JPH09257569A - 赤外線による材質検出が容易な樹脂製筐体と赤外線による樹脂製筐体の材質検出方法と樹脂製筐体の材質検出・分解方法および材質検出・分解装置 - Google Patents
赤外線による材質検出が容易な樹脂製筐体と赤外線による樹脂製筐体の材質検出方法と樹脂製筐体の材質検出・分解方法および材質検出・分解装置Info
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- JPH09257569A JPH09257569A JP8709196A JP8709196A JPH09257569A JP H09257569 A JPH09257569 A JP H09257569A JP 8709196 A JP8709196 A JP 8709196A JP 8709196 A JP8709196 A JP 8709196A JP H09257569 A JPH09257569 A JP H09257569A
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- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/62—Plastics recycling; Rubber recycling
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- Separation, Recovery Or Treatment Of Waste Materials Containing Plastics (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Casings For Electric Apparatus (AREA)
- Manufacture Of Porous Articles, And Recovery And Treatment Of Waste Products (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 １個の筐体が種類の異なる材質で形成された
複数個の樹脂部品から組み立てられている場合でも、各
組み立て部品の材質が正確に検出できるようにして、製
品廃棄時におけるリサイクルで、迅速かつ容易な分解作
業と分別作業を可能にすることにより、リサイクルコス
トの低減化を実現する。 【解決手段】 オーディオ機器その他各種の電気製品の
樹脂製ケースやキャビネット等の筐体において、リサイ
クルに備えて、筐体を構成する樹脂部品の一部に赤外線
照射用のスペースとして小平面を形成する。
複数個の樹脂部品から組み立てられている場合でも、各
組み立て部品の材質が正確に検出できるようにして、製
品廃棄時におけるリサイクルで、迅速かつ容易な分解作
業と分別作業を可能にすることにより、リサイクルコス
トの低減化を実現する。 【解決手段】 オーディオ機器その他各種の電気製品の
樹脂製ケースやキャビネット等の筐体において、リサイ
クルに備えて、筐体を構成する樹脂部品の一部に赤外線
照射用のスペースとして小平面を形成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、オーディオ機器、ビ
デオ装置、テレビジョン受像機、ワードプロセッサ、パ
ーソナルコンピュータ等の各種電気製品の廃棄時に、筐
体を構成する複数の樹脂部品について、各樹脂部品の材
質が正確に検出できるようにした筐体と赤外線による樹
脂製筐体の材質検出方法、樹脂製筐体の材質検出・分解
方法および材質検出・分解装置に係わる。詳しくは、オ
ーディオ機器その他各種の電気製品のケースやキャビネ
ット等の筐体を構成する複数の樹脂部品について、分解
時に各樹脂部品の材質が正確に検出できるようにして、
リサイクルの材質ごとの分別作業の時間の短縮と、低コ
スト化とを可能にした筐体と赤外線による樹脂製筐体の
材質検出方法、樹脂製筐体の材質検出・分解方法および
材質検出・分解装置に関する。
デオ装置、テレビジョン受像機、ワードプロセッサ、パ
ーソナルコンピュータ等の各種電気製品の廃棄時に、筐
体を構成する複数の樹脂部品について、各樹脂部品の材
質が正確に検出できるようにした筐体と赤外線による樹
脂製筐体の材質検出方法、樹脂製筐体の材質検出・分解
方法および材質検出・分解装置に係わる。詳しくは、オ
ーディオ機器その他各種の電気製品のケースやキャビネ
ット等の筐体を構成する複数の樹脂部品について、分解
時に各樹脂部品の材質が正確に検出できるようにして、
リサイクルの材質ごとの分別作業の時間の短縮と、低コ
スト化とを可能にした筐体と赤外線による樹脂製筐体の
材質検出方法、樹脂製筐体の材質検出・分解方法および
材質検出・分解装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、オーディオ機器、ビデオ装置、
テレビジョン受像機、ワードプロセッサ、パーソナルコ
ンピュータ等の各種電気製品では、いわゆる樹脂部品か
ら組み立てられたキャビネットあるいはケース等の筐体
が用いられている。しかも、多くの場合に、１個の筐体
は、種類の異なる材質から形成された複数個の樹脂部品
が用いられている。一方、近年は環境保護の観点から、
製品の廃棄時にリサイクルすることが求められており、
分解された各樹脂部品を材質別に分別する作業が必要で
ある。すなわち、特に樹脂製品から構成された筐体のリ
サイクル時には、単に分解作業が面倒であるだけでな
く、分解後の材質別の分別作業も要求されるため、コス
トアップになっている。
テレビジョン受像機、ワードプロセッサ、パーソナルコ
ンピュータ等の各種電気製品では、いわゆる樹脂部品か
ら組み立てられたキャビネットあるいはケース等の筐体
が用いられている。しかも、多くの場合に、１個の筐体
は、種類の異なる材質から形成された複数個の樹脂部品
が用いられている。一方、近年は環境保護の観点から、
製品の廃棄時にリサイクルすることが求められており、
分解された各樹脂部品を材質別に分別する作業が必要で
ある。すなわち、特に樹脂製品から構成された筐体のリ
サイクル時には、単に分解作業が面倒であるだけでな
く、分解後の材質別の分別作業も要求されるため、コス
トアップになっている。
【０００３】ところで、従来から、樹脂部品の材質の判
定には、部品の表面に赤外線を照射し、その反射光の周
波数分布を検出する方法が用いられている。例えば、赤
外線による材質検出装置は、測定対象とする樹脂等の材
料の表面に赤外線を照射し、その反射光あるいは透過光
の吸収スペクトルによって、樹脂等の材料を構成する物
質の種類を判定する機能を有している。なお、このよう
な樹脂部品の材質の判定方法は、主として材料の分析や
測定等を目的とした業務で採用されており、リサイクル
対策においてはまだ使用されていない。
定には、部品の表面に赤外線を照射し、その反射光の周
波数分布を検出する方法が用いられている。例えば、赤
外線による材質検出装置は、測定対象とする樹脂等の材
料の表面に赤外線を照射し、その反射光あるいは透過光
の吸収スペクトルによって、樹脂等の材料を構成する物
質の種類を判定する機能を有している。なお、このよう
な樹脂部品の材質の判定方法は、主として材料の分析や
測定等を目的とした業務で採用されており、リサイクル
対策においてはまだ使用されていない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の赤外線照射によ
る材質の判定方法を採用しても、表面に凹凸や斜面を有
する筐体の場合には、正確な材質の判定が行えない、と
いう問題がある。この発明では、１個の筐体が種類の異
なる材質で形成された複数個の樹脂部品から組み立てら
れている場合でも、各組み立て部品の材質が正確に検出
できるようにして、製品廃棄時におけるリサイクルで、
迅速かつ容易な分解作業と分別作業を可能にすることに
より、リサイクルコストの低減化を実現することを課題
とする。
る材質の判定方法を採用しても、表面に凹凸や斜面を有
する筐体の場合には、正確な材質の判定が行えない、と
いう問題がある。この発明では、１個の筐体が種類の異
なる材質で形成された複数個の樹脂部品から組み立てら
れている場合でも、各組み立て部品の材質が正確に検出
できるようにして、製品廃棄時におけるリサイクルで、
迅速かつ容易な分解作業と分別作業を可能にすることに
より、リサイクルコストの低減化を実現することを課題
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の筐体では、オ
ーディオ機器その他各種の電気製品の樹脂製ケースやキ
ャビネット等の筐体において、リサイクルに備えて、筐
体を構成する樹脂部品の一部に赤外線照射用のスペース
として小平面を形成している。
ーディオ機器その他各種の電気製品の樹脂製ケースやキ
ャビネット等の筐体において、リサイクルに備えて、筐
体を構成する樹脂部品の一部に赤外線照射用のスペース
として小平面を形成している。
【０００６】請求項２の筐体では、複数の樹脂部品によ
って構成された筐体において、リサイクルの分解と分別
作業に備えて、樹脂部品の一方に第１の赤外線照射用の
スペースと、このスペースの一部を貫通する孔部とを形
成し、他方の樹脂部品の該貫通する孔部に対応する位置
に、第２の赤外線照射用のスペースを形成している。
って構成された筐体において、リサイクルの分解と分別
作業に備えて、樹脂部品の一方に第１の赤外線照射用の
スペースと、このスペースの一部を貫通する孔部とを形
成し、他方の樹脂部品の該貫通する孔部に対応する位置
に、第２の赤外線照射用のスペースを形成している。
【０００７】請求項３の筐体では、オーディオ機器その
他各種の電気製品の樹脂製ケースやキャビネット等の筐
体において、筐体を構成する樹脂部品の一部に、赤外線
照射用のスペースとして形成する平面にチャックスペー
スを付加している。
他各種の電気製品の樹脂製ケースやキャビネット等の筐
体において、筐体を構成する樹脂部品の一部に、赤外線
照射用のスペースとして形成する平面にチャックスペー
スを付加している。
【０００８】請求項４の赤外線による樹脂製筐体の材質
検出方法では、赤外線照射手段と、各物質ごとの赤外線
反射光のスペクトルの情報を記憶するテーブルと、赤外
線受光素子によって検出される反射光のスペクトルとテ
ーブルのスペクトルの情報とを参照して筐体を構成する
樹脂部品の材質を判定する材質判定手段とを設け、赤外
線照射手段から赤外線照射用のスペースとして筐体に形
成された小平面へ赤外線を照射し、その反射光のスペク
トルによって樹脂部品の材質を判定する。
検出方法では、赤外線照射手段と、各物質ごとの赤外線
反射光のスペクトルの情報を記憶するテーブルと、赤外
線受光素子によって検出される反射光のスペクトルとテ
ーブルのスペクトルの情報とを参照して筐体を構成する
樹脂部品の材質を判定する材質判定手段とを設け、赤外
線照射手段から赤外線照射用のスペースとして筐体に形
成された小平面へ赤外線を照射し、その反射光のスペク
トルによって樹脂部品の材質を判定する。
【０００９】請求項５の赤外線による樹脂製筐体の材質
検出方法では、複数の樹脂部品から構成された筐体で、
各樹脂部品にそれぞれ赤外線照射用のスペースが形成さ
れているときは、各樹脂部品の材質を順次判定する。
検出方法では、複数の樹脂部品から構成された筐体で、
各樹脂部品にそれぞれ赤外線照射用のスペースが形成さ
れているときは、各樹脂部品の材質を順次判定する。
【００１０】請求項６の赤外線による樹脂製筐体の材質
検出・分解方法では、赤外線照射手段と、各物質ごとの
赤外線反射光のスペクトルの情報を記憶するテーブル
と、赤外線受光素子によって検出される反射光のスペク
トルとテーブルのスペクトルの情報とを参照して筐体を
構成する樹脂部品の材質を判定する材質判定手段と、複
数の樹脂部品から構成された筐体を各樹脂部品ごとに分
解する分解手段とを設け、筐体の各樹脂部品に赤外線照
射用のスペースが設けられているとき、各樹脂部品の材
質を判定した結果、異なる材質であることを検出した場
合には、各樹脂部品に分解する。
検出・分解方法では、赤外線照射手段と、各物質ごとの
赤外線反射光のスペクトルの情報を記憶するテーブル
と、赤外線受光素子によって検出される反射光のスペク
トルとテーブルのスペクトルの情報とを参照して筐体を
構成する樹脂部品の材質を判定する材質判定手段と、複
数の樹脂部品から構成された筐体を各樹脂部品ごとに分
解する分解手段とを設け、筐体の各樹脂部品に赤外線照
射用のスペースが設けられているとき、各樹脂部品の材
質を判定した結果、異なる材質であることを検出した場
合には、各樹脂部品に分解する。
【００１１】請求項７の赤外線による樹脂製筐体の材質
検出・分解装置は、赤外線照射手段と、各物質ごとの赤
外線反射光のスペクトルの情報を記憶するテーブルと、
赤外線受光素子によって検出される反射光のスペクトル
とテーブルのスペクトルの情報とを参照して筐体を構成
する樹脂部品の材質を判定する材質判定手段と、１つの
筐体が複数の樹脂部品で構成されており、各樹脂部品に
赤外線照射用のスペースが設けられているとき、各樹脂
部品の材質を判定した結果、異なる材質であることを検
出した場合に、各部品ごとに分解する分解手段とを有し
ている。
検出・分解装置は、赤外線照射手段と、各物質ごとの赤
外線反射光のスペクトルの情報を記憶するテーブルと、
赤外線受光素子によって検出される反射光のスペクトル
とテーブルのスペクトルの情報とを参照して筐体を構成
する樹脂部品の材質を判定する材質判定手段と、１つの
筐体が複数の樹脂部品で構成されており、各樹脂部品に
赤外線照射用のスペースが設けられているとき、各樹脂
部品の材質を判定した結果、異なる材質であることを検
出した場合に、各部品ごとに分解する分解手段とを有し
ている。
【００１２】請求項８の赤外線による樹脂製筐体の材質
検出・分解方法では、赤外線照射手段と、各物質ごとの
赤外線反射光のスペクトルの情報を記憶するテーブル
と、赤外線受光素子によって検出される反射光のスペク
トルとテーブルのスペクトルの情報とを参照して筐体を
構成する樹脂部品の材質を判定する材質判定手段と、複
数の樹脂部品から構成された筐体を各樹脂部品ごとに分
解する分解手段と、筐体の一部に赤外線照射用のスペー
スとして小平面を形成する熱プレスや切削等のスペース
加工手段とを設け、筐体の各樹脂部品に赤外線を照射し
たとき、所望の反射光が得られない場合には、スペース
加工手段によって筐体の一部に赤外線照射用のスペース
として小平面を形成しし、その反射光のスペクトルによ
って樹脂部品の材質を判定するようにしている。
検出・分解方法では、赤外線照射手段と、各物質ごとの
赤外線反射光のスペクトルの情報を記憶するテーブル
と、赤外線受光素子によって検出される反射光のスペク
トルとテーブルのスペクトルの情報とを参照して筐体を
構成する樹脂部品の材質を判定する材質判定手段と、複
数の樹脂部品から構成された筐体を各樹脂部品ごとに分
解する分解手段と、筐体の一部に赤外線照射用のスペー
スとして小平面を形成する熱プレスや切削等のスペース
加工手段とを設け、筐体の各樹脂部品に赤外線を照射し
たとき、所望の反射光が得られない場合には、スペース
加工手段によって筐体の一部に赤外線照射用のスペース
として小平面を形成しし、その反射光のスペクトルによ
って樹脂部品の材質を判定するようにしている。
【００１３】請求項９の赤外線による樹脂製筐体の材質
検出・分解装置は、赤外線照射手段と、各物質ごとの赤
外線反射光のスペクトルの情報を記憶するテーブルと、
赤外線受光素子によって検出される反射光のスペクトル
とテーブルのスペクトルの情報とを参照して筐体を構成
する樹脂部品の材質を判定する材質判定手段と、筐体の
一部に赤外線照射用のスペースとして小平面を形成する
熱プレスや切削等のスペース加工手段と、１つの筐体が
複数の樹脂部品で構成されており、各樹脂部品に赤外線
照射用のスペースが設けられていないとき、スペース加
工手段によって筐体の一部に赤外線照射用のスペースと
して小平面を形成し、赤外線を照射して各樹脂部品の材
質を判定した結果、異なる材質であることを検出した場
合に、各部品ごとに分解する分解手段とを有している。
検出・分解装置は、赤外線照射手段と、各物質ごとの赤
外線反射光のスペクトルの情報を記憶するテーブルと、
赤外線受光素子によって検出される反射光のスペクトル
とテーブルのスペクトルの情報とを参照して筐体を構成
する樹脂部品の材質を判定する材質判定手段と、筐体の
一部に赤外線照射用のスペースとして小平面を形成する
熱プレスや切削等のスペース加工手段と、１つの筐体が
複数の樹脂部品で構成されており、各樹脂部品に赤外線
照射用のスペースが設けられていないとき、スペース加
工手段によって筐体の一部に赤外線照射用のスペースと
して小平面を形成し、赤外線を照射して各樹脂部品の材
質を判定した結果、異なる材質であることを検出した場
合に、各部品ごとに分解する分解手段とを有している。
【００１４】請求項１０の赤外線による樹脂製筐体の材
質検出・分解装置は、筐体の一部に赤外線照射用のスペ
ースとして小平面を形成する熱プレスや切削等のスペー
ス加工手段は、他の手段から独立した装置で構成してい
る。
質検出・分解装置は、筐体の一部に赤外線照射用のスペ
ースとして小平面を形成する熱プレスや切削等のスペー
ス加工手段は、他の手段から独立した装置で構成してい
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】この発明では、従来の赤外線照射
による材質の判定方法が、表面に凹凸や斜面を有する筐
体の場合に正確な判定が困難な原因は、筐体の表面から
所望の反射光が得られないためである、という点に着目
し、リサイクル時に使用する赤外線照射用の小平面、す
なわち、照射スペースを予め筐体に形成しておく点に第
１の特徴を有している。また、赤外線照射装置と製品自
動分解装置とを組み合わせることによって、材質の判定
とリサイクル作業の自動処理化を可能にした点に第２の
特徴を有している。さらに、赤外線照射による材質の判
定時に、筐体の表面から所望の反射光が得られないとき
は、赤外線照射用の小平面（照射スペース）を筐体に形
成して正確な材質の判定とリサイクル作業の自動処理化
を可能にした点に第３の特徴を有している。
による材質の判定方法が、表面に凹凸や斜面を有する筐
体の場合に正確な判定が困難な原因は、筐体の表面から
所望の反射光が得られないためである、という点に着目
し、リサイクル時に使用する赤外線照射用の小平面、す
なわち、照射スペースを予め筐体に形成しておく点に第
１の特徴を有している。また、赤外線照射装置と製品自
動分解装置とを組み合わせることによって、材質の判定
とリサイクル作業の自動処理化を可能にした点に第２の
特徴を有している。さらに、赤外線照射による材質の判
定時に、筐体の表面から所望の反射光が得られないとき
は、赤外線照射用の小平面（照射スペース）を筐体に形
成して正確な材質の判定とリサイクル作業の自動処理化
を可能にした点に第３の特徴を有している。
【００１６】ここで、赤外線照射による材質の判定方法
について簡単に説明する。ある物質に赤外線を照射する
と、物質に応じて所定の波長の光が選択的に吸収され
る。そこで、物質の化学構造を知りたい場合には、その
物質（試料）に赤外線を照射してその物質を透過させ、
透過した光の波長ごとの強さを測定すれば、赤外線吸収
スペクトルが得られる（赤外線分光光度計）。このよう
に、物質の種類に応じて赤外線吸収スペクトルは異なる
が、この赤外線吸収スペクトルは、透過光だけでなく、
反射光についても同様である。すなわち、赤外線の反射
光によって材質を判定する場合にも、どの物質に赤外線
を照射すると、どのような反射光スペクトルが得られる
かは既知である。
について簡単に説明する。ある物質に赤外線を照射する
と、物質に応じて所定の波長の光が選択的に吸収され
る。そこで、物質の化学構造を知りたい場合には、その
物質（試料）に赤外線を照射してその物質を透過させ、
透過した光の波長ごとの強さを測定すれば、赤外線吸収
スペクトルが得られる（赤外線分光光度計）。このよう
に、物質の種類に応じて赤外線吸収スペクトルは異なる
が、この赤外線吸収スペクトルは、透過光だけでなく、
反射光についても同様である。すなわち、赤外線の反射
光によって材質を判定する場合にも、どの物質に赤外線
を照射すると、どのような反射光スペクトルが得られる
かは既知である。
【００１７】この発明では、反射光によって材質の判定
を行うので、筐体に使用される可能性のある全ての樹脂
物質について、その赤外線吸収スペクトルをテーブル等
に格納しておく。また、筐体を構成する樹脂部品の一部
で、ユーザの使用に直接支障が生じない任意の場所に、
廃棄時のリサイクルの作業に備えて、赤外線を照射する
ためのスペース（小平面）を予め設けておく（請求項１
から請求項３の発明）。このような小平面を設けること
によって、樹脂部品の表面に凹凸があったり、あるいは
斜面があったりしても、赤外線を所望の方向（赤外線検
出器が配置された位置）へ正確に反射させることができ
る。
を行うので、筐体に使用される可能性のある全ての樹脂
物質について、その赤外線吸収スペクトルをテーブル等
に格納しておく。また、筐体を構成する樹脂部品の一部
で、ユーザの使用に直接支障が生じない任意の場所に、
廃棄時のリサイクルの作業に備えて、赤外線を照射する
ためのスペース（小平面）を予め設けておく（請求項１
から請求項３の発明）。このような小平面を設けること
によって、樹脂部品の表面に凹凸があったり、あるいは
斜面があったりしても、赤外線を所望の方向（赤外線検
出器が配置された位置）へ正確に反射させることができ
る。
【００１８】そして、リサイクルのための分解時には、
各樹脂部品に設けられた赤外線照射用のスペースに対し
て赤外線を照射し、その反射光のスペクトルとテーブル
の内容とを参照して、樹脂の材質を判定する（請求項４
と請求項５の発明）。さらに、１つの筐体が複数の樹脂
部品から構成されているときは、各樹脂部品の材質を判
定し、異なる材質の部品の場合には、各樹脂部品に分解
する（請求項６と請求項７の発明）。次に、照射スペー
スを有していなかったり、表面に凹凸や斜面を有する従
来の筐体については、熱プレスや切削加工によって照射
スペースを形成して、樹脂部品の材質を判定する（請求
項８から請求項１０の発明）。
各樹脂部品に設けられた赤外線照射用のスペースに対し
て赤外線を照射し、その反射光のスペクトルとテーブル
の内容とを参照して、樹脂の材質を判定する（請求項４
と請求項５の発明）。さらに、１つの筐体が複数の樹脂
部品から構成されているときは、各樹脂部品の材質を判
定し、異なる材質の部品の場合には、各樹脂部品に分解
する（請求項６と請求項７の発明）。次に、照射スペー
スを有していなかったり、表面に凹凸や斜面を有する従
来の筐体については、熱プレスや切削加工によって照射
スペースを形成して、樹脂部品の材質を判定する（請求
項８から請求項１０の発明）。
【００１９】第１の実施の形態 この実施の形態は、請求項１と請求項２の発明に対応し
ている。この第１の実施の形態は、１つの筐体が複数の
樹脂部品から構成された場合であり、筐体を構成する樹
脂部品自体に予めリサイクル時の材質判定に備えて、部
品の表面に照射された赤外線が正確に反射されるような
小平面（照射スペース）を形成する点に特徴を有してい
る。
ている。この第１の実施の形態は、１つの筐体が複数の
樹脂部品から構成された場合であり、筐体を構成する樹
脂部品自体に予めリサイクル時の材質判定に備えて、部
品の表面に照射された赤外線が正確に反射されるような
小平面（照射スペース）を形成する点に特徴を有してい
る。
【００２０】図１は、この発明による赤外線材質判定を
容易にした筐体について、その要部構成の実施の形態の
一例を示す図で、(1) は略側面図、(2) は小平面の上面
図である。図の符号において、１は上部品、１ａは上部
品１に形成された照射スペース、２は下部品、３ａ〜３
ｃは上部品１に形成された各照射スペースの形状を示
し、ＩＲは赤外線を示す。
容易にした筐体について、その要部構成の実施の形態の
一例を示す図で、(1) は略側面図、(2) は小平面の上面
図である。図の符号において、１は上部品、１ａは上部
品１に形成された照射スペース、２は下部品、３ａ〜３
ｃは上部品１に形成された各照射スペースの形状を示
し、ＩＲは赤外線を示す。
【００２１】この図１(1) に略側面図で示す筐体は、樹
脂からなる上部品１と下部品２とで構成されている。そ
して、上部品１の一部で、ユーザの使用に直接影響を与
えない部分に、照射スペース１ａを設けている。この図
１(1) には、照射スペース１ａの形状を明確に示すため
に、拡大して示しているが、その大きさは、後述するよ
うに直径１〜５ｍｍ程度であり、深さによって大きめの
照射スペース１ａを形成する。なお、その位置は、筐体
を構成する樹脂部品の一部で、ユーザの使用に直接支障
が生じない任意の場所を選ぶことが可能であるが、赤外
線の照射時に容易に見付け出せる端面に近い場所が好ま
しい。
脂からなる上部品１と下部品２とで構成されている。そ
して、上部品１の一部で、ユーザの使用に直接影響を与
えない部分に、照射スペース１ａを設けている。この図
１(1) には、照射スペース１ａの形状を明確に示すため
に、拡大して示しているが、その大きさは、後述するよ
うに直径１〜５ｍｍ程度であり、深さによって大きめの
照射スペース１ａを形成する。なお、その位置は、筐体
を構成する樹脂部品の一部で、ユーザの使用に直接支障
が生じない任意の場所を選ぶことが可能であるが、赤外
線の照射時に容易に見付け出せる端面に近い場所が好ま
しい。
【００２２】この照射スペース１ａは、赤外線ＩＲの照
射方向に対してほぼ垂直の平面である。また、照射スペ
ース１ａの形状は、図１(2) に示すように、例えば円形
のスペース３ａや長円のスペース３ｂ、方形のスペース
３ｃのように、任意の形状でよく、その寸法は直径や長
さが１〜５ｍｍ程度である。リサイクル時には、図１
(1) に示すように、この照射スペース１ａに対して赤外
線ＩＲを照射してその反射光を検出し、そのスペクトル
により上部品１の材質を判定する（請求項１の発明）。
射方向に対してほぼ垂直の平面である。また、照射スペ
ース１ａの形状は、図１(2) に示すように、例えば円形
のスペース３ａや長円のスペース３ｂ、方形のスペース
３ｃのように、任意の形状でよく、その寸法は直径や長
さが１〜５ｍｍ程度である。リサイクル時には、図１
(1) に示すように、この照射スペース１ａに対して赤外
線ＩＲを照射してその反射光を検出し、そのスペクトル
により上部品１の材質を判定する（請求項１の発明）。
【００２３】なお、この図１(1) には、上部品１にのみ
照射スペース１ａを設ける場合を示しているが、下部品
２にも、適当な位置に同様な照射スペースを設けること
はいうまでもない。ところで、部品同士が結合されてい
る筐体の場合、それぞれの材質を判定するために、上部
品１に設けた照射スペース１ａの一部に貫通孔を設け、
貫通孔に対応する下部品２にも照射スペースを形成して
おけば、２つの部品１，２の材質を迅速に判定すること
が可能になる。
照射スペース１ａを設ける場合を示しているが、下部品
２にも、適当な位置に同様な照射スペースを設けること
はいうまでもない。ところで、部品同士が結合されてい
る筐体の場合、それぞれの材質を判定するために、上部
品１に設けた照射スペース１ａの一部に貫通孔を設け、
貫通孔に対応する下部品２にも照射スペースを形成して
おけば、２つの部品１，２の材質を迅速に判定すること
が可能になる。
【００２４】図２は、この発明の筐体について、他の実
施の形態の一例を示す略側面図である。図における符号
は図１と同様であり、１ｂは上部品１に形成された照射
スペース、１ｃは照射スペース１ｂの一部に設けられた
貫通孔、２ａは下部品２に形成された照射スペースを示
す。
施の形態の一例を示す略側面図である。図における符号
は図１と同様であり、１ｂは上部品１に形成された照射
スペース、１ｃは照射スペース１ｂの一部に設けられた
貫通孔、２ａは下部品２に形成された照射スペースを示
す。
【００２５】この図２に示す筐体も、先の図１(1) と同
様に、上部品１と下部品２とで構成されているが、上部
品１だけでなく、下部品２にも、照射スペース２ａが設
けられている点が異なっている。この図２のように、下
部品２にも照射スペース２ａを設けておけば、上部品１
の樹脂の材質判定と、下部品２の樹脂の材質判定とを連
続して実行することができる。リサイクルの場合には、
筐体を構成部品に分解した後に、各部品を材質ごとに分
別するので、もし、上部品１と下部品２とが同一の材質
であれば、両部品を分解する作業を省略することによっ
て、リサイクルコストが低減される。したがって、上部
品１と下部品２とから構成された筐体でも、各樹脂部品
の材質を素早く判定することができる（請求項２の発
明）。
様に、上部品１と下部品２とで構成されているが、上部
品１だけでなく、下部品２にも、照射スペース２ａが設
けられている点が異なっている。この図２のように、下
部品２にも照射スペース２ａを設けておけば、上部品１
の樹脂の材質判定と、下部品２の樹脂の材質判定とを連
続して実行することができる。リサイクルの場合には、
筐体を構成部品に分解した後に、各部品を材質ごとに分
別するので、もし、上部品１と下部品２とが同一の材質
であれば、両部品を分解する作業を省略することによっ
て、リサイクルコストが低減される。したがって、上部
品１と下部品２とから構成された筐体でも、各樹脂部品
の材質を素早く判定することができる（請求項２の発
明）。
【００２６】第２の実施の形態 この第２の実施の形態は、請求項３の発明に対応してい
る。この第２の実施の形態は、先に説明したような照射
スペースが形成された筐体をさらに改良し、材質の判定
工程あるいは判定後に行う分解工程の自動化にも対応で
きるようにした点に特徴を有している。
る。この第２の実施の形態は、先に説明したような照射
スペースが形成された筐体をさらに改良し、材質の判定
工程あるいは判定後に行う分解工程の自動化にも対応で
きるようにした点に特徴を有している。
【００２７】図３は、この発明の筐体について、第３の
実施の形態の一例を示す略側面図である。図における符
号は図１と同様であり、１ｄは上部品１に形成された照
射スペース、４はチャックを示す。
実施の形態の一例を示す略側面図である。図における符
号は図１と同様であり、１ｄは上部品１に形成された照
射スペース、４はチャックを示す。
【００２８】この図３に示した上部品１は、先の図１
(1) に対応しているが、照射スペース１ｄの面積が著し
く大であり、自動判定／分解工程で使用するロボットの
チャック４が係合されるスペースを付加している。チャ
ック４が係合されるスペースは、筐体の重量や大きさに
応じて必要な力が加えられるように増減されるが、一般
的には、長さ方向（図３に示した左右の方向）が大にな
り、幅方向（図３の紙面と垂直の方向）には余り大きく
する必要はない。この図３に示した上部品１は、後で説
明する第３や第４の実施の形態での自動化に好適であ
る。
(1) に対応しているが、照射スペース１ｄの面積が著し
く大であり、自動判定／分解工程で使用するロボットの
チャック４が係合されるスペースを付加している。チャ
ック４が係合されるスペースは、筐体の重量や大きさに
応じて必要な力が加えられるように増減されるが、一般
的には、長さ方向（図３に示した左右の方向）が大にな
り、幅方向（図３の紙面と垂直の方向）には余り大きく
する必要はない。この図３に示した上部品１は、後で説
明する第３や第４の実施の形態での自動化に好適であ
る。
【００２９】第３の実施の形態 この第３の実施の形態は、請求項４と請求項５の発明に
対応している。この第３の実施の形態は、先の第１と第
２の実施の形態で説明したような照射スペースが形成さ
れた筐体に対して、赤外線を照射してその材質を判定す
る材質検出方法に特徴を有している。先に述べたよう
に、予め各物質ごとの赤外線吸収スペクトルを測定して
おき、ある物質を反射した赤外線吸収スペクトルと比較
参照すれば、その物質の種類を判定することができる。
対応している。この第３の実施の形態は、先の第１と第
２の実施の形態で説明したような照射スペースが形成さ
れた筐体に対して、赤外線を照射してその材質を判定す
る材質検出方法に特徴を有している。先に述べたよう
に、予め各物質ごとの赤外線吸収スペクトルを測定して
おき、ある物質を反射した赤外線吸収スペクトルと比較
参照すれば、その物質の種類を判定することができる。
【００３０】赤外線による材質の検出には、赤外線光源
である発光素子と赤外線受光素子とを隣接して配置して
おき、測定対象の筐体を構成する樹脂部品に予め設けら
れた照射スペース（小平面）の面に対してほぼ垂直に赤
外線を照射すると、照射された赤外線の一部は表面で吸
収され、残りの反射光が赤外線受光素子によって検出さ
れる。この反射光の赤外線吸収スペクトルと、予め測定
しておいた物質ごとの赤外線吸収スペクトルを参照し
て、測定対象の樹脂の材質を判定する。以上の検出方法
を工程図で説明する。
である発光素子と赤外線受光素子とを隣接して配置して
おき、測定対象の筐体を構成する樹脂部品に予め設けら
れた照射スペース（小平面）の面に対してほぼ垂直に赤
外線を照射すると、照射された赤外線の一部は表面で吸
収され、残りの反射光が赤外線受光素子によって検出さ
れる。この反射光の赤外線吸収スペクトルと、予め測定
しておいた物質ごとの赤外線吸収スペクトルを参照し
て、測定対象の樹脂の材質を判定する。以上の検出方法
を工程図で説明する。
【００３１】図４は、この発明の赤外線による樹脂製筐
体の材質検出方法について、その主要な工程を示す図で
ある。図の符号において、Ｓ１〜Ｓ４は工程を示す。
体の材質検出方法について、その主要な工程を示す図で
ある。図の符号において、Ｓ１〜Ｓ４は工程を示す。
【００３２】まず、測定対象の樹脂部品から構成された
筐体を、赤外線の照射位置にセットする（工程Ｓ１）。
そして、その赤外線照射用のスペースと位置合わせを行
う（工程Ｓ２）。次に、赤外線を照射し（工程Ｓ３）、
その反射光のスペクトルによって樹脂部品の材質を判定
する（工程Ｓ４）。以上の工程によって、樹脂部品の材
質が検出される（請求項４の発明）。また、先の図２に
示したように、樹脂部品（図２の１，２）にそれぞれ赤
外線照射用のスペースが形成されているときは、各樹脂
部品の材質を順次判定すればよい（請求項５の発明）。
なお、これらの制御は、いわゆるソフト的なプログラム
制御によって実現されることはいうまでもない。
筐体を、赤外線の照射位置にセットする（工程Ｓ１）。
そして、その赤外線照射用のスペースと位置合わせを行
う（工程Ｓ２）。次に、赤外線を照射し（工程Ｓ３）、
その反射光のスペクトルによって樹脂部品の材質を判定
する（工程Ｓ４）。以上の工程によって、樹脂部品の材
質が検出される（請求項４の発明）。また、先の図２に
示したように、樹脂部品（図２の１，２）にそれぞれ赤
外線照射用のスペースが形成されているときは、各樹脂
部品の材質を順次判定すればよい（請求項５の発明）。
なお、これらの制御は、いわゆるソフト的なプログラム
制御によって実現されることはいうまでもない。
【００３３】第４の実施の形態 この第４の実施の形態は、請求項６と請求項７の発明に
対応している。この第４の実施の形態は、先の第３の実
施の形態で説明した材質の判定結果によって、分解作業
の要否の判定と必要な分解作業を自動的に実行する点に
特徴を有している。すなわち、１つの筐体が複数の樹脂
部品から構成されていることを前提としており、各樹脂
部品の材質が同じであるか（または異なるか）について
判定し、もし、異なる材質の樹脂部品から構成されてい
る場合に、それぞれの樹脂部品を分解する。したがっ
て、分解工程は、同一の材質から構成された樹脂部品の
分解作業が最終工程であり、多数の部品から構成されて
いても、同一の材質であれば、それ以上に分解する必要
はない。以上の検出方法を工程図で説明する。
対応している。この第４の実施の形態は、先の第３の実
施の形態で説明した材質の判定結果によって、分解作業
の要否の判定と必要な分解作業を自動的に実行する点に
特徴を有している。すなわち、１つの筐体が複数の樹脂
部品から構成されていることを前提としており、各樹脂
部品の材質が同じであるか（または異なるか）について
判定し、もし、異なる材質の樹脂部品から構成されてい
る場合に、それぞれの樹脂部品を分解する。したがっ
て、分解工程は、同一の材質から構成された樹脂部品の
分解作業が最終工程であり、多数の部品から構成されて
いても、同一の材質であれば、それ以上に分解する必要
はない。以上の検出方法を工程図で説明する。
【００３４】図５は、この発明の赤外線による樹脂製筐
体の材質検出・分解方法について、その主要な工程を示
す図である。図の符号において、Ｓ１１とＳ１２は工程
を示す。
体の材質検出・分解方法について、その主要な工程を示
す図である。図の符号において、Ｓ１１とＳ１２は工程
を示す。
【００３５】この図５に示す工程は、先の図４の工程に
続いて行われる工程であり、各樹脂部品の材質が判定さ
れた後（図４の工程Ｓ４）、それぞれの材質が異なるか
どうか判定する（工程Ｓ１１）。材質が同じ（異ならな
い）ときは、それ以上に分解する必要はない。材質が異
なっていれば、各樹脂部品を分解し（工程Ｓ１２）、同
じ材質ごとに分別する（請求項６の発明）。
続いて行われる工程であり、各樹脂部品の材質が判定さ
れた後（図４の工程Ｓ４）、それぞれの材質が異なるか
どうか判定する（工程Ｓ１１）。材質が同じ（異ならな
い）ときは、それ以上に分解する必要はない。材質が異
なっていれば、各樹脂部品を分解し（工程Ｓ１２）、同
じ材質ごとに分別する（請求項６の発明）。
【００３６】図６は、この発明の赤外線による樹脂製筐
体の材質検出・分解装置について、その実施の形態の一
例を示すシステム構成図である。図の符号において、５
は筐体、１１は材質検出・分解装置、１１ａは赤外線材
質検出部、１１ｂは分解手段を示す。
体の材質検出・分解装置について、その実施の形態の一
例を示すシステム構成図である。図の符号において、５
は筐体、１１は材質検出・分解装置、１１ａは赤外線材
質検出部、１１ｂは分解手段を示す。
【００３７】この図６に示す装置には、従来から公知の
工業用ロボットを利用し、リサイクル対象の筐体の搬送
や、材質の異同の判定結果に応じて、さらに材質ごとに
分解する必要がある複数の構成部品については、同一材
質の部品になるように分解作業を行う。この図６では、
赤外線による樹脂製筐体の材質検出、すなわち、赤外線
材質検出部１１ａによって行われる処理に主たる特徴を
有しており、分解手段１１ｂの構成自体は公知である。
その後、分解された樹脂部品を材質別に分別する（請求
項７の発明）。なお、これらの制御も、いわゆるソフト
的なプログラム制御によって実現されるものである。
工業用ロボットを利用し、リサイクル対象の筐体の搬送
や、材質の異同の判定結果に応じて、さらに材質ごとに
分解する必要がある複数の構成部品については、同一材
質の部品になるように分解作業を行う。この図６では、
赤外線による樹脂製筐体の材質検出、すなわち、赤外線
材質検出部１１ａによって行われる処理に主たる特徴を
有しており、分解手段１１ｂの構成自体は公知である。
その後、分解された樹脂部品を材質別に分別する（請求
項７の発明）。なお、これらの制御も、いわゆるソフト
的なプログラム制御によって実現されるものである。
【００３８】第５の実施の形態 この第５の実施の形態は、請求項８から請求項１０の発
明に対応している。先の第１から第４の実施の形態で
は、筐体を構成する樹脂部品に、予め照射スペース（小
平面）が設けられている場合を前提として説明した。し
かし、すでに製造された既存の筐体を構成する樹脂部品
は、このような照射スペース（小平面）を有していな
い。この第５の実施の形態では、材質の判定時に筐体の
表面から所望の反射光が得られない場合でも、赤外線照
射による材質の正確な判定が行えるようにして、正確な
材質の判定とリサイクル作業の自動処理化とを可能にし
た点に特徴を有している。
明に対応している。先の第１から第４の実施の形態で
は、筐体を構成する樹脂部品に、予め照射スペース（小
平面）が設けられている場合を前提として説明した。し
かし、すでに製造された既存の筐体を構成する樹脂部品
は、このような照射スペース（小平面）を有していな
い。この第５の実施の形態では、材質の判定時に筐体の
表面から所望の反射光が得られない場合でも、赤外線照
射による材質の正確な判定が行えるようにして、正確な
材質の判定とリサイクル作業の自動処理化とを可能にし
た点に特徴を有している。
【００３９】図７は、図６に示した樹脂製筐体の材質検
出・分解装置によって材質検出を行った場合の一例を示
すシステム構成図である。図における符号は図６と同様
であり、６は筐体、６ａはその赤外線の照射部を示す。
出・分解装置によって材質検出を行った場合の一例を示
すシステム構成図である。図における符号は図６と同様
であり、６は筐体、６ａはその赤外線の照射部を示す。
【００４０】この図７に示すように、測定対象の筐体６
に、照射スペース（小平面）が設けられていない場合に
は、赤外線材質検出部１１ａから照射された赤外線ＩＲ
は、筐体６の照射部６ａで反射されるが、赤外線材質検
出部１１ａには反射光が得られない。この第５の実施の
形態では、このように所望の反射光が得られない筐体６
についても、所望の反射光が得られるように、熱プレス
や切削加工を行って照射スペース（小平面）を形成し、
この照射スペースを使用して樹脂部品の材質を判定す
る。
に、照射スペース（小平面）が設けられていない場合に
は、赤外線材質検出部１１ａから照射された赤外線ＩＲ
は、筐体６の照射部６ａで反射されるが、赤外線材質検
出部１１ａには反射光が得られない。この第５の実施の
形態では、このように所望の反射光が得られない筐体６
についても、所望の反射光が得られるように、熱プレス
や切削加工を行って照射スペース（小平面）を形成し、
この照射スペースを使用して樹脂部品の材質を判定す
る。
【００４１】図８は、この発明の赤外線による樹脂製筐
体の材質検出・分解装置について、照射スペースを形成
する原理を説明する図で、(1) は照射スペース加工の状
態、(2) は赤外線の照射状態を示す図である。図の符号
において、７は傾斜面を有する筐体の一部、７ａはその
照射スペースの形成領域、７ｂは形成された照射スペー
ス、８は熱プレス、９は赤外線放射部を示す。
体の材質検出・分解装置について、照射スペースを形成
する原理を説明する図で、(1) は照射スペース加工の状
態、(2) は赤外線の照射状態を示す図である。図の符号
において、７は傾斜面を有する筐体の一部、７ａはその
照射スペースの形成領域、７ｂは形成された照射スペー
ス、８は熱プレス、９は赤外線放射部を示す。
【００４２】一般に、既存の筐体は、先の図７に示した
ように、照射される赤外線ＩＲに対して垂直方向のスペ
ースがないため、所望の反射光が得られないような筐体
６であったり、表面に凹凸があって所望の強度の反射光
が得られない筐体である。このような筐体については、
図８(1) に破線で示すように、傾斜面を有する筐体の一
部７に、照射される赤外線ＩＲに対して垂直方向の照射
スペースを形成する（形成領域７ａ）。そのために、熱
プレス８を当てることによって、照射スペースの形成領
域７ａを熔融し平面を形成する。なお、切削工具によっ
て筐体７の一部を削り、照射スペースを形成するように
してもよい。その後、図８(2) に示すように、形成され
た照射スペース７ｂに対して赤外線放射部９から赤外線
を照射して、所望の反射光を得る。
ように、照射される赤外線ＩＲに対して垂直方向のスペ
ースがないため、所望の反射光が得られないような筐体
６であったり、表面に凹凸があって所望の強度の反射光
が得られない筐体である。このような筐体については、
図８(1) に破線で示すように、傾斜面を有する筐体の一
部７に、照射される赤外線ＩＲに対して垂直方向の照射
スペースを形成する（形成領域７ａ）。そのために、熱
プレス８を当てることによって、照射スペースの形成領
域７ａを熔融し平面を形成する。なお、切削工具によっ
て筐体７の一部を削り、照射スペースを形成するように
してもよい。その後、図８(2) に示すように、形成され
た照射スペース７ｂに対して赤外線放射部９から赤外線
を照射して、所望の反射光を得る。
【００４３】図９は、この発明の赤外線による樹脂製筐
体の材質検出・分解装置について、第５の実施の形態の
一例を示すシステム構成図である。図の符号において、
６ｂは筐体６に形成された照射スペース、１２は材質検
出・分解装置、１２ａは赤外線材質検出部、１２ｂは分
解手段、１２ｃはスペース加工部を示す。
体の材質検出・分解装置について、第５の実施の形態の
一例を示すシステム構成図である。図の符号において、
６ｂは筐体６に形成された照射スペース、１２は材質検
出・分解装置、１２ａは赤外線材質検出部、１２ｂは分
解手段、１２ｃはスペース加工部を示す。
【００４４】この図９に示した材質検出・分解装置１２
は、先の図６や図７に示した材質検出・分解装置１１と
基本的には同様であるが、スペース加工部１２ｃが付加
されている点で異なっている。スペース加工部１２ｃと
しては、例えば、部品排出ハンドと２本の加工ハンドを
備えたターレットヘッド等を使用する。先の図７で説明
したように、測定対象の筐体６に、照射スペース（小平
面）が設けられていない場合には、筐体６の照射部６ａ
で反射された赤外線を検出することができない。そこ
で、この図９に示す材質検出・分解装置では、赤外線材
質検出部１２ａから筐体６に赤外線ＩＲを照射したと
き、その反射光が得られない場合には、分解手段１２ｂ
の代りにスペース加工部１２ｃを使用して、先の図８で
説明した方法で照射スペース６ｂを形成する。そして、
この形成された照射スペース６ｂを使用して、樹脂部品
の材質の判定を行う。以上の検出方法をフローで説明す
る。
は、先の図６や図７に示した材質検出・分解装置１１と
基本的には同様であるが、スペース加工部１２ｃが付加
されている点で異なっている。スペース加工部１２ｃと
しては、例えば、部品排出ハンドと２本の加工ハンドを
備えたターレットヘッド等を使用する。先の図７で説明
したように、測定対象の筐体６に、照射スペース（小平
面）が設けられていない場合には、筐体６の照射部６ａ
で反射された赤外線を検出することができない。そこ
で、この図９に示す材質検出・分解装置では、赤外線材
質検出部１２ａから筐体６に赤外線ＩＲを照射したと
き、その反射光が得られない場合には、分解手段１２ｂ
の代りにスペース加工部１２ｃを使用して、先の図８で
説明した方法で照射スペース６ｂを形成する。そして、
この形成された照射スペース６ｂを使用して、樹脂部品
の材質の判定を行う。以上の検出方法をフローで説明す
る。
【００４５】図１０は、この発明の赤外線による樹脂製
筐体の材質検出方法について、その材質検出時における
主要な処理の流れを示すフローチャートである。図の符
号において、Ｓ２１〜Ｓ２６はステップを示す。
筐体の材質検出方法について、その材質検出時における
主要な処理の流れを示すフローチャートである。図の符
号において、Ｓ２１〜Ｓ２６はステップを示す。
【００４６】ステップＳ２１で、赤外線材質検出部１２
ａから樹脂部品に赤外線を照射して反射スペクトルを測
定する。ステップＳ２２で、予め記憶した反射スペクト
ルの中から最も近い反射スペクトルを見つけて材質を判
定する。ステップＳ２３で、材質が判定できたか否かみ
る。ステップＳ２３で材質が判定できないときは、ステ
ップＳ２４へ進み、スペース加工部１２ｃによって樹脂
部品に照射スペースを形成し、先のステップＳ２１へ戻
る。
ａから樹脂部品に赤外線を照射して反射スペクトルを測
定する。ステップＳ２２で、予め記憶した反射スペクト
ルの中から最も近い反射スペクトルを見つけて材質を判
定する。ステップＳ２３で、材質が判定できたか否かみ
る。ステップＳ２３で材質が判定できないときは、ステ
ップＳ２４へ進み、スペース加工部１２ｃによって樹脂
部品に照射スペースを形成し、先のステップＳ２１へ戻
る。
【００４７】また、先のステップＳ２３で材質が判定で
判定できたときは、ステップＳ２５へ進む。ステップＳ
２５で、分解手段１２ｂによって樹脂部品の分解を行
う。この場合には、スペース加工部１２ｃを移動させ
て、分解手段１２ｂによる作業が可能なように調整す
る。ステップＳ２６で、分解された樹脂部品を、判定さ
れた材質ごとに指定された場所へ移送する。
判定できたときは、ステップＳ２５へ進む。ステップＳ
２５で、分解手段１２ｂによって樹脂部品の分解を行
う。この場合には、スペース加工部１２ｃを移動させ
て、分解手段１２ｂによる作業が可能なように調整す
る。ステップＳ２６で、分解された樹脂部品を、判定さ
れた材質ごとに指定された場所へ移送する。
【００４８】このように、材質検出・分解装置１２に、
スペース加工部１２ｃを付加することによって、既存の
照射スペースを有していない筐体や、表面に凹凸のある
筐体についても、迅速かつ正確に材質の判定を行うこと
ができ、また、異なる材質の構成部品の場合には、その
分解作業を続行することが可能になる。なお、先の図９
には、分解手段１２ｂとスペース加工部１２ｃとを併設
し、赤外線材質検出部１２ａによって赤外線ＩＲの反射
光が検出できないとき、その制御信号により、分解手段
１２ｂとスペース加工部１２ｃとを切換えて動作させる
場合を説明した（請求項８と請求項９の発明）。このよ
うに、照射スペースの形成と、材質判定のための赤外線
ＩＲの照射とが連続して行えるようにすれば、作業能率
が向上される。しかし、スペース加工手段と、分解手段
１２とを別個の装置で構成することも可能である
スペース加工部１２ｃを付加することによって、既存の
照射スペースを有していない筐体や、表面に凹凸のある
筐体についても、迅速かつ正確に材質の判定を行うこと
ができ、また、異なる材質の構成部品の場合には、その
分解作業を続行することが可能になる。なお、先の図９
には、分解手段１２ｂとスペース加工部１２ｃとを併設
し、赤外線材質検出部１２ａによって赤外線ＩＲの反射
光が検出できないとき、その制御信号により、分解手段
１２ｂとスペース加工部１２ｃとを切換えて動作させる
場合を説明した（請求項８と請求項９の発明）。このよ
うに、照射スペースの形成と、材質判定のための赤外線
ＩＲの照射とが連続して行えるようにすれば、作業能率
が向上される。しかし、スペース加工手段と、分解手段
１２とを別個の装置で構成することも可能である
【００４９】図１１は、この発明の材質検出・分解装置
で使用するスペース加工装置について、その実施の形態
の一例を示す構成図である。図おける符号は図７と同様
であり、１３はスペース加工装置、１３ａはスペース加
工部を示す。
で使用するスペース加工装置について、その実施の形態
の一例を示す構成図である。図おける符号は図７と同様
であり、１３はスペース加工装置、１３ａはスペース加
工部を示す。
【００５０】この図１１に示したスペース加工装置１３
は、先の図７で説明したように、赤外線材質検出部１１
ａによって赤外線ＩＲの反射光が検出できない筐体６と
判定された場合に、その筐体６の一部に照射スペース
（図９の６ｂ）を形成する。その後、図７に示した材質
検出・分解装置１１によって、材質の判定と、必要な分
解作業とを行う。これらの制御も、いわゆるソフト的な
プログラム制御によって実現されるものである。
は、先の図７で説明したように、赤外線材質検出部１１
ａによって赤外線ＩＲの反射光が検出できない筐体６と
判定された場合に、その筐体６の一部に照射スペース
（図９の６ｂ）を形成する。その後、図７に示した材質
検出・分解装置１１によって、材質の判定と、必要な分
解作業とを行う。これらの制御も、いわゆるソフト的な
プログラム制御によって実現されるものである。
【００５１】
【発明の効果】請求項１と請求項２の発明によれば、樹
脂部品の表面に照射された赤外線が正確に反射されるよ
うな小平面（照射スペース）が形成されているので、リ
サイクル時の材質の判定を正確かつ迅速に行うことがで
き、作業時間の短縮によってリサイクルコストを低減す
ることが可能になる。
脂部品の表面に照射された赤外線が正確に反射されるよ
うな小平面（照射スペース）が形成されているので、リ
サイクル時の材質の判定を正確かつ迅速に行うことがで
き、作業時間の短縮によってリサイクルコストを低減す
ることが可能になる。
【００５２】請求項３の発明では、樹脂部品に照射スペ
ースと自動分解装置への装脱時に使用するチャックスペ
ースとを設けているので、リサイクル時の作業の自動化
に対応することができる。
ースと自動分解装置への装脱時に使用するチャックスペ
ースとを設けているので、リサイクル時の作業の自動化
に対応することができる。
【００５３】請求項４と請求項５の発明によれば、樹脂
部品の材質を正確かつ迅速に判定することができる。
部品の材質を正確かつ迅速に判定することができる。
【００５４】請求項６と請求項７の発明によれば、請求
項１から請求項５の発明による効果に加えて、リサイク
ル時の分解作業の自動化にも対応することが可能にな
り、リサイクルコストを一層低減させることができる。
項１から請求項５の発明による効果に加えて、リサイク
ル時の分解作業の自動化にも対応することが可能にな
り、リサイクルコストを一層低減させることができる。
【００５５】請求項８から請求項１０の発明によれば、
従来の照射スペースを有しない筐体についても材質の判
定を行うことができるので、請求項１から請求項７の発
明による効果に加えて、リサイクル時の分解作業の自動
化にも対応することが可能になり、リサイクルコストを
一層低減させることができる。
従来の照射スペースを有しない筐体についても材質の判
定を行うことができるので、請求項１から請求項７の発
明による効果に加えて、リサイクル時の分解作業の自動
化にも対応することが可能になり、リサイクルコストを
一層低減させることができる。
【図１】この発明による赤外線材質判定を容易にした筐
体について、その要部構成の実施の形態の一例を示す図
である。
体について、その要部構成の実施の形態の一例を示す図
である。
【図２】この発明の筐体について、他の実施の形態の一
例を示す略側面図である。
例を示す略側面図である。
【図３】この発明の筐体について、第３の実施の形態の
一例を示す略側面図である。
一例を示す略側面図である。
【図４】この発明の赤外線による樹脂製筐体の材質検出
方法について、その主要な工程を示す図である。
方法について、その主要な工程を示す図である。
【図５】この発明の赤外線による樹脂製筐体の材質検出
・分解方法について、その主要な工程を示す図である。
・分解方法について、その主要な工程を示す図である。
【図６】この発明の赤外線による樹脂製筐体の材質検出
・分解装置について、その実施の形態の一例を示すシス
テム構成図である。
・分解装置について、その実施の形態の一例を示すシス
テム構成図である。
【図７】図６に示した樹脂製筐体の材質検出・分解装置
によって材質検出を行った場合の一例を示すシステム構
成図である。
によって材質検出を行った場合の一例を示すシステム構
成図である。
【図８】この発明の赤外線による樹脂製筐体の材質検出
・分解装置について、照射スペースを形成する原理を説
明する図である。
・分解装置について、照射スペースを形成する原理を説
明する図である。
【図９】この発明の赤外線による樹脂製筐体の材質検出
・分解装置について、第５の実施の形態の一例を示すシ
ステム構成図である。
・分解装置について、第５の実施の形態の一例を示すシ
ステム構成図である。
【図１０】この発明の赤外線による樹脂製筐体の材質検
出方法について、その材質検出時における主要な処理の
流れを示すフローチャートである。
出方法について、その材質検出時における主要な処理の
流れを示すフローチャートである。
【図１１】この発明の材質検出・分解装置で使用するス
ペース加工装置について、その実施の形態の一例を示す
構成図である。
ペース加工装置について、その実施の形態の一例を示す
構成図である。
１ 上部品、１ａ 照射スペース、２ 下部品、２ａ
照射スペース、３ａ〜３ｃ 照射スペースの形状、１１
材質検出・分解装置、１１ａ 赤外線材質検出部、１
１ｂ 分解手段、１２ 材質検出・分解装置、１２ａ
赤外線材質検出部、１２ｂ 分解手段、１２ｃ スペー
ス加工部
照射スペース、３ａ〜３ｃ 照射スペースの形状、１１
材質検出・分解装置、１１ａ 赤外線材質検出部、１
１ｂ 分解手段、１２ 材質検出・分解装置、１２ａ
赤外線材質検出部、１２ｂ 分解手段、１２ｃ スペー
ス加工部
Claims (10)
- 【請求項１】 オーディオ機器その他各種の電気製品の
樹脂製ケースやキャビネット等の筐体において、 筐体を構成する樹脂部品の一部に、赤外線照射用のスペ
ースとして小平面を形成することを特徴とする筐体。 - 【請求項２】 複数の樹脂部品によって構成された筐体
において、 前記樹脂部品の一方に第１の赤外線照射用のスペース
と、該スペースの一部を貫通する孔部とを形成し、他方
の樹脂部品の該貫通する孔部に対応する位置に、第２の
赤外線照射用のスペースを形成することを特徴とする上
記請求項１記載の筐体。 - 【請求項３】 オーディオ機器その他各種の電気製品の
樹脂製ケースやキャビネット等の筐体において、 筐体を構成する樹脂部品の一部に、赤外線照射用のスペ
ースとして形成する平面にチャックスペースを付加する
ことを特徴とする筐体。 - 【請求項４】 隣接して配置された赤外線発光素子と赤
外線受光素子とを有する赤外線照射手段と、 各物質ごとの赤外線反射光のスペクトルの情報を記憶す
るテーブルと、 前記赤外線受光素子によって検出される反射光のスペク
トルと前記テーブルのスペクトルの情報とを参照して筐
体を構成する樹脂部品の材質を判定する材質判定手段と
を備え、 前記赤外線照射手段から赤外線照射用のスペースとして
筐体に形成された小平面へ赤外線を照射し、その反射光
のスペクトルによって樹脂部品の材質を判定することを
特徴とする赤外線による樹脂製筐体の材質検出方法。 - 【請求項５】 複数の樹脂部品から構成された筐体で、
各樹脂部品にそれぞれ赤外線照射用のスペースが形成さ
れているときは、各樹脂部品の材質を順次判定すること
を特徴とする上記請求項４記載の赤外線による樹脂製筐
体の材質検出方法。 - 【請求項６】 隣接して配置された赤外線発光素子と赤
外線受光素子とを有する赤外線照射手段と、 各物質ごとの赤外線反射光のスペクトルの情報を記憶す
るテーブルと、 前記赤外線受光素子によって検出される反射光のスペク
トルと前記テーブルのスペクトルの情報とを参照して筐
体を構成する樹脂部品の材質を判定する材質判定手段
と、 複数の樹脂部品から構成された筐体を各樹脂部品ごとに
分解する分解手段とを備え、 前記筐体の各樹脂部品に赤外線照射用のスペースが設け
られているとき、各樹脂部品の材質を判定した結果、異
なる材質であることを検出した場合には、各樹脂部品に
分解することを特徴とする赤外線による樹脂製筐体の材
質検出・分解方法。 - 【請求項７】 隣接して配置された赤外線発光素子と赤
外線受光素子とを有する赤外線照射手段と、 各物質ごとの赤外線反射光のスペクトルの情報を記憶す
るテーブルと、 前記赤外線受光素子によって検出される反射光のスペク
トルと前記テーブルのスペクトルの情報とを参照して筐
体を構成する樹脂部品の材質を判定する材質判定手段
と、 １つの筐体が複数の樹脂部品で構成されており、各樹脂
部品に赤外線照射用のスペースが設けられているとき、
各樹脂部品の材質を判定した結果、異なる材質であるこ
とを検出した場合に、各部品ごとに分解する分解手段と
を備えたことを特徴とする赤外線による樹脂製筐体の材
質検出・分解装置。 - 【請求項８】 隣接して配置された赤外線発光素子と赤
外線受光素子とを有する赤外線照射手段と、 各物質ごとの赤外線反射光のスペクトルの情報を記憶す
るテーブルと、 前記赤外線受光素子によって検出される反射光のスペク
トルと前記テーブルのスペクトルの情報とを参照して筐
体を構成する樹脂部品の材質を判定する材質判定手段
と、 複数の樹脂部品から構成された筐体を各樹脂部品ごとに
分解する分解手段と、 前記筐体の一部に赤外線照射用のスペースとして小平面
を形成する熱プレスや切削等のスペース加工手段とを備
え、 前記筐体の各樹脂部品に赤外線を照射したとき、所望の
反射光が得られない場合には、前記スペース加工手段に
よって筐体の一部に赤外線照射用のスペースとして小平
面を形成して、形成された小平面へ赤外線を照射し、そ
の反射光のスペクトルによって樹脂部品の材質を判定す
ることを特徴とする赤外線による樹脂製筐体の材質検出
・分解方法。 - 【請求項９】 隣接して配置された赤外線発光素子と赤
外線受光素子とを有する赤外線照射手段と、 各物質ごとの赤外線反射光のスペクトルの情報を記憶す
るテーブルと、 前記赤外線受光素子によって検出される反射光のスペク
トルと前記テーブルのスペクトルの情報とを参照して筐
体を構成する樹脂部品の材質を判定する材質判定手段
と、 前記筐体の一部に赤外線照射用のスペースとして小平面
を形成する熱プレスや切削等のスペース加工手段と、 １つの筐体が複数の樹脂部品で構成されており、各樹脂
部品に赤外線照射用のスペースが設けられていないと
き、前記スペース加工手段によって筐体の一部に赤外線
照射用のスペースとして小平面を形成して、形成された
小平面へ赤外線を照射して各樹脂部品の材質を判定した
結果、異なる材質であることを検出した場合に、各部品
ごとに分解する分解手段とを備えたことを特徴とする赤
外線による樹脂製筐体の材質検出・分解装置。 - 【請求項１０】 前記筐体の一部に赤外線照射用のスペ
ースとして小平面を形成する熱プレスや切削等のスペー
ス加工手段は、他の手段から独立した装置で構成されて
いることを特徴とする上記請求項９記載の赤外線による
樹脂製筐体の材質検出・分解装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08709196A JP3436453B2 (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | 赤外線による材質検出が容易な樹脂製筐体と赤外線による樹脂製筐体の材質検出方法と樹脂製筐体の材質検出・分解方法および材質検出・分解装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08709196A JP3436453B2 (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | 赤外線による材質検出が容易な樹脂製筐体と赤外線による樹脂製筐体の材質検出方法と樹脂製筐体の材質検出・分解方法および材質検出・分解装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09257569A true JPH09257569A (ja) | 1997-10-03 |
| JP3436453B2 JP3436453B2 (ja) | 2003-08-11 |
Family
ID=13905291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08709196A Expired - Fee Related JP3436453B2 (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | 赤外線による材質検出が容易な樹脂製筐体と赤外線による樹脂製筐体の材質検出方法と樹脂製筐体の材質検出・分解方法および材質検出・分解装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3436453B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003068470A1 (fr) * | 2002-02-12 | 2003-08-21 | Sony Corporation | Systeme de recyclage pour les dechets de plastique, procede de recuperation et de recyclage de resine abs et resine abs recuperee et recyclee |
| JP2008055584A (ja) * | 2006-09-04 | 2008-03-13 | Toyota Motor Corp | 物体把持を行うロボット及びロボットによる物体の把持方法 |
-
1996
- 1996-03-18 JP JP08709196A patent/JP3436453B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003068470A1 (fr) * | 2002-02-12 | 2003-08-21 | Sony Corporation | Systeme de recyclage pour les dechets de plastique, procede de recuperation et de recyclage de resine abs et resine abs recuperee et recyclee |
| CN100354093C (zh) * | 2002-02-12 | 2007-12-12 | 索尼株式会社 | 使用过的塑料的循环利用***、使用过的abs树脂和再生abs树脂的再处理方法 |
| US7462648B2 (en) | 2002-02-12 | 2008-12-09 | Sony Corporation | Recycle system for used plastic, method of reclaiming used ABS resin and reclaimed ABS resin |
| US7947749B2 (en) | 2002-02-12 | 2011-05-24 | Sony Corporation | System for recycling a used plastic, method for reprocessing a used ABS resin, and reclaimed ABS resin |
| JP2008055584A (ja) * | 2006-09-04 | 2008-03-13 | Toyota Motor Corp | 物体把持を行うロボット及びロボットによる物体の把持方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3436453B2 (ja) | 2003-08-11 |
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