JPH10208364A - 光ディスク装置及び光ディスク再生方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】シーク時間を短縮することが可能な光ディスク
装置を提供する。 【解決手段】スパイラル状又は同心円状のトラックを有
し、所定のトラック長からなる複数のセクタ領域を有す
る光ディスクを再生する光ディスク装置において、光デ
ィスクの所定トラックにアクセスしてこの所定トラック
のデータを再生する再生手段（５）と、再生時に基準と
なる基準周波数信号を生成する生成手段（１６１）と、
光ディスクを回転させる回転手段（３）と、光ディスク
の回転速度を制御する速度制御手段（４）と、光ディス
クの回転速度を検出する速度検出手段（１００）と、前
記再生手段によりアクセスされるトラック位置及び前記
速度検出手段により検出された回転速度に基づき、前記
基準周波数信号を制御する基準周波数信号制御手段（１
６１）とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、スパイラル状又
は同心円状のトラックを有し、所定のトラック長からな
る複数のセクタ領域を有する光ディスクを再生する光デ
ィスク装置及び光ディスク再生方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、スパイラル状又は同心円状のトラ
ックを有し、所定のトラック長からなりトラック上にお
ける位置を示すアドレスデータが記録されるアドレス領
域（ヘッダ）、及び所定のトラック長からなりユーザデ
ータが記録されるユーザデータ領域とを含む複数の連続
したセクタ領域を有し、一定の密度でデータが記録され
た光ディスクを再生する光ディスク装置（ＣＬＶ方式の
光ディスク装置）の研究開発が盛んに進められている。

【０００３】このようなＣＬＶ方式の光ディスク装置で
は、データ再生及び記録時に再生又は記録対象となるト
ラックの線速度が常に一定となるように光ディスクの回
転が制御される。このような光ディスク装置において、
目的トラックに光学ヘッドを移動させるシーク（ＳＥＥ
Ｋ）動作を行う場合、まずヘッダを再生して現在のトラ
ック位置を調べ、現在のトラック位置と目的のトラック
位置とのトラック差を計算し、目的のトラック位置がモ
ータ回転数変更を伴う場合は、モータ回転数を変更し、
光学ヘッドを目的トラックに移動させる。そして、トラ
ックオン後、再びヘッダを再生して、現在のトラック位
置を確認し、もし目的のトラックからずれている場合に
は、再度シーク動作を繰り返し目的のトラックに到達す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようにシーク動作
中は、ヘッダを再生して光学ヘッドのトラック位置を知
ることができる。しかしながら、光学ヘッド移動後のモ
ータ回転数のずれ量が、データ再生ＰＬＬ回路の周波数
ロックレンジを超える場合、ヘッダ再生は行えない。従
って、このような場合には、モータ回転数が目標回転数
近くになるまでヘッダ再生待ち状態となる。

【０００５】シーク動作中は、モータの回転変更が頻発
するが、一般的に光学ヘッドの移動時間よりもモータ回
転数変更に要する時間の方が長いため、光学ヘッドの移
動が終了し、直ちにヘッダを再生しようとしても、デー
タ再生ＰＬＬ回路のロックレンジを超える再生データの
ヘッダ再生を行うことはできない。従って、モータの回
転数が目標値に近くなるまで待ってからヘッダ再生を行
う必要があった。

【０００６】この発明の目的は、上記したような事情に
鑑み成されたものであって、シーク時間を短縮すること
ができる光ディスク装置及び光ディスク再生方法を提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
に基づきなされたもので、この発明によれば、スパイラ
ル状又は同心円状のトラックを有し、所定のトラック長
からなる複数のセクタ領域を有する光ディスクを再生す
る光ディスク装置において、光ディスクの所定トラック
にアクセスし、この所定トラックに記録されたデータを
再生する再生手段と、光ディスクに記録されたデータを
再生するときの基準となる基準周波数信号を生成する基
準周波数信号生成手段と、光ディスクを回転させる回転
手段と、前記回転手段による光ディスクの回転速度を制
御する回転速度制御手段と、光ディスクの回転速度を検
出する回転速度検出手段と、前記再生手段によりアクセ
スされるトラックの位置及び前記回転速度検出手段によ
り検出された回転速度に基づき、前記基準周波数信号生
成手段で生成される基準周波数信号を制御する基準周波
数信号制御手段と、を備えたことを特徴とする光ディス
ク装置が提供される。

【０００８】また、この発明によれば、スパイラル状又
は同心円状のトラックを有し、所定のトラック長からな
る複数のセクタ領域を有し、一定の密度でデータが記録
された光ディスクを再生する光ディスク装置において、
光ディスクの所定トラックにアクセスし、この所定トラ
ックに記録されたデータを再生する再生手段と、光ディ
スクに記録されたデータを再生するときの基準となる基
準周波数信号を生成する基準周波数信号生成手段と、光
ディスクを回転させる回転手段と、前記再生手段により
アクセスされる再生対象のトラックの線速度が一定とな
るように、前記回転手段による光ディスクの回転速度を
制御する回転速度制御手段と、光ディスクの回転速度を
検出する回転速度検出手段と、前記回転速度検出手段に
より検出される回転速度から判明する再生対象のトラッ
クの線速度の誤差に基づき、前記基準周波数信号生成手
段で生成される基準周波数信号の周波数を制御する基準
周波数信号制御手段と、を備えたことを特徴とする光デ
ィスク装置が提供される。

【０００９】さらに、この発明によれば、スパイラル状
又は同心円状のトラックを有し、所定のトラック長から
なりトラック上における位置を示すアドレスデータが記
録されるアドレス領域、及び所定のトラック長からなり
ユーザデータが記録されるユーザデータ領域とを含む複
数の連続したセクタ領域を有し、一定の密度でデータが
記録された光ディスクを再生する光ディスク装置におい
て、光ディスクの所定トラックにアクセスし、この所定
トラックに記録されたデータを再生する再生手段と、光
ディスクに記録されたアドレス領域のアドレスデータを
再生するときの基準となる基準周波数信号を生成する基
準周波数信号生成手段と、光ディスクを回転させる回転
手段と、前記再生手段によりアクセスされる再生対象の
トラックの線速度が一定となるように、前記回転手段に
よる光ディスクの回転速度を制御する回転速度制御手段
と、光ディスクの回転速度を検出する回転速度検出手段
と、前記回転速度検出手段により検出される回転速度か
ら判明する再生対象のトラックの線速度の誤差に基づ
き、前記基準周波数信号生成手段で生成される基準周波
数信号の周波数を制御する基準周波数信号制御手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク装置が提供され
る。

【００１０】またさらに、この発明によれば、スパイラ
ル状又は同心円状のトラックを有し、所定のトラック長
からなりトラック上における位置を示すアドレスデータ
が記録されるアドレス領域、及び所定のトラック長から
なりユーザデータが記録されるユーザデータ領域とを含
む複数の連続したセクタ領域を有し、一定の密度でデー
タが記録された光ディスクを再生する光ディスク装置に
おいて、光ディスクに対して光ビームを照射する照射手
段と、前記照射手段を再生対象のトラックに移動する移
動手段と、前記照射手段から照射された光ビームの光デ
ィスクからの反射光を受光し、この受光した反射光を検
出した検出信号を出力する検出信号出力手段と、前記検
出信号出力手段により出力された検出信号を基にして、
光ディスクに記録されているデータの再生信号を出力す
る再生信号出力手段と、光ディスクに記録されたアドレ
ス領域のアドレスデータを再生するときの基準となる基
準周波数信号を生成する基準周波数信号生成手段と、光
ディスクを回転させる回転手段と、前記再生手段により
アクセスされる再生対象のトラックの線速度が一定とな
るように、前記回転手段による光ディスクの回転速度を
制御する回転速度制御手段と、光ディスクの回転速度を
検出する回転速度検出手段と、前記回転速度検出手段に
より検出される回転速度から判明する再生対象のトラッ
クの線速度のずれに応じて、前記基準周波数信号生成手
段で生成される基準周波数信号の周波数を制御する基準
周波数信号制御手段と、を備えたことを特徴とする光デ
ィスク装置が提供される。

【００１１】さらにまた、この発明によれば、スパイラ
ル状又は同心円状のトラックを有し、所定のトラック長
からなる複数のセクタ領域を有し、一定の密度でデータ
が記録された光ディスクを再生する光ディスク装置にお
いて、光ディスクに記録されたデータを再生するための
光学ヘッドを再生対象のトラックにアクセスし、光ディ
スクを回転させるモータを制御することにより、この再
生対象のトラックの線速度を一定速度に制御し、光ディ
スクの回転速度を検出し、この検出される光ディスクの
回転速度及び再生対象のトラックの位置に基づき、光デ
ィスクに記録されたデータを再生するときの基準となる
基準周波数信号を制御し、この制御された基準周波数信
号に従いデータを再生する、ことを特徴とする光ディス
ク再生方法が提供される。

【００１２】またさらに、この発明によれば、スパイラ
ル状又は同心円状のトラックを有し、所定のトラック長
からなる複数のセクタ領域を有し、一定の密度でデータ
が記録された光ディスクを再生する光ディスク装置にお
いて、光ディスクに記録されたデータを再生するための
光学ヘッドを再生対象のトラックにアクセスさせ、光デ
ィスクを回転させるモータを制御することにより、この
再生対象のトラックの線速度を一定速度に制御し、光デ
ィスクの回転速度を検出し、この検出される光ディスク
の回転速度から判明する前記再生対象のトラックの線速
度の誤差に基づき、光ディスクに記録されたデータを再
生するときの基準となる基準周波数信号の周波数を制御
し、この制御された基準周波数信号に従いデータを再生
する、ことを特徴とする光ディスク再生方法が提供され
る。

【００１３】さらにまた、この発明によれば、スパイラ
ル状又は同心円状のトラックを有し、所定のトラック長
からなりトラック上における位置を示すアドレスデータ
が記録されるアドレス領域、及び所定のトラック長から
なりユーザデータが記録されるユーザデータ領域とを含
む複数の連続したセクタ領域を有し、一定の密度でデー
タが記録された光ディスクを再生する光ディスク装置に
おいて、光ディスクに記録されたデータを再生するため
の光学ヘッドを再生対象のトラックに移動し、光ディス
クを回転させるモータを制御することにより、この再生
対象のトラックの線速度を一定速度に制御し、光ディス
クの回転速度を検出し、この検出される光ディスクの回
転速度から判明する前記再生対象のトラックの線速度の
ずれに応じて、光ディスクのアドレス領域に記録された
アドレスデータを再生するときの基準となる基準周波数
信号の周波数を制御し、この制御された基準周波数信号
に従いアドレスデータを再生する、ことを特徴とする光
ディスク再生方法が提供される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態に
ついて図面を参照して説明する。図１は、この発明の一
実施の形態に係る光ディスク装置の構成を概略的に示す
図である。

【００１５】この光ディスク装置は光ディスク１に対し
集束光を用いてデータの記録、あるいは記録されている
データの再生を行うものである。上記光ディスク１は、
例えばガラスあるいはプラスチックス等で円形に形成さ
れた基板の表面にテルルあるいはビスマス等の金属被膜
層がドーナツ型にコーティングされて構成され、同心円
状あるいはスパイラル状のグルーブおよびランドの両方
を用いてデータの記録あるいは記録されているデータの
再生が行われ、マスタリング工程で記録マークにより所
定間隔ごとにアドレスデータが記録されている相変化形
で書換え形のディスクである。

【００１６】上記光ディスク１は、図２に示すように、
半径方向に複数のトラックからなる複数のゾーン１ａ、
１ｂ、…、１ｓに分割されている。各ゾーン１ａ、１
ｂ、…、１ｓに対するクロック信号は同一であり、各ゾ
ーン１ａ、１ｂ、…、１ｓに対する光ディスク１の回転
数（速度）はそれぞれ異なったもの（内周から外周に向
かうのにしたがって遅くなる）となっており、各ゾーン
１ａ、１ｂ、…、１ｓごとに１トラックずつのセクタ数
は異なったものとなっている。上記各ゾーン１ａ、１
ｂ、…、１ｓに対する回転数としての速度データと１ト
ラックずつのセクタ数との関係は、図３に示すようにメ
モリ２のテーブル２ａに記録されている。

【００１７】上記光ディスク１の各ゾーン１ａ、１ｂ、
…、１ｓのトラックには、それぞれアドレス等が記録さ
れているヘッダ部Ｈが各セクタごとにあらかじめプリフ
ォーマッティングされている。

【００１８】上記光ディスク１の各ゾーン１ａ、１ｂ、
…、１ｓの各セクタは、図４に示すように、２６９７バ
イト（bytes ）で構成されている。その内訳は、１２８
バイトのヘッダ領域（ヘッダ部Ｈに対応）、５バイトの
ミラーマーク領域、２５６４バイトの記録領域となって
いる。

【００１９】上記セクタに記録されるチャネルビット
は、８ビットのデータを１６ビットのチャネルビットに
８−１６コード変調された形式になっている。ヘッダ領
域は、光ディスクを製造する際に所定のデータが記録さ
れているエリアである。このヘッダ領域は、４つのアド
レス領域ＰＩＤ１、ＰＩＤ２、ＰＩＤ３、ＰＩＤ４によ
り構成されている。

【００２０】各アドレス領域ＰＩＤ１〜４は、４６バイ
トあるいは１８バイトで構成され、３６バイトあるいは
８バイトの同期コード部ＶＦＯ（Variable Frequency O
scillator ）、バイトのアドレスマークＡＭ（Address
Mark）、４バイトのアドレス部ＰＩＤ（Position Ident
ifier ）、２バイトの誤り検出コードＩＥＤ（ID Error
Detection Code ）、１バイトのポストアンブルＰＡ
（Postambles）により構成されている。

【００２１】アドレス領域ＰＩＤ１、ＰＩＤ３は、３６
バイトの同期コード部ＶＦＯ１を有し、アドレス領域Ｐ
ＩＤ２、ＰＩＤ４は、８バイトの同期コード部ＶＦＯ２
を有している。

【００２２】同期コード部ＶＦＯ１、２は、ＰＬＬの引
き込みを行うための領域で、同期コード部ＶＦＯ１はチ
ャネルビットで“０１０…”の連続を“３６”バイト
（チャネルビットで６４６ビット）分記録（一定間隔の
パターンを記録）したものであり、同期コード部ＶＦＯ
２はチャネルビットで“０１０…”の連続を“８”バイ
ト（チャネルビットで１２８ビット）分記録したもので
ある。

【００２３】アドレスマークＡＭは、どこからセクタア
ドレスが始まるかを示す“３”バイトの同期コードであ
る。このアドレスマークＡＭの各バイトのパターンは
“0100100000000100”というデータ部分には現れない特
殊なパターンが用いられる。

【００２４】アドレス部ＰＩＤ１〜４は、４バイトのア
ドレス情報としてのセクタアドレス（ＩＤ番号を含む）
が記録されている領域である。ＩＤ番号は、例えばＰＩ
Ｄ１の場合は“１”で、１つのヘッダ部Ｈで４回重ね書
きしている内の何番目かを表す番号である。

【００２５】誤り検出コードＩＥＤは、セクタアドレス
（ＩＤ番号含む）に対するエラー（誤り）検出符号で、
読み込まれたＰＩＤ内のエラーの有無を検出することが
できる。

【００２６】ポストアンブルＰＡは、復調に必要なステ
ート情報を含んでおり、ヘッダ部Ｈがスペースで終了す
るよう極性調整の役割も持つ。ミラーマーク領域は、ト
ラック差信号のオフセット補正、ランド／グルーブ切り
替え信号のタイミング発生等に利用される。

【００２７】記録領域は、１７〜１９バイトのギャップ
領域、５０バイトのＶＦＯ３領域、２４１８バイトのデ
ータ領域、３０バイトのガードデータ領域、および４７
〜４９バイトのバッファ領域により構成されている。

【００２８】ギャップ領域は、何も書かない領域であ
る。ＶＦＯ３領域もＰＬＬロック用の領域ではあるが、
同一パターンの中に同期コードを挿入し、バイト境界の
同期をとることも目的とする領域である。

【００２９】データ領域は、同期コード、ＥＣＣ（Erro
r Collection Code ）、ＥＤＣ（Error Detection Cod
e）、ユーザデータ等から構成される領域である。ガー
ドデータ領域は、相変化記録媒体特有の繰り返し記録時
の終端劣化がデータ領域にまで及ばないようにするため
に設けられた領域である。

【００３０】バッファ領域は、データ領域が次のヘッダ
部Ｈにかからないように、光ディスク１を回転するモー
タの回転変動などを吸収するために設けられた領域であ
る。ギャップ領域が、１７〜１９バイトという表現にな
っているのは、ランダムシフトを行うからである。ラン
ダムシフトとは相変化記録媒体の繰り返し記録劣化を緩
和するため、データの書き始めの位置をずらすことであ
る。ランダムシフトの長さはデータ領域の最後尾に位置
するバッファ領域の長さで調整され、１つのセクタ全体
の長さは２６９７バイト一定である。

【００３１】また、図１に示すように、光ディスク１は
モータ３によって、例えば、ゾーンごとに異なった回転
数で回転される。このモータ３は、モータ制御回路４に
より制御される。さらに、このモータ３の発生するＦＧ
パルスがモータ制御回路４を介してモータ回転数検出回
路１００へ入力され、このモータ回転数検出回路１００
においてこのＦＧパルスによりモータ３の回転数が検出
される。つまり、この回転数検出回路１００は、モータ
の回転速度を検出する回転速度検出手段である。

【００３２】光ディスク１に対するデータの記録、再生
は、光学ヘッド５によって行われる。光学ヘッド５は、
リニアモータ６の可動部を構成する駆動コイル７に固定
されており、その駆動コイル７はリニアモータ制御回路
８に接続される。

【００３３】リニアモータ制御回路８に速度検出器９が
接続され、その速度検出器９で検出される光学ヘッド５
の速度信号がリニアモータ制御回路８に送られる。リニ
アモータ６の固定部に、図示しない永久磁石が設けられ
ており、上記駆動コイル７がリニアモータ制御回路８に
よって励磁されることにより、光学ヘッド５が光ディス
ク１の半径方向に移動される。

【００３４】光学ヘッド５には、図示しないワイヤある
いは板ばねによって支持された対物レンズ１０が設けら
れる。この対物レンズ１０は、駆動コイル１１の駆動に
よりフォーカシング方向（レンズの光軸方向）への移動
が可能で、また駆動コイル１２の駆動によりトラッキン
グ方向（レンズの光軸と直交する方向）への移動が可能
である。

【００３５】レーザ制御回路１３の駆動制御により、半
導体レーザ発振器９からレーザ光ビームが発せられる。
レーザ制御回路１３は、変調回路１４とレーザ駆動回路
１５からなり、ＰＬＬ回路１６０から供給される記録用
クロック信号に同期して動作する。変調回路１４は、エ
ラー訂正回路３２から供給される記録データを記録に適
した信号つまり８−１６変調データに変調する。レーザ
駆動回路１５は、変調回路１４からの８−１６変調デー
タに応じて、半導体レーザ発振器（あるいはアルゴンネ
オンレーザ発振器）１９を駆動する。

【００３６】ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路１６０
は、記録時、水晶発振器１７から発せられる基本クロッ
ク信号をＣＰＵ３０により設定される分周値で分周ある
いは光ディスク１上のヘッダ部Ｈが再生される時間間隔
（ヘッダ間隔）に対応した周波数に分周し、これにより
記録用のクロック信号を発生すると共に、再生時は、再
生した同期コードに対応の再生用クロック信号を発生す
るものである。また、ＰＬＬ回路１６０は、ＣＰＵ３０
からの制御信号とデータ再生回路１８の２値化回路４１
からの信号に応じて、記録用あるいは再生用のクロック
信号を選択的に出力する。半導体レーザ発振器１９から
発せられるレーザ光ビームは、コリメータレンズ２０、
ハーフプリズム２１、対物レンズ１０を介して光ディス
ク１上に照射される。光ディスク１からの反射光は、対
物レンズ１０、ハーフプリズム２１、集光レンズ２２、
およびシリンドリカルレンズ２３を介して、光検出器２
４に導かれる。

【００３７】光検出器２４は、４分割の光検出セル２４
ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄにからなる。このうち、光
検出セル２４ａの出力信号は、増幅器２５ａを介して加
算器２６ａの一端に供給される。光検出セル２４ｂの出
力信号は、増幅器２５ｂを介して加算器２６ｂの一端に
供給される。光検出セル２４ｃの出力信号は、増幅器２
５ｃを介して加算器２６ａの他端に供給される。光検出
セル２４ｄの出力信号は、増幅器２５ｄを介して加算器
２６ｂの他端に供給される。

【００３８】さらに、光検出セル２４ａの出力信号は、
増幅器２５ａを介して加算器２６ｃの一端に供給され
る。光検出セル２４ｂの出力信号は、増幅器２５ｂを介
して加算器２６ｄの一端に供給される。光検出セル２４
ｃの出力信号は、増幅器２５ｃを介して加算器２６ｄの
他端に供給される。光検出セル２４ｄの出力信号は、増
幅器２５ｄを介して加算器２６ｃの他端に供給される。

【００３９】加算器２６ａの出力信号は差動増幅器ＯＰ
２の反転入力端に供給され、その差動増幅器ＯＰの非反
転入力端に加算器２６ｂの出力信号が供給される。差動
増幅器ＯＰ２は、加算器２６ａ、２６ｂの両出力信号の
差に応じた、フォーカス点に関する信号を出力する。こ
の出力はフォーカシング制御回路２７に供給される。フ
ォーカシング制御回路２７の出力信号は、フォーカシン
グ駆動コイル１２に供給される。これにより、レーザ光
ビームが、光ディスク１上で常時ジャストフォーカスと
なる制御される。

【００４０】加算器２６ｃの出力信号は差動増幅器ＯＰ
１の反転入力端に供給され、その差動増幅器ＯＰ１の非
反転入力端に加算器２６ｄの出力信号が供給される。差
動増幅器ＯＰ１は、加算器２６ｃ、２６ｄの両出力信号
の差に応じたトラック差信号を出力する。この出力はト
ラッキング制御回路２８に供給される。トラッキング制
御回路２８は、差動増幅器ＯＰ１からのトラック差信号
に応じてトラック駆動信号を作成する。

【００４１】トラッキング制御回路２８から出力される
トラック駆動信号は、トラッキング方向の駆動コイル１
１に供給される。また、トラッキング制御回路２８で用
いられるトラック差信号が、リニアモータ制御回路８に
供給される。

【００４２】上記フォーカシングおよびトラッキングが
なされることで、光検出器２４の各光検出セル２４ａ、
２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの出力信号の和信号には、つま
り加算器２６ｃ、２６ｄの両出力信号の加算である加算
器２６ｅの出力信号には、トラック上に形成されたピッ
ト（記録データ）からの反射率の変化が反映される。こ
の信号は、データ再生回路１８に供給される。データ再
生回路１８は、ＰＬＬ回路１６０からの再生用クロック
信号に基づき、記録データを再生する。

【００４３】また、データ再生回路１８は、加算器２６
ｅの出力信号とＰＬＬ回路１６０からの再生用クロック
信号とに基づいてプリフォーマットデータ内のセクタマ
ークを検出すると共に、ＰＬＬ回路１６０から供給され
る２値化信号および再生用クロック信号に基づき、その
２値化信号からアドレス情報としてのトラック番号とセ
クタ番号を再生する。

【００４４】データ再生回路１８の再生データはバス２
９を介してエラー訂正回路３２に供給される。エラー訂
正回路３２は、再生データ内のエラー訂正コード（ＥＣ
Ｃ）によりエラーを訂正したり、あるいはインターフェ
ース回路３５から供給される記録データにエラー訂正コ
ード（ＥＣＣ）を付与してメモリ２に出力する。

【００４５】このエラー訂正回路３２でエラー訂正され
る再生データはバス２９およびインターフェース回路３
５を介して外部装置としての光ディスク制御装置３６に
供給される。光ディスク制御装置３６から発せられる記
録データは、インターフェース回路３５およびバス２９
を介してエラー訂正回路３２に供給される。

【００４６】上記トラッキング制御回路２８によって対
物レンズ１０が移動されているとき、リニアモータ制御
回路８により、対物レンズ１０が光学ヘッド５内の中心
位置近傍に位置するようリニアモータ６つまり光学ヘッ
ド５が移動される。

【００４７】Ｄ／Ａ変換器３１は、フォーカシング制御
回路２７、トラッキング制御回路２８、リニアモータ制
御回路８と光ディスク装置の全体を制御するＣＰＵ３０
との間でのデータの授受に用いられる。

【００４８】モータ制御回路４、リニアモータ制御回路
８、レーザ制御回路１５、ＰＬＬ回路１６０、データ再
生回路１８、フォーカシング制御回路２７、トラッキン
グ制御回路２８、エラー訂正回路３２等は、バス２９を
介してＣＰＵ３０によって制御される。ＣＰＵ３０は、
メモリ２に記録されたプログラムによって所定の動作を
行う。

【００４９】次に、図５及び図６を参照して、上記した
モータ回転数検出回路１００及びＰＬＬ回路１６０につ
いて詳細に説明する。さらに、図７を参照して、この発
明のポイントであるシーク（ＳＥＥＫ）動作について説
明する。図５は、モータ回転数検出回路１００の構成を
概略的に示す図である。図６は、ＰＬＬ回路１６０を構
成する基準周波数発生ＰＬＬ回路１６１の概略を示す図
である。図７は、この発明のポイントであるシーク動作
について説明するフローチャートである。

【００５０】図５に示すモータ回転数検出回路１００
は、モータ３の回転数に応じて出力されるＦＧパルス及
びモータ３を制御するためモータ制御回路４に供給され
るモータクロック（ＭＴＣＬＫ）から、モータ３の回転
数を検出するものである。つまり、このモータ回転数検
出回路１００により、モータ３の回転速度が検出され
る。

【００５１】このモータ回転数検出回路１００は、図５
に示すように、モータ制御回路４に供給されるモータク
ロックを１／１０分周して出力する分周器１００ａ、モ
ータ３の発生するＦＧパルスのエッジを検出するエッジ
検出回路１００ｂ、このエッジ検出回路１００ｂの出力
を遅延するＤＬＹ（ディレイ）１００ｃ、分周器１００
ａから出力される１／１０分周されたモータクロックを
カウントするカウンタ１００ｄ、このカウンタ１００ｄ
のカウント値をラッチするラッチ回路１００ｅなどを備
えている。そして、このモータ回転数検出回路１００で
は、ＦＧパルスのエッジが検出されたとき、カウンタ値
がラッチされ、ラッチ後カウンタがクリアされるように
なっている。

【００５２】仮に、モータ３が一回転する度にＦＧパル
スが６パルス発生されるものとする。また、所定のトラ
ックを再生するときのモータクロックがＦＧパルス間隔
で１２８０パルスに規定されている場合（規定パルス数
Ｎ＝１２８０／１０＝１２８）、この所定のトラックを
再生するときのモータの回転数が規定回転数であればＦ
Ｇパルスの間隔はモータクロック１２８０パルスとな
る。このとき、モータ回転数検出回路１００から出力さ
れる検出パルス数ＭはＭ＝１２８（モータクロックは１
／１０分周されているため１２８０／１０＝１２８）と
なる。ＦＧパルス間隔のモータクロックのパルスカウン
ト数が１２８０未満の場合、つまりモータ回転数検出回
路１００から出力される検出パルス数ＭがＭ＜１２８の
場合はモータ回転数が規定回転数より高い場合である。
また、ＦＧパルス間隔のモータクロックのパルスカウン
ト数が１２８０より大きい場合、つまりモータ回転数検
出回路１００から出力される検出パルス数Ｍ＞１２８の
場合はモータ回転数が規定回転数より低い場合である。

【００５３】ＰＬＬ回路１６０は、基準周波数発生ＰＬ
Ｌ回路１６１及び再生ＰＬＬ回路１６２により構成され
ている。基準周波数発生ＰＬＬ回路１６１は、図６に示
すように、第１カウンタ１６１ａ、第２カウンタ１６１
ｂ、位相比較器１６１ｃ、ＬＰＦ１６１ｄ、電圧制御発
振器（ＶＯＣ）１６１ｅなどを備えている。上記第１カ
ウンタ１６１ａは、水晶発信器１７から出力される基本
クロック信号ｆ_in（Hz）をＭ分周する。つまり、この第
１カウンタ１６１ａは、基本クロック信号ｆ_in（Hz）を
モータ回転数検出回路１００から出力される検出パルス
数Ｍで分周するものである。第２カウンタ１６１ｂは、
電圧制御発振器１６１ｅから出力されるクロック信号を
Ｎ分周する。つまり、この第２カウンタ１６１ｂは、電
圧制御発振器１６１ｅから出力されるクロック信号を規
定パルス数Ｎで分周するものである。位相比較器１６１
ｃは、第１カウンタ１６１ａから出力されるクロック
と、第２カウンタ１６１ｂから出力されるクロックとの
位相を比較し、位相差に比例したパルス幅を持つ信号を
出力する。ＬＰＦ１６１ｄは、位相比較器１６１ｃから
の出力される信号の高周波成分を除去する。電圧制御発
振器１６１ｅは、ＬＰＦ１６１ｄから供給される信号の
電圧値に比例した周波数の２値のクロック信号ｆ_OUT
（Ｈｚ）を出力する。

【００５４】この基準周波数発生ＰＬＬ回路１６１は、
データ再生ＰＬＬ回路１６２にデータ再生時に基準とな
る基準周波数（ｆ_OUT （Ｈｚ））を転送する回路であ
る。データ再生ＰＬＬ回路１６２で発生されるデータ再
生クロック周波数は、基準周波数ＰＬＬ回路１６１の基
準周波数に対して指定された範囲を超えないようになっ
ている。そして、この基準周波数発生ＰＬＬ回路１６１
は、第１カウンタ１６０ａ及び第２カウンタ１６０ｂの
比により発生周波数が決定される。上記説明した構成に
より基準周波数発生ＰＬＬ回路１６１の出力周波数ｆ
_OUT （Ｈｚ）は、ｆ_OUT （Ｈｚ）＝（Ｎ／Ｍ）ｆ_in（Ｈ
ｚ）となる。つまり、この基準周波数発生ＰＬＬ回路１
６１は、モータ回転数のずれに基づき基準周数を制御す
る基準周波数制御手段である。

【００５５】続いて、図７を参照して、モータ回転数検
出回路１００及び基準周波数発生ＰＬＬ回路１６１によ
るシーク動作の流れについて説明する。まず、現在、光
学ヘッド５により再生可能なトラック位置と、次に再生
する目標のトラック位置との差が計算され（ＳＴ１）、
この計算結果に従い光学ヘッド５が移動される（ＳＴ
２）。さらに、このとき、目標のトラックを再生するに
あたり目標トラックで規定された回転数にモータ３の回
転が制御される（ＳＴ３）。上記計算はＣＰＵ３０によ
り行われ、光学ヘッド５の移動制御はリニアモータ制御
回路８により行われ、モータの回転制御はモータ制御回
路４により行われる。

【００５６】光学ヘッド５が目標のトラックへ移動され
る際には、トラック数がカウントされ、目標トラックに
達するとトラックオンが行われる（ＳＴ４）。但し、こ
の時点では、通常、トラック数のミスカウント等で正確
な移動は行えない。とりあえず、ＳＴ４で光学ヘッド５
の移動が完了すると、ＦＧパルスからこの時点のモータ
回転数が検出される（ＳＴ５）。モータ回転数の検出
は、モータ回転数検出回路１００により行われる。モー
タ回転数が検出されると、この検出されたモータの回転
数に従い、基準周波数発生ＰＬＬ回路１６１から出力さ
れる基準周波数が制御され（ＳＴ６）、ヘッダＨの再生
が行われる（ＳＴ７）。

【００５７】このヘッダＨの再生により、現在再生され
ているトラックが目標トラックか否かが判断され、目標
トラックでなければ（ＳＴ８、ＮＯ）、ＳＴ１以降の処
理により再度シーク動作が実行される。光学ヘッド５が
目標トラックに移動されると（ＳＴ８、ＹＥＳ）、シー
ク動作は終了する。

【００５８】以上説明したように、モータ回転数検出回
路１００及び基準周波数発生ＰＬＬ回路１６１によれ
ば、ＦＧパルスによるモータ回転数検出の度に、モータ
回転数が規定回転数からずれた分だけ基準周波数発生Ｐ
ＬＬ回路１６１の周波数を変更することができる。これ
により、モータ回転数が規定回転数からずれている場合
でも、データ（ヘッダＨ）再生を行うことができ、結果
としてシーク動作を短縮することが可能となる。

【００５９】

【発明の効果】この発明によればシーク時間を短縮する
ことが可能な光ディスク装置及び光ディスク再生方法が
提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態に係る光ディスク装置
の構成を概略的に示す図。

【図２】光ディスクのフォーマットの一例を説明する
図。

【図３】各トラックごとの光ディスクの回転数に対応す
る速度データ値が記憶されるテーブルを示す図。

【図４】光ディスクのセクタフォーマットの一例を示す
図。

【図５】モータ回転数検出回路の概略構成を示す図。

【図６】ＰＬＬ回路を構成する基準周波数発生ＰＬＬ回
路の概略を示す図。

【図７】シーク動作を説明するフローチャート図。

【符号の説明】

１…光ディスク ２…メモリ １３…レーザ制御回路 １４…変調回路 １５…レーザ駆動回路 １７…水晶発振器 １８…データ再生回路 ３０…ＣＰＵ １００…モータ回転数検出回路 １６０…ＰＬＬ回路 １６１…基準周波数発生ＰＬＬ回路 １６２…データ再生ＰＬＬ回路

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スパイラル状又は同心円状のトラックを有
   し、所定のトラック長からなる複数のセクタ領域を有す
   る光ディスクを再生する光ディスク装置において、 光ディスクの所定トラックにアクセスし、この所定トラ
   ックに記録されたデータを再生する再生手段と、 光ディスクに記録されたデータを再生するときの基準と
   なる基準周波数信号を生成する基準周波数信号生成手段
   と、 光ディスクを回転させる回転手段と、 前記回転手段による光ディスクの回転速度を制御する回
   転速度制御手段と、 光ディスクの回転速度を検出する回転速度検出手段と、 前記再生手段によりアクセスされるトラックの位置及び
   前記回転速度検出手段により検出された回転速度に基づ
   き、前記基準周波数信号生成手段で生成される基準周波
   数信号を制御する基準周波数信号制御手段と、 を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】スパイラル状又は同心円状のトラックを有
   し、所定のトラック長からなる複数のセクタ領域を有
   し、一定の密度でデータが記録された光ディスクを再生
   する光ディスク装置において、 光ディスクの所定トラックにアクセスし、この所定トラ
   ックに記録されたデータを再生する再生手段と、 光ディスクに記録されたデータを再生するときの基準と
   なる基準周波数信号を生成する基準周波数信号生成手段
   と、 光ディスクを回転させる回転手段と、 前記再生手段によりアクセスされる再生対象のトラック
   の線速度が一定となるように、前記回転手段による光デ
   ィスクの回転速度を制御する回転速度制御手段と、 光ディスクの回転速度を検出する回転速度検出手段と、 前記回転速度検出手段により検出される回転速度から判
   明する再生対象のトラックの線速度の誤差に基づき、前
   記基準周波数信号生成手段で生成される基準周波数信号
   の周波数を制御する基準周波数信号制御手段と、 を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
3. 【請求項３】スパイラル状又は同心円状のトラックを有
   し、所定のトラック長からなりトラック上における位置
   を示すアドレスデータが記録されるアドレス領域、及び
   所定のトラック長からなりユーザデータが記録されるユ
   ーザデータ領域とを含む複数の連続したセクタ領域を有
   し、一定の密度でデータが記録された光ディスクを再生
   する光ディスク装置において、 光ディスクの所定トラックにアクセスし、この所定トラ
   ックに記録されたデータを再生する再生手段と、 光ディスクに記録されたアドレス領域のアドレスデータ
   を再生するときの基準となる基準周波数信号を生成する
   基準周波数信号生成手段と、 光ディスクを回転させる回転手段と、 前記再生手段によりアクセスされる再生対象のトラック
   の線速度が一定となるように、前記回転手段による光デ
   ィスクの回転速度を制御する回転速度制御手段と、 光ディスクの回転速度を検出する回転速度検出手段と、 前記回転速度検出手段により検出される回転速度から判
   明する再生対象のトラックの線速度の誤差に基づき、前
   記基準周波数信号生成手段で生成される基準周波数信号
   の周波数を制御する基準周波数信号制御手段と、 を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
4. 【請求項４】スパイラル状又は同心円状のトラックを有
   し、所定のトラック長からなりトラック上における位置
   を示すアドレスデータが記録されるアドレス領域、及び
   所定のトラック長からなりユーザデータが記録されるユ
   ーザデータ領域とを含む複数の連続したセクタ領域を有
   し、一定の密度でデータが記録された光ディスクを再生
   する光ディスク装置において、 光ディスクに対して光ビームを照射する照射手段と、 前記照射手段を再生対象のトラックに移動する移動手段
   と、 前記照射手段から照射された光ビームの光ディスクから
   の反射光を受光し、この受光した反射光を検出した検出
   信号を出力する検出信号出力手段と、 前記検出信号出力手段により出力された検出信号を基に
   して、光ディスクに記録されているデータの再生信号を
   出力する再生信号出力手段と、 光ディスクに記録されたアドレス領域のアドレスデータ
   を再生するときの基準となる基準周波数信号を生成する
   基準周波数信号生成手段と、 光ディスクを回転させる回転手段と、 前記再生手段によりアクセスされる再生対象のトラック
   の線速度が一定となるように、前記回転手段による光デ
   ィスクの回転速度を制御する回転速度制御手段と、 光ディスクの回転速度を検出する回転速度検出手段と、 前記回転速度検出手段により検出される回転速度から判
   明する再生対象のトラックの線速度のずれに応じて、前
   記基準周波数信号生成手段で生成される基準周波数信号
   の周波数を制御する基準周波数信号制御手段と、 を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
5. 【請求項５】スパイラル状又は同心円状のトラックを有
   し、所定のトラック長からなる複数のセクタ領域を有
   し、一定の密度でデータが記録された光ディスクを再生
   する光ディスク装置において、 光ディスクに記録されたデータを再生するための光学ヘ
   ッドを再生対象のトラックにアクセスし、 光ディスクを回転させるモータを制御することにより、
   この再生対象のトラックの線速度を一定速度に制御し、 光ディスクの回転速度を検出し、 この検出される光ディスクの回転速度及び再生対象のト
   ラックの位置に基づき、光ディスクに記録されたデータ
   を再生するときの基準となる基準周波数信号を制御し、 この制御された基準周波数信号に従いデータを再生す
   る、 ことを特徴とする光ディスク再生方法。
6. 【請求項６】スパイラル状又は同心円状のトラックを有
   し、所定のトラック長からなる複数のセクタ領域を有
   し、一定の密度でデータが記録された光ディスクを再生
   する光ディスク装置において、 光ディスクに記録されたデータを再生するための光学ヘ
   ッドを再生対象のトラックにアクセスさせ、 光ディスクを回転させるモータを制御することにより、
   この再生対象のトラックの線速度を一定速度に制御し、 光ディスクの回転速度を検出し、 この検出される光ディスクの回転速度から判明する前記
   再生対象のトラックの線速度の誤差に基づき、光ディス
   クに記録されたデータを再生するときの基準となる基準
   周波数信号の周波数を制御し、 この制御された基準周波数信号に従いデータを再生す
   る、 ことを特徴とする光ディスク再生方法。
7. 【請求項７】スパイラル状又は同心円状のトラックを有
   し、所定のトラック長からなりトラック上における位置
   を示すアドレスデータが記録されるアドレス領域、及び
   所定のトラック長からなりユーザデータが記録されるユ
   ーザデータ領域とを含む複数の連続したセクタ領域を有
   し、一定の密度でデータが記録された光ディスクを再生
   する光ディスク装置において、 光ディスクに記録されたデータを再生するための光学ヘ
   ッドを再生対象のトラックに移動し、 光ディスクを回転させるモータを制御することにより、
   この再生対象のトラックの線速度を一定速度に制御し、 光ディスクの回転速度を検出し、 この検出される光ディスクの回転速度から判明する前記
   再生対象のトラックの線速度のずれに応じて、光ディス
   クのアドレス領域に記録されたアドレスデータを再生す
   るときの基準となる基準周波数信号の周波数を制御し、 この制御された基準周波数信号に従いアドレスデータを
   再生する、 ことを特徴とする光ディスク再生方法。