JPH09263346A - シート位置検出方法およびシート搬送装置ならびに画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリント用紙の位置ずれを検出するためのセ
ンサの駆動手段が不要な騒音を発生する上、モータの不
要な温度上昇を招いてその寿命が短くなってしまう。 【解決手段】 センサ４７をあらかじめ基準位置Ｐ_B に
位置決めすると共にプリント用紙２６のサイズに応じて
設定された待機位置Ｐ_W にセンサ４７を基準位置Ｐ_B か
ら移動させ、待機位置Ｐ_W の側方に搬入されたプリント
用紙２６に対してセンサ４７を待機位置Ｐ_W から移動し
てプリント用紙２６の側端の位置を検出し、次のプリン
ト用紙２６が待機位置Ｐ_W の側方に搬入されるまでセン
サ４７を待機位置Ｐ_W で待機させ、プリント用紙２６の
側端の位置の検出の終了に伴ってセンサ４７を基準位置
Ｐ_B に戻す。センサ４７をあらかじめ基準位置Ｐ_B に移
動するための移動制御量よりも、待機位置Ｐ_W に待機中
のセンサ４７を基準位置Ｐ_Bに戻すための移動制御量を
少なく設定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートの両面に画
像を形成したり、あるいはシートの片面に多重に画像を
形成するための画像形成装置およびこの画像形成装置に
組み込まれるシート搬送装置およびそのシート位置検出
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】シートの両面に画像を形成したり、ある
いはシートの片面に多重に画像を形成する画像形成装置
においては、通常、片面に画像が形成されたシートを収
納するための中間トレイが設けられている。そして、上
記片面に対する画像形成作業を終了した後、中間トレイ
内に積載されたシートを一枚ずつ分離して送り出し、次
に画像を形成すべき面に対して画像形成作業を行ってい
る。

【０００３】上述した中間トレイの構成の簡略化および
小型化を企図して、少なくとも一対のローラを用い、複
数枚のシートを蓄積状態で挟持するようにしたものが提
案されている。また、このようなローラを用いた中間ト
レイとして、複数枚のシートを蓄積するに際し、シート
をその搬送方向に沿って所定量ずつずらして蓄積する方
法も提案されている。

【０００４】ところで、シートの両面に画像を形成した
り、あるいはシートの片面に多重に画像を形成するよう
な場合、中間トレイから片面に画像が形成されたシート
を搬送する際に、このシートの搬送方向と直角な方向に
沿ったシートのずれにより、最初に形成した画像と次に
形成すべき画像とがずれてしまうことがある。このよう
な不具合を防止するため、中間トレイからシートを送り
出す際に、シートの側端部の位置をセンサにより把握
し、これに基づいてシートの横方向のずれを修正した
り、あるいはこのシートに対する画像の形成位置を補正
することにより、最初に形成した画像と次に形成すべき
画像との相対位置を適切に修正するようにした方法も提
案されている。

【０００５】シートの搬送方向に対して直交する方向の
シート位置ずれを検出する方法は、中間トレイから送り
出される各シート毎に行う必要があるため、一般には、
このシートの側端部の位置を検出するためのセンサを中
間トレイに積載されたシートのサイズに応じて設定した
待機位置に待機させておき、中間トレイからシートが送
り出されてくる度にセンサを待機位置からシート側に移
動させ、このシートの側端部の位置を検出するようにし
ており、一般的にはパルスモータがセンサの駆動源とし
て採用されている。また、待機位置に対して基準となる
基準位置を正確に設定するため、センサを待機位置に移
動するに先立ってあらかじめセンサを基準位置に位置決
めし、この基準位置からセンサを待機位置へ移動させ、
中間トレイに積載されたすべてのシートの側端部の位置
を検出し終わった時点で、センサを再び基準位置に戻す
ようにしている。

【０００６】なお、センサを基準位置に正確に位置決め
するため、センサが機械的に当接する位置決めストッパ
をこの基準位置に設け、センサを基準位置に移動させる
ために必要な制御パルスよりも余分な制御パルスをパル
スモータに与えてこれを脱調させ、センサが確実に位置
決めストッパに当接するようにした方法が採用される。
この方法によると、センサが基準位置に移動したか否か
を検知するためのセンサが不要となるなどの利点があ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】シートの両面に画像を
形成したり、あるいはシートの片面に多重に画像を形成
する画像形成装置では、シートの搬送方向に対して直交
する方向のシート位置ずれを検出するため、基準位置に
設けられた位置決めストッパに対してセンサを当接状態
で位置決めすることが有効である。

【０００８】このような従来の画像形成装置において、
センサをその基準位置に位置決めする場合、位置決めの
確実性のためにセンサの最大移動距離よりも大きな移動
量、つまりこの画像形成装置が取り扱う最小サイズのシ
ートがセンサの側方を通過する際のシートの側端と基準
位置との間隔よりも大きな移動量を与えるような制御パ
ルスをパルスモータに出力する必要がある。

【０００９】しかしながら、センサをその基準位置に位
置決めするに際し、常にセンサの最大移動距離よりも大
きな移動量を与えるような制御パルスをパルスモータに
出力する方法では、センサが基準位置の直近に位置して
いるような場合、不要な騒音が発生する上にパルスモー
タの不要な温度上昇を招き、結果として高価なパルスモ
ータの寿命が短くなってしまう原因の一つとなる。

【００１０】

【発明の目的】本発明の目的は、不要な騒音を抑えて駆
動源の寿命低下を抑制するようにしたシート位置検出方
法およびシート搬送装置および画像形成装置を提供する
ことにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明による第一の形態
は、シートの側端の位置を検出するためのセンサをあら
かじめ基準位置に位置決めするステップと、シートのサ
イズを検出するステップと、シートのサイズに応じてセ
ンサの待機位置を設定するステップと、センサを基準位
置から待機位置に移動させるステップと、待機位置の側
方に搬入されたシートに対してセンサを待機位置から移
動してシートの側端の位置を検出するステップと、側端
の位置を検出すべき次のシートが待機位置の側方に搬入
されるまでセンサを待機位置で待機させるステップと、
シートの側端の位置の検出の終了に伴って待機位置に待
機中のセンサを基準位置に戻すステップとを具え、セン
サをあらかじめ基準位置に移動するための移動制御量よ
りも、待機位置に待機中のセンサを基準位置に戻すため
の移動制御量を少なく設定したことを特徴とするシート
位置検出方法にある。

【００１２】また、本発明による第二の形態は、シート
の側端を検出するためのセンサと、このセンサを前記シ
ートの幅方向に往復移動可能に駆動するセンサ駆動手段
と、前記センサを基準位置に位置決めするための位置決
めストッパと、このセンサ駆動手段による前記センサの
位置を検出する手段と、前記シートのサイズを検出する
シートサイズ検出手段と、このシートサイズ検出手段に
よって検出された前記シートのサイズに応じて前記セン
サの待機位置を設定する待機位置設定手段と、前記セン
サ駆動手段を作動して前記センサを前記基準位置および
前記待機位置およびこの待機位置から前記シート側にそ
れぞれ移動させる駆動制御手段とを具え、この駆動制御
手段は、前記センサをあらかじめ前記基準位置に移動す
るための移動制御量よりも、前記待機位置に待機中の前
記センサを前記基準位置に戻すための移動制御量を少な
く設定していることを特徴とするシート搬送装置にあ
る。

【００１３】さらに、本発明の第三の形態は、シート搬
送装置を有する画像形成装置であって、前記シート搬送
装置は、シートの側端を検出するためのセンサと、この
センサを前記シートの幅方向に往復移動可能に駆動する
センサ駆動手段と、前記センサを基準位置に位置決めす
るための位置決めストッパと、このセンサ駆動手段によ
る前記センサの位置を検出する手段と、前記シートのサ
イズを検出するシートサイズ検出手段と、このシートサ
イズ検出手段によって検出された前記シートのサイズに
応じて前記センサの待機位置を設定する待機位置設定手
段と、前記センサ駆動手段を作動して前記センサを前記
基準位置および前記待機位置およびこの待機位置から前
記シート側にそれぞれ移動させる駆動制御手段とを具
え、この駆動制御手段は前記センサをあらかじめ前記基
準位置に移動するための移動制御量よりも、前記待機位
置に待機中の前記センサを前記基準位置に戻すための移
動制御量を少なく設定していることを特徴とする画像形
成装置にある。

【００１４】従って、駆動制御手段によりセンサ駆動手
段を作動させてシートの側端の位置を検出するためのセ
ンサを位置決めストッパに当接させてあらかじめ基準位
置に位置決めする一方、シートサイズ検出手段によって
検出されたシートのサイズに応じて待機位置設定手段が
センサの待機位置を設定し、センサをこの待機位置に移
動させる。そして、待機位置の側方に搬入されたシート
に対してセンサを待機位置からシート側に移動し、シー
トの側端の位置を検出して次のシートが待機位置の側方
に搬入されるまで、このセンサを再び待機位置で待機さ
せる。

【００１５】このようにして、シートの側端の位置の検
出の終了に伴って待機位置に待機中のセンサを基準位置
に戻す。この場合、センサをあらかじめ基準位置に移動
するための移動制御量よりも、待機位置に待機中のセン
サを基準位置に戻すための移動制御量が少なく設定され
ており、これによってセンサ駆動手段の作動時間が短く
なる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明によるシート位置検出方法
は、センサをあらかじめ基準位置に移動するための移動
制御量よりも、待機位置に待機中のセンサを基準位置に
戻すための移動制御量を少なく設定したものであり、セ
ンサをあらかじめ基準位置に移動するための移動制御量
は、基準位置から最小サイズのシートの側端部までの距
離に対応して設定されることが望ましく、待機位置に待
機中のセンサを基準位置に戻すための移動制御量は、基
準位置から待機位置までの距離に対応して設定されるこ
とが望ましい。

【００１７】次に、本発明によるシート搬送装置は、セ
ンサ駆動手段を作動してセンサを基準位置および待機位
置およびこの待機位置からシート側にそれぞれ移動させ
る駆動制御手段が、センサをあらかじめ基準位置に移動
するための移動制御量よりも、待機位置に待機中のセン
サを基準位置に戻すための移動制御量を少なく設定して
いる。

【００１８】一方、このシート搬送装置を有する本発明
の画像形成装置は、センサ駆動手段を作動してセンサを
基準位置および待機位置およびこの待機位置からシート
側にそれぞれ移動させる駆動制御手段が、センサをあら
かじめ基準位置に移動するための移動制御量よりも、待
機位置に待機中のセンサを基準位置に戻すための移動制
御量を少なく設定している。

【００１９】上記シート搬送装置および画像形成装置に
おいて、センサをあらかじめ基準位置に移動するための
移動制御量は、基準位置から最小サイズのシートの側端
部までの距離に対応して設定されていることが望まし
く、待機位置に待機中のセンサを基準位置に戻すための
移動制御量は、基準位置から待機位置までの距離に対応
して設定されていることが望ましい。

【００２０】また、待機位置にあるセンサの側方にシー
トを一枚ずつ送り出すシート供給手段をさらに具え、こ
のシート供給手段は、複数枚のシートをその供給方向に
沿って所定量ずつずらして積載する積載手段を有するも
のであっても良く、この場合、シート供給手段は、積載
手段によって積載された複数枚のシートから、最先のシ
ートのみをセンサの側方に送り出し、残りのシートを積
載手段側に戻すものであることが望ましい。

【００２１】さらに、センサ駆動手段は、パルスモータ
を有し、移動制御量はこのパルスモータに脱調をもたら
すものであっても良い。

【００２２】

【実施例】本発明によるシート位置検出方法を実現し得
るシート搬送装置が組み込まれたプリント装置を二色デ
ジタル複写機に応用した一実施例について、図１〜図１
４を参照しながら詳細に説明するが、本発明は、かかる
二色デジタル複写機のみならず、他の各種事務機械やこ
れらのシート搬送装置に応用することができる。

【００２３】本実施例における二色デジタル複写機の概
略構造を表す図１に示すように、原稿台ガラス１１の上
には、シート状の原稿を一枚ずつあるいは複数枚連続し
て原稿台ガラス１１上の所定位置に給送し得る原稿送給
装置１２が設けられている。また、原稿台ガラス１１の
直下には、図１中、左側から右側へ原稿台ガラス１１と
平行に走査移動するスキャナ１３が設けられており、原
稿照明ランプ１４や反射鏡１５などを有する当該スキャ
ナ１３は、原稿が原稿台ガラス１１上に載置されると、
原稿からの反射光Ｌ_R を反射鏡１６, １７を介して結像
レンズ１８によりイメージセンサ１９に結像させるよう
になっている。イメージセンサ１９に取り込まれた原稿
の画像データは、画像信号制御部２０に送られ、レーザ
ースキャナである露光制御部２１は、この画像信号制御
部２０にて処理された画像データに基づき、光ビームＬ
_B を変調して感光体ドラム２２に走査露光させ、この感
光体ドラム２２の表面に画像データに対応した静電潜像
を形成させる。

【００２４】図中、右回りに回転駆動される感光体ドラ
ム２２の周囲には、その回転方向の上流側から順に、感
光体ドラム２２の表面を一様に帯電するための帯電器２
３と、感光体ドラム２２に対して交互に近接可能な二つ
の現像器２４, ２５と、現像されたトナー像を本発明の
シートとしてのプリント用紙２６に転写するための転写
器２７と、感光体ドラム２２からプリント用紙２６を分
離する分離器２８と、感光体ドラム２２の表面に残留す
るトナーを除去するクリーニング部２９とが配設されて
おり、本実施例における現像器２４, ２５にはそれぞれ
色が異なる現像剤が蓄えられている。

【００２５】紙カセット３０, ３１にそれぞれ収納され
た異なるサイズのプリント用紙２６は、一枚ずつ用紙ガ
イド３２からタイミングローラ３３により搬送タイミン
グが調整されて転写器２７と感光体ドラム２２との間に
供給され、ここでトナー像が転写されて搬送ベルト３４
を介し、一対の定着ローラ３５の間に搬送される。そし
て、これら一対の定着ローラ３５によってプリント用紙
２６上のトナー像が熱定着され、片面複写の場合には搬
送ローラ３６から排出ローラ３７を経て図示しない排紙
トレイ上に送り出される。

【００２６】多重複写の場合、定着後のプリント用紙２
６は、搬送ローラ３６からフラッパ３８により搬送方向
が切り換えられ、さらに供給ローラ３９により搬送され
て循環搬送路４０へと送り込まれる。この循環搬送路４
０では、正逆転ローラ４１を介して中間トレイ４２にプ
リント用紙２６が送り込まれ、この中間トレイ４２にて
プリント用紙２６が一時停止し、待機状態となる。そし
て、この中間トレイ４２に待機中のプリント用紙２６
は、装置本体を制御するための図示しないマイクロプロ
セッサからの給紙信号に基づき、送り出しローラ４３お
よび搬出ローラ４４によってタイミングローラ３３へと
搬送される。そして、その後は、前述と同様のプロセス
を経てプリント用紙２６には多重画像が形成される。

【００２７】両面複写の場合、定着後のプリント用紙２
６は、先の排出ローラ３７により図示しない排紙トレイ
側に一時的に搬出された後、この排出ローラ３７が逆回
転することにより、フラッパ３８に導かれて循環搬送路
４０に送りこまれることで、プリント用紙２６が反転
し、その後、画像が形成されていない側の面に複写がな
される。

【００２８】一方、この二色デジタル複写機の上面に
は、各種編集および複写などの設定を行う操作パネルが
配置され、この操作パネルには次に説明するスイッチや
各種キーなどが配置されている。

【００２９】すなわち、７１は画像信号制御部２０への
通電を制御する電源スイッチである。７２はリセットキ
ーであり、スタンバイ中は各種モードの設定を標準モー
ドに復帰させるキーとして動作する。７３は複写開始キ
ーである。７４はクリアキーであり、設定された数値を
クリアする場合に用いる。７５はＩＤキーであり、この
ＩＤキー７５により特定の操作者のみの複写動作を可能
にし、それ以外の操作者はこのＩＤキー７５によりＩＤ
を入力しない限り、複写動作を禁止することが可能とな
る。７６は停止キーであり、複写動作を中断したり、中
止したりする場合に用いる。７７はガイドキーであり、
各種機能内容を知りたい場合に使用する。７８ａ, ７８
ｂ, ７８ｃ, ７８ｄは上下左右のカーソルキーであり、
各機能設定画面においてポインタをそれぞれ上下左右に
移動させるためのものである。７９はＯＫキーであり、
各機能設定画面の確認のためのものである。８０は各機
能設定画面において後述するディスプレィ８９に表示さ
れた内容を実行するための機能実行キーである。８１ａ
は定形縮小キーであり、ある定形サイズから他の定形サ
イズに縮小する場合に使用する。８１ｂは等倍複写キー
であり、等倍複写を選択する場合に使用する。８１ｃは
定形拡大キーであり、ある定形サイズから他の定形サイ
ズに拡大する場合に使用する。８２はカセット選択キー
であり、複写すべきプリント用紙２６の紙カセット３
０, ３１を選択する。８３ａは複写濃度選択キーであ
り、複写機度を薄くする場合に使用する。８３ｂはＡＥ
キーであり、原稿の濃度に対して複写濃度を自動的に調
整する。８３ｃは複写濃度選択キーであり、複写濃度を
濃くする場合に使用する。８４はソータキーであり、ソ
ータの動作モードを指定するためのものである。８５は
余熱キーであり、余熱モードのオン／オフを切り換える
場合に使用する。８６は割り込みキーであり、複写中に
割り込みして複写をしたい場合に使用する。８７はテン
キー群であり、数値の入力を行う場合に使用する。

【００３０】８８は、各種編集キー群であり、それぞれ
以下の機能を持っている。すなわち、トリミング, マス
キング, 部分処理（輪郭, 網, 影, ネガポジ）の設定
用、色のパターン化表現や色の濃度差表現用、特定色の
消去用、画質の設定用、ネガポジの反転用、輪郭, 影付
け, 網, 斜体, 鏡像, イメージリピートの処理用、エリ
アを指定したトリミング用、エリアを指定したマスキン
グ用、エリアを指定した部分処理（輪郭, 網, 影, ネガ
ポジなど）の設定用、シートサイズに合わせて白抜きの
枠を作成するシート枠消し, 指定した原稿サイズに合わ
せて白抜きの枠を作成する原稿枠消し, 本の指定した見
開きサイズに合わせて白抜きの枠と中央の空白部とを作
成するブック枠消しの各種枠消しモードに合わせた枠消
し用、プリント用紙２６の一端に作成する綴じ代用、上
下左右の平行移動, センタ移動, コーナ移動, 指定移動
（ポイント移動）などの移動用、主走査, 副走査それぞ
れ独立に１％刻みの複写倍率（２５％〜４１０％）の設
定用、シートサイズに応じて主走査, 副走査それぞれ独
立に自動的な拡大縮小用、原稿を複数枚に拡大する複写
用、二枚または四枚の原稿を一枚に拡大縮小する複写
用、原稿台ガラス面の複写領域を２分割して自動的に二
枚に複写をするための連続複写処理用、片面両面, ペー
ジ連写両面, 両面両面などの両面の出力用、多重, ペー
ジ連写多重などの多重用、メモリカード用、プロジェク
タ用、プリンタ時の設定用、フィーダを使用して複写を
行うとき原稿サイズの混載用、複写設定された複写モー
ドを登録あるいは登録された複写モードの呼び出し用な
どの各種編集作業を行うためのものである。

【００３１】８９はディスプレィであり、装置の状態,
複写枚数, 複写倍率, プリント用紙２６のサイズをそれ
ぞれ表示し、複写モード設定中では、設定した内容を表
示する。９０はシステム余熱キーであり、図示しない外
部インタフェースおよひその周辺回路のみ動作させ、複
写のための制御部は停止させるシステム余熱モードのオ
ン／オフに使用する。９１はパワー表示部であり、電源
スイッチ７１がオン状態の場合に点灯し、オフ状態の場
合には消灯する。

【００３２】本実施例における循環搬送路４０の部分を
抽出拡大した図３に示すように、正逆転ローラと送り出
しローラ４３との間の中間トレイ４２には、正逆転ロー
ラ４１と同期回転してプリント用紙２６を挟持し得る一
対の補助ローラ４５が設けられ、さらにこれら補助ロー
ラ４５と送り出しローラ４３との間には、積載状態のプ
リント用紙２６から、最先のプリント用紙２６のみを分
離して送り出しローラ４３側に導く分離フラッパ４６が
回動自在に設けられている。また、送り出しローラ４３
と搬出ローラ４４との間のプリント用紙２６の搬送経路
の途中には、感光体ドラム２２側に搬出されるプリント
用紙２６の側端部の位置を把握するためのセンサ４７が
設けられている。

【００３３】このセンサ４７は、あらかじめ設定した図
４に示す如き基準位置Ｐ_B と、プリント用紙２６の側端
部との間を往復動し、基準位置Ｐ_B に対するプリント用
紙２６の相対位置を把握することにより、プリント用紙
２６に対する複写領域を適切に補正するためのものであ
り、この基準位置Ｐ_B におけるセンサ４７の外観を図５
に示し、その制御ブロックを図６に示す。

【００３４】すなわち、センサ４７は、案内機構４８を
介してプリント用紙２６の搬送方向に対して直角な方
向、つまりプリント用紙２６の幅方向（図４中、左右方
向）に往復動自在なスライダ４９と、このスライダ４９
の一端側に基端部が回動自在に枢着されて先端側がプリ
ント用紙２６の側端側に付勢された検出レバー５０と、
スライダ４９の他端側に設けられて検出レバー５０の先
端部の有無を検知する検出子５１とを有する。そして、
パルスモータ制御装置５２の指令に基づくパルスモータ
５３の作動によって、スライダ４９が案内機構４８に案
内されながらプリント用紙２６の側端部に向けて移動
し、検出レバー５０の先端部がプリント用紙２６の側端
部に当接して検出子５１側に押し戻され、プリント用紙
２６の側端部の検出状態を表す図７に示すように、検出
レバー５０が検出子５１を塞いだ状態におけるパルスモ
ータ５３の移動量がパルスモータ制御装置５２にて把握
されるようになっている。

【００３５】パルスモータ制御装置５２には、中間トレ
イ４２内に積載されるプリント用紙２６のサイズを検出
するシートサイズ検知装置５４からの検出信号が入力さ
れ、パルスモータ制御装置５２はこのシートサイズ検知
装置５４からの情報に基づいてセンサ４７の待機位置Ｐ
_W を設定し、基準位置Ｐ_B からこの待機位置Ｐ_W にセン
サ４７を移動させるようになっている。待機位置Ｐ
_W は、基準位置Ｐ_B とプリント用紙２６の側端部の通過
位置との間に位置し、プリント用紙２６が最も基準位置
Ｐ_B 寄りを通過すると予想される位置よりも、多少基準
位置Ｐ_B 側にパルスモータ制御装置５２によって設定さ
れる。また、基準位置Ｐ_B には、スライダ４９に当接す
る位置決めブロック５５が設けられており、この位置決
めブロック５５にスライダ４９を当接させることによ
り、センサ４７を常に正確に基準位置Ｐ_B に位置決めす
ることができる。

【００３６】具体的には、電源スイッチ７１のオン投入
時において、この二色デジタル複写機が取り扱う最小サ
イズのプリント用紙２６の側端部と基準位置Ｐ_B との間
隔、つまりセンサ４７の最大移動距離よりも多めの駆動
パルス（以下、これを最大駆動パルスと記述する）をパ
ルスモータ５３に与え、センサ４７が案内機構４８上の
どこにあっても、センサ４７のスライダ４９を確実に位
置決めブロック５５に押し当て、パルスモータ５３を脱
調させることにより、基準位置Ｐ_B に対するセンサ４７
の位置決めを行っている。また、待機位置Ｐ_W から基準
位置Ｐ_B へセンサ４７を戻す場合には、これら待機位置
Ｐ_W と基準位置Ｐ_B との間隔に対応した駆動パルスより
も多めの駆動パルス（以下、これを復帰駆動パルスと記
述する）を与えるが、この復帰駆動パルスは先の最大駆
動パルスよりも少ない制御量であることは言うまでもな
い。

【００３７】次に、多重複写あるいは両面複写を行う際
のプリント用紙２６の搬送手順について図８〜図１２を
参照しながら詳細に説明する。

【００３８】片面に画像形成されたプリント用紙２６が
供給ローラ３９まで送られてくると、プリント用紙２６
の後端を供給ローラ３９から引き抜くため、プリント用
紙２６を正逆転ローラ４１に挟持させてから、あらかじ
め設定された距離Ｐ₀ だけプリント用紙２６の先端が正
逆転ローラ４１から引き出されるように、正逆転ローラ
４１を回転する（図８参照）。

【００３９】その後、正逆転ローラ４１から所定距離
（以下、これを積載間隔と記述する）Ｐにプリント用紙
２６の先端が来るように、正逆転ローラ４１を逆回転さ
せる。この時、プリント用紙２６の後端は、供給ローラ
３９の下部に設定された一時保管領域５６に入り込む
（図９参照）。

【００４０】さらに、設定枚数の積載が終了したか否か
を判断し、設定枚数まで達していない場合、例えば二枚
目のプリント用紙２６が搬送され、正逆転ローラ４１に
到達すると、正逆転ローラ４１は一枚目のプリント用紙
２６を挟持したまま前回同様の動作を行い、二枚目のプ
リント用紙２６の先端を一枚目の先端よりも積載間隔Ｐ
だけずれた状態で重ねる。二枚目以降、この動作を繰り
返すことで、図１０に示すようにプリント用紙２６を積
載間隔Ｐずつ順次ずらした状態で積み重ねることができ
る。

【００４１】このようにして、正逆転ローラ４１に所定
の枚数のプリント用紙２６を積載した後、正逆転ローラ
４１と同期回転する補助ローラ４５を用いて分離フラッ
パ４６まで搬送する。積載された最先のプリント用紙２
６の先端が補助ローラ４５から所定距離（以下、これを
フラッパ載置距離と記述する）Ｐ_R に達した時に、正逆
転ローラ４１及び補助ローラ４５を停止させ、分離フラ
ッパ４６を図１１に示す分離位置に下降させる。この
時、分離フラッパ４６の下端は、最先のプリント用紙２
６の先端とその上に重ねられた二番目のプリント用紙２
６の先端との間の最先のプリント用紙２６の表面に当接
するように、フラッパ載置距離Ｐ_R が設定される。

【００４２】分離フラッパ４６が分離位置にある状態に
おいて、最先のプリント用紙２６のみが送り出しローラ
４３に挟持され、その後端が補助ローラ４５から引き抜
かれるまで、正逆転ローラ４１および補助ローラ４５を
回転させる。この送り出し操作に伴い、二枚目以降のプ
リント用紙２６は、分離フラッパ４６の分離案内面５７
をずり上がって行く（図１２参照）。

【００４３】最先のプリント用紙２６が補助ローラ４５
から引き抜かれたら、正逆転ローラ４１および補助ロー
ラ４５を逆回転し、新たな最先のプリント用紙２６の先
端がフラッパ載置距離Ｐ_R よりも補助ローラ４５側に位
置するように、積載状態のプリント用紙２６の先端と分
離フラッパ４６の先端との間隔を拡げ、分離フラッパ４
６が図１１中、二点鎖線で示す待機位置に問題なく戻る
ことができるようにする。分離フラッパ４６は、積載状
態にある最先のプリント用紙２６を送り出しローラ４３
に搬送する毎に待機位置に戻り、二枚目以降のプリント
用紙２６においても設定枚数分だけ、一枚づつ積載状態
のプリント用紙２６を分離させ、送り出しローラ４３に
搬出する。

【００４４】このようにして、一枚ずつ送り出しローラ
４３から搬出ローラ４４側に繰り出されるプリント用紙
２６は、その搬送途中でセンサ４７による側端部の位置
がそれぞれ確認される。この場合、プリント用紙２６の
斜行による誤判定を防ぐため、搬出ローラ４４を利用し
てプリント用紙２６のループを形成する。このプリント
用紙２６の先端位置を整えるのに必要な所定時間が経過
した後、搬出ローラ４４を回転してプリント用紙２６の
搬送を行い、次いで待機位置に待機中のセンサ４７の移
動を開始する。

【００４５】このようなセンサ４７の動作手順およびそ
の処理の流れを図１３, 図１４に示す。すなわち、電源
スイッチ７１をオンに投入した場合、案内機構４８上の
センサ４７の位置は不定であるので、Ｓ１１のステップ
にてパルスモータ５３に最大駆動パルスを与えて脱調さ
せ、センサ４７のスライダ４９を位置決めブロック５５
に押し当てることにより、センサ４７を基準位置Ｐ_B に
位置決めする（図１３中、(A) の状態）。

【００４６】次に、Ｓ１２のステップにてパルスモータ
制御装置５２は、シートサイズ検知装置５４からのシー
トサイズ情報を読み込み、Ｓ１３のステップにて中間ト
レイ４２に積載されるプリント用紙２６のサイズに応じ
た待機位置Ｐ_W を設定する。そして、Ｓ１４のステップ
にて基準位置Ｐ_B から待機位置Ｐ_W までの距離に対応し
た駆動パルスをパルスモータ５３に与え、センサ４７を
基準位置Ｐ_B から待機位置Ｐ_W へ移動し（図１３中、
(B) の状態）、この待機位置Ｐ_W でセンサ４７を待機さ
せる（図１３中、(C) の状態）。

【００４７】次に、Ｓ１５のステップにて、複写作業が
終了したか否かを判定するが、最初は終了していないの
で、Ｓ１６のステップに移行し、ここで搬出ローラ４４
が駆動回転し始めているか否かを判定する。このＳ１６
のステップにて、搬出ローラ４４が駆動回転していな
い、つまり搬出ローラ４４にてプリント用紙２６の先端
位置を整え終わっていないと判断した場合には、Ｓ１５
のステップに戻って実質的な待機状態が継続される。

【００４８】Ｓ１６のステップにて搬出ローラが駆動回
転し始めている、つまりタイミングローラ３３側へのプ
リント用紙２６の供給が始まったと判断した場合には、
Ｓ１７のステップに移行してパルスモータ５３を駆動
し、センサ４７をプリント用紙２６の側端側に移動し
（図１３中、(D) の状態）、センサ４７がプリント用紙
２６の側端位置を検出するまでその駆動パルスをカウン
トする。

【００４９】そして、Ｓ１８のステップにてセンサ４７
がプリント用紙２６の側端を検出したか否かを判定し、
ここでセンサ４７がプリント用紙２６の側端を検出して
いないと判断した場合には、Ｓ１７のステップに戻って
パルスモータ５３を駆動し続ける。また、Ｓ１８のステ
ップにてセンサ４７がプリント用紙２６の側端を検出し
たと判断した場合には、Ｓ１９のステップに移行してカ
ウントした駆動パルスと等しい逆向きの駆動パルスをパ
ルスモータ５３に与え、センサ４７を再び待機位置Ｐ_W
に戻して次のプリント用紙２６の側端の検出に備えるべ
く（図１３中、(E) の状態）、Ｓ１５のステップに戻
る。

【００５０】このようにして、中間トレイ４２に積載さ
れたプリント用紙２６の側端の位置を次々と検出するこ
とにより、各プリント用紙２６自体の位置や画像書き出
し位置を補正することにより、多重複写あるいは両面複
写を適切に行うことができる。そして、前記Ｓ１５のス
テップにて複写作業が終了したと判断した場合には、パ
ルスモータ５３に復帰駆動パルスを与えて脱調させ、待
機中のセンサ４７を待機位置Ｐ_W から基準位置Ｐ_B に戻
し（図１３中、(F) の状態）、位置決めブロック５５に
センサ４７を押し当ててこれを位置決めする。

【００５１】この場合、復帰駆動パルスは先の最大駆動
パルスよりも小さいので、不要な騒音の発生やパルスモ
ータ５３の過渡な温度上昇を未然に防止することがで
き、パルスモータ５３の寿命を延ばすことができる。

【００５２】なお、上述した実施例では、固定状態の位
置決めブロック５５を採用したが、可動できるものであ
っても良い。また、待機位置Ｐ_W は、搬送されるプリン
ト用紙２６のサイズによって変えるようにしているが、
複数サイズのプリント用紙２６に共通の待機位置Ｐ_W を
設定することも可能であり、さらに同一サイズのプリン
ト用紙２６であっても、最初の待機位置Ｐ_W と二枚目以
降の待機位置Ｐ_W とを変えるようにようにしても良い。

【００５３】

【発明の効果】本発明によると、センサをあらかじめ基
準位置に移動するための移動制御量よりも、待機位置に
待機中のセンサを基準位置に戻すための移動制御量を少
なく設定したので、待機位置に待機中のセンサを基準位
置に戻す場合にはセンサ駆動手段の作動時間を短くする
ことが可能となり、不要な騒音の発生や駆動源の過渡な
温度上昇を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による画像形成装置を二色デジタル複写
機に応用した一実施例の概略構造を表す断面図である。

【図２】図１に示した二色デジタル複写機の操作パネル
の平面図である。

【図３】図１に示した実施例における循環搬送路の部分
を抽出した概念図である。

【図４】図１に示した実施例におけるセンサの部分の平
面図である。

【図５】図１に示した実施例における基準位置でのセン
サの平面図である。

【図６】図１に示した実施例における制御ブロック図で
ある。

【図７】図１に示した実施例におけるセンサによってプ
リント用紙の側端位置の検出状態を表す平面図である。

【図８】図９, 図１０と共に図１に示した実施例におけ
るプリント用紙の積載手順を表す作業工程図である。

【図９】図８, 図１０と共に図１に示した実施例におけ
るプリント用紙の積載手順を表す作業工程図である。

【図１０】図８, 図９と共に図１に示した実施例におけ
るプリント用紙の積載手順を表す作業工程図である。

【図１１】図１２と共に図１に示した実施例における積
載状態のプリント用紙から一枚のプリント用紙を分離す
るための作業手順を表す作業工程図である。

【図１２】図１１と共に図１に示した実施例における積
載状態のプリント用紙から一枚のプリント用紙を分離す
るための作業手順を表す作業工程図である。

【図１３】図１に示した実施例におけるセンサの移動経
路を順に表す動作工程図である。

【図１４】図１に示した実施例における操作の流れを表
すフローチャートである。

【符号の説明】 １１ 原稿台ガラス １２ 原稿送給装置 １３ スキャナ １４ 原稿照明ランプ １５〜１７ 反射鏡 １８ 結像レンズ １９ イメージセンサ ２０ 画像信号制御部 ２１ 露光制御部 ２２ 感光体ドラム ２３ 帯電器 ２４, ２５ 現像器 ２６ プリント用紙 ２７ 転写器 ２８ 分離器 ２９ クリーニング部 ３０, ３１ 紙カセット ３２ 用紙ガイド ３３ タイミングローラ ３４ 搬送ベルト ３５ 定着ローラ ３６ 搬送ローラ ３７ 排出ローラ ３８ フラッパ ３９ 供給ローラ ４０ 循環搬送路 ４１ 正逆転ローラ ４２ 中間トレイ ４３ 送り出しローラ ４４ 搬出ローラ ４５ 補助ローラ ４６ 分離フラッパ ４７ センサ ４８ 案内機構 ４９ スライダ ５０ 検出レバー ５１ 検出子 ５２ パルスモータ制御装置 ５３ パルスモータ ５４ シートサイズ検知装置 ５５ 位置決めブロック ５６ 一時保管領域 ５７ 分離案内面 ７１ 電源スイッチ ７２ リセットキー ７３ 複写開始キー ７４ クリアキー ７５ ＩＤキー ７６ 停止キー ７７ ガイドキー ７８ａ〜７８ｄ カーソルキー ７９ ＯＫキー ８０ 機能実行キー ８１ａ 定形縮小キー ８１ｂ 等倍複写キー ８１ｃ 定形拡大キー ８２ カセット選択キー ８３ａ 複写濃度選択キー ８３ｂ ＡＥキー ８３ｃ 複写濃度選択キー ８４ ソータキー ８５ 余熱キー ８６ 割り込みキー ８７ テンキー群 ８８ 編集キー群 ８９ ディスプレィ ９０ システム余熱キー ９１ パワー表示部 Ｌ_R 反射光 Ｌ_B 光ビーム Ｐ_B 基準位置 Ｐ_W 待機位置 Ｐ₀ あらかじめ設定された距離 Ｐ 積載間隔 Ｐ_R フラッパ載置距離

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１０ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１０

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートの側端の位置を検出するためのセ
   ンサをあらかじめ基準位置に位置決めするステップと、 シートのサイズを検出するステップと、 シートのサイズに応じてセンサの待機位置を設定するス
   テップと、 センサを基準位置から待機位置に移動させるステップ
   と、 待機位置の側方に搬入されたシートに対してセンサを待
   機位置から移動してシートの側端の位置を検出するステ
   ップと、 側端の位置を検出すべき次のシートが待機位置の側方に
   搬入されるまでセンサを待機位置で待機させるステップ
   と、 シートの側端の位置の検出の終了に伴って待機位置に待
   機中のセンサを基準位置に戻すステップとを具え、セン
   サをあらかじめ基準位置に移動するための移動制御量よ
   りも、待機位置に待機中のセンサを基準位置に戻すため
   の移動制御量を少なく設定したことを特徴とするシート
   位置検出方法。
2. 【請求項２】 センサをあらかじめ基準位置に移動する
   ための移動制御量は、基準位置から最小サイズのシート
   の側端部までの距離に対応して設定されていることを特
   徴とする請求項１に記載のシート位置検出方法。
3. 【請求項３】 待機位置に待機中のセンサを基準位置に
   戻すための移動制御量は、基準位置から待機位置までの
   距離に対応して設定されていることを特徴とする請求項
   １または請求項２に記載のシート位置検出方法。
4. 【請求項４】 シートの側端を検出するためのセンサ
   と、 このセンサを前記シートの幅方向に往復移動可能に駆動
   するセンサ駆動手段と、 前記センサを基準位置に位置決めするための位置決めス
   トッパと、 このセンサ駆動手段による前記センサの位置を検出する
   手段と、 前記シートのサイズを検出するシートサイズ検出手段
   と、 このシートサイズ検出手段によって検出された前記シー
   トのサイズに応じて前記センサの待機位置を設定する待
   機位置設定手段と、 前記センサ駆動手段を作動して前記センサを前記基準位
   置および前記待機位置およびこの待機位置から前記シー
   ト側にそれぞれ移動させる駆動制御手段とを具え、この
   駆動制御手段は、前記センサをあらかじめ前記基準位置
   に移動するための移動制御量よりも、前記待機位置に待
   機中の前記センサを前記基準位置に戻すための移動制御
   量を少なく設定していることを特徴とするシート搬送装
   置。
5. 【請求項５】 前記センサをあらかじめ前記基準位置に
   移動するための移動制御量は、前記基準位置から最小サ
   イズの前記シートの側端部までの距離に対応して設定さ
   れていることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送
   装置。
6. 【請求項６】 待機位置に待機中のセンサを基準位置に
   戻すための移動制御量は、基準位置から待機位置までの
   距離に対応して設定されていることを特徴とする請求項
   ４または請求項５に記載のシート搬送装置。
7. 【請求項７】 前記待機位置にある前記センサの側方に
   前記シートを一枚ずつ送り出すシート供給手段をさらに
   具え、このシート供給手段は、複数枚のシートをその供
   給方向に沿って所定量ずつずらして積載する積載手段を
   有することを特徴とする請求項４から請求項６の何れか
   に記載のシート搬送装置。
8. 【請求項８】 前記シート供給手段は、積載手段によっ
   て積載された複数枚のシートから、最先のシートを前記
   センサの側方に送り出すものであることを特徴とする請
   求項７に記載のシート搬送装置。
9. 【請求項９】 前記センサ駆動手段は、パルスモータを
   有し、前記移動制御量はこのパルスモータに脱調をもた
   らすものであることを特徴とする請求項４から請求項８
   の何れかに記載のシート搬送装置。
10. 【請求項１０】 シート搬送装置を有する画像形成装置
    であって、 前記シート搬送装置は、シートの側端を検出するための
    センサと、このセンサを前記シートの幅方向に往復移動
    可能に駆動するセンサ駆動手段と、前記センサを基準位
    置に位置決めするための位置決めストッパと、このセン
    サ駆動手段による前記センサの位置を検出する手段と、
    前記シートのサイズを検出するシートサイズ検出手段
    と、このシートサイズ検出手段によって検出された前記
    シートのサイズに応じて前記センサの待機位置を設定す
    る待機位置設定手段と、前記センサ駆動手段を作動して
    前記センサを前記基準位置および前記待機位置およびこ
    の待機位置から前記シート側にそれぞれ移動させる駆動
    制御手段とを具え、 この駆動制御手段は前記センサをあらかじめ前記基準位
    置に移動するための移動制御量よりも、前記待機位置に
    待機中の前記センサを前記基準位置に戻すための移動制
    御量を少なく設定していることを特徴とする画像形成装
    置。
11. 【請求項１１】 前記センサをあらかじめ前記基準位置
    に移動するための移動制御量は、前記基準位置から最小
    サイズの前記シートの側端部までの距離に対応して設定
    されていることを特徴とする請求項１０に記載の画像形
    成装置。
12. 【請求項１２】 待機位置に待機中のセンサを基準位置
    に戻すための移動制御量は、基準位置から待機位置まで
    の距離に対応して設定されていることを特徴とする請求
    項１０または請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 【請求項１３】 前記待機位置にある前記センサの側方
    に前記シートを一枚ずつ送り出すシート供給手段をさら
    に具え、このシート供給手段は、複数枚のシートをその
    供給方向に沿って所定量ずつずらして積載する積載手段
    を有することを特徴とする請求項１０から請求項１２の
    何れかに記載の画像形成装置。
14. 【請求項１４】 前記シート供給手段は、積載手段によ
    って積載された複数枚のシートから、最先のシートを前
    記センサの側方に送り出すものであることを特徴とする
    請求項１３に記載の画像形成装置。
15. 【請求項１５】 前記センサ駆動手段は、パルスモータ
    を有し、前記移動制御量はこのパルスモータに脱調をも
    たらすものであることを特徴とする請求項１０から請求
    項１４の何れかに記載の画像形成装置。