JPH10213671A - 熱線超音波複合型検知センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 誤判断を低減できる熱線超音波複合型検知セ
ンサを提供する。 【解決手段】 第一のエリアＡにおける赤外線の変化量
により物体の存在を判断する第一のセンサ部１と、第二
のエリアＢに送波した超音波の反射波パターンにより物
体の存在を判断する第二のセンサ部２と、第一のセンサ
部と第二のセンサ部とから物体の存在を判断する総合判
断部３とを有するものにおいて、第一のセンサ部及び第
二のセンサ部が物体の存在を検出しており、その後第一
のセンサ部は物体を検知しており第二のセンサ部が物体
の存在を検出しなくなった場合に第一のセンサ部の出力
するパルス数を計数するパルス数計数部４ａと、パルス
数と所定のしきい値とを比較する比較部４ｂと、パルス
数が所定のしきい値より小さいときには、一定期間第一
のエリア内に物体が存在すると判断する保持設定部４ｃ
とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は人体検知センサに関
わり、更に詳しくは人体と背景の温度差を検出すること
により人体の移動を検出する熱線センサと、超音波を送
波しその反射波を検出して物体や人体を検知する超音波
センサと、を有して人体の存在を検知する熱線超音波複
合型検知センサに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術を図４乃至図１３を用いて説
明する。図４は熱線超音波複合型検知センサの構成を示
すブロック図である。図５は第一のエリアと第二のエリ
アとを説明する側面図である。図６は熱線超音波複合型
検知センサの第一のエリアを説明する側面図である。図
７は第一のセンサの出力信号の説明図である。図８は第
一のセンサの出力信号の説明図である。図９は第一のセ
ンサ部の出力と、第二のセンサ部の出力と、熱線超音波
複合型検知センサの出力とを説明するタイムチャート図
である。図１０乃至図１３は人体がトイレに入室して着
座する様子を説明する側面図である。

【０００３】図４において、熱線超音波複合型検知セン
サは、第一のセンサ部１、第二のセンサ部２、総合判断
部３とを有して構成されている。

【０００４】第一のセンサ部１は、熱線センサであっ
て、第一のエリアＡ内における熱の変化量を検出して第
一のエリアＡ内の人体Ｄなどの物体の存在を検知するも
のである。詳しくは、第一のエリアＡ内における熱の変
化量に応じた数のパルスを出力する出力部１ａと、パル
スが出力された場合に人体Ｄが存在すると判断する第一
の判断部１ｂと、を有して構成されている。

【０００５】第一のエリアＡは、図５に示すように人体
Ｄ等がある程度移動できる程度の大きさの円錐体状の領
域であり、図６に示すように、複数の検知ビームＣより
成るものである。

【０００６】出力部１ａは、焦電素子、増幅部、比較器
とから構成されており、赤外線変化が激しい（即ち物体
の移動量が大きい）程、多くのパルスを出力する。焦電
素子は、第一のエリアＡ内において移動する物体Ｄが図
６に示す検知ビームＣを横切る毎に出力する電圧を変化
させる。増幅部は該電圧の変化を増幅して図７に示すよ
うな出力信号Ｓ１，Ｓ２を出力する。比較器は、該増幅
された電圧と所定のしきい値電圧とを比較してしきい値
電圧を超えた場合にコンパレータ出力信号Ｓ３，Ｓ４と
してパルスを出力する。従って、一定期間内で物体が大
きく移動し赤外線変化が大きいと、出力部１１ａの出力
するパルスＳ３は多く、物体がさほど移動しなくて赤外
線変化が小さいと、出力部１ａの出力するパルスＳ４は
少ないものとなる。

【０００７】第一の判断部１ｂは、出力部１ａの出力す
るパルスがオンの場合には、物体が第一のエリアに存在
すると判断して、人体検知信号Ｓ５を出力し、パルスが
オフの場合には人体検知信号Ｓ５を出力しない。その
際、パルスのオン・オフに即座に応じて人体検知信号Ｓ
５の出力をオン・オフしたのでは、人体検知信号Ｓ５の
出力が激しく変動する場合があるので、図８に示すよう
に、第一の判断部１ｂは、出力部１ａの出力するパルス
がオンからオフに変化した後一定期間の遅延出力信号Ｓ
５’を付加して、人体検知信号Ｓ５を出力する。

【０００８】第二のセンサ部２は、超音波センサであっ
て、第二のエリアＢ内に超音波を送波し、反射波を受波
して第二のエリアＢ内の人体Ｄなどの物体の存在を検知
するものである。第二のエリアＢは、図５に示すよう
に、第一のエリアＡ内に含まれる円錐体状の領域であ
る。第二のセンサ部２は、第二のエリアＢ内に超音波を
送波し、反射波を受波する送受波部２ａと、該送受波部
２ａの受波した超音波のパターンにより、送受波部２ａ
と物体との距離を判断し、第二のエリアＢ内の物体の存
在を判断する第二の判断部２ｂとを有している。第二の
判断部２ｂは物体の存在を検出すると、人体検知信号Ｓ
６を出力する。

【０００９】総合判断部３は、論理和部３ａと、感知判
断保持部３ｂとを有している。論理和部３ａは、第一の
センサ部１の第一の判断部１ｂ又は第二のセンサ部２の
第二の判断部２ａから、人体検知信号Ｓ５又はＳ６が入
力されると、第一のエリアＡ内に物体が存在すると判断
して、人体存在信号Ｓ７を感知判断保持部３ｂに出力す
る。

【００１０】感知判断保持部３ｂは、論理和部３ａから
人体存在信号Ｓ７を受け取り人体存在信号Ｓ９として外
部に出力するとともに、人体存在信号Ｓ７を受け取らな
くなってから遅延時間Ｔの期間は感知保持信号Ｓ８を発
生させて、該感知保持信号Ｓ８を人体存在信号Ｓ９とし
て出力を行う。総合判断部３の出力する人体存在信号Ｓ
９は例えば機器のオンオフ等の制御に用いられる。従っ
て、熱線超音波複合型検知センサにあっては、第一エリ
アＡ内であれば、移動や動作などを行っている物体の存
在を検出することができ、更に第二のエリアＢ内におい
ては、移動や動作などを行っていない物体の存在の検出
もすることができる。

【００１１】この熱線超音波複合型検知センサを例え
ば、トイレの人体検知に応用して、便座を含んで第二の
エリアＢが位置するように設置すると、トイレ内に入っ
てくる人体Ｄは第一のセンサ部１で検出でき、また、便
座に着座して動きがない人体Ｄは第二のセンサ部２によ
り検出でき、更にトイレ内から出ていく人体Ｄは第一の
センサ部１により検出することができる。従って、熱線
超音波複合型検知センサの出力する人体存在信号Ｓ９に
基づいて照明器具のオンオフを制御すれば、人体Ｄがト
イレ内に入ると、照明がオンされ、人体Ｄがトイレから
退室すると遅延時間Ｔ経過後に照明がオフされる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
図４乃至図１３に示す熱線超音波複合型検知センサにあ
っては、次のような問題点があった。

【００１３】即ち、超音波の反射物体であるところの人
体Ｄの姿勢や服装等の材質形状は様々であり、姿勢や服
装の材質によっては超音波の反射率が低下して、第二の
エリアＢ内に人体Ｄが存在するにも関わらず、第二のセ
ンサ部２が人体Ｄを検出できない場合がある。この場合
に、人体Ｄが動いていなければ、第一のセンサ部１によ
っても人体Ｄを検出できないので、第二のセンサ部２が
人体Ｄを検出できなくなってから遅延時間Ｔ後には総合
判断部３が人体存在信号Ｓ９を出力しなくなる。

【００１４】図９のタイムチャートを用いて詳しく説明
する。まず、時刻ｔ１において、人体Ｄが図１０に示す
トイレの外から図１１に示すようにトイレ内に入った場
合、第一のセンサ部１が人体Ｄの存在を検出する。その
際、人体Ｄはまだ第二のエリアＢに入っていないので第
二のセンサ部２は人体Ｄを検出しない。

【００１５】次に、時刻ｔ２乃至ｔ３の間において、図
１２に示すように、人体Ｄが便座付近に移動することに
より、第一のセンサ部１が人体Ｄの存在を検出して人体
検知信号Ｓ５を出力するともに、第二のセンサ部２も人
体Ｄを検出して人体検知信号Ｓ６を出力する。

【００１６】そして、時刻ｔ３乃至ｔ４の間において、
図１３に示すように、人体Ｄが便座に着座して、動きが
無くなると、第一のセンサ部１は人体Ｄの存在を検知で
きず、第二のセンサ部２のみが人体Ｄを検出する。

【００１７】この後、時刻ｔ４から時刻ｔ６にかけて、
人体Ｄが着座をしたまま姿勢を変化させ、該姿勢の変化
により、人体Ｄが第二のエリアＢ内に存在するにも関わ
らず、第二のセンサ部２が人体Ｄを検出できなくなる場
合がある。図９においては、時刻ｔ５において、第二の
センサ部２は人体Ｄの検出をできなくなっている。

【００１８】この場合、第一のセンサ部１は人体Ｄが動
作中は人体Ｄの存在を検知できるが、人体Ｄが姿勢を変
える動作を終了する時刻ｔ６の後は第一のセンサ部１も
人体Ｄを検出しなくなる。従って、時刻ｔ６からの所定
の遅延時間Ｔ経過後の時刻ｔ７には、現実には人体Ｄが
トイレ内に存在するにもかかわらず、熱線超音波複合型
検知センサは人体存在信号Ｓ９の出力をしなくなる。

【００１９】その後、時刻ｔ８において、再び人体Ｄが
動作を行うと、熱線超音波複合型検知センサは人体存在
信号を出力するようになる。時刻ｔ９以降も同様に動作
を行う。

【００２０】従って、従来の技術の熱線超音波複合型検
知センサにあっては、人体Ｄの姿勢などによっては、人
体Ｄが存在するにも関わらず人体Ｄを検出できない場合
があるという問題点があった。

【００２１】本発明は、上記問題点を改善するために成
されたもので、その目的とするところは、第二のエリア
内に人体が存在する場合において、第二のセンサ部が人
体を検出できなくなった場合であっても、人体が存在し
ないとは判断せず、よって人体が存在するにも関わらず
存在しないと判断される誤判断を低減することのできる
熱線超音波複合型検知センサを提供することにある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の問題を解
決するために、請求項１記載の発明にあっては、第一の
エリア内における熱の変化量に応じた数のパルスを出力
する出力部と、パルスが出力された場合に人体が存在す
ると判断する第一の判断部と、を有し、第一のエリア内
の物体の存在を検出する第一のセンサ部と、第一のエリ
アよりも小さく第一のエリアに含まれる第二のエリアに
超音波を送波し、該第二のエリア内に存在する物体から
の反射波を受波する送受波部と、送受波部から送波され
物体に反射して送受波部により受波された超音波のパタ
ーンにより第二のエリア内の物体の存在を判断する第二
の判断部と、を有し、第二のエリア内の物体の存在を検
出する第二のセンサ部と、前記第一の判断部が物体の存
在を検出している期間、又は第二の判断部が物体の存在
を検出している期間、又は第一の判断部及び第二の判断
部が物体を検出しなくなってから所定期間は、第一のエ
リア内に物体が存在すると判断し人体存在信号を出力す
る総合判断部と、を有する熱線超音波複合型検知センサ
において、第一のセンサ部及び第二のセンサ部が物体の
存在を検出している場合であって、その後第一のセンサ
部は物体を検知しており第二のセンサ部が物体の存在を
検出しなくなった場合に、該第二のセンサ部が物体の存
在を検出しなくなった時点から第一のセンサ部及び第二
のセンサ部が物体の存在を検出しなくなる時点までの間
に第一のセンサ部の出力するパルス数を計数するパルス
数計数部と、該パルス数と所定のしきい値とを比較する
比較部と、該パルス数が所定のしきい値より小さいとき
には、該第一のセンサ部及び第二のセンサ部が物体を検
出しなくなった時点からその後に第一のセンサ部又は第
二のセンサ部が物体を検出する時点までの期間は、第一
のエリア内に物体が存在すると判断して人体存在信号を
出力する保持設定部と、を有することを特徴とするもの
である。

【００２３】請求項２記載の発明にあっては、第一のエ
リア内における熱の変化量に応じた数のパルスを出力す
る出力部と、パルスが出力された場合に人体が存在する
と判断する第一の判断部と、を有し、第一のエリア内の
物体の存在を検出する第一のセンサ部と、第一のエリア
よりも小さく第一のエリアに含まれる第二のエリアに超
音波を送波し、該第二のエリア内に存在する物体からの
反射波を受波する送受波部と、送受波部から送波され物
体に反射して送受波部により受波された超音波のパター
ンにより第二のエリア内の物体の存在を判断する第二の
判断部と、を有し、第二のエリア内の物体の存在を検出
する第二のセンサ部と、前記第一の判断部が物体の存在
を検出している期間、又は第二の判断部が物体の存在を
検出している期間、又は第一の判断部及び第二の判断部
が物体を検出しなくなってから所定期間は、第一のエリ
ア内に物体が存在すると判断し人体存在信号を出力する
総合判断部と、を有する熱線超音波複合型検知センサに
おいて、第一のセンサ部及び第二のセンサ部が物体の存
在を検出している場合であって、その後第一のセンサ部
は物体を検知しており第二のセンサ部が物体の存在を検
出しなくなった場合に、該第二のセンサ部が物体の存在
を検出しなくなった時点から第一のセンサ部及び第二の
センサ部が物体の存在を検出しなくなる時点までの間に
第一のセンサ部の出力するパルス数を計数するパルス数
計数部と、該パルス数と所定のしきい値とを比較する比
較部と、該パルス数が所定のしきい値より小さいときに
は、該第一のセンサ部及び第二のセンサ部が物体を検出
しなくなった時点から一定期間は、第一のエリア内に物
体が存在すると判断して人体存在信号を出力する保持設
定部と、を有することを特徴とするものである。

【００２４】請求項３記載の発明にあっては、前記保持
設定部は、予め定めた長さの時間を一定期間として有し
ていることを特徴とする請求項２記載の熱線超音波複合
型検知センサ。

【００２５】請求項４記載の発明にあっては、前記保持
設定部は、計数されたパルス数が少ないほど一定期間を
長くし、計数されたパルス数が多いほど一定期間を短く
設定することを特徴とするものである。方法である。

【００２６】

【発明の実施の形態】本発明にかかる熱線超音波複合型
検知センサの第一実施の形態を図１乃至図２、図１０乃
至図１３に基づいて、第二実施の形態を図３に基づいて
説明する。

【００２７】〔第一実施の形態〕図１は熱線超音波複合
型検知センサの構成を示すブロック図である。図２は第
一のセンサ部の出力と、第二のセンサ部の出力と、熱線
超音波複合型検知センサの出力とを説明するタイムチャ
ート図である。図１０乃至図１３は人体がトイレに入室
して着座する様子を説明する側面図である。なお、図１
においては前述の従来の技術で説明したところの熱線超
音波複合型検知センサと同等の箇所には同じ符号を付し
てあるので、同等の箇所の詳細な説明は省略する。

【００２８】図１に示す本実施の形態の熱線超音波複合
型検知センサが、前述の従来の技術で説明したところの
熱線超音波複合型検知センサと異なり特徴となるのは次
の構成である。

【００２９】即ち、パルス数計数部４ａ、比較部４ｂ、
保持設定部４ｃとを有する検知保持判断部４を設けた構
成である。

【００３０】パルス数計数部４ａは、第一の判断部１ｂ
及び第二の判断部２ｂの出力する人体検知信号Ｓ５，Ｓ
６を監視しており、第一のセンサ部１及び第二のセンサ
部２が物体の存在を検出している場合であって、その後
第一のセンサ部１は物体を検知しており第二のセンサ部
２が物体の存在を検出しなくなった場合に、出力部１ａ
の出力するパルス数の計数を開始する。パルス数計数部
４ａは、該計数動作を第一のセンサ部１及び第二のセン
サ部２が物体の存在を検出しなくなる時点まで行う。

【００３１】ここで、「第一のセンサ部１は物体を検知
しており第二のセンサ部２が物体の存在を検出しなくな
った場合」には、第二のエリアＢに存在する物体が第二
のエリアＢから出て、更に第一のエリアＡからも出るよ
うに動作している場合と、第二のエリアＢに物体が存在
するにも関わらず、物体が姿勢を変化させたので第二の
センサ部２によっては存在を検出できなくなった場合と
がある。いずれの場合にあっても、このような状態とな
るためには、物体が動く必要があるが、前者の場合に
は、物体が大きく動くことが必要であり、後者の場合に
は物体はさほど動く必要がない。従って、計数されるパ
ルス数は、前者の場合には多く、後者の場合には少ない
ものとなる。なお、「第一のセンサ部１及び第二のセン
サ部２が物体の存在を検出しなくなる」とは、前者の場
合、第一のエリアＡ外に物体が移動してしまったことを
意味し、後者の場合、姿勢を変化させる動作を終了した
ことを意味する。

【００３２】比較部４ｂは、パルス数計数部４ｃが出力
するパルス数を所定のしきい値と比較する。比較部４ｂ
は、パルス数がしきい値より小さい場合には、上述の例
の後者、即ち物体が姿勢を変化させたので第二のセンサ
部２によっては存在を検出できなくなった場合であると
判断して、保持要信号Ｓ１０を保持設定部４ｃに出力す
る。比較部４ｂは、パルス数がしきい値より大きい場合
には、上述の例の前者、即ち第一のエリアＡ外に物体が
移動してしまった場合であると判断して、保持不要信号
Ｓ１１を保持設定部４ｃに出力する。、保持設定部４ｃ
は、論理和部３ａの出力を監視しており、人体存在信号
Ｓ７が出力されていない場合であって、比較部４ｂから
保持要信号Ｓ１０を入力されていると、感知判断保持部
３ｂの代わりに人体存在信号Ｓ９と同等の人体存在信号
Ｓ１２を外部に出力する。

【００３３】次に、以上のようにして構成した熱線超音
波複合型検知センサの動作を、図１０乃至図１３に示す
トイレ入室時の人体Ｄの動作に基づく図２のタイムチャ
ート図を用いて説明する。

【００３４】まず、時刻ｔ１において、人体Ｄが図１０
に示すトイレの外から図１１に示すようにトイレ内に入
った場合、第一のセンサ部１が人体Ｄの存在を検出して
人体検知信号Ｓ５がオンとなる。その際、人体Ｄはまだ
第二のエリアＢに入っていないので第二のセンサ部２は
人体Ｄを検出せず、人体検出信号Ｓ６はオフである。従
って、人体存在信号Ｓ７，Ｓ９はオンとなる。

【００３５】次に、時刻ｔ２乃至ｔ３の間において、図
１２に示すように、人体Ｄが便座付近に移動することに
より、第一のセンサ部１が人体Ｄの存在を検出して人体
検知信号Ｓ５をオンに維持するともに、第二のセンサ部
２も人体Ｄを検出して人体検知信号Ｓ６をオンとする。
従って、人体存在信号Ｓ７，Ｓ９はオンとなる。

【００３６】そして、時刻ｔ３乃至ｔ４の間において、
図１３に示すように、人体Ｄが便座に着座して、動きが
無くなると、第一のセンサ部１は人体Ｄの存在を検知で
きず人体検知信号Ｓ５はオフとなるが、第二のセンサ部
２が人体Ｄを検出しているので人体検知信号Ｓ６はオン
である。従って、人体存在信号Ｓ７，Ｓ９はオンとな
る。

【００３７】この後、時刻ｔ４から時刻ｔ６にかけて、
人体Ｄが着座をしたまま姿勢を変化させ、該姿勢の変化
により、人体Ｄが第二のエリアＢ内に存在するにも関わ
らず、第二のセンサ部２が人体Ｄを検出できなくなり人
体検知信号Ｓ６がオフとなる場合がある。図９において
は、時刻ｔ５において、第二のセンサ部２は人体Ｄの検
出をできなくなっている。

【００３８】パルス数計数部４ａは、時刻ｔ５からパル
ス数の計数を開始する。そして、パルス数計数部４ａ
は、人体Ｄが姿勢を変える動作を終了して第一のセンサ
部１が人体Ｄを検知できなくなる時刻ｔ６まで計数を行
う。図２中Ｅは出力部１ａの出力するパルスを表し、Ｆ
は該パルスの内で計数されたパルスを表している。時刻
ｔ６になると、比較部４ｂは所定のしきい値と、該計数
したパルス数とを比較する。そして、計数したパルス数
がしきい値より小さいとすると、比較部４ｂは保持要信
号Ｓ１０を保持設定部４ｃに出力し、保持設定部４ｃは
該保持要信号Ｓ１０を受け取ると、人体存在信号Ｓ１２
を出力する。保持設定部４ｃは該人体存在信号Ｓ１２の
出力を、その後第一のセンサ部１により人体Ｄが検知さ
れる時刻ｔ８まで継続する。

【００３９】従って、熱線超音波複合型検知センサから
は、人体検知信号Ｓ９又は人体検知信号Ｓ１２が出力さ
れることとなり、従来の技術のように時刻ｔ７乃至時刻
ｔ８の間に人体存在信号の出力が途切れるといったこと
がない。

【００４０】〔第二実施の形態〕図３は熱線超音波複合
型検知センサの構成を示すブロック図である。なお、図
３においては前述の第一実施の形態で説明したところの
熱線超音波複合型検知センサと同等の箇所には同じ符号
を付してあるので、同等の箇所の詳細な説明は省略す
る。

【００４１】図３に示す本実施の形態の熱線超音波複合
型検知センサが、前述の第一実施の形態で説明したとこ
ろの熱線超音波複合型検知センサと異なり特徴となるの
は次の構成である。

【００４２】即ち、保持設定部４ｄは、論理和部３ａの
出力を監視しており、人体存在信号Ｓ７が出力されてい
ない場合であって、比較部４ｂから保持要信号Ｓ１０を
入力されていると、感知判断保持部３ｂの代わりに人体
存在信号Ｓ９と同等の人体存在信号Ｓ１２を、一定期間
Ｔ２だけ外部に出力する。保持設定部４ｄは、パルス数
計数部４ａの計数するパルス数に応じて一定期間Ｔ２を
決定する。詳しくは、保持設定部４ｄは、パルス数計数
部４ａの計数したパルス数が多いほど一定期間Ｔ２を短
くし、パルス数が少ない程一定期間Ｔ２を長く設定す
る。

【００４３】従って、仮にパルス数がしきい値より小さ
い場合において、比較部４ｂが第二のエリアＢ内に物体
が存在すると判断して保持要信号Ｓ１０を保持設定部４
ｄに出力したところ、この判断が現実とは異なってお
り、実際には第二のエリアＢ内には既に物体が存在しな
いといった場合であっても、保持設定部４ｄはいつまで
も人体存在信号Ｓ１２を出力するといったことがなく、
一定期間Ｔ２経過後は人体存在信号Ｓ１２を出力しなく
なる。よって、例えば熱線超音波複合型検知センサをト
イレの照明制御に用いた場合には、比較部４ｂの誤判断
によっていつまでも照明が点灯しているといった状態を
回避することができる。

【００４４】また、一定期間Ｔ２は計数されたパルス数
が多いほど短くされ、パルス数が少ないほど長くされる
ので、しきい値近傍の値のパルス数の場合には、人体Ｄ
が第一のエリアＡ外に移動した可能性がパルス数が少な
い場合に較べると高いので、一定期間Ｔ２が短く設定さ
れる。従って、物体が第二のエリアＢ内に存在する可能
性が高いほど、一定期間Ｔ２を長くし、物体が第二のエ
リアＢ内に存在する可能性が低いほど、一定期間Ｔ２を
短くしているので、必要以上に長期間人体存在信号Ｓ１
２を出さずしてより的確に人体存在信号Ｓ１２を出力す
ることができる。

【００４５】なお、一定期間Ｔ２は、例えば人体Ｄが姿
勢を変えて第二のセンサ部２によっては検知できなくな
ってから、少なくとも人体Ｄが再度動作するであろうと
考えられる迄の時間、具体的には５分程度等の予め定め
た時間であってもよい。

【００４６】

【発明の効果】本発明の熱線超音波複合型検知センサは
上述のように構成してあるから、請求項１記載の発明に
あっては、パルス数計数部が、第一のセンサ部及び第二
のセンサ部が物体の存在を検出している場合であって、
その後第一のセンサ部は物体を検知しており第二のセン
サ部が物体の存在を検出しなくなった場合に、該第二の
センサ部が物体の存在を検出しなくなった時点から第一
のセンサ部及び第二のセンサ部が物体の存在を検出しな
くなる時点までの間に第一のセンサ部の出力するパルス
数を計数し、比較部が、該パルス数と所定のしきい値と
を比較し、保持設定部が、該パルス数が所定のしきい値
より小さいときには、該第一のセンサ部及び第二のセン
サ部が物体を検出しなくなった時点からその後に第一の
センサ部又は第二のセンサ部が物体を検出する時点まで
の期間は、第一のエリア内に物体が存在すると判断して
人体存在信号を出力するので、第二のエリア内に人体が
存在する場合において、第二のセンサ部が人体を検出で
きなくなった場合であっても、人体が存在しないとは判
断せず、よって人体が存在するにも関わらず存在しない
と判断される誤判断を低減することのできる熱線超音波
複合型検知センサを提供できるという効果を奏する。

【００４７】請求項２記載の発明にあっては、パルス数
計数部が、第一のセンサ部及び第二のセンサ部が物体の
存在を検出している場合であって、その後第一のセンサ
部は物体を検知しており第二のセンサ部が物体の存在を
検出しなくなった場合に、該第二のセンサ部が物体の存
在を検出しなくなった時点から第一のセンサ部及び第二
のセンサ部が物体の存在を検出しなくなる時点までの間
に第一のセンサ部の出力するパルス数を計数し、比較部
が、該パルス数と所定のしきい値とを比較し、保持設定
部が、該パルス数が所定のしきい値より小さいときに
は、該第一のセンサ部及び第二のセンサ部が物体を検出
しなくなった時点から一定期間は、第一のエリア内に物
体が存在すると判断して人体存在信号を出力するので、
第二のエリア内に人体が存在する場合において、第二の
センサ部が人体を検出できなくなった場合であっても、
人体が存在しないとは判断せず、よって人体が存在する
にも関わらず存在しないと判断される誤判断を低減する
ことができ、また、実際には第二のエリアには既に物体
が存在しないといった場合であっても、保持設定部はい
つまでも人体存在信号を出力することのない熱線超音波
複合型検知センサを提供できるという効果を奏する。

【００４８】請求項３記載の発明にあっては、請求項２
記載の発明の効果に加えて、前記保持設定部が、予め定
めた長さの時間を一定期間として有しているので、構成
が簡易である熱線超音波複合型検知センサを提供できる
という効果を奏する。

【００４９】請求項４記載の発明にあっては、前記保持
設定部が、計数されたパルス数が少ないほど一定期間を
長くし、計数されたパルス数が多いほど一定期間を短く
設定するので、必要以上に長期間人体存在信号を出さず
してより的確に人体存在信号を出力することができる熱
線超音波複合型検知センサを提供できるという効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の熱線超音波複合型検知センサの一構成
例を示すブロック図である。

【図２】第一のセンサ部の出力と、第二のセンサ部の出
力と、熱線超音波複合型検知センサの出力とを説明する
タイムチャート図である。

【図３】本発明の熱線超音波複合型検知センサの他の構
成例を示すブロック図である。

【図４】従来の技術の熱線超音波複合型検知センサの一
構成例を示すブロック図である。

【図５】第一のエリアと第二のエリアとを説明する側面
図である。

【図６】熱線超音波複合型検知センサの第一のエリアを
説明する側面図である。

【図７】第一のセンサの出力信号の説明図である。

【図８】第一のセンサの出力信号の説明図である。

【図９】第一のセンサ部の出力と、第二のセンサ部の出
力と、熱線超音波複合型検知センサの出力とを説明する
タイムチャート図である。

【図１０】人体がトイレに入室して着座する様子を説明
する側面図である。

【図１１】人体がトイレに入室して着座する様子を説明
する側面図である。

【図１２】人体がトイレに入室して着座する様子を説明
する側面図である。

【図１３】人体がトイレに入室して着座する様子を説明
する側面図である。

【符号の説明】

１ 第一のセンサ部 １ａ 出力部 １ｂ 第一の判断部 ２ 第二のセンサ部 ２ａ 送受波部 ２ｂ 第二の判断部 ３ 総合判断部 ４ａ パルス数計数部 ４ｂ 比較部 ４ｃ 保持設定部 ４ｄ 保持設定部 Ａ 第一のエリア Ｂ 第二のエリア Ｄ 人体

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｖ 11/00 Ｇ０１Ｖ 11/00 Ｇ０８Ｂ 13/191 Ｇ０８Ｂ 13/191

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第一のエリア内における熱の変化量に応
   じた数のパルスを出力する出力部と、パルスが出力され
   た場合に人体が存在すると判断する第一の判断部と、を
   有し、第一のエリア内の物体の存在を検出する第一のセ
   ンサ部と、 第一のエリアよりも小さく第一のエリアに含まれる第二
   のエリアに超音波を送波し、該第二のエリア内に存在す
   る物体からの反射波を受波する送受波部と、送受波部か
   ら送波され物体に反射して送受波部により受波された超
   音波のパターンにより第二のエリア内の物体の存在を判
   断する第二の判断部と、を有し、第二のエリア内の物体
   の存在を検出する第二のセンサ部と、 前記第一の判断部が物体の存在を検出している期間、又
   は第二の判断部が物体の存在を検出している期間、又は
   第一の判断部及び第二の判断部が物体を検出しなくなっ
   てから所定期間は、第一のエリア内に物体が存在すると
   判断し人体存在信号を出力する総合判断部と、 を有する熱線超音波複合型検知センサにおいて、 第一のセンサ部及び第二のセンサ部が物体の存在を検出
   している場合であって、その後第一のセンサ部は物体を
   検知しており第二のセンサ部が物体の存在を検出しなく
   なった場合に、該第二のセンサ部が物体の存在を検出し
   なくなった時点から第一のセンサ部及び第二のセンサ部
   が物体の存在を検出しなくなる時点までの間に第一のセ
   ンサ部の出力するパルス数を計数するパルス数計数部
   と、 該パルス数と所定のしきい値とを比較する比較部と、 該パルス数が所定のしきい値より小さいときには、該第
   一のセンサ部及び第二のセンサ部が物体を検出しなくな
   った時点からその後に第一のセンサ部又は第二のセンサ
   部が物体を検出する時点までの期間は、第一のエリア内
   に物体が存在すると判断して人体存在信号を出力する保
   持設定部と、を有することを特徴とする熱線超音波複合
   型検知センサ。
2. 【請求項２】 第一のエリア内における熱の変化量に応
   じた数のパルスを出力する出力部と、パルスが出力され
   た場合に人体が存在すると判断する第一の判断部と、を
   有し、第一のエリア内の物体の存在を検出する第一のセ
   ンサ部と、 第一のエリアよりも小さく第一のエリアに含まれる第二
   のエリアに超音波を送波し、該第二のエリア内に存在す
   る物体からの反射波を受波する送受波部と、送受波部か
   ら送波され物体に反射して送受波部により受波された超
   音波のパターンにより第二のエリア内の物体の存在を判
   断する第二の判断部と、を有し、第二のエリア内の物体
   の存在を検出する第二のセンサ部と、 前記第一の判断部が物体の存在を検出している期間、又
   は第二の判断部が物体の存在を検出している期間、又は
   第一の判断部及び第二の判断部が物体を検出しなくなっ
   てから所定期間は、第一のエリア内に物体が存在すると
   判断し人体存在信号を出力する総合判断部と、 を有する熱線超音波複合型検知センサにおいて、 第一のセンサ部及び第二のセンサ部が物体の存在を検出
   している場合であって、その後第一のセンサ部は物体を
   検知しており第二のセンサ部が物体の存在を検出しなく
   なった場合に、該第二のセンサ部が物体の存在を検出し
   なくなった時点から第一のセンサ部及び第二のセンサ部
   が物体の存在を検出しなくなる時点までの間に第一のセ
   ンサ部の出力するパルス数を計数するパルス数計数部
   と、 該パルス数と所定のしきい値とを比較する比較部と、 該パルス数が所定のしきい値より小さいときには、該第
   一のセンサ部及び第二のセンサ部が物体を検出しなくな
   った時点から一定期間は、第一のエリア内に物体が存在
   すると判断して人体存在信号を出力する保持設定部と、
   を有することを特徴とする熱線超音波複合型検知セン
   サ。
3. 【請求項３】 前記保持設定部は、予め定めた長さの時
   間を一定期間として有していることを特徴とする請求項
   ２記載の熱線超音波複合型検知センサ。
4. 【請求項４】 前記保持設定部は、計数されたパルス数
   が少ないほど一定期間を長くし、計数されたパルス数が
   多いほど一定期間を短く設定することを特徴とする請求
   項２記載の熱線超音波複合型検知センサ。