JPH10101218A

JPH10101218A - 包装品の振り分け装置

Info

Publication number: JPH10101218A
Application number: JP25676496A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Mizuochi; 洋行水落
Original assignee: Sekisui Chemical Co Ltd
Current assignee: Sekisui Chemical Co Ltd
Priority date: 1996-09-27
Filing date: 1996-09-27
Publication date: 1998-04-21

Abstract

(57)【要約】【課題】包装品の振り分け装置において、包装品の内
容物の破損を生ずることなく、特に、ピロー包装品にお
いては、袋の破損を生ずることなく、包装ライン設計の
簡易化を図り、ひいてはコストの低減、長期信頼性の向
上を図ること。【解決手段】ピロー包装品１の振り分け装置１０にお
いて、搬送コンベヤ１１上のピロー包装品導入部２０を
挟む両側のそれぞれに、ピロー包装品１を振り分け方向
にガイドする振り分けフラップ２１、２２を設け、両振
り分けフラップ２１、２２のそれぞれをピロー包装品１
のための振り分けガイド位置に位置付けるように、該振
り分けフラップ２１、２２を回動させるフラップ回動用
エアシリンダ２３を備えてなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ピロー包装品等の
包装品の振り分け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】袋詰めの包装品は、食品、非食品を問わ
ず一般に最も広く流通している製品形態である。従来、
このようなピロー包装品等の袋詰め包装製品の包装作業
の大要は、内容物を袋詰め包装して個装品を形成させる
工程と、個装品の多数を所定の段ボール箱等に箱詰めす
る工程からなり、更にこの２つの工程の間には、袋詰め
された個装品の箱詰めを容易にするための中間工程とし
て、個装品を箱詰め作業に適するようにコンベヤ上等で
複数列に整列せしめるための振り分け工程がある。振り
分け工程は、例えば、ランダムにコンベヤ上を搬送され
てくる多数の個装品を、箱内への段積みのために、所定
の列数毎に整列させ、一まとめに集積する工程である。
箱詰めする対象製品が箱、缶、瓶等のように製品自体に
保形性があって形状が安定したものである場合には、当
該製品を振り分ける際に、特に配慮することはほとんど
なく、振り分けの作業を比較的容易に自動化できる傾向
にある。

【０００３】ところが、本発明において対象とする袋詰
め包装品、特にピロー包装品（袋体に内容物を充填した
ものであって、充填率が90％程度以下のものが通常用い
られており、内容物がジュース、ソース等の液体、或い
はソース等の液体と固体が混在したもの）の如くは、特
に形状が不安定で機械的な取り扱いによっては、破損を
生じ易いものである。

【０００４】上述の本発明において対象とするピロー包
装品よりも保形性が良いピロー包装品を対象とした従来
技術として特開平1-110420公報（従来技術１）がある。
この従来技術１の振り分け装置は搬入コンベヤと搬出コ
ンベヤの間に設けられ、ピロー包装品の搬入コンベヤに
接続した傾斜プレートに複数の開閉蓋を設けておくとと
もに、各開閉蓋を順番に開き、傾斜プレートに導入され
たピロー包装品を順番に開かれた開閉蓋から当該開閉蓋
に連なる投入シュートに投入せしめ、ひいては投入シュ
ートに後続する搬出コンベヤに送り込み、結果として、
搬出コンベヤ上に１列から複数列にピロー包装品を集積
せしめることとしている。また、他の従来技術として、
振り分けコンベヤにおいて、ピロー包装品を搬送する搬
送プレートがチェーン上を回転しながら左右に移動し、
該ピロー包装品を振り分けるもの（従来技術２）もあ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、前述した
従来技術１にあっては、ピロー包装品を搬入コンベヤと
搬出コンベヤとの間に設けた振り分け装置において、傾
斜プレートに設けた複数の開閉蓋に連なる複数の投入シ
ュートにより搬出コンベヤ上に落下させることにて、該
ピロー包装品を１列から複数列に集積可能としている。
従って、ピロー包装品を傾斜プレートから搬出コンベヤ
上に落とすときに、ピロー包装品に衝撃を生じ、ピロー
包装品の内容物が破損したり、最悪の場合には、袋が破
損し、内容物が散乱することが考えられる。更に、構造
上振り分け装置より上流の搬入コンベヤと振り分け装置
より下流の搬出コンベヤの間に高低差を設ける必要があ
る。通常、包装ラインにおいては、上流の個装工程から
下流のケース詰め、パレタイズの工程までのコンベヤの
高さの差が小さい方が、包装品の流れがスムーズとな
り、無駄を生じない。然しながら、従来技術１において
は、必ず振り分け装置より上流の搬入コンベヤと振り分
け装置より下流の搬出コンベヤの間の高低差を大きく設
ける必要がある。また、振り分け列数が増えれば傾斜プ
レートの長さが更に長く、搬入コンベヤと搬出コンベヤ
の間の高低差は更に大きくなり、内容物の破損、袋の破
損を生じ易いものとなる。

【０００６】また、従来技術２にあっては、従来技術１
における如くのピロー包装品の破損等を生じないもの
の、必ず既存の包装ラインの中に、１列から複数列に集
積するための振り分けコンベヤを設けることが必要にな
り、ラインが長くなり易い。また、ピロー包装品を振り
分けるために搬送プレートを搬送方向と搬送方向に直交
する方向に同時に駆動する必要があり、機構が複雑にな
る。従って、コストが高く、長期間の信頼性を確保する
ことに困難がある。

【０００７】即ち、従来技術では、内容物がジュース、
ソース、水等の低粘度の液体、スープ等の液体と固体の
混在しているピロー包装品において、下記〜の問題
点がある。ピロー包装品の内容物、袋が破損する虞れがあるこ
と。振り分け装置を包装ラインに追加するために包装ライ
ンが長くなるとともに、振り分け装置の前後のコンベヤ
に高低差をつける必要があるため、包装ライン設計の制
約が大きくなること。コストが高くなること。長期間の信頼性を確保することに困難があること。

【０００８】従って、本発明の課題は、包装品の振り分
け装置において、包装品の内容物の破損を生ずることな
く、特に、ピロー包装品においては、袋の破損を生ずる
ことなく、包装ライン設計の簡易化を図り、ひいてはコ
ストの低減、長期信頼性の向上を図ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の包装品
の振り分け装置は、搬送コンベヤ上で包装品を１列から
複数列に振り分ける包装品の振り分け装置において、搬
送コンベヤ上の包装品導入部を挟む両側のそれぞれに、
包装品を振り分け方向にガイドする振り分けフラップを
設け、両振り分けフラップのそれぞれを包装品のための
振り分けガイド位置に位置付けるように、該振り分けフ
ラップを回動させるフラップ回動装置を備えてなるよう
にしたものである。

【００１０】請求項２に記載の包装品の振り分け装置
は、請求項１に記載の包装品の振り分け装置において更
に、前記両振り分けフラップを互いに平行とする平行四
辺形リンク機構を設け、両振り分けフラップを単一のフ
ラップ回動装置により同一角度づつ回動可能とするよう
にしたものである。

【００１１】請求項３に記載のピロー包装品用の包装品
の振り分け装置は、請求項１に記載の包装品の振り分け
装置において更に、前記両振り分けフラップを互いに独
立に設け、両振り分けフラップのそれぞれを異なるフラ
ップ回動装置のそれぞれにより独立に回動可能とするよ
うにしたものである。

【００１２】請求項４に記載のピロー包装品用の包装品
の振り分け装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の包
装品の振り分け装置において更に、前記振り分けフラッ
プに、包装品を振り分け方向にガイドするとともに強制
送りする送りガイド装置を設けてなるようにしたもので
ある。

【００１３】請求項５に記載のピロー包装品用の包装品
の振り分け装置は、請求項１、３又は４に記載の包装品
の振り分け装置において更に、前記両振り分けフラップ
の導入側の間隔Ｌ₁ を包装品の幅より広くし、排出側の
間隔Ｌ₂ を包装品の幅の40〜80％に設定してなるように
したものである。

【００１４】請求項１に記載の本発明によれば下記(1)
〜(4) の作用がある。 (1) 包装品の流れの１列の軌道が、２つの振り分けフラ
ップにより、経時的に右列、左列の２列、右列、中間
列、左列の３列、又は多列の如くに複数列に変更されて
振り分けられ、コンベヤ上に複数列の包装品が集積され
る。

【００１５】(2) 振り分けフラップは、包装品の幅より
若干広く、包装品を挟むように設けられるので、包装品
は、必ず振り分けフラップの間を通過し、所定の振り分
け軌道から外れることがない。

【００１６】(3) 振り分け装置を既存の搬送コンベヤ上
に設けることができるので、ライン長を長くとることが
なく、振り分け装置前後のコンベヤ高さに高低差を付け
る必要もない。

【００１７】(4) 振り分けフラップは回動すれば足り、
構成は、例えばリンクとエアシリンダを用いるだけの如
く極めて簡素になる。

【００１８】請求項２に記載の本発明によれば下記(5)
の作用がある。 (5) 単一のエアシリンダ等のフラップ回動装置を用いる
簡素な構成により、両振り分けフラップを回動できる。

【００１９】請求項３に記載の本発明によれば下記(6)
の作用がある。 (6) 両振り分けフラップを独立に、従って互いに異なる
振り分けガイド位置に位置付けることができる。これに
より、ピロー包装品の振り分け軌道を２段階に変更で
き、ピロー包装品の流れの軌道をスムーズに変更でき
る。従って、振り分け後のピロー包装品の搬出姿勢を振
り分け前の搬入姿勢と略平行に設定して搬出でき、その
搬出姿勢を下工程での箱詰め姿勢（箱に対する格納姿
勢）によく適合せしめることができる。

【００２０】請求項４に記載の本発明によれば下記(7)
、(8) の作用がある。 (7) 振り分けフラップ自体に送りガイド装置を設けたの
で、ピロー包装品を確実に両フラップにて振り分け方向
にガイドして搬送できる。

【００２１】(8) 振り分けフラップ自体に送りガイド装
置を設けたので、搬送コンベヤの側には駆動源があって
もなくてもどちらでも良い。

【００２２】請求項５に記載の本発明によれば下記(9)
、(10)の作用がある。 (9) 振り分けフラップの排出側の間隔Ｌ₂ をピロー包装
品の幅（Ｌ₁ ）の40％以上としたから、ピロー包装品が
振り分けフラップの排出口でそれらのフラップ間に挟ま
ってつまり、排出不能になることがない。即ち、排出性
を確保できる。

【００２３】(10)振り分けフラップの排出側の間隔Ｌ₂
をピロー包装品の幅（Ｌ₁ ）の80％以下とし、ピロー包
装品を両側のフラップで十分に挟圧して上下方向に膨ら
ませた形態とし、ピロー包装品のみみの高さを搬送コン
ベヤ面からより上方に持ち上げる如くにできる。このた
め、ピロー包装品のみみが搬送コンベヤ面と振り分けフ
ラップの下面との隙間に挟まって該振り分けフラップの
排出端で該ピロー包装品の一部が引っ掛かる等がなく、
該ピロー包装品が搬送コンベヤ面上で回転して搬出姿勢
に乱れを生ずる等を防止できる。このことは、前述(6)
と同様に、振り分け後のピロー包装品の搬出姿勢を振り
分け前の搬入姿勢と略平行に設定して搬出でき、その搬
出姿勢を下工程での箱詰め姿勢（箱に対する格納姿勢）
によく適合せしめることができる、ことを意味する。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１は第１実施形態に係る振り分
け装置を示す模式図、図２は第１実施形態の動作原理
図、図３は第２実施形態に係る振り分け装置を示す模式
図、図４は第２実施形態の動作原理図、図５は振り分け
フラップの間隔調整状態を示す模式図、図６は振り分け
フラップとピロー包装品のみみとの関係を示す模式図で
ある。

【００２５】（第１実施形態）（図１、図２）振り分け装置１０は、図１、図２に示す如く、搬送コン
ベヤ１１上でピロー包装品１を１列から複数列（本実施
形態ではＡ列とＢ列の２列）に振り分ける。振り分けコ
ンベヤ１の搬送路の両側部にはピロー包装品１のための
サイドガイド１２、１２が設けられている。搬送コンベ
ヤ１１は、振り分け装置１０の前後で搬入コンベヤ１１
Ａ、搬出コンベヤ１１Ｂの如くに別々のコンベヤにて構
成しても良く、或いは単一コンベヤにて構成しても良
い。搬送コンベヤ１１としては、駆動源を有するローラ
コンベヤ、ベルトコンベヤ等を用いることが好ましい。

【００２６】振り分け装置１０は、搬送コンベヤ１１上
のピロー包装品導入部２０を挟む両側のそれぞれに、ピ
ロー包装品１を振り分け方向にガイドする振り分けフラ
ップ２１、２２を設けている。そして、振り分け装置１
０は、両振り分けフラップ２１、２２のそれぞれをピロ
ー包装品１のための振り分けガイド位置に位置付けるよ
うに、それらの振り分けフラップ２１、２２を回動させ
るフラップ回動用エアシリンダ２３（フラップ回動装
置）を備えている。尚、振り分けフラップ２１、２２、
エアシリンダ２３は、搬送コンベヤ１１をまたぐ門型フ
レーム２４に設置されている。

【００２７】振り分け装置１０は、両振り分けフラップ
２１、２２の基端部のそれぞれ（回転支軸２１Ａ、２２
Ａ）を門型フレーム２４に枢着するとともに、両振り分
けフラップ２１、２２の先端部のそれぞれに連結リンク
２５の両端部のそれぞれをピン結合し、振り分けフラッ
プ２１、２２と門型フレーム２４と連結リンク２５によ
り平行四辺形リンク機構を形成している。そして、エア
シリンダ２３の基部を門型フレーム２４にトラニオン支
持するとともに、エアシリンダ２３のピストンロッド先
端部を一方の振り分けフラップ２２にピン結合してい
る。これにより、単一のエアシリンダ２３により、図２
（Ｂ）に示す如く、両振り分けフラップ２１、２２を平
行に同一角度α、β（α＝β）づつ回動可能としてい
る。振り分けフラップ２１、２２の間隔はピロー包装品
１の幅と略同等である。

【００２８】振り分け装置１０は、両振り分けフラップ
２１、２２に、ピロー包装品１を振り分け方向にガイド
するとともに強制送りする送りガイド装置３０を設けて
いる。送りガイド装置３０は、門型フレーム２４の中央
部に固定したモータ３１と、振り分けフラップ２１、２
２の回転支軸２１Ａ、２２Ａと同軸に設けられてモータ
３１により（伝動軸３２、伝動歯車列３３を介して）駆
動される駆動側プーリ３４と、各振り分けフラップ２
１、２２の先端部に設けられる従動側プーリ３５と、駆
動側プーリ３４と従動側プーリ３５に巻き戻される送り
ガイドベルト３６とから構成されている。これにより、
両振り分けフラップ２１、２２の間に導入されたピロー
包装品１は、それらの送りガイドベルト３６、３６によ
り挟まれるとともに強制送り力を付与されて振り分け方
向にガイドされて搬送されるものとなる。尚、モータ３
１としては単相、三相のインダクションモータ、ステッ
ピングモータ、サーボモータ等が好ましい。また、送り
ガイドベルト３６としては搬送用ラバーベルト、チェー
ン等が好ましい。モータ３１による送りガイドベルト３
６の駆動方向は、ピロー包装品１を振り分けフラップ２
１、２２の間から排出側に排出可能とする方向である。

【００２９】以下、振り分け装置１０による振り分け状
態について説明する。 (1) ピロー包装品が包装ラインの上流から搬入コンベヤ
１１Ａにより搬入されてくると、不図示のセンサにより
搬出コンベヤ１１Ｂ上に定めた集積列Ａ又はＢのうちで
ピロー包装品１が無い方を検知し、エアシリンダ２３に
より振り分けフラップ２１、２２をピロー包装品１が無
い方、例えばＡ列側に回動せしめる。尚、仮にＡ列、Ｂ
列の両方にピロー包装品１が無ければ、振り分けフラッ
プ２１、２２は従前からの待機側（例えばＡ列側）から
回動することなくそこに待機し続ける。

【００３０】(2) 包装ラインの上流から搬入されてきた
ピロー包装品１は、振り分けフラップ２１、２２により
その流れの軌道を振り分け方向に変更され、振り分けフ
ラップ２１、２２の送りガイドベルト３６と搬出コンベ
ヤ１１Ｂにより振り分け軌道側、例えばＡ列側に搬送さ
れる。

【００３１】Ａ列側に搬送されたピロー包装品１は、不
図示の出側ストッパにより搬出コンベヤ１１Ｂ上のＡ列
に集積せしめられる。

【００３２】(3) 次のピロー包装品１が搬入されてくる
と、不図示のセンサが例えば搬出コンベヤ１１Ｂ上のＡ
列側にピロー包装品１があることを検知し、エアシリン
ダ２３により振り分けフラップ２１、２２をピロー包装
品１が無い方、例えばＢ列側に回動せしめる。そして、
次のピロー包装品１を、振り分けフラップ２１、２２の
送りガイドベルト３６と搬出コンベヤ１１Ｂにより例え
ばＢ列側に搬送する。

【００３３】(4) 上記(3) を繰り返し、搬入コンベヤ１
１Ａによりランダムに搬入されてくるピロー包装品１
を、搬出コンベヤ１１Ｂ上のＡ列、Ｂ列に順に振り分け
て集積する。そして、Ａ列とＢ列に所要の個数のピロー
包装品１は集積されると、ロボットの吸着ハンド等によ
り、それらのピロー包装品１を集積状態のまま吸着して
払い出し、段ボール箱等に箱積めするものとする。

【００３４】尚、搬出コンベヤ１１Ｂ上のＡ列とＢ列に
所要の個数のピロー包装品１が集積されて該搬出コンベ
ヤ１１Ｂが満杯となった状態では、搬出コンベヤ１１Ｂ
上のピロー包装品１が払い出されるまで、搬入コンベヤ
１１Ａが搬入してくるピロー包装品１を不図示の入側ス
トッパにより振り分け装置１０の手前にて停止せしめ
る。

【００３５】従って、第１実施形態によれば以下の如く
作用がある。 (1) ピロー包装品１の流れの１列の軌道が、２つの振り
分けフラップ２１、２２により、経時的にＡ列、Ｂ列の
２列の如くに複数列に変更されて振り分けられ、コンベ
ヤ１１上に複数列のピロー包装品１が集積される。

【００３６】(2) 振り分けフラップ２１、２２は、ピロ
ー包装品１の幅より若干広く、ピロー包装品１を挟むよ
うに設けられるので、ピロー包装品１は、必ず振り分け
フラップ２１、２２の間を通過し、所定の振り分け軌道
から外れることがない。

【００３７】(3) 振り分け装置１０を既存の搬送コンベ
ヤ１１上に設けることができるので、ライン長を長くと
ることがなく、振り分け装置１０の前後のコンベヤ１１
Ａ、１１Ｂの高さに高低差を付ける必要もない。

【００３８】(4) 振り分けフラップ２１、２２は回動す
れば足り、構成は、例えばリンクとエアシリンダ２３を
用いるだけの如くの極めて簡素になる。

【００３９】(5) 単一のエアシリンダ２３等のフラップ
回動装置を用いる簡素な構成により、両振り分けフラッ
プ２１、２２を回動できる。

【００４０】(6) 振り分けフラップ２１、２２自体に送
りガイド装置３０を設けたので、ピロー包装品１を確実
に両フラップ２１、２２にて振り分け方向にガイドして
搬送できる。

【００４１】(7) 振り分けフラップ２１、２２自体に送
りガイド装置３０を設けたので、搬送コンベヤ１１の側
には駆動源があってもなくてもどちらでも良い。

【００４２】（第２実施形態）（図３〜図６）振り分け装置４０は、図３、図４に示す如く、搬送コン
ベヤ４１上でピロー包装品１を１列から複数列（本実施
形態ではＡ列とＢ列の２列）に振り分ける。振り分けコ
ンベヤ１の搬送路の両側部にはピロー包装品１のための
サイドガイド４２、４２が設けられている。搬送コンベ
ヤ４１は、振り分け装置４０の前後で搬入コンベヤ４１
Ａ、搬出コンベヤ４１Ｂの如くに別々のコンベヤにて構
成しても良く、或いは単一コンベヤにて構成しても良
い。搬送コンベヤ４１としては、駆動源を有するローラ
コンベヤ、ベルトコンベヤ等を用いることが好ましい。

【００４３】振り分け装置４０は、搬送コンベヤ４１上
のピロー包装品導入部５０を挟む両側のそれぞれに、ピ
ロー包装品１を振り分け方向にガイドする振り分けフラ
ップ５１、５２を設けている。そして、振り分け装置４
０は、両振り分けフラップ５１、５２のそれぞれをピロ
ー包装品１のための振り分けガイド位置に位置付けるよ
うに、それらの振り分けフラップ５１、５２を回動させ
るフラップ回動用エアシリンダ５３、５４（フラップ回
動装置）を備えている。尚、振り分けフラップ５１、５
２、エアシリンダ５３、５４は、搬送コンベヤ４１をま
たぐ門型フレーム５５に設置されている。

【００４４】振り分け装置４０は、振り分けフラップ５
１の基端部（回転支軸５１Ａ）を門型フレーム５５に枢
着するとともに、エアシリンダ５３の基部を門型フレー
ム５５にトラニオン支持し、エアシリンダ５３のピスト
ンロッド先端部を振り分けフラップ５１にピン結合して
いる。また、振り分けフラップ５２の基端部（回転支軸
５２Ａ）を門型フレーム５５に枢着するとともに、エア
シリンダ５４の基部を門型フレーム５５にトラニオン支
持し、エアシリンダ５４のピストンロッド先端部を振り
分けフラップ５２にピン結合している。これにより、両
振り分けフラップ５１、５２は互いに独立とし、両振り
分けフラップ５１、５２のそれぞれを異なるエアシリン
ダ５３、５４のそれぞれにより独立に回動可能としてい
る。従って、両振り分けフラップ５１、５２を平行に同
一角度α、β（α＝β）で回動し（図４（Ｂ））、或い
は両振り分けフラップ５１、５２を異なる角度α、β
（α≠β）で回動できる（図４（Ｃ））。

【００４５】振り分け装置４０は、両振り分けフラップ
５１、５２に、ピロー包装品１を振り分け方向にガイド
するとともに強制送りする送りガイド装置６０を設けて
いる。送りガイド装置６０は、門型フレーム５５に設け
たスライドガイド５５Ａに載せられた２個のスライド台
５５Ｂと、両スライド台５５Ｂのそれぞれを搬送コンベ
ヤ４１の幅方向の任意の位置に位置付けることのできる
ハンドル付き送りねじ５５Ｃと、各スライド台５５Ｂの
それぞれに固定したモータ６１と、振り分けフラップ５
１、５２の回転支軸５１Ａ、５２Ａと同軸に設けられて
モータ６１により駆動される駆動側プーリ６４と、各振
り分けフラップ５１、５２の先端部に設けられる従動側
プーリ６５と、駆動側プーリ６４と従動側プーリ６５に
巻き戻される送りガイドベルト６６とから構成されてい
る。これにより、両振り分けフラップ５１、５２は送り
ねじ５５Ｃの回転操作による両スライド台５５Ｂの対向
移動により搬送コンベヤ４１の幅方向で該コンベヤ４１
の中心の両側に対称をなす如くにピロー包装品導入部５
０を挟む任意の位置（ピロー包装品１の全幅に応じて定
められる任意の位置）に位置付けられる。そして、両振
り分けフラップ５１、５２の間に導入されたピロー包装
品１は、それらの送りガイドベルト６６、６６により挟
まれるとともに強制送り力を付与されて振り分け方向に
ガイドされて搬送されるものとなる。尚、モータ６１と
しては単相、三相のインダクションモータ、ステッピン
グモータ、サーボモータ等が好ましい。また、送りガイ
ドベルト６６としては搬送用ラバーベルト、チェーン等
が好ましい。モータ６１による送りガイドベルト６６の
駆動方向は、ピロー包装品１を振り分けフラップ５１、
５２の間から排出側に排出可能とする方向である。

【００４６】以下、振り分け装置４０による振り分け状
態について説明する。 (1) ピロー包装品が包装ラインの上流から搬入コンベヤ
４１Ａにより搬入されてくると、不図示のセンサにより
搬出コンベヤ４１Ｂ上に定めた集積列Ａ又はＢのうちで
ピロー包装品１が無い方を検知し、エアシリンダ５３、
５４により振り分けフラップ５１、５２をピロー包装品
１が無い方、例えばＡ列側に回動せしめる。尚、仮にＡ
列、Ｂ列の両方にピロー包装品１が無ければ、振り分け
フラップ５１、５２は従前からの待機側（例えばＡ列
側）から回動することなくそこに待機し続ける。

【００４７】(2) 包装ラインの上流から搬入されてきた
ピロー包装品１は、振り分けフラップ５１、５２により
その流れの軌道を振り分け方向に変更され、振り分けフ
ラップ５１、５２の送りガイドベルト６６と搬出コンベ
ヤ４１Ｂにより振り分け軌道側、例えばＡ列側に搬送さ
れる。

【００４８】Ａ列側に搬送されたピロー包装品１は、不
図示の出側ストッパにより搬出コンベヤ４１Ｂ上のＡ列
に集積せしめられる。

【００４９】(3) 次のピロー包装品１が搬入されてくる
と、不図示のセンサが例えば搬出コンベヤ４１Ｂ上のＡ
列側にピロー包装品１があることを検知し、エアシリン
ダ５３、５４により振り分けフラップ５１、５２をピロ
ー包装品１が無い方、例えばＢ列側に回動せしめる。そ
して、次のピロー包装品１を、振り分けフラップ５１、
５２の送りガイドベルト６６と搬出コンベヤ４１Ｂによ
り例えばＢ列側に搬送する。

【００５０】(4) 上記(3) を繰り返し、搬入コンベヤ４
１Ａによりランダムに搬入されてくるピロー包装品１
を、搬出コンベヤ４１Ｂ上のＡ列、Ｂ列に順に振り分け
て集積する。そして、Ａ列とＢ列に所要の個数のピロー
包装品１は集積されると、ロボットの吸着ハンド等によ
り、それらのピロー包装品１を集積状態のまま吸着して
払い出し、段ボール箱等に箱積めするものとする。

【００５１】尚、搬出コンベヤ４１Ｂ上のＡ列とＢ列に
所要の個数のピロー包装品１が集積されて該搬出コンベ
ヤ４１Ｂが満杯となった状態では、搬出コンベヤ４１Ｂ
上のピロー包装品１が払い出されるまで、搬入コンベヤ
４１Ａが搬入してくるピロー包装品１を不図示の入側ス
トッパにより振り分け装置４０の手前にて停止せしめ
る。

【００５２】しかるに、上記(1) 〜(4) の振り分け動作
の実施に際し、エアシリンダ５３、５４による振り分け
フラップ５１、５２の回動角度α、βを調整し、振り分
けフラップ５１、５２の導入側の間隔Ｌ1 と排出側の間
隔Ｌ2 とを以下の如くに設定するものとしている。

【００５３】振り分け装置４０にあっては、振り分け装
置４０の振り分けフラップ５１、５２と搬送コンベヤ４
１の搬送面との間に、図６に示す如く、一定の隙間Ｇが
ある。このため、ピロー包装品１の搬送流れ方向に直交
する幅方向の両側縁部もしくは片側縁部にみみ１Ａがあ
るとき、そのみみ１Ａが振り分けフラップ５１、５２と
搬送コンベヤ４１の搬送面との上記隙間Ｇに挟まれ（図
６（Ａ））、ピロー包装品１の搬出姿勢が乱れ、最悪の
場合にはピロー包装品１の一部のみみ１Ａが上記隙間Ｇ
に挟まって引っ掛かる如くになるためにピロー包装品１
が搬送コンベヤ１１上で回転して搬出姿勢に大きな乱れ
を生ずることとなる。そこで、振り分け装置４０にあっ
ては、ピロー包装品１がみみ１Ａを持つ場合に、みみ１
Ａが振り分けフラップ５１、５２と搬送コンベヤ４１の
搬送面との間に挟まり、ピロー包装品１の姿勢が乱れる
ことを防止するため、振り分けフラップ５１、５２の導
入側の間隔Ｌ1 と排出側の間隔Ｌ2 を以下の如くに設定
することとした。

【００５４】即ち、振り分けフラップ５１、５２をそれ
らのエアシリンダ５３、５４により互いに独立に駆動す
ることにより、振り分けフラップ５１、５２の回動角度
α、βを調整し、結果として、振り分けフラップ５１、
５２の導入側の間隔Ｌ1 をピロー包装品１の幅より略同
等以上に広くし、排出側の間隔Ｌ2 をピロー包装品１の
幅の40〜80％に設定した（図５）。これにより、振り分
けフラップ５１、５２の排出側の間隔Ｌ2 がピロー包装
品１の幅より狭くなるため、ピロー包装品１の厚みが図
６（Ｂ）に示す如く上下方向に膨らんだ状態となり、ピ
ロー包装品１のみみ１Ａの位置が上がって、みみ１Ａが
振り分けフラップ５１、５２と搬送コンベヤ４１の搬送
面との間に挟まることを防止できるものとなる。

【００５５】表１は、振り分けフラップ５１、５２の導
入側の間隔Ｌ1 、排出側の間隔Ｌ2と、ピロー包装品１
の排出姿勢（ピロー包装品１のみみ１Ａが振り分けフラ
ップ５１、５２と搬送コンベヤ４１の搬送面との隙間Ｇ
に挟まり、搬出姿勢が回転等の乱れを伴うか否か）、排
出性（ピロー包装品１が振り分けフラップ５１、５２の
間に挟まって両フラップ間から排出できないか否か）と
の関係を調査した実験データである。実験に用いたピロ
ー包装品１は、サイズ：300L×200W×50H （mm）、内容
物：水、重量：1Kg である。表１によれば、Ｌ2 ／Ｌ1
が40％より小さいと、振り分けフラップ５１、５２がピ
ロー包装品１に及ぼす変形が過大であり、ピロー包装品
１が振り分けフラップ５１、５２の排出口でそれらのフ
ラップ間に挟まって詰まり、排出不能となる。また、Ｌ
2 ／Ｌ1 が80％より大きいと、ピロー包装品１のみみ１
Ａが振り分けフラップ５１、５２と搬送コンベヤ４１の
搬送面との間に挟まって上述の搬出姿勢の乱れを生ず
る。即ち、Ｌ2 ／Ｌ1 を40〜80％にすることにより、排
出性を損なうことなく、良好な搬出姿勢を維持できる。

【００５６】

【表１】

【００５７】従って、第２実施形態によれば、以下の如
くの作用がある。 (1) ピロー包装品１の流れの１列の軌道が、２つの振り
分けフラップ５１、５２により、経時的に右列、左列の
２列、右列、中間列、左列の３列、又は多列の如くに複
数列に変更されて振り分けられ、コンベヤ５１上に複数
列のピロー包装品１が集積される。

【００５８】(2) 振り分けフラップ５１、５２は、ピロ
ー包装品１の幅より若干広く、ピロー包装品１を挟むよ
うに設けられるので、ピロー包装品１は、必ず振り分け
フラップ５１、５２の間を通過し、所定の振り分け軌道
から外れることがない。

【００５９】(3) 振り分け装置４０を既存の搬送コンベ
ヤ５１上に設けることができるので、ライン長を長くと
ることがなく、振り分け装置４０前後のコンベヤ５１高
さに高低差を付ける必要もない。

【００６０】(4) 振り分けフラップ５１、５２は回動す
れば足り、構成は、例えばリンクとエアシリンダ５３、
５４を用いるだけの如くの極めて簡素になる。

【００６１】(5) 両振り分けフラップ５１、５２を独立
に、従って互いに異なる振り分けガイド位置に位置付け
ることができる。これにより、ピロー包装品１の振り分
け軌道を２段階に変更でき、ピロー包装品１の流れの軌
道をスムーズに変更できる。従って、振り分け後のピロ
ー包装品１の搬出姿勢を振り分け前の搬入姿勢と略平行
に設定して搬出でき、その搬出姿勢を下工程での箱詰め
姿勢（箱に対する格納姿勢）によく適合せしめることが
できる。

【００６２】(6) 振り分けフラップ５１、５２自体に送
りガイド装置６０を設けたので、ピロー包装品１を確実
に両フラップにて振り分け方向にガイドして搬送でき
る。

【００６３】(7) 振り分けフラップ５１、５２自体に送
りガイド装置６０を設けたので、搬送コンベヤ５１の側
には駆動源があってもなくてもどちらでも良い。

【００６４】(8) 振り分けフラップ５１、５２の排出側
の間隔Ｌ₂ をピロー包装品１の幅（Ｌ₁ ）の40％以上と
したから、ピロー包装品１が振り分けフラップ５１、５
２の排出口でそれらのフラップ間に挟まってつまり、排
出不能になることがない。即ち、排出性を確保できる。

【００６５】(9) 振り分けフラップ５１、５２の排出側
の間隔Ｌ₂ をピロー包装品１の幅（Ｌ₁ ）の80％以下と
し、ピロー包装品１を両側のフラップで十分に挟圧して
上下方向に膨らませた形態とし、ピロー包装品１のみみ
の高さを搬送コンベヤ５１面からより上方に持ち上げる
如くにできる。このため、ピロー包装品１のみみが搬送
コンベヤ５１面と振り分けフラップ５１、５２の下面と
の隙間に挟まって該振り分けフラップ５１、５２の排出
端で該ピロー包装品１の一部が引っ掛かる等がなく、該
ピロー包装品１が搬送コンベヤ５１面上で回転して搬出
姿勢に乱れを生ずる等を防止できる。このことは、前述
(6) と同様に、振り分け後のピロー包装品１の搬出姿勢
を振り分け前の搬入姿勢と略平行に設定して搬出でき、
その搬出姿勢を下工程での箱詰め姿勢（箱に対する格納
姿勢）によく適合せしめることができる、ことを意味す
る。

【００６６】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、搬
送コンベヤは、駆動源を有しないフリーローラーコンベ
ヤ等であっても良い。

【００６７】また、振り分けフラップは、左右２つの振
り分けガイド位置に位置付けられてピロー包装品を２列
に振り分けるものに限らず、３つの振り分けガイド位置
に位置付けられてピロー包装品を３列に振り分ける等、
多列振り分けできるものであっても良い。

【００６８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、包装品の
振り分け装置において、包装品の内容物の破損を生ずる
ことなく、特に、ピロー包装品においては、袋の破損を
生ずることなく、包装ライン設計の簡易化を図り、ひい
てはコストの低減、長期信頼性の向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第１実施形態に係る振り分け装置を示す
模式図である。

【図２】図２は第１実施形態の動作原理図である。

【図３】図３は第２実施形態に係る振り分け装置を示す
模式図である。

【図４】図４は第２実施形態の動作原理図である。

【図５】図５は振り分けフラップの間隔調整状態を示す
模式図である。

【図６】図６は振り分けフラップとピロー包装品のみみ
との関係を示す模式図である。

【符号の説明】

１ピロー包装品１０、４０振り分け装置１１、４１搬送コンベヤ２０、５０ピロー包装品導入部２１、２２、５１、５２振り分けフラップ２３、５３、５４フラップ回動用エアシリンダ（フラ
ップ回動装置）３０、６０送りガイド装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送コンベヤ上で包装品を１列から複数
列に振り分ける包装品の振り分け装置において、搬送コンベヤ上の包装品導入部を挟む両側のそれぞれ
に、包装品を振り分け方向にガイドする振り分けフラッ
プを設け、両振り分けフラップのそれぞれを包装品のための振り分
けガイド位置に位置付けるように、該振り分けフラップ
を回動させるフラップ回動装置を備えてなることを特徴
とする包装品の振り分け装置。
【請求項２】前記両振り分けフラップを互いに平行と
する平行四辺形リンク機構を設け、両振り分けフラップ
を単一のフラップ回動装置により同一角度づつ回動可能
とする請求項１記載の包装品の振り分け装置。
【請求項３】前記両振り分けフラップを互いに独立に
設け、両振り分けフラップのそれぞれを異なるフラップ
回動装置のそれぞれにより独立に回動可能とする請求項
１記載のピロー包装品用の包装品の振り分け装置。
【請求項４】前記振り分けフラップに、包装品を振り
分け方向にガイドするとともに強制送りする送りガイド
装置を設けてなる請求項１〜３のいずれかに記載のピロ
ー包装品用の包装品の振り分け装置。
【請求項５】前記両振り分けフラップの導入側の間隔
Ｌ₁ を包装品の幅より広くし、排出側の間隔Ｌ₂ を包装
品の幅の40〜80％に設定してなる請求項１、３又は４記
載のピロー包装品用の包装品の振り分け装置。