JPH10181948A

JPH10181948A - シート材搬送装置および画像読取装置および画像形成装置

Info

Publication number: JPH10181948A
Application number: JP35623396A
Authority: JP
Inventors: Akito Mori; 昭人森; Yutaka Udagawa; 豊宇田川; Masao Watabe; 昌雄渡部; Hiroichi Kodama; 博一児玉
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-12-25
Filing date: 1996-12-25
Publication date: 1998-07-07

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送されるシート材の斜行補正およびシート
材間の距離補正を行って適正にシート材を搬送する信頼
性に優れたシート材搬送装置および画像読取装置および
画像形成装置を提供する。【解決手段】原稿ｎの後端が各センサを通過する時間
は同じであり、この後端通過時からカウンタの第１カウ
ントアップを開始する（Ｃ）。先に表面前センサが原稿
ｎ＋１先端を検出することによりＨＩレベルになり
（Ｄ）、その時のカウント値Ｂが原稿ｎと原稿ｎ＋１と
の紙間に対応する第１カウント値となり、一旦カウント
アップを停止し、再び第２カウントアップを開始する。
その後、表面奥センサが原稿ｎ＋１先端を検出すること
によりＨＩレベルになり（Ｅ）、その時のカウント値Ａ
が原稿ｎ＋１の斜行量に対応する第２カウント値とな
り、カウント動作を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スキャナー、複写
機、ファクシミリ装置などの画像読取装置や画像形成装
置等に備えられるシート材搬送装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種のシート材搬送装置で
は、例えば、複写機等の画像形成装置において、搬送原
稿の画像を読み取る画像読み取り部に原稿を送り込むた
めの装置として用いられている。

【０００３】このようなシート材搬送装置には、一般的
に原稿の斜行を補正する機能を備えている。例えば、搬
送方向と直交する幅方向の左右にそれぞれ独立して回転
する搬送ローラ対、原稿の斜行量を検出するセンサ対を
設けて、センサ対により検出した原稿の斜行に応じて搬
送ローラ対を回転駆動する各モータの回転速度を変える
ことにより、原稿の斜行補正が行なわれていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術の場合には、センサ対により検出した原
稿の斜行量のみに注目し、斜行量に応じて搬送ローラ対
を回転駆動する各モータの回転速度を変えて斜行補正し
ていた。

【０００５】すなわち、シート材が斜行して搬送されて
くる場合には幅方向の左右に設けられたそれぞれの搬送
ローラの速度を所定の速度から一時的に変更して（シー
ト材の幅方向のうち遅れている側の速度を速くするか、
または、先行している側の速度を遅くする）、斜行補正
していた。

【０００６】このように、連続して搬送されるシート材
のシート材間の距離には考慮せずに、斜行補正を行って
いるため、シート材間の距離は、当初の設定されたシー
ト材間の距離と比較して、広くなったり狭くなってしま
っていた。

【０００７】このようなシート材間の距離に誤差が生ず
ると、画像読み取りタイミングあるいは画像形成タイミ
ングにズレが生じてしまったり、また、シート材の搬送
処理の高速化の妨げとなってしまっていた。

【０００８】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、搬送
されるシート材の斜行補正およびシート材間の距離補正
を行って適正にシート材を搬送する信頼性に優れたシー
ト材搬送装置および画像読取装置および画像形成装置を
提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、シート材の搬送方向と垂直方向の
異なる位置にそれぞれ設けられ、各々独立にシート材を
搬送可能な第１の搬送手段および第２の搬送手段と、シ
ート材の搬送方向と垂直方向の異なる位置にそれぞれ設
けられ、各々独立にシート材の通過を検知する第１の検
知手段および第２の検知手段と、該第１の検知手段およ
び第２の検知手段によって検知された各々の通過検知時
間と、予め設定された目標時間と、の比較情報に基づ
き、搬送されるシート材の搬送状態を認識する認識手段
と、該認識手段によって認識されたシート材の搬送状態
に基づき、前記第１の搬送手段および第２の搬送手段の
搬送速度を各々独立に制御する制御手段と、を備えたこ
とを特徴とする。

【００１０】したがって、認識手段は第１の検知手段お
よび第２の検知手段によって検知された各々の通過検知
時間と、予め設定された目標時間と、の比較情報からシ
ート材の搬送状態を認識するので詳細な搬送状態が認識
される。

【００１１】前記目標時間は、正常に搬送される２つの
シート材のうち先のシート材の後端が通過してから後の
シート材の先端が通過するまでの時間に設定されるとよ
い。

【００１２】シート材の搬送方向に垂直な幅に対する中
心線よりも一方の側に前記第１の搬送手段および第１の
検知手段が設けられ、該中心線よりも他方の側に前記第
２の搬送手段および第２の検知手段が設けられるとよ
い。

【００１３】前記認識手段は、前記第１の検知手段によ
って検知されたシート材の通過時間と前記第２の検知手
段によって検知されたシート材の通過時間との比較か
ら、シート材の斜行方向および斜行量を算出する第１の
算出手段を有するとよい。

【００１４】したがって、通過時間の早さによって斜行
方向が判断され、通過時間の比較した時間の差によって
斜行量が算出される。

【００１５】前記認識手段は、前記それぞれの検知手段
によって検知されたシート材の通過時間と前記目標時間
との比較から、一つ前に搬送されたシート材との間隔の
誤差を算出する第２の算出手段を有するとよい。

【００１６】したがって、通過時間と目標時間との比較
した時間の差によって一つ前に搬送されたシート材との
間隔の誤差が算出される。

【００１７】前記制御手段は、前記第１の検知手段によ
って検知されたシート材の通過時間および前記第２の検
知手段によって検知されたシート材の通過時間が共に前
記目標時間よりも遅れている場合には、前記第１の算出
手段によって算出された斜行方向および斜行量に基づい
て、前記第１の搬送手段および第２の搬送手段のうち一
方の搬送手段の搬送速度を一時的に所定速度よりも速く
するように制御するとよい。

【００１８】したがって、一つ前に搬送されたシート材
との間隔の誤差を縮めながら斜行が補正される。

【００１９】前記制御手段は、前記第１の検知手段によ
って検知されたシート材の通過時間および前記第２の検
知手段によって検知されたシート材の通過時間が共に前
記目標時間よりも早い場合には、前記第１の算出手段に
よって算出された斜行方向および斜行量に基づいて、前
記第１の搬送手段および第２の搬送手段のうち一方の搬
送手段の搬送速度を一時的に所定速度よりも遅くするよ
うに制御するとよい。

【００２０】したがって、一つ前に搬送されたシート材
との間隔の誤差を縮めながら斜行が補正される。

【００２１】前記制御手段は、前記第１の検知手段によ
って検知されたシート材の通過時間および前記第２の検
知手段によって検知されたシート材の通過時間が一方が
前記目標時間よりも早く、他方が前記目標時間よりも遅
い場合には、前記第１の算出手段によって算出された斜
行方向および斜行量に基づいて、前記第１の搬送手段お
よび第２の搬送手段のうち一方の搬送手段の搬送速度を
一時的に所定速度よりも遅くし、他方の搬送手段の搬送
速度を一時的に所定速度よりも速くするように制御する
とよい。

【００２２】したがって、一つ前に搬送されたシート材
との間隔の誤差を縮めながら斜行が補正される。

【００２３】前記制御手段は、前記第２の算出手段によ
って算出された一つ前に搬送されたシート材との間隔が
正常な間隔よりも大きい場合には、算出結果に基づいて
前記第１の搬送手段および第２の搬送手段のうちの少な
くとも一方の搬送手段の搬送速度を一時的に所定速度よ
りも速くするように制御するとよい。

【００２４】したがって、一つ前に搬送されたシート材
との間隔の誤差が補正される。

【００２５】前記制御手段は、前記第２の算出手段によ
って算出された一つ前に搬送されたシート材との間隔が
正常な間隔よりも小さい場合には、算出結果に基づいて
前記第１の搬送手段および第２の搬送手段のうちの少な
くとも一方の搬送手段の搬送速度を一時的に所定速度よ
りも遅くするように制御するとよい。

【００２６】したがって、一つ前に搬送されたシート材
との間隔の誤差が補正される。

【００２７】前記制御手段は、前記第１の算出手段およ
び第２の算出手段の両方の算出結果に基づいて、前記第
１の搬送手段および第２の搬送手段それぞれの搬送速度
の変更速度および変更させる期間を決定するとよい。

【００２８】したがって、斜行と、一つ前に搬送された
シート材との間隔の誤差と、が同時に補正される。

【００２９】画像読取装置に、上記のシート材搬送装置
によって搬送されるシートの原稿画像を読み取る読取手
段を備えるとよい。

【００３０】画像形成装置に、上記のシート材搬送装置
によって搬送されるシート材上に、画像を形成する画像
形成手段を備えるとよい。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する
趣旨のものではない。

【００３２】（第１の実施の形態）図１乃至図１１に
は、本発明の第１の実施の形態について示されている。

【００３３】図１は本発明の第１の実施の形態に係るシ
ート材搬送装置が備えられた、画像読取装置である流し
読みスキャナーの概略断面構成図である。

【００３４】以下シート材である原稿の給送するための
装置に本実施の形態に関わるシート材搬送装置を適用し
た場合について説明する。

【００３５】図１において１０１はシート材搬送装置と
しての原稿給送装置、１０２はスキャナー本体、１０３
は原稿積載トレイ、１０４は原稿積載トレイのリフター
駆動モーター、１０５は給送ローラ、１０６は分離ロー
ラ、１０７は引き抜きローラ、１０８，１０９，１１
０，１１１，１１２は縦パス搬送ローラ、１１３は表面
読み取り引き抜きローラ、１１８は裏面読み取り引き抜
きローラ、１１４，１１５は両面排紙パス搬送ローラ、
１１６，１１７は反転パス搬送ローラ、１１９は排紙ロ
ーラ、１３２は排出原稿積載トレイ、１２０は表読み取
り時の斜行補正ローラ、１２１は裏読み取り時の斜行補
正ローラ、１２７は原稿照明ランプ、１２８はレンズ、
１２９は画像読み取り用ＣＣＤリニアイメージセンサ、
斜行補正ローラ１２０と１２１の間１３３の位置が流し
読み画像読み取り位置であり、１３０は紙センサであ
る。

【００３６】図２は主要部（流し読み取り部）を上部か
ら見た概略構成図である。

【００３７】ここで表，裏の斜行補正ローラ１２０，１
２１は図２に示すように奥手前に１個ずつ配置されてお
り表面側では搬送手段としての斜行補正ローラ１２０
（第１の搬送手段である斜行補正ローラ１２０-1および
第２の搬送手段である斜行補正ローラ１２０-2）各々の
駆動源であるモータ２０１，２０２の回転速度を変える
ことにより斜行補正を行い、斜行量は第１の検知手段で
あるセンサ２０３および第２の検知手段であるセンサ２
０４での検出時間差により検知する。

【００３８】裏面側では斜行補正ローラ１２１（第１の
搬送手段である斜行補正ローラ１２１-1および第２の搬
送手段である斜行補正ローラ１２１-2）各々の駆動源で
あるモータ２０５，２０６の回転速度を変えることによ
り斜行補正を行い、斜行量は第１の検知手段であるセン
サ２０７および第２の検知手段であるセンサ２０８での
検出時間差により検知する。

【００３９】尚、ここでは斜行補正ローラ１２０，１２
１によって搬送される原稿を検知する検知手段としてセ
ンサ２０３，２０４，２０７，２０８を搬送方向上流側
と下流側に２つずつ配置しているが、これに限定される
ものではなく、例えば前記センサの代わりにＣＣＤ等を
用いて原稿検知を行う構成としても良い。また前記斜行
補正ローラ１２０，１２１を回転駆動する駆動手段であ
るパルスモータを例示しているが、これに限定されるも
のではない。

【００４０】図３は図１中の主要部（両面搬送パス１３
４部）の概略構成図である。

【００４１】両面読取時には、表面を読み取った原稿は
裏面斜行補正ローラ１２１を介し両面搬送パス内に搬送
され、１１３，１１６，１１７の搬送ローラにより搬送
された後、再び裏面斜行補正ローラ１２１を介し流し読
み画像読み取り位置１３３に搬送され裏面の画像を読み
取り両面排紙パス搬送ローラ１１４，１１５を介して排
出する。

【００４２】図中の２本の太線は連続して搬送される２
枚の原稿ｎ、ｎ＋１（搬送順）を示しており原稿ｎ＋１
の後端が裏面斜行補正ローラ１２１を抜けた瞬間を示し
ており、原稿ｎ、原稿ｎ＋１は図中矢印の向きに搬送さ
れ、Ｙは原稿ｎと原稿ｎ＋１の搬送紙間、Ｘは原稿ｎと
原稿ｎ＋１のすれ違い紙間を示し、Ｘの距離だけ原稿ｎ
が搬送される間に裏面斜行補正ローラ１２１は搬送方向
を変えるために反転（図中矢印Ａから矢印Ｂへ）しなけ
ればならず、Ｙの距離は原稿間が判断できる距離、ジャ
ム余裕などから決定される。

【００４３】紙間Ｙが狭くなるほどＸの距離が広くな
り、原稿ｎと原稿ｎ＋１とのすれ違いと裏面斜行補正ロ
ーラ１２１の反転時間に余裕ができるが、原稿ｎと原稿
ｎ＋１の搬送紙間に余裕がなくなり紙間が検知できず滞
留ジャムになりやすく、紙間Ｘが狭くなるほどＹの距離
が広くなり紙間に余裕ができるが、原稿ｎと原稿ｎ＋１
のすれ違いと裏面斜行補正ローラ１２１の反転時間に余
裕がなくなり、表面を読み取った後の原稿ｎ＋１の後端
が裏面斜行補正ローラ１２１を通過したのち、裏面斜行
補正ローラ１２１を反転開始し、裏面読み取りの定常速
度に戻る前に原稿ｎの先端が裏面斜行補正ローラ１２１
に突入し、原稿を痛めやすくなる。

【００４４】よって、Ｘ，Ｙ共に範囲が限定され、紙間
がその範囲内を越えないように原稿搬送特に両面搬送パ
ス内での原稿搬送を行わなければならない。

【００４５】図４に示すように、原稿検知センサ２０
３，２０４，２０７，２０８によって検知された情報
は、この検知情報から原稿の斜行方向及び斜行量を算出
する認識手段を構成する算出手段としてのカウンタ部４
０１に転送される。このカウンタ部４０１において、原
稿の斜行方向は「１」又は「０」の２値で手前奥どちら
に斜行しているかの情報とし、さらに手前奥どちらか一
方のセンサが原稿を検知してから他方のセンサが原稿を
検知するまでの時間をあるクロック周波数ｆでカウント
し、このカウント値を原稿の斜行量としている。そし
て、ここで算出された原稿の斜行方向及び斜行量は、本
装置の制御手段であるＣＰＵ４０２に送信される。

【００４６】ＣＰＵ４０２は、前述の如くして算出され
た原稿の斜行方向及び斜行量の情報を蓄積手段であるメ
モリ部４０３に蓄積し、該メモリ部４０３に蓄積された
斜行方向及び斜行量から斜行変位方向及び斜行変位量を
算出する。そして、この斜行変位方向及び斜行変位量に
基づいて斜行補正ローラ１２０，１２１の原稿搬送速度
が幅方向両側で一定となるようにモータ駆動パルス（駆
動周波数）を可変してパルスモータ２０１，２０２，２
０５，２０６の駆動を制御している。

【００４７】図５は前述の表面読み取り前の斜行補正時
における斜行補正ローラ、原稿の動きを上部から見た状
態図である。

【００４８】図５（ａ）において補正開始前、手前側斜
行補正モータ２０１と奥側斜行補正モータ２０２が斜行
補正ローラ１２０-1，１２０-2を同速度で回転させ、原
稿先端がセンサ２０３，２０４に到達するのを待ち、手
前側と奥側のセンサが原稿先端を検知すると斜行方向及
び斜行量の情報を算出する。

【００４９】図５（ｂ）において、算出した斜行方向及
び斜行量の情報から、手前側斜行補正モータ２０１と奥
側斜行補正モータ２０２による駆動周波数を変え、斜行
補正ローラ１２０-1，１２０-2の回転速度を変えること
により斜行補正を開始する。

【００５０】駆動周波数の変更方法としては次の３つが
挙げられる。

【００５１】１）手前奥の一方の斜行補正ローラを定常
速度で回転させ、他方の斜行補正ローラの回転速度を下
げ、再び定常速度に戻す。

【００５２】２）手前奥の一方の斜行補正ローラを定常
速度で回転させ、他方の斜行補正ローラの回転速度を上
げ、再び定常速度に戻す。

【００５３】３）手前奥の一方の斜行補正ローラの回転
速度を下げ、他方の斜行補正ローラの回転速度を上げ、
再び定常速度に戻す。

【００５４】図５（ｃ）において、斜行補正終了後、手
前側斜行補正モータ２０１と奥側斜行補正モータ２０２
が斜行補正ローラ１２０-1，１２０-2を同速度で回転さ
せ読み取り部に原稿を搬送する。

【００５５】図６は表面読み取り前における斜行センサ
入力とカウンタの関係を表す図である。

【００５６】図中６０１は表面前センサ２０３の端子の
状態を表し、原稿がセンサ上に無いときＬＯＷレベルと
なり、原稿がセンサ上にあるときＨＩレベルになる。Ｈ
Ｉレベル時のｎ、ｎ＋１はそれぞれ先行する原稿ｎ、次
に続く原稿ｎ＋１を示しており、ＨＩレベルからＬＯＷ
レベルへの立ち下がりエッジは先行する原稿ｎの後端を
表し、ＬＯＷレベルからＨＩレベルへの立ち上がりエッ
ジは次に続く原稿ｎ＋１の先端を表している。６０２も
同様に表面奥センサ２０４の端子の状態を表面してい
る。

【００５７】図中６０３，６０４は時間とカウンタ部４
０１内部のカウント値の関係を表しており、６０３は斜
行量測定、６０４は紙間測定を示し、時間軸（横軸）は
両センサ端子状態６０１，６０２に対応している。

【００５８】原稿ｎの後端は画像読み取り前に斜行補正
を行っているため後端が各センサ２０３，２０４を通過
する時間は同じであり、この後端通過時からカウンタの
第１カウントアップを開始する（図中時間Ｃ）。この図
において、原稿ｎ＋１の先端は手前側が先行して搬送さ
れているため、先に表面前センサ２０３が原稿ｎ＋１先
端を検出することによりＨＩレベルになり（図中時間
Ｄ）その時のカウント値Ｂが原稿ｎと原稿ｎ＋１との紙
間に対応する第１カウント値となり、一旦カウントアッ
プを停止し、再び第２カウントアップを開始する。その
後、表面奥センサ２０４が原稿ｎ＋１先端を検出するこ
とによりＨＩレベルになり（図中時間Ｅ）その時のカウ
ント値Ａが原稿ｎ＋１の斜行量に対応する第２カウント
値となり、カウント動作を停止する。

【００５９】この図は、注目する原稿（ここでは原稿ｎ
＋１）の前に先行する原稿（ここでは原稿ｎ）がある場
合のカウンタの動作を示す図であり、注目する原稿の前
に先行する原稿が無い場合、第１カウント動作は行わな
い。

【００６０】ここで、紙間及び斜行量のカウントはカウ
ンタ４０１で計測せず、センサ出力を直接ＣＰＵ４０２
の入力端子に接続し、ＣＰＵ４０２内でカウントしても
よい。

【００６１】次に図７を用いて前述の構成の用紙搬送系
の駆動制御について、表面読み取り時の原稿ｎ＋１に注
目し説明する。

【００６２】前を行く原稿ｎの後端が表面前あるいは奥
センサを通過したことを検知する（Ｓ１）と、原稿ｎと
原稿ｎ＋１との紙間測定するためにカウンタ４０１が第
１カウント動作を開始し（Ｓ２）、前記斜行補正ローラ
１２０-1，１２０-2によって搬送される原稿ｎ＋１の先
行している側の先端が先行側にある表面前あるいは奥セ
ンサに検知されるのを待ち（Ｓ３）、検知されると前述
したように「１」または「０」の斜行方向が得られ（Ｓ
４）、第１カウント動作を停止させ（Ｓ５）、この時の
カウント値を紙間カウント値として得（Ｓ６）、原稿ｎ
＋１の先端斜行量を測定するための第２カウント動作を
開始し（Ｓ７）、前記原稿の後行している側の先端を後
行側の表面前あるいは奥センサが検知するのを待ち（Ｓ
８）、検知されると後行側先端の検知と同時に第２のカ
ウントが終了する（Ｓ９）。この時のカウント値を斜行
カウント値として得る（Ｓ１０）。

【００６３】この動作は表面前センサ２０３、表面奥セ
ンサ２０４、カウンタ４０１によって行われ、得られた
斜行方向、斜行量、紙間の情報はＣＰＵ４０２に送信さ
れる。

【００６４】ＣＰＵ４０２は、予め設定されている目標
紙間をカウント値（目標時間に相当）に換算し、メモリ
部４０３に格納しておき、上述の方法で受信した紙間カ
ウント値を以下の順に比較する。

【００６５】まず、表面前センサ２０３、表面奥センサ
２０４の両センサのうち先に原稿検知した側（先行側）
のカウント値（紙間カウント値）と目標紙間カウント値
を比較する（Ｓ１１）。なお、以下、先行側カウント値
は先行側検知時間、後行側カウント値は後行側検知時
間、目標紙間カウント値は目標紙間（目標時間）に相当
する。

【００６６】先行側カウント値が目標紙間カウント値と
等しいか、あるいは目標紙間カウント値より大きけれ
ば、目標紙間よりも大きな紙間により搬送されている
（目標時間よりも遅れてセンサ２０３、２０４に到達し
ている）ことになるので、補正後の紙間を先行側に合わ
せるために先行側の斜行補正ローラの回転速度を変え
ず、後に検知した側（後行側）の斜行補正ローラの回転
速度を上げることにより斜行補正を行う（Ｓ１２）。

【００６７】次に、先行側カウント値が目標紙間カウン
ト値よりも小さい場合には次のステップに進み、表面前
センサ２０３、表面奥センサ２０４の両センサのうち後
に原稿検知した側（後行側）のカウント値（紙間カウン
ト値＋斜行カウント値）と目標紙間カウント値を比較す
る（Ｓ１３）。

【００６８】後行側カウント値が目標紙間カウント値と
等しいあるいは目標紙間カウント値より小さければ、目
標紙間よりも小さな紙間により搬送されている（目標時
間よりも速くセンサ２０３、２０４に到達している）こ
とになるので、補正後の紙間を後行側に合わせるために
後行側の斜行補正ローラの回転速度を変えず、先に検知
した側（先行側）の斜行補正ローラの回転速度を下げる
ことにより斜行補正を行う（Ｓ１４）。

【００６９】次に、後行側カウント値が目標紙間カウン
ト値よりも大きい場合には次のステップに進む。このよ
うな場合には、先行側は目標紙間よりも小さな紙間によ
り搬送され（目標時間よりも速くセンサ２０３またはセ
ンサ２０４のうち一方に到達）、後行側は目標紙間より
も大きな紙間により搬送され（目標時間よりも遅くセン
サ２０３またはセンサ２０４のうち他方に到達）ている
ことになるので、一方の先行分と他方の後行分の量を、
その測定した位置なども考慮した上で調整する必要があ
る。

【００７０】本実施の形態においては、シート材の搬送
方向に垂直な幅に対する中心線に対して等距離の位置で
それぞれ通過時間を測定しているためセンサ２０３とセ
ンサ２０４によって測定された時間の平均がセンサ２０
３とセンサ２０４を結ぶ直線上をシート材の幅方向の中
心が通過する時間に相当するため、この時間と目標時間
との比較をする必要がある。

【００７１】すなわち、（紙間カウント値＋斜行カウン
ト値／２）と目標紙間カウント値を比較する（Ｓ１
５）。

【００７２】これらが、小数点以下を含めて等しければ
先行側の斜行補正ローラの回転速度を下げて、後行側の
斜行補正ローラの回転速度を上げる事により斜行補正を
行う（Ｓ１６）。この時、先行側での斜行補正量と後行
側での斜行補正量が等しくなるように回転速度を調整す
ることにより補正後の紙間が目標紙間に等しくなる。

【００７３】また、（紙間カウント値＋斜行カウント値
／２）と目標紙間カウント値が小数点以下を含めて等し
くなければ、（紙間カウント値＋斜行カウント値／２）
と目標紙間カウント値との大小比較をする（Ｓ１７）。

【００７４】目標紙間カウント値の方が大きければ先行
側（低速側）での斜行補正量が後行側（高速側）での斜
行補正量よりも大きくなるように、先行側の斜行補正ロ
ーラの回転速度を下げて、後行側の斜行補正ローラの回
転速度を上げる事により斜行補正を行う（Ｓ１８）。

【００７５】目標紙間カウント値の方が小さければ後行
側（高速側）での斜行補正量が先行側（低速側）での斜
行補正量よりも大きくなるように、先行側の斜行補正ロ
ーラの回転速度を下げて、後行側の斜行補正ローラの回
転速度を上げる事により斜行補正を行う（Ｓ１９）。

【００７６】このようにして、斜行補正後の紙間が目標
紙間に等しくなる。

【００７７】次に上述のフローチャートで実現される補
正方法を説明する。

【００７８】図７のＳ１２に状態遷移する時のセンサ端
子状態と目標紙間の関係を横軸を時間として、図８
（ａ）で表現され、図中８０１は表面前センサ２０３の
端子の状態を表し、原稿がセンサ上に無いときＬＯＷレ
ベルとなり、原稿がセンサ上にあるときＨＩレベルにな
る。ＨＩレベルの時のｎ，ｎ＋１はそれぞれ先行する原
稿ｎ、次に続く原稿ｎ＋１を示しており、ＨＩレベルか
らＬＯＷレベルへの立ち下がりエッジは先行する原稿ｎ
の後端を表し、ＬＯＷレベルからＨＩレベルへの立ち上
がりエッジは次に続く原稿ｎ＋１の先端を表している。
８０２も同様に表面奥センサ２０４の端子の状態を表し
ている。

【００７９】また、８０３において原稿ｎの後端から次
の原稿ｎ＋１の先端までの目標紙間から導いた理論的な
時間、すなわち、原稿ｎと原稿ｎ＋１が正常に搬送され
た場合の紙間に相当する理想的な通過時間を示してい
る。

【００８０】これら８０１〜８０３は斜行する原稿の表
面前センサ２０３が先に原稿検知し、表面奥センサ２０
４が後に原稿検知し、しかも後に原稿検知した時間より
も目標紙間から導いた理論時間の方が早いことを示して
いる。

【００８１】この場合、状態Ｓ１２で説明した回転速度
の変更は、表面前センサ２０３側の表面前斜行補正ロー
ラ１２０-1の回転速度は読み取り時の速度のまま一定速
度を保ち（図８（ｂ）中８０４）、表面奥センサ２０４
側の表面奥斜行補正ローラ１２０-2の回転速度を斜行量
を補正する分だけ一定時間上げる（図８（ｃ）中８０
５）様に駆動モータ２０１，２０２の駆動周波数を変更
することにより斜行補正を行う。図８（ｃ）中の斜線部
８０６は補正量に相当する。

【００８２】同様に図７のＳ１４に状態遷移する時のセ
ンサ端子状態と目標紙間の関係を横軸を時間として、図
９（ａ）で表現され、９０１〜９０３は斜行する原稿の
表面前センサ２０３が先に原稿検知し、表面奥センサ２
０４が後に原稿検知し、しかも後に原稿検知した時間よ
りも目標紙間から導いた理論時間のほうが遅いことを表
現している。

【００８３】この場合、状態Ｓ１４で説明した回転速度
の変更は、表面奥センサ２０４側の表面奥斜行補正ロー
ラ１２０-2の回転速度は読み取り時の速度のまま一定速
度を保ち（図９（ｃ）中９０５）、表面前センサ２０３
側の表面前斜行補正ローラ１２０-1の回転速度を斜行量
を補正する分だけ一定時間下げる（図９（ｂ）中９０
４）様に駆動モータ２０１，２０２の駆動周波数を変更
することにより斜行補正を行う。図９（ｂ）中の斜線部
９０６は補正量に相当する。

【００８４】また図７のＳ１６に状態遷移する時のセン
サ端子状態と目標紙間の関係を横軸を時間として、図１
０（ａ）で表現され、１００１〜１００３は斜行する原
稿の表面前センサ２０３が先に原稿検知し、表面奥セン
サ２０４が後に原稿検知し、表面前センサ２０３が原稿
検知した時間と表面奥センサ２０４が原稿検知した時間
の丁度中間点にあたる時間が目標紙間から導いた理論時
間と一致する場合を表現している。

【００８５】この場合、状態Ｓ１６で説明した回転速度
の変更は、例えば斜行補正量が２Ｘ（mm）であった場
合、表面前センサ２０３側の表面前斜行補正ローラ１２
０-1の回転速度の下げ方は、回転速度を下げている時間
をｔ１（sec)、読み取り速度に対する回転速度が低速時
の速度の差分速度をＳ１（mm／sec ）とすると、ｔ１×Ｓ１＝Ｘ(mm) （斜行補正量は図１０（ｂ）中斜
線部１００６）となるようにｔ１，Ｓ１をそれぞれ決定し、表面奥セン
サ２０４側の表面奥斜行補正ローラ１２０-2の回転速度
の上げ方は、回転速度を上げている時間をｔ２（sec)、
読み取り速度に対する回転速度が高速時の速度の差分速
度をＳ２（mm／sec ）とすると、ｔ２×Ｓ２＝Ｘ(mm) （斜行補正量は図１０（ｃ）中斜
線部１００７）となるようにｔ２，Ｓ２をそれぞれ決定し、それぞれの
斜行補正量が等しく、Ｘ（mm）づつ補正する様に回転速
度を変更する（図１０（ｂ），（ｃ）中１００４，１０
０５）。

【００８６】さらに図７のＳ１８に状態遷移する時のセ
ンサ端子状態と目標紙間の関係を横軸を時間として、図
１１（ａ）で表現され、１１０１〜１１０３は斜行する
原稿の表面前センサ２０３が先に原稿検知し、原稿検知
後α時間後に目標紙間から導いた理論時間になり、その
後β時間後に表面奥センサ２０４が原稿検知した場合を
表している（ただし、α＜βである）。

【００８７】この場合、状態Ｓ１８で説明した回転速度
の変更は、低速補正側の補正量＜高速補正側の補正量となる。この時の斜行補正量がＹ（mm）であれば、低速補正側の補正量＝（α／（α＋β））×Ｙ高速補正側の補正量＝（β／（α＋β））×Ｙ（α＜β）となり、図１１（ｂ）を用いて、表面前センサ２０３側
の表面前斜行補正ローラ１２０-1の回転速度の下げ方
は、回転速度を下げている時間をｔ１（sec)、読み取り
速度に対する回転速度が低速時の速度の差分速度をＳ１
（mm／sec ）とすると、斜線部分図１１（ｂ）中斜線部
１１０６が斜行補正量になるため、ｔ１×Ｓ１＝（α／（α＋β））×Ｙ(mm) （α＜β）となるようにｔ１，Ｓ１をそれぞれ決定し、図１１
（ｃ）を用いて、表面奥センサ２０４側の表面奥斜行補
正ローラ１２０-2の回転速度の上げ方は、回転速度を上
げている時間をｔ２（sec)、読み取り速度に対する回転
速度が高速時の速度の差分速度をＳ２（mm／sec ）とす
ると、斜線部分図１１（ｃ）中１１０７が斜行補正量に
なるため、ｔ２×Ｓ２＝（β／（α＋β））×Ｙ(mm) （α＜β）となるようにｔ２，Ｓ２をそれぞれ決定し、それぞれの
斜行補正量がα：β（α＜β）の比率になるように回転
速度を変更する（図１１（ｂ），（ｃ）中１００４，１
００５）。

【００８８】図７の状態Ｓ１９は、図１１において、α
＞βの場合であり、状態Ｓ１８と同様に回転速度の変更
は、低速補正側の補正量＜高速補正側の補正量とな
る様に斜行補正をすることになり、ｔ１×Ｓ１＝（α／（α＋β））×Ｙ(mm) （α＞β）ｔ２×Ｓ２＝（β／（α＋β））×Ｙ(mm) （α＞β）となるようにｔ２，Ｓ１をそれぞれ決定し、それぞれの
斜行補正量がα：β（α＞β）の比率になるように回転
速度を変更する。

【００８９】なお、表面奥センサが表面前センサの原稿
先端検知よりも先に検知した場合や、裏面側での斜行補
正においても同様の方法で処理を行う。

【００９０】また本実施の形態では、速度変更を１段階
で行っているが段階的に速度を上下させるスローアップ
またはスローダウンすることにより速度変更を行っても
よい。

【００９１】このように、搬送されるシート材の斜行方
向および斜行量のみに考慮して斜行を補正するのではな
く、シート材間の正常な間隔（目標紙間）から導いた目
標時間（理論時間）をも考慮して斜行補正するので、シ
ート材間の間隔の誤差を、斜行量分を限度として補正す
ることができ、シート搬送精度が向上する。

【００９２】（第２の実施の形態）図１２、図１３およ
び図１４には、本発明の第２の実施の形態が示されてい
る。上記第１の実施の形態では、シート材間の距離の誤
差を考慮してシート材の斜行をこの誤差が縮まる方向に
斜行補正して、斜行量を限度としてこの誤差を補正して
いたが、本実施の形態では、この誤差分を完全に補正す
る構成となっている。その他の構成および作用について
は第１の実施の形態と同一なので、同一の構成部分につ
いては同一の符号を付して、その説明は省略する。

【００９３】上述した第１の実施の形態では、シート材
間の距離の誤差の補正は、シート材の斜行量が限度であ
った。すなわち、上述した図８に示した場合を例とする
と、斜行量分（８０１と８０２の立ち上がりの差分）が
補正され８０１の立ち上がりまで補正されることになる
が、理想である８０３との誤差はなお解消されないが、
本実施の形態ではこの誤差分を完全に補正する構成とし
たので、例えば、斜行補正する場所から十分離れた位置
に画像形成部あるいは画像読み取り位置がある場合には
特に有効である。

【００９４】図１２は斜行補正を行う場所を上部から見
た図であり、表面前斜行補正ローラ、表面奥斜行補正ロ
ーラはそれぞれ１２０１，１２０２であり、それぞれの
駆動モータは１２０５，１２０６であり、搬送する用紙
の斜行方向、斜行量を検知する表面前斜行センサ、表面
奥斜行検知センサはそれぞれ１２０３，１２０４であ
る。１２０８は斜行補正を終えた先行用紙（ｎ）であ
り、１２０７はこれから斜行補正を行う用紙（ｎ＋１）
であり、図１２は先行用紙１２０８の後端が両斜行検知
センサ１２０３，１２０４を抜けた後、目標紙間から導
いた紙間時間経過したときの状態を上部から見た図であ
る。

【００９５】図１３は図１２の主要な部分を拡大した図
であり、Ａは目標紙間から導いた紙間距離、Ｂは図１２
の状態での用紙の遅れ量であり（Ａ＋Ｂ）が実際の紙間
になり、Ｃは用紙の前側と奥側での斜行量を表してい
る。

【００９６】図１２および図１３の状態は、横軸を時間
で表している図１４（ａ）中のＤの位置に対応し、図中
のＡ′，Ｂ′，Ｃ′はそれぞれ図１３で表される距離
Ａ，Ｂ，Ｃをそれぞれ時間に変換した時の値を示してい
る。

【００９７】ここで、上記第１の実施の形態と同様の方
法を取った場合、斜行補正後に目標紙間に対して時間で
Ｂ′（距離にしてＢ）の分だけ紙間が空いてしまう。こ
のため距離Ｂの分だけ目標紙間に近づけるために、表面
前斜行補正ローラ１２０１、表面斜行補正ローラ１２０
２の回転速度を定常速度に対して高速にしなければなら
ず、この時の表面前斜行補正ローラ１２０２、表面奥斜
行補正ローラ１２０２の回転速度と時間の関係を示すの
が図１４（ｂ），図１４（ｃ）である。

【００９８】図１４（ｂ）において、１４０４は表面前
斜行ローラの回転速度を表し、図１４（ａ）中の表面前
センサ端子状態１４０１から表面前斜行ローラは斜行補
正成分を考慮せずに目標紙間に対する斜行補正後の紙間
の差分だけ回転速度を上げる。この場合の差分はＢであ
るため補正量１４０７はＢ＝ＳＰ１×ｔ１で表される。

【００９９】また図１４（ｃ）において、１４０５は表
面奥斜行ローラの回転速度を表し、図１４（ａ）中の表
面奥センサ端子状態１４０２から表面奥斜行ローラは斜
行補正量Ｃと目標紙間に対する斜行補正後の紙間の差分
Ｂだけ回転速度を上げる。この場合、補正量１４０６，
１４０８はそれぞれＣ＝ＳＰ２×ｔ３Ｂ＝ＳＰ２×ｔ２で表され、Ｃ＋Ｂ＝（ＳＰ２×ｔ３）＋（ＳＰ２×ｔ２）が表面奥斜行ローラ１２０１の回転速度を上げることに
よる紙間補正を含めた補正量である。

【０１００】このように、表面前斜行ローラ、表面奥斜
行ローラをそれぞれ上述の補正を行うように各ローラの
回転速度を上げることにより、斜行補正と同時に、先行
する用紙との紙間を目標紙間に（シート材間の距離の誤
差の補正）することができる。

【０１０１】なお、図１４に基づいてシート材間の間隔
が理想間隔（正常な場合の間隔）よりも大きくなってし
まった場合について説明したが、逆にシート材間の間隔
が理想間隔よりも小さくなってしまった場合には、前述
と同様な手法で補正分だけ回転速度を下げてシート材間
の距離の誤差の補正することができる。

【０１０２】（他の実施の形態）前述した実施の形態で
は、算出した斜行方向、斜行量、シート間隔と目標シー
ト間隔に基づいて各ローラを駆動するパルスモータの駆
動周波数を変更し、斜行あるいは用紙間隔の補正するよ
うに構成したが、駆動源はこれに限定するものではな
い。

【０１０３】また、目標シート間隔に対して、実測した
シート間隔あるいはシート間隔に斜行量を加えた間隔
が、シートの搬送をスムーズに行えない間隔であればオ
ペレータに警告表示し、搬送を停止する構成にしてもよ
い。

【０１０４】また前述した実施の形態では、本発明を適
用したシート材搬送装置として搬送原稿の画像を読み取
る読み取り機構を備えた原稿給送装置を例示したが、本
発明はこれに限定されるものではなく、例えば複写機、
ファクシミリ装置等の画像形成装置において、シート材
としての原稿を画像読み取り部に送り込むシート材搬送
手段、或いはシート材としての記録媒体を画像形成部に
送り込むシート材搬送手段に本発明を適用しても上記効
果と同様の効果を得ることができる。

【０１０５】

【発明の効果】本発明は、認識手段によって、第１の検
知手段および第２の検知手段によって検知された各々の
通過検知時間と、予め設定された目標時間と、の比較情
報からシート材の搬送状態を認識するので詳細な搬送状
態が認識され、この認識された詳細な搬送状態に基づき
制御手段により搬送制御するので精度に優れた搬送を実
現でき、信頼性が向上する。

【０１０６】目標時間を、正常に搬送される２つのシー
ト材のうち先のシート材の後端が通過してから後のシー
ト材の先端が通過するまでの時間に設定すれば、シート
材間の距離を適正にするような補正が可能となる。

【０１０７】第１の算出手段を備えることで、第１の検
知手段によって検知されたシート材の通過時間と第２の
検知手段によって検知されたシート材の通過時間との比
較から、通過時間の早さによって斜行方向が判断され、
通過時間の比較した時間の差によって斜行量が算出でき
る。

【０１０８】第２の算出手段を備えることで、それぞれ
の検知手段によって検知されたシート材の通過時間と目
標時間との比較から、一つ前に搬送されたシート材との
間隔の誤差が算出できる。

【０１０９】制御手段によって、目標時間との比較と、
第１の算出手段によって算出された斜行方向および斜行
量に基づく搬送制御により、一つ前に搬送されたシート
材との間隔の誤差を縮めながら斜行を補正することがで
きる。

【０１１０】制御手段によって、第２の算出手段による
算出結果に基づく搬送制御により、一つ前に搬送された
シート材との間隔の誤差を補正できる。

【０１１１】制御手段によって、第１の算出手段および
第２の算出手段の両方の算出結果に基づく搬送制御によ
り、斜行と、一つ前に搬送されたシート材との間隔の誤
差と、を同時に補正することができる。

【０１１２】読取手段を備えた画像読取装置や画像形成
手段を備えた画像形成装置に、上述したような搬送精度
に優れた信頼性の高いシート材搬送装置を適用すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第１の実施の形態に係るシート
材搬送装置が備えられた、画像読取装置の概略断面構成
図。

【図２】図２は図１の主要部を上部から見た概略構成
図。

【図３】図３は図１の主要部の概略構成図。

【図４】図４は本発明の第１の実施の形態に係る画像読
取装置の制御系の構成を示すブロック図。

【図５】図５は本発明の第１の実施の形態に係るシート
材搬送装置の斜行補正動作を上から見た図。

【図６】図６は図４に於けるセンサ入力とカウンタの関
係を示す図。

【図７】図７は本発明本発明の第１の実施の形態に係る
シート材搬送装置の斜行補正制御を示すフローチャー
ト。

【図８】図８は図７にフローチャートに於ける所定状態
の制御図である。

【図９】図９は図７にフローチャートに於ける所定状態
の制御図である。

【図１０】図１０は図７にフローチャートに於ける所定
状態の制御図である。

【図１１】図１１は図７にフローチャートに於ける所定
状態の制御図である。

【図１２】図１２は本発明の第２の実施の形態に係るシ
ート材搬送装置の斜行補正部を上から見た図。

【図１３】図１３は本発明の第２の実施の形態に係るシ
ート材搬送装置のシート間隔とシート検知部の拡大図。

【図１４】図１４は第２の実施の形態に係るシート材搬
送装置に於ける所定状態の制御図。

【符号の説明】

１０１原稿給送装置１０２スキャナー本体１０３原稿積載トレイ１１４，１１５両面排紙パス搬送ローラ１１６，１１７反転パス搬送ローラ１１９排紙反転ローラ１２０表読み取り時の斜行補正ローラ１２１裏読み取り時の斜行補正ローラ２０１〜２０６斜行補正を行うための駆動モータ２０３，２０４，２０７，２０８斜行量検知センサ４０１カウンタ部４０２ＣＰＵ４０３メモリ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者児玉博一東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート材の搬送方向と垂直方向の異なる位
置にそれぞれ設けられ、各々独立にシート材を搬送可能
な第１の搬送手段および第２の搬送手段と、シート材の搬送方向と垂直方向の異なる位置にそれぞれ
設けられ、各々独立にシート材の通過を検知する第１の
検知手段および第２の検知手段と、該第１の検知手段および第２の検知手段によって検知さ
れた各々の通過検知時間と、予め設定された目標時間
と、の比較情報に基づき、搬送されるシート材の搬送状
態を認識する認識手段と、該認識手段によって認識されたシート材の搬送状態に基
づき、前記第１の搬送手段および第２の搬送手段の搬送
速度を各々独立に制御する制御手段と、を備えたことを
特徴とするシート材搬送装置。
【請求項２】前記目標時間は、正常に搬送される２つの
シート材のうち先のシート材の後端が通過してから後の
シート材の先端が通過するまでの時間に設定されること
を特徴とする請求項１に記載のシート材搬送装置。
【請求項３】シート材の搬送方向に垂直な幅に対する中
心線よりも一方の側に前記第１の搬送手段および第１の
検知手段が設けられ、該中心線よりも他方の側に前記第２の搬送手段および第
２の検知手段が設けられることを特徴とする請求項１ま
たは２に記載のシート材搬送装置。
【請求項４】前記認識手段は、前記第１の検知手段によ
って検知されたシート材の通過時間と前記第２の検知手
段によって検知されたシート材の通過時間との比較か
ら、シート材の斜行方向および斜行量を算出する第１の
算出手段を有したことを特徴とする請求項１、２または
３に記載のシート材搬送装置。
【請求項５】前記認識手段は、前記それぞれの検知手段
によって検知されたシート材の通過時間と前記目標時間
との比較から、一つ前に搬送されたシート材との間隔の
誤差を算出する第２の算出手段を有したことを特徴とす
る請求項１、２、３または４に記載のシート材搬送装
置。
【請求項６】前記制御手段は、前記第１の検知手段によ
って検知されたシート材の通過時間および前記第２の検
知手段によって検知されたシート材の通過時間が共に前
記目標時間よりも遅れている場合には、前記第１の算出
手段によって算出された斜行方向および斜行量に基づい
て、前記第１の搬送手段および第２の搬送手段のうち一
方の搬送手段の搬送速度を一時的に所定速度よりも速く
するように制御することを特徴とする請求項４に記載の
シート材搬送装置。
【請求項７】前記制御手段は、前記第１の検知手段によ
って検知されたシート材の通過時間および前記第２の検
知手段によって検知されたシート材の通過時間が共に前
記目標時間よりも早い場合には、前記第１の算出手段に
よって算出された斜行方向および斜行量に基づいて、前
記第１の搬送手段および第２の搬送手段のうち一方の搬
送手段の搬送速度を一時的に所定速度よりも遅くするよ
うに制御することを特徴とする請求項４に記載のシート
材搬送装置。
【請求項８】前記制御手段は、前記第１の検知手段によ
って検知されたシート材の通過時間および前記第２の検
知手段によって検知されたシート材の通過時間が一方が
前記目標時間よりも早く、他方が前記目標時間よりも遅
い場合には、前記第１の算出手段によって算出された斜
行方向および斜行量に基づいて、前記第１の搬送手段お
よび第２の搬送手段のうち一方の搬送手段の搬送速度を
一時的に所定速度よりも遅くし、他方の搬送手段の搬送
速度を一時的に所定速度よりも速くするように制御する
ことを特徴とする請求項４に記載のシート材搬送装置。
【請求項９】前記制御手段は、前記第２の算出手段によ
って算出された一つ前に搬送されたシート材との間隔が
正常な間隔よりも大きい場合には、算出結果に基づいて
前記第１の搬送手段および第２の搬送手段のうちの少な
くとも一方の搬送手段の搬送速度を一時的に所定速度よ
りも速くするように制御することを特徴とする請求項５
に記載のシート材搬送装置。
【請求項１０】前記制御手段は、前記第２の算出手段に
よって算出された一つ前に搬送されたシート材との間隔
が正常な間隔よりも小さい場合には、算出結果に基づい
て前記第１の搬送手段および第２の搬送手段のうちの少
なくとも一方の搬送手段の搬送速度を一時的に所定速度
よりも遅くするように制御することを特徴とする請求項
５に記載のシート材搬送装置。
【請求項１１】前記制御手段は、前記第１の算出手段お
よび第２の算出手段の両方の算出結果に基づいて、前記
第１の搬送手段および第２の搬送手段それぞれの搬送速
度の変更速度および変更させる期間を決定することを特
徴とする請求項４、５、６、７８、９または１０に記載
のシート材搬送装置。
【請求項１２】請求項１乃至１１のいずれか一つに記載
のシート材搬送装置によって搬送されるシートの原稿画
像を読み取る読取手段を備えたことを特徴とする画像読
取装置。
【請求項１３】請求項１乃至１２のいずれか一つに記載
のシート材搬送装置によって搬送されるシート材上に、
画像を形成する画像形成手段を備えたことを特徴とする
画像形成装置。