performed.

【００２６】例えば、種々の機械加工ユニット１６を用
いることで、図６，図７，図８にそれぞれ示すような様
々な加工作業が可能になる。なお、図６，図７，図８に
示す機械加工ユニット１６の各々は、アングルスライド
４２にマウントさせた補助キャリア装置４４の構造と調
整能力の点にのみ違いがある。図６（Ａ）〜（Ｄ）に模
式図で示した機械加工ユニット１６は、基本的には図３
の機械加工ユニットに対応する。ここでは、補助キャリ
ア装置４４の工具保持装置４８にドリル５６を固定して
いる。この機械加工ユニット１６を使用して、以下のよ
うにして、締付手段１４に固定した製品５４に斜めの穴
（製品５４の軸心線に対して直行しない方向の穴）や真
直の穴（製品５４の軸心線に対して直行する方向の穴）
を開けることが可能である。For example, by using various machining units 16, various machining operations as shown in FIGS. 6, 7, and 8 can be performed. Each of the machining units 16 shown in FIGS. 6, 7 and 8 is different only in the structure of the auxiliary carrier device 44 mounted on the angle slide 42 and the adjustment capability. The machining unit 16 schematically shown in FIGS. 6 (A) to 6 (D) basically corresponds to FIG.
Corresponding to the machining unit. Here, the drill 56 is fixed to the tool holding device 48 of the auxiliary carrier device 44. Using the machining unit 16, a slanted hole (a hole in a direction not perpendicular to the axis of the product 54) or a straight hole ( Hole in the direction perpendicular to the axis of product 54)
It is possible to open.

【００２７】まず、ドリル５６は締付手段１４に固定・
締付けした製品５４の上方の位置を始動位置とする〔図
６（Ａ）参照〕。斜めの穴の角度は、旋回装置４３を補
助キャリア装置４４と共に適宜にＸ方向の軸心線回りに
旋回させることによってセットすることができる。次
に、補助キャリア装置４４の補助スピンドル４６を回転
させ、補助キャリア装置４４をドリル５６と共に旋回装
置４３に沿って製品５４の方向へ直線的に移動させ、製
品に穴開けを行なう〔図６（Ｂ）参照〕。First, the drill 56 is fixed to the fastening means 14.
A position above the tightened product 54 is set as a starting position (see FIG. 6A). The angle of the oblique hole can be set by appropriately turning the turning device 43 together with the auxiliary carrier device 44 around the axis in the X direction. Next, the auxiliary spindle 46 of the auxiliary carrier device 44 is rotated, and the auxiliary carrier device 44 is linearly moved in the direction of the product 54 along the turning device 43 together with the drill 56 to make a hole in the product [FIG. B)).

【００２８】さらに、第１の斜めの穴を開けた後、補助
キャリア装置４４を反対方向へ、ドリル５６が製品５４
の外部へ出るまで移動させる。そして、主要締付装置２
８を制御して主要締付装置２８のチャック３２により製
品５４を掴む。ここで、まず、締付手段１４を開き、製
品５４を主要締付装置２８によって所定の角度（第２の
穴開け位置に応じた角度）だけ回転させる。ついで、締
付手段１４が閉じ、主要締付装置２８が始動位置へ戻る
ようにする。After drilling the first oblique hole, the auxiliary carrier device 44 is turned in the opposite direction,
Move until you get outside. And the main fastening device 2
8 is controlled to grip the product 54 by the chuck 32 of the main tightening device 28. Here, first, the fastening means 14 is opened, and the product 54 is rotated by the main fastening device 28 by a predetermined angle (an angle corresponding to the second drilling position). The clamping means 14 is then closed, allowing the main clamping device 28 to return to the starting position.

【００２９】このような手順により、製品５４が第２の
穴開け位置に応じた位置・姿勢となり、再び、補助キャ
リア装置４４の補助スピンドル４６を回転させ、補助キ
ャリア装置４４をドリル５６と共に旋回装置４３に沿っ
て製品５４の方向へ直線的に移動させることで、製品５
４に新たな斜めの穴を開けることができる〔図６（Ｃ）
参照〕。この後は、ドリル５６は製品５４の外部へ出
て、始動位置へと戻る〔図６（Ｄ）参照〕。According to such a procedure, the product 54 becomes the position and posture corresponding to the second drilling position, the auxiliary spindle 46 of the auxiliary carrier device 44 is rotated again, and the auxiliary carrier device 44 is rotated together with the drill 56 by the turning device. By moving linearly in the direction of the product 54 along 43, the product 5
4 can make a new oblique hole [Fig. 6 (C)].
reference〕. Thereafter, the drill 56 goes out of the product 54 and returns to the starting position (see FIG. 6D).

【００３０】こうして、図６に示す機械加工ユニットに
よれは、製品を適宜移動や回転させるとともに、工具も
適宜移動や回転させながら、製品に、斜め穴の加工をは
じめとして、所望の加工を容易にしかも精度よく行なう
ことができるのである。次に、図７に示す機械加工ユニ
ットについて説明すると、この機械加工ユニットは、補
助キャリア装置４４がＹ軸方向へしか移動できず、補助
キャリア装置４４は旋回することができない。この点が
図６に示す機械加工ユニットと異なっている。As described above, according to the machining unit shown in FIG. 6, while the product is appropriately moved or rotated, and the tool is also appropriately moved or rotated, desired machining such as machining of an oblique hole is easily performed on the product. In addition, it can be performed with high accuracy. Next, the machining unit shown in FIG. 7 will be described. In this machining unit, the auxiliary carrier device 44 can move only in the Y-axis direction, and the auxiliary carrier device 44 cannot turn. This is different from the machining unit shown in FIG.

【００３１】また、図７に示す機械加工ユニットでは、
製品５４を掴むための締付グリッパー（グリッピング装
置）５８が補助キャリア装置の工具保持装置４８に設け
られており、この機械加工ユニット１６によって製品５
４の向き替えを行なうことができる。締付グリッパー５
８は、開始位置においては主要締付装置２８の上方にあ
る〔図７（Ａ）参照〕。また、製品５４は締付手段１４
に固定しておく。そこで、主要締付装置２８を製品５４
の方向へ移動させ、製品５４をチャック３２で掴む〔図
７（Ｂ）参照〕。その後、締付手段１４による製品５４
の固定を解除して、ボックススライド２２を主要締付装
置２８と共にＺ方向へ移動させることにより、製品５４
は締付グリッパー５８の下に移動する〔図７（Ｃ）参
照〕。In the machining unit shown in FIG.
A clamping gripper (gripping device) 58 for gripping the product 54 is provided on the tool holding device 48 of the auxiliary carrier device.
4 can be changed. Tightening gripper 5
8 is above the main tightening device 28 in the starting position (see FIG. 7A). Further, the product 54 is provided with the fastening means 14.
Fixed to. Therefore, the main fastening device 28 is connected to the product 54
, And the product 54 is gripped by the chuck 32 (see FIG. 7B). Thereafter, the product 54 by the fastening means 14
Is released, and the box slide 22 is moved together with the main tightening device 28 in the Z direction so that the product 54
Moves below the fastening gripper 58 (see FIG. 7C).

【００３２】次に、補助キャリア装置４４を締付グリッ
パー５８と共に締付グリッパー５８が製品５４を掴むま
で下方向へ移動させる。この代わりに、主要締付装置２
８の方を上方に移動させるようにしてもい。そして、チ
ャック３２が外れて、主要締付装置２８は締付グリッパ
ー手段５８で保持した製品５４から離れていくようにす
る。Next, the auxiliary carrier device 44 is moved downward together with the clamping gripper 58 until the clamping gripper 58 grips the product 54. Instead, the main tightening device 2
8 may be moved upward. Then, the chuck 32 is released, and the main tightening device 28 is separated from the product 54 held by the tightening gripper means 58.

【００３３】さらに、補助スピンドル４６を回転させ
て、製品５４を１８０°回転させる〔図７（Ｄ）参
照〕。この回転を行った後、主要締付装置２８を再び製
品５４の方向へ移動させ、チャック３２で製品５４を掴
む。さらに、補助キャリア装置４４を開始位置に戻し、
締付グリッパー５８が製品５４を解除するようにする
〔図７（Ｅ）参照〕。そして、主要締付装置２８を締付
手段１４の方向へ再度移動し、製品５４を締付手段１４
へ運ぶ〔図７（Ｆ）参照〕。Further, the product 54 is rotated by 180 ° by rotating the auxiliary spindle 46 (see FIG. 7D). After this rotation, the main tightening device 28 is moved again in the direction of the product 54, and the product 54 is gripped by the chuck 32. Further, the auxiliary carrier device 44 is returned to the start position,
The clamping gripper 58 releases the product 54 (see FIG. 7E). Then, the main tightening device 28 is moved again in the direction of the tightening means 14, and the product 54 is moved to the tightening means 14.
(See FIG. 7F).

【００３４】このようにして、図７に示す機械加工ユニ
ットによれは、製品５４の向き替えを容易に行なうこと
ができ、加工自由度が大幅に向上するとともに、加工精
度の向上にも寄与する。次に、図８に示す機械加工ユニ
ットについて説明する。この機械加工ユニットは、補助
キャリア装置４４が直線移動できない点、またＸ軸方向
の旋回軸の周囲を旋回することは不可能であるがＺ軸方
向の旋回軸の周囲を旋回することは可能である点が、図
６，図７に示す機械加工ユニットと異なっている。As described above, according to the machining unit shown in FIG. 7, the orientation of the product 54 can be easily changed, and the degree of freedom in machining is greatly improved, and the machining accuracy is also improved. . Next, the machining unit shown in FIG. 8 will be described. This machining unit is not capable of pivoting around the pivot axis in the X-axis direction, but it is impossible to pivot around the pivot axis in the X-axis direction, but is capable of pivoting around the pivot axis in the Z-axis direction. A certain point is different from the machining unit shown in FIGS.

【００３５】この図８に示す機械加工ユニットでは、旋
削工具６０を補助キャリア装置４４の工具保持装置４８
に配置している。旋削工具６０はＸ方向へ配置した静止
位置から旋回して加工位置へ出ることが可能であり、加
工位置において、旋削工具６０の軸部がＹ方向へのび、
最先端切削部が下方向へのびる。製品５４に対する切削
作業を行なうために、クロススライド２０，ボックスス
ライド２２，及び垂直スライド２６を、主要締付装置２
８の中心部縦軸が製品５４を保持している締付手段１４
の中心部縦軸に関して同軸になるよう移動させる〔図８
（Ａ）参照〕。In the machining unit shown in FIG. 8, the turning tool 60 is connected to the tool holding device 48 of the auxiliary carrier device 44.
Has been placed. The turning tool 60 is capable of turning from the rest position arranged in the X direction to exit to the machining position, and in the machining position, the shaft of the turning tool 60 extends in the Y direction,
The cutting edge of the cutting edge extends downward. In order to perform a cutting operation on the product 54, the cross slide 20, the box slide 22, and the vertical slide 26 are connected to the main tightening device 2.
The central longitudinal axis of the clamping means 14 holds the product 54
8 is moved so as to be coaxial with respect to the central longitudinal axis of FIG.
(A)].

【００３６】ここで、主要締付装置２８のチャック３２
が開けられ、主要締付装置２８は、製品５４の少なくと
も一部がチャック３２に入る位置まで、締付手段１４へ
向かってＺ方向へ移動する。ついで、チャック３２が閉
じて製品５４を保持し、この一方で締付手段１４が開く
〔図８（Ｂ）参照〕。主要締付装置２８は、その後、製
品５４と共にＹ方向及びＺ方向に移動し、旋削工具６０
の下方の好適な位置に着き、ここでメインスピンドル３
０が回転する。ここで、旋削工具６０が旋回して加工位
置に着き、主要締付装置２８は製品５４が旋削工具６０
に触れるまでＹ及びＺ方向へ移動する。さらに、主要締
付装置２８は製品５４の所望の輪郭曲線に一致するよう
な動きを行なう〔図８（Ｃ）参照〕。Here, the chuck 32 of the main tightening device 28
Is opened, and the main tightening device 28 moves in the Z direction toward the tightening means 14 until at least a portion of the product 54 enters the chuck 32. Then, the chuck 32 is closed to hold the product 54, while the fastening means 14 is opened (see FIG. 8B). The main tightening device 28 is then moved in the Y and Z directions with the product 54 and the turning tool 60
At a suitable position below the main spindle 3
0 rotates. Here, the turning tool 60 turns and arrives at the processing position, and the main tightening device 28 causes the product 54 to turn the turning tool 60.
Move in the Y and Z directions until is touched. Further, the main tightening device 28 moves so as to match the desired contour curve of the product 54 (see FIG. 8C).

【００３７】所望の輪郭曲線を得た後、旋削工具６０は
すぐに旋回移動して静止位置へと戻り、メインスピンド
ル３０は回転を止め、製品５４は締付手段１４の中に戻
る〔図８（Ｄ）参照〕。そして、締付手段１４が閉じ、
チャック３２が開いて主要締付装置２８は開始位置へ戻
る。このようにして、図８に示す機械加工ユニットによ
れは、製品５４に所望の旋削加工を容易に且つ精度よく
行なうことができるのである。After obtaining the desired contour curve, the turning tool 60 immediately pivots back to the rest position, the main spindle 30 stops rotating and the product 54 returns into the clamping means 14 [FIG. (D)). And the fastening means 14 is closed,
The chuck 32 opens and the main tightening device 28 returns to the starting position. Thus, according to the machining unit shown in FIG. 8, the desired turning of the product 54 can be performed easily and accurately.

【００３８】なお、図６及び図７に示すような機械加工
ユニットの補助キャリア装置４４に、図８に示すような
旋削工具６０を固定すれば、これらの機械加工ユニット
によっても旋削工程を行なうことができる。また、図６
に示した機械加工ユニットを用いて、図７に示した機械
加工ユニットの向き替えを行なうことも可能である。If the turning tool 60 as shown in FIG. 8 is fixed to the auxiliary carrier device 44 of the machining unit as shown in FIGS. 6 and 7, the turning process can be performed by these machining units. Can be. FIG.
It is also possible to change the orientation of the machining unit shown in FIG. 7 using the machining unit shown in FIG.

【００３９】このように、本回転移送機では、加工目的
に応じて種々の機械加工ユニットを装備させることで、
固定サイクル制御（fixed-cycle control)を用いて製品
や工具を適宜移動又は回転させながら、簡単に且つ精度
よく所望の機械加工を行なうことができるようになる。
特に、工具保持装置４８に所要の工具を保持させるだけ
で、旋削加工や穴開け（溝切り）の加工を簡単に且つ精
度よく行なうことができ、特別に高価な装置を要さず、
コスト面で極めて有利である。As described above, in this rotary transfer machine, by equipping various machining units according to the purpose of machining,
It is possible to easily and accurately perform desired machining while appropriately moving or rotating a product or a tool using fixed-cycle control.
In particular, turning and drilling (grooving) can be performed easily and accurately only by holding the required tool in the tool holding device 48, and no special expensive equipment is required.
This is extremely advantageous in terms of cost.

【００４０】また、機械交換を行なう際には、重機械装
置ユニットを全て交換する必要はなく、したがって、ユ
ニットの中心調整を行なうなど従来要した複雑でかつ時
間を要する作業が不要になり、容易に迅速に機械交換を
行なうことができる利点がある。Further, when replacing the machine, it is not necessary to replace all the heavy mechanical device units. Therefore, the complicated and time-consuming work such as adjusting the center of the unit, which is conventionally required, becomes unnecessary, and the machine can be easily replaced. Has the advantage that the machine can be changed quickly.

【００４１】[0041]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の回転移送
機（請求項１）によれば、少なくとも一つの機械加工ユ
ニットは、対応締付手段の縦軸方向へ移動が可能で、該
対応締付手段の縦軸に同軸あるいは並行な回転軸の周囲
を回転可能であって製品を保持するための主要締付装置
と、製品の操作あるいは加工を行なう工具のための工具
保持装置を有する補助キャリア装置とから構成されてい
るので、かかる機械加工ユニットによって、主要締付装
置により製品を回転指標テーブルの対応締付手段から移
動させることができるようになり、その後製品を回転さ
せることが可能となり、加工時の作業性が向上する。As described above in detail, according to the rotary transfer machine of the present invention (claim 1), at least one machining unit can move in the longitudinal direction of the corresponding fastening means. It has a main tightening device for holding a product rotatable around a rotation axis coaxial or parallel to the longitudinal axis of the corresponding tightening means, and a tool holding device for a tool for operating or processing the product. Since it consists of an auxiliary carrier device, such a machining unit allows the product to be moved by the main tightening device from the corresponding tightening means of the rotation index table, and then the product can be rotated And workability at the time of processing is improved.

【００４２】また、回転している製品に、例えば旋削工
具（請求項８）あるいは穴明け又は溝切り装置（請求項
９）等の工具を用いて加工を行なうことが可能となり、
加工後には製品を回転指標テーブルの締付手段へ戻すよ
うにすることができる。そして、機械加工中に製品を回
転させることにより、回転対称を利用して加工すること
ができるため、例えば旋削あるいは穴明けや溝切り工程
を実行する際に、固定した製品を旋削工具で加工する場
合と比較して非常に高い精度を得ることが可能となる。Further, it is possible to perform machining on a rotating product by using a tool such as a turning tool (claim 8) or a drilling or grooving device (claim 9).
After the processing, the product can be returned to the tightening means of the rotation index table. Then, by rotating the product during machining, it is possible to perform processing using rotational symmetry. For example, when performing a turning or drilling or grooving process, a fixed product is processed with a turning tool. Very high accuracy can be obtained as compared with the case.

【００４３】しかも、製品を回転させない従来の回転移
送機の場合と同様の方法で、回転指標テーブルの締付手
段に製品を非回転状態に保持しながら、例えばフライス
削りカッターやドリル等の旋削工具を用いて加工を行な
うことも可能である。さらに、回転指標テーブルの締付
手段における製品の回転位置を変更することが可能とな
り、したがって、機械加工ユニットの主要な構成要素を
回転指標テーブルのあらゆる位置に配置することもでき
るので、別の加工部品へ切り替える際に別の加工装置に
よって移動や置き換えを行なう必要がなく、容易に且つ
迅速に機械交換を行なうことができ、作業効率が大幅に
向上する。Further, in the same manner as in the case of the conventional rotary transfer machine which does not rotate the product, the turning means such as a milling cutter or a drill is used while holding the product in the non-rotating state by the tightening means of the rotation index table. It is also possible to perform the processing by using. Furthermore, it is possible to change the rotational position of the product in the tightening means of the rotation index table, and therefore, it is possible to arrange the main components of the machining unit at any position of the rotation index table, so that another processing is possible. When switching to parts, there is no need to move or replace by another processing device, machine exchange can be performed easily and quickly, and work efficiency is greatly improved.

【００４４】そして、主要締付装置を締付手段の縦軸に
垂直な方向に水平移動可能とすること（請求項２）や、
主要締付装置を回転テーブルの回転軸に並行な方向に水
平移動可能とすること（請求項３）により、本発明の回
転移送機の多目的性を増大させることができる。例え
ば、旋削工具を補助キャリア装置に固定するよう保持す
ることや、主要締付装置に固定・締付されて回転してい
る製品を所望の輪郭に旋削できるよう、旋削工具に相応
して動かすことが可能になる。The main tightening device can be horizontally moved in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the tightening means.
By making the main tightening device horizontally movable in a direction parallel to the rotation axis of the rotary table (claim 3), the versatility of the rotary transfer machine of the present invention can be increased. For example, to hold the turning tool fixed to the auxiliary carrier device, or to move the product fixed and tightened to the main tightening device corresponding to the turning tool so that the rotating product can be turned to the desired contour. Becomes possible.

【００４５】また、補助キャリア装置を締付手段の縦軸
に接近する方向又は離隔する方向へ可能とすれば（請求
項４）、補助キャリア装置に保持された工具を製品の方
へ送ることも可能となる。また、運転によって補助キャ
リア装置をその縦軸回りに回転させることが可能であれ
ば（請求項５）、補助キャリア装置の工具保持装置に保
持したドリルにより、製品の様々な位置への穴開けも可
能である。この場合には、回転指標テーブルの締付手段
および主要締付装置の両方に製品を保持することができ
る。Further, if the auxiliary carrier device can be moved in a direction approaching or separating from the longitudinal axis of the fastening means (claim 4), the tool held by the auxiliary carrier device can be sent to the product. It becomes possible. In addition, if the auxiliary carrier device can be rotated around its longitudinal axis by driving (claim 5), drilling at various positions of a product by a drill held in a tool holding device of the auxiliary carrier device can be performed. It is possible. In this case, the product can be held in both the fastening means of the rotation index table and the main fastening device.

【００４６】さらに、補助キャリア装置を、その移動方
向に垂直な軸の周囲を旋回させることが可能なら（請求
項６）、機械加工ユニットの適用範囲は更に広がる。こ
れにより、特に、製品の円周に斜めの穴を開けることも
できるようになる。また、回転を行なう補助キャリア装
置に、グリッピング装置が設置されている場合（請求項
７）には、製品を回転させることが可能となる利点があ
る。Furthermore, if the auxiliary carrier device can be turned around an axis perpendicular to the direction of its movement (claim 6), the applicable range of the machining unit is further expanded. This also makes it possible in particular to make oblique holes in the circumference of the product. In addition, when the gripping device is installed in the auxiliary carrier device that rotates (claim 7), there is an advantage that the product can be rotated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態としての回転移送機を示す
断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a rotary transfer machine as one embodiment of the present invention.

【図２】本発明の一実施形態としての回転移送機を示す
図（図１の回転移送機を上からみた平面図）である。FIG. 2 is a view showing a rotary transfer machine as one embodiment of the present invention (a plan view of the rotary transfer machine of FIG. 1 as viewed from above).

【図３】本発明の一実施形態としての回転移送機の要部
（図１の回転移送機の右側部分の機械加工ユニット）を
側面から見た図である。FIG. 3 is a side view of a main part of the rotary transfer machine as one embodiment of the present invention (a machining unit on the right side of the rotary transfer machine in FIG. 1).

【図４】本発明の一実施形態としての回転移送機の要部
（図１の回転移送機の左側部分の機械加工ユニット）を
側面から見た図である。FIG. 4 is a side view of a main part of the rotary transfer machine as one embodiment of the present invention (a machining unit on the left side of the rotary transfer machine in FIG. 1).

【図５】本発明の一実施形態としての回転移送機の要部
（図４の機械加工ユニットの補助キャリア装置）の拡大
図である。5 is an enlarged view of a main part (an auxiliary carrier device of the machining unit in FIG. 4) of the rotary transfer machine as one embodiment of the present invention.

【図６】本発明の回転移送機の使用例を示すもので、斜
めの穴を開けるための機械加工ユニットの構成を模式的
に示す斜視図であり、（Ａ）〜（Ｄ）はそれぞれ斜め穴
の加工工程を示す。FIG. 6 is a perspective view schematically showing a configuration of a machining unit for making an oblique hole, showing an example of use of the rotary transfer machine of the present invention, wherein (A) to (D) are oblique views, respectively. 3 shows a hole processing step.

【図７】本発明の回転移送機の使用例を示すもので、向
き替え操作を行なうための機械加工ユニットの構成を模
式的に示す斜視図であり、（Ａ）〜（Ｆ）はそれぞれ向
き替え操作の工程を示す。FIG. 7 is a perspective view schematically showing a configuration of a machining unit for performing a direction changing operation, showing an example of use of the rotary transfer machine of the present invention, and (A) to (F) of FIG. 4 shows the steps of the replacement operation.

【図８】本発明の回転移送機の使用例を示すもので、旋
削加工を実行するための機械加工ユニットの構成を模式
的に示す斜視図であり、（Ａ）〜（Ｄ）はそれぞれ旋削
加工を行なう工程を示す。FIG. 8 is a perspective view schematically showing a configuration of a machining unit for performing a turning process, showing an example of use of the rotary transfer machine of the present invention, wherein (A) to (D) each show a turning process; This shows the step of performing the processing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ マシンコラム（柱状部） １２ 回転指標テーブル １４ 締付手段 １５ のこぎり状ベルト １６，１６ａ 機械加工ユニット １８ 受ひざ部 ２０ クロススライド ２２ ボックススライド ２４ ＣＮＣ制御式の交流サーボモータ ２６ 垂直スライド ２８ 主要締付装置 ３０ メインスピンドル ３２ チャック ３４，３６，３８ ボールスクリュー ４０ ブリッジ ４０ａ プレート ４２ アングル ４３ 旋回装置 ４４ 補助キャリア装置 ４６ 補助スピンドル ４８ 工具保持装置 ５０ 循環ローラユニット ５４ 製品 ５６ ドリル ５８ 締付グリッパー（グリッピング装置） ６０ 旋削工具 Ｃ コラム１０の軸心（垂直軸心） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Machine column (column part) 12 Rotation index table 14 Tightening means 15 Saw belt 16 and 16a Machining unit 18 Receiving knee part 20 Cross slide 22 Box slide 24 CNC controlled AC servomotor 26 Vertical slide 28 Main tightening Device 30 Main spindle 32 Chuck 34, 36, 38 Ball screw 40 Bridge 40a Plate 42 Angle 43 Swivel device 44 Auxiliary carrier device 46 Auxiliary spindle 48 Tool holding device 50 Circulation roller unit 54 Product 56 Drill 58 Tightening gripper (gripping device) 60 Turning tool C Column 10 axis (vertical axis)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヘルムート ベルガー ドイツ連邦共和国 87724 オットーボイ レン エルデルン ６番地 ｃ ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Helmut Berger 87724 Ottoboy Len Erdeln 6c

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 固定サイクル制御を用いて製品の機械加
工を行なうための回転移送機において、 該回転移送機の中心部に配置され、固定サイクルに従っ
て稼働し、垂直軸の周囲を回転して、外周に製品を保持
するための複数の締付手段を等間隔で放射状に配設され
た回転指標テーブルと、 該回転指標テーブルの指標位置で対応する締付手段に実
質的に対向して位置するように該回転テーブルの外周に
配置され、製品の加工を行なうための複数の機械加工ユ
ニットとをそなえ、 該複数の機械加工ユニットのうち少なくとも一つ以上の
ユニットは、 該対応締付手段の縦軸方向へ移動が可能で、該対応締付
手段の縦軸に同軸あるいは並行な回転軸の周囲を回転可
能であって製品を保持するための主要締付装置と、 製品の操作あるいは加工を行なう工具のための工具保持
装置を有する補助キャリア装置とをそなえて構成されて
いることを特徴とする、回転移送機。1. A rotary transfer machine for machining a product using a fixed cycle control, wherein the rotary transfer machine is disposed at a central portion of the rotary transfer machine, operates according to a fixed cycle, rotates around a vertical axis, A plurality of tightening means for holding the product on the outer circumference are radially arranged at regular intervals, and the rotation index table is located substantially opposite to the corresponding tightening means at the index position of the rotation index table. And a plurality of machining units for processing a product, wherein at least one of the plurality of machining units is arranged vertically with the corresponding tightening means. A main tightening device for holding the product, capable of moving in the axial direction and rotatable about a rotation axis coaxial or parallel to the longitudinal axis of the corresponding tightening means, and for operating or processing the product Characterized in that it is configured to include an auxiliary carrier device having a tool holding device for the tool, rotary transfer machine. 【請求項２】 該主要締付装置が、該締付手段の縦軸に
対する垂直方向へ水平に移動可能であることを特徴とす
る、請求項１記載の回転移送機。2. A rotary transfer machine according to claim 1, wherein said main tightening device is horizontally movable in a direction perpendicular to a longitudinal axis of said tightening means. 【請求項３】 該主要締付装置が、該回転指標テーブル
の回転軸に対して並行な方向へ移動可能であることを特
徴とする、請求項１又は２記載の回転移送機。3. The rotary transfer machine according to claim 1, wherein the main tightening device is movable in a direction parallel to a rotation axis of the rotation index table. 【請求項４】 該補助キャリア装置が、該対応締付手段
の中心部縦軸に接近する方向又は該中心部縦軸から離隔
する方向へ移動可能であることを特徴とする、請求項１
〜３のいずれかに記載の回転移送機。4. The device according to claim 1, wherein the auxiliary carrier device is movable in a direction approaching or away from the central longitudinal axis of the corresponding fastening means.
4. The rotary transfer machine according to any one of claims 1 to 3. 【請求項５】 該補助キャリア装置が、その縦軸の回り
に駆動される補助スピンドルを通じて回転可能になって
いることを特徴とする、請求項４記載の回転移送機。5. The rotary transfer machine according to claim 4, wherein said auxiliary carrier device is rotatable through an auxiliary spindle driven around its longitudinal axis. 【請求項６】 該補助キャリア装置が、その移動方向に
対して垂直な軸の回りに旋回可能になっていることを特
徴とする、請求項４又は５記載の回転移送機。6. The rotary transfer machine according to claim 4, wherein the auxiliary carrier device is rotatable about an axis perpendicular to the direction of movement. 【請求項７】 該補助キャリア装置の該工具保持装置
に、製品を掴むためのグリッピング装置が装備されてい
ることを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載の
回転移送機。7. The rotary transfer machine according to claim 1, wherein the tool holding device of the auxiliary carrier device is provided with a gripping device for gripping a product. 【請求項８】 該補助キャリア装置の工具保持装置に、
旋削工具が装備されていることを特徴とする、請求項１
〜６のいずれかに記載の回転移送機。8. The tool holding device of the auxiliary carrier device,
2. A turning tool is provided.
A rotary transfer machine according to any one of claims 1 to 6. 【請求項９】 該補助キャリア装置の工具保持装置に、
ドリルが装備されていることを特徴とする、請求項１〜
６のいずれかに記載の回転移送機。9. A tool holding device of the auxiliary carrier device,
The drill is equipped with a drill.
7. The rotary transfer machine according to any one of 6. 【請求項１０】 該主要締付装置に、工具が装備されて
いることを特徴とする、請求項１〜９のいずれかに記載
の回転移送機。10. The rotary transfer machine according to claim 1, wherein said main tightening device is equipped with a tool.