JPH0933494A - Ultrasonic flaw detector - Google Patents
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- JPH0933494A JPH0933494A JP7187147A JP18714795A JPH0933494A JP H0933494 A JPH0933494 A JP H0933494A JP 7187147 A JP7187147 A JP 7187147A JP 18714795 A JP18714795 A JP 18714795A JP H0933494 A JPH0933494 A JP H0933494A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、超音波探傷信号をデジ
タル値として全て取り込む処理とピーク波形データを抽
出する処理とを並行して行う超音波探傷装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic flaw detector which carries out in parallel the processing of taking in all ultrasonic flaw detection signals as digital values and the processing of extracting peak waveform data.
【０００２】[0002]
【従来の技術】パルス反射式の超音波探傷法において
は、一般にブラウン管に表示されるＡスコープ波形から
超音波の受信信号強度（エコー高さ）と伝搬距離（路
程）の関係を情報として得ることができる。その際、測
定前には対比試験片により時間軸調整と感度調整が行わ
れるため、検出された探傷時のエコー高さと路程から被
検体内部の状態、言い換えれば被検体内の健全性を評価
することができる。2. Description of the Related Art In a pulse reflection type ultrasonic flaw detection method, the relationship between the received signal strength (echo height) of ultrasonic waves and the propagation distance (path length) is generally obtained as information from an A-scope waveform displayed on a cathode ray tube. You can At that time, since the time base adjustment and the sensitivity adjustment are performed by the contrast test piece before the measurement, the state inside the subject is evaluated from the echo height and the path length at the time of the detected flaw, in other words, the soundness inside the subject is evaluated. be able to.
【０００３】ところで、従来から使用されている超音波
探傷装置では、例えば特開昭５８−２１９４５１公報に
開示されているように、ある探触子位置当たり検出され
た複数のエコーのエコー高さのピーク値とその路程を自
動収録していた。この例を図４および図５を参照して説
明する。By the way, in the conventional ultrasonic flaw detectors, as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 58-219451, the echo heights of a plurality of echoes detected at a certain probe position are detected. The peak value and its distance were recorded automatically. This example will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
【０００４】図４は、従来の超音波探傷装置における超
音波発信および受信からデータ収録までの構成を示すブ
ロック図である。同図において、超音波探傷装置は、デ
ータ収録装置１、超音波探傷器２、被検体１７を走査す
る超音波探触子１４、超音波探触子１４の駆動装置１５
およびその制御装置１６から主に構成されている。デー
タ収録装置１は、Ａ／Ｄ変換器３、ピーク検出回路（ア
ナログ式）５Ａ、路程カウンタ（カウンタ並列方式）６
Ａ、位置カウンタ７、スレッシュホールドレベル設定回
路（アナログ式）８Ａおよびコンピュータ１０、ならび
に設定器１１、表示器１２および記録装置１３からな
る。なお、超音波探傷器２にはゲート信号を発生するゲ
ート信号回路９が含まれている。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration from ultrasonic wave transmission / reception to data recording in a conventional ultrasonic flaw detector. In the figure, an ultrasonic flaw detector comprises a data recording device 1, an ultrasonic flaw detector 2, an ultrasonic probe 14 for scanning a subject 17, and a drive device 15 for the ultrasonic probe 14.
And its control device 16. The data recording device 1 includes an A / D converter 3, a peak detection circuit (analog type) 5A, a road distance counter (counter parallel type) 6
A, a position counter 7, a threshold level setting circuit (analog type) 8A and a computer 10, a setting device 11, a display device 12 and a recording device 13. The ultrasonic flaw detector 2 includes a gate signal circuit 9 for generating a gate signal.
【０００５】超音波探傷器２は、図５に示すように一定
の周期Ｔで超音波探触子１４にトリガ信号によって起動
する超音波発生用駆動パルスを出力し、これにより超音
波探触子１４は被検体１７に超音波を発射する。被検体
１７び内部から反射してきた超音波は、超音波探傷器２
によって電気信号に変換され、Ａスコープ波形として超
音波探傷器２のブラウン管に表示される。また、Ａスコ
ープ波形は、アナログのビデオ信号としてピーク検出回
路５Ａに出力される。ピーク検出回路５Ａでは、ゲート
信号内でスレッシュホールドレベルを越えるエコーを複
数検出し、そのエコーのピーク値をコンピュータ１０に
出力する。図５ではとの２箇検出の場合を示してい
る。路程カウンタ６Ａは、ピーク検出回路５Ａで得られ
たピークの路程を測定し、コンピュータ１０に出力す
る。制御装置１６は、駆動装置１５の走査を制御し、駆
動装置１５に連動する超音波探触子１４の位置信号を位
置カウンタ７に出力する。コンピュータ１０は、位置カ
ウンタ７による探触子位置データと検出されたエコーの
ピーク値及び路程データをまとめて、記録装置１３に記
録する。As shown in FIG. 5, the ultrasonic flaw detector 2 outputs to the ultrasonic probe 14 a drive pulse for generating ultrasonic waves which is activated by a trigger signal at a constant period T, whereby the ultrasonic probe is activated. 14 emits ultrasonic waves to the subject 17. The ultrasonic waves reflected from the inside of the subject 17 and the inside are detected by the ultrasonic flaw detector 2
It is converted into an electric signal by and is displayed on the cathode ray tube of the ultrasonic flaw detector 2 as an A scope waveform. The A-scope waveform is output to the peak detection circuit 5A as an analog video signal. The peak detection circuit 5A detects a plurality of echoes exceeding the threshold level in the gate signal and outputs the peak value of the echoes to the computer 10. FIG. 5 shows the case of two detections of and. The path length counter 6A measures the peak path length obtained by the peak detection circuit 5A and outputs it to the computer 10. The control device 16 controls the scanning of the driving device 15 and outputs the position signal of the ultrasonic probe 14 that is interlocked with the driving device 15 to the position counter 7. The computer 10 collectively records the probe position data obtained by the position counter 7, the detected peak value of the echo, and the path length data in the recording device 13.
【０００６】一方、特開昭５９−７５１４７号公報に開
示されているように、Ａスコープ波形全体をＡ／Ｄ変換
し、波形メモリに取り込んで処理することもできる。し
かし、Ａ／Ｄ変換でＡスコープ波形の最大値を正確に取
込むためには、通常、探傷周波数の１０倍程度のサンプ
リングクロックが必要とされる。そのためデータ量は膨
大となり、記録装置の容量により探傷面積やＡスコープ
の時間軸測定範囲やゲート内だけの測定などに制限され
る場合がある。On the other hand, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 59-75147, it is also possible to perform A / D conversion of the entire A-scope waveform and load it in the waveform memory for processing. However, in order to accurately capture the maximum value of the A-scope waveform in A / D conversion, a sampling clock of about 10 times the flaw detection frequency is usually required. Therefore, the amount of data becomes enormous, and it may be limited to the flaw detection area, the time axis measurement range of the A scope, or the measurement only within the gate due to the capacity of the recording device.
【０００７】また、特開平４−４２０５１号公報には、
超音波探触子に対して所定のパルスを出力する送信部
と、超音波探触子からの信号を受信する受信部と、受信
部で受信された信号を所定のサンプリング周期で順次に
Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、Ａ／Ｄ変換器で変換さ
れたデータを記憶する波形メモリと、波形メモリのアド
レスを順次に指定するアドレスカウンタと、波形メモリ
に記憶されたデータを表示する表示部を備えた超音波探
傷器において、パルス出力後の任意の時間範囲を選択す
るゲート手段と、選択された時間範囲内に存在するデー
タのうち全てのピーク値を検出するピーク値検出手段
と、ピークのそれぞれが検出されたとき、各ピーク値に
対応するアドレスカウンタの出力値を格納する記憶手段
とを設けた構成が開示されている。Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-42051 discloses that
A transmitting unit that outputs a predetermined pulse to the ultrasonic probe, a receiving unit that receives a signal from the ultrasonic probe, and a signal received by the receiving unit are sequentially A / A / D converter for D conversion, waveform memory for storing data converted by the A / D converter, address counter for sequentially specifying addresses of the waveform memory, and data stored in the waveform memory are displayed. In the ultrasonic flaw detector provided with a display unit, a gate means for selecting an arbitrary time range after pulse output, and a peak value detecting means for detecting all peak values of data existing in the selected time range, , A storage means for storing the output value of the address counter corresponding to each peak value when each of the peaks is detected is disclosed.
【０００８】また、評価レベルを設け、複数のエコーを
検出し、エコー高さのピーク値と路程とを取り込むタイ
プの超音波探傷装置では、評価範囲外及び評価レベル以
下のエコーは記録されないことになる。Further, in an ultrasonic flaw detector of the type in which an evaluation level is provided, a plurality of echoes are detected, and the peak value of the echo height and the path length are taken in, echoes outside the evaluation range and below the evaluation level are not recorded. Become.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】超音波探傷検査では、
反射エコーの強度評価を行って被検体内の反射源を測定
するが、その反射源の経年変化の情報も重要な意味を持
つ。例えば、原子力発電プラントの供用期間中検査で
は、前回の供用期間中検査データもしくは供用前検査デ
ータとの比較を行い、健全性の評価を行っている。[Problems to be Solved by the Invention] In ultrasonic flaw detection,
The intensity of the reflected echo is evaluated to measure the reflection source in the subject, and the information on the secular change of the reflection source is also important. For example, in the in-service inspection of a nuclear power plant, the soundness is evaluated by comparing with the previous in-service inspection data or the pre-service inspection data.
【００１０】超音波探傷検査において、評価に用いられ
る各種図表は、複数点のエコー高さピーク値と路程から
計算され、出力されるものである。そのため、Ａスコー
プ波形をＡ／Ｄ変換して取り込むタイプの超音波探傷装
置にも複数点のエコー高さピーク値と路程の検出機能は
必要である。本検出機能がない場合は、それまで蓄積さ
れたエコー高さピーク値と路程データとの比較ができな
くなり、経年変化の評価が不可能になる。In the ultrasonic flaw inspection, various charts used for evaluation are calculated from the echo height peak values at a plurality of points and the path length and output. Therefore, the ultrasonic flaw detector of the type that A / D-converts and captures the A-scope waveform also needs a function of detecting peak values of echo heights at a plurality of points and the path length. Without this detection function, the echo height peak value accumulated so far cannot be compared with the road length data, making it impossible to evaluate secular change.
【００１１】Ａスコープ波形をＡ／Ｄ変換して取り込む
タイプの超音波探傷装置の場合、従来の超音波探傷装置
と同様にＡスコープ波形をＡ／Ｄ変換する前又は波形の
Ａ／Ｄ変換とは別にエコー高さピーク値と路程の検出を
行うことが考えられるが、Ａ／Ｄ変換器やピーク検出回
路の誤差などにより、検出したエコー高さピーク値と路
程データが、Ａ／Ｄ変換後の波形データと一致しないこ
とが多い。また、一度Ａ／Ｄ変換した後、波形取込処理
を行ったデータからエコー高さピーク値と路程を検出す
ることも考えられるが、膨大なＡ／Ｄ変換データからエ
コー高さピーク値と路程を検出する処理を行うために
は、処理時間がかかり、検査時間が長くなり、検査効率
が悪くなる。In the case of an ultrasonic flaw detector of the type in which the A-scope waveform is A / D converted and taken in, as in the conventional ultrasonic flaw detector, the A-scope waveform is A / D-converted before or after A / D conversion. Separately, it is possible to detect the echo height peak value and the road distance, but the detected echo height peak value and the road distance data are A / D converted after the A / D converter or peak detection circuit error. Often does not match the waveform data of. It is also conceivable to detect the echo height peak value and the path length from the data that has been subjected to the waveform acquisition processing after the A / D conversion once. In order to perform the processing for detecting the, the processing time is long, the inspection time is long, and the inspection efficiency is poor.
【００１２】また、特開平４−４２０５１号公報記載の
技術では、選択された時間範囲内に存在するデータのう
ち全てのピーク値を検出し、その各ピーク値に対応する
アドレスカウンタの出力値を記憶するようになってい
る。すなわち、記憶するのはあくまでピーク値とそのタ
イミングのみであって、スレッシュホールドレベル以下
の状態は不明である。そのため前述のように前回の供用
期間中の検査データまたは供用前の検査データとの比較
を行って健全性の評価を行う際に、前回の検査では何の
欠陥も発見できなかったが今回の調査で欠陥が発見され
たときに、前回の状態がスレッシュホールドレベル以下
であるかぎりその状態を把握することはできない。そこ
で、もし、近い将来、何らかの欠陥が発生しそうな状態
を把握することができれば、健全性の評価をする場合
に、より実態に沿った評価が可能になる。Further, in the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-42051, all the peak values of the data existing within the selected time range are detected, and the output value of the address counter corresponding to each peak value is detected. It is designed to be remembered. That is, only the peak value and its timing are stored, and the state below the threshold level is unknown. Therefore, as described above, when comparing the inspection data during the previous service period or the inspection data before service to evaluate the soundness, no defects were found in the previous inspection, but this time the investigation When a defect is found in, the state cannot be grasped as long as the previous state is below the threshold level. Therefore, if it is possible to grasp the state in which some kind of defect is likely to occur in the near future, it becomes possible to make a more realistic evaluation when evaluating the soundness.
【００１３】本発明は、このような従来技術の実情に鑑
みてなされたもので、その目的は、経年変化の評価を確
実に行うことができるとともに、処理時間の短い超音波
探傷装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the circumstances of the prior art as described above, and an object thereof is to provide an ultrasonic flaw detector capable of surely evaluating secular changes and having a short processing time. Especially.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、超音波探触子から被検体ヘ超音波ビー
ムを送信し、その被検体内部からの反射波を受信して出
力される超音波探傷器からの受信信号強度と伝搬時間に
より被検体内部の傷を検出する超音波探傷装置におい
て、検出された探傷波形をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手
段と、Ａ／Ｄ変換後のデジタルデータを全て取り込む取
込手段と、Ａ／Ｄ変換後のディジタルデータから複数の
ピーク波形データを抽出する抽出手段と、前記取込手段
によって取り込まれたデータと、前記抽出手段によって
抽出されたデータとをそれぞれ記録する手段とを備え、
前記取込手段による処理と前記抽出手段による処理とを
並行して実行し、記録手段によって記録することを特徴
としている。In order to achieve the above object, in the present invention, an ultrasonic beam is transmitted from an ultrasonic probe to a subject, and a reflected wave from inside the subject is received and output. In an ultrasonic flaw detector for detecting a flaw inside a subject based on the intensity of a received signal from the ultrasonic flaw detector and the propagation time, an A / D conversion means for A / D converting the detected flaw detection waveform, and an A / D converter A capturing means for capturing all the converted digital data, an extracting means for extracting a plurality of peak waveform data from the A / D converted digital data, a data captured by the capturing means, and an extracting means for extracting the peak waveform data. And a means for recording the recorded data respectively,
It is characterized in that the processing by the acquisition means and the processing by the extraction means are executed in parallel and recorded by the recording means.
【００１５】この場合、前記抽出する手段は、Ａ／Ｄ変
換後のデジタルデータからピーク値を検出するピーク検
出回路とピーク位置を検出する路程カウンタとから構成
することができる。また、前記超音波探触子に複数の屈
折角度分の振動子を設け、前記超音波探触子からあらか
じめ設定された屈折角度分の送受信を時分割して行わせ
る制御手段により、１つの超音波探触子によって１箇所
で複数の角度の探傷を実行できるようにすることもでき
る。In this case, the extracting means can be composed of a peak detection circuit for detecting a peak value from the A / D converted digital data and a path length counter for detecting the peak position. Further, the ultrasonic probe is provided with transducers for a plurality of refraction angles, and control means for time-divisionally performing transmission and reception for a predetermined refraction angle from the ultrasound probe is used to control one ultrasonic transducer. It is also possible to make it possible to carry out flaw detection at a plurality of angles at one location using a sound wave probe.
【００１６】[0016]
【作用】超音波探傷により得られるＡスコープ波形をＡ
／Ｄ変換手段によって変換されたデジタルデータは、例
えば波形取込回路からなる取込手段と、例えばピーク検
出回路からなる抽出手段にそれぞれ転送され、これによ
りこの両手段は独立した処理を並行して開始する。ま
ず、取込手段においてはＡ／Ｄ変換した全てのデータに
ついて例えば設定器により設定された分解能及びデータ
数に従って波形データを波形メモリなどの記憶手段に収
録し、順次、記録手段としての記録装置に記録する。次
に、ピーク検出回路において、超音波探傷器で設定され
たゲート信号により、エコー検出有効範囲を設定し、ピ
ーク検出回路を起動する。ピーク検出回路では、Ａ／Ｄ
変換後のデータが例えばスレッシュホールドレベル設定
回路によって、設定されたスレッシュホールドレベルを
上回ってから下回るまでを１つのエコーとみなし、その
エコー内において順次取込まれるデータに対しデータの
比較を行い、常に高い方のデータを保持することにより
最大値のデータをピークとして検出する。このピーク検
出は、ゲート内に発生したエコーに対し検出することが
できる。また、各ピーク毎の路程については、超音波探
傷器から出力されるトリガ信号からサンプリングクロッ
クでＡ／Ｄ変換されたデータ数の内、ピーク値までのデ
ータアドレス数が路程となる。抽出する手段を構成する
路程カウンタではＡ／Ｄ変換されたデータをメモリに記
憶するためのアドレス更新数をカウントし、ピーク検出
回路において取込んだデータがスレッシュホールドレベ
ルを上回った瞬間の路程カウンタ値を計測することによ
り、そのエコーの路程値を検出する。[Operation] A scope waveform obtained by ultrasonic flaw detection
The digital data converted by the / D conversion means are transferred to the acquisition means, which is, for example, a waveform acquisition circuit, and the extraction means, which is, for example, a peak detection circuit, whereby both means perform independent processing in parallel. Start. First, in the capturing means, for all the A / D converted data, waveform data is recorded in a storage means such as a waveform memory according to the resolution and the number of data set by a setting device, and is sequentially recorded in a recording device as a recording means. Record. Next, in the peak detection circuit, the echo detection effective range is set by the gate signal set by the ultrasonic flaw detector, and the peak detection circuit is activated. In the peak detection circuit, A / D
The converted data, for example, by the threshold level setting circuit, is regarded as one echo from when the data exceeds the set threshold level to below the set threshold level, and the data is sequentially compared with the data sequentially captured in the echo. By retaining the higher data, the maximum data is detected as a peak. This peak detection can detect an echo generated in the gate. Regarding the path length for each peak, the number of data addresses up to the peak value becomes the path length among the number of data A / D converted from the trigger signal output from the ultrasonic flaw detector by the sampling clock. The road length counter that constitutes the means for extracting counts the number of address updates for storing the A / D converted data in the memory, and the road length counter value at the moment when the data taken in by the peak detection circuit exceeds the threshold level. By measuring, the path value of the echo is detected.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１８】この実施例は、原子力発電所の共用期間
中、検査に適用する超音波探傷装置に関するもので、そ
の超音波探傷装置の構成を図１に示す。また、図２は複
数点ピーク検出のタイミングチャート、図３はピーク検
出回路のブロック図である。なお、前述の図４に示した
従来例と同等と見なせる各部には同一の参照符号を付
し、重複する説明は適宜省略する。This embodiment relates to an ultrasonic flaw detector applied to an inspection during a period of common use in a nuclear power plant, and the configuration of the ultrasonic flaw detector is shown in FIG. Further, FIG. 2 is a timing chart for detecting plural peaks, and FIG. 3 is a block diagram of a peak detecting circuit. It should be noted that the same reference numerals are given to the respective units that can be regarded as equivalent to the above-described conventional example shown in FIG.
【００１９】実施例に係るデータ収録装置１は、超音波
探傷器２から出力されたビデオ信号２０をＡ／Ｄ変換す
るＡ／Ｄ変換器３と、Ａ／Ｄ変換器３によって変換され
たデジタルデータ２７を全て取り込む波形取込回路４
と、超音波探傷器２から出力されるゲート信号２５およ
びトリガ信号２３ならびにＡ／Ｄ変換器３によって変換
されたデジタルデータ２７が入力され、ピークを検出す
るピーク検出回路５と、超音波探傷器２から出力される
トリガ信号２３とピーク検出回路５からピークの検出タ
イミングとが入力される路程カウンタ６と、閾値を設定
してピーク検出回路５におけるピーク検出のスレッシュ
ホールドレベル２４を設定するスレッシュホールドレベ
ル設定回路８と、図４と同様の位置カウンタ７、表示器
１２および記録装置１３とからなる。その他、特に説明
しない各部は図４の従来例と同様に構成されている。The data recording apparatus 1 according to the embodiment includes an A / D converter 3 for A / D converting the video signal 20 output from the ultrasonic flaw detector 2, and a digital signal converted by the A / D converter 3. Waveform capture circuit 4 that captures all data 27
, The gate signal 25 and the trigger signal 23 output from the ultrasonic flaw detector 2, and the digital data 27 converted by the A / D converter 3 are input, the peak detection circuit 5 for detecting a peak, and the ultrasonic flaw detector. 2, the path signal counter 6 to which the trigger signal 23 output from 2 and the peak detection timing from the peak detection circuit 5 are input, and the threshold value that sets the threshold value and sets the threshold level 24 for peak detection in the peak detection circuit 5. It comprises a level setting circuit 8 and a position counter 7, a display 12 and a recording device 13 similar to those in FIG. Other parts, which are not particularly described, are configured similarly to the conventional example of FIG.
【００２０】このように構成された超音波探傷装置１で
は、Ａ／Ｄ変換器３は、超音波探傷器２から出力される
Ａスコープ波形のビデオ信号２０をエコーの最大波高値
を取りのがすことのない一定の高速サンプリングクロッ
クによりデジタル値に変換する。変換後のデジタルデー
タ２７は波形取込回路４とピーク検出回路５に転送され
る。波形取込回路４では、設定器１１により設定された
分解能とデータ数に従って波形データを波形メモリに収
録し、順次記録装置１３に記録する。また、これと並行
して、複数点のエコー高さピーク値とその路程を、それ
ぞれピーク検出回路５と路程カウンタ（カウンタラッチ
方式）６により検出する。スレッシュホールドレベル設
定回路８は、コンピュータ１０よって指定されたスレッ
シュホールドレベル２４をピーク検出回路５に設定す
る。ピーク検出回路５は入力されるゲート信号２５のゲ
ート範囲内でスレッシュホールドレベル２４を越えたデ
ータを対象にピーク検出処理と前記波形取込回路４によ
る波形取り込み処理とを並行して行ない、波形データと
別にエコー１点に対しピーク値と路程データを記録装置
１３に収録させる。In the ultrasonic flaw detector 1 constructed as described above, the A / D converter 3 obtains the maximum peak value of the echo from the video signal 20 of the A-scope waveform output from the ultrasonic flaw detector 2. It is converted into a digital value by a constant high-speed sampling clock that does not occur. The converted digital data 27 is transferred to the waveform acquisition circuit 4 and the peak detection circuit 5. In the waveform capturing circuit 4, the waveform data is recorded in the waveform memory according to the resolution and the number of data set by the setting device 11, and sequentially recorded in the recording device 13. In parallel with this, the peak values of the echo heights at a plurality of points and their path lengths are detected by a peak detection circuit 5 and a path length counter (counter latch method) 6, respectively. The threshold level setting circuit 8 sets the threshold level 24 designated by the computer 10 in the peak detection circuit 5. The peak detection circuit 5 performs peak detection processing and waveform acquisition processing by the waveform acquisition circuit 4 in parallel for data that exceeds the threshold level 24 within the gate range of the input gate signal 25. Separately, the peak value and the road length data are recorded in the recording device 13 for one echo.
【００２１】以下、上記動作を詳細に説明する。The above operation will be described in detail below.
【００２２】図２のタイミングチャートにおいて、２０
はビデオ波形で、ここではエコー２箇の場合を示す。２
１はエコー、２２はエコー、２３はトリガ信号、２
４はスレッシュホールドレベル、２５はゲート信号、２
６はエコーの検出を示すイベント信号、２７はＡ／Ｄ変
換後の波形データ、２８は路程カウンタの出力、２９は
１点目のピークラッチデータ、３０は１点目の路程値、
３１は２点目のピークラッチデータ、３２は２点目の路
程を示す。In the timing chart of FIG.
Is a video waveform, and here shows the case of two echoes. 2
1 is an echo, 22 is an echo, 23 is a trigger signal, 2
4 is a threshold level, 25 is a gate signal, 2
6 is an event signal indicating the detection of an echo, 27 is waveform data after A / D conversion, 28 is an output of a path length counter, 29 is peak latch data of the first point, 30 is a path value of the first point,
Reference numeral 31 indicates peak latch data for the second point, and 32 indicates the path length for the second point.
【００２３】ピーク検出回路５は、図３に示すように時
間順にＡ／Ｄ変換器３から出力されるＡ／Ｄ変換後の波
形データ２７をデータ判定器３４で読み込み、ゲート範
囲２５内であればイベント発生器３５及びピーク検出器
３６に波形データ２７ａを転送する。イベント信号発生
器３５ではスレッシュホールドレベル２４を越える波形
データを検出した時、イベント信号２６を有効にし、路
程カウンタ６に計測を指示する。路程カウンタ６は計測
結果の１点目の路程値３０をピーク値が確定する（イベ
ント信号２６が無効になる）まで保持する。また、ピー
ク検出器３６は、波形データ２７ａとピークラッチデー
タ２９（図では「２」、「５」、「８」、「８」、
「８」、「８」）を取込んで比較を行い、波形データ２
７ａが大きければピークラッチ３７に対しラッチ信号を
送信する。これをイベント信号２６が無効になるまで続
け、イベント信号２６が無効になった時にピーク最終ラ
ッチ３８によりピークラッチデータ２９をラッチし、１
点目のエコーのピーク値２９ａ（図では「８」）として
保持し、１点目の路程値３０（図では「５０」）と共に
コンピュータ１０に出力する。The peak detection circuit 5 reads the waveform data 27 after A / D conversion output from the A / D converter 3 in time sequence as shown in FIG. For example, the waveform data 27a is transferred to the event generator 35 and the peak detector 36. When the event signal generator 35 detects the waveform data that exceeds the threshold level 24, it validates the event signal 26 and instructs the road distance counter 6 to perform measurement. The road distance counter 6 holds the road distance value 30 at the first point of the measurement result until the peak value is determined (the event signal 26 becomes invalid). Further, the peak detector 36 includes the waveform data 27a and the peak latch data 29 (in the figure, "2", "5", "8", "8",
"8", "8") are taken in and compared, and waveform data 2
If 7a is large, a latch signal is transmitted to the peak latch 37. This is continued until the event signal 26 becomes invalid. When the event signal 26 becomes invalid, the peak latch data 29 is latched by the peak final latch 38 and 1
The peak value 29a (“8” in the figure) of the echo at the point is held, and the peak value 29a (“50” in the figure) at the first point is output to the computer 10.
【００２４】１点目のピーク２１を検出した後は、引き
続きＡ／Ｄ変換後の波形データ２７を読み込み、２点目
のピーク２２の検出に備える。２点目のピーク２２を検
出した場合は、ピーク３１ａ（図では「４」）と路程値
３２（図では「６６」）を同様にコンピュータ１０に出
力する。更にピークがある場合は、上述のピークの検出
とピーク値・路程値の出力を繰り返し行う。After the peak 21 at the first point is detected, the waveform data 27 after A / D conversion is continuously read in preparation for the detection of the peak 22 at the second point. When the second peak 22 is detected, the peak 31 a (“4” in the figure) and the road length value 32 (“66” in the figure) are similarly output to the computer 10. If there are more peaks, the above-described peak detection and peak value / path length value output are repeated.
【００２５】また、図１の位置カウンタ７は制御装置１
６から探触子位置情報を読み取り、コンピュータ１０に
出力する。The position counter 7 shown in FIG.
The probe position information is read from 6 and output to the computer 10.
【００２６】コンピュータ１０は複数のエコー高さピー
ク値及びその路程と、探触子位置情報をまとめて、記録
装置１３に記録する。The computer 10 collectively records a plurality of echo height peak values and their path lengths and probe position information in the recording device 13.
【００２７】このように、本実施例によればＡ／Ｄ変換
後のデータから波形データの取り込みと複数のピーク値
と路程の収録を並行して行うことができ、この両データ
を実時間で記録することが可能となった。また、これら
のピーク値と路程を利用して実時間でエコーを重畳した
軌跡表示又は平面表示等を行うことが可能となった。更
に、波形データの取り込みとピーク値の検出は同一のデ
ータから記録するため、記録された波形データによって
オフライン処理で波形を再生した場合でも、再生された
波形のピーク値はデータ収録装置により記録されたエコ
ー高さピーク値と同一であり、誤差を含むことはない。As described above, according to this embodiment, it is possible to take in waveform data from A / D converted data and record a plurality of peak values and path lengths in parallel. It became possible to record. In addition, it becomes possible to display a trajectory or a plane in which echoes are superimposed in real time using these peak values and road lengths. Furthermore, since the waveform data acquisition and peak value detection are recorded from the same data, the peak value of the reproduced waveform is recorded by the data recording device even when the waveform is reproduced by offline processing using the recorded waveform data. The echo height is the same as the peak value and does not include an error.
【００２８】なお、本実施例では特に説明していない
が、データ収録装置１によって収録されたデータは、別
途設けたデータ処理装置によってあらかじめプログラム
された処理が施され、要求される解析が行われたあと、
各種図表として出力される。各種図表としては、複数の
ピーク値と各ピーク値の路程と探触子位置信号から実時
間表示の軌跡表示、軌跡と平面の重畳表示または平面表
示などを行い、波形データからオフライン処理による波
形再生、平面図、断面図、側面図および評価リストなど
がある。Although not particularly described in the present embodiment, the data recorded by the data recording device 1 is subjected to a pre-programmed process by a separately provided data processing device to perform the required analysis. After
It is output as various charts. As various charts, multiple peak values, path lengths of each peak value, and probe position signals are used to display real-time trajectory display, superimposed trajectory and plane display, or plane display. , Top view, cross section, side view and evaluation list.
【００２９】[0029]
【発明の効果】これまでの説明で明らかなように、以上
のように構成された本発明によれば、Ａ／Ｄ変換後のデ
ータから波形データの取り込みと複数のピーク値と路程
の収録を並行して行うことができ、この両データを実時
間で記録することが可能となったので、再生した波形デ
ータと一致した複数のエコー高さピーク値とその路程を
高速に抽出できる。また、エコーを重畳した軌跡表示や
平面表示等の実時間表示と過去の探傷データとの直接比
較することができるので、被検体の経年変化を評価する
ことが可能になる。As is apparent from the above description, according to the present invention configured as described above, it is possible to capture waveform data from A / D converted data and record a plurality of peak values and path lengths. Since both of these data can be recorded in real time, it is possible to extract a plurality of echo height peak values that match the reproduced waveform data and their path lengths at high speed. Further, since it is possible to directly compare the real-time display such as the trajectory display or the plane display on which the echo is superimposed with the past flaw detection data, it is possible to evaluate the secular change of the subject.
【図１】本発明の実施例に係る超音波探傷装置の概略構
成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an ultrasonic flaw detector according to an embodiment of the present invention.
【図２】実施例に係る超音波探傷装置のエコー高さピー
ク値と路程検出のタイミングを示すタイミングチャート
である。FIG. 2 is a timing chart showing an echo height peak value and a roadway detection timing of the ultrasonic flaw detector according to the embodiment.
【図３】実施例に係るピーク検出回路の構成を示すブロ
ック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a peak detection circuit according to an embodiment.
【図４】従来例に係る超音波探傷装置の概略構成を示す
ブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of an ultrasonic flaw detector according to a conventional example.
【図５】従来例に係る超音波探傷装置のエコー高さピー
ク値と路程検出のタイミングを示すタイミングチャート
である。FIG. 5 is a timing chart showing an echo height peak value and a road length detection timing of an ultrasonic flaw detector according to a conventional example.
１ データ収録装置 ２ 超音波探傷器 ３ Ａ／Ｄ変換器 ４ 波形取込回路 ５ ピーク検出回路（デジタル式） ５Ａ ピーク検出回路（アナログ式） ６ 路程カウンタ（カウンタラッチ方式） ６Ａ 路程カウンタ（カウンタ並列方式） ７ 位置カウンタ ８ スレッシュホールドレベル設定回路（デジタル式） ８Ａ スレッシュホールドレベル設定回路（アナログ
式） ９ ゲート信号回路 １０ コンピュータ １１ 設定器 １２ 表示器 １３ 記録装置 １４ 超音波探触子 １５ 駆動装置 １６ 制御装置 １７ 被検体1 Data Recording Device 2 Ultrasonic Flaw Detector 3 A / D Converter 4 Waveform Capture Circuit 5 Peak Detection Circuit (Digital Type) 5A Peak Detection Circuit (Analog Type) 6 Road Distance Counter (Counter Latch Method) 6A Road Distance Counter (Counter Parallel) Method 7 Position counter 8 Threshold level setting circuit (digital type) 8A Threshold level setting circuit (analog type) 9 Gate signal circuit 10 Computer 11 Setting device 12 Display device 13 Recording device 14 Ultrasonic probe 15 Driving device 16 Controller 17 Subject
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 亀田 昌和 茨城県日立市幸町三丁目２番１号 日立エ ンジニアリング株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masakazu Kameda 3-2-1, Saiwaicho, Hitachi-shi, Ibaraki Hitachi Engineering Co., Ltd.
Claims (3)
を送信し、その被検体内部からの反射波を受信して出力
される超音波探傷器からの受信信号強度と伝搬時間によ
り被検体内部の傷を検出する超音波探傷装置において、 超音波探傷器によって検出された探傷波形をＡ／Ｄ変換
するＡ／Ｄ変換手段と、 Ａ／Ｄ変換手段によってＡ／Ｄ変換されたデジタルデー
タを全て取り込む取込手段と、 Ａ／Ｄ変換手段によってＡ／Ｄ変換されたディジタルデ
ータから複数のピーク波形データを抽出する抽出手段
と、 前記取込手段によって取り込まれたデータと、前記抽出
手段によって抽出されたデータとをそれぞれ記録する記
録手段と、を備え、前記取込手段による処理と前記抽出
手段による処理とを並行して実行し、記録手段によって
記録することを特徴とする超音波探傷装置。1. An ultrasonic beam is transmitted from an ultrasonic probe to a subject, the reflected wave from the inside of the subject is received, and the received signal strength from the ultrasonic flaw detector output and the propagation time are detected. In an ultrasonic flaw detector for detecting flaws inside a specimen, A / D conversion means for A / D converting the flaw detection waveform detected by the ultrasonic flaw detector, and digital data A / D converted by the A / D conversion means Capturing means for capturing all the waveforms, extracting means for extracting a plurality of peak waveform data from digital data A / D converted by the A / D converting means, data captured by the capturing means, and the extracting means. Recording means for respectively recording the extracted data, executing the processing by the capturing means and the processing by the extracting means in parallel, and recording by the recording means. Ultrasonic flaw detector according to claim.
ルデータからピーク値を検出するピーク検出回路とピー
クが発生した位置を検出する路程カウンタとからなるこ
とを特徴とする請求項１記載の超音波探傷装置。2. The extraction means comprises a peak detection circuit for detecting a peak value from A / D-converted digital data and a path length counter for detecting a position at which the peak occurs. Ultrasonic flaw detector.
振動子を有するとともに前記超音波探触子からあらかじ
め設定された屈折角度分の送受信を時分割して行わせる
制御手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の
超音波探傷装置。3. The ultrasonic probe has transducers for a plurality of refraction angles, and control means for performing time-division transmission / reception of a predetermined refraction angle from the ultrasonic probe. The ultrasonic flaw detector according to claim 1, wherein
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7187147A JPH0933494A (en) | 1995-07-24 | 1995-07-24 | Ultrasonic flaw detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7187147A JPH0933494A (en) | 1995-07-24 | 1995-07-24 | Ultrasonic flaw detector |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0933494A true JPH0933494A (en) | 1997-02-07 |
Family
ID=16200950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7187147A Pending JPH0933494A (en) | 1995-07-24 | 1995-07-24 | Ultrasonic flaw detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0933494A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006132987A (en) * | 2004-11-02 | 2006-05-25 | Olympus Corp | Ultrasonic flaw detector |
| JP2008275411A (en) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Yokogawa Electric Corp | Monitoring device |
| CN103412049A (en) * | 2013-07-15 | 2013-11-27 | 清华大学 | Method for monitoring defects of high-temperature steam injection pipeline |
| CN112904311A (en) * | 2021-01-27 | 2021-06-04 | 安徽东风机电科技股份有限公司 | Low-cost laser detector echo signal peak value keeps and acquisition circuit |
-
1995
- 1995-07-24 JP JP7187147A patent/JPH0933494A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006132987A (en) * | 2004-11-02 | 2006-05-25 | Olympus Corp | Ultrasonic flaw detector |
| JP4646599B2 (en) * | 2004-11-02 | 2011-03-09 | オリンパス株式会社 | Ultrasonic flaw detector |
| JP2008275411A (en) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Yokogawa Electric Corp | Monitoring device |
| CN103412049A (en) * | 2013-07-15 | 2013-11-27 | 清华大学 | Method for monitoring defects of high-temperature steam injection pipeline |
| CN112904311A (en) * | 2021-01-27 | 2021-06-04 | 安徽东风机电科技股份有限公司 | Low-cost laser detector echo signal peak value keeps and acquisition circuit |
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