JPH10159131A - Travelling device of working machine - Google Patents
Travelling device of working machineInfo
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- JPH10159131A JPH10159131A JP31955596A JP31955596A JPH10159131A JP H10159131 A JPH10159131 A JP H10159131A JP 31955596 A JP31955596 A JP 31955596A JP 31955596 A JP31955596 A JP 31955596A JP H10159131 A JPH10159131 A JP H10159131A
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- cylinder
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
- E02F9/024—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears with laterally or vertically adjustable wheels or tracks
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は作業機の走行装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling device for a working machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】図3及び図4は従来の作業機(油圧ショ
ベル)の走行装置の一例を示すものであり、この作業機
の走行装置は、上面の略中央部に旋回台1を有し且つ該
旋回台1の中心に配置されたロータリージョイント2を
有するカーボディ3と、該カーボディ3の作業機幅方向
の両側端部にカーボディ3を挟んで互いに近接離反し得
るように取り付けられ且つ作業機の前後方向へ延びる左
右一対のクローラフレーム4,4と、該クローラフレー
ム4,4の外周に周回可能に装着されたクローラシュー
5,5を駆動するように各クローラフレーム4,4の後
端部にそれぞれ設けられた走行用モータ6,6とを備え
ている。2. Description of the Related Art FIGS. 3 and 4 show an example of a traveling device of a conventional working machine (hydraulic shovel). The traveling device of the working machine has a swivel 1 at a substantially central portion of an upper surface. A car body 3 having a rotary joint 2 disposed at the center of the swivel 1 is attached to both end portions of the car body 3 in the width direction of the working machine so that the car body 3 can be approached and separated from each other with the car body 3 interposed therebetween. Each of the crawler frames 4, 4 extends in the front-rear direction of the work machine, and the crawler shoes 5, 5, which are rotatably mounted on the outer circumferences of the crawler frames 4, 4, are driven by the respective crawler frames 4, 4. The motors 6 and 6 are respectively provided at the rear ends.
【0003】カーボディ3は、互いに作業機の左右方向
に延びる前後一対の中空角管状の外側ガイド部材14を
有している。[0003] The car body 3 has a pair of front and rear hollow square tubular outer guide members 14 extending in the left-right direction of the working machine.
【0004】また、クローラフレーム4,4の作業機中
心寄り側面には、作業機の左右方向に互いに平行に延び
る前後一対の中空角管状の中間ガイド部材15が固着さ
れており、該中間ガイド部材15は、前記の外側ガイド
部材14に作業機の左右方向へ摺動し得るように挿入さ
れている。A pair of front and rear hollow square tubular intermediate guide members 15 extending parallel to each other in the left-right direction of the work machine are fixed to side surfaces of the crawler frames 4 and 4 near the center of the work machine. Reference numeral 15 is inserted into the outer guide member 14 so as to be slidable in the left-right direction of the working machine.
【0005】更に、作業機の後方から見て右側のクロー
ラフレーム4において前端寄りに位置する中間ガイド部
材15、並びに左側のクローラフレーム4において後端
寄りに位置する中間ガイド部材15のそれぞれには、内
側ガイド部材16が作業機中心側へ向って突出するよう
に挿入固着されており、各内側ガイド部材16は、これ
らが外側ガイド部材14の内部において対峙する中間ガ
イド部材15に作業機の左右方向に摺動し得るように挿
入されている。Further, an intermediate guide member 15 located closer to the front end of the crawler frame 4 on the right side and a middle guide member 15 located closer to the rear end of the crawler frame 4 on the left side when viewed from the rear of the working machine are provided with: The inner guide members 16 are inserted and fixed so as to protrude toward the center of the working machine. Each of the inner guide members 16 is attached to an intermediate guide member 15 facing the inside of the outer guide member 14 in the left-right direction of the working machine. Is inserted so that it can slide.
【0006】更に、前記のカーボディ3の下方には、拡
縮用シリンダ7が旋回台1の略中心に位置するように配
置され、該拡縮用シリンダ7の両端部は、両側クローラ
フレーム4,4にそれぞれ連結されている。Further, below the car body 3, an expansion / contraction cylinder 7 is disposed so as to be located substantially at the center of the swivel table 1. Both ends of the expansion / contraction cylinder 7 are crawler frames 4, 4 on both sides. Respectively.
【0007】前記の走行用モータ6,6と拡縮用シリン
ダ7とには、各ホース8,9を介してロータリージョイ
ント2が接続され、図示していない作動油供給源からロ
ータリージョイント2を介して供給される作動油の油圧
によって走行用モータ6,6と拡縮用シリンダ7とを駆
動できるようになっている。The rotary motor 2 is connected to the traveling motors 6 and 6 and the expansion / contraction cylinder 7 via hoses 8 and 9, and is supplied from a working oil supply source (not shown) via the rotary joint 2. The traveling motors 6, 6 and the expansion / contraction cylinder 7 can be driven by the hydraulic pressure of the supplied hydraulic oil.
【0008】図3及び図4に示す作業機の走行装置で
は、ロータリージョイント2と拡縮用シリンダ7とが旋
回台1の略中心に位置するため、このロータリージョイ
ント2が図4に示すように上部旋回体上のキャブや機械
室の内部へ突出し、キャブの居住性、機械室の機器収納
性が低下することになる。In the traveling device of the working machine shown in FIGS. 3 and 4, the rotary joint 2 and the enlarging / reducing cylinder 7 are located substantially at the center of the swivel table 1, so that the rotary joint 2 is moved upward as shown in FIG. It protrudes into the inside of the cab or machine room on the revolving structure, and the livability of the cab and the equipment storage of the machine room are reduced.
【0009】そこで、図5及び図6に示すような作業機
(油圧ショベル)の走行装置が提案されている。Therefore, a traveling device of a working machine (hydraulic shovel) as shown in FIGS. 5 and 6 has been proposed.
【0010】なお、図5及び図6において、図3及び図
4と同一符号を付したものは同一物を表している。In FIGS. 5 and 6, the same reference numerals as in FIGS. 3 and 4 denote the same components.
【0011】図5及び図6に示す作業機の走行装置は、
上面の略中央部に旋回台1を有し且つ該旋回台1の中心
に配置されたロータリージョイント2を有するカーボデ
ィ11と、該カーボディ11の作業機幅方向の両側端部
にカーボディ11を挟んで互いに近接離反し得るように
取り付けられ且つ作業機の前後方向へ延びる左右一対の
クローラフレーム4,4と、該クローラフレーム4,4
の外周に周回可能に装着されたクローラシュー5,5を
駆動するように各クローラフレーム4,4の後端部にそ
れぞれ設けられた走行用モータ6,6と、カーボディ1
1の前端部に枢支された排土板昇降用シリンダ10とを
備えている。The traveling device of the working machine shown in FIGS.
A car body 11 having a swivel 1 substantially at the center of the upper surface and having a rotary joint 2 disposed at the center of the swivel 1, and car bodies 11 at both end portions of the car body 11 in the working machine width direction. A pair of left and right crawler frames 4, 4 attached so as to be able to approach and separate from each other and extending in the front-rear direction of the work machine;
Running motors 6, 6 respectively provided at the rear ends of the crawler frames 4, 4 so as to drive crawler shoes 5, 5 rotatably mounted on the outer periphery of the car body 1;
1 is provided with a cylinder 10 for lifting and lowering the earthing plate pivotally supported at the front end.
【0012】更に、前記のカーボディ11の下方には、
拡縮用シリンダ7が旋回台1の中心よりも作業機の前方
側(図5のA側)に位置するように配置され、該拡縮用
シリンダ7の両端部は、両クローラフレーム4,4にそ
れぞれ連結されている。Further, below the car body 11,
The expansion / contraction cylinder 7 is disposed so as to be located on the front side (A side in FIG. 5) of the work machine with respect to the center of the swivel table 1. Are linked.
【0013】前記の走行用モータ6,6と拡縮用シリン
ダ7と排土板昇降用シリンダ10とには、各ホース8,
9,12を介してロータリージョイント2が接続され、
図示していない作動油供給源からロータリージョイント
2を介して供給される作動油の油圧によって走行用モー
タ6,6と拡縮用シリンダ7と排土板昇降用シリンダ1
0とを駆動できるようになっている。The running motors 6, 6, the expansion / contraction cylinder 7, and the earthing plate lifting / lowering cylinder 10 have hoses 8,
The rotary joint 2 is connected via 9, 12
The traveling motors 6 and 6, the expansion / contraction cylinder 7, and the discharge plate lifting / lowering cylinder 1 are operated by hydraulic pressure of hydraulic oil supplied from a hydraulic oil supply source (not shown) via the rotary joint 2.
0 can be driven.
【0014】図5及び図6に示す作業機の走行装置にお
いては、拡縮用シリンダ7を旋回台1の中心から作業機
の前方寄りに配置しているので、ロータリージョイント
2が上部旋回体上のキャブや機械室の内部へ突出するこ
とがなく、キャブの居住性、機械室の機器収納性を低下
させることがない。In the traveling device of the working machine shown in FIGS. 5 and 6, since the expansion / contraction cylinder 7 is arranged forward of the working machine from the center of the revolving base 1, the rotary joint 2 is mounted on the upper revolving unit. It does not protrude into the cab or the inside of the machine room, and does not lower the livability of the cab and the equipment storage of the machine room.
【0015】[0015]
【発明が解決しようとする課題】ところが、図5及び図
6に示すような作業機の走行装置では、ロータリージョ
イント2から作業機の前方側へ、排土板昇降用シリンダ
10に対するホース12,12と、拡縮用シリンダ7に
対するホース9,9とが延びるので、各ホース9,9,
と12,12とが輻輳して、その接続作業が行い難いと
いう問題があった。However, in the traveling device for a working machine as shown in FIGS. 5 and 6, the hoses 12 and 12 for the cylinder 10 for lifting and lowering the earthing plate are moved from the rotary joint 2 to the front side of the working machine. And the hoses 9, 9 for the expansion / contraction cylinder 7 extend, so that each of the hoses 9, 9,
And 12 and 12 are congested, and there is a problem that the connection work is difficult to perform.
【0016】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、ロータリージョイントによって上部旋回体上のキャ
ブの居住性や機械室の機器収納性が阻害されることな
く、また、ロータリージョイントから延びる各ホースの
接続作業を容易に行い得る作業機の走行装置を提供する
ことを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and the rotary joint does not impair the livability of the cab on the upper revolving unit and the equipment accommodation of the machine room. An object of the present invention is to provide a traveling device of a working machine capable of easily performing a hose connection operation.
【0017】[0017]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の請求項1に記載した作業機の走行装置で
は、上面中央部に旋回台を有するカーボディと、該カー
ボディの前端部に枢支した排土板昇降用シリンダと、ク
ローラシューを周回させる走行用モータを後端部に有す
る左右一対のクローラフレームと、前記の旋回台の中心
に配置されたロータリージョイントとを備え、両クロー
ラフレームがカーボディを挟んで互いに近接離反し得る
ようにクローラフレームをカーボディに支持し、該カー
ボディの下方に拡縮用シリンダを旋回台の中心よりも作
業機の後方側に位置するように配置し、両クローラフレ
ームに拡縮用シリンダを連結し、排土板昇降用シリン
ダ、走行用モータ、拡縮用シリンダにホースを介してロ
ータリージョイントを接続している。According to a first aspect of the present invention, there is provided a traveling device for a working machine, comprising: a car body having a swivel base at a central portion of an upper surface; and a front end of the car body. A cylinder for lifting and lowering the earthing plate pivotally supported by the section, a pair of left and right crawler frames having a traveling motor for rotating the crawler shoe at a rear end portion, and a rotary joint arranged at the center of the swivel, The crawler frames are supported on the car body so that the two crawler frames can approach and separate from each other with the car body interposed therebetween, and the expansion / contraction cylinder is positioned below the car body on the rear side of the work machine with respect to the center of the swivel table. And a cylinder for expansion and contraction are connected to both crawler frames. And continue to.
【0018】また、本発明の請求項2に記載した作業機
の走行装置では、上面中央部に旋回台を有するカーボデ
ィと、該カーボディの前端部に枢支した排土板昇降用シ
リンダと、クローラシューを周回させる走行用モータを
後端部に有する左右一対のクローラフレームと、前記の
旋回台の中心に配置されたロータリージョイントとを備
え、両クローラフレームがカーボディを挟んで互いに近
接離反し得るように旋回台の前後に設けた拡縮案内機構
を介してクローラフレームをカーボディに支持し、該カ
ーボディの下方に拡縮用シリンダを旋回台と作業機後方
側の拡縮案内機構との間に位置するように配置し、両ク
ローラフレームに拡縮用シリンダを連結し、排土板昇降
用シリンダ、走行用モータ、拡縮用シリンダにホースを
介してロータリージョイントを接続している。According to a second aspect of the present invention, there is provided a traveling device for a working machine, comprising: a car body having a swivel table at a central portion of an upper surface; and a cylinder for lifting and lowering a discharge plate pivotally supported at a front end of the car body. A pair of left and right crawler frames having a traveling motor for rotating the crawler shoe at a rear end thereof, and a rotary joint arranged at the center of the swivel table, and both crawler frames approach and separate from each other with the car body interposed therebetween. The crawler frame is supported on the car body via an expansion / contraction guide mechanism provided before and after the swivel table, and an expansion / contraction cylinder is provided below the car body between the swivel table and the enlargement / reduction guide mechanism on the rear side of the work machine. The cylinders for expansion and contraction are connected to both crawler frames, and the cylinders for lifting and lowering the earth removal plate, the motor for traveling, and the cylinder for expansion and contraction are rotary Connecting the Yointo.
【0019】本発明の請求項1あるいは請求項2に記載
した作業機の走行装置のいずれにおいても、旋回台の中
心よりも作業機の後方側に位置するように拡縮用シリン
ダを配置して、旋回台の中心に配置されるロータリージ
ョイントの上方への突出量を縮小させる。In any one of the traveling devices for a working machine according to the first or second aspect of the present invention, the expansion / contraction cylinder is disposed so as to be located on the rear side of the working machine with respect to the center of the swivel table. The amount of upward protrusion of the rotary joint disposed at the center of the turntable is reduced.
【0020】また、ロータリージョイントに排土板昇降
用シリンダを接続するホースに対して、ロータリージョ
イントに拡縮用シリンダを接続するホースを逆方向に延
ばして、ホース接続作業の容易化を図る。In addition, the hose connecting the cylinder for expanding and contracting to the rotary joint is extended in the opposite direction to the hose connecting the cylinder for lifting the earthing plate to the rotary joint, so that the hose connection work is facilitated.
【0021】[0021]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例と共に説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0022】図1及び図2は本発明の作業機の走行装置
の実施の形態の一例を示すもので、図中、図3から図6
と同一の符号を付した部分は同一物を表している。FIGS. 1 and 2 show an embodiment of a traveling device for a working machine according to the present invention, wherein FIGS.
The parts denoted by the same reference numerals as those in FIG.
【0023】図1及び図2に示す作業機の走行装置で
は、上面の略中央部に旋回台1を有し且つ該旋回台1の
中心に配置されたロータリージョイント2を有するカー
ボディ13と、該カーボディ13の作業機幅方向の両側
端部にカーボディ13を挟んで互いに近接離反し得るよ
うに取り付けられ且つ作業機の前後方向へ延びる左右一
対のクローラフレーム4,4と、該クローラフレーム
4,4の外周に周回可能に装着されたクローラシュー
5,5を駆動するように各クローラフレーム4,4の後
端部にそれぞれ設けられた走行用モータ6,6と、カー
ボディ13の前端部に枢支された排土板昇降用シリンダ
10とを備えている。In the traveling device for a working machine shown in FIGS. 1 and 2, a car body 13 having a swivel 1 at a substantially central portion of an upper surface and having a rotary joint 2 arranged at the center of the swivel 1 A pair of left and right crawler frames 4 and 4 attached to both ends of the car body 13 in the width direction of the working machine so as to be able to approach and separate from each other with the car body 13 interposed therebetween and extending in the front-rear direction of the working machine; Running motors 6 and 6 provided at the rear ends of the crawler frames 4 and 4 so as to drive crawler shoes 5 and 5 rotatably mounted on the outer circumferences of the car bodies 13 and 4; And a cylinder 10 for lifting and lowering the earthing plate, which is pivotally supported by the section.
【0024】更に、前記のカーボディ13の下方には、
拡縮用シリンダ7が旋回台1の中心よりも作業機の後方
側(図1のB側)に位置するように配置されている。Further, below the car body 13,
The expansion / contraction cylinder 7 is disposed so as to be located on the rear side of the work implement (the B side in FIG. 1) with respect to the center of the swivel 1.
【0025】この拡縮用シリンダ7の両端部は、両クロ
ーラフレーム4,4にそれぞれ連結されている。Both ends of the expansion / contraction cylinder 7 are connected to the crawler frames 4 and 4 respectively.
【0026】前記の走行用モータ6,6と拡縮用シリン
ダ7と排土板昇降用シリンダ10とには、各ホース8,
9,12を介してロータリージョイント2が接続され、
図示していない作動油供給源からロータリージョイント
2を介して供給される作動油の油圧によって走行用モー
タ6,6と拡縮用シリンダ7と排土板昇降用シリンダ1
0とを駆動できるようになっている。Each of the running motors 6, 6, the expansion / contraction cylinder 7, and the earthing plate lifting / lowering cylinder 10 is connected to each hose 8,
The rotary joint 2 is connected via 9, 12
The traveling motors 6 and 6, the expansion / contraction cylinder 7, and the discharge plate lifting / lowering cylinder 1 are operated by hydraulic pressure of hydraulic oil supplied from a hydraulic oil supply source (not shown) via the rotary joint 2.
0 can be driven.
【0027】図1及び図2に示す作業機の走行装置で
は、旋回台1の中心よりも作業機の後方側に位置するよ
うに拡縮用シリンダ7を配置したので、旋回台1の中心
に配置されるロータリージョイント2の上方への突出量
を縮小させることができる。In the traveling device of the working machine shown in FIGS. 1 and 2, the expansion / contraction cylinder 7 is arranged so as to be located on the rear side of the working machine with respect to the center of the swivel platform 1. The projected amount of the rotary joint 2 projecting upward can be reduced.
【0028】また、拡縮用シリンダ7を旋回台1よりも
後方側に配置するので、クローラフレーム4,4の後端
寄りの中間ガイド部材15、該中間ガイド部材15に挿
入されている内側ガイド部材16、並びにカーボディ3
の後端寄りの外側ガイド部材14のそれぞれが、図3か
ら図6に示す従来の作業機の走行装置に比べて、走行用
モータ6に近接することになり、よって、走行時にクロ
ーラフレーム4,4に作用する曲げモーメントを緩和す
ることができる。Further, since the expanding / contracting cylinder 7 is disposed on the rear side of the turntable 1, the intermediate guide member 15 near the rear end of the crawler frames 4, 4 and the inner guide member inserted into the intermediate guide member 15 are provided. 16 and car body 3
Each of the outer guide members 14 near the rear end comes closer to the traveling motor 6 as compared with the traveling device of the conventional working machine shown in FIGS. 4 can be reduced.
【0029】更に、ロータリージョイント2に排土板昇
降用シリンダ10を接続するホース12に対して、ロー
タリージョイント2に拡縮用シリンダ7を接続するホー
ス9を逆方向に延ばすことによって、前記のホース9及
びホース12を接続し易い状態とすることができる。Further, the hose 9 connecting the rotary joint 2 to the cylinder 10 for expanding and contracting is extended in the opposite direction to the hose 12 connecting the cylinder 10 for lifting and lowering the earth removal plate to the rotary joint 2, whereby the hose 9 described above is extended. And the hose 12 can be easily connected.
【0030】なお、本発明の作業機の走行装置は、上述
した実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明
を油圧ショベル以外のクレーン等の作業機に適用するこ
と、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において
種々変更を加え得ることは勿論である。The traveling device for a working machine according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the present invention is applied to working machines such as cranes other than hydraulic excavators. It goes without saying that various changes can be made without departing from the spirit of the invention.
【0031】[0031]
【発明の効果】以上述べたように、本発明の作業機の走
行装置によれば、以下のような種々の優れた効果を奏し
得る。As described above, according to the traveling device for a working machine of the present invention, the following various excellent effects can be obtained.
【0032】(1)本発明の請求項1あるいは請求項2
に記載した作業機の走行装置のいずれにおいても、拡縮
用シリンダを旋回台の中心よりも作業機の後方側に位置
するように配置して、旋回台の中心に配置されるロータ
リージョイントとの重複を避けたので、該ロータリージ
ョイントの上方への突出量を縮小させることができる。(1) Claim 1 or Claim 2 of the present invention
In any of the traveling devices of the working machine described in (1), the expansion / contraction cylinder is arranged so as to be located on the rear side of the working machine with respect to the center of the swivel base, and overlaps with a rotary joint arranged at the center of the swivel base. Is avoided, the amount of upward projection of the rotary joint can be reduced.
【0033】(2)本発明の請求項1あるいは請求項2
に記載した作業機の走行装置のいずれにおいても、カー
ボディの前端部に枢支された排土板昇降用シリンダに対
して拡縮用シリンダをロータリージョイントの作業機後
方側に配置したので、ロータリージョイントに排土板昇
降用シリンダを接続するホースに対して、ロータリージ
ョイントに拡縮用シリンダを接続するホースを逆方向に
延ばし得られ、該各ホースを接続し易い状態とすること
ができる。(2) Claim 1 or Claim 2 of the present invention
In any of the traveling devices of the working machine described in (1), the expansion / contraction cylinder is arranged on the rear side of the working machine of the rotary joint with respect to the cylinder for lifting and lowering the earthing plate pivotally supported at the front end of the car body. The hose for connecting the cylinder for expanding and contracting to the rotary joint can be extended in the opposite direction to the hose for connecting the cylinder for lifting and lowering the earth removal plate, so that the hoses can be easily connected.
【0034】(3)本発明の請求項2に記載した作業機
の走行装置においては、拡縮用シリンダを旋回台と作業
機後方側の拡縮案内機構との間に位置するように配置し
ているので、作業機後方側の拡縮案内機構がクローラフ
レームの後端に近接し、走行時にクローラフレームに作
用する曲げモーメントを緩和することができる。(3) In the traveling device for a working machine according to the second aspect of the present invention, the expansion / contraction cylinder is disposed so as to be located between the swivel table and the expansion / contraction guide mechanism on the rear side of the working machine. Therefore, the expansion / contraction guide mechanism on the rear side of the work machine is close to the rear end of the crawler frame, and the bending moment acting on the crawler frame during traveling can be reduced.
【図1】本発明の作業機の走行装置の実施の形態の一例
を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an example of an embodiment of a traveling device for a working machine according to the present invention.
【図2】図1のII−II矢視図である。FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows II-II in FIG.
【図3】従来の作業機の走行装置の一例を示す平面図で
ある。FIG. 3 is a plan view showing an example of a traveling device of a conventional working machine.
【図4】図3のIV−IV矢視図である。4 is a view taken in the direction of arrows IV-IV in FIG. 3;
【図5】従来の作業機の走行装置の他の例を示す平面図
である。FIG. 5 is a plan view showing another example of the traveling device of the conventional working machine.
【図6】図5のVI−VI矢視図である。FIG. 6 is a view taken in the direction of arrows VI-VI in FIG. 5;
1 旋回台 2 ロータリージョイント 4 クローラフレーム 5 クローラシュー 6 走行用モータ 7 拡縮用シリンダ 8 ホース 9 ホース 10 排土板昇降用シリンダ 12 ホース 13 カーボディ 14 外側ガイド部材(拡縮案内機構) 15 中間ガイド部材(拡縮案内機構) 16 内側ガイド部材(拡縮案内機構) REFERENCE SIGNS LIST 1 swivel base 2 rotary joint 4 crawler frame 5 crawler shoe 6 traveling motor 7 expansion / contraction cylinder 8 hose 9 hose 10 cylinder for elevating and lowering earth plate 12 hose 13 car body 14 outer guide member (expansion / reduction guide mechanism) 15 intermediate guide member ( Expansion / contraction guide mechanism) 16 Inside guide member (expansion / contraction guide mechanism)
Claims (2)
と、該カーボディの前端部に枢支した排土板昇降用シリ
ンダと、クローラシューを周回させる走行用モータを有
する左右一対のクローラフレームと、前記の旋回台の中
心に配置されたロータリージョイントとを備え、両クロ
ーラフレームがカーボディを挟んで互いに近接離反し得
るようにクローラフレームをカーボディに支持し、該カ
ーボディの下方に拡縮用シリンダを旋回台の中心よりも
作業機の後方側に位置するように配置し、両クローラフ
レームに拡縮用シリンダを連結し、排土板昇降用シリン
ダ、走行用モータ、拡縮用シリンダにホースを介してロ
ータリージョイントを接続したことを特徴とする作業機
の走行装置。1. A car body having a swivel base at the center of the upper surface, a cylinder for lifting and lowering a soil discharge plate pivotally supported at a front end of the car body, and a pair of left and right crawler frames including a traveling motor for rotating a crawler shoe. And a rotary joint disposed at the center of the turntable. The crawler frame is supported on the car body so that the two crawler frames can approach and separate from each other with the car body interposed therebetween. The cylinder is located so that it is located on the back side of the work machine from the center of the swivel table, and the expansion and contraction cylinders are connected to both crawler frames. A traveling device for a working machine, characterized in that a rotary joint is connected via a rotary joint.
と、該カーボディの前端部に枢支した排土板昇降用シリ
ンダと、クローラシューを周回させる走行用モータを有
する左右一対のクローラフレームと、前記の旋回台の中
心に配置されたロータリージョイントとを備え、両クロ
ーラフレームがカーボディを挟んで互いに近接離反し得
るように旋回台の前後に設けた拡縮案内機構を介してク
ローラフレームをカーボディに支持し、該カーボディの
下方に拡縮用シリンダを旋回台と作業機後方側の拡縮案
内機構との間に位置するように配置し、両クローラフレ
ームに拡縮用シリンダを連結し、排土板昇降用シリン
ダ、走行用モータ、拡縮用シリンダにホースを介してロ
ータリージョイントを接続したことを特徴とする作業機
の走行装置。2. A pair of left and right crawler frames including a car body having a swivel base at the center of the top surface, a cylinder for lifting and lowering a soil discharge plate pivotally supported at a front end of the car body, and a traveling motor for rotating a crawler shoe. And a rotary joint arranged at the center of the turntable, and the crawler frame is provided via an expansion / contraction guide mechanism provided in front and behind the turntable so that the two crawler frames can approach and separate from each other across the car body. It is supported by a car body, and an expansion / contraction cylinder is arranged below the car body so as to be located between the turntable and the expansion / contraction guide mechanism on the rear side of the work machine. A traveling device for a working machine, wherein a rotary joint is connected to a cylinder for raising and lowering a ground plate, a traveling motor, and an enlarging / reducing cylinder via a hose.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31955596A JPH10159131A (en) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | Travelling device of working machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31955596A JPH10159131A (en) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | Travelling device of working machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10159131A true JPH10159131A (en) | 1998-06-16 |
Family
ID=18111577
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP31955596A Pending JPH10159131A (en) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | Travelling device of working machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10159131A (en) |
-
1996
- 1996-11-29 JP JP31955596A patent/JPH10159131A/en active Pending
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20060208 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
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A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060228 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060704 |