JPH1014329A - Sulky type agricultural equipment with manuring device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide sulky type agricultural equipment with a manuring device capable of dissolving the problem of a conventional manure tank having a low operability because the manure tank has a small volume and, in addition, no step between a driving seat and the manure tank positioning far from the driving seat. SOLUTION: This sulky type agricultural equipment is constituted to have an agricultural machine 4 installed in a sulky type traveling car body 2 having operating seat 18 through a lifting and lowering linkage, manure tanks 50, 70 arranged on the side of the sulky type traveling car body 2 and a manuring apparatus capable of manuring manure sent from the manure tank 50, 70 in the field by manuring parts 52, 82 installed in the side of the agricultural machine 4. Moreover, the manure tanks 50, 70 are arranged from the rear to the side of the operating seat 18 in the side view and a step 19 is installed between the manure tank 70 arranged in the side direction of the operating seat 18 and the operating seat 18.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、乗用型走行車体
に苗植付機や播種機等を装着した乗用型農作業機に、施
肥作業を行う施肥装置を装備した施肥装置付き乗用型農
作業機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a riding type agricultural work machine equipped with a fertilizer application device, which is provided with a fertilizer application device for performing a fertilizing operation on a riding type agricultural work machine in which a seedling planter, a seeding machine and the like are mounted on a riding type traveling body. .

【０００２】[0002]

【従来技術とその課題】この種の従来技術としては、特
開平７−１０７８２６号公報に示すように、施肥装置付
き乗用型田植機において、肥料タンクを乗用型走行車体
側の操縦席の側方にのみ設けたものがある。然し乍ら、
従来の肥料タンクは容量が少なくて作業効率が悪く、然
も、操縦席から遠く離れた位置にある肥料タンクと操縦
席との間には、ステップがなくて作業性も悪いものであ
った。2. Description of the Related Art As a prior art of this type, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-107826, in a riding type rice transplanter with a fertilizer application device, a fertilizer tank is placed on the side of the cockpit on the side of the riding type traveling vehicle body. Some are provided only in. However,
The conventional fertilizer tank has a small capacity and is inefficient in work efficiency. In addition, there is no step between the cockpit and the fertilizer tank located far away from the cockpit, and the workability is poor.

【０００３】[0003]

【課題を解決するための手段】上記従来技術の課題を解
決するために、操縦席１８を有する乗用型走行車体２に
昇降リンク装置３を介して農作業機４を装着すると共
に、肥料タンク５０・７０を乗用型走行車体２側に配設
して、該肥料タンク５０・７０から送り出された肥料を
農作業機４側に設けた施肥部５２・８２にて圃場に施肥
する施肥装置５・８０を設けた施肥装置付き乗用型農作
業機において、該肥料タンク５０・７０を機体側面視で
操縦席１８の後方から側方にかけて設け、該操縦席１８
の側方に配置した肥料タンク７０と操縦席１８との間に
はステップ１９を設けたことを特徴とする施肥装置付き
乗用型農作業機としたものである。In order to solve the above-mentioned problems of the prior art, an agricultural work machine 4 is mounted on a riding type traveling vehicle body 2 having a cockpit 18 via a lifting link device 3 and a fertilizer tank 50. The fertilizers 5 and 80 are disposed on the side of the riding type traveling vehicle body 2 and fertilizer sent from the fertilizer tanks 50 and 70 are fertilized on the field by the fertilizers 52 and 82 provided on the agricultural work machine 4 side. In the riding type agricultural work machine provided with the fertilizer application device, the fertilizer tanks 50 and 70 are provided from the rear side to the side of the cockpit 18 in a side view of the body, and the cockpit 18
A step 19 is provided between the fertilizer tank 70 and the cockpit 18 arranged on the side of the vehicle.

【０００４】[0004]

【発明の作用及び効果】この発明は、肥料タンク５０・
７０を機体側面視で操縦席１８の後方から側方にかけて
設け、該操縦席１８の側方に配置した肥料タンク７０と
操縦席１８との間にはステップ１９を設けたので、大量
の肥料を乗用型走行車体２に積載することができて頻繁
に肥料補給の必要がなく、然も、操縦席１８の近くに肥
料タンク５０・７０があって更に操縦席１８の側方に配
置した肥料タンク７０と操縦席１８との間にはステップ
１９があるから、その補給作業も容易で作業性が良く
て、従来例の課題を適切に解消することができる。The present invention relates to a fertilizer tank 50.
70 is provided from the rear to the side of the cockpit 18 in a side view of the fuselage, and a step 19 is provided between the cockpit 18 and the fertilizer tank 70 arranged on the side of the cockpit 18. The fertilizer tank can be loaded on the riding type traveling body 2 and does not require frequent fertilizer replenishment. Of course, there are fertilizer tanks 50 and 70 near the cockpit 18 and further arranged on the side of the cockpit 18 Since there is a step 19 between 70 and the cockpit 18, the replenishment work is easy, the workability is good, and the problem of the conventional example can be properly solved.

【０００５】[0005]

【実施例】この発明の一実施例として、施肥装置付き乗
用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。１は乗用型
田植機であって、乗用型走行車体２の後部に昇降リンク
装置３を介して農作業機の一種である苗植付機４を上下
動自在に装着している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As one embodiment of the present invention, a riding type rice transplanter with a fertilizer application device will be described in detail with reference to the drawings. Reference numeral 1 denotes a riding type rice transplanter. A seedling planting machine 4 which is a kind of agricultural work machine is mounted on a rear portion of the riding type traveling vehicle body 2 via a lifting link device 3 so as to be vertically movable.

【０００６】先ず、乗用型走行車体２について説明す
る。６・７は左右フレームであって、その前端にミッシ
ョンケース８を固着している。そして、そのミッション
ケース８の左右に固着した前輪伝動フレームより突出し
て設けた前輪車軸９ａ・９ａには、操縦ハンドル１０の
回動操作により左右に回動して機体の進路を変更する前
輪９・９が取り付けられている。また、左右フレーム６
・７の後側左右に設けた後輪ギヤケースの後輪車軸１１
ａ・１１ａには、後輪１１・１１が取り付けられてい
る。尚、前輪９・９及び後輪１１・１１は共にミッショ
ンケース８から伝動されて駆動回転するようになってい
る。First, the riding type traveling vehicle body 2 will be described. Reference numerals 6 and 7 denote left and right frames to which a transmission case 8 is fixed at the front end. The front wheels 9a, 9a projecting from the front wheel transmission frames fixed to the left and right of the transmission case 8 are provided with front wheels 9, 9a which turn left and right by turning the steering handle 10 to change the course of the fuselage. 9 is attached. The left and right frames 6
.7 a rear wheel axle 11 provided on the rear left and right of the rear wheel gear case.
The rear wheels 11 ・ 11 are attached to a ・ 11a. The front wheels 9, 9 and the rear wheels 11, 11 are both driven by the transmission from the transmission case 8 to rotate.

【０００７】ミッションケース８への動力は、フレーム
６・７上に支持したエンジン１２の原動力が第１ベルト
伝動装置１３でミッションケース８上に固設した油圧ポ
ンプに伝達し、そこから更に無段変速式の第２ベルト伝
動装置１４でミッションケース８の入力軸に伝動されて
いる。また、苗植付機４への伝動は、ミッション８の右
側部から伝動軸を介してクラッチケース１５に伝動し、
そのクラッチケース１５内のクラッチ１６を経て動力が
二分し、一方は伝動軸を介して苗植付機４に伝動し、他
方は伝動軸５９を介して側条施肥装置５のポンプ５１と
深層施肥装置８０のポンプ８１とに伝動する。As for the power to the transmission case 8, the motive power of the engine 12 supported on the frames 6.7 is transmitted to the hydraulic pump fixed on the transmission case 8 by the first belt transmission 13, and then further continuously. The transmission is transmitted to the input shaft of the transmission case 8 by a speed change type second belt transmission 14. The transmission to the seedling planting machine 4 is transmitted from the right side of the transmission 8 to the clutch case 15 via the transmission shaft.
The power is split into two via the clutch 16 in the clutch case 15, one is transmitted to the seedling planter 4 via the transmission shaft, and the other is connected to the pump 51 of the lateral fertilizer 5 and the deep fertilizer via the transmission shaft 59. It is transmitted to the pump 81 of the device 80.

【０００８】前記エンジン１２は、側面視で、左右一対
の前輪９・９の前輪車軸９ａ・９ａ位置と左右一対の後
輪１１・１１の後輪車軸１１ａ・１１ａ位置との前後間
に位置する。そのエンジン１２の上側をエンジンカバー
１７にて覆い、そのエンジンカバー１７の上に操縦席１
８が取り付けられている。操縦席１８の前側及び左右側
方にはステップ１９が水平状に設けられ、操縦席１８の
後側で左右後輪１１・１１の上側を左右に渡す状態にリ
ヤステップ２０が前記ステップ１９より高い位置に設け
られている。そして、機体側面視で該ステップ１９及び
リヤステップ２０より下側に各々前輪９・９及び後輪１
１・１１が位置する構成となっている。尚、ステップ１
９の左右のステップ面１９ａ・１９ａは、車体前端部ま
で延設されていて通路を形成し、車体前部からの乗り降
りを可能としている。ステップ１９の左右両側には、地
面からステップ１９上に上がるときに足をかける乗車ス
テップ２１・２１が設けられている。The engine 12 is located between the front and rear positions of a pair of left and right front axles 9a and 9a and a pair of right and left rear wheels 11 and 11a of the rear axles 11a and 11a in a side view. . The upper side of the engine 12 is covered with an engine cover 17, and the cockpit 1 is placed on the engine cover 17.
8 is attached. Steps 19 are provided horizontally on the front side and the left and right sides of the cockpit 18, and the rear step 20 is higher than the step 19 in a state where the upper side of the left and right rear wheels 11 and 11 passes right and left behind the cockpit 18. Position. Then, the front wheels 9 and the rear wheels 1 are located below the step 19 and the rear step 20 in a side view of the fuselage.
1 and 11 are located. Step 1
The left and right step surfaces 19a and 19a of the 9 extend to the front end of the vehicle body to form a passage so that the vehicle can get on and off from the front of the vehicle body. On both left and right sides of the step 19, there are provided riding steps 21 for putting feet on the step 19 from the ground.

【０００９】また、ハンドル１０の下側はフロントカバ
ー２２で覆われ、そのフロントカバー２２の上部には各
種作動状態を表示する表示パネル部が設けられ、その周
辺に、主変速レバーや副変速レバー、アクセルレバーが
配設されている。フロントカバー２２の下側後側にはク
ラッチペダルや後輪サイドクラッチ・ブレーキペダルが
設けられている。エンジンカバー１７の左右両側には、
植付・施肥クラッチ兼苗植付機昇降操作レバー２３と苗
植付機自動昇降制御の感度調節レバー２４が、操縦者が
操縦席１８に座ったままで操作できるように設けられて
いる。尚、左右の前輪伝動フレームに固着された支持フ
レームに補給用の苗を上下多段に載せる苗台を有する予
備苗載台２５・２５が取り付けられている。A lower portion of the handle 10 is covered with a front cover 22. A display panel portion for displaying various operating states is provided on an upper portion of the front cover 22, and a main shift lever and a sub shift lever are provided around the display panel. , An accelerator lever is provided. A clutch pedal and a rear wheel side clutch / brake pedal are provided on the lower rear side of the front cover 22. On the left and right sides of the engine cover 17,
A planting / fertilization clutch / seedling planting machine elevating operation lever 23 and a sensitivity adjusting lever 24 of the seedling planting machine automatic elevating control are provided so that the operator can operate it while sitting in the cockpit 18. Note that spare seedling mounts 25, 25 having seedling stands for mounting replenishing seedlings in upper and lower stages are mounted on support frames fixed to the left and right front wheel transmission frames.

【００１０】昇降リンク装置３は、フレーム６・７の後
側に固着されたリンクベース３１に回動自在に取り付け
られた上リンク３２および左右下リンク３３・３３を備
え、これら上下リンクの後端部には縦リンク３４が連結
されている。そして、縦リンク３４の下端部から後方に
突出する軸受部に苗植付機４の植付伝動フレーム４０に
固着の連結軸４０ａが回動自在に枢支され、苗植付機４
が進行方向に対して左右にローリング動可能に装着され
ている。The lifting link device 3 comprises an upper link 32 and left and right lower links 33, 33 rotatably mounted on a link base 31 fixed to the rear side of the frames 6, 7, and rear ends of these upper and lower links. A vertical link 34 is connected to the section. A connection shaft 40a fixed to the planting transmission frame 40 of the seedling planting machine 4 is rotatably supported by a bearing projecting rearward from the lower end portion of the vertical link 34, and is rotatably supported.
Are mounted so as to be able to roll left and right with respect to the traveling direction.

【００１１】また、この昇降リンク装置３は、油圧シリ
ンダ３５により昇降作動するように設けられている。油
圧シリンダ３５のシリンダ部の基部側はエンジン１２下
方でフレーム６・７に固着の支持部材に枢支し、ピスト
ン部の先端部側は上リンク３２の基部に一体で下向きに
延びるスイングアーム３２ａの先端部にスプリングを介
して連結している。油圧シリンダ３５のピストン部がシ
リンダ部から突出作動すると昇降リンク装置３が上昇作
動して苗植付機４が上昇する。油圧シリンダ３５のピス
トン部がシリンダ部内に引っ込み作動すると昇降リンク
装置３が下降作動して苗植付機４が下降する。油圧シリ
ンダ３５の作動は油圧バルブによって切り換えられる。The lifting link device 3 is provided so as to be moved up and down by a hydraulic cylinder 35. The base side of the cylinder portion of the hydraulic cylinder 35 is pivotally supported by a support member fixed to the frames 6 and 7 below the engine 12, and the tip end side of the piston portion is a swing arm 32 a extending downward integrally with the base of the upper link 32. It is connected to the tip via a spring. When the piston of the hydraulic cylinder 35 operates to protrude from the cylinder, the elevating link device 3 operates to move up and the seedling planter 4 moves up. When the piston portion of the hydraulic cylinder 35 is retracted into the cylinder portion, the elevating link device 3 is lowered and the seedling planter 4 is lowered. The operation of the hydraulic cylinder 35 is switched by a hydraulic valve.

【００１２】苗植付機４は、６条植えの構成である。平
面視Ｅ字状に構成される植付伝動フレーム４０が苗植付
機４のフレームを兼ねて、その内部に苗植付機４の各作
動部への伝動機構が設けられている。その植付伝動フレ
ーム４０上に前側が上位となるよう傾斜して苗載台４１
が設けられ、植付伝動フレーム４０内の左右往復移動機
構と連動連結して左右に往復移動するようになってい
る。また、植付伝動フレーム４０の後端部の両側部に突
出する植付駆動軸に植付装置４２…が装着されている。
よって、苗載台４１が左右に往復動してその苗載台上の
苗を苗載台下端に設けた苗受け枠４４の苗取出口に順次
供給し、植付装置４２…の苗植付具４３…が所定の軌跡
を描きながら回転して前記苗取出口に供給された苗を苗
植付具４３…の植付爪が保持し、その保持した苗を圃場
に達したとき放出して植え付けるようになっている。ま
た、苗載台２１の各条の苗載面下位側にはベルト式の苗
縦送り装置４５…が設けられていて、苗載台４１が左右
方向に移動して植付装置４２…が苗の下端部一列を分割
し終えると、苗の下端部が苗取り口上に位置するように
苗を移送する。The seedling planting machine 4 has a six-row planting configuration. The planting transmission frame 40 configured in an E-shape in plan view also serves as a frame of the seedling planting machine 4, and a transmission mechanism to each operating portion of the seedling planting machine 4 is provided therein. The seedling mounting table 41 is inclined on the planting transmission frame 40 so that the front side is higher.
Are provided, and are reciprocally moved left and right in conjunction with a left-right reciprocating mechanism in the planting transmission frame 40. The planting devices 42 are attached to planting drive shafts projecting from both sides of the rear end of the planting transmission frame 40.
Therefore, the seedling mounting table 41 reciprocates left and right, and the seedlings on the seedling mounting table are sequentially supplied to the seedling taking-out port of the seedling receiving frame 44 provided at the lower end of the seedling mounting table, and the seedlings of the planting devices 42. The tools 43 rotate while drawing a predetermined trajectory, and the seedlings supplied to the seedling take-out port are held by the planting claws of the seedling planting tools 43. When the held seedlings reach the field, they are released. It is designed to be planted. Further, a belt-type vertical seedling feeding device 45 is provided below the seedling mounting surface of each row of the seedling mounting table 21. The seedling mounting table 41 moves in the left-right direction and the planting devices 42 are mounted. After the division of the lower end of one row, the seedlings are transferred so that the lower end of the seedling is positioned above the seedling opening.

【００１３】ここで、植付装置４２について図８〜図１
０に基づいて詳細に説明する。１００…は回転ケース
で、前記植付伝動フレーム４０の３つに分岐した各後端
部にその前後中間の中心部が植付駆動軸１０１にキー１
０２で一体回転されるように取付けられている。１０３
は軸受メタルで、植付伝動フレーム４０の外側部に止着
されていて前記植付駆動軸１０１をベアリングを介して
軸受し、この植付駆動軸１０１が挿通される外端孔部１
０３ａを植付駆動軸１０１の軸心に対して偏心ならしめ
ている。Here, the planting device 42 is shown in FIGS.
This will be described in detail based on 0. Reference numeral 100 denotes a rotating case, and a central portion at the front and rear middle of each of the three rear ends of the planting transmission frame 40 is attached to the planting drive shaft 101 by a key 1.
02 so as to be integrally rotated. 103
Is a bearing metal fixed to the outer side of the planting transmission frame 40 to support the planting drive shaft 101 via a bearing. The outer end hole portion 1 through which the planting drive shaft 101 is inserted.
03a is eccentric with respect to the axis of the planting drive shaft 101.

【００１４】１０４は太陽ギヤーで、前記軸受メタル１
０３の孔部１０３ａに挿入されて回り止めが掛られたボ
ス部１０４ａと一体的に設けられ、この太陽ギヤー１０
４は前記植付駆動軸１０１の軸心に対してピッチサーク
ルが偏心したギヤーになっている。１０５・１０５はカ
ウンター遊星ギヤーで、前記各回転ケース１００内に回
転自在に軸受されていて、前記太陽ギヤー１０４に常時
咬合している。Reference numeral 104 denotes a sun gear.
03 is provided integrally with the boss 104a inserted into the hole 103a of the third gear 103 and stopped.
Reference numeral 4 denotes a gear whose pitch circle is eccentric with respect to the axis of the planting drive shaft 101. Numerals 105 and 105 denote counter planetary gears which are rotatably supported in the respective rotary cases 100 and are always engaged with the sun gear 104.

【００１５】１０６は遊星ギヤーで、前記各回転ケース
１００内の先端側にあって、前記カウンター遊星ギヤー
１０５・１０５に咬合っている。そして、この遊星ギヤ
ー１０６には、これと一体の筒軸１０６ａが設けられ、
その一端側は回転ケースの外方に突出していて、この筒
軸１０６ａ内に軸が挿通できるよう構成されている。１
０７はカム軸で、前記筒軸１０６ａ内に挿通されて回転
ケース１００内を横切り、その一端が回動ケース１００
の植付伝動フレーム４０側の外壁面部に固着される回止
め板１０８に固着され、他端は前記筒軸１０６ａよりも
外方へ突出している。Reference numeral 106 denotes a planetary gear, which is located at the tip end side in each of the rotary cases 100 and meshes with the counter planetary gears 105. The planetary gear 106 is provided with a cylindrical shaft 106a integral therewith.
One end thereof protrudes outward from the rotating case, and is configured so that a shaft can be inserted into the cylindrical shaft 106a. 1
Reference numeral 07 denotes a cam shaft, which is inserted into the cylindrical shaft 106a and crosses the inside of the rotating case 100.
Is fixed to a detent plate 108 fixed to the outer wall surface on the side of the planting transmission frame 40, and the other end protrudes outward from the cylindrical shaft 106a.

【００１６】４３は苗植付具で、植付ケース１０９、苗
押出し作動カム１１０、連動杆１１１、押出軸１１２及
び苗分離爪１１３等からできている。そして、この植付
ケース１０９は、前記遊星ギヤー１０６と一体状の筒軸
１０６ａの外周部に嵌合されてコッターピン１１４でボ
スの軸心方向へ多少動かせて固定できるように設けたメ
タル１１５にボルトでもって固着され、この筒軸１０６
ａと一体で回転されるよう設けられている。Numeral 43 denotes a seedling planting tool, which comprises a planting case 109, a seedling pushing operation cam 110, an interlocking rod 111, a pushing shaft 112, a seedling separating claw 113, and the like. The planting case 109 is bolted to a metal 115 provided so as to be fitted to the outer peripheral portion of the cylindrical shaft 106 a integral with the planetary gear 106 and to be able to be moved and fixed in the axial direction of the boss with a cotter pin 114. The cylindrical shaft 106
It is provided so that it may rotate integrally with a.

【００１７】そして、このメタル１１５は、植付ケース
１０９内に突込まれる嵌合部１１５ａと植付ケース１０
９を一体的に固着するフランジ部１１５ｂをもち、この
フランジ部１１５ｂと前記植付ケース１０９とをボルト
１１６で固着している。苗押出し作動カム１１０は前記
カム軸１０７の先端部を角軸に形成してこれに嵌合さ
せ、該カム軸１０７と一体で回転するよう設けている。
このようにして作動カム１１０が植付ケース１０９内に
挿入されるからこの作動カム１１０の後方側は植付ケー
ス１０９の外壁だけで足り、前記メタル１１５のフラン
ジ部１１５ｂに固着する為の壁面が延びるだけの構成に
できて、作動カム１１０の後方外側を十分に凹ませた構
成になる。したがって、回転ケース１００に前後に並べ
て苗植付具４３・４３を装着する場合、前記凹部に苗分
離爪１１３が介入でき、２つの苗植付具４３・４３を前
後に接近して設けることができる。The metal 115 is provided between the fitting portion 115a protruding into the planting case 109 and the planting case 10.
9 are integrally fixed, and the flange 115b and the planting case 109 are fixed by bolts 116. The seedling pushing operation cam 110 is formed so that a tip end of the camshaft 107 is formed in a square axis, fitted to the same, and rotates integrally with the camshaft 107.
Since the operating cam 110 is inserted into the planting case 109 in this manner, only the outer wall of the planting case 109 suffices on the rear side of the operating cam 110, and the wall surface for fixing to the flange 115b of the metal 115 has no wall. It can be configured to simply extend, so that the rear outer side of the operation cam 110 is sufficiently recessed. Therefore, when the seedling attachments 43 are attached to the rotating case 100 side by side, the seedling separation claws 113 can intervene in the recesses, and the two seedling attachments 43 can be provided close to each other. it can.

【００１８】連動杆１１１は前後中間部がピン１１７で
植付ケース１０９に回動自由に受けられ、基部側に前記
カム１１０の外周に接当する前部カムフロアー部ａと後
部カムフロアー部ｂとが設けられており、先端側をフォ
ーク状に形成している。尚、前記ピン１１７は、前記メ
タル１１５のフランジ部１１５ｂ内面で、抜止めされる
形態になっている。The front and rear cam floor portions a and b of the interlocking rod 111 are rotatably received at the planting case 109 by pins 117 at the front and rear intermediate portions, and contact the outer periphery of the cam 110 on the base side. Are provided, and the distal end side is formed in a fork shape. The pin 117 is formed so as to be prevented from being pulled out on the inner surface of the flange 115b of the metal 115.

【００１９】１１２は押出軸で、植付ケース１０９の先
端側に上下方向に摺動可能に軸受けされていて、その下
端はケース外へ突出しており、この下端を苗押出片１１
２ａに形成し、上端部側を一部小判状に外周を切削し
て、ここに前記連動杆１１１の先端フォーク部を係合し
ている。１１８は、ばねである。苗分離爪１１３は先端
が二俣に分かれた爪であって、植付ケース１０９の先端
部に着脱自在に取付けられている。Numeral 112 denotes an extrusion shaft which is vertically slidably supported at the tip end of the planting case 109, the lower end of which protrudes outside the case.
2a, the outer periphery of the upper end portion is partially cut into an oval shape, and the leading end fork of the interlocking rod 111 is engaged here. 118 is a spring. The seedling separating claw 113 is a claw whose tip is divided into Futamata, and is detachably attached to the tip of the planting case 109.

【００２０】そして、植付伝動フレーム１１４の植付駆
動軸１０１が回転されると、各回転ケース１００が回転
し、この回転に伴い太陽ギヤー１０４のまわりにカウン
ター遊星ギヤー１０５・１０５が遊星回転され、これに
咬合う遊星ギヤー１０６・１０６が回転されることにな
る。したがって、遊星ギヤー１０６・１０６と一体的な
筒軸１０６ａにコッターピン１１４で止着されたメタル
１１５を介して止着の植付ケース本体１０９が回転ケー
ス１００に対して回転され、該回転ケース１００と一体
のカム軸１０７・１０７は当然ながらギヤー１０６によ
って回転を受けないから、このカム軸１０７に止着の押
出し作動カム１１０に対して植付ケース本体１０９が太
陽ギヤー１０４の偏心ピッチサークルのために周速が変
動しながら回転されることになる。したがって、連動杆
１１１がカム１１０により揺動し、押出軸１１２が上下
動することになる。When the planting drive shaft 101 of the planting transmission frame 114 is rotated, each rotating case 100 is rotated, and the counter planetary gears 105 are planetary rotated around the sun gear 104 with this rotation. , The planetary gears 106, 106 meshing therewith are rotated. Therefore, the fixed planting case main body 109 is rotated with respect to the rotary case 100 via the metal 115 fixed with the cotter pin 114 to the cylindrical shaft 106a integral with the planetary gears 106, 106. Since the integral camshafts 107 are of course not rotated by the gear 106, the planting case body 109 is moved by the extruding operation cam 110 fixed to the camshaft 107 because of the eccentric pitch circle of the sun gear 104. The rotation is performed while the peripheral speed fluctuates. Therefore, the interlocking rod 111 is swung by the cam 110, and the pushing shaft 112 moves up and down.

【００２１】そして、植付ケース１０９に取付けられた
苗分離爪１１３の先端側が植付軌跡(イ)を描いて作動
し、左右に往復動する苗載台４１に載置された苗から一
株分づつ分割して後述のセンターフロート４６・サイド
フロート４７ａ・４７ｂで整地された圃場面へ植付けて
行く。即ち、苗押出軸１１２が植付ケース１０９に対し
て上方に位置しているときに苗載置台から苗を分割し、
圃場面へ突込んだときにカム１１０の凸部と連動杆１１
１の前部カムフロアー部ａとが外れてばね１１８で急速
に苗押出軸１１２が下動して苗押出片１１２ａにて苗を
土壌中へ押込むようになっている。この時、苗分離爪１
１３と苗押出片１１２ａとの隙間(ロ)に砂や小石等が挟
まっていてばね１１８の付勢力では苗押出片１１２ａが
下動しないことがあるが、連動杆１１１には後部カムフ
ロアー部ｂが設けられており、この後部カムフロアー部
ｂがカム１１０の凸部にて押し上げられて強制的に苗押
出片１１２ａを下動させるようになっていて、苗の植付
けミスを防止できるようになっている。尚、この後部カ
ムフロアー部ｂがカム１１０の凸部にて押し上げられる
タイミングは、カム１１０の凸部と前部カムフロアー部
ａとが外れた瞬間若しくは直後となっている。The tip of the seedling separating claw 113 attached to the planting case 109 operates in accordance with the planting locus (a), and one plant from the seedling placed on the seedling mounting table 41 that reciprocates left and right. The plant is divided and planted in a field scene that is leveled by a center float 46 and side floats 47a and 47b described later. That is, when the seedling pushing shaft 112 is located above the planting case 109, the seedling is divided from the seedling mounting table,
When protruding into the field scene, the convex portion of the cam 110 and the interlocking rod 11
The seedling pushing shaft 112 is quickly moved down by the spring 118 when the front cam floor portion a of the first part 1 is disengaged, and the seedling is pushed into the soil by the seedling pushing piece 112a. At this time, seedling separation nail 1
There is a case where sand or pebbles are caught in the gap (b) between the seedling pushing piece 112a and the seedling pushing piece 112a, and the pushing force of the spring 118 does not move the seedling pushing piece 112a downward. The rear cam floor portion b is pushed up by the convex portion of the cam 110 to forcibly lower the seedling pushing piece 112a, so that planting mistake of the seedling can be prevented. ing. The rear cam floor portion b is pushed up by the convex portion of the cam 110 at the moment when the convex portion of the cam 110 and the front cam floor portion a come off or immediately thereafter.

【００２２】さて、苗植付機４の下側には、中央にセン
ターフロート４６、左右両側にサイドフロート４７ａ・
４７ｂが、それぞれ左右横方向の軸芯回りに後部が枢支
されて前部が上下動自在に取り付けられている。各フロ
ート４６・４７ａ・４７ｂは、苗植付作業時には水田の
泥土表面に接地し滑走して植付装置４２…による苗植付
位置を整地していく。また、各フロート４６・４７ａ・
４７ｂの左右側部には側条施肥装置５の各条の施肥部で
ある側条施肥ノズル５２…が取り付けられており、この
側条施肥ノズル５２…の後端口からペースト状或は液状
等の流体肥料が土中に放出されるが、その左右方向の位
置は各条の苗植付位置の左右側方の近傍に位置するよう
に設けられている。更に、各フロート４６・４７ａ・４
７ｂの中央部には深層施肥装置８０の各条の施肥部であ
る深層施肥ノズル８２…が取り付けられており、この深
層施肥ノズル８２…の後端口からもペースト状或は液状
等の流体肥料が土中に放出されるが、その位置は各条の
苗植付位置の中間で側条施肥よりも深い位置に設けられ
ている。Now, below the seedling planting machine 4, a center float 46 is provided at the center and side floats 47a are provided at both left and right sides.
47b has a rear portion pivotally supported around a left and right lateral axis, and a front portion is attached to be vertically movable. Each of the floats 46, 47a, and 47b touches the mud surface of the paddy field and slides during the seedling planting operation to level the seedlings by the planting devices 42. In addition, each float 46 ・ 47a ・
At the left and right sides of 47b, side fertilizer nozzles 52, which are fertilizers of the respective lines of the side fertilizer 5, are attached. The fluid fertilizer is released into the soil, and the position in the left-right direction is provided so as to be located near the left and right sides of the seedling planting position of each strip. Furthermore, each float 46 / 47a / 4
A deep fertilizing nozzle 82, which is a fertilizing part of each strip of the deep fertilizing apparatus 80, is attached to the center of 7b, and a paste or liquid fluid fertilizer is also supplied from the rear end of the deep fertilizing nozzle 82. Although released into the soil, the position is provided at a position between the seedling planting positions of each line and deeper than the side line fertilization.

【００２３】側条施肥装置５は、流体肥料を貯留する側
条肥料タンク５０・５０と、流体肥料を強制的に送るポ
ンプ５１と、そのポンプ５１から吐出された肥料を各条
の側条施肥ノズル５２…側に流す状態と側条肥料タンク
５０に戻す状態とに切替るバルブユニット５３と、その
バルブユニット５３から各条の側条施肥ノズル５２…に
送る側条施肥パイプ５４…と、先端口が土中にもぐり込
んで肥料を放出する側条施肥ノズル５２…とを備え、側
条肥料タンク５０・５０からポンプ５１への肥料の供給
は供給パイプ５５内を通って供給され、ポンプ５１から
バルブユニット５３への肥料の移送は側条施肥条数分設
けた６本の連結パイプ５６…で移送されるようになって
いる。The side-strip fertilizer 5 includes side-strip fertilizer tanks 50 and 50 for storing fluid fertilizers, a pump 51 for forcibly sending the fluid fertilizer, and a fertilizer discharged from the pump 51 for each strip. A valve unit 53 that switches between a state of flowing to the nozzle 52... And a state of returning to the side fertilizer tank 50, a side fertilizer pipe 54 that is sent from the valve unit 53 to each side fertilizer nozzle 52. The fertilizer is supplied from the side fertilizer tanks 50 and 50 to the pump 51 through a supply pipe 55. The transfer of the fertilizer to the valve unit 53 is performed by six connecting pipes 56 provided for the number of the side fertilizer application strips.

【００２４】側条肥料タンク５０・５０は、横長箱形状
で、リンクベース３１の上端に連結された横長の支持フ
レーム５７の左右両端部に固着の側条肥料タンク支持フ
レーム５８・５８に、側条肥料タンク長手方向が左右方
向に向く姿勢で取り付けられている。また、側条肥料タ
ンク５０・５０は、その一部分が機体外に出た状態でそ
の他の部分が機体上に位置する状態に配置されている。
また、これら側条肥料タンク５０・５０は、機体の最大
左右幅を決めている部材である苗受け枠４４より左右内
側に配置され、リヤステップ２０より高位に配置されて
いる。側条肥料タンク５０・５０の上面には，肥料を補
給するための肥料補給口が開口され、蓋５０ａ・５０ａ
で閉じられている。側条肥料補給口は、側条肥料タンク
５０・５０の機体外に出ている側に偏って配設されてい
る。故に、肥料補給時は肥料がこぼれても機体上には落
ちにくい。The side fertilizer tanks 50 have a horizontally long box shape, and are connected to the side fertilizer tank support frames 58 fixed to the left and right ends of a horizontal support frame 57 connected to the upper end of the link base 31. The fertilizer tank is installed in a posture where the longitudinal direction faces the left and right. Further, the side row fertilizer tanks 50 are arranged in a state where a part thereof is out of the body and the other part is located on the body.
The side fertilizer tanks 50 are arranged on the left and right sides inside the seedling receiving frame 44 which is a member for determining the maximum left and right width of the body, and are arranged higher than the rear step 20. Fertilizer supply ports for supplying fertilizer are opened on the upper surfaces of the side-row fertilizer tanks 50, 50, and lids 50a, 50a are provided.
Is closed by. The side-strip fertilizer supply port is disposed so as to be biased to the side of the side-strip fertilizer tanks 50 that is outside the body. Therefore, when replenishing fertilizer, it is difficult for the fertilizer to fall onto the aircraft even if it spills.

【００２５】更に、左右の側条肥料タンク５０・５０
は、口径の大きい供給パイプ５５によって下側から流体
肥料が取り出されるようになっていると共に、該供給パ
イプ５５内の左右側条肥料タンク５０・５０の下部位置
には上部が枢支されて回動する逆流阻止弁５５ａ・５５
ａが設けられている。従って、乗用型走行車体２が左右
略々水平状態では、図６のような状態となって、左右両
側条肥料タンク５０・５０から流体肥料がポンプ５１に
て取り出される。また、乗用型走行車体２が左右方向に
大きく傾いた場合には、図７のような状態となって、下
方に位置する側の逆流阻止弁５５ａが閉じるので、上方
の側条肥料タンク５０の流体肥料が下方の側条肥料タン
ク５０内に流れ込んでしまって流体肥料がポンプ５１に
て取り出されなくなることを防止でき、左右側条肥料タ
ンク５０・５０内の肥料が少なくなっても乗用型走行車
体２の傾斜に関係なく良好に肥料の取り出しが行なえ
る。Further, left and right side fertilizer tanks 50, 50
The fluid fertilizer is taken out from the lower side by a supply pipe 55 having a large diameter, and the upper part is pivotally supported at the lower position of the left and right side fertilizer tanks 50 in the supply pipe 55. Moving check valves 55a and 55
a is provided. Therefore, when the riding-type traveling vehicle body 2 is substantially horizontally horizontal, the state shown in FIG. 6 is obtained, and the fluid fertilizer is taken out from the left and right side fertilizer tanks 50 by the pump 51. In addition, when the riding type traveling body 2 is largely inclined in the left-right direction, the state shown in FIG. 7 is established, and the check valve 55a located on the lower side is closed. It is possible to prevent the fluid fertilizer from flowing into the lower side fertilizer tank 50 and prevent the fluid fertilizer from being taken out by the pump 51. Even when the fertilizer in the left and right side fertilizer tanks 50 and 50 becomes small, the riding type traveling is performed. Fertilizer can be taken out satisfactorily regardless of the inclination of the vehicle body 2.

【００２６】また、供給パイプ５５の中途からポンプ供
給パイプ部５５ｂが分岐し、ポンプ５１に肥料が供給さ
れるようになっている。ポンプ５１は、サブタンク５１
ａと、各条肥料吐出部５１ｂとそれを駆動するギヤ伝動
部５１ｃから構成されている。サブタンク５１ａへの肥
料供給は、供給パイプ５５のポンプ供給パイプ部５５ｂ
がサブタンク肥料供給口５１ｄに連結されており、側条
肥料タンク５０・５０から供給パイプ５５・ポンプ供給
パイプ部５５ｂ内を通ってサブタンク肥料供給口５１ｄ
に肥料が供給され、ドレンバルブ５１ｅを経由してサブ
タンク５１ａ内に供給される。尚、ドレンバルブ５１ｅ
を切替えて肥料排出口５１ｆを開くと、側条肥料タンク
５０・５０及び供給パイプ５５、サブタンク５１ａ内の
肥料を排出させることができる。この場合、肥料排出口
５１ｆには蛇腹状の屈曲自在のドレンパイプ５１ｇの基
部が装着されていて、側条肥料タンク５０・５０及びサ
ブタンク５１ａより低く位置するステップ１９上に肥料
受けＴを置いて、そこにドレンパイプ５１ｇの排出口を
持っていって排出させる。ドレンパイプ５１ｇは、未使
用時には左側の側条肥料タンク５０の内側に設けたホル
ダーに直立姿勢で保持させておく。各条肥料吐出部５１
ｂは、サブタンク５１ａの後側部から後方に側条施肥条
数と同数突出するローターパイプ５１ｈ…内で、外周に
らせん状の凹溝を形成したローター５１ｉ…が駆動回転
することでサブタンク５１ａ内の肥料が吐出されるよう
になっている。ローター５１ｉ…の各軸は、ギヤ伝動部
５１ｃで互いに噛み合い連動するギヤにより駆動され
る。A pump supply pipe section 55 b branches off from the supply pipe 55, so that fertilizer is supplied to the pump 51. The pump 51 includes a sub-tank 51
a, each fertilizer discharge section 51b, and a gear transmission section 51c for driving the section. The fertilizer supply to the sub tank 51a is performed by the pump supply pipe 55b of the supply pipe 55.
Is connected to the sub-tank fertilizer supply port 51d. The sub-tank fertilizer supply port 51d passes through the supply pipe 55 and the pump supply pipe section 55b from the side-row fertilizer tanks 50.
Is supplied to the sub-tank 51a via the drain valve 51e. The drain valve 51e
Is switched to open the fertilizer discharge port 51f, the fertilizer in the side-strip fertilizer tanks 50, the supply pipe 55, and the sub-tank 51a can be discharged. In this case, the base of a bellows-shaped bendable drain pipe 51g is attached to the fertilizer discharge port 51f, and the fertilizer receiver T is placed on the step 19 located lower than the side-strip fertilizer tanks 50 and 50 and the sub-tank 51a. Then, the discharge port of the drain pipe 51g is taken there and discharged. When not used, the drain pipe 51g is held in an upright posture by a holder provided inside the left side fertilizer tank 50. Each fertilizer discharge section 51
b are driven in a rotor pipe 51h... having a spiral groove on the outer periphery thereof in a rotor pipe 51h. Fertilizer is discharged. The shafts of the rotors 51i are driven by gears that mesh with and interlock with each other via a gear transmission 51c.

【００２７】ポンプ５１のギヤ伝動部５１ｃへの伝動
は、前記クラッチケース１５内で後方に延びる側条施肥
駆動軸１５ａからベベルギヤの噛み合い介して軸芯が上
下方向の向かう伝動軸５９に伝動し、この伝動軸５９の
上端部が、前記支持フレーム５７に固着のブラケットに
固定された側条ベベルケース６０内に挿入され、このケ
ース内で噛み合うベベルギヤを介して伝動軸５９から上
部駆動軸６０ａに伝動する。そして、側条ベベルケース
６０内に設けた変速伝動機構を経由して出力軸６１より
スプロケット６２・チェン６３を介してポンプ５１のギ
ヤ伝動部５１ｃの入力軸５１ｊのスプロケットに伝動す
るようになっている。尚、側条ベベルケース６０内の変
速伝動機構の変速操作は、その装置上部に設けられた変
速レバー６４で操作され、この変速操作によりポンプ５
１の肥料吐出量が複数段に変更される。The transmission of the pump 51 to the gear transmission 51c is transmitted from the side-strip fertilization drive shaft 15a extending rearward in the clutch case 15 to the transmission shaft 59 in which the shaft core moves vertically through the engagement of the bevel gear. The upper end of the transmission shaft 59 is inserted into a side bevel case 60 fixed to a bracket fixed to the support frame 57, and is transmitted from the transmission shaft 59 to the upper drive shaft 60a via a bevel gear meshing with the case. I do. Then, the transmission is transmitted from the output shaft 61 to the sprocket of the input shaft 51j of the gear transmission 51c of the pump 51 via the speed change transmission mechanism provided in the side bevel case 60 via the sprocket 62 and the chain 63. I have. The speed change operation of the speed change transmission mechanism in the side bevel case 60 is operated by a speed change lever 64 provided at the upper part of the device.
One fertilizer discharge amount is changed to a plurality of stages.

【００２８】各条肥料吐出部５１ｂのローターパイプ５
１ｈ…から突出される肥料は、連結パイプ５６…を通っ
てバルブユニット５３に送られる。バルブユニット５３
では、各条ごとに切替バルブ５３ａ…が設けられてい
て、各条の側条施肥パイプ５４…内を通して側条施肥ノ
ズル５２…に肥料を流す状態と、リターンパイプ５３ｄ
内を通して左側の側条肥料タンク５０内に戻す状態とに
切替えることができる。その切替操作は、各条の切替バ
ルブ５３ａ…に設けられたバルブ切替レバー５３ｂで操
作する。このバルブ切替レバー５３ｂを後方に倒し略水
平姿勢にした状態にすると側条施肥ノズル５２…から肥
料を放出する側条施肥状態となり、バルブ切替レバー５
３ｂを上方に起こし略直立姿勢にした状態にすると側条
施肥ノズル５２…からの肥料放出を停止する側条施肥停
止状態になり、この切替操作を各バルブ切替レバー５３
ｂ…で各条独立に操作できる。各条の切替バルブ５３ａ
…を経由して側条施肥パイプ５４…に流れた肥料は、側
条施肥パイプ５４…に接続されている側条施肥ノズル５
２…の先端口から放出される。Rotor pipe 5 of each fertilizer discharge section 51b
The fertilizer protruding from 1h is sent to the valve unit 53 through the connecting pipes 56. Valve unit 53
A switching valve 53a is provided for each of the strips, and the fertilizer flows into the side strip fertilizing nozzles 52 through the side strip fertilizing pipes 54 of each strip, and a return pipe 53d.
The state can be switched to a state of returning to the left side fertilizer tank 50 through the inside. The switching operation is performed by a valve switching lever 53b provided in each of the switching valves 53a. When the valve switching lever 53b is tilted rearward to assume a substantially horizontal posture, a side-strip fertilization state in which the fertilizer is discharged from the side-strain fertilization nozzles 52.
3b is raised and brought into a substantially upright posture, a side-strip fertilization stop state in which the release of fertilizer from the side-strip fertilization nozzles 52... Is stopped.
b ... can be operated independently of each other. Switching valve 53a of each section
The fertilizer which has flowed through the side fertilizer application pipes 54 through the side fertilizer nozzles 5 connected to the side fertilizer application pipes 54.
It is released from the tip of 2.

【００２９】また、６本の側条施肥パイプ５４…は、苗
載台４１の前側で一旦左右３本づつに束ねて左右に振り
分けた状態にフックに係止させている。これにより、側
条施肥パイプ５４…が、苗載台４１の前側で左右中央に
設けられている昇降リンク装置３の昇降作動時に引っ掛
かったりせず、また、その昇降リンク装置３の左右両側
に配設される植付深さ調節レバーや苗取量調節レバーの
操作を妨げたりしなくなる。The six side-strip fertilization pipes 54 are temporarily bundled into three pieces each on the left and right sides at the front side of the seedling mounting table 41 and locked to the hooks in a state of being divided into right and left pieces. Thereby, the side-strip fertilization pipes 54 are not caught by the lifting / lowering operation of the lifting / lowering link device 3 provided at the center on the left and right in front of the seedling mounting table 41, and are disposed on both left and right sides of the lifting / lowering link device 3. The operation of the planting depth adjusting lever and the seedling collecting amount adjusting lever is not hindered.

【００３０】上記ポンプ５１及びバルブユニット５３
は、リヤステップ２０の左右中央部上で操縦席１８の後
側に配置している。また、側条肥料タンク５０・５０
は、前述のように、後輪１１・１１より左右外側にはみ
出した状態に配置されている。尚、図中の６５は肥料詰
まりランプ、６６は警報ブザーで、切替バルブ５３ａ…
に達する直前の連結パイプ５６…内の内圧を検出する検
出具がユニットケース５３ｅ内に設けられ、その検出具
が連結パイプ５６…内の内圧が高くなったことを検出す
ると、コントロールユニット内の制御装置により肥料詰
まり警報ランプ６５を点灯し警報ブザー６６を鳴らすよ
うになっている。また、側条肥料タンク５０・５０内の
肥料の量が設定量以下になるとそれを検出する肥料切れ
センサーが設けられ、そのセンサーが側条肥料タンク５
０・５０内の肥料の減少を検出すると、コントロールユ
ニット内の制御装置により肥料切れ警報ランプ６７を点
灯し警報ブザー６６を鳴らすようになっている。更に、
ユニットケース５３ｅ内には、バルブ切替レバー５３ｂ
…を１本でも上方に起こし略直立姿勢にして側条施肥停
止状態に操作したことを検出するスイッチが設けられ、
このスイッチにより側条施肥停止状態への操作を検出す
ると点灯する各条側条施肥停止表示ランプ６８が点灯す
るようになっている。The pump 51 and the valve unit 53
Are disposed on the left and right central portions of the rear step 20 behind the cockpit 18. In addition, the side fertilizer tank 50
Are arranged so as to protrude to the left and right outside of the rear wheels 11 as described above. In the drawing, 65 is a fertilizer clogging lamp, 66 is an alarm buzzer, and the switching valves 53a ...
Is provided in the unit case 53e just before the pressure reaches the connection pipe 56. When the detection tool detects that the internal pressure in the connection pipes 56 has increased, the control in the control unit is performed. The device turns on the fertilizer clogging alarm lamp 65 and sounds the alarm buzzer 66. Further, a fertilizer shortage sensor is provided for detecting when the amount of fertilizer in the side fertilizer tanks 50 becomes equal to or less than a set amount, and the sensor is connected to the side fertilizer tank 5.
When the decrease in fertilizer within 0.50 is detected, the control device in the control unit turns on the fertilizer out alarm lamp 67 and sounds the alarm buzzer 66. Furthermore,
A valve switching lever 53b is provided in the unit case 53e.
A switch is provided to detect that even one of them has been raised upward and has been operated in a side-strip fertilization stop state with a substantially upright posture,
When this switch detects an operation to the side-strip fertilization stop state, each of the side-strip fertilization stop indicator lamps 68 which lights up when turned on.

【００３１】次に、深層施肥装置８０は、流体肥料を貯
留する深層肥料タンク７０と、流体肥料を強制的に送る
ポンプ８１と、そのポンプ８１から吐出された肥料を各
深層施肥ノズル８２…側に流す状態と深層肥料タンク７
０に戻す状態とに切替るバルブユニット８３と、そのバ
ルブユニット８３から各深層施肥ノズル８２…に送る深
層施肥パイプ８４…と、先端口が土中にもぐり込んで肥
料を放出する深層施肥ノズル８２…とを備え、深層肥料
タンク７０からポンプ８１への肥料の供給は供給パイプ
８５内を通って供給され、ポンプ８１からバルブユニッ
ト８３への肥料の移送は深層施肥条数分設けた３本の連
結パイプ８６…で移送されるようになっている。Next, the deep fertilizer device 80 comprises a deep fertilizer tank 70 for storing fluid fertilizer, a pump 81 for forcing fluid fertilizer, and a fertilizer discharged from the pump 81 to each of the deep fertilizer nozzles 82. State and deep fertilizer tank 7
A valve unit 83 that switches to a state of returning to 0, a deep fertilizing pipe 84 that is sent from the valve unit 83 to each of the deep fertilizing nozzles 82, a deep fertilizing nozzle 82 whose tip opening penetrates into the soil and releases fertilizer. The supply of fertilizer from the deep fertilizer tank 70 to the pump 81 is supplied through the supply pipe 85, and the transfer of fertilizer from the pump 81 to the valve unit 83 is performed by connecting three fertilizer fertilizers for the number of deep fertilizer strips. The pipes 86 are transported.

【００３２】深層肥料タンク７０は、横長箱形状で、リ
ンクベース３１の上端に連結された横長の支持フレーム
５７の左端部に固着の深層肥料タンク支持フレーム８８
に、深層肥料タンク長手方向が前後方向に向く姿勢で取
り付けられている。また、深層肥料タンク７０は、その
大部分が機体外に出た状態で配置されている。また、こ
の深層肥料タンク７０は、機体の最大左右幅を決めてい
る部材である苗受け枠４４より左右内側に配置され、側
条肥料タンク５０と同じ高さに配置されている。深層肥
料タンク７０の上面には，肥料を補給するための肥料補
給口が開口され、蓋７０ａで閉じられている。深層肥料
補給口は、平面視で機体外に配設されているので、肥料
補給時は肥料がこぼれても機体上には落ちにくい。The deep fertilizer tank 70 has a horizontally elongated box shape, and is a deep fertilizer tank support frame 88 fixed to the left end of the horizontally long support frame 57 connected to the upper end of the link base 31.
The fertilizer tank is mounted so that the longitudinal direction of the deep fertilizer tank is oriented in the front-rear direction. In addition, the deep fertilizer tank 70 is arranged in a state where most of the deep fertilizer tank is out of the body. The deep fertilizer tank 70 is arranged on the left and right inside of the seedling receiving frame 44 which is a member for determining the maximum left-right width of the machine body, and is arranged at the same height as the side-strip fertilizer tank 50. A fertilizer supply port for supplying fertilizer is opened on the upper surface of the deep fertilizer tank 70, and is closed by a lid 70a. Since the deep fertilizer supply port is provided outside the aircraft in plan view, it is difficult for the fertilizer to fall onto the aircraft when the fertilizer is spilled during fertilizer supply.

【００３３】更に、深層肥料タンク７０は、口径の大き
い供給パイプ８５によって下側から流体肥料が取り出さ
れ、ポンプ８１に肥料が供給されるようになっている。
ポンプ８１は、サブタンク８１ａと、各肥料吐出部８１
ｂとそれを駆動するギヤ伝動部８１ｃから構成されてい
る。サブタンク８１ａへの肥料供給は、供給パイプ８５
がサブタンク肥料供給口８１ｄに連結されており、深層
肥料タンク７０から供給パイプ８５内を通ってサブタン
ク肥料供給口８１ｄに肥料が供給され、ドレンバルブ８
１ｅを経由してサブタンク８１ａ内に供給される。尚、
ドレンバルブ８１ｅを切替えて肥料排出口８１ｆを開く
と、深層肥料タンク７０及び供給パイプ８５、サブタン
ク８１ａ内の肥料を排出させることができる。この場
合、肥料排出口８１ｆには蛇腹状の屈曲自在のドレンパ
イプ８１ｇの基部が装着されていて、深層肥料タンク７
０及びサブタンク８１ａより低く位置するステップ１９
上に肥料受けＴを置いて、そこにドレンパイプ８１ｇの
排出口を持っていって排出させる。ドレンパイプ８１ｇ
は、未使用時には右側の側条肥料タンク５０の内側に設
けたホルダーに直立姿勢で保持させておく。各肥料吐出
部８１ｂは、サブタンク８１ａの後側部から後方に深層
施肥条数と同数突出するローターパイプ８１ｈ…内で、
外周にらせん状の凹溝を形成したローター８１ｉ…が駆
動回転することでサブタンク８１ａ内の肥料が吐出され
るようになっている。ローター８１ｉ…の各軸は、ギヤ
伝動部８１ｃで互いに噛み合い連動するギヤにより駆動
される。Further, in the deep fertilizer tank 70, fluid fertilizer is taken out from below by a supply pipe 85 having a large diameter, and the fertilizer is supplied to a pump 81.
The pump 81 includes a sub tank 81a and each fertilizer discharge section 81.
b and a gear transmission section 81c for driving the same. The supply of fertilizer to the sub-tank 81a
Is connected to the subtank fertilizer supply port 81d, fertilizer is supplied from the deep fertilizer tank 70 to the subtank fertilizer supply port 81d through the supply pipe 85, and the drain valve 8
It is supplied into the sub tank 81a via 1e. still,
By switching the drain valve 81e and opening the fertilizer discharge port 81f, the fertilizer in the deep fertilizer tank 70, the supply pipe 85, and the sub tank 81a can be discharged. In this case, the base of a bellows-shaped flexible drain pipe 81g is attached to the fertilizer discharge port 81f, and the deep fertilizer tank 7
Step 19 located lower than 0 and the sub tank 81a
The fertilizer tray T is placed on the top, and the drain of the drain pipe 81g is taken there and discharged. Drain pipe 81g
Is kept in an upright posture by a holder provided inside the right side fertilizer tank 50 when not in use. Each of the fertilizer discharge portions 81b includes a rotor pipe 81h projecting rearward from the rear side of the sub-tank 81a in the same number as the number of deep fertilizing strips.
The rotor 81i having a spiral groove formed on the outer periphery is driven and rotated so that the fertilizer in the sub tank 81a is discharged. The shafts of the rotors 81i are driven by gears that mesh with and interlock with each other via a gear transmission 81c.

【００３４】ポンプ８１のギヤ伝動部８１ｃへの伝動
は、前記伝動軸５９にて側条ベベルケース６０内に伝達
された動力が上部駆動軸８７ａにより外部に取り出され
て、深層ベベルケース８７内に伝動される。そして、深
層ベベルケース８７内に設けた変速伝動機構を経由して
出力軸８７ｂよりスプロケット８７ｃ・チェン８７ｄを
介してポンプ８１のギヤ伝動部８１ｃの入力軸８１ｊの
スプロケットに伝動するようになっている。尚、深層ベ
ベルケース８７内の変速伝動機構の変速操作は、その装
置上部に設けられた変速レバー８９で操作され、この変
速操作によりポンプ８１の肥料吐出量が複数段に変更さ
れる。The transmission of the pump 81 to the gear transmission portion 81c is performed by extracting the power transmitted from the transmission shaft 59 into the lateral bevel case 60 to the outside by the upper drive shaft 87a and into the deep bevel case 87. It is transmitted. Then, the transmission is transmitted from the output shaft 87b to the sprocket of the input shaft 81j of the gear transmission 81c of the pump 81 via the speed change transmission mechanism provided in the deep bevel case 87, from the output shaft 87b via the sprocket 87c and the chain 87d. . The speed change operation of the speed change transmission mechanism in the deep bevel case 87 is operated by a speed change lever 89 provided on the upper part of the device, and the speed change operation changes the fertilizer discharge amount of the pump 81 to a plurality of stages.

【００３５】各肥料吐出部８１ｂのローターパイプ８１
ｈ…から突出される肥料は、連結パイプ８６…を通って
バルブユニット８３に送られる。バルブユニット８３で
は、３つの切替バルブ８３ａ…が設けられていて、各深
層施肥パイプ８４…内を通して深層施肥ノズル８２…に
肥料を流す状態と、リターンパイプ８３ｄ内を通して深
層肥料タンク７０内に戻す状態とに切替えることができ
る。その切替操作は、各切替バルブ８３ａ…に設けられ
たバルブ切替レバー８３ｂで操作する。このバルブ切替
レバー８３ｂを後方に倒し略水平姿勢にした状態にする
と深層施肥ノズル８２…から肥料を放出する深層施肥状
態となり、バルブ切替レバー８３ｂを上方に起こし略直
立姿勢にした状態にすると深層施肥ノズル８２…からの
肥料放出を停止する深層施肥停止状態になり、この切替
操作を各バルブ切替レバー８３ｂ…で各々独立に操作で
きる。各切替バルブ８３ａ…を経由して深層施肥パイプ
８４…に流れた肥料は、深層施肥パイプ８４…に接続さ
れている深層施肥ノズル８２…の先端口から放出され
る。The rotor pipe 81 of each fertilizer discharge section 81b
The fertilizer protruding from h ... is sent to the valve unit 83 through the connecting pipes 86 .... In the valve unit 83, three switching valves 83a are provided, and the fertilizer flows into the deep fertilizing nozzles 82 through the deep fertilizing pipes 84, and returns to the deep fertilizer tank 70 through the return pipe 83d. Can be switched to The switching operation is performed by a valve switching lever 83b provided for each switching valve 83a. When the valve switching lever 83b is tilted rearward to assume a substantially horizontal posture, a deep fertilization state is established in which the fertilizer is discharged from the deep fertilization nozzles 82. When the valve switching lever 83b is raised upward to assume a substantially upright posture, deep fertilization is performed. The fertilizer application from the nozzles 82 is stopped, and the fertilizer application is stopped. The switching operation can be performed independently by each of the valve switching levers 83b. The fertilizer that has flowed into the deep fertilizer application pipes 84 via the switching valves 83a is discharged from the distal end of the deep fertilizer nozzles 82 connected to the deep fertilizer pipes 84.

【００３６】また、３本の深層施肥パイプ８４…は、苗
載台４１の前側で一旦一つに束ねてフックに係止させて
いる。これにより、深層施肥パイプ８４…が、苗載台４
１の前側で左右中央に設けられている昇降リンク装置３
の昇降作動時に引っ掛かったりせず、また、その昇降リ
ンク装置３の左右両側に配設される植付深さ調節レバー
や苗取量調節レバーの操作を妨げたりしなくなる。The three deep fertilization pipes 84 are once bundled together at the front side of the seedling mounting table 41 and locked on hooks. As a result, the deep fertilization pipe 84 is moved to the seedling mounting table 4.
Elevating link device 3 provided at the left and right center in front of 1
And does not hinder the operation of the planting depth adjustment levers and the seedling collection adjustment levers arranged on the left and right sides of the lifting link device 3.

【００３７】上記ポンプ８１及びバルブユニット８３
は、リヤステップ２０の左右中央部上で操縦席１８の後
側に配置している。尚、図中の９０は肥料詰まりラン
プ、９１は警報ブザーで、切替バルブ８３ａ…に達する
直前の連結パイプ８６…内の内圧を検出する検出具がユ
ニットケース８３ｅ内に設けられ、その検出具が連結パ
イプ８６…内の内圧が高くなったことを検出すると、コ
ントロールユニット内の制御装置により肥料詰まり警報
ランプ９０を点灯し警報ブザー９１を鳴らすようになっ
ている。また、深層肥料タンク７０内の肥料の量が設定
量以下になるとそれを検出する肥料切れセンサーが設け
られ、そのセンサーが深層肥料タンク７０内の肥料の減
少を検出すると、コントロールユニット内の制御装置に
より肥料切れ警報ランプ９２を点灯し警報ブザー９１を
鳴らすようになっている。更に、ユニットケース８３ｅ
内には、バルブ切替レバー８３ｂ…を１本でも上方に起
こし略直立姿勢にして深層施肥停止状態に操作したこと
を検出するスイッチが設けられ、このスイッチにより深
層施肥停止状態への操作を検出すると点灯する各深層施
肥停止表示ランプ９３が点灯するようになっている。The pump 81 and the valve unit 83
Are disposed on the left and right central portions of the rear step 20 behind the cockpit 18. In the drawing, 90 is a fertilizer clogging lamp, 91 is an alarm buzzer, and a detector for detecting the internal pressure in the connecting pipes 86 immediately before reaching the switching valves 83a is provided in the unit case 83e. When it is detected that the internal pressure in the connecting pipes 86 has increased, the control device in the control unit turns on the fertilizer clogging alarm lamp 90 and sounds the alarm buzzer 91. Further, a fertilizer out sensor is provided for detecting when the amount of fertilizer in the deep fertilizer tank 70 becomes equal to or less than a set amount, and when the sensor detects a decrease in fertilizer in the deep fertilizer tank 70, a control device in the control unit is provided. The alarm lamp 92 is turned on and the alarm buzzer 91 sounds. Furthermore, the unit case 83e
Is provided with a switch for detecting that even one of the valve switching levers 83b has been raised upward and has been placed in a substantially upright posture and operated in the deep fertilization stop state. When this switch detects the operation in the deep fertilization stop state, Each lit deep fertilization stop indicator lamp 93 is illuminated.

【００３８】上記構成の側条施肥装置５及び深層施肥装
置８０を装着した乗用型田植機の作用を説明する。ま
ず、この乗用型田植機を走行させ、水田内の作業開始個
所まで移動する。そして、植付・施肥クラッチ兼苗植付
機昇降操作レバー２３を操作して、苗植付機４を水田圃
場面に下降し、苗植付機４と側条施肥装置５及び深層施
肥装置８０の作動を入り切りするクラッチを入り状態に
し、更に主クラッチを入りにして、植付装置４２…にて
苗が植付けられと同時に側条肥料タンク５０・５０内の
流体肥料がポンプ５１の作動によって側条施肥ノズル５
２…から土中に排出されて側条施肥され、深層肥料タン
ク７０内の流体肥料がポンプ８１の作動によって深層施
肥ノズル８２…から土中に排出されて深層施肥される。The operation of the riding type rice transplanter equipped with the side-strip fertilizer 5 and the deep fertilizer 80 having the above configuration will be described. First, the riding type rice transplanter is run and moved to a work start point in the paddy field. Then, the seedling planting machine 4 is lowered to the paddy field scene by operating the planting / fertilizing clutch / seedling planting machine raising / lowering operation lever 23, and the seedling planting machine 4, the side-row fertilizer 5 and the deep fertilizer 80 are operated. The main clutch is engaged and the main clutch is engaged. The seedlings are planted by the planting device 42. At the same time, the fluid fertilizer in the side-strip fertilizer tanks 50 and 50 is actuated by the operation of the pump 51. Fertilizer application nozzle 5
2 is drained into the soil from the deep fertilizer tank 70, and the fluid fertilizer in the deep fertilizer tank 70 is discharged into the soil from the deep fertilizer nozzles 82 by the operation of the pump 81 to perform deep fertilization.

【００３９】そして、各タンク５０・７０の肥料が残り
少なくなれば、畦際で機体を停止させて、各タンク５０
・７０の蓋５０ａ・７０ａを開けて肥料を補給する。そ
の際に、作業者はステップ１９上に立って容易な姿勢で
各タンク５０・７０に肥料を補給できる。また、操縦席
１８の左右両側方にステップ１９があるので、苗載台４
１に対する苗補給も容易な姿勢で行なえて作業性が良
い。When the amount of fertilizer remaining in each of the tanks 50 and 70 is low, the airframe is stopped at the ridge and each tank 50, 70 is stopped.
-Open the lids 50a and 70a of 70 and supply the fertilizer. At this time, the worker can supply fertilizer to each of the tanks 50 and 70 in an easy posture while standing on the step 19. Also, since there are steps 19 on both the left and right sides of the cockpit 18,
The seedling replenishment for 1 can be performed in an easy posture, and the workability is good.

【００４０】更に、側条肥料タンク５０・５０及び深層
肥料タンク７０を機体側面視で前輪９の接地位置と後輪
１１の接地位置との間で操縦席１８の周辺に配置したの
で、各タンク５０・７０の肥料の量が変動しても機体の
前後重心の変動が少なくて、安定した走行が行なえて作
業性能が良い。また、操縦席１８の周辺に各タンク５０
・７０や警報ランプ及び警報ブザー類を配置したので、
肥料に関するトラブルがすぐに分かり誤作業の防止が容
易となる。Further, the side-strip fertilizer tanks 50 and 50 and the deep fertilizer tank 70 are arranged around the cockpit 18 between the grounding position of the front wheel 9 and the grounding position of the rear wheel 11 in a side view of the body. Even if the amount of fertilizers of 50 and 70 fluctuates, the fluctuation of the center of gravity of the body in front and rear is small, so that stable traveling can be performed and work performance is good. Each tank 50 is located around the cockpit 18.
・ Since 70 and alarm lamps and alarm buzzers were placed,
Troubles related to fertilizer can be immediately recognized, and erroneous work can be easily prevented.

【００４１】尚、上記の実施例では、側条肥料タンク５
０・５０を機体の左右に振り分けて配置し、左側の側条
肥料タンク５０の前方に深層肥料タンク７０を配置した
が、図１１に示すように、側条肥料タンク５０・５０を
機体の左側に並べて設けて深層肥料タンク７０を機体の
右側に設けた構成としても良い。このように構成する
と、側条施肥装置５と深層施肥装置８０とを各々機体の
左右に振り分けて集中配置できて、側条施肥装置５と深
層施肥装置８０との認識が容易となり誤操作の防止とな
る。In the above embodiment, the side fertilizer tank 5
0 and 50 are arranged on the left and right sides of the fuselage, and the deep fertilizer tank 70 is arranged in front of the left side fertilizer tank 50. However, as shown in FIG. And the deep fertilizer tank 70 may be provided on the right side of the body. With such a configuration, the side-strip fertilizer 5 and the deep-seated fertilizer 80 can be separately arranged on the left and right sides of the body, and can be arranged in a concentrated manner. Become.

【００４２】また、上記の実施例では流体肥料の施肥装
置の例を示したが、粒状肥料を施肥する施肥装置を装着
しても良く、その場合には、側条肥料タンク５０・５０
及び深層肥料タンク７０は一般的な下部に肥料繰り出し
装置が設けられた粒状肥料用のタンクを用いれば良い。In the above embodiment, an example of a fertilizer for applying a fluid fertilizer has been described. However, a fertilizer for applying a granular fertilizer may be provided.
As the deep fertilizer tank 70, a general tank for granular fertilizer provided with a fertilizer feeding device at a lower portion may be used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】施肥装置付き乗用型田植機の全体側面図FIG. 1 is an overall side view of a riding rice transplanter with a fertilizer application device.

【図２】施肥装置付き乗用型田植機の全体平面図FIG. 2 is an overall plan view of a riding rice transplanter with a fertilizer application device.

【図３】側条施肥装置の構成を示す作用説明図FIG. 3 is an operation explanatory view showing a configuration of a side-row fertilizer application device.

【図４】深層施肥装置の構成を示す作用説明図FIG. 4 is an operation explanatory view showing a configuration of a deep fertilizer application apparatus.

【図５】側条施肥装置の側条肥料タンクの構成を示す要
部拡大正面図FIG. 5 is an enlarged front view of a main part showing a configuration of a side-strip fertilizer tank of a side-strain fertilizer.

【図６】側条施肥装置の側条肥料タンクの作用を示す要
部拡大正面図FIG. 6 is an enlarged front view of a main part showing an operation of a side fertilizer tank of a side fertilizer application device.

【図７】側条施肥装置の側条肥料タンクの作用を示す要
部拡大正面図FIG. 7 is an enlarged front view of the main part showing the operation of the side-strip fertilizer tank of the side-strip fertilizer application device.

【図８】植付装置の平断面図FIG. 8 is a plan sectional view of the planting device.

【図９】植付装置の作用説明側面図FIG. 9 is a side view for explaining the operation of the planting device.

【図１０】図９のＡ−Ａ断面図FIG. 10 is a sectional view taken along line AA of FIG. 9;

【図１１】他の例を示す施肥装置付き乗用型田植機の全
体平面図FIG. 11 is an overall plan view of a riding type rice transplanter with a fertilizer application showing another example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 乗用型走行車体 ３ 昇降リ
ンク装置 ４ 農作業機（苗植付機） ５ 側条施
肥装置 １８ 操縦席 １９ ステ
ップ ５０ 側条肥料タンク ５２ 施肥
部（側条施肥ノズル） ７０ 深層肥料タンク ８０ 深層
施肥装置 ８２ 施肥部（深層施肥ノズル）2 Riding type car body 3 Elevating link device 4 Agricultural work machine (seedling planting machine) 5 Side fertilizer application device 18 Cockpit 19 Step 50 Side fertilizer tank 52 Fertilizer application part (side fertilizer nozzle) 70 Deep fertilizer tank 80 Deep fertilizer device 82 Fertilizer application section (deep fertilizer application nozzle)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 操縦席１８を有する乗用型走行車体２に
昇降リンク装置３を介して農作業機４を装着すると共
に、肥料タンク５０・７０を乗用型走行車体２側に配設
して、該肥料タンク５０・７０から送り出された肥料を
農作業機４側に設けた施肥部５２・８２にて圃場に施肥
する施肥装置５・８０を設けた施肥装置付き乗用型農作
業機において、該肥料タンク５０・７０を機体側面視で
操縦席１８の後方から側方にかけて設け、該操縦席１８
の側方に配置した肥料タンク７０と操縦席１８との間に
はステップ１９を設けたことを特徴とする施肥装置付き
乗用型農作業機。1. An agricultural work machine 4 is mounted on a riding type traveling vehicle body 2 having a cockpit 18 via a lifting link device 3, and fertilizer tanks 50 and 70 are disposed on the riding type traveling vehicle body 2 side. The fertilizer tank 50 is used in a riding type agricultural work machine equipped with a fertilizer device provided with fertilizer devices 5 and 80 for fertilizing the fertilizer sent out from the fertilizer tanks 50 and 70 to the field at the fertilizer units 52 and 82 provided on the farm work machine 4 side. 70 is provided from the rear to the side of the cockpit 18 in a side view of the fuselage.
A step 19 is provided between the fertilizer tank 70 and the cockpit 18 arranged on the side of the vehicle.