JPH1013973A - 遠方監視制御方法及びシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の子局装置の運転状態、設備の運用状態
を効率良く監視制御し、高い信頼性を提供する遠方監視
制御システム及びその通信制御方法を提供する。 【解決手段】 親局装置１と複数の子局装置１２を電話
回線１５で接続し、親局装置１から、バルブやポンプを
含む主機、主盤（被制御対象機器）１３を監視制御する
遠方監視制御システムにおいて、親局装置１には、ポジ
ション情報の特異性、重要度、優先度、関連性を登録す
るパラメータ部８を設け、さらに、子局状態識別処理部
７により、子局装置１２からのポジション情報の特異
性、重要度、優先度、関連性に基づいて子局状態を判断
し、即応性を要する異常を検出した場合には、当該子局
に対する緊急指令を自動的にアンサーバックし、アンサ
ーバック送出時間の短縮を図り高い信頼性を得る。ま
た、ポジション情報の特異性、重要度、優先度、関連性
に基づいてポーリングやサーチの順番あるいは周期を変
更し、子局装置間に閉ループを形成することにより、高
効率でかつ最適化制御を可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、親局装置と被制御
対象機器である子局装置を有する遠方監視制御システム
に係り、特に、子局装置の運転状態や設備の運用状態を
効率良く監視制御可能な高い信頼性を備えた遠方監視制
御方法及びシステムに係わる。

【０００２】

【従来の技術】例えば、上下水設備、あるいは、利水・
農水設備又は電力用変電所や発電所などの制御において
は、親局装置と子局装置を持ち、子局装置に接続される
制御対象機器を、親局装置が監視し、制御する遠方監視
制御システムが採用されている。かかる従来の遠方監視
制御システムは、子局から電話線などの通信回線を介し
て伝送される情報、例えばある子局につながる機器の流
量等に基づいて、対応するバルブ弁を親局である計算機
が自動的に計算して制御し、又は、運転員が人為的な操
作により適量に調整するのが一般的であった。

【０００３】かかる従来技術の一例として、例えば、特
開昭５９−１２２１５１号公報には、複数のステーショ
ンがバスに接続された通信システムにおいて、全てのノ
ードステーションを予め定められた順序で巡回し、もっ
て、通信を確実に行う技術が開示されている。

【０００４】また、「遠方監視方式」と題する特開昭６
３−２７９６９３号公報によれば、いわゆる、子局自体
での監視方式に関して、子局の重要監視項目に状態変化
が発生した場合において、かかる項目を含むワードを短
い周期で親局へ送出するようにし、もって、親局におけ
る処理能力負荷を軽減し、監視効率を向上するものが知
られている。

【０００５】さらに、従来、例えば、特開平３−１１９
８９５号公報によれば、子局自体での制御に関し、子局
では、親局から送られた監視対象データの重み付け（パ
ラメータ）に対応した順番で子局から親局へ送出するも
のが、あるいは、特開平１−２９６８３３号公報によれ
ば、親局の子局に対するポーリングの順番を、子局情報
の異常発生の度合いに応じて動的に変えるものが、既に
知られている。

【０００６】そして、遠方監視装置、特に、その子局装
置に関するものとしては、例えば特開昭６１−３２１９
９号公報によれば、子局自体での制御に関し、やはり、
伝送効率の向上のため、子局が入力する計測値の偏差
（前回値−今回値）と重要度（重み）に応じて、子局か
ら親局へ情報を送出する順番を、子局が決定する方式が
知られている。

【０００７】また、従来のシステムでは、親局装置から
子局装置をポーリング方式で呼出しする場合、一定周期
で問合せて情報を収集している為、全ての情報を一定周
期でしか得る事が出来ないという不都合があった。そし
て、かかる従来技術における問題点を解決する方法とし
て、例えば、特開平４−３５２４９号公報によれば、子
局伝達解析部により、子局送受信部で受信された信号が
通報伝文の場合、データ記憶部のポーリングデータを更
新し、一方、通報伝文を伝送した子局の通報許可アドレ
スとして記憶されている時には、通報伝送生成部によ
り、更新したポーリングデータに関する通報伝送を生成
して親局に伝送することにより、システム全体の処理負
担を軽くして処理の迅速化を図る技術が開示されてい
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
これらの方式では、例えば監視対象の流量（その他に圧
力、電圧、電流等）の変化率が一定以上になった場合や
緊急遮断弁指令など、緊急性を要する機器制御では、前
出の様な計算機に伝送する時間、及び、そのための処理
時間、又は、人為に因る判断を経由する為の時間遅れを
伴うといった、いわゆる、タイムラグが発生する問題点
があった。

【０００９】特に、上記４−３５２４９号公報に記載さ
れた技術では、第１に、親局から子局を順次呼び出して
親局と子局間の通信対向を行うため、通信効率が低く、
子局に異常等が発生した場合、即応性に欠ける。

【００１０】また、上記特開昭５９−１２２１５１号公
報に記載されている技術では、親局（クロックステーシ
ョン）から子局（ノードステーション）に対する対向送
信権が固定順序であるため、子局に異常が発生したり、
あるいは、親局と子局間に通信不能が発生した場合に
も、送信権の順序変更が行われず、親局と子局との間の
通信終了認識のため、送出終了検出パルスのカウント数
を変更せざる得なかった。このため、送信権の順番を任
意に変更する際、あるいは、前記子局に異常が発生して
送信権を放棄する際、異常子局Ｎｏの排除等の時定数変
更が必要となり、この結果、変更改造のため装置停止等
が伴うなどの不都合が生じ易い。

【００１１】更に、上記特開昭６３−２７９６９３、特
開平３−１１９８９５、特開昭６１−３２１９９は、い
ずれも子局自体での制御であり、親局から制御情報が子
局に送られるといったものではない。特開平１−２９６
８３３は、親局が子局のポーリングを行う際に、親局が
ポーリングの順序を変更するようにしたものである。従
って、親局自体での制御であり、親局から子局へ制御情
報を送る如きやり方はとっていない。

【００１２】本発明は、上記の従来技術における問題点
を解決し、高効率で柔軟性のある遠方監視制御方法及び
システムを提供することを目的とする。本発明では、特
に、子局装置の運転状態、設備の運用状態を親局にて効
率良く監視し、バルブの開度、流量の変化率、異常信号
の有無等に対応して子局の効率的な制御をはかり、高い
信頼性を提供する遠方監視制御方法及びシステムを提供
することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、親局装置と複
数の子局装置を伝送路で接続し、前記親局装置から、前
記子局装置に接続された機器を監視制御する遠方監視制
御システムにおいて、前記親局装置では、前記子局装置
から収集されるデータ又はポジション情報に基づいて子
局状態を判断し、子局装置への制御を必要とする場合、
当該子局装置及び又は他の子局装置に対する制御情報
を、子局装置へ送出する遠方監視制御方法を開示する。

【００１４】更に本発明は親局装置と複数の子局装置を
伝送路で接続し、前記親局装置から、前記子局装置に接
続された機器を監視制御する遠方監視制御システムにお
いて、前記親局装置では、前記子局装置から収集される
データ又はポジション情報に基づいて子局状態を判断
し、子局装置での通信方法の変更を必要とする場合、子
局装置から親局装置へ送るべき通信方法を示す情報を、
当該子局装置及び又は他子局装置へ送出する遠方監視制
御方法を開示する。

【００１５】更に本発明は、親局装置と複数の子局装置
を伝送路で接続し、前記親局装置から、前記子局装置に
接続された機器を監視制御する遠方監視制御システムに
おいて、前記親局装置では、前記子局装置から収集され
るポジション情報の注目パラメータに基づいて子局状態
を判断し、子局装置への制御変更又は通信方法の変更を
必要とする場合、当該子局装置及び又は他子局装置にそ
の旨を示す情報を送出し、子局装置ではこの情報に基づ
いて制御の変更又は通信方法の変更を行うものとした遠
方監視制御方法を開示する。

【００１６】更に本発明は、親局装置と複数の子局装置
を伝送路で接続し、前記親局装置から、前記子局装置に
接続された機器を監視制御する遠方監視制御システムに
おいて、前記親局装置には、前記子局装置から収集され
るデータ又はポジション情報に基づいて子局状態を判断
する手段と、子局装置に制御を必要とする場合その制御
情報を該当子局装置又は他子局装置へ送出する手段と、
を設けた遠方監視制御システムを開示する。

【００１７】更に本発明は、親局装置と複数の子局装置
を伝送路で接続し、前記親局装置から、前記子局装置に
接続された機器を監視制御する遠方監視制御システムに
おいて、前記親局装置には、前記子局装置から収集され
るデータ又はポジション情報に基づいて子局状態を判断
する手段と、子局装置に通信方法を必要とする場合その
通信方法を示す情報を該当子局装置又は他子局装置へ送
出する手段と、を設けた遠方監視制御システムを開示す
る。

【００１８】更に本発明は、親局装置と複数の子局装置
を伝送路で接続し、前記親局装置から、前記子局装置に
接続された機器を監視制御する遠方監視制御システムに
おいて、前記親局装置には、前記子局装置から収集され
るポジション情報の注目パラメータに基づいて子局状態
を判断する手段と、子局装置への制御変更又は通信方法
の変更を必要とする場合、当該子局装置及び又は他子局
装置にその旨を示す情報を送出する手段を設け、子局装
置にはこの情報に基づいて制御の変更又は通信方法の変
更を行う手段を設けた遠方監視制御システムを開示す
る。

【００１９】上記の目的を達成するため、本発明によっ
て提案される遠方監視制御システムによれば、親局装置
と複数の子局装置を伝送路で接続し、前記親局装置か
ら、前記子局装置に接続された機器を監視制御する遠方
監視制御システムにおいて、前記親局装置には、前記子
局装置から収集されるポジション情報の特異性、重要
度、優先度、関連性の少なくとも一つに基づいて子局状
態を判断し、かつ、ある子局装置において即応性を要す
る異常を検出した場合、当該子局装置に対する緊急指令
を自動的に送出する子局状態識別処理部を設ける。

【００２０】また、やはり上記の目的を達成するため、
本発明によって提案される遠方監視制御システムのため
の通信制御方法では、親局装置と複数の子局装置を伝送
路で接続し、前記親局装置から、前記子局装置に接続さ
れた機器を監視制御する遠方監視制御システムの通信方
法であって、前記子局装置から伝送されるポジション情
報から、当該子局装置において即応性を要する異常を判
定し、当該子局装置において即応性を要する異常を検出
した場合には、当該子局装置に対する緊急指令を前記親
局装置から自動的に送出する。

【００２１】上記に記載したように、本発明による遠方
監視制御システム及びその通信制御方法では、子局装置
において即応性を要する異常を判定した場合、計算機な
どの上位制御装置に因る判断、あるいは、人為に因る判
定などを経ずに、自動的に関係子局装置へ緊急遮断弁動
作指令等のアンサーバック信号として送出することによ
り、アンサーバック送出時間の短縮あるいは削減が可能
で、かつ、信頼性の高い装置を提供する。

【００２２】また、以下にも詳述される本発明の実施の
態様によれば、更に、判定基準となるポジション情報と
その特異性（流量の変化率、緊急度、優先度等）と重要
度及び他子局と閉ループを形成する上で参照する他ポジ
ション情報との関連性をパラメータ部として常駐させ変
更・改造の都度、修正可能としている。また、前記親局
装置がポーリング方式（子局呼出し方式）又は特定の順
番に添って子局を呼出す順次サーチ方式の場合、前出判
定の他にポジション情報の特異性、重要度、優先度、関
連性に応じてポーリング順番又はポーリング周期を変化
させる事で、子局間の閉ループを柔軟にかつ迅速に形成
する事を可能としている。更に、前記パラメータをＰＣ
等ローディングツールより任意に変更可能とさせる事に
より装置の汎用性を高めている。そして、本システムが
親局装置から子局装置をポーリング（呼出し）方式又は
特定の順番に添って子局を呼出す順次サーチ方式の場
合、ポーリング順番／周期変更装置を付加しポジション
情報の特異性に従ってポーリング（サーチ）順番又はポ
ーリング周期を変化させ子局間の閉ループを自在にする
ことにより、通信効率が高く柔軟性の高い通信制御を行
う事を可能としている。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の発明の実施の形態
について、添付の図面を参照しながら、詳細に説明す
る。まず、図１は、本発明になる遠方監視制御システム
を、例えば上下水設備や変電所設備等に適用した場合の
システム構成の一例を示したものであり、図にも示すよ
うに、本システムでは、システムバス３を介して、上位
の計算機２に対して複数の親局装置１（但し、この図で
は、ただ一つの親局装置１だけが示されている）が接続
されている。また、本遠方監視制御システムの被制御対
象である複数の子局装置１２、１２…及びそれにつなが
る本来の制御対象機器であるポンプやバルブや貯水池等
或いは遮断器、断路器、開閉器、リレー等の主機装置１
３、１３…は、子局装置１２、１２…を介して上記親局
装置１に対して、情報の伝送回線である通信回線（例え
ば、ＮＴＴ回線）１５を介して接続されている。

【００２４】かかる遠方監視制御システムのシステム構
成において、まず、子局装置１２に対しては、上記の親
局装置１で、操作員からの指令による動作開始命令や動
作停止命令が、監視制御卓１０のキーボードから入力さ
れ、この入力されたデータは親局装置１内の監視制御部
５にて編集され、さらに、送受信部６において子局伝送
用プロトコルに変換され、その後、モデム９を経由して
各子局装置１２に送出される。

【００２５】一方、複数の子局装置１２、１２…から送
られてくる主機装置１３、１３…の動作状態のデータ
（又はポジション情報）は、やはり、上記親局装置１の
モデム９より、送受信処理部６に入力され、監視制御部
６より上記の監視制御卓１０やそのグラフィックパネル
上に表示される。そして、この表示された内容により、
操作員は、例えば、ある子局装置１２が管括する主機装
置１３における流量を見て（例えば、子局２のポン
プ）、その上流にある子局１２が管括する主機装置１３
を制御し（例えば、子局１の流量関連のバルブの開閉を
行う）、もって、人為による最適化制御を実施してい
た。なお、これら複数の子局装置１２、１２…から送ら
れてくる主機装置１３、１３…の動作状態のデータとし
ては、例えば、ポンプの起動／停止、配水池の流量、バ
ルブの動作状態、あるいは、子局装置１２内の異常（具
体的には、プログラム異常やハード異常等）、さらに
は、通信（ＮＴＴ）回線１５の異常（渋滞、回線断）等
のデータが含まれる。

【００２６】また、上記の一連の動作において、前記し
た監視制御卓１０や監視制御部５が無い場合には、前記
計算機２による計算機自動運転方式となる。すなわち、
上記と同様にして送受信部６から入力された子局１２か
らの情報は、上位系インタフェース部４及びシステムバ
ス３を経由して、上記計算機２に入力され、これによ
り、流量調整等の閉ループを形成する。

【００２７】そして、本発明における親局装置１と子局
装置１２の制御方式では、上記親局装置１内に、子局装
置１２、１２…から伝送されてくるポジション情報又は
ワード情報の特異性、重要性、優先度、関連性を判断す
る子局状態識別処理部７と、さらに、これに接続された
パラメータ部８とを設ける。

【００２８】ここで、各子局装置１２、１２…から収集
するポジション情報とは、例えば、ポンプの起動／停止
状態、配水池の流量、回路の状態等に関する情報であ
る。また、本発明においては、ポジション情報の特異性
とは、子局装置１２、１２…から伝送される情報が単な
る状態信号や軽徴な故障信号である状態ではなく、例え
ば、著しくシステムや子局、主機・主盤等に影響を与え
る度合いの状態を言う。また、ポジション情報の重要度
とは、子局装置１２、１２…から伝送される情報が、そ
の緊急性において著しく高く、そのため、即応性を要求
される度合を意味している。さらに、本発明におけるポ
ジション情報の優先度とは、上記の子局装置１２、１２
…から伝送される複数の情報において、その信号の内容
により処理の優先順番をつける事であり、ポジション情
報の関連性とは、上記複数の子局装置１２、１２…から
の特定情報が関連し合い、目的とする貯水池又は配水池
等の最適化制御を、子局装置が単独ではなく、複数の子
局装置が有機的につながり、システム全体で実施する事
を意味している。

【００２９】そして、この子局状態識別処理部７では、
ある子局装置１２から送られてくる情報が、上記パラメ
ータ部８内に登録してあるデータから、流量変化率異常
又はポンプの緊急停止等の、即応性を要する異常か否か
自動的に判断し、その結果、ある子局の流量変化率異常
又はポンプの停止等の即応性を要する異常を検出した場
合、その対応として当該チャンネルの子局へ、緊急遮断
弁動作指令等の制御情報を、計算機２などの上位制御装
置や操作員などの人為に因る判定を経由せずに、自動的
にアンサーバックとして送出する。すなわち、当該チャ
ンネルの単数又は複数の子局１２、１２…に対し、順次
に、又は、一斉に、緊急遮断弁動作指令等の制御情報
を、上記送受信部６及びモデム９を経由して送出する。
なお、この緊急遮断弁動作指令等のアンサーバック送出
先、即ち、送出該当チャンネル子局はパラメータ化され
ている。

【００３０】なお、上記パラメータ部８では、上記のポ
ジション情報の特異性、重要度、優先度、関連性をパラ
メータ化し、これらのパラメータは、親局装置１に接続
されるローディングツールであるＰＣ（パーソナルコン
ピュータ）部１６を介して、パソコン等よりローディン
グすることにより任意に変更可能とする。すなわち、判
定基準となるポジション情報とその特異性（流量の変化
率、緊急度、優先度等）、及び、その重要度、さらに
は、後に詳述する他の子局装置と閉ループを形成する上
で参照する他のポジション情報との関連性等を、このパ
ラメータ部８にパラメータとして常駐させ、これを、変
更・改造の都度、パソコン等により、修正可能とする事
とした。また、このパラメータ部８のパラメータの分解
能としては、前出以外にも、例えば通信（ＮＴＴ）回線
１５の異常、子局装置に本体の異常、排水流量の変化率
などが有り、このパラメータ部８は、登録されたパラメ
ータに該当するポジション情報又はワードにより前記異
常等を検出した場合、子局１２、１２…間の閉ループを
自在に形成する制御機能を持つ。

【００３１】また、本発明では、上記の子局状態識別処
理部７では、やはり、上記パラメータ部８により、例え
ば、ある子局装置１２からの情報のＯＮ／ＯＦＦの条
件、又は、データ量の変化率が一定以上であるなどの条
件で、特定子局装置１２、１２…に親局装置から閉ルー
プの形成指示を示す制御情報を送り、この子局装置１
２、１２…はこの制御情報を受けて子局間の閉ループを
自在に形成する。これには、子局装置１２、１２…は閉
ループ形成可能な構成になっていることが必要である。
すなわち、関連する子局装置１２、１２…の主機・主盤
１３、１３…に対して、フィードバック又はフィードフ
ォワード等の子局間の閉ループを親局の指示で自在に形
成することにより、親局を介することなく、子局間で最
適化制御を行なうことを可能にしている。

【００３２】更に、本発明では、上記送受信部６は各種
の通信方法を子局に指示できるようになっている。通信
方法とは、データの送出の仕方、送出の順番、送出のデ
ータ形式、送出周期や周波数、等であって、子局から親
局に送るべきあらゆる可能な通信方法を含む。子局間で
の閉ループ形成時の通信方法を含むこともある。通信方
法の具体例としては、ポーリング方式（子局呼出し方
式）、又は、特定の順番に沿って子局を呼出す順次サー
チ方式、ＣＤＴ方式、ＨＤＬＣ方式等、及びこれらの周
波数の変更等がある。ポーリング方式や順次サーチ方式
の場合、前出の判定（即応性を要する異常か否かの判
定）の他に、上記の子局状態識別処理部７と上記パラメ
ータ部８に加えて親局装置１内に備えられたポーリング
周期変更装置であるポーリング順番／周期変更装置１７
の働きにより、ポジション情報の特異性、重要度、優先
度、関連性に応じてポーリング（サーチ）順番又はポー
リング周期を変化させる。すなわち、ポーリング方式時
の特異性、言い換えれば、ポーリングされた子局１２か
ら上がってくるポジション情報等の上記パラメータ部８
に登録されている特異性に従い、子局１２のポーリング
順番を任意に変化させたり、あるいは、ポーリング周期
を変化させる事により、子局間の閉ループを柔軟にかつ
迅速に形成する事を可能とし、通信効率が高くかつ柔軟
性の高い通信制御を行う事を可能としている。

【００３３】なお、このポーリング方式時の特異性と
は、上記パラメータ部８に子局Ｎｏ、ポジション情報、
計測値の変化率を予め登録しておき、ある子局１２に異
常が発生した場合、上記子局状態識別処理部７で、前記
パラメータ部８の登録に従い、ポーリング順番を変化さ
せたり、あるいは、その子局又は関連該当子局のポーリ
ング周期をパラメータ周期に従い早めたり又は遅くした
りし、もって、システムの必要情報を自在に収集可能と
する目的として設けられている。

【００３４】次に、上記のその詳細な構成を説明した遠
方監視制御システムにおいて、システムにおける通常の
データ伝送であるサイクリック伝送又はＨＤＬＣ伝送手
順による、上記子局状態識別処理部７とパラメータ部８
の処理を含む親局装置１の動作を、図２に示すフローチ
ャートにより、詳細に説明する。

【００３５】まず、処理が開始（ＳＴＡＲＴ）すると、
図２のステップＡ１０では、親局と子局間の通信（ＮＴ
Ｔ）回線上で渋滞／回線断が発生しているか否かのチェ
ックを行ない、その結果、正常であれば（「Ｎ」の場
合）、ステップＡ２０で子局の受信データ判別処理に移
る。

【００３６】一方、上記のステップＡ１０で渋滞／回線
断が発生した場合（「Ｙ」の場合）、処理はステップＡ
１１０に飛び、ここで、全子局の検索を終了したことを
チェックし、さらに、ステップＡ１１５で子局ＮＯを歩
進し、再び、上記ステップＡ１０に戻り、次の子局のデ
ータを受信する。

【００３７】上記ステップＡ２０の後、ステップＡ３０
では、受信データが上記パラメータ部８のパラメータに
登録してあるポジション又はワードか否かをチェック
し、登録してあるパラメータに該当していれば（「Ｙ」
の場合）、上位系計算機２や監視制御部５へ転送せず、
当該設定パラメータの内容により、次のステップに分岐
する。

【００３８】このステップの分岐では、まず、受信した
ポジションがパラメータに登録してある緊急遮断弁に該
当するものであれば、ステップＡ４０に移り、ここでパ
ラメータで指定するチャンネル（ＣＨ）の子局へアンサ
ーバックとして緊急停止指令等を送出する。

【００３９】一方、受信データが計測値変化率以上検出
に該当する場合、例えば、前回値と今回値の差（前回値
−今回値）が一定以上の時には、ステップＡ５０では、
このアンサーバックとして上流系にある貯水池のバルブ
の制御を調整する指令を送出する。

【００４０】更に、関連ポジションに状態に変化が有
る、すなわち、閉ループ該当パラメータポジションに状
態変化が発生した場合には、ステップＡ６０では受信デ
ータそのものをパラメータ該当チャンネルへ逆送し、あ
るいは、ステップＡ７０ではパラメータの該当する複数
のチャンネルへ制御出力指令を出す。あるいは、ステッ
プＡ８０において、その他のパラメータ該当処理を行
う。

【００４１】また、上記ステップＡ３０において、受信
データが前記パラメータ該当外の場合、すなわち、登録
してあるパラメータに該当していない（「Ｎ」）場合、
処理はステップＡ８０に移り、受信データをそのまま上
位系計算機２又は監視制御部５へ転送する。

【００４２】その後、上記の一連の手順が終了した場
合、処理はステップＡ１００に移り、ここで全ワードの
検索が終了か否かをチェックする。その結果、全ワード
未終了（「Ｎ」）の場合には、ステップＡ１０５でワー
ドアドレスを歩進し、再び、上記ステップＡ１０の初期
動作に戻る。

【００４３】一方、上記ステップＡ１００において全ワ
ードの検索が終了（「Ｙ」）と判定された場合、さら
に、ステップＡ１１０で全子局についての検索が終了か
否かをチェックし、その結果、未終了の場合（「Ｎ」）
には上記ステップＡ１１５に移り、子局Ｎｏを歩進し、
その後、上記の初期動作ステップＡ１０に戻る。これに
対し、終了の場合（「Ｙ」）には、全ての受信データ処
理は完了（ＥＮＤ）し、新たな受信割込み待ちとなる。

【００４４】また、ポーリング方式又は順次サーチ方式
による上記子局状態識別処理部７とパラメータ部８の処
理を含む親局装置１の動作を、図３に示すフローチャー
トにより、詳細に説明する。まず、処理が開始（ＳＴＡ
ＲＴ）すると、図３のステップＢ１０では、親局と子局
間の通信（ＮＴＴ）回線上で渋滞／回線断が発生してい
るか否かのチェックを行ない、その結果、正常であれば
（「Ｎ」の場合）、ステップＢ２０で、パラメータの順
番に従って子局をポーリングし、データを収集する。そ
の後、ステップＢ３０で子局の受信データ判別処理に移
る。

【００４５】一方、上記のステップＢ１０で渋滞／回線
断が発生した場合（「Ｙ」の場合）、処理はステップＢ
１２０に飛び、ここで、全子局の検索を終了したことを
チェックし、さらに、ステップＢ１３０で子局対向順番
を歩進し、再び、上記ステップＢ１０に戻り、次の子局
のデータを受信する。

【００４６】次に、上記ステップＢ３０の後、ステップ
Ｂ４０では、受信データが上記パラメータ部８のパラメ
ータに登録してあるポジション又はワードか否かをチェ
ックし、登録してあるパラメータに該当していれば
（「Ｙ」の場合）、上位系計算機２や監視制御部５へ転
送せず、当該設定パラメータの内容により、次のステッ
プに分岐する。

【００４７】すなわち、ステップの分岐では、まず、
（１）受信したポジションがパラメータに登録してある
緊急遮断弁に該当する場合、（２）受信データが計測値
変化率以上検出に該当する、例えば、前回値と今回値の
差（前回値−今回値）が一定以上の場合、さらには、
（３）関連ポジションに状態に変化が有る、すなわち、
閉ループ該当パラメータポジションに状態変化が発生し
た場合には、ステップＢ７０に移り、該当するパラメー
タはポーリング順番の変更であるか、又は、周期の変更
かを判定する。その結果、ポーリングの周期の変更
（「周期変更」）であると判定された場合には、ステッ
プＢ８０に移り、ポーリング周期を該当するパラメータ
に変更する。一方、ポーリングの順番の変更（「順番変
更」）であると判定された場合には、ステップＢ９０に
移り、ポーリング順番を該当するパラメータに変更す
る。

【００４８】また、上記ステップＢ４０において、受信
データが前記パラメータ該当外の場合、すなわち、登録
してあるパラメータに該当していない（「Ｎ」）場合、
処理はステップＢ５０に移り、受信データをそのまま上
位系計算機２又は監視制御部５へ転送する。

【００４９】その後、上記の一連の手順が終了した場
合、処理はステップＢ１００に移り、ここで全ワードの
検索が終了か否かをチェックする。その結果、全ワード
未終了（「Ｎ」）の場合には、ステップＢ１１０でワー
ドアドレスを歩進し、再び、上記ステップＢ１０の初期
動作に戻る。

【００５０】一方、上記ステップＢ１００において全ワ
ードの検索が終了（「Ｙ」）と判定された場合、さら
に、ステップＢ１２０で子局の対向が終了か否かをチェ
ックし、その結果、未終了の場合（「Ｎ」）には上記ス
テップＢ１３０に移り、子局対向順番を歩進し、その
後、上記の初期動作ステップＢ１０に戻る。これに対
し、終了の場合（「Ｙ」）には、子局対向順番を初期値
に戻し、全ての受信データ処理を完了（ＥＮＤ）し、新
たな受信割込み待ちとなる。

【００５１】続いて、上記図２及び図３に示した種々の
動作パターン、すなわち、上記図２のステップＡ３０及
び上記図３のステップＢ４０に示した処理手順の後に実
行されるステップの分岐における動作パターン、特に、
緊急停止指令等送出パターン（「緊急遮断弁該当」）、
変化率異常検出対応送出パターン（「計測値変化率異常
検出」）、閉ループ該当送出パターン（「関連ポジショ
ンに状態変化有り」）、さらには、上記図３に示したポ
ーリング順番変更パターン、そして、ポーリング周期変
更パターン（ＳＳ共通ポーリング周期）１とポーリング
周期変更パターン（ＳＳ個別ポーリング周期）２につい
て、その受信データパラメータ及び送信データパラメー
タ又はポーリング順番パラメータを例にとり、その詳細
な内容について説明する。

【００５２】図４は、緊急停止指令等送出パターン例の
場合であり、この場合、親局装置１では、その送受信部
６においてデータを受信し、このデータが子局状態判別
処理部７及びパラメータ部８において登録した緊急停止
指令パラメータに該当するか否か判別する。受信データ
が緊急停止パラメータ該当の場合、例えば、図のＮｏ．
＝１では、ＳＳ１、Ｗ２、Ｐ３がＯＮでかつＳＳ３、Ｗ
１、Ｐ５がＯＮの場合、送信チャンネル（ＣＨ）１を利
用して送信データ１のＳＳ２、Ｗ５、Ｐ１をＯＮにして
子局へ送る。ここで、ＳＳ１、ＳＳ３とは子局（番号）
１、３を示し、Ｗ２、Ｗ１とはワード２、１を示し、Ｐ
３、Ｐ５とはポジション３、５を示す。かくしてＳ２
２、Ｗ５のポジションＰ１を緊急停止する旨の指令を、
子局Ｓ２２へ送出することとなる。その他、Ｎｏ．＝２
〜Ｎｏ．＝Ｎまでのパターン例が登録されており、同様
に該当すれば対応ＳＳへ緊急停止する旨の指令を送出す
る。

【００５３】また、図５の変化率異常検出対応送出パタ
ーン例の場合には、受信計測データにおける変化率（今
回値−前回値）の最大差分値を予めパラメータ（（Ａ）
〜（Ｅ））としてパラメータ部８内に格納しておく。例
えば、図の受信データパラメータ側において、「Ｎ
ｏ．」「１」の「受信データ１」では、「ＳＳ１」（子
局Ｎｏ．１）、「Ｗ３」（ワード３）で、かつ、前記受
信計測データにおける変化率（＝今回値−前回値）がこ
の予め格納した変化率の最大差分値（＝（Ａ））を超え
た時（すなわち、今回値−前回値≧（Ａ）の時）、送信
データパラメータ側の「送信データ１」〜「送信データ
３」（送信ＣＨ１〜３）に該当する子局（ここでは、
「ＳＳ２」（子局Ｎｏ．２）〜「ＳＳ４」（子局Ｎｏ．
４））へ送出する。

【００５４】次に、図６の閉ループ該当送出パターン例
の場合、例えば「Ｎｏ．」「１」では、受信データパラ
メータ側の「受信データ２」（受信ＣＨ２）の「ＳＳ
２」（子局Ｎｏ．２）、「Ｗ３」（ワード３）さらに、
予めパラメータ（（１）〜（５））としてパラメータ部
８内に格納しておいた「（１）」のデータが、「受信デ
ータ１」（受信ＣＨ１）の「ＳＳ１」（子局Ｎｏ．
１）、「Ｗ２」（ワード２）、「Ｐ３」（ポジション
３）がＯＮとなる条件により、送信データパラメータ側
の「送信データ２」（送信ＣＨ２）の「ＳＳ５」（子局
Ｎｏ．５）、「Ｗ６」（ワード６）、パラメータ
「（１）」に送出し、同時に、「送信データ１」（送信
ＣＨ１）のＳＳ４（子局Ｎｏ．４）、Ｗ５（ワード
５）、Ｐ２（ポジション２）をＯＮにして子局へ送出す
る。

【００５５】さらに、図７に示すポーリング順番変更パ
ターン例の場合、図のＮｏ．１では、受信データパラメ
ータ側の「受信ポジション１」のＳＳ１（子局Ｎｏ．
１）、Ｗ２（ワード２）、Ｐ３（ポジション３）がＯＮ
で、かつ、「受信ポジション２」のＳＳ２（子局Ｎｏ．
２）、Ｗ３（ワード３）、Ｐ４（ポジション４）がＯＮ
の時、送信データパラメータ側に示す「変更前ポーリン
グ順番」の子局ポーリングの順番（１→２→３→４→
５）を、「変更後ポーリング順番」の順番（１→３→４
→５→２）に変更する。

【００５６】図８のポーリング周期変更パターン（ＳＳ
共通ポーリング周期）１の場合には、「Ｎｏ．１」に示
す例では、受信データパラメータ側の「受信ポジション
１」のＳＳ１（子局Ｎｏ．１）、Ｗ２（ワード２）、Ｐ
３（ポジション３）と、「受信ポジション２」のＳＳ２
（子局Ｎｏ．２）、Ｗ３（ワード３）、Ｐ４（ポジショ
ン４）がＯＮであり、かつ、「受信データ３」の変化率
が予め格納した最大差分値「（Ａ）」以上になった場
合、全ＳＳ共通ポーリング周期を、「変更前ポーリング
周期」である「５００ｍｓ」から「変更後ポーリング周
期」である「３００ｍｓ」に変更する。

【００５７】最後に、図９のポーリング周期変更パター
ン（ＳＳ個別ポーリング周期）２の場合には、「Ｎｏ．
１」に示す例において、受信データパラメータ側の「受
信ポジション１」のＳＳ１（子局Ｎｏ．１）、Ｗ２（ワ
ード２）、Ｐ３（ポジション３）がＯＮであり、かつ、
「受信データ２」の変化率が予め格納した最大差分値
「（Ａ）」以上になった場合、「ＳＳ１」〜「ＳＳ５」
に示すように、個々の子局Ｎｏ．１〜子局Ｎｏ．５のポ
ーリング周期をそれぞれ変更する。具体的には、ＳＳ１
とＳＳ５では、「５０ｍｓ」から「３０ｍｓ」へ変更
し、ＳＳ２とＳＳ３では変更せず、そして、ＳＳ４で
は、「５０ｍｓ」から「４０ｍｓ」へ変更する。

【００５８】以上に述べた詳細な説明からも明らかな様
に、本遠方監視制御システム及びその通信制御方法によ
れば、緊急遮断弁動作指令等の対応制御出力を、該当子
局へパラメータに従い自動的に送出する亊により、アン
サーバック送出時間の削減と信頼性の高い装置を提供す
ることが可能になる。

【００５９】また、上記の詳細な説明からも明らかな様
に、本遠方監視制御システム及びその通信制御方法によ
れば、更に、前記パラメータをＰＣ等ローディングツー
ルより任意に変更可能とさせる事により装置の汎用性を
高めることが可能であり、また、システムが親局装置か
ら子局装置をポーリング（呼出し）方式又は特定の順番
にそって子局を呼出す順次サーチ方式の場合、ポーリン
グ順番／周期変更装置を付加しポジション情報の特異性
に従ってポーリング（サーチ）順番又はポーリング周期
を変化させ、子局間の閉ループを自在にすることによ
り、通信効率が高く柔軟性の高い通信制御を行う事が出
来る。

【００６０】以上の制御情報として種々の例を挙げた
が、上記以外にも子局制御のための各種の態様がある。 （１）、例えば子局での機器からのデータの取り込みの
変更制御（数や取り込みの周期の変更）。 （２）、子局内でのデータ処理内容の変更制御（統計処
理、特徴抽出モード変更、編集処理の変更）。 （３）、子局から親局へのデータ出力の仕方の制御（デ
ータ数の変更、送出周期の変更、他）。 （４）、閉ループの場合、子局相互の閉ループ化の他に
親局を含めてのグローバルな閉ループ系の形成例もあ
る。

【００６１】

【発明の効果】本発明によれば、親局が、子局からのデ
ータ、ポジション情報をもとにして、子局制御を行うか
否かを判断し、これに従って子局へ制御情報を送るよう
にした。これによって、システムとしての通信効率、柔
軟性の高い通信制御が可能になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による遠方監視制御システ
ムの全体システム構成を示すブロック図である。

【図２】上記遠方監視制御システムの親局におけるサイ
クリック伝送又はＨＤＬＣ伝送による送出動作を説明す
るフローチャートである。

【図３】上記遠方監視制御システムの親局におけるポー
リング方式又は順次サーチ方式による送出動作を説明す
るフローチャートである。

【図４】上記遠方監視制御システムの親局における緊急
停止指令送出パターンの一例を示す図である。

【図５】上記遠方監視制御システムの親局における変化
率異常検出対応送出パターンの一例を示す図である。

【図６】上記遠方監視制御システムの親局における閉ル
ープ該当送出パターンの一例を示す図である。

【図７】上記遠方監視制御システムの親局におけるポー
リング順番変更パターンの一例を示す図である。

【図８】上記遠方監視制御システムの親局におけるポー
リング周期変更パターンの一例を示す図である。

【図９】上記遠方監視制御システムの親局におけるポー
リング周期変更パターンの他の例を示す図である。

【符号の説明】

１ 親局装置 ２ 計算機 ３ システムバス ４ 上位系インタフェース部 ５ 監視制御部 ６ 送受信部 ７ 子局状態識別処理部 ８ パラメータ部 ９ モデム １０ 監視制御卓 １２ 子局 １３ 主機、主盤（被制御対象機器） １５ ＮＴＴ回線 １６ ＰＣ（パーソナルコンピュータ） １７ ポーリング順番／周期変更装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 根本 公夫 茨城県日立市幸町３丁目２番１号 日立エ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 高橋 陽 茨城県日立市大みか町三丁目18番１号 茨 城日立情報サービス株式会社内

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 親局装置と複数の子局装置を伝送路で接
   続し、前記親局装置から、前記子局装置に接続された機
   器を監視制御する遠方監視制御システムにおいて、前記
   親局装置では、前記子局装置から収集されるデータ又は
   ポジション情報に基づいて子局状態を判断し、子局装置
   への制御を必要とする場合、当該子局装置及び又は他の
   子局装置に対する制御情報を、子局装置へ送出すること
   とした遠方監視制御方法。
2. 【請求項２】 上記制御情報を受信した子局装置は、そ
   の制御情報に基づいた機器からのデータ入力制御及び又
   は親局装置へのデータ出力制御、及び又は子局装置内の
   データ処理内容の変更制御を、行うものとした請求項１
   の遠方監視制御方法。
3. 【請求項３】 親局装置と複数の子局装置を伝送路で接
   続し、前記親局装置から、前記子局装置に接続された機
   器を監視制御する遠方監視制御システムにおいて、前記
   親局装置では、前記子局装置から収集されるデータ又は
   ポジション情報に基づいて子局状態を判断し、子局装置
   での通信方法の変更を必要とする場合、子局装置から親
   局装置へ送るべき通信方法を示す情報を、当該子局装置
   及び又は他子局装置へ送出する遠方監視制御方法。
4. 【請求項４】 上記通信方法を受信した子局装置は、そ
   の通信方法に従って親局装置へデータ送出を行うものと
   した請求項３の遠方監視制御方法。
5. 【請求項５】 親局装置と複数の子局装置を伝送路で接
   続し、前記親局装置から、前記子局装置に接続された機
   器を監視制御する遠方監視制御システムにおいて、前記
   親局装置では、前記子局装置から収集されるポジション
   情報の注目パラメータに基づいて子局状態を判断し、子
   局装置への制御変更又は通信方法の変更を必要とする場
   合、当該子局装置及び又は他子局装置にその旨を示す情
   報を送出し、子局装置ではこの情報に基づいて制御の変
   更又は通信方法の変更を行うものとした遠方監視制御方
   法。
6. 【請求項６】 上記注目パラメータとは、前記ポジショ
   ン情報の特異性、重要度、優先度、関連性の少なくとも
   いずれか一つとする請求項５の遠方監視制御方法。
7. 【請求項７】 上記通信方法とは、ポーリング、順次サ
   ーチ、ＣＤＴ、ＨＤＬＣ、等のデータの送出の仕方、送
   出の順番、データ形式を規定するものとした請求項３、
   ４、５のいずれかの遠方監視制御方法。
8. 【請求項８】 上記通信方法は、データ送出の周波数、
   周期を含むものとした請求項７の遠方監視制御方法。
9. 【請求項９】 親局装置と複数の子局装置を伝送路で接
   続し、前記親局装置から、前記子局装置に接続された機
   器を監視制御する遠方監視制御システムにおいて、前記
   親局装置には、前記子局装置から収集されるデータ又は
   ポジション情報に基づいて子局状態を判断する手段と、
   子局装置に制御を必要とする場合その制御情報を、該当
   子局装置又は他子局装置へ送出する手段と、を設けた遠
   方監視制御システム。
10. 【請求項１０】 親局装置と複数の子局装置を伝送路で
    接続し、前記親局装置から、前記子局装置に接続された
    機器を監視制御する遠方監視制御システムにおいて、前
    記親局装置には、前記子局装置から収集されるデータ又
    はポジション情報に基づいて子局状態を判断する手段
    と、子局装置に通信方法を必要とする場合その通信方法
    を示す情報を該当子局装置又は他子局装置へ送出する手
    段と、を設けた遠方監視制御システム。
11. 【請求項１１】 親局装置と複数の子局装置を伝送路で
    接続し、前記親局装置から、前記子局装置に接続された
    機器を監視制御する遠方監視制御システムにおいて、前
    記親局装置には、前記子局装置から収集されるポジショ
    ン情報の注目パラメータに基づいて子局状態を判断する
    手段と、子局装置への制御変更又は通信方法の変更を必
    要とする場合、当該子局装置及び又は他子局装置にその
    旨を示す情報を送出する手段とを設け、子局装置にはこ
    の情報に基づいて制御の変更又は通信方法の変更を行う
    手段を設けた遠方監視制御システム。
12. 【請求項１２】 子局装置には、上記通信方法を示す情
    報を受信してその通信方法に従って親局装置へデータ送
    出を行う手段を設けてなる請求項１０又は１１の遠方監
    視制御システム。
13. 【請求項１３】 上記注目パラメータとは、前記ポジシ
    ョニング情報の特異性、重要度、優先度、関連性の少な
    くともいずれか一つとする請求項１１の遠方監視制御方
    法。
14. 【請求項１４】 親局装置と複数の子局装置を伝送路で
    接続し、前記親局装置から、前記子局装置に接続された
    機器を監視制御する遠方監視制御システムにおいて、前
    記親局装置には、前記子局装置から収集されるポジショ
    ン情報の特異性、重要度、優先度、関連性の少なくとも
    一つに基づいて子局状態を判断し、かつ、ある子局装置
    において即応性を要する異常を検出した場合、当該子局
    装置に対する緊急指令を自動的に送出する子局状態識別
    処理部を設けたことを特徴とする遠方監視制御方法。
15. 【請求項１５】 前記親局装置には、さらに、前記ポジ
    ション情報の特異性、重要度、優先度、関連性をパラメ
    ータとして登録するためのパラメータ部を、前記子局状
    態識別処理部に接続して設けたことを特徴とする請求項
    １４の遠方監視制御システム。
16. 【請求項１６】 前記親局装置のパラメータ部は、外部
    からその内容を任意に変更可能とした請求項１５の遠方
    監視制御システム。
17. 【請求項１７】 前記親局装置は、さらに、前記子局装
    置からのポジション情報の特異性、重要度、優先度、関
    連性の少なくとも一つに基づき、前記子局状態識別処理
    部により行われる子局状態の判断に応じて、前記親局装
    置から前記複数の子局装置を呼び出すポーリングあるい
    はサーチの順番又は周期を変更するポーリング順番／周
    期変更装置を設けた請求項１４の遠方監視制御システ
    ム。
18. 【請求項１８】 前記緊急指令の送出先を含む子局装置
    間に閉ループを形成することを特徴とする請求項１４の
    遠方監視制御システム。