JPH0936139A - リードフレーム供給方法 - Google Patents
リードフレーム供給方法Info
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- JPH0936139A JPH0936139A JP20386095A JP20386095A JPH0936139A JP H0936139 A JPH0936139 A JP H0936139A JP 20386095 A JP20386095 A JP 20386095A JP 20386095 A JP20386095 A JP 20386095A JP H0936139 A JPH0936139 A JP H0936139A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- lead frame
- claw
- chuck
- chuck part
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- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡易な構成よりなるチャック部を用いて、マ
ガジン内のリードフレームを確実にマガジン外に供給す
る。 【構成】 固定爪なる上爪２７と可動爪なる下爪２８と
を有するチャック部をマガジン１６内に侵入させるにあ
たり、マガジン１６内の供給されるリードフレーム１１
が開状態にある前記チャック部の固定爪２７と可動爪２
８のほぼ中央高さ位置に位置するように、前記マガジン
１６を位置付ける。
ガジン内のリードフレームを確実にマガジン外に供給す
る。 【構成】 固定爪なる上爪２７と可動爪なる下爪２８と
を有するチャック部をマガジン１６内に侵入させるにあ
たり、マガジン１６内の供給されるリードフレーム１１
が開状態にある前記チャック部の固定爪２７と可動爪２
８のほぼ中央高さ位置に位置するように、前記マガジン
１６を位置付ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤボンディング装
置等の半導体製造装置に用いて好適なリードフレームの
供給方法に関する。
置等の半導体製造装置に用いて好適なリードフレームの
供給方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、リードフレームの供給に関して
は、例えば特開平１−２３９９４４号公報に記載されて
いるように、リードフレームを上爪と下爪とからなるチ
ャック部にて挟持し、ガイドレールに供給する技術が知
られている。
は、例えば特開平１−２３９９４４号公報に記載されて
いるように、リードフレームを上爪と下爪とからなるチ
ャック部にて挟持し、ガイドレールに供給する技術が知
られている。
【０００３】しかしながら、ここに記載された例による
と、上爪と下爪の両方を可動爪とし、両爪の開閉動作に
よりリードフレームを挟持するようにしているため、機
構が複雑で部品点数が多くなり、コスト高となる。
と、上爪と下爪の両方を可動爪とし、両爪の開閉動作に
よりリードフレームを挟持するようにしているため、機
構が複雑で部品点数が多くなり、コスト高となる。
【０００４】そこで、チャック機構を簡素化するため、
上爪を固定爪とし、下爪のみを開閉動するように構成し
たものが提案されている。このチャック部を用いたリー
ドフレームの供給を、図１２を用いて説明する。
上爪を固定爪とし、下爪のみを開閉動するように構成し
たものが提案されている。このチャック部を用いたリー
ドフレームの供給を、図１２を用いて説明する。
【０００５】まず、リードフレーム１を収納するマガジ
ン２を昇降動させ、リードフレーム１の下面を供給高さ
位置ｓに位置付ける。この供給高さ位置ｓは、リードフ
レーム１の供給先であるガイドレールの搬送面高さと同
一高さとされる。次に、固定爪なる上爪３ａと可動爪な
る下爪３ｂからなるチャック部３が開状態でマガジン１
内に侵入した後、閉動作となりリードフレーム１を挟持
する。その後チャック部３は、このリードフレーム１を
挟持した状態のままガイドレールへ向けて移動する。こ
の結果、リードフレーム１は、チャック部３によりマガ
ジン２より引き出され、ガイドレールに供給される。
ン２を昇降動させ、リードフレーム１の下面を供給高さ
位置ｓに位置付ける。この供給高さ位置ｓは、リードフ
レーム１の供給先であるガイドレールの搬送面高さと同
一高さとされる。次に、固定爪なる上爪３ａと可動爪な
る下爪３ｂからなるチャック部３が開状態でマガジン１
内に侵入した後、閉動作となりリードフレーム１を挟持
する。その後チャック部３は、このリードフレーム１を
挟持した状態のままガイドレールへ向けて移動する。こ
の結果、リードフレーム１は、チャック部３によりマガ
ジン２より引き出され、ガイドレールに供給される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、マガジン２
からリードフレーム１を良好に引き出すため、リードフ
レーム１を引き出す際、通常はリードフレーム１の下面
を供給高さ位置ｓよりほんの少し持上げる（持上げ量
ｈ）ようにしている。そしてこれを実行するため、チャ
ック部３がマガジン２内に侵入した際、上爪３ａの下面
が、供給高さ位置ｓに位置付けられたリードフレーム１
の上面より持上げ量ｈだけ上方に位置付けられるよう
に、その位置関係が設定される。
からリードフレーム１を良好に引き出すため、リードフ
レーム１を引き出す際、通常はリードフレーム１の下面
を供給高さ位置ｓよりほんの少し持上げる（持上げ量
ｈ）ようにしている。そしてこれを実行するため、チャ
ック部３がマガジン２内に侵入した際、上爪３ａの下面
が、供給高さ位置ｓに位置付けられたリードフレーム１
の上面より持上げ量ｈだけ上方に位置付けられるよう
に、その位置関係が設定される。
【０００７】このため、チャック部３の侵入時に上爪３
ａとリードフレーム１との間には、わずかな間隔（持上
げ量ｈ）しか確保することができず、リードフレーム１
にそり等が生じていた場合には、マガジン２内に侵入し
たチャック部３の上爪３ａがリードフレーム１と接触、
或いは衝突し、リードフレーム１を供給方向と反対方向
へ押し出してしまったり、リードフレーム１に損傷を与
えてしまい、リードフレーム１の供給ミスを生じるとい
う問題点があった。
ａとリードフレーム１との間には、わずかな間隔（持上
げ量ｈ）しか確保することができず、リードフレーム１
にそり等が生じていた場合には、マガジン２内に侵入し
たチャック部３の上爪３ａがリードフレーム１と接触、
或いは衝突し、リードフレーム１を供給方向と反対方向
へ押し出してしまったり、リードフレーム１に損傷を与
えてしまい、リードフレーム１の供給ミスを生じるとい
う問題点があった。
【０００８】本発明は、簡易な構成よりなるチャック部
を用いて、マガジン内のリードフレームを確実にマガジ
ン外に供給することを目的とする。
を用いて、マガジン内のリードフレームを確実にマガジ
ン外に供給することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、リードフレームを積層状態で収納するマガジン内に
固定爪と可動爪を有するチャック部を開状態で侵入さ
せ、侵入後このチャック部にて前記リードフレームを挟
持して１枚ずつマガジン外の所定位置に供給するリード
フレーム供給方法において、前記チャック部を前記マガ
ジン内に侵入させるにあたり、前記マガジン内の供給さ
れるリードフレームが開状態にある前記チャック部の固
定爪と可動爪のほぼ中央高さ位置に位置するように、前
記チャック部と前記マガジンとの相対位置を設定するこ
とを特徴とする。
は、リードフレームを積層状態で収納するマガジン内に
固定爪と可動爪を有するチャック部を開状態で侵入さ
せ、侵入後このチャック部にて前記リードフレームを挟
持して１枚ずつマガジン外の所定位置に供給するリード
フレーム供給方法において、前記チャック部を前記マガ
ジン内に侵入させるにあたり、前記マガジン内の供給さ
れるリードフレームが開状態にある前記チャック部の固
定爪と可動爪のほぼ中央高さ位置に位置するように、前
記チャック部と前記マガジンとの相対位置を設定するこ
とを特徴とする。
【００１０】請求項２に記載の本発明は、リードフレー
ムを積層状態で収納するマガジン内に固定爪と可動爪を
有するチャック部を開状態で侵入させ、侵入後このチャ
ック部にて前記リードフレームを挟持して１枚ずつマガ
ジン外の所定位置に供給するリードフレーム供給方法に
おいて、前記チャック部を前記マガジン内に侵入させる
にあたり、前記マガジン内の供給されるリードフレーム
が開状態にある前記チャック部の固定爪と可動爪のほぼ
中央高さ位置に位置するように、前記マガジンを位置付
けることを特徴とする。
ムを積層状態で収納するマガジン内に固定爪と可動爪を
有するチャック部を開状態で侵入させ、侵入後このチャ
ック部にて前記リードフレームを挟持して１枚ずつマガ
ジン外の所定位置に供給するリードフレーム供給方法に
おいて、前記チャック部を前記マガジン内に侵入させる
にあたり、前記マガジン内の供給されるリードフレーム
が開状態にある前記チャック部の固定爪と可動爪のほぼ
中央高さ位置に位置するように、前記マガジンを位置付
けることを特徴とする。
【００１１】請求項３に記載の本発明は、リードフレー
ムを積層状態で収納するマガジン内に固定爪と可動爪を
有するチャック部を開状態で侵入させ、侵入後このチャ
ック部にて前記リードフレームを挟持して１枚ずつマガ
ジン外の所定位置に供給するリードフレーム供給方法に
おいて、前記マガジン内の供給されるリードフレーム
を、前記チャック部が前記マガジン内に侵入する前段階
においては、開状態にある前記チャック部の固定爪と可
動爪のほぼ中央高さ位置に、また前記チャック部が前記
マガジン内へ侵入しかつその挟持動作する前段階におい
て前記所定位置の高さ位置に、それぞれ位置付けること
を特徴とする。
ムを積層状態で収納するマガジン内に固定爪と可動爪を
有するチャック部を開状態で侵入させ、侵入後このチャ
ック部にて前記リードフレームを挟持して１枚ずつマガ
ジン外の所定位置に供給するリードフレーム供給方法に
おいて、前記マガジン内の供給されるリードフレーム
を、前記チャック部が前記マガジン内に侵入する前段階
においては、開状態にある前記チャック部の固定爪と可
動爪のほぼ中央高さ位置に、また前記チャック部が前記
マガジン内へ侵入しかつその挟持動作する前段階におい
て前記所定位置の高さ位置に、それぞれ位置付けること
を特徴とする。
【００１２】
【作用】本発明によれば、固定爪と可動爪を有するチャ
ック部をマガジン内に侵入させるにあたり、マガジン内
のこれから供給されようとするリードフレームが、開状
態にあるチャック部の固定爪と可動爪のほぼ中央高さ位
置に位置するように、前記チャック部と前記マガジンと
の相対位置が設定される。このため、チャック部をマガ
ジン内に侵入させたとき、両爪とリードフレームとの間
には、従来に比して充分な間隔を確保することができ
る。
ック部をマガジン内に侵入させるにあたり、マガジン内
のこれから供給されようとするリードフレームが、開状
態にあるチャック部の固定爪と可動爪のほぼ中央高さ位
置に位置するように、前記チャック部と前記マガジンと
の相対位置が設定される。このため、チャック部をマガ
ジン内に侵入させたとき、両爪とリードフレームとの間
には、従来に比して充分な間隔を確保することができ
る。
【００１３】
【実施例】本発明の実施例を図面を用いて説明する。図
１は本発明が適用されたリードフレーム供給装置を示す
平面図、図２は図１のＡ−Ａ断面図、図３は図１のＢ−
Ｂ断面図、図４乃至図１１は図１に示すリードフレーム
供給装置の動作説明図である。
１は本発明が適用されたリードフレーム供給装置を示す
平面図、図２は図１のＡ−Ａ断面図、図３は図１のＢ−
Ｂ断面図、図４乃至図１１は図１に示すリードフレーム
供給装置の動作説明図である。
【００１４】リードフレーム供給装置１０は、リードフ
レーム１１の搬送を案内する一対のガイドレール１２、
１３と、一方のガイドレール１２に沿って移動し上下一
対の送り爪１４を有する搬送装置１５と、他方のガイド
レール１３に沿って移動しリードフレーム１１をマガジ
ン１６からガイドレール１２、１３へ一枚ずつ供給する
供給装置１７とを有する。
レーム１１の搬送を案内する一対のガイドレール１２、
１３と、一方のガイドレール１２に沿って移動し上下一
対の送り爪１４を有する搬送装置１５と、他方のガイド
レール１３に沿って移動しリードフレーム１１をマガジ
ン１６からガイドレール１２、１３へ一枚ずつ供給する
供給装置１７とを有する。
【００１５】搬送装置１５は、ガイドレール１２に平行
して配置されたガイドロッド１８に案内されながら、不
図示の駆動機構にて移動自在とされる。
して配置されたガイドロッド１８に案内されながら、不
図示の駆動機構にて移動自在とされる。
【００１６】マガジン１６は、リードフレーム１１を積
層状態で収納し、不図示の昇降手段にて昇降自在に支持
される。
層状態で収納し、不図示の昇降手段にて昇降自在に支持
される。
【００１７】供給装置１７は、図２に示されるように、
固定ブロック１９と、この固定ブロック１９に設置され
ガイドレール１３と平行する案内レール２０と、この案
内レール２０に案内されて移動する移動ブロック２１を
有する。
固定ブロック１９と、この固定ブロック１９に設置され
ガイドレール１３と平行する案内レール２０と、この案
内レール２０に案内されて移動する移動ブロック２１を
有する。
【００１８】固定ブロック１９には、ブラケット２２を
介してモータ２３が保持され、その回転軸には駆動プー
リ２４が装着される。そして、図３に示されるように、
駆動プーリ２４と固定ブロック１９に軸支された２個の
従動プーリ２５にベルト２６が掛け渡され、ベルト２６
の一部が移動ブロック２１と一体化される。
介してモータ２３が保持され、その回転軸には駆動プー
リ２４が装着される。そして、図３に示されるように、
駆動プーリ２４と固定ブロック１９に軸支された２個の
従動プーリ２５にベルト２６が掛け渡され、ベルト２６
の一部が移動ブロック２１と一体化される。
【００１９】移動ブロック２１には、上爪２７と下爪２
８を有するチャック部が支持される。
８を有するチャック部が支持される。
【００２０】上爪２７は、移動ブロック２１に固定支持
された固定アーム２９に装着される。そして、その挟持
部２７ａは、ガイドレール１２、１３におけるリードフ
レーム１１の供給高さ位置ｓに対し、リードフレーム１
１の厚みｔと、リードフレーム供給時の持上げ量ｈとを
加えた距離分だけ上方に位置付けられるように設定され
る。
された固定アーム２９に装着される。そして、その挟持
部２７ａは、ガイドレール１２、１３におけるリードフ
レーム１１の供給高さ位置ｓに対し、リードフレーム１
１の厚みｔと、リードフレーム供給時の持上げ量ｈとを
加えた距離分だけ上方に位置付けられるように設定され
る。
【００２１】移動ブロック２１には支軸３０を介して揺
動アーム３１が支持され、この揺動アーム３１の先端に
下爪２８は装着される。揺動アーム３１には、ピン３２
が立設され、このピン３２と、移動ブロック２１に立設
されたピン３３間にバネ３４が掛けられることで、揺動
アーム３１は下方に付勢される。また、移動ブロック２
１には、揺動アーム３１と対向してエアシリンダ３５が
装着され、その作動ロッド３５ａの伸長時、揺動アーム
３１をバネ３４の付勢力に抗してチャック閉方向に押上
げる。
動アーム３１が支持され、この揺動アーム３１の先端に
下爪２８は装着される。揺動アーム３１には、ピン３２
が立設され、このピン３２と、移動ブロック２１に立設
されたピン３３間にバネ３４が掛けられることで、揺動
アーム３１は下方に付勢される。また、移動ブロック２
１には、揺動アーム３１と対向してエアシリンダ３５が
装着され、その作動ロッド３５ａの伸長時、揺動アーム
３１をバネ３４の付勢力に抗してチャック閉方向に押上
げる。
【００２２】次に、上記構成による作動について、図４
乃至図１１を用いて説明する。
乃至図１１を用いて説明する。
【００２３】リードフレーム１１の供給は、まず図４に
示すように、マガジン１６内の最下位置に収納されてい
るリードフレーム１１を、供給高さ位置ｓよりも下方
で、待機位置Ｐに位置付けられる開状態の上爪２７と下
爪２８のほぼ中央高さ位置ｃに位置付ける。
示すように、マガジン１６内の最下位置に収納されてい
るリードフレーム１１を、供給高さ位置ｓよりも下方
で、待機位置Ｐに位置付けられる開状態の上爪２７と下
爪２８のほぼ中央高さ位置ｃに位置付ける。
【００２４】次に、モータ２３を正転駆動させて移動ブ
ロック２１をマガジン１６に向けて移動させ、上爪２
７、下爪２８をマガジン１６内へ侵入させる（図５）。
これにより、両爪２７、２８間にリードフレーム１１が
位置することになる。
ロック２１をマガジン１６に向けて移動させ、上爪２
７、下爪２８をマガジン１６内へ侵入させる（図５）。
これにより、両爪２７、２８間にリードフレーム１１が
位置することになる。
【００２５】次に、図６に示すように、マガジン１６を
微小量上昇させ、両爪２７、２８間に位置するリードフ
レーム１１の下面を供給高さ位置ｓに一致させる。この
時、リードフレーム１１の上面と上爪２７との間には持
上げ量ｈ分に相当する間隙を有することになる。ここ
で、エアシリンダ３５の作動ロッド３５ａを伸長させて
下爪２８を上昇させ、図７に示すように、リードフレー
ム１１を上爪２７と下爪２８とで挟持する。なお上爪２
７と下爪２８とによる挟持時点で、このリードフレーム
１１の下面は、供給高さ位置ｓより持上げ量ｈだけ上昇
させられることになる。
微小量上昇させ、両爪２７、２８間に位置するリードフ
レーム１１の下面を供給高さ位置ｓに一致させる。この
時、リードフレーム１１の上面と上爪２７との間には持
上げ量ｈ分に相当する間隙を有することになる。ここ
で、エアシリンダ３５の作動ロッド３５ａを伸長させて
下爪２８を上昇させ、図７に示すように、リードフレー
ム１１を上爪２７と下爪２８とで挟持する。なお上爪２
７と下爪２８とによる挟持時点で、このリードフレーム
１１の下面は、供給高さ位置ｓより持上げ量ｈだけ上昇
させられることになる。
【００２６】この後、モータ２３は逆転し、図８に示さ
れるように、上爪２７と下爪２８とで挟持されたリード
フレーム１１は、ガイドレール１２、１３の所定の位置
まで引き出される。
れるように、上爪２７と下爪２８とで挟持されたリード
フレーム１１は、ガイドレール１２、１３の所定の位置
まで引き出される。
【００２７】この引き出し動作が完了すると、エアシリ
ンダ３５の作動ロッド３５ａが収縮し、下爪２８はバネ
３４の作用にて下降し、リードフレーム１１の挟持を解
除する（図９）。その後は、図１０に示すように、モー
タ２３の正転により、両爪２７、２８は待機位置Ｐに戻
るとともに、ガイドレール１２、１３に供給されたリー
ドフレーム１１は、搬送装置１５の送り爪１４にて挟持
されて、半導体製造装置等による加工位置へと搬送され
る。
ンダ３５の作動ロッド３５ａが収縮し、下爪２８はバネ
３４の作用にて下降し、リードフレーム１１の挟持を解
除する（図９）。その後は、図１０に示すように、モー
タ２３の正転により、両爪２７、２８は待機位置Ｐに戻
るとともに、ガイドレール１２、１３に供給されたリー
ドフレーム１１は、搬送装置１５の送り爪１４にて挟持
されて、半導体製造装置等による加工位置へと搬送され
る。
【００２８】マガジン１６よりリードフレーム１１が完
全に引き出された後、マガジン１６は下動し、次に位置
するリードフレーム１１が中央高さ位置ｃに位置付けら
れ（図１１）、以後は上述の動作が繰り返される。
全に引き出された後、マガジン１６は下動し、次に位置
するリードフレーム１１が中央高さ位置ｃに位置付けら
れ（図１１）、以後は上述の動作が繰り返される。
【００２９】上記実施例によれば、上爪２７を固定爪と
し、下爪２８を可動爪とした供給装置１７を用いてリー
ドフレーム１１をマガジン１６より供給するに際し、マ
ガジン１６内におけるこれから供給しようとするリード
フレーム１１を、開状態の上爪２７と下爪２８のほぼ中
央高さ位置ｃにまず位置決めし、その後、上爪２７と下
爪２８がマガジン１６内に侵入するように移動制御して
いる。このため、両爪２７、２８、特に上爪２７とリー
ドフレーム１１との間には従来に比して充分な間隔を確
保することができ、この状態で両爪２７、２８をマガジ
ン１６内に侵入させることができる。従って、リードフ
レーム１１にそり等が生じていた場合でも、マガジン１
６内に侵入した両爪２７、２８がリードフレーム１１に
接触、或いは衝突することなく、リードフレーム１１の
供給ミスを防止することができる。
し、下爪２８を可動爪とした供給装置１７を用いてリー
ドフレーム１１をマガジン１６より供給するに際し、マ
ガジン１６内におけるこれから供給しようとするリード
フレーム１１を、開状態の上爪２７と下爪２８のほぼ中
央高さ位置ｃにまず位置決めし、その後、上爪２７と下
爪２８がマガジン１６内に侵入するように移動制御して
いる。このため、両爪２７、２８、特に上爪２７とリー
ドフレーム１１との間には従来に比して充分な間隔を確
保することができ、この状態で両爪２７、２８をマガジ
ン１６内に侵入させることができる。従って、リードフ
レーム１１にそり等が生じていた場合でも、マガジン１
６内に侵入した両爪２７、２８がリードフレーム１１に
接触、或いは衝突することなく、リードフレーム１１の
供給ミスを防止することができる。
【００３０】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲内において変
更可能であることはいうまでもない。例えば、可動爪な
る下爪２８の駆動手段としては、エアシリンダ３５に代
えてソレノイド等を駆動源とするものであっても良い。
のではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲内において変
更可能であることはいうまでもない。例えば、可動爪な
る下爪２８の駆動手段としては、エアシリンダ３５に代
えてソレノイド等を駆動源とするものであっても良い。
【００３１】また上記実施例では、上爪２７を固定爪と
したが、下爪２８を固定爪とし、上爪２７を可動爪とし
ても良い。この場合には、マガジン１６の昇降動作は、
上記実施例と丁度反対に行なえば良い。
したが、下爪２８を固定爪とし、上爪２７を可動爪とし
ても良い。この場合には、マガジン１６の昇降動作は、
上記実施例と丁度反対に行なえば良い。
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、簡易な構成よりなるチ
ャック部を用いて、マガジン内のリードフレームを確実
にマガジン外に供給することができる。
ャック部を用いて、マガジン内のリードフレームを確実
にマガジン外に供給することができる。
【図１】本発明が適用されたリードフレームの供給装置
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】図１に示すリードフレーム供給装置の動作説明
図である。
図である。
【図５】図１に示すリードフレーム供給装置の動作説明
図である。
図である。
【図６】図１に示すリードフレーム供給装置の動作説明
図である。
図である。
【図７】図１に示すリードフレーム供給装置の動作説明
図である。
図である。
【図８】図１に示すリードフレーム供給装置の動作説明
図である。
図である。
【図９】図１に示すリードフレーム供給装置の動作説明
図である。
図である。
【図１０】図１に示すリードフレーム供給装置の動作説
明図である。
明図である。
【図１１】図１に示すリードフレーム供給装置の動作説
明図である。
明図である。
【図１２】従来のリードフレーム供給装置の正面図であ
る。
る。
１０ リードフレーム供給装置 １１ リードフレーム １２ ガイドレール １３ ガイドレール １５ 搬送装置 １６ マガジン １７ 供給装置 ２１ 移動ブロック ２７ 上爪 ２８ 下爪 ２９ 固定アーム ３０ 支軸 ３１ 揺動アーム ｓ 供給高さ位置 ｈ 持上げ量 ｔ リードフレーム１１の厚み ｃ 中央高さ位置
Claims (3)
- 【請求項１】 リードフレームを積層状態で収納するマ
ガジン内に固定爪と可動爪を有するチャック部を開状態
で侵入させ、侵入後このチャック部にて前記リードフレ
ームを挟持して１枚ずつマガジン外の所定位置に供給す
るリードフレーム供給方法において、前記チャック部を
前記マガジン内に侵入させるにあたり、前記マガジン内
の供給されるリードフレームが開状態にある前記チャッ
ク部の固定爪と可動爪のほぼ中央高さ位置に位置するよ
うに、前記チャック部と前記マガジンとの相対位置を設
定することを特徴とするリードフレーム供給方法。 - 【請求項２】 リードフレームを積層状態で収納するマ
ガジン内に固定爪と可動爪を有するチャック部を開状態
で侵入させ、侵入後このチャック部にて前記リードフレ
ームを挟持して１枚ずつマガジン外の所定位置に供給す
るリードフレーム供給方法において、前記チャック部を
前記マガジン内に侵入させるにあたり、前記マガジン内
の供給されるリードフレームが開状態にある前記チャッ
ク部の固定爪と可動爪のほぼ中央高さ位置に位置するよ
うに、前記マガジンを位置付けることを特徴とするリー
ドフレーム供給方法。 - 【請求項３】 リードフレームを積層状態で収納するマ
ガジン内に固定爪と可動爪を有するチャック部を開状態
で侵入させ、侵入後このチャック部にて前記リードフレ
ームを挟持して１枚ずつマガジン外の所定位置に供給す
るリードフレーム供給方法において、前記マガジン内の
供給されるリードフレームを、前記チャック部が前記マ
ガジン内に侵入する前段階においては、開状態にある前
記チャック部の固定爪と可動爪のほぼ中央高さ位置に、
また前記チャック部が前記マガジン内へ侵入しかつその
挟持動作する前段階において前記所定位置の高さ位置
に、それぞれ位置付けることを特徴とするリードフレー
ム供給方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20386095A JPH0936139A (ja) | 1995-07-18 | 1995-07-18 | リードフレーム供給方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20386095A JPH0936139A (ja) | 1995-07-18 | 1995-07-18 | リードフレーム供給方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0936139A true JPH0936139A (ja) | 1997-02-07 |
Family
ID=16480903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20386095A Pending JPH0936139A (ja) | 1995-07-18 | 1995-07-18 | リードフレーム供給方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0936139A (ja) |
-
1995
- 1995-07-18 JP JP20386095A patent/JPH0936139A/ja active Pending
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