JPH09242123A - Operating apparatus for construction machine - Google Patents
Operating apparatus for construction machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば杭の架設、
解体を行う架設解体機などの建設機械を操作する操作装
置に関し、とくに運転席の側方に設けた操作レバーによ
り各種の作業を行う建設機械の操作装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to, for example, erection of piles,
The present invention relates to an operating device for operating a construction machine such as an erection and dismantling machine for dismantling, and particularly to an operating device for a construction machine that performs various works by an operating lever provided on the side of a driver's seat.
【０００２】[0002]
【従来の技術】地下鉄工事やビルの地下階の工事などの
地下工事を行う際には、壁状に埋設される矢板などの土
留用の杭の膨らみや崩壊を防止するために、架設解体機
を用いて掘削された地下空間に架設して杭を支持する型
鋼の架設、解体を行うようにしている。架設解体機の油
圧ショベルのアームの先端には油圧により駆動可能なシ
リンダを備えた把持装置が上下、前後に移動可能なよう
に、また上下左右に揺動可能かつ回転可能なように取付
けられており、この把持装置により型鋼を把持し、把持
された型鋼を、上下、前後位置に移動したり、回転する
などして作業を行っている。2. Description of the Related Art When performing underground construction such as subway construction or construction of a basement floor of a building, a dismantling machine to prevent swelling or collapse of piles for retaining earth such as sheet piles buried in a wall It is designed to be installed and dismantled in the underground space excavated by using the steel to support the piles. A gripping device equipped with a cylinder that can be driven by hydraulic pressure is attached to the tip of the arm of the hydraulic excavator of the dismantling machine so that it can move up and down, front and back, and can swing vertically and horizontally and rotate. The mold is gripped by the gripping device, and the gripped mold steel is moved up and down, back and forth, or rotated to perform the work.
【０００３】このような把持装置を備えた架設解体機の
操作は、運転席の側方に設けられた操作レバーおよび運
転席の足元に設けられた操作ペダルにより行う。操作レ
バーは上下左右の作業位置および中立位置の間を傾動可
能に設けられており、操作ペダルは前後の作業位置およ
び中立位置の間を傾動可能に設けられている。操作レバ
ーおよび操作ペダルの作業位置には、上述した種々の作
業内容が割り当てられており、この操作レバーおよび操
作ペダルを作業内容に適した位置に傾動させて作業を行
うようにしている。The erection / disassembly machine equipped with such a gripping device is operated by an operation lever provided at the side of the driver's seat and an operation pedal provided at the foot of the driver's seat. The operation lever is provided so as to be tiltable between upper, lower, left and right work positions and the neutral position, and the operation pedal is provided so as to be tiltable between front and rear work positions and the neutral position. The above-described various work contents are assigned to the work positions of the operation lever and the operation pedal, and the work is performed by tilting the operation lever and the operation pedal to positions suitable for the work contents.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、操作レ
バーは手で操作するため、把持装置を少しずつ移動させ
るなどの作業の微調整を行うことは容易であるが、操作
ペダルは足で操作するため微妙な調整が難しく、その結
果、操作ペダルに割り当てた作業を微妙な調整をしなが
ら行うことは困難であった。とくに上述した架設解体機
に設けられる把持装置の回転および左右の揺動の作業
は、細かな操作を必要とするため、この作業を操作ペダ
ルによって行うことは足への負担が大きく運転者の疲労
が大きい。However, since the operating lever is operated by hand, it is easy to make fine adjustments of work such as moving the gripping device little by little, but the operating pedal is operated by the foot. It is difficult to make fine adjustments, and as a result, it is difficult to perform the work assigned to the operation pedals while making fine adjustments. In particular, the work of rotating and laterally swinging the gripping device provided in the erection and dismantling machine described above requires a fine operation. Therefore, performing this work with the operation pedal puts a heavy burden on the foot and causes fatigue to the driver. Is big.
【０００５】本発明の目的は、架設解体機などの建設機
械の細かな作業を容易に行うことができる建設機械の操
作装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide an operating device for a construction machine capable of easily performing detailed work on a construction machine such as a dismantling machine.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】一実施の形態である図１
〜図７に対応づけて本発明を説明すると、請求項１によ
る本発明は、自走する下部走行体２０と、この下部走行
体２０に対して旋回する上部旋回体２２と、この上部旋
回体２２に少なくとも俯抑可能に設けられた俯抑手段３
０と、俯抑手段３０の先端に上下左右に揺動可能かつ回
転可能に設置されて型鋼を把持する把持装置３４とを備
えた建設機械を操作する操作装置であって、運転席１０
の両側に操作レバー１Ｒ，１Ｌを備え、操作レバー１
Ｒ，１Ｌの傾動により少なくとも上部旋回体２２の旋
回、俯抑手段３０の俯抑および把持装置３４の上下の揺
動を行う建設機械の操作装置に適用され、把持装置３４
の左右の揺動を指令する一対の第１の操作部材８Ｒ，８
Ｌおよび把持装置３４の回転を指令する一対の第２の操
作部材９Ｒ，９Ｌを各操作レバー１Ｒ，１Ｌにそれぞれ
設けることにより上記目的を達成する。[Means for Solving the Problems] FIG. 1 showing one embodiment.
The present invention will be described with reference to FIG. 7. The present invention according to claim 1 is directed to a lower traveling body 20 that is self-propelled, an upper revolving body 22 that revolves with respect to the lower traveling body 20, and an upper revolving body. Depression means 3 provided at least 22 in a depressible manner
0 and a gripping device 34 which is installed at the tip of the depression suppressing means 30 so as to be vertically and horizontally swingable and rotatable and which grips the shape steel, and which is an operating device for operating a construction machine.
Operation levers 1R and 1L are provided on both sides of the operation lever 1
The gripping device 34 is applied to an operating device of a construction machine that swings at least the upper revolving structure 22, suppresses the depression device 30 and vertically swings the gripping device 34 by tilting R and 1L.
Pair of first operating members 8R, 8 for instructing left and right swings of the
The above object is achieved by providing a pair of second operating members 9R, 9L for instructing the rotation of L and the gripping device 34 on each operating lever 1R, 1L.
【０００７】請求項２の発明は、把持装置３４の把持動
作を行う把持スイッチ５Ｒ，５Ｌが設けられたコンソー
ル４をさらに備える。The present invention further comprises a console 4 provided with grip switches 5R and 5L for gripping the gripping device 34.
【０００８】請求項３の発明は、第１および第２の操作
部材８Ｒ，８Ｌ，９Ｒ，９Ｌのぞれぞれ各一対の部材が
左右に並んで設けられている。In a third aspect of the invention, a pair of first and second operating members 8R, 8L, 9R and 9L are provided side by side.
【０００９】請求項１の建設機械の操作装置は、操作レ
バー１Ｒ，１Ｌに設けられた操作部材８Ｒ，８Ｌ，９
Ｒ，９Ｌを指先で操作することにより、この操作部材８
Ｒ，８Ｌ，９Ｒ，９Ｌに割り当てられた把持装置３４の
回転および把持装置の左右の揺動の作業を行う。In the operating device for a construction machine according to claim 1, the operating members 8R, 8L, 9 provided on the operating levers 1R, 1L are provided.
This operation member 8 is operated by operating R and 9L with a fingertip.
The work of rotating the gripping device 34 assigned to R, 8L, 9R, and 9L and swinging the gripping device to the left and right is performed.
【００１０】請求項３の建設機械の操作装置は、操作部
材８Ｒ，８Ｌ，９Ｒ，９Ｌが左右に並んでいるため、左
側の部材８Ｌ，９Ｌがオンの時に把持装置３４の左への
揺動あるいは左回転を、右側の部材８Ｒ，９Ｒがオフの
時に把持装置３４の右への揺動あるいは右回転を行うこ
とにより、操作部材８Ｒ，８Ｌ，９Ｒ，９Ｌの位置と実
際の作業の方向とが一致するため、作業がより行い易く
なる。In the operating device for the construction machine according to claim 3, since the operating members 8R, 8L, 9R, 9L are arranged side by side, the gripping device 34 is swung to the left when the left members 8L, 9L are turned on. Alternatively, the left rotation is performed by swinging the gripping device 34 to the right or rotating the right rotation when the right side members 8R and 9R are off, so that the positions of the operation members 8R, 8L, 9R and 9L and the actual work direction are changed. Are the same, which makes the work easier.
【００１１】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。In the section of the means for solving the above-mentioned problems, which explains the configuration of the present invention, the drawings of the embodiments of the present invention are used to make the present invention easier to understand. However, the present invention is not limited to this.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。図１は本発明による操作装置
である運転席の正面図、図２は本発明による操作装置で
ある運転席の後方斜視図、図３は運転席に設けられる操
作レバーの斜視図、図４は本発明による操作装置により
操作される油圧装置の回路図、図５は本発明による操作
装置が適用される架設解体機の一実施の形態を示す側面
図、図６は図５の実施の形態の架設解体機の平面図、図
７は図５の実施の形態の架設解体機の把持装置の部分断
面側面図である。まず、図５、図６および図７を参照し
て架設解体機の構成について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a front view of a driver's seat which is an operating device according to the present invention, FIG. 2 is a rear perspective view of a driver's seat which is an operating device according to the present invention, FIG. 3 is a perspective view of an operating lever provided in the driver's seat, and FIG. 5 is a circuit diagram of a hydraulic device operated by an operating device according to the present invention, FIG. 5 is a side view showing an embodiment of an erection / disassembly machine to which the operating device according to the present invention is applied, and FIG. 6 is an embodiment of FIG. FIG. 7 is a plan view of the erection / disassembly machine, and FIG. 7 is a partial cross-sectional side view of the gripping device of the erection / disassembly machine according to the embodiment of FIG. First, the configuration of the erection dismantling machine will be described with reference to FIGS. 5, 6 and 7.
【００１３】図５および図６に示すように、油圧ショベ
ル本体２３は、下部走行体２０上に旋回装置２１を介し
て上部旋回体２２を設置することにより構成される。２
４は上部旋回体２２に固定設置されたブラケットであ
り、油圧ショベルとして使用する場合においてはブーム
とブームシリンダがピンにより連結されるが、本実施の
形態においては、ブラケット２４のピン穴を利用して、
ピン２６，２７によって、マスト２５をブームやブーム
シリンダと交換可能に取付けている。As shown in FIGS. 5 and 6, the hydraulic excavator main body 23 is constructed by installing an upper swing body 22 on a lower traveling body 20 via a swing device 21. Two
Reference numeral 4 denotes a bracket fixedly installed on the upper swing body 22, and when used as a hydraulic excavator, the boom and the boom cylinder are connected by a pin. In the present embodiment, the pin hole of the bracket 24 is used. hand,
The mast 25 is replaceably attached to the boom or boom cylinder by the pins 26 and 27.
【００１４】マスト２５は、ピン２６，２７によりブラ
ケット２４に取付けられた内筒２５ａと、内筒２５ａに
摺動自在に嵌合された外筒２５ｂと、内筒２５ａに内蔵
され、シリンダチューブ下端を内筒２５ａにピン付け
し、ピストンロッド上端を外筒２５ｂにピン付けしたマ
スト伸縮用油圧シリンダ２５ｃとにより伸縮式に構成し
たものである。The mast 25 includes an inner cylinder 25a attached to the bracket 24 by pins 26 and 27, an outer cylinder 25b slidably fitted in the inner cylinder 25a, and a built-in inner cylinder 25a. Is attached to the inner cylinder 25a, and the upper end of the piston rod is pinned to the outer cylinder 25b.
【００１５】マスト２５の頂部には、俯仰用油圧シリン
ダ２９によりピン２８ａを中心として俯仰自在に伸縮ア
ーム３０を取付けている。より詳しくは、伸縮アーム３
０は外筒２５ｂの上部にピン２８ａにより取付けられ、
俯仰用油圧シリンダ２９のチューブ端は外筒２５ｂの下
部にピン２８ｂで取付けられる。伸縮アーム３０は、マ
スト２５にピン２８ａにより連結した外筒３２と、この
外筒３２に摺動自在に嵌合した内筒３１と、これらに内
蔵した伸縮用油圧シリンダ３３とからなる。伸縮用油圧
シリンダ３３の基端は外筒３２に、ピストンロッドは内
筒３１にそれぞれ接続されている。伸縮アーム３０のス
トロークは型鋼を把持した状態から型鋼を離すことがで
きる移動量、すなわち型鋼の幅より大きく設定する。A telescopic arm 30 is attached to the top of the mast 25 so as to be lifted up and down around a pin 28a by a lifting hydraulic cylinder 29. More specifically, telescopic arm 3
0 is attached to the upper part of the outer cylinder 25b by a pin 28a,
The tube end of the elevation hydraulic cylinder 29 is attached to the lower portion of the outer cylinder 25b by a pin 28b. The telescopic arm 30 includes an outer cylinder 32 connected to the mast 25 by a pin 28a, an inner cylinder 31 slidably fitted in the outer cylinder 32, and a hydraulic cylinder 33 for expansion and contraction built in these. The base end of the expansion / contraction hydraulic cylinder 33 is connected to the outer cylinder 32, and the piston rod is connected to the inner cylinder 31. The stroke of the telescopic arm 30 is set to be larger than the amount of movement by which the mold steel can be separated from the state where the mold steel is gripped, that is, the width of the mold steel.
【００１６】また伸縮アーム３０の内筒３１には後述す
る上下首振り用油圧シリンダ４１が収容され、その基端
が内筒３１に連結され、ピストンロッドは後述するリン
ク７５に接続されている。A vertical cylinder swinging hydraulic cylinder 41, which will be described later, is housed in the inner cylinder 31 of the telescopic arm 30, its base end is connected to the inner cylinder 31, and the piston rod is connected to a link 75, which will be described later.
【００１７】図５および図６に示すように、伸縮アーム
３０の先端、すなわち内筒３１の先端には、把持装置３
４が、上下首振り装置３５、左右首振り装置３６および
旋回装置３７を介して取付けられている。上下首振り装
置３５は、伸縮アーム３０の内筒３１の先端に取付けた
ブラケット３８と、このブラケット３８にピン３９を中
心として上下動自在に取付けたブラケット４０と、ブラ
ケット３８および４０に連結されたリンク機構７５と、
リンク機構７５と内筒３１との間に取付けた上下首振り
用油圧シリンダ４１とからなる。As shown in FIGS. 5 and 6, the gripping device 3 is provided at the tip of the telescopic arm 30, that is, at the tip of the inner cylinder 31.
4 is attached via a vertical swinging device 35, a horizontal swinging device 36, and a turning device 37. The vertical swinging device 35 is connected to the bracket 38 attached to the tip of the inner cylinder 31 of the telescopic arm 30, the bracket 40 attached to the bracket 38 so as to be vertically movable around the pin 39, and the brackets 38 and 40. Link mechanism 75,
It is composed of a vertical swinging hydraulic cylinder 41 mounted between the link mechanism 75 and the inner cylinder 31.
【００１８】左右首振り装置３６は、図５、図６および
図７に示すように、ブラケット４０にピン４２を中心と
して左右に揺動自在に取付けたブラケット４３と、これ
らのブラケット４０，４３の左右に取付けた一対の左右
揺動用油圧シリンダ４４，４５とにより構成され、左右
揺動用油圧シリンダ４４，４５の一方を伸長させると同
時に他方を収縮させることにより、ブラケット４３を左
右に揺動させるものである。As shown in FIGS. 5, 6 and 7, the left and right swinging device 36 includes a bracket 43 mounted on the bracket 40 so as to be swingable left and right about a pin 42, and the brackets 40, 43. It is composed of a pair of left and right swing hydraulic cylinders 44 and 45 mounted on the left and right, and swings the bracket 43 left and right by extending one of the left and right swing hydraulic cylinders 44 and 45 and contracting the other. Is.
【００１９】旋回装置３７は、図７に示すように、左右
首振り装置３６のブラケット４３に取付けた外輪４６
と、この外輪４６の内周に旋回自在に取付けられるとと
もに内歯歯車を有する内輪４７と、ブラケット４３に取
付けた旋回用油圧モータ４８と、この旋回用油圧モータ
４８の出力軸に取付けられ、内輪４７の内歯歯車と噛合
するピニオン４９と、この内輪４７に固定された旋回フ
レーム５０とからなる。The turning device 37, as shown in FIG. 7, has an outer ring 46 attached to the bracket 43 of the left and right swinging device 36.
An inner ring 47 which is rotatably attached to the inner circumference of the outer ring 46 and has an internal gear, a turning hydraulic motor 48 attached to the bracket 43, and an output shaft of the turning hydraulic motor 48. It comprises a pinion 49 that meshes with the internal gear 47 and a revolving frame 50 fixed to the inner ring 47.
【００２０】把持装置３４は、図５、図６および図７に
示すように、旋回フレーム５０の両側に固定して取付け
た側板５１と、各側板５１の下部にそれぞれ取付けた固
定爪５２と、平行リンク機構５３を介して各側板５１の
頂部に取付けられた可動爪５４と、可動爪５４の開閉用
油圧シリンダ６２とにより構成される。なお、側板５
１、固定爪５２、平行リンク機構５３、可動爪５４およ
び開閉用油圧シリンダ６２は図３に示すように一組ずつ
設けられる。平行リンク機構５３は、各側板５１にそれ
ぞれピン５５，５６により回動自在に取付けられたリン
ク５７，５８と、各リンク５７，５８の先端にピン５
９，６０により回動自在に連結され、可動爪５４と一体
をなすブラケット６１とからなり、ピン５５，５６，５
９，６０を結ぶ線が平行四辺形を形成する。そして、開
閉用油圧シリンダ６２は、リンク５７の後方への延出部
と旋回フレーム５０との間に設けられる。As shown in FIGS. 5, 6 and 7, the gripping device 34 has side plates 51 fixedly attached to both sides of the revolving frame 50, and fixing claws 52 attached to the lower portions of the side plates 51, respectively. It is composed of a movable claw 54 attached to the top of each side plate 51 via a parallel link mechanism 53, and a hydraulic cylinder 62 for opening and closing the movable claw 54. The side plate 5
1, the fixed claw 52, the parallel link mechanism 53, the movable claw 54, and the opening / closing hydraulic cylinder 62 are provided one by one as shown in FIG. The parallel link mechanism 53 includes links 57 and 58 rotatably attached to the side plates 51 by pins 55 and 56, respectively, and a pin 5 at the tip of each link 57 and 58.
And a bracket 61 which is rotatably connected by 9, 60 and is integral with the movable claw 54.
The line connecting 9,60 forms a parallelogram. The opening / closing hydraulic cylinder 62 is provided between the rearward extending portion of the link 57 and the revolving frame 50.
【００２１】図１および図２に示すように、本発明によ
る操作装置は、運転席１０の両側に設けられた操作レバ
ー１Ｒ，１Ｌと、運転席１０の前方に設けられた第２の
操作レバー２Ｒ，２Ｌと、運転席１０の前方下部におけ
る第２の操作レバー２Ｒ，２Ｌの両側に設けられた操作
ペダル３Ｒ，３Ｌと、操作レバー１Ｒの後方に設けられ
たコンソール４とを備える。As shown in FIGS. 1 and 2, the operating device according to the present invention includes operating levers 1R and 1L provided on both sides of the driver's seat 10 and a second operating lever provided in front of the driver's seat 10. 2R, 2L, operation pedals 3R, 3L provided on both sides of the second operation levers 2R, 2L in the lower front part of the driver's seat 10, and a console 4 provided behind the operation lever 1R.
【００２２】運転席１０は上下方向および前後方向に位
置調整可能な状態で運転室の床面に取り付けられてい
る。ここで、運転席１０の前後方向、左右方向とは運転
席１０に着席したオペレータを基準としたときの方向で
ある。The driver's seat 10 is mounted on the floor of the operator's cab in a state where the position can be adjusted in the vertical direction and the front-back direction. Here, the front-back direction and the left-right direction of the driver's seat 10 are the directions with respect to the operator seated in the driver's seat 10.
【００２３】操作レバー１Ｒ，１Ｌには、上下左右の作
業位置および中立位置との間を傾動可能なように運転席
１０の両側に取り付けられて、傾斜角度に応じた油圧パ
イロット圧力あるいは電気信号が出力される。また、操
作レバー１Ｒ，１Ｌには図３に示すようにボタン式の操
作スイッチ８Ｒ，８Ｌ、９Ｒ，９Ｌがそれぞれ設けられ
ている。操作ペダル３Ｒ，３Ｌは前後の作業位置および
中立位置との間を傾動可能なように運転室の床面に取り
付けられて、傾斜角度に応じた油圧パイロット圧力ある
いは電気信号が出力される。コンソール４には把持装置
３４の可動爪５４を駆動して型鋼の把持およびその解放
を行うためのスイッチ５Ｒ，５Ｌ（図９参照）が取り付
けられている。操作レバー１Ｒ，１Ｌ、操作ペダル３
Ｒ，３Ｌ、操作スイッチ８Ｒ，８Ｌ、９Ｒ，９Ｌおよび
スイッチ５Ｒ，５Ｌは架設解体機の俯抑動作や旋回動作
などの各種動作を制御するためのものであり、各作業位
置には後述するような作業が割り当てられている。な
お、本実施の形態においては、２つの操作ペダル３Ｒ，
３Ｌのうち運転席１０の右側にある操作ペダル３Ｒのみ
を使用する。The operating levers 1R and 1L are mounted on both sides of the driver's seat 10 so as to be tiltable between the upper, lower, left and right working positions and the neutral position, and a hydraulic pilot pressure or an electric signal according to the tilt angle is provided. Is output. Further, as shown in FIG. 3, the operation levers 1R and 1L are provided with button type operation switches 8R, 8L, 9R and 9L, respectively. The operation pedals 3R and 3L are attached to the floor surface of the operator's cab so as to be tiltable between the front and rear work positions and the neutral position, and hydraulic pilot pressure or an electric signal corresponding to the tilt angle is output. Switches 5R and 5L (see FIG. 9) for driving the movable claws 54 of the gripping device 34 to grip and release the mold steel are attached to the console 4. Operating levers 1R, 1L, operating pedal 3
R, 3L, operation switches 8R, 8L, 9R, 9L and switches 5R, 5L are for controlling various operations such as a depression operation and a turning operation of the dismantling machine, and the respective work positions will be described later. Work is assigned. In the present embodiment, the two operation pedals 3R,
Of the 3L, only the operation pedal 3R on the right side of the driver's seat 10 is used.
【００２４】一方、第２の操作レバー２Ｒ，２Ｌは前後
の作業位置および中立位置との間を傾動可能なように取
り付けられて、傾斜角度に応じた油圧パイロット圧力あ
るいは電気信号が出力される。そしてこの油圧パイロッ
ト圧力あるいは電気信号により、架設解体機の下部走行
体２０を駆動して、架設解体機の移動を制御する。On the other hand, the second operating levers 2R, 2L are mounted so as to be tiltable between the front and rear working positions and the neutral position, and a hydraulic pilot pressure or an electric signal corresponding to the tilt angle is output. Then, the lower traveling body 20 of the erection / disassembly machine is driven by the hydraulic pilot pressure or the electric signal to control the movement of the erection / disassembly machine.
【００２５】次いで、図４の油圧回路について説明す
る。第１〜第３のポンプＰ１〜Ｐ３はエンジンＥｎｇで
駆動されて圧油を吐出する。第１のポンプＰ１の吐出油
は第１の制御弁ＣＶ１に、第２のポンプＰ２の吐出油は
第２の制御弁ＣＶ２に、第３のポンプＰ３の吐出油は不
図示の回路へ供給される。制御弁ＣＶ１，ＣＶ２は操作
レバー１Ｒ，１Ｌ，２Ｒ，２Ｌおよび操作ペダル３Ｒ，
３Ｌの操作に応じて出力される油圧パイロット圧力や電
気信号によって切換操作される。第１の制御弁ＣＶ１は
弁部Ｖ１１〜Ｖ１５を備え、弁部Ｖ１１は左走行油圧モ
ータＭ１、弁部Ｖ１２は伸縮用油圧シリンダ３３、弁部
Ｖ１４は俯仰用油圧シリンダ２９、弁部Ｖ１５は旋回装
置２１に内包された上部旋回体旋回油圧モータＭ２の速
度および駆動方向をそれぞれ制御する。なお、弁部Ｖ１
３にはマストが２段伸縮の場合に第２マストシリンダが
接続される。第２の制御弁ＣＶ２は弁部Ｖ２１〜Ｖ２４
を備え、弁部Ｖ２１は右走行油圧モータＭ３、弁部Ｖ２
２は上下首振り用油圧シリンダ４１、弁部Ｖ２３はマス
ト伸縮用油圧シリンダ２５ｃの速度および駆動方向をそ
れぞれ制御する。弁部Ｖ２４は把持アタッチメントＣＡ
の電磁弁ＣＡ１と電磁弁ＣＡ２にそれぞれ圧油を供給す
る。電磁弁ＣＡ１はその開閉により開閉用油圧シリンダ
６２の駆動方向を制御し、第２電磁弁ＣＡ２は弁部Ｖ３
１とＶ３２を有し、弁部Ｖ３１は左右揺動用油圧シリン
ダ４４，４５の駆動方向を制御し、弁部Ｖ３２は把持装
置３４の旋回用油圧モータ４８の駆動方向を制御する。Next, the hydraulic circuit of FIG. 4 will be described. The first to third pumps P1 to P3 are driven by the engine Eng to discharge pressure oil. The discharge oil of the first pump P1 is supplied to the first control valve CV1, the discharge oil of the second pump P2 is supplied to the second control valve CV2, and the discharge oil of the third pump P3 is supplied to a circuit (not shown). It The control valves CV1 and CV2 include operation levers 1R, 1L, 2R, 2L and operation pedals 3R,
Switching operation is performed by hydraulic pilot pressure or electric signal output according to operation of 3L. The first control valve CV1 includes valve portions V11 to V15, the valve portion V11 is a left traveling hydraulic motor M1, the valve portion V12 is a telescopic hydraulic cylinder 33, the valve portion V14 is an elevation hydraulic cylinder 29, and the valve portion V15 is a swing. The speed and the driving direction of the upper swing structure swing hydraulic motor M2 included in the device 21 are controlled, respectively. The valve unit V1
The 3rd mast cylinder is connected to 3 when the mast is expanded and contracted in two stages. The second control valve CV2 includes valve portions V21 to V24.
The valve unit V21 includes a right traveling hydraulic motor M3 and a valve unit V2.
Reference numeral 2 controls the speed and drive direction of the vertical swinging hydraulic cylinder 41 and the valve portion V23, respectively. The valve portion V24 is a grip attachment CA.
The pressure oil is supplied to the solenoid valves CA1 and CA2. The solenoid valve CA1 controls the driving direction of the opening / closing hydraulic cylinder 62 by opening / closing the solenoid valve CA1, and the second solenoid valve CA2 controls the valve portion V3.
1 and V32, the valve portion V31 controls the driving direction of the left and right swing hydraulic cylinders 44 and 45, and the valve portion V32 controls the driving direction of the turning hydraulic motor 48 of the gripping device 34.
【００２６】図中、ＳＲは、走行装置と旋回装置以外の
回路に組込まれて流量を絞るスローリターン弁であり、
各アクチュエータの速度を遅くしている。これは把持ア
タッチメントＣＡで把持したＨ型鋼などをそのボルト位
置合わせ作業に最適な速度にするために組込まれてい
る。なお、図のスローリターン弁ＳＲのシンボルは模式
的に示したものである。In the figure, SR is a slow return valve that is incorporated in a circuit other than the traveling device and the turning device to throttle the flow rate,
The speed of each actuator is slowed down. This is incorporated in order to make the H-section steel or the like gripped by the gripping attachment CA an optimum speed for the bolt alignment work. The symbol of the slow return valve SR in the figure is a schematic one.
【００２７】図８は操作レバー１Ｒ，１Ｌ、操作レバー
２Ｒ，２Ｌ、操作ペダル３Ｒの作業位置と架設解体機お
よび把持装置の作業との関係を示す図、図９は操作スイ
ッチ８Ｒ，８Ｌ，９Ｒ，９Ｌのオンオフと把持装置の作
業との関係およびコンソール４に取り付けられた切換ス
イッチの位置と作業との関係を示す図である。図８に示
すように右側の操作レバー１Ｒはその前後の作業位置に
おいて、マスト伸縮用油圧シリンダ２５ｃを駆動してマ
スト２５上下移動の作業を行う。すなわち、操作レバー
１Ｒを前方に傾動することにより図３に示す油圧回路の
弁部Ｖ２３が操作されてマスト２５が収縮し、後方に傾
動することによりマスト２５が伸長する。また、左右の
作業位置においては、上下首振り用油圧シリンダ４１を
駆動して、把持装置３４を上下に振る（チルト）作業を
行う。すなわち、操作レバー１Ｒを左側に傾動すること
により弁部Ｖ２２が操作されて把持装置３４が下側を向
くように上下首振り用油圧シリンダ４１が収縮し、操作
レバー１Ｒを右側に傾動することにより、把持装置３４
が上側を向くように上下首振り用油圧シリンダ４１が伸
長する。FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the working positions of the operating levers 1R and 1L, the operating levers 2R and 2L, and the operating pedal 3R and the work of the dismantling machine and the holding device, and FIG. 9 is the operating switches 8R, 8L and 9R. 9L, 9L on / off and the work of the gripping device, and the position of the changeover switch attached to the console 4 and the work. As shown in FIG. 8, the right operation lever 1R drives the mast expanding / contracting hydraulic cylinder 25c at the work position before and after the operation lever 1R to move the mast 25 up and down. That is, by tilting the operation lever 1R forward, the valve portion V23 of the hydraulic circuit shown in FIG. 3 is operated and the mast 25 contracts, and by tilting rearward, the mast 25 extends. At the left and right work positions, the vertical swinging hydraulic cylinder 41 is driven to perform the work of tilting the gripping device 34 up and down (tilt). That is, by tilting the operation lever 1R to the left, the valve portion V22 is operated, the vertical swinging hydraulic cylinder 41 contracts so that the gripping device 34 faces downward, and the operation lever 1R is tilted to the right. , Gripping device 34
The vertical swinging hydraulic cylinder 41 extends so that the arrow points upward.
【００２８】一方、操作レバー１Ｌはその前後の作業位
置において、旋回装置２１を駆動して上部旋回体２２を
回転する。すなわち、操作レバー１Ｌを前方に傾動する
ことにより弁部Ｖ１５が操作されて旋回装置２１に内包
された旋回油圧モータＭ２が駆動して上部旋回体２２を
時計回り方向に回転し、操作レバー１Ｌを後方に傾動す
ることにより弁部Ｖ１５が操作されて旋回装置２１に内
包された旋回油圧モータＭ２が駆動して上部旋回体２２
を反時計回り方向に回転する。また、左右の作業位置に
おいては、俯仰用油圧シリンダ２９を駆動して伸縮アー
ム３０を伸縮する作業を行う。すなわち、操作レバー１
Ｌを左側に傾動することにより、弁部Ｖ１４が操作され
て伸縮アーム３０が上方に向くように俯仰用油圧シリン
ダ２９が伸長し、右側に駆動することにより弁部Ｖ１４
が操作されて伸縮アーム３０が下方に向くように俯仰用
油圧シリンダ２９が収縮する。On the other hand, the operating lever 1L drives the revolving device 21 to rotate the upper revolving structure 22 at the work position before and after the operation lever 1L. That is, by tilting the operation lever 1L forward, the valve portion V15 is operated and the swing hydraulic motor M2 included in the swing device 21 is driven to rotate the upper swing body 22 in the clockwise direction to move the operation lever 1L. By tilting rearward, the valve portion V15 is operated and the swing hydraulic motor M2 included in the swing device 21 is driven to drive the upper swing body 22.
Rotate counterclockwise. At the left and right work positions, the work of extending and retracting the telescopic arm 30 by driving the elevation hydraulic cylinder 29 is performed. That is, the operation lever 1
By tilting L to the left, the valve portion V14 is operated to extend the elevation hydraulic cylinder 29 so that the telescopic arm 30 faces upward, and by driving to the right, the valve portion V14 is moved.
Is operated so that the elevation hydraulic cylinder 29 contracts so that the telescopic arm 30 faces downward.
【００２９】また、操作ペダル３Ｒはその前後の作業位
置において、伸縮用油圧シリンダ３３を駆動して伸縮ア
ーム３０を伸縮する。すなわち、操作ペダル３を前方に
傾動することにより弁部Ｖ１２が操作されて伸縮用油圧
シリンダ３３が伸長して伸縮アーム３０を伸長し、操作
ペダル３Ｒを後方に傾動することにより弁部Ｖ１２が操
作されて伸縮用油圧シリンダ３３が収縮して伸縮アーム
３０を収縮する。Further, the operation pedal 3R drives the expansion / contraction hydraulic cylinder 33 to expand / contract the expansion / contraction arm 30 at the work positions before and after the operation pedal 3R. That is, by tilting the operation pedal 3 forward, the valve portion V12 is operated and the telescopic hydraulic cylinder 33 extends to extend the telescopic arm 30, and by tilting the operation pedal 3R backward, the valve portion V12 operates. As a result, the telescopic hydraulic cylinder 33 contracts to contract the telescopic arm 30.
【００３０】さらにまた、コンソール４に取り付けられ
た切換スイッチ５Ｒは把持装置３４による型鋼の把持お
よびその解放を行う。すなわち、切換スイッチ５Ｒを前
方位置に切換えることにより、電磁弁ＣＡ１が操作され
て可動爪５４の開閉用油圧シリンダ６２が収縮して可動
爪５４を上方に移動して型鋼の把持を解放し、切換スイ
ッチ５Ｒを後方位置に切換えることにより、電磁弁ＣＡ
１が操作されて可動爪５４の開閉用油圧シリンダ６２が
伸長して可動爪５４を下方に移動して型鋼を把持する。
一方、切換スイッチ５Ｌは把持装置３４の可動爪５４の
ロックを行う。すなわち、切換スイッチ５Ｌを前方位置
に切換えることにより可動爪５４のロックを解除し、切
換スイッチ５Ｌを後方位置に切換えることにより可動爪
５４をロックする。このロックは電気的にあるいは油圧
的に行うことができる。Further, the changeover switch 5R attached to the console 4 causes the gripping device 34 to grip the mold steel and release it. That is, by switching the changeover switch 5R to the front position, the solenoid valve CA1 is operated and the hydraulic cylinder 62 for opening and closing the movable claw 54 contracts to move the movable claw 54 upward to release the grip of the mold steel and switch the mode. By switching the switch 5R to the rear position, the solenoid valve CA
1 is operated and the hydraulic cylinder 62 for opening and closing the movable claw 54 extends to move the movable claw 54 downward to grip the mold steel.
On the other hand, the changeover switch 5L locks the movable claw 54 of the grip device 34. That is, the movable pawl 54 is unlocked by switching the changeover switch 5L to the front position, and the movable pawl 54 is locked by switching the changeover switch 5L to the rear position. This locking can be done electrically or hydraulically.
【００３１】また、操作レバー２Ｒ，２Ｌは上述したよ
うに下部走行体２０を駆動するものであり、操作レバー
２Ｒを前方に傾動することにより弁部Ｖ２１が操作され
て油圧モータＭ３が右側の履体を前進させるように駆動
し、後方に傾動することにより右側の履体を後進させる
ように駆動する。一方、操作レバー２Ｌを前方に傾動す
ることにより弁部Ｖ１１が操作されて油圧モータＭ１が
左側の履体を前進させるように駆動し、後方に傾動する
ことにより左側の履体を後進させるように駆動する。The operating levers 2R and 2L drive the lower traveling body 20 as described above. By tilting the operating lever 2R forward, the valve portion V21 is operated and the hydraulic motor M3 is moved to the right shoe. The body is driven so as to move forward, and by tilting backward, the right shoe is driven so as to move backward. On the other hand, by tilting the operation lever 2L forward, the valve portion V11 is operated to drive the hydraulic motor M1 to move the left footwear forward, and by tilting it backward, the left footwear is moved backward. To drive.
【００３２】さらに、操作レバー１Ｌに取り付けられた
操作スイッチ８Ｒ，８Ｌはそのオン位置において旋回用
油圧モータ４８が駆動して把持装置を回転する。すなわ
ち、操作スイッチ８Ｒをオンとすることにより、弁部Ｖ
３２が操作されて旋回用油圧モータ４８が時計回り方向
に回転するよう駆動して把持装置３４を時計回り方向に
回転し、操作スイッチ８Ｌをオンとすることにより、弁
部Ｖ３２が操作されて旋回用油圧モータ４８が反時計回
り方向に回転するよう駆動して、把持装置３４を反時計
回り方向に回転する。Further, the operation switches 8R and 8L attached to the operation lever 1L are driven by the turning hydraulic motor 48 to rotate the gripping device at the ON position thereof. That is, by turning on the operation switch 8R, the valve portion V
32 is operated to drive the turning hydraulic motor 48 to rotate in the clockwise direction to rotate the gripping device 34 in the clockwise direction, and the operation switch 8L is turned on, whereby the valve portion V32 is operated to rotate. The hydraulic motor 48 for driving is driven to rotate in the counterclockwise direction to rotate the gripping device 34 in the counterclockwise direction.
【００３３】また、操作レバー１Ｌに取り付けられた操
作スイッチ９Ｒ，９Ｌはそのオン位置において、左右揺
動用油圧シリンダ４４，４５をそれぞれ駆動して、把持
装置３４を左右に揺動（アングリング）する。すなわ
ち、操作スイッチ９Ｒをオンとすることにより、弁部Ｖ
３１が操作されてシリンダ４４が収縮しシリンダ４５が
伸長して把持装置３４を右方向に揺動し、操作スイッチ
９Ｌをオンとすることにより、弁部Ｖ３１が操作されて
シリンダ４４が伸長しシリンダ４５が収縮して把持装置
３４を左方向に揺動する。Further, the operation switches 9R and 9L attached to the operation lever 1L respectively drive the left and right swinging hydraulic cylinders 44 and 45 to swing the holding device 34 left and right (angling) at the ON position. . That is, by turning on the operation switch 9R, the valve portion V
31 is operated, the cylinder 44 is contracted, the cylinder 45 is expanded, the gripping device 34 is swung to the right, and the operation switch 9L is turned on, whereby the valve portion V31 is operated and the cylinder 44 is expanded. 45 contracts and swings the gripping device 34 to the left.
【００３４】このように、本発明の実施の形態による操
作装置は、把持装置３４の回転および左右の揺動を行う
ための操作スイッチ８Ｒ，８Ｌ，９Ｒ，９Ｌを、操作レ
バー１Ｒ，１Ｌに設けたため、指先でスイッチ８Ｒ，８
Ｌ，９Ｒ，９Ｌを操作することができ、操作ペダルを使
用して足で把持装置３４の回転および左右の揺動を行う
場合と比較して、微妙な調整がし易くなり、オペレータ
の負担を軽減することができる。As described above, in the operating device according to the embodiment of the present invention, the operating levers 1R and 1L are provided with the operating switches 8R, 8L, 9R and 9L for rotating the gripping device 34 and swinging the holding device 34 to the left and right. Trigger the switch 8R, 8 with your fingertips
L, 9R, 9L can be operated, and as compared with the case of rotating the gripping device 34 and swinging left and right with the foot using the operation pedal, delicate adjustment can be easily performed, and the operator's burden is reduced. Can be reduced.
【００３５】また、操作スイッチ８Ｒは把持装置３４の
右回転の作業と、操作スイッチ８Ｌは把持装置３４の左
回転の作業と、操作スイッチ９Ｒは把持装置３４の右方
向への揺動と、そして操作スイッチ９Ｌは把持装置３４
の左方向への揺動とそれぞれ対応する。したがって、操
作スイッチ８Ｒ，８Ｌ，９Ｒ，９Ｌを操作レバー１Ｒ，
１Ｌに左右に並べて設けることにより、操作スイッチ８
Ｒ，８Ｌ，９Ｒ，９Ｌの位置が把持装置３４の作業の方
向と一致するものとなるため、作業が行い易くなる。The operation switch 8R rotates the gripping device 34 to the right, the operation switch 8L rotates the gripping device 34 to the left, the operation switch 9R swings the gripping device 34 to the right, and The operation switch 9L is the gripping device 34.
Corresponding to the leftward swing of the. Therefore, the operation switches 8R, 8L, 9R, 9L are connected to the operation levers 1R,
Operation switch 8
Since the positions of R, 8L, 9R, and 9L coincide with the working direction of the gripping device 34, the work becomes easier.
【００３６】なお、上記実施の形態においては、操作レ
バー１Ｒの前後の作業位置にマストの伸縮作業を、左右
の作業位置に把持装置３４の上下の首振り作業を、操作
レバー１Ｌの前後の作業位置に上部旋回体２２の旋回作
業を、左右の作業位置に伸縮アーム３０の上下移動作業
を、そして操作ペダル３に伸縮アーム３０の伸縮作業を
それぞれ割り当てるようにしているが、これに限定され
るものではなく、操作レバー１Ｒ，１Ｌ、操作ペダル３
のそれぞれの作業位置に任意の作業を割り当てることが
できる。In the above-described embodiment, the mast expanding and contracting work is performed at the work positions before and after the operation lever 1R, the vertical swinging work of the gripping device 34 is performed at the left and right work positions, and the work before and after the operation lever 1L. The revolving work of the upper revolving structure 22 is assigned to the position, the up-and-down movement work of the telescopic arm 30 is assigned to the left and right work positions, and the telescopic work of the telescopic arm 30 is assigned to the operation pedal 3. However, the present invention is not limited to this. Not the ones, but the operation levers 1R and 1L, the operation pedal 3
Any work can be assigned to each work position of.
【００３７】また、上記実施の形態においては、把持装
置３４の可動爪５４の駆動およびロックを行うためのス
イッチをコンソール４に設けるようにしているが、これ
に限定されるものではなく、例えば操作ペダル３Ｌの操
作により可動爪５４の駆動およびロックを行うようにし
てもよい。Further, in the above embodiment, the switch for driving and locking the movable claw 54 of the gripping device 34 is provided in the console 4, but the present invention is not limited to this and, for example, an operation is possible. The movable claw 54 may be driven and locked by operating the pedal 3L.
【００３８】さらに、上記実施の形態においては、操作
スイッチ１Ｒ，１Ｌのオンオフ動作により電磁弁ＣＡ
１，ＣＡ２を駆動して、電磁弁ＣＡ１，ＣＡ２に接続さ
れた種々のシリンダの駆動方向を制御するようにしてい
るが、これに限定されるものではなく、オンオフスイッ
チで操作時間に応じた電圧を発生して弁の開度を調整す
るもの、あるいは操作力に応じた信号を出力して弁の開
度を調整して、速度制御を行うものとして、各種シリン
ダの駆動速度を調整するようにしてもよい。Further, in the above embodiment, the solenoid valve CA is turned on and off by the operation switches 1R and 1L.
1, CA2 are driven to control the driving directions of various cylinders connected to the solenoid valves CA1 and CA2, but the present invention is not limited to this, and the voltage depending on the operating time is set by the on / off switch. To adjust the opening of the valve, or to output a signal according to the operating force to adjust the opening of the valve to perform speed control. May be.
【００３９】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、伸縮アーム３０が俯抑手段を、操作スイッチ８Ｒ，
８Ｌが第１の操作部材を、操作スイッチ９Ｒ，９Ｌが第
２の操作部材をそれぞれ構成する。In the correspondence between the above embodiment and the claims, the telescopic arm 30 serves as the depression means and the operation switches 8R,
8L constitutes a 1st operation member, and operation switch 9R, 9L comprises a 2nd operation member, respectively.
【００４０】[0040]
【発明の効果】本発明による建設機械の操作装置によれ
ば、操作レバーに設けられた操作部材を指先で操作する
ことにより、操作部材に割り当てられた把持装置の回転
および左右の揺動を行うようにしたため、操作ペダルを
足で操作するものと比較して、操作の微妙な調整がし易
くなり、これにより作業差の操作に対する負担を軽減し
て、オペレータの疲労を少なくすることができる。According to the operating device for a construction machine of the present invention, by operating the operating member provided on the operating lever with a fingertip, the gripping device assigned to the operating member is rotated and swung to the left and right. As a result, it becomes easier to finely adjust the operation, as compared with the case where the operation pedal is operated by the foot, and thus the burden on the operation of the work difference can be reduced and the operator's fatigue can be reduced.
【００４１】請求項３の操作装置は、第１および第２の
操作部材の各一対の操作部材が左右に並んでいるため、
左側の操作部材が操作されている時に把持装置の左への
揺動あるいは左回転を、右側の操作部材が操作されてい
る時に把持装置の右への揺動あるいは右回転を行うこと
により、操作部材の位置と実際の作業の方向とが一致す
るため、作業がより行い易くなる。In the operating device of the third aspect, since the pair of operating members of the first and second operating members are arranged side by side,
When the left operating member is operated, the gripping device is swung to the left or leftward, and when the right operating member is operated, the gripping device is swung to the right or rightward to operate. Since the position of the member and the direction of the actual work match, the work becomes easier.
【図１】本発明による建設機械の操作装置の正面図FIG. 1 is a front view of an operating device for a construction machine according to the present invention.
【図２】本発明による建設機械の操作装置の後方斜視図FIG. 2 is a rear perspective view of the operating device for the construction machine according to the present invention.
【図３】運転席に設けられる操作レバーの斜視図FIG. 3 is a perspective view of an operation lever provided in a driver's seat.
【図４】本発明による建設機械の操作装置の油圧回路図FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of an operating device for a construction machine according to the present invention.
【図５】本発明による操作装置を適用した架設解体機の
一実施の形態を示す側面図FIG. 5 is a side view showing an embodiment of an erection / disassembly machine to which the operating device according to the present invention is applied.
【図６】図５の架設解体機の平面図6 is a plan view of the dismantling machine of FIG.
【図７】図５の架設解体機の把持装置の部分断面側面図7 is a partial cross-sectional side view of the gripping device of the dismantling machine of FIG.
【図８】操作レバーの操作位置に割り当てられた作業を
説明するための図FIG. 8 is a diagram for explaining a work assigned to an operation position of an operation lever.
【図９】操作スイッチに割り当てられた作業を説明する
ための図FIG. 9 is a diagram for explaining work assigned to operation switches.
１Ｒ，１Ｌ、２Ｒ，２Ｌ 操作レバー ３Ｒ，３Ｌ 操作ペダル ４ コンソール ５Ｒ，５Ｌ スイッチ ８Ｒ，８Ｌ，９Ｒ，９Ｌ 操作スイッチ １０ 運転席 ２０ 下部走行体 ２１ 旋回装置 ２２ 上部旋回体 ２３ 本体 ２５ マスト ２５ａ 内筒 ２５ｂ 外筒 ２５ｃ マスト伸縮用油圧シリンダ ２９ 俯仰用油圧シリンダ ３０ 伸縮アーム ３１ 内筒 ３２ 外筒 ３３ 伸縮用油圧シリンダ ３４ 把持装置 ３５ 上下首振り装置 ３６ 左右首振り装置 ３７ 旋回装置 ４１ 上下首振り用油圧シリンダ ４４，４５ 左右揺動用油圧シリンダ ５２ 固定爪 ５４ 可動爪 ６２ 開閉用油圧シリンダ ７５ リンク機構 1R, 1L, 2R, 2L operation lever 3R, 3L operation pedal 4 console 5R, 5L switch 8R, 8L, 9R, 9L operation switch 10 driver's seat 20 lower traveling body 21 revolving device 22 upper revolving body 23 main body 25 mast 25a inner cylinder 25b Outer cylinder 25c Hydraulic cylinder for mast expansion / contraction 29 Hydraulic cylinder for elevation / reduction 30 Expansion / contraction arm 31 Inner cylinder 32 Outer cylinder 33 Expansion / contraction hydraulic cylinder 34 Grasping device 35 Vertical swinging device 36 Horizontal swinging device 37 Swinging device 41 Vertical swinging hydraulics Cylinders 44, 45 Horizontal swinging hydraulic cylinders 52 Fixed claws 54 Movable claws 62 Opening / closing hydraulic cylinders 75 Link mechanism
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 染野 誠一 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 日 立建機株式会社内 (72)発明者 岩崎 章夫 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 日 立建機株式会社内 (72)発明者 高坂 敏行 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 日 立建機株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Seiichi Someno 2-6-2 Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo Within Nitto Construction Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Akio Iwasaki 2--6, Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo No. 2 Nitto Construction Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Toshiyuki Takasaka No. 2-6-2 Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Nitto Construction Machinery Co., Ltd.
Claims (3)
に対して旋回する上部旋回体と、この上部旋回体に少な
くとも俯抑可能に設けられた俯抑手段と、該俯抑手段の
先端に上下左右に揺動可能かつ回転可能に設置されて型
鋼を把持する把持装置とを備えた建設機械を操作する操
作装置であって、運転席の両側に操作レバーを備え、該
操作レバーの傾動により少なくとも前記上部旋回体の旋
回、前記俯抑手段の俯抑および前記把持装置の上下の揺
動を行う建設機械の操作装置において、 前記把持装置の左右の揺動を指令する一対の第１の操作
部材および前記把持装置の回転を指令する一対の第２の
操作部材を前記各操作レバーにそれぞれ設けたことを特
徴とする建設機械の操作装置。1. A self-propelled lower traveling structure, an upper revolving structure that revolves with respect to the lower traveling structure, a depressing means which is provided on the upper revolving structure so as to be depressible at least, and a depressing means of the depressing means. An operating device for operating a construction machine, comprising a gripping device for swinging up and down, left and right, and rotatably installed at a tip end and gripping a shaped steel, the operating device including operating levers on both sides of a driver's seat. In a control device for a construction machine, which performs at least a swing of the upper swing body, a depression of the depression unit, and a vertical swing of the gripping device by tilting, a pair of first first commands for swinging the gripping device left and right. And a pair of second operating members for instructing rotation of the gripping device are provided on each of the operating levers.
ッチが設けられたコンソールをさらに備えたことを特徴
とする請求項１記載の建設機械の操作装置。2. The operating device for a construction machine according to claim 1, further comprising a console provided with a grip switch for gripping the grip device.
れぞれ各一対の部材が左右に並んで設けられていること
を特徴とする請求項１または２記載の建設機械の操作装
置。3. The operating device for a construction machine according to claim 1, wherein a pair of each of the first and second operating members is provided side by side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04760096A JP3254124B2 (en) | 1996-03-05 | 1996-03-05 | Operating equipment for construction machinery |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04760096A JP3254124B2 (en) | 1996-03-05 | 1996-03-05 | Operating equipment for construction machinery |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH09242123A true JPH09242123A (en) | 1997-09-16 |
| JP3254124B2 JP3254124B2 (en) | 2002-02-04 |
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ID=12779741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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