JPH09242710A - Hydraulic work device - Google Patents
Hydraulic work deviceInfo
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- JPH09242710A JPH09242710A JP5160396A JP5160396A JPH09242710A JP H09242710 A JPH09242710 A JP H09242710A JP 5160396 A JP5160396 A JP 5160396A JP 5160396 A JP5160396 A JP 5160396A JP H09242710 A JPH09242710 A JP H09242710A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本願発明は、油圧アクチュエ
ータの作動により所要の作業を行うようにした油圧作業
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic working device that performs a required work by operating a hydraulic actuator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、様々な事業分野において油圧
アクチュエータを用いた油圧作業装置が使用されてお
り、かかる油圧作業装置の一つとして、例えば大型コン
クリートブロック製造用の型枠装置がある。かかる型枠
装置においては、比較的大重量の鋼板製型枠を使用し且
つ実際の製造作業においてはこの型枠の組枠作業と製品
製造後における開枠作業とを必要とし、しかもこれらい
ずれの作業においても大きな操作力を必要とすることか
ら、大きな力を容易に取り出すことができる油圧アクチ
ュエータを操作力源として採用したものである。2. Description of the Related Art Conventionally, hydraulic working devices using hydraulic actuators have been used in various business fields, and one of such hydraulic working devices is, for example, a formwork device for manufacturing large concrete blocks. In such a formwork apparatus, a relatively heavy steel plate formwork is used, and in the actual manufacturing work, the work of forming the formwork and the work of opening the frame after manufacturing the product are required. Since a large operating force is required for work, a hydraulic actuator that can easily take out a large force is adopted as the operating force source.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、かかる型枠
装置においては、単一の型枠を使用するのではなく、複
数の型枠を用意し、これらを順次使用して製品を連続的
に製造する、いわゆる製造工程のライン化を図るのが通
例である。By the way, in such a formwork apparatus, a plurality of formworks are prepared instead of using a single formwork, and these are sequentially used to continuously manufacture products. It is customary to make the so-called manufacturing process line.
【０００４】この場合、従来は、複数の型枠のそれぞれ
に、当該型枠に備えられた油圧アクチュエータに対して
作動油を給排しその作動を制御するための油圧ユニット
を設けるのが通例であった。In this case, conventionally, it has been customary to provide each of the plurality of molds with a hydraulic unit for supplying / discharging hydraulic oil to / from a hydraulic actuator provided in the mold to control its operation. there were.
【０００５】ところが、このようにライン上を流れる複
数の型枠のそれぞれに専用の油圧ユニットを設ける構成
にあっては、該油圧ユニットを構成するバルブ装置部と
ポンプ装置部のうち、特にポンプ装置部は比較的高価で
あることから型枠装置全体としてのコストが高くつき非
常に不経済であり、また各型枠毎にそれぞれ専用の油圧
ユニット配置スペースを確保する必要から該型枠の搬送
基台が大型化し工場スペースの有効利用が図れない、等
の問題があった。However, in the structure in which a dedicated hydraulic unit is provided for each of the plurality of molds flowing on the line as described above, particularly the pump device among the valve device portion and the pump device portion constituting the hydraulic unit is used. Since the parts are relatively expensive, the cost of the entire formwork apparatus is high and it is very uneconomical. Also, since it is necessary to secure a dedicated hydraulic unit arrangement space for each formwork, the transfer base for the formwork is required. There was a problem that the table became large and the factory space could not be effectively used.
【０００６】そこで本願発明は、油圧作業装置におい
て、その低コスト化とコンパクト化との両立を図ること
を目的としてなされたものである。Therefore, the present invention has been made for the purpose of achieving both low cost and compact size in a hydraulic working device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本願発明ではかかる課題
を解決するための具体的手段として次のような構成を採
用している。Means for Solving the Problems In the present invention, the following configuration is adopted as specific means for solving such problems.
【０００８】本願の第１の発明では、単一又は複数の油
圧アクチュエータの作動により所要の作業が行われるよ
うに構成された複数の作業機ユニットと、油圧を発生す
るポンプ装置部と上記単一又は複数の油圧アクチュエー
タの作動を制御する単一又は複数の制御弁を設けたバル
ブ装置部とでなる油圧ユニットとを備える一方、上記複
数の作業機ユニットにおいては該各作業機ユニット毎に
それぞれ備えられた上記単一又は複数の油圧アクチュエ
ータへの油圧配管の接続端子を集中配置してこれを第１
接続端子群とし、上記油圧ユニットにおいては上記各制
御弁を介して上記ポンプ装置部に接続された油圧配管の
接続端子を集中配置してこれを第２接続端子群とし、上
記複数の作業機ユニット側の上記第１接続端子群に対し
て上記油圧ユニット側の上記第２接続端子群を選択的に
接続及び分離可能としたことを特徴としている。In the first invention of the present application, a plurality of working machine units configured to perform a required work by operating a single or a plurality of hydraulic actuators, a pump device section for generating hydraulic pressure, and the single unit. Or a hydraulic unit composed of a valve device section provided with a single or a plurality of control valves for controlling the operation of a plurality of hydraulic actuators, and in the plurality of working machine units, each working machine unit is provided with The connection terminals of the hydraulic piping to the above-mentioned single or plural hydraulic actuators are centrally arranged and
A plurality of working machine units, which serve as a connection terminal group, and in the hydraulic unit, the connection terminals of the hydraulic pipes connected to the pump device section via the respective control valves are centrally arranged to form a second connection terminal group. The second connection terminal group on the hydraulic unit side can be selectively connected and disconnected with respect to the first connection terminal group on the side.
【０００９】本願の第２の発明では、上記第１の発明に
かかる油圧作業装置において、上記油圧ユニットを、単
一の上記ポンプ装置部と該ポンプ装置部に対してそれぞ
れ独立に接続されるとともにそれぞれ上記第２接続端子
群を備えた複数のバルブ装置部とで構成し、該複数のバ
ルブ装置部の各第２接続端子群を上記複数の作業機ユニ
ットの上記第１接続端子群に対して選択的に接続及び分
離可能としたことを特徴としている。According to a second invention of the present application, in the hydraulic working apparatus according to the first invention, the hydraulic unit is independently connected to the single pump device section and the pump device section. A plurality of valve device parts each including the second connection terminal group, and each second connection terminal group of the plurality of valve device parts with respect to the first connection terminal group of the plurality of working machine units. The feature is that they can be selectively connected and disconnected.
【００１０】本願の第３の発明では、上記第１又は第２
の発明にかかる油圧作業装置において、上記複数の作業
機ユニットと上記油圧ユニットのいずれか一方又は双方
が移動することで該複数の作業機ユニットのそれぞれに
設けられた上記第１接続端子群と上記油圧ユニットに設
けられた上記第２接続端子群とが選択的に対応するよう
に構成したことを特徴としている。[0010] In the third aspect of the present invention, the first or second aspect is provided.
In the hydraulic working apparatus according to the invention of claim 1, one or both of the plurality of working machine units and the hydraulic unit move to move the first connecting terminal group and the first connection terminal group provided in each of the plurality of working machine units. It is characterized in that it is configured to selectively correspond to the second connection terminal group provided in the hydraulic unit.
【００１１】[0011]
【発明の効果】本願発明ではかかる構成とすることによ
り次のような効果が得られる。According to the present invention, the following effects can be obtained by adopting such a configuration.
【００１２】 本願の第１の発明にかかる油圧作業装
置によれば、単一又は複数の油圧アクチュエータを備え
た複数の作業機ユニットと、ポンプ装置部とバルブ装置
部とでなる油圧ユニットとを備えたものにおいて、上記
複数の作業機ユニットのそれぞれに設けた油圧配管の接
続端子を集中配置してなる第１接続端子群と、上記油圧
ユニットの上記ポンプ装置部に接続された油圧配管の接
続端子を集中配置してなる第２接続端子群とを、選択的
に接続及び分離可能としているので、上記複数の作業機
ユニットのそれぞれにおける単一又は複数の油圧アクチ
ュエータを単一の油圧ユニットにより選択的に作動させ
ることができ、例えば従来のように各作業機ユニット毎
にそれ専用の油圧ユニットを備える場合に比して、該油
圧ユニットの必要数が少ない分だけ経済的であり油圧作
業装置全体としての低コスト化が図れるとともに、上記
作業機ユニット側に油圧ユニットの配置スペースを確保
する必要がないことから該作業機ユニットのコンパクト
化、延いては工場スペースの有効利用に寄与し得るもの
である。According to the hydraulic working apparatus of the first invention of the present application, it is provided with a plurality of working machine units provided with a single or a plurality of hydraulic actuators, and a hydraulic unit including a pump device section and a valve apparatus section. And a first connection terminal group in which connection terminals of hydraulic pipes provided in each of the plurality of work machine units are centrally arranged, and a connection terminal of hydraulic pipes connected to the pump device section of the hydraulic unit. Since it is possible to selectively connect and disconnect the second connection terminal group in which the plurality of work machine units are arranged in a concentrated manner, a single hydraulic unit or a plurality of hydraulic actuators in each of the plurality of work machine units can be selectively The required number of hydraulic units can be increased as compared with the conventional case where each working machine unit is provided with its own hydraulic unit. Only a small amount is economical and the cost of the entire hydraulic working device can be reduced, and it is not necessary to secure a space for disposing the hydraulic unit on the side of the working machine unit. This can contribute to effective use of factory space.
【００１３】 本願の第２の発明にかかる油圧作業装
置によれば、上記に記載したと同様の効果が得られる
のに加えて、次のような特有の効果も得られる。即ち、
この第２の発明にかかる油圧作業装置においては、上記
油圧ユニットを、単一の上記ポンプ装置部と該ポンプ装
置部に対してそれぞれ独立に接続されるとともにそれぞ
れ上記第２接続端子群を備えた複数のバルブ装置部とで
構成し、該複数のバルブ装置部の各第２接続端子群を上
記複数の作業機ユニットの上記第１接続端子群に対して
選択的に接続及び分離可能としているので、例えば上記
複数のバルブ装置部においてそれぞれその第２接続端子
群を上記複数の作業機ユニットの各第１接続端子群に接
続することで、比較的高価なポンプ装置部を単一とした
構成でありながら、上記複数の作業機ユニットにおいて
それぞれ同時に異なる作業あるいは同一作業を行わしめ
ることができ、装置の低コスト化と作業能率の向上との
両立が図れるものである。According to the hydraulic working apparatus of the second invention of the present application, in addition to the same effects as described above, the following unique effects are also obtained. That is,
In the hydraulic working apparatus according to the second aspect of the present invention, each of the hydraulic units is independently connected to the pump unit and the pump unit, and includes the second connection terminal group. Since it is configured with a plurality of valve device parts, and each second connection terminal group of the plurality of valve device parts can be selectively connected to and disconnected from the first connection terminal group of the plurality of working machine units. , For example, by connecting the second connection terminal group to each of the first connection terminal groups of the plurality of work machine units in each of the plurality of valve device units, a relatively expensive pump device unit can be formed as a single unit. However, different work or the same work can be simultaneously performed in each of the plurality of work machine units, and the cost reduction of the device and the improvement of work efficiency can be achieved at the same time. A.
【００１４】 本願の第３の発明にかかる油圧作業装
置によれば、上記又はに記載の効果に加えて、次の
ような特有の効果が得られる。即ち、この第３の発明に
かかる油圧作業装置においては、上記複数の作業機ユニ
ットと上記油圧ユニットのいずれか一方又は双方が移動
することで該複数の作業機ユニットのそれぞれに設けら
れた上記第１接続端子群と上記油圧ユニットに設けられ
た上記第２接続端子群とが選択的に対応するように構成
しているので、油圧作業装置のライン化が容易であり、
作業のライン化により更なる作業能率の向上が期待でき
るものであり、特に上記油圧ユニットを固定する構造の
ものにおいてはその効果がより顕著となる。According to the hydraulic working apparatus of the third invention of the present application, in addition to the effects described above or in addition, the following unique effects can be obtained. That is, in the hydraulic working apparatus according to the third aspect of the present invention, one or both of the plurality of working machine units and the hydraulic unit are moved to provide the above-mentioned first working machine unit. Since the one connection terminal group and the second connection terminal group provided in the hydraulic unit are selectively associated with each other, it is easy to make the hydraulic working device into a line,
It is expected that the work efficiency will be further improved by making the work line, and the effect becomes more remarkable especially in the structure in which the hydraulic unit is fixed.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本願発明にかかる油圧作業
装置を、コンクリート製品の型枠成形に使用される型枠
装置Ｚを好適な実施形態として具体的に説明する。尚、
ここでは、この型枠装置Ｚを第１の実施形態と第２の実
施形態とに分けて説明するが、この第１の実施形態の型
枠装置Ｚは、型枠を備えた後述の作業機ユニットＸにお
ける各作業、即ち、コンクリート打設及び養生の完了し
た型枠の開枠作業と、開枠後のコンクリート製品の取り
出し作業及び型枠の清掃・準備作業と、次回のコンクリ
ート打設に備えた型枠の組枠作業とを後述する油圧接続
ユニットＷが備えられた作業ステーションにおいて全て
行うように構成したものである。これに対して、第２の
実施形態の型枠装置Ｚは、後述するように、上記各作業
を異なる作業ステーションにおいてそれぞれ行うように
構成したものである。以下、この各実施形態の型枠装置
Ｚをそれぞれ具体的に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a hydraulic working apparatus according to the present invention will be specifically described by using a mold apparatus Z used for molding a concrete product as a preferred embodiment. still,
Here, the formwork apparatus Z will be described by dividing it into the first embodiment and the second embodiment. The formwork apparatus Z of the first embodiment is a working machine to be described later including a formwork. Preparations for each work in Unit X, namely, the work of opening the formwork after concrete placement and curing, the work of taking out the concrete products after the open frame, the work of cleaning and preparing the formwork, and the next concrete placement It is configured such that all of the work of forming the mold and the work of forming the work are performed in a work station provided with a hydraulic connection unit W described later. On the other hand, the formwork apparatus Z of the second embodiment is configured to perform each of the above work at different work stations, as will be described later. The formwork apparatus Z of each of the embodiments will be specifically described below.
【００１６】第１の実施形態 図１〜図３には、本願発明の油圧作業装置の第１の実施
形態としての型枠装置Ｚを示している。この型枠装置Ｚ
は、有底筒状の大型コンクリート製品Ｐ（図３参照）を
型枠成形するため装置であって、図１及び図２に示すよ
うに、後述の作業機ユニットＸと油圧ユニットＹとエア
ユニットＶと油圧接続ユニットＷとを備えて構成され
る。以下、これら各ユニットの構造等をそれぞれ個別に
説明する。 First Embodiment FIGS. 1 to 3 show a formwork apparatus Z as a first embodiment of a hydraulic working apparatus of the present invention. This formwork device Z
Is a device for forming a frame of a bottomed tubular large concrete product P (see FIG. 3), and as shown in FIGS. 1 and 2, a working machine unit X, a hydraulic unit Y, and an air unit, which will be described later. V and a hydraulic connection unit W are provided. Hereinafter, the structure and the like of each of these units will be individually described.
【００１７】Ａ：作業機ユニットＸ 作業機ユニットＸは、図１〜図３に示すように、次述の
作業台車１上に、コンクリート製品Ｐを製造するための
後述の型枠３を搭載して構成される。また、この型枠３
は、コンクリート製品Ｐの外表面を成形する後述の外枠
４と、内表面を成形する後述の内枠５と、該コンクリー
ト製品Ｐの端面を成形する後述の底枠８と、コンクリー
ト製品Ｐの底部の内表面を成形する後述の天枠部材９と
を備えてなる。A: Working machine unit X As shown in FIGS. 1 to 3, the working machine unit X has a work trolley 1 (described below) on which a later-described mold 3 for manufacturing a concrete product P is mounted. Consists of Also, this form 3
Is a later-described outer frame 4 that molds the outer surface of the concrete product P, a later-described inner frame 5 that molds the inner surface, a later-described bottom frame 8 that molds the end surface of the concrete product P, and It is provided with a below-mentioned top frame member 9 for molding the inner surface of the bottom portion.
【００１８】Ａ−１：作業台車１ 作業台車１は、略矩形の平面形状をもつ枠体で構成さ
れ、その下面側には車輪２，２，・・を備えており、製
造ラインに沿って敷設された走行レールＬ上を走行する
ようになっている。そして、この作業台車１は、適宜の
駆動手段により走行駆動されるとともに、所定の作業位
置（この実施形態のものにあっては、後述する油圧接続
ユニットＷに対応する位置）において停止されるように
なっている。また、この作業台車１のライン方向に沿っ
た一方の側部には、後述する油圧接続ユニットＷの構成
要素の一部となる第１カプラ取付ブラケット４３が取り
付けられているが、この第１カプラ取付ブラケット４３
は本願発明の要旨の一部をなすものであるため、「油圧
接続ユニットＷの説明」の項において詳述する。A-1: Work trolley 1 The work trolley 1 is composed of a frame having a substantially rectangular plane shape, and is provided with wheels 2, 2, ... On its lower surface side, along a manufacturing line. It runs on the laid running rail L. The work carriage 1 is driven to travel by an appropriate drive means and is stopped at a predetermined work position (a position corresponding to a hydraulic connection unit W described later in this embodiment). It has become. Further, a first coupler mounting bracket 43, which is a part of a constituent element of a hydraulic connection unit W described later, is attached to one side portion of the work carriage 1 along the line direction. Mounting bracket 43
Since it forms part of the gist of the present invention, it will be described in detail in the section "Description of hydraulic connection unit W".
【００１９】Ａ−２：外枠４ 上記外枠４は、半割れ筒状の第１外枠部材４Ａと第２外
枠部材４Ｂとを備えてなる。この第１外枠部材４Ａと第
２外枠部材４Ｂとは、その円弧方向の一端同士が外枠回
動軸１０により開閉可能に連結されるとともに、該外枠
回動軸１０を挟んだその両側位置において外枠開閉用油
圧シリンダ３１（特許請求の範囲中の「油圧アクチュエ
ータ」の一つに該当する）により連結されており、該外
枠開閉用油圧シリンダ３１が伸長することでこの両外枠
部材４Ａ，４Ｂは同期して閉じて円筒状形態を形成（図
１に実線図示する「組枠」状態である）する一方、該外
枠開閉用油圧シリンダ３１が縮小することで該両外枠部
材４Ａ，４Ｂはそれぞれその自由端側が離間する方向に
開かれる（図１に鎖線図示する「開枠」状態である）よ
うになっている。A-2: Outer Frame 4 The outer frame 4 comprises a first outer frame member 4A and a second outer frame member 4B each having a half-split tubular shape. One ends of the first outer frame member 4A and the second outer frame member 4B in the arc direction are openably and closably connected to each other by the outer frame rotating shaft 10, and the outer frame rotating shaft 10 is sandwiched between the first outer frame member 4A and the second outer frame member 4B. The outer frame opening / closing hydraulic cylinders 31 (corresponding to one of the “hydraulic actuators” in the claims) are connected at both side positions, and the outer frame opening / closing hydraulic cylinders 31 are extended to connect the outer frame opening / closing hydraulic cylinders 31 to each other. The frame members 4A and 4B are closed synchronously to form a cylindrical shape (in a "framed state" shown by a solid line in FIG. 1), while the outer frame opening / closing hydraulic cylinder 31 is contracted so that both outer parts are closed. The frame members 4A and 4B are each opened in the direction in which their free ends are separated (in the "open frame" state shown by the chain line in FIG. 1).
【００２０】そして、この外枠４の「開枠」状態を保持
するために上記各外枠部材４Ａ，４Ｂの自由端側に次述
の外枠クランプ機構１２が設けられている。この外枠ク
ランプ機構１２は、図２及び図３に示すように、上記第
１外枠部材４Ａの自由端４Ａａ側に設けた中間ローラ１
５と、該中間ローラ１５の上下両側にそれぞれ近接して
位置する如く上記第２外枠部材４Ｂ側に設けた上下一対
のローラ１３，１４と、そのシリンダロッドの先端部に
クランクピン１６を設けた外枠クランプ用油圧シリンダ
１７（特許請求の範囲中の「油圧アクチュエータ」の一
つに該当する）とで構成される。そして、上記第１外枠
部材４Ａ側の中間ローラ１５と、上記第２外枠部材４Ｂ
側の上下一対のローラ１３，１４とは、上記外枠４の組
枠状態においては左右方向に入れ違い状態に配置され
る。従って、この外枠４の組枠状態において、上記外枠
クランプ用油圧シリンダ１７を伸長させて上記クランク
ピン１６を、上記中間ローラ１５と上下一対のローラ１
３，１４の間に挿入して該第１外枠部材４Ａと第２外枠
部材４Ｂとを相互に引き付けて固定することで、上記外
枠４は組枠状態のまま固定保持されることになる（クラ
ンプ状態）。In order to maintain the "open frame" state of the outer frame 4, the outer frame clamp mechanism 12 described below is provided on the free end side of each of the outer frame members 4A and 4B. As shown in FIGS. 2 and 3, the outer frame clamp mechanism 12 includes an intermediate roller 1 provided on the free end 4Aa side of the first outer frame member 4A.
5, a pair of upper and lower rollers 13 and 14 provided on the side of the second outer frame member 4B so as to be located close to the upper and lower sides of the intermediate roller 15, and a crank pin 16 at the tip of the cylinder rod. And an outer frame clamp hydraulic cylinder 17 (corresponding to one of the "hydraulic actuators" in the claims). Then, the intermediate roller 15 on the side of the first outer frame member 4A and the second outer frame member 4B.
In the assembled state of the outer frame 4, the pair of upper and lower rollers 13 and 14 on the side are arranged so as to be displaced in the left-right direction. Therefore, in the assembled state of the outer frame 4, the outer frame clamping hydraulic cylinder 17 is extended to move the crank pin 16 to the intermediate roller 15 and a pair of upper and lower rollers 1.
By inserting the first outer frame member 4A and the second outer frame member 4B by inserting them between the outer frame member 3 and the outer frame member 4 and fixing them, the outer frame 4 is fixedly held in the assembled state. It becomes (clamping state).
【００２１】Ａ−３：内枠５ 上記内枠５は、次述する第１内枠部材６と第２内枠部材
７との合体構造とされている。 Ａ−３−ａ：第１内枠部材６ 上記第１内枠部材６は、上記外枠４よりも所定寸法だけ
小径の円筒体の一側をその軸方向に向けて所定幅で切り
欠いた形態を有し、その周方向の中央部６ｂ部分の弾性
により該中央部６ｂから縮径方向に変位可能とされてい
る。また、この第１内枠部材６は、上記外枠４との間に
後述する底枠８を挟んで該外枠４に対向配置される（図
３参照）が、該第１内枠部材６と上記外枠４とをクラン
プして型枠３の組枠状態における両者間の相対位置を保
持すべく該外枠４との間に次述の内外枠クランプ機構３
８が設けられるとともに、該第１内枠部材６の開枠及び
組枠を容易ならしめるために後述の第１内枠開閉機構１
９が設けられている。A-3: Inner Frame 5 The inner frame 5 has a combined structure of a first inner frame member 6 and a second inner frame member 7 described below. A-3-a: First inner frame member 6 The first inner frame member 6 is formed by cutting out one side of the cylindrical body having a smaller diameter than the outer frame 4 by a predetermined dimension in the axial direction with a predetermined width. It has a shape and can be displaced from the central portion 6b in the radial direction by elasticity of the central portion 6b in the circumferential direction. Further, the first inner frame member 6 is arranged so as to face the outer frame 4 with a bottom frame 8 to be described later being sandwiched between the first inner frame member 6 and the outer frame 4 (see FIG. 3). The outer frame 4 and the outer frame 4 are clamped to hold the relative position between the mold 3 and the outer frame 4 in the assembled state.
8 is provided, and a first inner frame opening / closing mechanism 1 to be described later is provided in order to facilitate the opening and assembly of the first inner frame member 6.
9 are provided.
【００２２】上記内外枠クランプ機構３８は、図１及び
図２に示すように、後述の底枠８を挟んでその内外両側
にそれぞれ位置する上記外枠４と第１内枠部材６の下端
同士を挟着保持するように構成されたものであって、略
コ字状のクランプアーム４０の左右両端にそれぞれ設け
られたクランプローラ４１，４１を、上記作業台車１側
に固定された内外枠クランプ用油圧シリンダ３９（特許
請求の範囲中の「油圧アクチュエータ」の一つに該当す
る）により上下方向に移動可能に支持し、該内外枠クラ
ンプ用油圧シリンダ３９により上記各クランプローラ４
１，４１を押し上げてこれらの間に上記外枠４の下端と
第１内枠部材６の下端とを挟着するようになっている
（図２の状態がクランプ状態である）。尚、この内外枠
クランプ機構３８は、型枠３の周方向にほぼ当間隔で４
組配置されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the inner / outer frame clamping mechanism 38 has lower ends of the outer frame 4 and the first inner frame member 6 located on both inner and outer sides of a bottom frame 8 described later, respectively. And a clamp roller 41 provided on each of the left and right ends of the substantially U-shaped clamp arm 40. The inner and outer frame clamps are fixed to the work carriage 1 side. A hydraulic cylinder 39 (corresponding to one of the "hydraulic actuators" in the claims) is movably supported in the vertical direction, and each of the clamp rollers 4 is supported by the hydraulic cylinder 39 for clamping the inner and outer frames.
1, 41 are pushed up so that the lower end of the outer frame 4 and the lower end of the first inner frame member 6 are sandwiched between them (the state shown in FIG. 2 is the clamped state). The inner and outer frame clamping mechanisms 38 are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction of the mold 3.
It is arranged in pairs.
【００２３】上記第１内枠開閉機構１９は、上記第１内
枠部材６の開口端６ａの近傍で且つ該第１内枠部材６の
下端部に固定された内枠開閉用油圧シリンダ２０（特許
請求の範囲中の「油圧アクチュエータ」の一つに該当す
る）で構成され、該第１内枠部材６の開枠作業時にはこ
れを伸長させてそのシリンダロッドを後述の底枠８に突
っ張らせることで該第１内枠部材６の下端部を該底枠８
から離間させ、また第１内枠部材６の組枠作業時にはこ
れを縮小させて該底枠８側へ第１内枠部材６の下端部を
引き寄せるようになっている。尚、この第１内枠開閉機
構１９は、上記第１内枠部材６の両開口端６ａ，６ａに
それぞれ一組づつ、合計二組設けられている。The first inner frame opening / closing mechanism 19 is an inner frame opening / closing hydraulic cylinder 20 (fixed to the lower end portion of the first inner frame member 6 near the opening end 6a of the first inner frame member 6). It corresponds to one of the “hydraulic actuators” in the claims), and when the first inner frame member 6 is opened, the cylinder rod is extended to the bottom frame 8 described later. By doing so, the lower end portion of the first inner frame member 6 is attached to the bottom frame 8
And the lower end portion of the first inner frame member 6 is drawn toward the bottom frame 8 side when the first inner frame member 6 is assembled. The first inner frame opening / closing mechanism 19 is provided at each of the opening ends 6a, 6a of the first inner frame member 6, and a total of two sets are provided.
【００２４】Ａ−３−ｂ：第２内枠部材７ 上記第２内枠部材７は、図１〜図３に示すように、上記
外枠４の内側で且つ上記第１内枠部材６の開口部分に対
応して配置されることで該第１内枠部材６と共に上記内
枠５を形成するものであって、該第１内枠部材６の開口
部に沿って上下方向に延びる縦長枠体で構成される。A-3-b: Second Inner Frame Member 7 As shown in FIGS. 1 to 3, the second inner frame member 7 is located inside the outer frame 4 and in the first inner frame member 6. A vertical elongated frame that extends in the up-down direction along the opening of the first inner frame member 6 by forming the inner frame 5 together with the first inner frame member 6 by being arranged corresponding to the opening portion. Composed of the body.
【００２５】この第２内枠部材７は、次述する第２内枠
開閉機構２１により開枠及び組枠されるようになってい
る。即ち、第２内枠開閉機構２１は、上記作業台車１側
に配置したガイドレール部材２５に沿って進退移動可能
とされるとともに上記第２内枠部材７を立設固定せしめ
た移動台２４と、該移動台２４と上記作業台車１との間
に配置され、その伸縮作動により該移動台２４を進退駆
動する内枠進退用油圧シリンダ２２（特許請求の範囲中
の「油圧アクチュエータ」の一つに該当する）とで構成
される。そして、この第２内枠部材７は、上記内枠進退
用油圧シリンダ２２の伸長作動により上記移動台２４と
一体的に型枠３の径方向外方へ移動（即ち、前進）して
上記第１内枠部材６の開口部に嵌合配置される（図１に
実線図示する組枠状態）一方、該内枠進退用油圧シリン
ダ２２の縮小作動により図１に鎖線図示する如く後退し
て上記第１内枠部材６の開口部を開放する（開枠状
態）。従って、この第２内枠部材７が後退して開枠状態
とされることで初めて上記第１内枠部材６の開枠作動が
可能となるものである。The second inner frame member 7 is adapted to be opened and assembled by a second inner frame opening / closing mechanism 21 described below. That is, the second inner frame opening / closing mechanism 21 is movable along the guide rail member 25 arranged on the side of the work carriage 1 and is movable with the movable base 24 on which the second inner frame member 7 is vertically fixed. , An inner frame advancing / retreating hydraulic cylinder 22 arranged between the movable table 24 and the work carriage 1 and driving the movable table 24 forward / backward by its expansion / contraction operation (one of the "hydraulic actuators" in the claims). Corresponding to) and. The second inner frame member 7 moves (i.e., moves forward) integrally with the movable table 24 in the radial direction of the mold 3 by the expansion operation of the inner frame advancing / retreating hydraulic cylinder 22 to move to the first position. 1 is fitted and arranged in the opening of the inner frame member 6 (in the assembled frame state shown by the solid line in FIG. 1), while it is retracted as shown by the chain line in FIG. 1 by the contraction operation of the inner frame advancing / retreating hydraulic cylinder 22. The opening of the first inner frame member 6 is opened (open frame state). Therefore, the opening operation of the first inner frame member 6 becomes possible only when the second inner frame member 7 is retracted to be in the open frame state.
【００２６】さらに、この第２内枠部材７は、その組枠
状態においては後述の底枠８を介して上記外枠４側に強
硬に固定されていることが必要であるとから、この第２
内枠部材７には次述の内枠クランプ機構２６が設けられ
ている。この内枠クランプ機構２６は、図３に示すよう
に、略コ字状のクランプアーム３３の両端にそれぞれ設
けられた一対のクランプローラ３４，３４と、該クラン
プローラ３４，３４を上記クランプアーム３３を介して
上下方向に昇降駆動する内枠クランプ用油圧シリンダ２
７（特許請求の範囲中の「油圧アクチュエータ」の一つ
に該当する）とで構成されている。そして、上記内枠ク
ランプ用油圧シリンダ２７の伸長作動により上昇せしめ
られた上記一対のクランプローラ３４，３４が、上記作
業台車１側に設けた受部材３６と上記移動台２４側に設
けた受部材３５とを相互に引き付ける方向に挟着するこ
とで、上記第２内枠部材７は外枠４側にクランプされる
ことになる。Further, in the assembled state, the second inner frame member 7 needs to be firmly fixed to the outer frame 4 side through a bottom frame 8 described later, and therefore, Two
The inner frame member 7 is provided with an inner frame clamp mechanism 26 described below. As shown in FIG. 3, the inner frame clamp mechanism 26 includes a pair of clamp rollers 34, 34 provided at both ends of a substantially U-shaped clamp arm 33, and the clamp rollers 34, 34. Hydraulic cylinder 2 for inner frame clamp that is vertically driven through the
7 (corresponding to one of the "hydraulic actuators" in the claims). The pair of clamp rollers 34, 34 raised by the extension operation of the inner frame clamping hydraulic cylinder 27 are provided with a receiving member 36 provided on the working carriage 1 side and a receiving member provided on the movable stand 24 side. The second inner frame member 7 is clamped to the outer frame 4 side by sandwiching the second inner frame member 35 and the second frame 35 in a direction to attract each other.
【００２７】Ａ−４：底枠８ 上記底枠８は、コンクリート製品Ｐの開口側の端面を成
形するためのものであって、図１〜図３に示すように、
略凸状の断面形状をもつ所定径のリング状に形成されて
いる。そして、この底枠８は、上記外枠４の内周面と上
記内枠５の外周面との間に配置されることでこれら両型
枠の離間寸法を規定する部材ともなるものである。A-4: Bottom Frame 8 The bottom frame 8 is for molding the end surface of the concrete product P on the opening side, and as shown in FIGS.
It is formed in a ring shape having a substantially convex cross-sectional shape and a predetermined diameter. The bottom frame 8 is also a member that is arranged between the inner peripheral surface of the outer frame 4 and the outer peripheral surface of the inner frame 5 to define the distance between the two molds.
【００２８】Ａ−５：天枠部材９ 上記天枠部材９は、コンクリート製品Ｐの底部分の内面
を成形するものであって、図３に示すように、第１枠部
材９Ａと第２枠部材９Ｂとからなる分割構造を有し、上
記型枠３の組枠状態においては上記内枠５の上端部に配
置される。A-5: Top frame member 9 The top frame member 9 is for molding the inner surface of the bottom portion of the concrete product P, and as shown in FIG. 3, the first frame member 9A and the second frame member 9A. It has a divided structure including a member 9B, and is arranged at the upper end of the inner frame 5 in the assembled state of the formwork 3.
【００２９】Ｂ：油圧接続ユニットＷ 油圧接続ユニットＷは、図１及び図２に示すように、走
行レールＬの側方に配置され、上記作業機ユニットＸ側
の油圧配管と後述する油圧ユニットＹ側の配管とを接続
及び分離させるものであって、上記走行レールＬ上を順
次搬送される複数の作業機ユニットＸ，Ｘ，・・のそれ
ぞれに対して対応できるようになっている。以下、この
油圧接続ユニットＷの具体的構造等を図４及び図５を参
照して、具体的に説明する。B: Hydraulic Connection Unit W As shown in FIGS. 1 and 2, the hydraulic connection unit W is disposed on the side of the traveling rail L, and has hydraulic lines on the working machine unit X side and a hydraulic unit Y described later. It connects and disconnects from the side pipe, and is adapted to each of the plurality of working machine units X, X, ... Which are sequentially transported on the traveling rail L. Hereinafter, a specific structure and the like of the hydraulic connection unit W will be specifically described with reference to FIGS. 4 and 5.
【００３０】油圧接続ユニットＷは、上記作業台車１側
に設けられた次述の第１カプラ取付ブラケット４３と、
該作業台車１の走行ライン側方に配置された後述の第２
カプラ取付ブラケット７３とを備え、これら両カプラ取
付ブラケット４３，７３の相対移動により油圧配管の接
続及び分離を行うようになっている。The hydraulic connection unit W includes a first coupler mounting bracket 43, which is provided on the side of the work carriage 1 and is described below.
A second unit, which will be described later, arranged on the side of the traveling line of the work carriage 1.
The coupler mounting bracket 73 is provided, and the hydraulic pipes are connected and disconnected by the relative movement of the coupler mounting brackets 43 and 73.
【００３１】Ｂ−１：第１カプラ取付ブラケット４３ 上記第１カプラ取付ブラケット４３は、図４及び図５に
示すように、略凸状の平面形態を有するブロック体で構
成され、上記作業台車１の上記走行レールＬに沿った側
面のしかも走行方向前端部位に、その広幅側端部を該作
業台車１の側面に締着固定した状態で側方へ延出配置さ
れている。そして、この第１カプラ取付ブラケット４３
には、作業台車走行方向に所定間隔をもって４個の雄型
カプラ４４，４４，・・が、該第１カプラ取付ブラケッ
ト４３の下面から下方へ突出状態で配置され、これら４
個の雄型カプラ４４，４４，・・で第１接続端子群１１
１を構成している。また、この各雄型カプラ４４，４
４，・・には、それぞれ上記作業台車１側の油圧シリン
ダに接続された油圧配管１３１〜１３４（図６参照）の
一端が接続されている。B-1: First Coupler Mounting Bracket 43 As shown in FIGS. 4 and 5, the first coupler mounting bracket 43 is composed of a block body having a substantially convex planar shape, and the work carriage 1 is At the front end portion in the traveling direction of the side surface along the traveling rail L, the wide side end portion is laterally extended while being fastened and fixed to the side surface of the work carriage 1. Then, the first coupler mounting bracket 43
, Four male couplers 44, 44, ... Are arranged at predetermined intervals in the traveling direction of the work carriage so as to project downward from the lower surface of the first coupler mounting bracket 43.
The first connection terminal group 11 is composed of the male couplers 44, 44, ...
Make up one. Also, each of these male couplers 44, 4
.. are connected to one ends of hydraulic pipes 131 to 134 (see FIG. 6) connected to the hydraulic cylinders on the side of the work carriage 1, respectively.
【００３２】さらに、この第１カプラ取付ブラケット４
３には、これを上下方向に貫通して位置決ピン穴４５が
形成されている。また、この第１カプラ取付ブラケット
４３の先端側の前後両端側にそれぞれ形成した凹部４
７，４８のうち、作業台車走行方向前方寄りに位置する
凹部４７は、該走行方向に対向する端面４７ａと該走行
方向に平行に延びる端面４７ｂとを有し、且つこれらの
うち、該一方の端面４７ａはこれを位置決め用の当接面
４６とし、また他方の他方４７ｂは位置決め用のガイド
面としている。一方、走行方向後方寄りに位置する凹部
４８は、該走行方向に平行に延びる端面４８ａを位置決
め用のガイド面としている。Further, the first coupler mounting bracket 4
3 has a positioning pin hole 45 formed through it vertically. In addition, the recesses 4 formed on the front and rear ends of the first coupler mounting bracket 43, respectively.
The concave portion 47, which is located closer to the front in the traveling direction of the work carriage, has an end face 47a facing the traveling direction and an end face 47b extending in parallel to the traveling direction, and The end surface 47a serves as a contact surface 46 for positioning, and the other side 47b serves as a guide surface for positioning. On the other hand, the concave portion 48 located rearward in the traveling direction has an end surface 48a extending parallel to the traveling direction as a guide surface for positioning.
【００３３】ここで、図６を参照して、上記第１カプラ
取付ブラケット４３側の上記各雄型カプラ４４，４４，
・・と、上記作業台車１側に備えられた上記複数の油圧
シリンダとの間の油圧回路について説明しておく。Here, referring to FIG. 6, the male couplers 44, 44 on the first coupler mounting bracket 43 side,
.. and the hydraulic circuits between the plurality of hydraulic cylinders provided on the side of the work carriage 1 will be described.
【００３４】上記４個の雄型カプラ４４，４４，・・の
うち、配列方向の一端寄りに位置する１番目の雄型カプ
ラ４４は、油圧配管１３１を介して上記外枠開閉用油圧
シリンダ３１と内枠進退用油圧シリンダ２２の伸長側油
室に接続されている。２番目の雄型カプラ４４は、油圧
配管１３２を介して該外枠開閉用油圧シリンダ３１と内
枠進退用油圧シリンダ２２の縮小側油室にそれぞれ接続
されている。３番目の雄型カプラ４４は、油圧配管１３
３を介して上記外枠クランプ用油圧シリンダ１７と４個
の内外枠クランプ用油圧シリンダ３９，３９，・・及び
上記内枠クランプ用油圧シリンダ２７の伸長側油室にそ
れぞれ接続されるとともに、上記一対の内枠開閉用油圧
シリンダ２０，２０の縮小側油室にそれぞれ接続されて
いる。また、４番目の雄型カプラ４４は、油圧配管１３
４を介して上記外枠クランプ用油圧シリンダ１７と４個
の内外枠クランプ用油圧シリンダ３９，３９，・・及び
上記内枠クランプ用油圧シリンダ２７の縮小側油室にそ
れぞれ接続されるとともに、上記一対の内枠開閉用油圧
シリンダ２０，２０の伸長側油室にそれぞれ接続されて
いる。Of the four male couplers 44, 44, ..., The first male coupler 44 located near one end in the arrangement direction is the hydraulic cylinder 31 for opening and closing the outer frame via the hydraulic pipe 131. And an extension side oil chamber of the inner frame advancing / retreating hydraulic cylinder 22. The second male coupler 44 is connected to the reduction-side oil chambers of the outer frame opening / closing hydraulic cylinder 31 and the inner frame advancing / retreating hydraulic cylinder 22 via hydraulic pipes 132, respectively. The third male coupler 44 is used for the hydraulic pipe 13
3 are connected to the outer frame clamp hydraulic cylinder 17 and four inner and outer frame clamp hydraulic cylinders 39, 39, ... And to the extension side oil chambers of the inner frame clamp hydraulic cylinder 27, respectively. The pair of inner frame opening / closing hydraulic cylinders 20 and 20 are connected to the reduction-side oil chambers, respectively. The fourth male coupler 44 is used for the hydraulic pipe 13
4 are connected to the outer frame clamp hydraulic cylinder 17 and the four inner and outer frame clamp hydraulic cylinders 39, 39, ... The extension side oil chambers of the pair of inner frame opening / closing hydraulic cylinders 20, 20 are respectively connected.
【００３５】Ｂ−２：第２カプラ取付ブラケット７３側
の構成 第２カプラ取付ブラケット７３は、図４及び図５に示す
ように、略矩形のブロック体で構成され、その一側寄り
位置には上記第１カプラ取付ブラケット４３側の各４
４，４４，・・と同一間隔で４個の雌型カプラ７４，７
４，・・が作業台車走行方向に列設配置され且つその上
面側に突出せしめられている。尚、この各雌型カプラ７
４，７４，・・が、特許請求の範囲中の「第２接続端子
群１１２」に該当する。B-2: Configuration on the Side of the Second Coupler Mounting Bracket 73 As shown in FIGS. 4 and 5, the second coupler mounting bracket 73 is composed of a substantially rectangular block body, and is located at a position closer to one side thereof. Each 4 on the side of the first coupler mounting bracket 43
Four female couplers 74, 7 at the same intervals as 4, 44, ...
4, ... Are arranged in a row in the traveling direction of the work trolley, and are projected on the upper surface side. In addition, each female coupler 7
4, 74, ... Correspond to the "second connection terminal group 112" in the claims.
【００３６】また、この第２カプラ取付ブラケット７３
の上面には、上記第１カプラ取付ブラケット４３側の位
置決ピン穴４５に嵌合する位置決ピン７６が立設配置さ
れるとともに、該位置決ピン７６の作業台車走行方向に
おける前後両側には、上記第１カプラ取付ブラケット４
３の各ガイド面４７ｂ，４８ａに摺接する位置決プレー
ト７７，７７がそれぞれ立設配置されている。尚、上記
各雌型カプラ７４，７４，・・には、それぞれ油圧配管
１３５〜１３８（図６参照）が接続されている。Further, the second coupler mounting bracket 73
A positioning pin 76 that fits into the positioning pin hole 45 on the side of the first coupler mounting bracket 43 is erected on the upper surface of the above, and the positioning pin 76 is provided on both front and rear sides in the traveling direction of the work carriage. , The first coupler mounting bracket 4
Positioning plates 77, 77 which are in sliding contact with the respective guide surfaces 47b, 48a of No. 3 are vertically arranged. Hydraulic pipes 135 to 138 (see FIG. 6) are connected to the female couplers 74, 74 ,.
【００３７】かかる構成の第２カプラ取付ブラケット７
３は、その下面側に設けたスライダ７２を介して、上記
作業台車１の走行方向に直交する方向に延びるガイドレ
ール７１に沿って摺動可能とされるとともに、一対のス
プリング７０，７０により所定位置に弾性的に位置決め
保持されている。The second coupler mounting bracket 7 having such a configuration
3 is slidable along a guide rail 71 extending in a direction orthogonal to the traveling direction of the work carriage 1 via a slider 72 provided on the lower surface side thereof, and a predetermined number is provided by a pair of springs 70, 70. It is elastically positioned and held in position.
【００３８】さらに、上記ガイドレール７１は下側ブラ
ケット５８に固定配置されるとともに、該下側ブラケッ
ト５８は上下方向に延びる昇降フレーム５６の下端部に
固定配置されている。また、この昇降フレーム５６は、
その一側に上下方向に向けて設けたガイドレール５４を
介して後述のスライドフレーム５３に対して上下方向に
昇降可能に支持されている。そして、この昇降フレーム
５６の昇降駆動（即ち、上記第２カプラ取付ブラケット
７３の昇降駆動）は、該昇降フレーム５６の上端に延出
固定した上側ブラケット５７に対して上下方向に向けて
取り付けたカプラ接続用油圧シリンダ６１の伸縮作動に
より行われる。即ち、上記カプラ接続用油圧シリンダ６
１は、そのシリンダロッドを下方に向けた状態で上記上
側ブラケット５７に固定配置されており、該カプラ接続
用油圧シリンダ６１の伸長作動に伴い上記シリンダロッ
ド端に設けた当接部材６２が上記第１カプラ取付ブラケ
ット４３の上面４３ａに当接することで上昇駆動され、
また該カプラ接続用油圧シリンダ６１が縮小作動するこ
とで降下せしめられるようになっている。そして、上記
カプラ接続用油圧シリンダ６１の伸長作動により上記昇
降フレーム５６と一体的に上記第２カプラ取付ブラケッ
ト７３が上昇し、該第２カプラ取付ブラケット７３に設
けた上記各雌型カプラ７４，７４，・・が上記第１カプ
ラ取付ブラケット４３側の各雄型カプラ４４，４４，・
・に嵌合することでこれらの接続が行われるものであ
る。Further, the guide rail 71 is fixedly arranged on the lower bracket 58, and the lower bracket 58 is fixedly arranged on the lower end portion of the elevating frame 56 extending in the vertical direction. Also, this lifting frame 56
A guide rail 54 provided on one side of the guide rail 54 in the vertical direction supports the slide frame 53, which will be described later, in the vertical direction. The elevating drive of the elevating frame 56 (that is, the elevating drive of the second coupler mounting bracket 73) is performed by vertically attaching to the upper bracket 57 extending and fixed to the upper end of the elevating frame 56. This is performed by expanding and contracting the connecting hydraulic cylinder 61. That is, the coupler connecting hydraulic cylinder 6
1 is fixedly arranged on the upper bracket 57 with the cylinder rod thereof facing downward, and the abutment member 62 provided at the end of the cylinder rod is extended by the extension operation of the coupler connecting hydraulic cylinder 61. 1 By being brought into contact with the upper surface 43a of the coupler mounting bracket 43, it is driven upward,
Further, the coupler connecting hydraulic cylinder 61 is lowered so as to be lowered. Then, the second coupler mounting bracket 73 rises integrally with the elevating frame 56 by the extension operation of the coupler connecting hydraulic cylinder 61, and the female couplers 74, 74 provided on the second coupler mounting bracket 73. , ··· are male couplers 44, 44 on the side of the first coupler mounting bracket 43,
These connections are made by fitting to.
【００３９】尚、上記カプラ接続用油圧シリンダ６１に
は、その最縮小状態（即ち、上記雄型カプラ４４と雌型
カプラ７４との完全分離状態）を検出するためのリード
スイッチ６３と、最伸長状態（即ち、上記雄型カプラ４
４と雌型カプラ７４との完全接続状態）を検出するため
のリードスイッチ６４とが備えられている。The coupler connecting hydraulic cylinder 61 is provided with a reed switch 63 for detecting the most contracted state (that is, the completely separated state of the male coupler 44 and the female coupler 74), and the most extended state. State (that is, the male coupler 4 described above)
4 and a reed switch 64 for detecting the complete connection state of the female coupler 74).
【００４０】さらに、上記スライドフレーム５３は、床
面側に固定配置された支持フレーム５０に対して上記走
行レールＬと平行に延出する如く取り付けたガイドレー
ル５１に摺動可能に支持され、該走行レールＬと平行方
向（即ち、上記作業台車１の走行方向）に移動し得るよ
うに構成されている。また、このスライドフレーム５３
は、上記支持フレーム５０側に上記ガイドレール５１と
平行方向に向けて配置されたストッパー用エアシリンダ
５２のシリンダロッド端に連結されている。Further, the slide frame 53 is slidably supported by a guide rail 51 mounted so as to extend in parallel with the traveling rail L with respect to a support frame 50 fixedly arranged on the floor side, and It is configured to be movable in a direction parallel to the traveling rail L (that is, the traveling direction of the work carriage 1). Also, this slide frame 53
Is connected to the cylinder rod end of a stopper air cylinder 52 which is arranged on the support frame 50 side in a direction parallel to the guide rail 51.
【００４１】この場合、このストッパー用エアシリンダ
５２は、図７に示すように、常時エア源１１８側から縮
小側エア室に加圧エアが供給されるとともに、その伸長
側エア室は大気開放とされている。従って、上記スライ
ドフレーム５３は、常時上記ストッパー用エアシリンダ
５２により作業台車走行方向の後方寄りに位置する如く
上記ガイドレール５１の一端側に位置決め付勢される一
方、該スライドフレーム５３に対してこれを作業台車走
行方向の前方側へ移動させる如き外力が作用した場合
（即ち、次述する回動ストッパー８０に上記作業台車１
側の第１カプラ取付ブラケット４３が該作業台車１の走
行方向において当接した場合）には、上記ストッパー用
エアシリンダ５２の縮小側エア室内のエアがリリーフ弁
１２０から適度に大気放出され該ストッパー用エアシリ
ンダ５２が伸長作動することにより、そのストロークエ
ンドまで適度の弾圧緩衝作用を受けながら移動すること
になる。In this case, in the stopper air cylinder 52, as shown in FIG. 7, pressurized air is constantly supplied from the air source 118 side to the reduction side air chamber, and the extension side air chamber is opened to the atmosphere. Has been done. Therefore, the slide frame 53 is constantly biased by the stopper air cylinder 52 toward one end of the guide rail 51 so as to be positioned rearward in the traveling direction of the work carriage, while the slide frame 53 is moved relative to the slide frame 53. When an external force is applied to move the work dolly to the front side in the traveling direction of the work dolly (that is, the work dolly 1 is attached to the rotation stopper 80 described below)
When the first coupler mounting bracket 43 on the side abuts in the traveling direction of the work carriage 1), the air in the contraction side air chamber of the stopper air cylinder 52 is appropriately released to the atmosphere from the relief valve 120 and the stopper is released. When the air cylinder 52 for extension is extended, the air cylinder 52 moves to the end of its stroke while receiving an appropriate cushioning effect.
【００４２】上記回動ストッパー８０は、上記作業台車
１が油圧接続ユニットＷが配置された作業ステーション
において停止する場合に、その停止直前に上記第１カプ
ラ取付ブラケット４３の上記当接面４６に当接し、該作
業台車１側の第１カプラ取付ブラケット４３と上記支持
フレーム５０側に支持された上記第２カプラ取付ブラケ
ット７３との作業台車走行方向における相対的な位置決
めを行うためのものであって、図４及び図５に示すよう
に、略Ｌ字状のプレート体で一体構成され、上記昇降フ
レーム５６に設けた回動支軸８２に固着されている。ま
た、この回動支軸８２には回動アーム８３が固着される
とともに、該回動アーム８３は上記昇降フレーム５６側
に配置したストッパー用エアシリンダ８４のシリンダロ
ッド端に連結されている。When the work carriage 1 stops at the work station where the hydraulic connection unit W is arranged, the rotation stopper 80 contacts the contact surface 46 of the first coupler mounting bracket 43 immediately before the stop. And for relative positioning of the first coupler mounting bracket 43 on the working carriage 1 side and the second coupler mounting bracket 73 supported on the supporting frame 50 side in the working carriage traveling direction. As shown in FIGS. 4 and 5, it is integrally formed of a substantially L-shaped plate body, and is fixed to a pivot shaft 82 provided on the elevating frame 56. A rotating arm 83 is fixed to the rotating support shaft 82, and the rotating arm 83 is connected to a cylinder rod end of a stopper air cylinder 84 arranged on the elevating frame 56 side.
【００４３】そして、上記ストッパー用エアシリンダ８
４の最伸長状態においては、図５に実線図示する如く上
記回動ストッパー８０は上記作業台車１側に延出し該作
業台車１の走行方向において上記第１カプラ取付ブラケ
ット４３の当接面４６と重合し（以下においては、この
時の回動ストッパー８０の回動位置を「閉位置」とい
う）、また上記ストッパー用エアシリンダ８４の最縮小
状態においては、鎖線図示する如く上方に回動して上記
第１カプラ取付ブラケット４３の当接面４６との重合が
解除される（以下においては、この時の回動ストッパー
８０の回動位置を「開位置」という）ようになってい
る。Then, the stopper air cylinder 8
4, the rotation stopper 80 extends to the work carriage 1 side and the contact surface 46 of the first coupler mounting bracket 43 in the traveling direction of the work carriage 1 as shown by the solid line in FIG. In the following, the rotation position of the rotation stopper 80 at this time is referred to as a “closed position”, and when the stopper air cylinder 84 is in the most contracted state, it is rotated upward as shown by a chain line. The overlapping with the contact surface 46 of the first coupler mounting bracket 43 is released (hereinafter, the rotation position of the rotation stopper 80 at this time is referred to as an “open position”).
【００４４】尚、この回動ストッパー８０の「閉位置」
と「開位置」とを検出するために、上記ストッパー用エ
アシリンダ８４にはそのストローク方向の両端にそれぞ
れリードスイッチ８５，８６が設けられている。また、
図４において、符号８１は上記回動ストッパー８０の一
側に設けた緩衝材であって、該緩衝材８１により該回動
ストッパー８０と上記第１カプラ取付ブラケット４３の
当接面４６との金属間接触による衝撃力及び衝突騒音が
抑制されるものである。The "closed position" of this rotation stopper 80
In order to detect the open position and the "open position", the stopper air cylinder 84 is provided with reed switches 85 and 86 at both ends in the stroke direction thereof. Also,
In FIG. 4, reference numeral 81 is a cushioning material provided on one side of the rotation stopper 80, and the cushioning material 81 is a metal between the rotation stopper 80 and the contact surface 46 of the first coupler mounting bracket 43. The impact force and the collision noise due to the inter-contact are suppressed.
【００４５】また、この回動ストッパー８０に対する上
記第１カプラ取付ブラケット４３の当接状態、即ち上記
作業機ユニットＸの油圧接続ユニットＷ側への搬入状態
は、上記上側ブラケット５７側に設けたリミットスイッ
チ６５が上記第１カプラ取付ブラケット４３の上面４３
ａに係合してＯＮ作動することにより検出される。さら
に、上記回動ストッパー８０に対する上記第１カプラ取
付ブラケット４３の当接時における上記上側ブラケット
５７と上記第１カプラ取付ブラケット４３との上下方向
間隔を所定寸法に保持すべく、該上側ブラケット５７側
には上記第１カプラ取付ブラケット４３の上面４３ａ上
を転動するローラ６７，６８が備えられている。Further, the contact state of the first coupler mounting bracket 43 with respect to the rotation stopper 80, that is, the carrying-in state of the working machine unit X to the hydraulic connection unit W side is limited by the upper bracket 57 side. The switch 65 is the upper surface 43 of the first coupler mounting bracket 43.
It is detected by engaging with a and turning on. Further, in order to keep the vertical gap between the upper bracket 57 and the first coupler mounting bracket 43 at a predetermined dimension when the first coupler mounting bracket 43 is in contact with the rotation stopper 80, the upper bracket 57 side is held. Is provided with rollers 67 and 68 that roll on the upper surface 43a of the first coupler mounting bracket 43.
【００４６】かかる構成をもつ油圧接続ユニットＷによ
れば、図４に鎖線図示（符号１′参照）する如く上記作
業台車１が減速状態で走行し、これが同図に実線図示す
る位置において上記第１カプラ取付ブラケット４３の当
接面４６が「閉位置」に設定された上記回動ストッパー
８０に当接すると、この作業台車１の走行慣性力を受け
て上記スライドフレーム５３は上記作業台車１と一体的
に走行方向前方側へ、しかも上記ストッパー用エアシリ
ンダ５２の弾圧規制作用を受けて減速されながら移動
し、同図に鎖線図示（符号１″参照）する上記ストッパ
ー用エアシリンダ５２のストロークエンドに対応する位
置に達する間での間に停止せしめられる。この作業台車
１の停止状態においては、上記回動ストッパー８０と第
１カプラ取付ブラケット４３の当接面４６との当接によ
り、該作業台車１の停止位置がどの位置であっても上記
第１カプラ取付ブラケット４３側の各雄型カプラ４４，
４４，・・と上記第２カプラ取付ブラケット７３側の各
雌型カプラ７４，７４，・・との作業台車走行方向にお
ける位置決めがなされることになる（この位置決めが行
われた状態が図４及び図５に示す状態である）。従っ
て、上記作業台車１の停止位置が当初設計位置より若干
ズレても何ら支障を生じないものであり、それだけ上記
作業台車１の停止制御を比較的ラフとして制御の容易化
を図ることが可能となるものである。According to the hydraulic connection unit W having such a configuration, the work carriage 1 travels in a decelerating state as shown by the chain line in FIG. 4 (see reference numeral 1 '), and this is at the position shown by the solid line in FIG. When the contact surface 46 of the 1-coupler mounting bracket 43 comes into contact with the rotation stopper 80 set to the “closed position”, the slide frame 53 receives the traveling inertia force of the work carriage 1 and the work carriage 1 and The stroke end of the stopper air cylinder 52 is integrally moved forward in the traveling direction while being decelerated by the elastic pressure regulating action of the stopper air cylinder 52, and is shown by a chain line in the figure (see reference numeral 1 ″). While the work carriage 1 is stopped, the rotation stopper 80 and the first coupler attachment bracket are stopped. Contact surface by the contact 46, the working carriage 1 described above even stop position which position the first coupler mounting bracket 43 side of the male coupler 44 bets 43,
.. and the female couplers 74, 74, ... On the side of the second coupler mounting bracket 73 are positioned in the traveling direction of the work carriage (the state in which this positioning is performed is shown in FIG. (The state shown in FIG. 5). Therefore, even if the stop position of the work carriage 1 is slightly deviated from the originally designed position, there is no problem, and the stop control of the work carriage 1 can be made relatively rough to facilitate the control. It will be.
【００４７】上記作業台車１（即ち、作業機ユニット
Ｘ）が停止した後、上記カプラ接続用油圧シリンダ６１
を伸長作動させて上記昇降フレーム５６と一体的に上記
第２カプラ取付ブラケット７３を上昇させると、まず最
初に上記一対の位置決プレート７７，７７がそれぞれ第
１カプラ取付ブラケット４３のガイド面４７ｂ，４８ａ
に接触してその接触力を受けて上記第２カプラ取付ブラ
ケット７３がガイドレール７１に沿って進退変位するこ
とで上記位置決ピン７６と第１カプラ取付ブラケット４
３側の位置決ピン穴４５との作業台車走行方向に直交す
る方向における位置決めが行われる。この状態でさらに
上記昇降フレーム５６が上昇すると、上記位置決ピン７
６の頂部が上記位置決ピン穴４５に臨み、該頂部のガイ
ド作用により該位置決ピン７６はその直状部が位置決ピ
ン穴４５に容易に陥入する。この時点で、上記第１カプ
ラ取付ブラケット４３側の各雄型カプラ４４，４４，・
・と第２カプラ取付ブラケット７３側の各雌型カプラ７
４，７４，・・とが嵌合を開始し、上記昇降フレーム５
６が最上昇位置まで上昇した時点でこれらのカプラ接続
作業が完了するものである。After the work carriage 1 (that is, the working unit X) is stopped, the coupler connecting hydraulic cylinder 61 is connected.
When the second coupler mounting bracket 73 is raised integrally with the elevating frame 56 by extending the positioning plate 77, 77, the pair of positioning plates 77, 77 first guides the guide surface 47b of the first coupler mounting bracket 43, respectively. 48a
And the second coupler mounting bracket 73 is moved forward and backward along the guide rail 71 in response to the contact force with the positioning pin 76 and the first coupler mounting bracket 4.
Positioning with the positioning pin hole 45 on the third side is performed in a direction orthogonal to the traveling direction of the work carriage. When the elevating frame 56 further rises in this state, the positioning pin 7
The top of 6 faces the positioning pin hole 45, and the straight portion of the positioning pin 76 easily intrudes into the positioning pin hole 45 by the guiding action of the top. At this point, the male couplers 44, 44, ... On the first coupler mounting bracket 43 side
.. and each female coupler 7 on the side of the second coupler mounting bracket 73
, 74, ... Start to be engaged with each other, and the lifting frame 5
The coupler connection work is completed when 6 reaches the maximum lift position.
【００４８】尚、これら各雄型カプラ４４，４４，・・
と各雌型カプラ７４，７４，・・との接続状態からの分
離作業は、上記カプラ接続用油圧シリンダ６１を縮小さ
せて上記昇降フレーム５６と一体的に上記第２カプラ取
付ブラケット７３を降下させることで達成される。Each of these male couplers 44, 44, ...
.. is separated from the female couplers 74, 74, ... In the connection state, the coupler connecting hydraulic cylinder 61 is contracted to lower the second coupler mounting bracket 73 integrally with the elevating frame 56. Can be achieved.
【００４９】ここで、上記油圧接続ユニットＷ側に備え
られたストッパー用エアシリンダ５２とストッパー用エ
アシリンダ８４のエア回路、即ち、上記エアユニットＶ
の構成について、図７を参照して説明する。上記ストッ
パー用エアシリンダ５２は、上述のように、その縮小側
エア室にはリリーフ弁１２０を備えたエヤ配管１３６を
介してエア源１１８から所定のエア圧が常時供給されて
いるのに対して、その伸長側エア室は大気開放とされて
いる。Here, the air circuit of the stopper air cylinder 52 and the stopper air cylinder 84 provided on the hydraulic connection unit W side, that is, the air unit V.
The configuration will be described with reference to FIG. In the stopper air cylinder 52, as described above, a predetermined air pressure is constantly supplied to the reduction side air chamber from the air source 118 through the air pipe 136 having the relief valve 120. The expansion side air chamber is open to the atmosphere.
【００５０】一方、上記ストッパー用エアシリンダ８４
は、その縮小側エア室にエア配管１３７が、また伸長側
エア室にエア配管１３８がそれぞれ接続されるととも
に、該各エア配管１３７，１３８の一端はそれぞれ電磁
式二位置切換弁１１９に接続されている。従って、上記
ストッパー用エアシリンダ８４は、上記切換弁１１９が
その第１弁位置１１９ａに設定されることで伸長し上記
回動ストッパー８０を「開位置」に設定する一方、該切
換弁１１９がその第２弁位置１１９ｂに設定されること
で縮小し上記回動ストッパー８０を「閉位置」に設定す
ることになる。On the other hand, the stopper air cylinder 84
Is connected to the contraction side air chamber and the expansion side air chamber to the air pipe 138, and one end of each of the air pipes 137 and 138 is connected to the electromagnetic two-position switching valve 119. ing. Therefore, the stopper air cylinder 84 extends when the switching valve 119 is set to its first valve position 119a to set the rotation stopper 80 to the "open position", while the switching valve 119 moves to that position. When the second valve position 119b is set, the size is reduced and the rotation stopper 80 is set to the "closed position".
【００５１】Ｃ：油圧ユニットＹ 油圧ユニットＹは、図６に示すように、バルブ装置部Ｙ
1とポンプ装置部Ｙ2とで構成される。C: Hydraulic Unit Y The hydraulic unit Y is, as shown in FIG.
1 and pump device section Y 2 .
【００５２】上記バルブ装置部Ｙ1は、三個の４ポート
３位置電磁式切換弁１２１〜１２３を備えている。この
各切換弁１２１〜１２３のうち、上記第１切換弁１２１
には、油圧配管１３５，１３６とが接続されるととも
に、該各油圧配管１３５，１３６の一端はそれぞれ上記
第２接続端子群１１２の一番目の雌型カプラ７４と二番
目の雌型カプラ７４にそれぞれ接続されており、該各雌
型カプラ７４，７４が上記第２接続端子群１１２の一番
目の雄型カプラ４４と二番目の雄型カプラ４４とに接続
されることで、上記外枠開閉用油圧シリンダ３１と内枠
進退用油圧シリンダ２２は上記第１切換弁１２１の切換
制御により同時に伸縮作動せしめられることになる。The valve device section Y 1 is equipped with three 4-port 3-position electromagnetic switching valves 121 to 123. Of the switching valves 121 to 123, the first switching valve 121
Are connected to hydraulic pipes 135 and 136, and one ends of the hydraulic pipes 135 and 136 are respectively connected to the first female coupler 74 and the second female coupler 74 of the second connection terminal group 112. Each of the female couplers 74, 74 is connected to the first male coupler 44 and the second male coupler 44 of the second connection terminal group 112, thereby opening and closing the outer frame. The hydraulic cylinder 31 and the hydraulic cylinder 22 for advancing and retracting the inner frame are simultaneously expanded and contracted by the switching control of the first switching valve 121.
【００５３】上記第２切換弁１２２には、油圧配管１３
７，１３８とが接続されるとともに、該各油圧配管１３
７，１３８の一端はそれぞれ上記第２接続端子群１１２
の三番目の雌型カプラ７４と四番目の雌型カプラ７４に
それぞれ接続されており、該各雌型カプラ７４，７４が
上記第２接続端子群１１２の三番目の雄型カプラ４４と
四番目の雄型カプラ４４とに接続されることで、上記外
枠クランプ用油圧シリンダ１７と四個の内外枠クランプ
用油圧シリンダ３９と内枠クランプ用油圧シリンダ２７
とは、上記第２切換弁１２２の切換制御により同時に伸
縮作動せしめられることになる。The second switching valve 122 includes a hydraulic pipe 13
7, 138 and each of the hydraulic pipes 13
One end of each of 7, 138 is the second connection terminal group 112.
Are respectively connected to the third female coupler 74 and the fourth female coupler 74, and each of the female couplers 74, 74 is connected to the third male coupler 44 and the fourth female coupler 44 of the second connection terminal group 112. Of the outer frame clamp hydraulic cylinder 17 and the four inner and outer frame clamp hydraulic cylinders 39 and inner frame clamp hydraulic cylinder 27 by being connected to the male coupler 44.
Means that the expansion / contraction operation is simultaneously performed by the switching control of the second switching valve 122.
【００５４】上記第３切換弁１２３は、油圧配管１３
９，１４０を介して上記カプラ接続用油圧シリンダ６１
の伸長側油室と縮小側油室とに接続されており、該カプ
ラ接続用油圧シリンダ６１は上記第３切換弁１２３の切
換制御により伸縮作動せしめられる。The third switching valve 123 is used for the hydraulic pipe 13
The hydraulic cylinder 61 for connecting the coupler through 9,140
Connected to the extension side oil chamber and the contraction side oil chamber, and the coupler connecting hydraulic cylinder 61 is made to expand and contract by the switching control of the third switching valve 123.
【００５５】尚、上記各切換弁１２１〜１２３は、上記
作業機ユニットＸ側の作業工程に従って順次作動する如
く作動制御されるが、これについては後述する。The switching valves 121 to 123 are controlled so as to be sequentially operated in accordance with the work process on the working machine unit X side, which will be described later.
【００５６】また、上記第１接続端子群１１１の雄型カ
プラ４４の数（４個）に対応させれば、上述のように第
２接続端子群１１２側の雌型カプラ７４の数はその機能
上からして、４個で十分であるが、この実施形態のもの
においては、上記油圧ユニットＹが適用可能な作業機ユ
ニットＸの種類を増やしてその汎用性を高めるという観
点から、図６に示すように、上記四個の雌型カプラ７
４，７４，・・とこれに対応する２個の切換弁１２１，
１２２の他に、上記第２接続端子群１１２にさらに複数
の雄型カプラ８８，８８，・・を設けるとともに該各雄
型カプラ８８，８８，・・に対応する複数の第４切換弁
１２４，１２４，・・を設けている。If the number (4) of male couplers 44 of the first connection terminal group 111 is dealt with, the number of female couplers 74 on the side of the second connection terminal group 112 has the same function as described above. From the top, four are sufficient, but in this embodiment, from the viewpoint of increasing the versatility by increasing the types of working machine units X to which the hydraulic unit Y can be applied, FIG. As shown, the above four female couplers 7
4,74, ... And two corresponding switching valves 121,
In addition to 122, a plurality of male couplers 88, 88, ... Are further provided in the second connection terminal group 112, and a plurality of fourth switching valves 124 corresponding to the male couplers 88, 88 ,. .. are provided.
【００５７】上記ポンプ装置部Ｙ2は、油圧ポンプ１１
５と該油圧ポンプ駆動用のモータ１１６とで構成され、
該油圧ポンプ１１５を油圧配管１４１を介して上記各切
換弁１２１〜１２３のポンプポートに接続するととも
に、該各切換弁１２１〜１２３のタンクポートをそれぞ
れ油圧配管１４２を介してタンク側に接続している。The pump device section Y 2 includes the hydraulic pump 11
5 and a motor 116 for driving the hydraulic pump,
The hydraulic pump 115 is connected to the pump ports of the switching valves 121 to 123 via the hydraulic pipe 141, and the tank ports of the switching valves 121 to 123 are connected to the tank side via the hydraulic pipe 142, respectively. There is.
【００５８】Ｄ：作動説明 続いて、この型枠装置Ｚを使用してのコンクリート製品
Ｐの連続成形作業における作動を、コンクリート打設後
の「開枠作業」と、コンクリート製品Ｐの脱型取り出し
後における次回の成形作業に備えての「組枠作業」とに
ついて説明する。尚、この実施形態のものは、上述のよ
うに、製造ラインの途中に作業ステーションを設け、こ
の作業ステーションに上記油圧接続ユニットＷと油圧ユ
ニットＹとを配置し、上記走行レールＬ上を順次走行搬
送される複数の作業機ユニットＸ，Ｘ，・・のそれぞれ
に対して、上記油圧接続ユニットＷにより該各作業機ユ
ニットＸ側の各油圧シリンダの油圧配管と上記油圧ユニ
ットＹ側の油圧配管とを接続して上記「開枠作業」と
「組枠作業」とを順次行うようにしたものである。D: Description of Operation Next, the operation in the continuous forming work of the concrete product P using the formwork apparatus Z will be described as "opening work" after placing the concrete and demolding of the concrete product P. The “framework” in preparation for the next molding work will be described below. In the embodiment, as described above, the work station is provided in the middle of the production line, the hydraulic connection unit W and the hydraulic unit Y are arranged at the work station, and the traveling rail L is sequentially traveled. With respect to each of the plurality of work machine units X, X, ..., Which are conveyed, the hydraulic connection unit W connects the hydraulic piping of each hydraulic cylinder on the side of each work machine unit X and the hydraulic piping on the side of the hydraulic unit Y. The above-mentioned "opening frame work" and "framework work" are sequentially performed by connecting the above.
【００５９】Ｄ−１：開枠作業 開枠作業は、型枠３内にコンクリートを打設し且つ所要
の養生期間が経過した後の作業機ユニットＸに対して行
われる。即ち、この「開枠作業」は、かかる作業機ユニ
ットＸがその作業台車１の走行により上記作業ステーシ
ョンに搬入されることで開始されるが、その場合油圧接
続ユニットＷ側の受け入れ態勢として、上記回動ストッ
パー８０は上記ストッパー用エアシリンダ８４の伸長作
動により「閉位置」に設定され、また上記第２カプラ取
付ブラケット７３は上記カプラ接続用油圧シリンダ６１
の全縮作動により降下位置に設定されている。D-1: Opening Frame Work The opening frame work is performed on the working machine unit X after the concrete is placed in the mold 3 and the required curing period has elapsed. That is, this "opening frame work" is started when the working machine unit X is carried into the working station by the traveling of the working carriage 1, but in that case, as the receiving posture on the hydraulic connection unit W side, The rotation stopper 80 is set to the "closed position" by the extension operation of the stopper air cylinder 84, and the second coupler mounting bracket 73 is connected to the coupler connecting hydraulic cylinder 61.
It is set to the descent position by full contraction operation.
【００６０】かかる受け入れ状態の下で、上記作業機ユ
ニットＸが上記作業台車１の走行により搬入されると、
先ず上記作業台車１側に設けた上記第１カプラ取付ブラ
ケット４３の当接面４６が上記油圧接続ユニットＷ側の
回動ストッパー８０に当接し、該作業台車１はその走行
方向における油圧接続ユニットＷとの相対位置を所定に
維持した状態で停止される。この時、上記リミットスイ
ッチ６５がＯＮ作動し、その出力信号を受けて、上記第
３切換弁１２３が第２弁位置１２３ｂに設定され、上記
カプラ接続用油圧シリンダ６１の伸長作動、即ち、上記
第２カプラ取付ブラケット７３の第１カプラ取付ブラケ
ット４３側への引き上げ作業が開始され、該第１カプラ
取付ブラケット４３側の各雄型カプラ４４，４４，・・
と第２カプラ取付ブラケット７３側の各雌型カプラ７
４，７４，・・との接続が行われる。Under such a receiving state, when the working machine unit X is carried in by the traveling of the working carriage 1,
First, the contact surface 46 of the first coupler mounting bracket 43 provided on the work carriage 1 side contacts the rotation stopper 80 on the hydraulic connection unit W side, and the work carriage 1 moves in the hydraulic connection unit W in the traveling direction. It is stopped in a state where the relative position with respect to is maintained at a predetermined value. At this time, the limit switch 65 is turned on, and in response to the output signal thereof, the third switching valve 123 is set to the second valve position 123b, and the extension operation of the coupler connecting hydraulic cylinder 61, that is, the above-mentioned The operation of pulling up the 2-coupler mounting bracket 73 to the first coupler mounting bracket 43 side is started, and the male couplers 44, 44, ...
And each female coupler 7 on the side of the second coupler mounting bracket 73
4, 74, ... Are connected.
【００６１】この各雄型カプラ４４，４４，・・と各雌
型カプラ７４，７４，・・との接続完了が上記カプラ接
続用油圧シリンダ６１に設けたリードスイッチ６４によ
り検出されると、これを受けて、先ず最初に、第２切換
弁１２２が第１弁位置１２２ｂに設定され、上記外枠ク
ランプ用油圧シリンダ１７と各内外枠クランプ用油圧シ
リンダ３９，３９，・・と内枠クランプ用油圧シリンダ
２７とが同時に縮小作動し各クランプ機構がクランプ解
除されるとともに、上記内枠開閉用油圧シリンダ２０，
２０が伸長作動して内枠５の第１内枠部材６が開枠方向
に作動せしめられる。尚、この第２切換弁１２２の第１
弁位置１２２ａでの保持はタイマー設定により所定時間
継続され、その後、中立位置に復帰せしめられる。When the completion of connection between the male couplers 44, 44, ... And the female couplers 74, 74, ... Is detected by the reed switch 64 provided in the coupler connecting hydraulic cylinder 61, In response to this, first, the second switching valve 122 is set to the first valve position 122b, and the outer frame clamp hydraulic cylinder 17 and the inner and outer frame clamp hydraulic cylinders 39, 39, ... The hydraulic cylinder 27 and the hydraulic cylinder 27 are simultaneously contracted to unclamp each clamp mechanism, and at the same time, the inner frame opening / closing hydraulic cylinder 20,
The extension operation of 20 causes the first inner frame member 6 of the inner frame 5 to operate in the opening direction. Incidentally, the first of the second switching valve 122
The holding at the valve position 122a is continued for a predetermined time by the timer setting, and then the valve is returned to the neutral position.
【００６２】また、上記第２切換弁１２２の第１弁位置
１２２ａの作動から所定時間経過後（例えば、第２切換
弁１２２が中立位置に設定された後）、次に第１切換弁
１２１が第１弁位置１２１ａに設定され、上記外枠開閉
用油圧シリンダ３１が縮小作動して上記外枠４が開枠方
向に回動せしめられると同時に、上記内枠進退用油圧シ
リンダ２２が縮小作動して上記第２内枠部材７が開枠す
べく後退せしめられる。尚、この第１切換弁１２１の第
１弁位置１２１ａでの保持は、タイマー設定により所定
時間継続され、所定時間経過後に第１切換弁１２１は中
立位置に復帰せしめられる。After a lapse of a predetermined time from the actuation of the first valve position 122a of the second switching valve 122 (for example, after the second switching valve 122 is set to the neutral position), the first switching valve 121 is then operated. When the outer frame opening / closing hydraulic cylinder 31 is set to the first valve position 121a and the outer frame opening / closing hydraulic cylinder 31 is contracted, the outer frame 4 is rotated in the opening frame direction, and at the same time, the inner frame advancing / retreating hydraulic cylinder 22 is contracted. The second inner frame member 7 is retracted to open the frame. The holding of the first switching valve 121 at the first valve position 121a is continued for a predetermined time by the timer setting, and after the predetermined time has elapsed, the first switching valve 121 is returned to the neutral position.
【００６３】以上で、型枠３の「開枠作業」が終了す
る。しかる後、開枠された上記型枠３からのコンクリー
ト製品Ｐの取り出し作業と、取り出し後における型枠３
の清掃作業等が行われ、しかる後、時間の製造作業に備
えて上記型枠３の「組枠作業」が行われる。The "opening work" of the formwork 3 is thus completed. Thereafter, the work of taking out the concrete product P from the opened formwork 3 and the formwork 3 after the taking out
The cleaning work and the like are performed, and thereafter, the “formwork work” of the mold 3 is performed in preparation for the manufacturing work in time.
【００６４】Ｄ−２：「組枠作業」 「組枠作業」は、組枠開始スイッチ（図示省略）の操作
を受けて開始される。即ち、組枠開始スイッチから組枠
開始信号が入力されると、これを受けて先ず第１切換弁
１２１が第２弁位置１２１ｂに設定され、上記外枠開閉
用油圧シリンダ３１が伸長作動して上記外枠４が組枠方
向に移動せしめられると同時に、上記内枠進退用油圧シ
リンダ２２が伸長作動して上記第２内枠部材７が組枠方
向に移動せしめられるとともにこの第２内枠部材７の組
枠方向への移動力により上記第１内枠部材６も組枠方向
へ押圧付勢される。この第１切換弁１２１の第２弁位置
１２１ｂでの保持は、タイマー設定により所定時間継続
され、所定時間経過後に第１切換弁１２１は中立位置に
復帰せしめられる。D-2: "Framework" The "framework" is started in response to the operation of the frame start switch (not shown). That is, when a frame start signal is input from the frame start switch, the first switching valve 121 is first set to the second valve position 121b in response to this, and the outer frame opening / closing hydraulic cylinder 31 is extended. At the same time as the outer frame 4 is moved in the frame direction, the inner frame advancing / retreating hydraulic cylinder 22 is extended to move the second inner frame member 7 in the frame direction and the second inner frame member is moved. The first inner frame member 6 is also pressed and biased in the frame direction by the moving force of 7 in the frame direction. The holding of the first switching valve 121 at the second valve position 121b is continued for a predetermined time by a timer setting, and after the predetermined time has elapsed, the first switching valve 121 is returned to the neutral position.
【００６５】一方、上記第１切換弁１２１の第２弁位置
１２１ｂへの作動から所定時間経過後に、上記第２切換
弁１２２が第２弁位置１２２ｂに設定され、上記外枠ク
ランプ用油圧シリンダ１７と各内外枠クランプ用油圧シ
リンダ３９，３９，・・と内枠クランプ用油圧シリンダ
２７とが同時に伸長作動して各クランプ機構がクランプ
状態とされるとともに、上記内枠開閉用油圧シリンダ２
０，２０が縮小作動して上記第１内枠部材６の組枠位置
での固定保持が行われる。以上で、型枠３の「組枠作
業」が完了する。この型枠３の「組枠作業」の完了は、
上記第２切換弁１２２の中立位置への復帰により検出さ
れる（換言すれば、タイマーのタイムアップ信号により
検出される）。On the other hand, after a lapse of a predetermined time from the operation of the first switching valve 121 to the second valve position 121b, the second switching valve 122 is set to the second valve position 122b, and the outer frame clamping hydraulic cylinder 17 is set. , And the inner and outer frame clamping hydraulic cylinders 39, 39, ... And the inner frame clamping hydraulic cylinder 27 are simultaneously extended so that each clamping mechanism is clamped, and the inner frame opening and closing hydraulic cylinder 2 is
When 0 and 20 are reduced, the first inner frame member 6 is fixedly held at the frame position. This completes the "formation work" of the formwork 3. Completion of the "formwork work" of this form 3,
It is detected by the return of the second switching valve 122 to the neutral position (in other words, it is detected by the time-up signal of the timer).
【００６６】Ｄ−３：油圧配管の分離作業及び作業機ユ
ニットＸの搬出作業 型枠３の「組枠完了」が検出されると、その信号を受け
て上記第３切換弁１２３が第２弁位置１２３ｂに設定さ
れ、上記カプラ接続用油圧シリンダ６１が縮小作動し、
上記第１接続端子群１１１側の各雄型カプラ４４，４
４，・・と第２接続端子群１１２側の各雌型カプラ７
４，７４，・・との接続状態が解除されこれらが相互に
分離される。D-3: Separation work of hydraulic pipes and unloading work of working machine unit X When "frame completion" of the form 3 is detected, the third switching valve 123 receives the second signal and receives the signal. The hydraulic cylinder 61 for connecting the coupler is set to the position 123b, and is contracted,
Each male coupler 44, 4 on the side of the first connection terminal group 111
.. and each female coupler 7 on the second connection terminal group 112 side
The connection state with 4, 74, ... Is released and these are separated from each other.
【００６７】この分離完了は、上記カプラ接続用油圧シ
リンダ６１に設けたリードスイッチ６３により検出され
る。そして、この分離完了の検出信号を受けて、上記切
換弁１１９が第２弁位置１１９ａから第２弁位置１１９
ｂ側に切り換えられ、上記ストッパー用エアシリンダ８
４の縮小作動により上記回動ストッパー８０が「閉位
置」から「開位置」へ切り換わり、上記作業機ユニット
Ｘの搬出を可能とする。この回動ストッパー８０の切り
換わり完了は、ストッパー用エアシリンダ８４に設けた
リードスイッチ８６によって検出される。従って、この
リードスイッチ８６からの検出信号を受けて上記作業機
ユニットＸの作業台車１が走行駆動されることで該作業
機ユニットＸが搬出される。The completion of this separation is detected by the reed switch 63 provided on the coupler connecting hydraulic cylinder 61. Then, in response to the detection signal of the completion of separation, the switching valve 119 moves from the second valve position 119a to the second valve position 119.
The air cylinder 8 for the stopper is switched to the b side.
By the reduction operation of 4, the rotation stopper 80 is switched from the "closed position" to the "open position", and the work machine unit X can be carried out. Completion of switching of the rotation stopper 80 is detected by a reed switch 86 provided on the stopper air cylinder 84. Therefore, when the work carriage 1 of the working machine unit X is driven to travel in response to the detection signal from the reed switch 86, the working machine unit X is unloaded.
【００６８】そして、このリードスイッチ８６からの検
出信号の出力後、所定時間経過後（即ち、作業機ユニッ
トＸが当該作業ステーションからの搬出が完了した
後）、再び上記切換弁１１９が第１弁位置１１９ａに設
定され上記回動ストッパー８０は後行の作業機ユニット
Ｘの搬入に備えて「閉位置」に設定される。After the output of the detection signal from the reed switch 86, and after a predetermined time has passed (that is, after the working machine unit X has been carried out from the work station), the switching valve 119 again operates as the first valve. The rotation stopper 80 is set to the position 119a and is set to the "closed position" in preparation for the loading of the working machine unit X that follows.
【００６９】Ｅ：総括 以上のように、この第１の実施形態の型枠装置Ｚによれ
ば、製造ラインの側方に配置された油圧ユニットＹ側の
第２接続端子群１１２の各雌型カプラ７４，７４，・・
を、走行レールＬにより順次搬送される複数の作業機ユ
ニットＸ，Ｘ，・・側にそれぞれ設けた第１接続端子群
１１１の各雄型カプラ４４，４４，・・に対して選択的
に接続及び分離可能とすることで、単一の油圧ユニット
Ｙ及び油圧接続ユニットＷで複数の作業機ユニットＸ，
Ｘ，・・における各油圧シリンダを適宜に作動させてそ
れぞれ型枠３の「開枠作業」と「組枠作業」とを行うこ
とができるものである。従って、例えば従来の型枠装置
の如く、油圧シリンダが備えられた作業機ユニットＸ側
にそれぞれ専用の油圧ユニットを設ける構成とする場合
に比して、比較的高価な油圧ユニットＹの設置数が少な
い分だけ装置全体の低コスト化が図れるとともに、各作
業機ユニットに油圧ユニットを設けない分だけ該作業機
ユニットＸのコンパクト化が図れ、延いては工場スペー
スの有効利用が図れるものである。E: Summary As described above, according to the formwork apparatus Z of the first embodiment, each female die of the second connection terminal group 112 on the hydraulic unit Y side disposed on the side of the manufacturing line. Couplers 74, 74, ...
, Are selectively connected to the male couplers 44, 44, ... Of the first connection terminal group 111 provided on the plurality of working machine units X, X ,. And by making them separable, a single hydraulic unit Y and a hydraulic connection unit W can be used for a plurality of working machine units X,
The hydraulic cylinders at X, ... Can be operated appropriately to perform the "opening frame work" and the "framework work" of the formwork 3, respectively. Therefore, the number of relatively expensive hydraulic units Y is smaller than that in the case where a dedicated hydraulic unit is provided on the working machine unit X side provided with a hydraulic cylinder, as in the conventional formwork apparatus. The cost of the entire apparatus can be reduced by a small amount, and the working machine unit X can be made compact because the hydraulic unit is not provided in each working machine unit, and the factory space can be effectively used.
【００７０】第２の実施形態 第２の実施形態のものは、上記第１の実施形態のものが
型枠３の「開枠作業」と「組枠作業」とを同一の作業ス
テーションにおいて行うようにしていたのに対して、こ
れらの各作業を異なる作業ステーションにおいてそれぞ
れ行うようにしたものである。 Second Embodiment In the second embodiment, in the first embodiment, the "opening work" and the "framing work" of the mold 3 are performed at the same work station. In contrast to this, each of these operations is performed at a different work station.
【００７１】即ち、図８に示すように、走行レールＬに
沿った製造ライン上に例えば開枠作業専用の第１の作業
ステーションＳＴ1と、製品の取り出し・型枠清掃作業
専用の第２の作業ステーションＳＴ2と、組枠作業専用
の第３の作業ステーションＳＴ3とを配置し、上記走行
レールＬ上を順次走行搬送される複数の作業機ユニット
Ｘ，Ｘ，・・のそれぞれに対して、上記第１の作業ステ
ーションＳＴ1では順次「開枠作業」のみを行い、第２
の作業ステーションでは製品の取り出し・清掃作業のみ
を順次行い、さらに第３の作業ステーションＳＴ3では
順次組枠作業のみを行うものである。かかる分業化作業
を実現するために、図８及び図９に示すように、上記第
１の作業ステーションＳＴ1と第３の作業ステーション
ＳＴ3の双方にそれぞれ油圧接続ユニットＷ1，Ｗ2を配
置するとともに、これら各油圧接続ユニットＷ1，Ｗ2に
それぞれ所定数の雌型カプラ７４，７４，・・を備えた
第２接続端子群１１２，１２２を配置する。また、油圧
ユニットＹ側においては、上記各油圧接続ユニット
Ｗ1，Ｗ2のそれぞれに対応して、上記第１の実施形態の
場合と同様に、第１切換弁１２１と第２切換弁１２２と
第３切換弁１２３とを設け、これら各切換弁１２１〜１
２３と上記各雌型カプラ７４，７４，・・及びカプラ接
続用油圧シリンダ６１とをそれぞれ延設配置された油圧
配管によって接続するようにしている。That is, as shown in FIG. 8, for example, a first work station ST 1 dedicated to the open frame work and a second work station dedicated to the product removal / formwork cleaning work are provided on the manufacturing line along the traveling rail L. A work station ST 2 and a third work station ST 3 dedicated to the framework work are arranged, and for each of the plurality of work machine units X, X, ... At the first work station ST 1 , only "open frame work" is sequentially performed, and the second work station ST 1
In the work station No. 3, only the work for taking out and cleaning the products is sequentially performed, and in the third work station ST 3 , only the frame work is sequentially performed. In order to realize such division of labor, as shown in FIGS. 8 and 9, hydraulic connection units W 1 and W 2 are arranged at both the first work station ST 1 and the third work station ST 3 , respectively. At the same time, a second connection terminal group 112, 122 having a predetermined number of female couplers 74, 74, ... Is arranged in each of the hydraulic connection units W 1 , W 2 . On the hydraulic unit Y side, corresponding to each of the hydraulic connection units W 1 and W 2 , as in the case of the first embodiment, the first switching valve 121 and the second switching valve 122 are provided. A third switching valve 123 is provided, and each of these switching valves 121 to 1
23 and each of the female couplers 74, 74, ... And the hydraulic cylinder 61 for connecting the couplers are connected by hydraulic pipes extendingly arranged.
【００７２】かかる油圧回路構成を採用したこの実施形
態の型枠装置Ｚにおいては、上記第１の実施形態の型枠
装置Ｚと同様に装置の低コスト化及び装置のコンパクト
化による工場スペースの有効利用が図れるという効果が
得られることは勿論であるが、これに加えて、上記第１
の実施形態の場合に比して、各作業ステーションにおけ
る作業時間が短くなりそれだけ作業タクトの短縮による
作業能率の向上が期待できるものである。しかも、かか
る作業能率の向上を、最もコスト的に高いポンプ装置部
Ｙ2を一組だけ設けることで達成しているので、更なる
低コスト化も期待できるものである。In the formwork apparatus Z of this embodiment which employs such a hydraulic circuit configuration, the cost of the apparatus is reduced and the factory space is reduced by making the apparatus compact as in the case of the formwork apparatus Z of the first embodiment. Of course, the effect of being able to use is obtained, but in addition to this, the first
Compared with the case of the above embodiment, the work time at each work station is shortened, and the work efficiency can be expected to be improved by shortening the work tact accordingly. Moreover, since the improvement of the work efficiency is achieved by providing only one set of the pump device section Y 2 which has the highest cost, further cost reduction can be expected.
【００７３】尚、上記第２の実施形態における型枠装置
Ｚの基本的構成及びその作動は、上記第１の実施形態に
おける型枠装置Ｚの場合と同様であるため、ここでの説
明は省略し、上記第１の実施形態における当該説明を援
用する。Since the basic construction and operation of the formwork apparatus Z in the second embodiment are the same as in the case of the formwork apparatus Z in the first embodiment, the description thereof is omitted here. Then, the said description in the said 1st Embodiment is used.
【００７４】その他 （イ） 上記第２の実施形態においては、二つの油圧接
続ユニットＷ1，Ｗ2を設けたものを示しているが、本願
発明はこれに限定されるものではなく、該油圧接続ユニ
ットＷの設置数、即ち、作業機ユニットＸ側の各油圧シ
リンダを使用して作業を行う作業ステーションの設置数
は必要に応じて増設可能であることは勿論であり、しか
もかかる増設によっても上記第１及び第２の実施形態の
型枠装置Ｚにおける上記の如き各効果が減殺されないこ
とは勿論である。 Others (a) In the second embodiment, the two hydraulic connection units W 1 and W 2 are provided, but the present invention is not limited to this, and the hydraulic pressure is not limited to this. It is needless to say that the number of installed connection units W, that is, the number of installed work stations that perform work using each hydraulic cylinder on the working machine unit X side can be increased if necessary, and even by such an addition. It goes without saying that the above-described effects of the formwork apparatus Z of the first and second embodiments are not diminished.
【００７５】（ロ） 上記各実施形態の型枠装置Ｚにお
いては、共に作業機ユニットＸ側が移動し油圧接続ユニ
ットＷ及び油圧ユニットＹ側が固定された構成のものに
ついて説明したが、本願発明はかかる構成に限定される
ものではなく、例えばこれとは逆に、作業機ユニットＸ
側を固定し、油圧ユニットＹ及び油圧接続ユニットＷ側
を移動させるような構成としたり、あるいはこれらの双
方を移動させるような構成とすることも可能である。(B) In the formwork apparatus Z of each of the above-described embodiments, the working machine unit X side is moved and the hydraulic connection unit W and the hydraulic unit Y side are both fixed, but the present invention is applied. The configuration is not limited, and, for example, conversely to this, the working machine unit X
It is also possible to fix the side and move the hydraulic unit Y and the hydraulic connection unit W side, or to move both of them.
【００７６】（ハ） 上記各実施形態の型枠装置Ｚにお
いては、作業機ユニットＸ側に複数の油圧シリンダが備
えられたものについて説明しているが、本願発明はかか
る構成に限定されるものではなく、作業機ユニットＸに
単一の油圧シリンダのみしか備えられていないような構
成のものにも適用し得ることは勿論である。さらに、本
願発明は、上記各実施形態の如く型枠装置Ｚに限定され
るものではなく、油圧アクチュエータを備えた油圧作業
装置に広く適用できることも勿論である。(C) In the formwork apparatus Z of each of the above-described embodiments, a case where a plurality of hydraulic cylinders are provided on the working machine unit X side has been described, but the present invention is limited to such a configuration. Of course, the present invention can be applied to a structure in which the working machine unit X is provided with only a single hydraulic cylinder. Further, the invention of the present application is not limited to the formwork device Z as in the above-described embodiments, and it is needless to say that the invention can be widely applied to a hydraulic working device including a hydraulic actuator.
【図１】本発明にかかる油圧作業装置の好適な実施形態
を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a preferred embodiment of a hydraulic working device according to the present invention.
【図２】図１のII-II矢視図である。FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows II-II in FIG.
【図３】図１のIII-III断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III of FIG. 1;
【図４】図１のIV部の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a portion IV in FIG.
【図５】図４のV-V矢視図である。FIG. 5 is a view taken in the direction of arrows VV in FIG. 4;
【図６】図１に示した油圧作業装置における油圧回路図
である。FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram in the hydraulic working device shown in FIG. 1.
【図７】図１に示した油圧作業装置におけるエア回路図
である。FIG. 7 is an air circuit diagram in the hydraulic working apparatus shown in FIG.
【図８】本発明にかかる油圧作業装置の他の実施形態に
おける平面図である。FIG. 8 is a plan view of another embodiment of the hydraulic working apparatus according to the present invention.
【図９】図８に示した油圧作業装置における油圧回路図
である。9 is a hydraulic circuit diagram in the hydraulic working apparatus shown in FIG.
１は作業台車、２は車輪、３は型枠、４は外枠、４Ａは
第１外枠部材、４Ｂは第２外枠部材、５は内枠、６は第
１内枠部材、７は第２内枠部材、８は底枠、９は天枠部
材、１０は外枠回動軸、１１はキャビティ、１２は外枠
クランプ機構、１３は上側ローラ、１４は下側ローラ、
１５は中間ローラ、１６はクランクピン、１７は外枠ク
ランプ用油圧シリンダ、１９は第１内枠開閉機構、２０
は内枠開閉用油圧シリンダ、２１は第２内枠開閉機構、
２２は内枠進退用油圧シリンダ、２３は枠支柱、２４は
移動台、２５はガイドレール部材、２６は内枠クランプ
機構、２７は内枠クランプ用油圧シリンダ、３０は外枠
開閉機構、３１は外枠開閉用油圧シリンダ、３３はクラ
ンプアーム、３４はクランプローラ、３５は受部材、３
６は受部材、３８は内外枠クランプ機構、３９は内外枠
クランプ用油圧シリンダ、４０はクランプアーム、４１
はクランプローラ、４３は第１カプラ取付ブラケット、
４４は雄型カプラ、４５は位置決ピン穴、４６は当接
面、４７及び４８は凹部、５０は支持フレーム、５１は
ガイドレール、５２はストッパー用エアシリンダ、５３
はスライドフレーム、５４はガイドレール、５６は昇降
フレーム、５７は上側ブラケット、５８は下側ブラケッ
ト、６１はカプラ接続用油圧シリンダ、６２は当接部
材、６３及び６４はリードスイッチ、６５はリミットス
イッチ、６６はカムローラ、６７及び６８はローラ、７
０はスプリング、７１はガイドレール、７２はスライ
ダ、７３は第２カプラ取付ブラケット、７４は雌型カプ
ラ、７６は位置決ピン、７７は位置決プレート、８０は
回動ストッパー、８１は緩衝材、８２は回動支軸、８３
は回動アーム、８４はストッパー用エアシリンダ、８５
はリードスイッチ、８６はリードスイッチ、８８は雄型
カプラ、１１１は第１接続端子群、１１２は第２接続端
子群、１１５は油圧ポンプ、１１６はモータ、１１８は
エア源、１１９は切換弁、Ｌは走行レール、Ｐはコンク
リート製品、Ｖはエアユニット、Ｗは油圧接続ユニッ
ト、Ｙは油圧ユニット、Ｙ1はバルブ装置部、Ｙ2はポン
プ装置部、Ｘは作業機ユニット、Ｚは油圧作業装置であ
る。1 is a work carriage, 2 is a wheel, 3 is a mold, 4 is an outer frame, 4A is a first outer frame member, 4B is a second outer frame member, 5 is an inner frame, 6 is a first inner frame member, and 7 is Second inner frame member, 8 is bottom frame, 9 is top frame member, 10 is outer frame rotating shaft, 11 is cavity, 12 is outer frame clamp mechanism, 13 is upper roller, 14 is lower roller,
Reference numeral 15 is an intermediate roller, 16 is a crank pin, 17 is a hydraulic cylinder for clamping an outer frame, 19 is a first inner frame opening / closing mechanism, 20
Is a hydraulic cylinder for opening and closing the inner frame, 21 is a second inner frame opening and closing mechanism,
22 is a hydraulic cylinder for advancing and retracting the inner frame, 23 is a frame column, 24 is a moving base, 25 is a guide rail member, 26 is an inner frame clamping mechanism, 27 is an inner frame clamping hydraulic cylinder, 30 is an outer frame opening / closing mechanism, and 31 is A hydraulic cylinder for opening and closing the outer frame, 33 a clamp arm, 34 a clamp roller, 35 a receiving member, 3
6 is a receiving member, 38 is an inner / outer frame clamping mechanism, 39 is a hydraulic cylinder for inner / outer frame clamping, 40 is a clamp arm, 41
Is a clamp roller, 43 is a first coupler mounting bracket,
44 is a male coupler, 45 is a positioning pin hole, 46 is a contact surface, 47 and 48 are concave portions, 50 is a support frame, 51 is a guide rail, 52 is a stopper air cylinder, 53
Is a slide frame, 54 is a guide rail, 56 is an elevating frame, 57 is an upper bracket, 58 is a lower bracket, 61 is a coupler connecting hydraulic cylinder, 62 is a contact member, 63 and 64 are reed switches, and 65 is a limit switch. , 66 are cam rollers, 67 and 68 are rollers, 7
0 is a spring, 71 is a guide rail, 72 is a slider, 73 is a second coupler mounting bracket, 74 is a female coupler, 76 is a positioning pin, 77 is a positioning plate, 80 is a rotation stopper, 81 is a cushioning material, Reference numeral 82 is a rotation support shaft, and 83
Is a rotating arm, 84 is an air cylinder for stopper, 85
Is a reed switch, 86 is a reed switch, 88 is a male coupler, 111 is a first connection terminal group, 112 is a second connection terminal group, 115 is a hydraulic pump, 116 is a motor, 118 is an air source, 119 is a switching valve, L is a traveling rail, P is a concrete product, V is an air unit, W is a hydraulic connection unit, Y is a hydraulic unit, Y 1 is a valve unit, Y 2 is a pump unit, X is a working unit, and Z is a hydraulic work. It is a device.
Claims (3)
動により所要の作業が行われるように構成された複数の
作業機ユニットと、 油圧を発生するポンプ装置部と上記単一又は複数の油圧
アクチュエータの作動を制御する単一又は複数の制御弁
を設けたバルブ装置部とでなる油圧ユニットとを備える
一方、 上記複数の作業機ユニットにおいては、該各作業機ユニ
ット毎にそれぞれ備えられた上記単一又は複数の油圧ア
クチュエータへの油圧配管の接続端子を集中配置してこ
れを第１接続端子群とし、 上記油圧ユニットにおいては、上記各制御弁を介して上
記ポンプ装置部に接続された油圧配管の接続端子を集中
配置してこれを第２接続端子群とし、 上記複数の作業機ユニット側の上記第１接続端子群に対
して上記油圧ユニット側の上記第２接続端子群を選択的
に接続及び分離可能としたことを特徴とする油圧作業装
置。1. A plurality of working machine units configured to perform a required work by actuating a single or a plurality of hydraulic actuators, a pump device section for generating hydraulic pressure, and the single or a plurality of hydraulic actuators. A hydraulic unit composed of a valve device section provided with a single or a plurality of control valves for controlling the operation, and in the plurality of work machine units, the single unit provided for each work machine unit. Alternatively, the connection terminals of the hydraulic pipes to the plurality of hydraulic actuators are centrally arranged to form a first connection terminal group, and in the hydraulic unit, the hydraulic pipes connected to the pump device unit via the control valves are connected. The connection terminals are centrally arranged to form a second connection terminal group, and the second connection terminal group on the hydraulic unit side with respect to the first connection terminal group on the plurality of working machine units side Hydraulic working device, characterized in that to allow selectively connecting and disconnecting the connection terminals.
プ装置部に対してそれぞれ独立に接続されるとともにそ
れぞれ上記第２接続端子群を備えた複数のバルブ装置部
とで構成され、 該複数のバルブ装置部の各第２接続端子群が上記複数の
作業機ユニットの上記第１接続端子群に対して選択的に
接続及び分離可能とされていることを特徴とする油圧作
業装置。2. The plurality of valves according to claim 1, wherein the hydraulic unit is independently connected to the single pump device part and the pump device part, and each has the second connection terminal group. And a device section, wherein each of the second connection terminal groups of the plurality of valve device sections is selectively connectable to and separable from the first connection terminal group of the plurality of working machine units. Characteristic hydraulic working device.
か一方又は双方が移動することで該複数の作業機ユニッ
トのそれぞれに設けられた上記第１接続端子群と上記油
圧ユニットに設けられた上記第２接続端子群とが選択的
に対応するように構成されていることを特徴とする油圧
作業装置。3. The first connection terminal according to claim 1, wherein one or both of the plurality of work machine units and the hydraulic unit are moved to provide each of the plurality of work machine units. A hydraulic working apparatus, wherein the group and the second connection terminal group provided in the hydraulic unit are selectively associated with each other.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5160396A JPH09242710A (en) | 1996-03-08 | 1996-03-08 | Hydraulic work device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5160396A JPH09242710A (en) | 1996-03-08 | 1996-03-08 | Hydraulic work device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09242710A true JPH09242710A (en) | 1997-09-16 |
Family
ID=12891484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5160396A Pending JPH09242710A (en) | 1996-03-08 | 1996-03-08 | Hydraulic work device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09242710A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04102701A (en) * | 1990-08-17 | 1992-04-03 | Mitsubishi Electric Corp | Distribution and connection device of gas circuit and facility using this device |
| JPH0727062U (en) * | 1993-10-26 | 1995-05-19 | 株式会社フジ電科 | Airtight terminal |
-
1996
- 1996-03-08 JP JP5160396A patent/JPH09242710A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH04102701A (en) * | 1990-08-17 | 1992-04-03 | Mitsubishi Electric Corp | Distribution and connection device of gas circuit and facility using this device |
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