JPH09234755A - Calender having depressing force detector - Google Patents
Calender having depressing force detectorInfo
- Publication number
- JPH09234755A JPH09234755A JP4459596A JP4459596A JPH09234755A JP H09234755 A JPH09234755 A JP H09234755A JP 4459596 A JP4459596 A JP 4459596A JP 4459596 A JP4459596 A JP 4459596A JP H09234755 A JPH09234755 A JP H09234755A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- force
- rolling
- reduction
- rolls
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、カレンダー機構に
おける圧下力を検出する装置に関し、特に、４本ロール
よりなるＳ字型又はＺ字型に配置されたカレンダー機構
における圧下力を検出する装置を有するカレンダーに関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for detecting a rolling force in a calendar mechanism, and more particularly to an apparatus for detecting a rolling force in an S-shaped or Z-shaped calendar mechanism composed of four rolls. Regarding a calendar that has.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３にＳ字型カレンダーの一例を示す。
このＳ字型カレンダーは相互に接し合っている４個のロ
ール、すなわち、第一ロール１１、第二ロール１２、第
三ロール１３及び第四ロール１４を備えており、第一ロ
ール１１と第二ロール１２とが対をなし、第三ロール１
３と第四ロール１４とが対をなしている。2. Description of the Related Art FIG. 3 shows an example of an S-shaped calendar.
This S-shaped calender comprises four rolls which are in contact with each other, namely, a first roll 11, a second roll 12, a third roll 13 and a fourth roll 14, and the first roll 11 and the second roll Roll 12 and the third roll 1
3 and the fourth roll 14 form a pair.
【０００３】各ロール１１，１２，１３，１４の両端に
は、各々、軸受箱１５，１６，１７，１８が取り付けら
れており（図３においては、各々片側のみ図示）、軸受
箱１５，１８はクロス用シリンダー２１ａとジャッキ２
１ｂと圧下シリンダー２２，２３を介してフレームＡに
支持され、軸受箱１６，１７は一方向は支持材１６ｂ，
１７ｂを介してフレームＡに支持され、これと直交する
方向は直接フレームＡに支持されている。クロス用シリ
ンダー２１ａとジャッキ２１ｂとは軸受箱１５，１８を
圧下力Ｙで矢印方向に圧下する。第二ロール１２の軸受
箱１６及び第三ロール１３の軸受箱１７の外側には軸延
長部１６ａ，１７ａが設けられ、各々にはベンディング
用シリンダー１９，２０が取り付けられている。ベンデ
ィング用シリンダー１９，２０は軸延長部１６ａ，１７
ａを各々張力Ｔで矢印の方向に引張する。すなわち、第
二ロール１２及び第三ロール１３は、両端の軸延長部１
６ａ，１７ａにおいてベンディング用シリンダー１９，
２０で引張されることにより、ロールベンディングを構
成している。Bearing boxes 15, 16, 17, 18 are attached to both ends of each roll 11, 12, 13, 14 (in FIG. 3, only one side is shown). Is a cross cylinder 21a and jack 2
1b is supported by the frame A via the reduction cylinders 22 and 23, and the bearing boxes 16 and 17 are unidirectionally supported by the support member 16b,
The frame A is supported via 17b, and the direction orthogonal thereto is directly supported by the frame A. The cross cylinder 21a and the jack 21b press down the bearing boxes 15 and 18 with a pressing force Y in the direction of the arrow. Axial extensions 16a and 17a are provided outside the bearing box 16 of the second roll 12 and the bearing box 17 of the third roll 13, and bending cylinders 19 and 20 are attached to the shaft extensions 16a and 17a, respectively. The bending cylinders 19 and 20 have shaft extensions 16a and 17
Each of a is pulled with a tension T in the direction of the arrow. That is, the second roll 12 and the third roll 13 have the shaft extension portions 1 at both ends.
6a and 17a, a bending cylinder 19,
By being pulled at 20, roll bending is configured.
【０００４】ここで圧延されたシートの断面を幅方向に
均一な厚みとするロールベンディングとロールクロスに
ついて説明する。図４はロールベンディングの構成を示
す図で、ロール１２，１３は両端を軸受箱１６，１７で
支持され、軸受箱１６，１７より外側に延材する軸延長
部１６ａ，１７ａをベンディング用シリンダー１９，２
０で張力Ｔで引張り、曲げモーメントを加えてロール１
２，１３を一点鎖線で示すように曲げる。このように予
めロール１２，１３を曲げておき、ロール１２，１３に
荷重が加わった時直線状になることにより圧延される部
材の断面が均一な厚さとなる。Roll bending and roll cloth for making the cross section of the rolled sheet uniform in the width direction will be described. FIG. 4 is a diagram showing the structure of roll bending, in which both ends of the rolls 12 and 13 are supported by bearing housings 16 and 17, and shaft extending portions 16a and 17a extending outward from the bearing housings 16 and 17 are bent into a cylinder 19 for bending. , 2
Roll at 0 with tension T at 0, add bending moment
Bend 2 and 13 as shown by a dashed line. In this way, the rolls 12 and 13 are bent in advance, and when a load is applied to the rolls 12 and 13, the rolls 12 and 13 become linear, so that the cross-section of the rolled member has a uniform thickness.
【０００５】図５はロールクロスの構成を示す図で、ロ
ール１１，１４は両端を軸受箱１５，１８で支持され、
軸受箱１５，１８にはクロス用シリンダー２１ａとジャ
ッキ２１ｂが対向して設けられ、このシリンダー２１ａ
とジャッキ２１ｂを操作して圧下力Ｙを加え、ロール１
１，１４を一点鎖線で示すように傾斜させる。これによ
りロール１１，１４は対となっている相手ロール１２，
１３に対して交差することになり、相手ロール１２，１
３とのロール間隙は中央部が最小となり、両端部方向へ
順次大きくなる。一方圧延負荷による撓みは中央部が最
大となるのでクロスした間隙とロール撓みとが相殺さ
れ、被圧延材の断面の厚みが幅方向に均一となる。FIG. 5 is a diagram showing the structure of a roll cloth. The rolls 11 and 14 are supported at their both ends by bearing boxes 15 and 18,
A cross cylinder 21a and a jack 21b are provided in the bearing boxes 15 and 18 so as to face each other.
And the jack 21b are operated to apply a pressing force Y to the roll 1
1 and 14 are tilted as shown by a dashed line. As a result, the rolls 11 and 14 are paired with the opponent roll 12,
13 will be crossed, and opponent rolls 12, 1
The roll gap between the rolls 3 and 3 is the smallest in the central part and gradually increases toward both ends. On the other hand, since the bending due to the rolling load is maximum at the central portion, the crossed gap and the roll bending are canceled out, and the thickness of the cross section of the material to be rolled becomes uniform in the width direction.
【０００６】図３において、第一ロール１１の軸受箱１
５及び第四ロール１４の軸受箱１８の各々には、図５で
説明したクロス用シリンダー２１ａとジャッキ２１ｂが
摺動自在に取り付けられている。クロス用シリンダー２
１ａとジャッキ２１ｂは各軸受箱１５，１８に対向して
取り付けられており、第一ロール１１及び第四ロール１
４を傾斜させる。これにより、第一ロール１１及び第四
ロール１４は第二ロール１２及び第三ロール１３の各々
に対して交差して位置することができるようになってお
り、ロールクロスを構成している。In FIG. 3, the bearing box 1 of the first roll 11 is shown.
The cross cylinder 21a and the jack 21b described in FIG. 5 are slidably attached to the bearing boxes 18 of the fifth and fourth rolls 14, respectively. Cylinder for cloth 2
The first roll 11 and the fourth roll 1 are attached to the bearing boxes 15 and 18 so as to face each other.
Tilt 4 As a result, the first roll 11 and the fourth roll 14 can be positioned so as to intersect with the second roll 12 and the third roll 13, respectively, and form a roll cloth.
【０００７】第二ロール１２に接している第一ロール１
１の軸受箱１５及び第三ロール１３に接している第四ロ
ール１４の軸受箱１８には、各々、圧下シリンダー２
２，２３が接して配置されている。圧下シリンダー２
２，２３は各ロール１１，１２，１３，１４間に被圧延
材５４，５５が入った時の、第一ロール１１及び第四ロ
ール１４を各々第二ロール１２及び第三ロール１３に対
して位置決めする作用をなしており、結果的に、第二ロ
ール１２及び第三ロール１３に対して圧下力を作用させ
ている。The first roll 1 in contact with the second roll 12
The bearing box 18 of the fourth roll 14 which is in contact with the bearing box 15 of No. 1 and the third roll 13 is respectively provided with the reduction cylinder 2
2, 23 are arranged in contact with each other. Reduction cylinder 2
Reference numerals 2 and 23 denote the first roll 11 and the fourth roll 14 with respect to the second roll 12 and the third roll 13, respectively, when the material 54, 55 to be rolled enters between the rolls 11, 12, 13, 14. Positioning is performed, and as a result, a pressing force is applied to the second roll 12 and the third roll 13.
【０００８】以上のような構成を有するＳ型カレンダー
は、例えば、次のように用いられる。第二ロール１２と
第三ロール１３の間には、矢印Ｃ方向からスティールワ
イヤ５４が送られる。一方、第一ロール１１と第二ロー
ル１２との間のニップＢ及び第三ロール１３と第四ロー
ル１４との間のニップＢからは矢印Ｄ方向にラバー５５
が送られる。ラバー５５は各々第二ロール１２及び第三
ロール１３の外周面に沿って進み、第二ロール１２と第
三ロール１３とのロール面に送られる。ラバー５５は、
第二ロール１２と第三ロール１３とのロール面におい
て、スティールワイヤ５４の各面に対して圧着される。
このようにして、スティールワイヤ５４の両面にラバー
５５が圧着された製品５６が第二ロール１２と第三ロー
ル１３との間から送り出されてくる。The S-type calendar having the above structure is used, for example, as follows. A steel wire 54 is fed between the second roll 12 and the third roll 13 in the direction of arrow C. On the other hand, from the nip B between the first roll 11 and the second roll 12 and the nip B between the third roll 13 and the fourth roll 14, the rubber 55 is drawn in the direction of arrow D.
Is sent. The rubber 55 advances along the outer peripheral surfaces of the second roll 12 and the third roll 13, respectively, and is fed to the roll surfaces of the second roll 12 and the third roll 13. The rubber 55 is
The roll surfaces of the second roll 12 and the third roll 13 are pressed against the respective surfaces of the steel wire 54.
In this way, the product 56 in which the rubber 55 is pressure-bonded to both surfaces of the steel wire 54 is sent out from between the second roll 12 and the third roll 13.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】製品の厚みを一定に維
持するためには、各ロールの軸受箱が直接またはシリン
ダー等を介してフレームＡに正しく支持される必要があ
る。フレームＡが歪んだり、フレームＡとの間に設けた
ギャップが変化したりするのを検出するため、ベンディ
ングロールである第二ロール１２及び第三ロール１３と
圧下ロールである第一ロール１１及び第四ロール１４と
の間の圧下力を測定することが行われている。In order to keep the product thickness constant, the bearing box of each roll must be properly supported by the frame A directly or through a cylinder or the like. In order to detect that the frame A is distorted or the gap provided between the frame A and the frame A is changed, the second roll 12 and the third roll 13, which are bending rolls, and the first roll 11 and the first roll, which are reduction rolls, are detected. The rolling force between the four rolls 14 is measured.
【００１０】一般に、圧下力の測定はひずみゲージを用
いたロードセルと呼ばれる装置が用いられる。従来は、
例えば、図３に示すように、第二ロール１２の第一ロー
ル１１とは反対側で、第二ロール１２の軸受箱１６に当
接するように、ロードセル２４をフレームＡ内に配置
し、ロードセル２４によって、圧下シリンダー２２の荷
重を測定していた。同様に、第三ロール１３の第四ロー
ル１４とは反対側で、第三ロール１３の軸受箱１７に当
接するように、ロードセル２５をフレームＡ内に配置
し、このロードセル２５によって、圧下シリンダー２３
の荷重を測定していた。Generally, a device called a load cell using a strain gauge is used for measuring the rolling force. conventionally,
For example, as shown in FIG. 3, the load cell 24 is arranged in the frame A so as to come into contact with the bearing box 16 of the second roll 12 on the side opposite to the first roll 11 of the second roll 12, The load of the reduction cylinder 22 was measured by. Similarly, the load cell 25 is arranged in the frame A so as to abut the bearing box 17 of the third roll 13 on the side of the third roll 13 opposite to the fourth roll 14, and the load cell 25 allows the reduction cylinder 23
Was being measured.
【００１１】しかしながら、これらのロードセル２４，
２５は、第一ロールと第二ロール間、第三ロールと第四
ロール間の圧下力を必ずしも正確に測定できないという
問題があった。この点について、図６を参照して、以下
に説明する。However, these load cells 24,
No. 25 had a problem that the rolling force between the first roll and the second roll and between the third roll and the fourth roll could not be measured accurately. This point will be described below with reference to FIG.
【００１２】図６は第一ロール１１と第二ロール１２、
圧下シリンダ２２、ロードセル２４間に働く力を表す図
である。第一ロール１１が第二ロール１２に加える圧下
力Ｐ１´は次式で表される。 Ｐ１´＝Ｐ１−μ１・Ｙ …（１） ここでＰ１は圧下シリンダー２２の圧下力、Ｙは図３、
図５に示すようにクロス用シリンダー２１ａによる圧下
力、μ１はクロス用シリンダー２１ａのロッド先端と軸
受箱１５との摩擦係数である。第二ロール１２が第一ロ
ール１１に加える圧下力Ｐ２´はＰ１´と等しい。 Ｐ２´＝Ｐ１´ …（２） また、第二ロール１２よりロードセル２４に加わる圧下
力Ｐ２は次式で表される。 Ｐ２＝Ｐ２´−μ２（Ｆｖ＋Ｔ）−Ｆｈ …（３） ここでＦｖは図３に示す第二ロール１２と第三ロール１
３との間に発生する反発力Ｆの圧下力Ｐ２と直角方向の
分力、Ｆｈは反発力Ｆの圧下力Ｐ２方向の分力、Ｔは第
二ロール１３に設けられたベンディング用シリンダ１９
による引張力の反力、μ２は第二ロール１３と軸受箱１
６との摩擦係数である。FIG. 6 shows a first roll 11 and a second roll 12,
It is a figure showing the force which acts between the reduction cylinder 22 and the load cell 24. The pressing force P1 ′ applied to the second roll 12 by the first roll 11 is represented by the following equation. P1 ′ = P1−μ1 · Y (1) Here, P1 is the pressing force of the pressing cylinder 22, and Y is FIG.
As shown in FIG. 5, the rolling down force by the cloth cylinder 21a, μ1 is the friction coefficient between the rod tip of the cloth cylinder 21a and the bearing housing 15. The rolling force P2 ′ applied to the first roll 11 by the second roll 12 is equal to P1 ′. P2 ′ = P1 ′ (2) Further, the pressing force P2 applied from the second roll 12 to the load cell 24 is expressed by the following equation. P2 = P2'-μ2 (Fv + T) -Fh (3) where Fv is the second roll 12 and the third roll 1 shown in FIG.
3, a component force of the repulsive force F in the direction perpendicular to the rolling force P2 of the repulsive force F, a component force of the repulsive force F in the direction of the P2 direction, and a component force T of the bending cylinder 19 provided on the second roll 13.
The reaction force of the tensile force due to, μ2 is the second roll 13 and the bearing box 1
6 is the coefficient of friction.
【００１３】従来、第一ロール１１と第二ロール１２間
の圧下力Ｐ２´として上述の（３）式によりＰ２を測定
しているが、−μ２（Ｆｖ＋Ｔ）−Ｆｈの項が外乱とし
て作用するため、Ｐ２´の正確な測定ができなかった。
言うまでもなく、以上の問題はロードセル２５について
も同様である。Conventionally, P2 is measured as the rolling down force P2 'between the first roll 11 and the second roll 12 by the above equation (3), but the term -μ2 (Fv + T) -Fh acts as a disturbance. Therefore, P2 'could not be accurately measured.
Needless to say, the above problem also applies to the load cell 25.
【００１４】本発明は、以上述べたようなカレンダーに
おける従来の圧下力測定上の問題点に鑑みてなされたも
のであり、ベンディング力による摩擦力や第二ロールと
第三ロールとの反発力などの外因に左右されることな
く、正確に圧下力を測定することができるカレンダー圧
下力検出装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the problems in the conventional measurement of the rolling force in the calendar as described above, and the frictional force due to the bending force, the repulsive force between the second roll and the third roll, etc. It is an object of the present invention to provide a calendar rolling force detecting device capable of accurately measuring the rolling force without being influenced by external factors of
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１の発明は、互いに押圧する第二ロールと第三ロ
ールと、第二ロールを圧下する第一ロールと、第三ロー
ルを圧下する第四ロールと、第一ロールを第二ロールに
圧下する第一圧下装置と、第四ロールを第三ロールに圧
下する第二圧下装置と、第一ロールと第二ロール間の圧
下力を測定する第一圧下力検出装置と、第三ロールと第
四ロール間の圧下力を測定する第二圧下力検出装置とを
備え、前記第一圧下力検出装置を第一ロール軸受箱と第
一圧下装置の間に設け、前記第二圧下力検出装置を第四
ロール軸受箱と第二圧下装置の間に設ける。In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is directed to a second roll and a third roll which press each other, a first roll which presses down the second roll and a third roll which presses down. A fourth roll to do, a first reduction device that reduces the first roll to the second roll, a second reduction device that reduces the fourth roll to the third roll, and a reduction force between the first roll and the second roll. A first rolling force detecting device for measuring, and a second rolling force detecting device for measuring rolling force between a third roll and a fourth roll, the first rolling force detecting device is a first roll bearing box and a first It is provided between the rolling down devices, and the second rolling down force detecting device is provided between the fourth roll bearing box and the second rolling down device.
【００１６】かかる構成により、圧下力検出装置を圧下
する圧下力は第一または第四ロールにそのまま伝わり、
第二ロールまたは第三ロールを圧下する力となるので、
第一ロールと第二ロール間の圧下力又は第三ロールと第
四ロール間の圧下力を正確に測定することができる。With this configuration, the rolling force for rolling down the rolling force detecting device is transmitted to the first or fourth roll as it is,
Since it becomes the force to roll down the second roll or the third roll,
It is possible to accurately measure the rolling force between the first roll and the second roll or the rolling force between the third roll and the fourth roll.
【００１７】請求項２の発明は、互いに押圧する第二ロ
ールと第三ロールと、第二ロールを圧下する第一ロール
と、第三ロールを圧下する第四ロールと、第一ロールを
第二ロールに圧下する第一圧下装置と、第四ロールを第
三ロールに圧下する第二圧下装置と、第一ロールと第二
ロール間の圧下力を測定する第一圧下力検出装置と、第
三ロールと第四ロール間の圧下力を測定する第二圧下力
検出装置とを備え、前記第一圧下力検出装置を第一圧下
装置と各ロールの軸受箱支持するフレームとの間に設
け、前記第二圧下力検出装置を第二圧下装置と各ロール
の軸受箱を支持するフレームとの間に設ける。According to a second aspect of the present invention, the second roll and the third roll are pressed against each other, the first roll is pressed down the second roll, the fourth roll is pressed down the third roll, and the first roll is pressed down to the second roll. A first reduction device for reducing the roll, a second reduction device for reducing the fourth roll to the third roll, a first reduction force detection device for measuring the reduction force between the first roll and the second roll, and a third A second rolling force detecting device for measuring the rolling force between the roll and the fourth roll is provided, and the first rolling force detecting device is provided between the first rolling device and the frame supporting the bearing box of each roll, and The second reduction force detection device is provided between the second reduction device and the frame that supports the bearing box of each roll.
【００１８】かかる構成により第一圧下力検出装置は第
一圧下装置と各ロール軸受箱を支持するフレームとの間
に設けられているので、第一圧下装置が第一ロールを圧
下するときの反力がフレームより第一圧下力検出装置に
加わる。この反力は第一ロールが第二ロールを圧下する
力に等しいので第一ロールと第二ロール間の圧下力を正
確に測定できる。同様に第二圧下装置が第四ロールを圧
下するときの反力がフレームより第二圧下力検出装置に
加わり、この反力は第四ロールが第三ロールを圧下する
力に等しいので、第三ロールと第四ロール間の圧下力を
正確に測定できる。With this configuration, since the first rolling force detecting device is provided between the first rolling device and the frame supporting each roll bearing box, the first rolling device does not react when rolling down the first roll. Force is applied from the frame to the first rolling force detection device. Since this reaction force is equal to the force with which the first roll rolls down the second roll, the rolling down force between the first roll and the second roll can be accurately measured. Similarly, the reaction force when the second rolling device rolls down the fourth roll is applied to the second rolling force detection device from the frame, and this reaction force is equal to the force that the fourth roll rolls down the third roll. The rolling force between the roll and the fourth roll can be accurately measured.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】図１に、Ｓ字型カレンダーに配置
された本発明に係るカレンダーの圧下力検出装置の第一
実施形態を示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a first embodiment of a calendar rolling force detecting device according to the present invention arranged on an S-shaped calendar.
【００２０】Ｓ字型カレンダーは第一ロール３１、第二
ロール３２、第三ロール３３及び第四ロール３４を備え
ており、これら４個のロールは相互に接している。第一
ロール３１と第二ロール３２とが対をなし、第三ロール
３３と第四ロール３４とが対をなしている。The S-shaped calender has a first roll 31, a second roll 32, a third roll 33 and a fourth roll 34, and these four rolls are in contact with each other. The first roll 31 and the second roll 32 form a pair, and the third roll 33 and the fourth roll 34 form a pair.
【００２１】各ロール３１，３２，３３，３４の両端は
軸受（図示せず）で支持されており、これらの軸受は、
各々、軸受箱３５，３６，３７，３８の中に組み込まれ
ている（図１においては、各々片側のみ図示）。軸受箱
３５，３８は後述するクロス用シリンダー５１ａとジャ
ッキ５１ｂと圧下シリンダー５２，５３を介してフレー
ムＡにより支持され、軸受箱３６，３７は一方向は支持
材３６ｂ，３７ｂを介してフレームＡに支持され、これ
と直交する方向は直接フレームＡに支持されている。Both ends of each roll 31, 32, 33, 34 are supported by bearings (not shown), and these bearings are
The bearing boxes 35, 36, 37, 38 are respectively assembled (in FIG. 1, only one side is shown). The bearing boxes 35 and 38 are supported by the frame A via a cross cylinder 51a, a jack 51b, and reduction cylinders 52 and 53, which will be described later, and the bearing boxes 36 and 37 are unidirectionally connected to the frame A via support members 36b and 37b. It is supported, and the direction orthogonal thereto is directly supported by the frame A.
【００２２】第二ロール３２の軸受箱３６及び第三ロー
ル３３の軸受箱３７の外側には軸延長部３６ａ，３７ａ
が設けられ、各々にはベンディング用シリンダー４９，
５０が取り付けられている。ベンディング用シリンダー
４９，５０は軸延長部３６ａ，３７ａを各々張力Ｔで矢
印方向に引張する。すなわち、第二ロール３２及び第三
ロール３３は、それらの両端の軸延長部３６ａ，３７ａ
においてベンディング用シリンダー４９，５０で引張さ
れることにより、ロールベンディングを構成している。Outside the bearing box 36 of the second roll 32 and the bearing box 37 of the third roll 33, shaft extensions 36a and 37a are provided.
Is provided for each of the bending cylinders 49,
50 are attached. The bending cylinders 49 and 50 pull the shaft extensions 36a and 37a with tension T in the directions of the arrows. That is, the second roll 32 and the third roll 33 have the shaft extension portions 36a, 37a at both ends thereof.
In, the roll bending is configured by being pulled by the bending cylinders 49 and 50.
【００２３】また、第一ロール３１の両端の軸受箱３５
及び第四ロール３４の両端の軸受箱３８の各々には、ク
ロス用シリンダー５１ａとジャッキ５１ｂが各軸受箱に
対して摺動自在に取り付けられている。すなわち、図１
に示すように、クロス用シリンダー５１ａとジャッキ５
１ｂは各軸受箱３５，３８の対向位置に取り付けられて
おり、圧下力Ｙを矢印方向に加えることにより、図５で
説明したように第一ロール３１及び第四ロール３４は第
二ロール３２及び第三ロール３３の各々に対して交差す
ることができ、ロールクロスを構成する。The bearing boxes 35 at both ends of the first roll 31 are also provided.
Further, a cross cylinder 51a and a jack 51b are slidably attached to the bearing boxes 38 on both ends of the fourth roll 34, respectively. That is, FIG.
As shown in, the cross cylinder 51a and the jack 5
1b is attached to each bearing box 35, 38 at a position facing each other, and by applying a pressing force Y in the direction of the arrow, the first roll 31 and the fourth roll 34 become the second roll 32 and the second roll 32 as described in FIG. Each of the third rolls 33 can be crossed to form a roll cloth.
【００２４】第二ロール３２に接している第一ロール３
１の軸受箱３５及び第三ロール３３に接している第四ロ
ール３４の軸受箱３８には、各々圧下シリンダー５２，
５３が接して配置されている。圧下シリンダー５２，５
３は第一ロール３１及び第四ロール３４を各々第二ロー
ル３２及び第三ロール３３に対して位置決めする作用を
なしており、結果的に、第二ロール３２及び第三ロール
３３に対して圧下力を作用させている。圧下シリンダー
５２，５３と軸受箱３５，３８との間にロードセル５
７，５８が設けられ第一ロール３１から第二ロール３２
へ、および第四ロール３４から第三ロール３３への圧下
力を測定する。The first roll 3 in contact with the second roll 32
The bearing box 35 of No. 1 and the bearing box 38 of the fourth roll 34, which are in contact with the third roll 33, respectively, have the reduction cylinders 52,
53 are arranged in contact with each other. Reduction cylinders 52, 5
3 serves to position the first roll 31 and the fourth roll 34 with respect to the second roll 32 and the third roll 33, respectively, and as a result, rolls down the second roll 32 and the third roll 33. Applying force. The load cell 5 is provided between the reduction cylinders 52, 53 and the bearing housings 35, 38.
7, 58 are provided and the first roll 31 to the second roll 32 are provided.
And the rolling force from the fourth roll 34 to the third roll 33 is measured.
【００２５】なお、これらのロール３１，３２，３３，
３４を軸支する軸受箱は上述したようにフレームＡの開
口で直接、または支持材やシリンダを介して支持されて
いる。The rolls 31, 32, 33,
As described above, the bearing box that rotatably supports 34 is directly supported by the opening of the frame A, or via a support member or a cylinder.
【００２６】第二ロール３２と第三ロール３３の間に
は、矢印Ｃ方向からスティールワイヤ５４が送られる。
一方、第一ロール３１と第二ロール３２との間のニップ
Ｂ及び第三ロール３３と第四ロール３４との間のニップ
Ｂからは、各々、矢印Ｄ方向にラバー５５が送られる。
ラバー５５は各々第二ロール３２及び第三ロール３３の
外周面に沿って進み、第二ロール３２と第三ロール３３
との間に送られる。ラバー５５は、第二ロール３２と第
三ロール３３との間において、スティールワイヤ５４の
各面に対して圧着される。このようにして、スティール
ワイヤ５４の両面にラバー５５が圧着された製品５６が
第二ロール３２と第三ロール３３との間から送り出され
る。A steel wire 54 is fed between the second roll 32 and the third roll 33 in the direction of arrow C.
On the other hand, the rubber 55 is fed in the arrow D direction from the nip B between the first roll 31 and the second roll 32 and the nip B between the third roll 33 and the fourth roll 34, respectively.
The rubber 55 advances along the outer peripheral surfaces of the second roll 32 and the third roll 33, respectively, and the second roll 32 and the third roll 33 respectively.
Sent between and. The rubber 55 is pressed against each surface of the steel wire 54 between the second roll 32 and the third roll 33. In this way, the product 56 in which the rubber 55 is pressure-bonded to both surfaces of the steel wire 54 is sent out from between the second roll 32 and the third roll 33.
【００２７】次にロードセル５７，５８の計測値と圧下
力とについて説明する。圧下シリンダー５２，５３で発
生した圧下力はそのままロードセル５７，５８に加わり
その圧下力を計測する。この圧下力は第一ロール３１，
第四ロール３４を介して第二ロール３２、第三ロール３
３に伝達されるが、第一ロール３１の軸受箱３５，第四
ロール３４の軸受箱３８はクロス用シリンダー５１ａと
ジャッキ５１ｂによって圧下されており、この圧下力Ｙ
と、軸受箱３５，３８とクロス用シリンダー５１ａやジ
ャッキ５１ｂとの摩擦係数μ１による摩擦力μ１Ｙだけ
減少した圧下力が第二ロール３２または第三ロール３３
に加わる。これは図６の（１）式で説明した摩擦力μ１
Ｙである。このため第二ロール３２，第三ロール３３へ
の圧下力はロードセル５７，５８の測定値からこれら摩
擦力μ１Ｙを引いた値となる。クロス用シリンダー５１
ａとジャッキ５１ｂの圧下力は一定値であり、摩擦係数
μ１も一定値であるので、摩擦力μ１Ｙを正確に算出す
ることができる。第二ロール３２，および第三ロール３
３への圧下力はロードセル５７，５８の測定値からこの
摩擦力μ１Ｙを引き算することにより正確に求めること
ができる。Next, the measured values of the load cells 57 and 58 and the rolling force will be described. The reduction force generated in the reduction cylinders 52 and 53 is directly applied to the load cells 57 and 58, and the reduction force is measured. This rolling force is applied to the first roll 31,
The second roll 32 and the third roll 3 through the fourth roll 34
3, the bearing box 35 of the first roll 31 and the bearing box 38 of the fourth roll 34 are pressed down by the cross cylinder 51a and the jack 51b.
And the reduction force reduced by the frictional force μ1Y due to the frictional coefficient μ1 between the bearing boxes 35, 38 and the cross cylinder 51a or the jack 51b is the second roll 32 or the third roll 33.
Join. This is the frictional force μ1 explained in the equation (1) of FIG.
Y. Therefore, the pressing force to the second roll 32 and the third roll 33 is a value obtained by subtracting the frictional force μ1Y from the measured values of the load cells 57 and 58. Cylinder 51 for cloth
Since the rolling force of a and the jack 51b is a constant value and the friction coefficient μ1 is also a constant value, the friction force μ1Y can be accurately calculated. Second roll 32, and third roll 3
The reduction force to 3 can be accurately obtained by subtracting the frictional force μ1Y from the measured values of the load cells 57 and 58.
【００２８】図２は第二実施形態を示す。本実施形態は
ロードセル５７，５８を圧下シリンダー５２，５３とフ
レームＡの間に設けたもので、他は図１に示す第一実施
形態と同じである。第一実施形態はロードセル５７，５
８を圧下シリンダー５２，５３のロッド側へ設けたもの
であり、第二実施形態はシリンダー側へ設けたものであ
る。第二ロール３２，第三ロール３３への圧下力測定精
度は第一実施形態と同じである。クロス用シリンダー５
１ａとジャッキ５１ｂにより発生する摩擦力μ１Ｙを修
正する方法も同一である。FIG. 2 shows a second embodiment. In this embodiment, the load cells 57 and 58 are provided between the pressure reduction cylinders 52 and 53 and the frame A, and the others are the same as the first embodiment shown in FIG. The first embodiment is load cells 57, 5
8 is provided on the rod side of the reduction cylinders 52 and 53, and the second embodiment is provided on the cylinder side. The accuracy of measuring the rolling force applied to the second roll 32 and the third roll 33 is the same as in the first embodiment. Cylinder for cloth 5
The method of correcting the frictional force μ1Y generated by 1a and the jack 51b is also the same.
【００２９】なお、第一，第二実施形態においては、Ｓ
字型カレンダーを例にとって説明したが、本発明に係る
カレンダー圧下力検出装置は、他の形態のカレンダー、
例えば、Ｚ字型カレンダーその他これに類する形態のカ
レンダーにも適用することが可能である。In the first and second embodiments, S
Although described as an example of a letter-shaped calendar, the calendar pressing force detecting device according to the present invention, a calendar of another form,
For example, it can be applied to a Z-shaped calendar and other similar types of calendars.
【００３０】[0030]
【発明の効果】本発明に係るカレンダーの圧下力検出装
置によって、第二ロールと第三ロールの反発力あるいは
ベンディング力による摩擦力などの外因に左右されるこ
となく、正確に圧下力を測定することができ、製品の厚
さについての品質管理に資することができる。EFFECT OF THE INVENTION By means of the calender rolling force detecting device according to the present invention, the rolling force can be accurately measured without being influenced by external factors such as the repulsive force of the second roll and the third roll or the frictional force due to the bending force. It is possible to contribute to the quality control of the product thickness.
【００３１】さらに、圧下力検出装置の取付位置が４個
のロールからなるカレンダー機構の中心付近から外側に
移動したため、各ロール部より発生する熱の影響を抑制
することができる。Furthermore, since the mounting position of the rolling force detecting device has moved outward from the vicinity of the center of the calender mechanism consisting of four rolls, the influence of heat generated by each roll part can be suppressed.
【００３２】また、本発明に係るカレンダーの圧下力検
出装置においては、圧下力検出装置は摺動自在に取り付
ける必要がなくなり、単に、所定位置に固定的に取り付
ければよいため、圧下力検出装置の取り付け作業を簡素
化することも可能になった。Further, in the rolling force detecting device for a calender according to the present invention, the rolling force detecting device does not need to be slidably mounted, and may be simply fixedly mounted at a predetermined position. It has also become possible to simplify the installation work.
【図１】第一実施形態の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a first embodiment.
【図２】第二実施形態の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a second embodiment.
【図３】従来の圧下力検出装置の取り付けを説明する図
である。FIG. 3 is a diagram illustrating how a conventional rolling force detection device is attached.
【図４】ロールベンディングの構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of roll bending.
【図５】ロールクロスの構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a roll cloth.
【図６】圧下力計測方法を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a rolling force measuring method.
１１ 第一ロール １２ 第二ロール １３ 第三ロール １４ 第四ロール １５，１６，１７，１８ 軸受箱 １６ａ，１７ａ 軸延長部 １６ｂ，１７ｂ 支持材 １９，２０ ベンディング用シリンダー ２１ａ クロス用シリンダー ２１ｂ クロス用ジャッキ ２２，２３ 圧下シリンダー（圧下装置） ２４，２５ ロードセル（圧下力検出装置） ３１ 第一ロール ３２ 第二ロール ３３ 第三ロール ３４ 第四ロール ３５，３６，３７，３８ 軸受箱 ３６ａ，３７ａ 軸延長部 ３６ｂ，３７ｂ 支持材 ４９，５０ ベンディング用シリンダー ５１ａ クロス用シリンダー ５１ｂ クロス用ジャッキ ５２，５３ 圧下シリンダー（圧下装置） ５４ スティールワイヤ（被圧延材） ５５ ラバー（被圧延材） ５６ 製品 ５７，５８ ロードセル（圧下力検出装置） Ａ フレーム Ｂ ニップ 11 1st roll 12 2nd roll 13 3rd roll 14 4th roll 15,16,17,18 Bearing box 16a, 17a Shaft extension 16b, 17b Supporting material 19,20 Bending cylinder 21a Cross cylinder 21b Cross jack 22,23 Rolling down cylinder (rolling down device) 24,25 Load cell (rolling down force detection device) 31 First roll 32 Second roll 33 Third roll 34 Fourth roll 35,36,37,38 Bearing box 36a, 37a Shaft extension 36b, 37b Supporting material 49, 50 Bending cylinder 51a Crossing cylinder 51b Crossing jack 52, 53 Rolling down cylinder (rolling down device) 54 Steel wire (rolled material) 55 Rubber (rolled material) 56 Product 57, 58 Load cell ( Rolling force detection device) A Frey Mu B nip
Claims (2)
と、第二ロールを圧下する第一ロールと、第三ロールを
圧下する第四ロールと、第一ロールを第二ロールに圧下
する第一圧下装置と、第四ロールを第三ロールに圧下す
る第二圧下装置と、第一ロールと第二ロール間の圧下力
を測定する第一圧下力検出装置と、第三ロールと第四ロ
ール間の圧下力を測定する第二圧下力検出装置とを備
え、前記第一圧下力検出装置を第一ロール軸受箱と第一
圧下装置の間に設け、前記第二圧下力検出装置を第四ロ
ール軸受箱と第二圧下装置の間に設けたことを特徴とす
る圧下力検出装置を有するカレンダー。1. A second roll and a third roll that press against each other, a first roll that presses down the second roll, a fourth roll that presses down the third roll, and a first roll that presses down the first roll to the second roll. One reduction device, a second reduction device that reduces the fourth roll to a third roll, a first reduction force detection device that measures the reduction force between the first roll and the second roll, a third roll and a fourth roll And a second rolling force detecting device for measuring the rolling force between the first rolling bearing box and the first rolling device, the second rolling force detecting device is a fourth. A calender having a rolling force detection device, which is provided between a roll bearing box and a second rolling device.
と、第二ロールを圧下する第一ロールと、第三ロールを
圧下する第四ロールと、第一ロールを第二ロールに圧下
する第一圧下装置と、第四ロールを第三ロールに圧下す
る第二圧下装置と、第一ロールと第二ロール間の圧下力
を測定する第一圧下力検出装置と、第三ロールと第四ロ
ール間の圧下力を測定する第二圧下力検出装置とを備
え、前記第一圧下力検出装置を第一圧下装置と各ロール
の軸受箱を支持するフレームとの間に設け、前記第二圧
下力検出装置を第二圧下装置と各ロールの軸受箱を支持
するフレームとの間に設けたことを特徴とする圧下力検
出装置を有するカレンダー。2. A second roll and a third roll which press each other, a first roll which presses down the second roll, a fourth roll which presses down the third roll, and a first roll which presses down the first roll to the second roll. One reduction device, a second reduction device that reduces the fourth roll to a third roll, a first reduction force detection device that measures the reduction force between the first roll and the second roll, a third roll and a fourth roll A second rolling force detecting device for measuring a rolling force between the rolls, and the first rolling force detecting device is provided between the first rolling device and a frame supporting the bearing box of each roll, and the second rolling force is provided. A calendar having a rolling force detecting device, wherein the detecting device is provided between a second rolling down device and a frame supporting a bearing box of each roll.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4459596A JPH09234755A (en) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | Calender having depressing force detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4459596A JPH09234755A (en) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | Calender having depressing force detector |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09234755A true JPH09234755A (en) | 1997-09-09 |
Family
ID=12695824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4459596A Pending JPH09234755A (en) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | Calender having depressing force detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09234755A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016052003A1 (en) * | 2014-10-03 | 2016-04-07 | 株式会社Ihi | Rolling device and sensor unit |
-
1996
- 1996-03-01 JP JP4459596A patent/JPH09234755A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016052003A1 (en) * | 2014-10-03 | 2016-04-07 | 株式会社Ihi | Rolling device and sensor unit |
| JP2016074114A (en) * | 2014-10-03 | 2016-05-12 | 株式会社Ihi | Rolling apparatus |
| CN106163759A (en) * | 2014-10-03 | 2016-11-23 | 株式会社Ihi | Rolling device and sensor unit |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109414747B (en) | Roller press and rolling method of roller press | |
| EP1888839B1 (en) | Measurement system for improved paper roll winding | |
| JP3690971B2 (en) | Rolling equipment with shape detection device | |
| CN101900622B (en) | Force monitoring methods and apparatus | |
| JP5411371B1 (en) | Roll press equipment and thickness measurement system | |
| JP2972401B2 (en) | Rolling mill and rolling method | |
| CA1307408C (en) | Web tension transducer | |
| JP2735547B2 (en) | Apparatus and method for determining strength of sheet material | |
| EP0805961B1 (en) | A method and a device for two-shaft force measurement and its application to the determination of tensile force and varying deflection angle in a continuous web | |
| JPH0227212A (en) | Flatness measuring device | |
| JPH09234755A (en) | Calender having depressing force detector | |
| US4470297A (en) | Camber-monitoring tensiometer | |
| US4798134A (en) | Pressure compensated single nip three-roll press | |
| US4945772A (en) | Method of roll nip load measurement | |
| US4901585A (en) | Method and apparatus for roll nip load measurement | |
| JP3268450B2 (en) | Cantilever transducer | |
| JPH05196403A (en) | Method for detecting abnormality in dimensions of wire and line materials | |
| JP3196990B2 (en) | Adjustment method of mill rigidity in rolling mill | |
| JP2503157Y2 (en) | Presser roll for film winder | |
| JPS5921494B2 (en) | shape detector | |
| JPS6211999Y2 (en) | ||
| JP3205326B1 (en) | Rolling mill of different diameter | |
| JP2508043Y2 (en) | Tension detection roll for band | |
| JPH04215870A (en) | Method for measuring nip pressure in roll coating device | |
| JPH0780600B2 (en) | Web winding device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040304 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |