JPH0920192A - 安全装置付き自動車 - Google Patents
安全装置付き自動車Info
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- JPH0920192A JPH0920192A JP19408595A JP19408595A JPH0920192A JP H0920192 A JPH0920192 A JP H0920192A JP 19408595 A JP19408595 A JP 19408595A JP 19408595 A JP19408595 A JP 19408595A JP H0920192 A JPH0920192 A JP H0920192A
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- speed
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
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- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 接触時に歩行者を傷付けることなく、車体の
損傷も防止できる安全装置付き自動車を提供する。 【構成】 走行速度を検出して速度信号を出力する速度
センサ３４と、自己の車体と他の物体との間の距離を検
出して距離信号を出力する物体センサ３５と、前記車体
に取り付けられ膨張または収縮するバンパ１０と、該バ
ンパ１０を膨張または収縮させる駆動手段２３と、前記
速度センサ３４から出力される速度信号及び前記物体セ
ンサ３５から出力される距離信号を、予め記憶装置３２
に記憶された走行速度及び車体と他の物体との間の距離
の関係値と比較し前記駆動手段２３へ駆動信号を出力す
る制御装置３１とを備える。
損傷も防止できる安全装置付き自動車を提供する。 【構成】 走行速度を検出して速度信号を出力する速度
センサ３４と、自己の車体と他の物体との間の距離を検
出して距離信号を出力する物体センサ３５と、前記車体
に取り付けられ膨張または収縮するバンパ１０と、該バ
ンパ１０を膨張または収縮させる駆動手段２３と、前記
速度センサ３４から出力される速度信号及び前記物体セ
ンサ３５から出力される距離信号を、予め記憶装置３２
に記憶された走行速度及び車体と他の物体との間の距離
の関係値と比較し前記駆動手段２３へ駆動信号を出力す
る制御装置３１とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、衝突時などに運転
者の身体や車体を保護する安全装置付き自動車に関する
ものである。
者の身体や車体を保護する安全装置付き自動車に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、高速走行時の居眠り運転などによ
る追突事故による運転車の死傷事故が多く、運転者の安
全対策が問題になっている。この対策として、例えば、
特開昭５９−１０９４４２号公報には、自己の車と他の
車との間の距離を検知して、近接し過ぎたときはバンパ
を機械的に突出させる安全装置を搭載した自動車が開示
されている。
る追突事故による運転車の死傷事故が多く、運転者の安
全対策が問題になっている。この対策として、例えば、
特開昭５９−１０９４４２号公報には、自己の車と他の
車との間の距離を検知して、近接し過ぎたときはバンパ
を機械的に突出させる安全装置を搭載した自動車が開示
されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
バンパは金属などの剛体であるか、またはその上に半硬
質のプラスチック等を積層した板材でつくられていたた
め、歩行者の保護と車体の保護の点で十分満足できるも
のではなかった。
バンパは金属などの剛体であるか、またはその上に半硬
質のプラスチック等を積層した板材でつくられていたた
め、歩行者の保護と車体の保護の点で十分満足できるも
のではなかった。
【０００４】そこで本発明は、接触時に歩行者を傷付け
ることなく、車体の損傷も防止できる安全装置付き自動
車を提供することを目的とする。
ることなく、車体の損傷も防止できる安全装置付き自動
車を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の安全装置付き自動車は、走行速度を検出し
て速度信号を出力する速度センサと、自己の車体と他の
物体との間の距離を検出して距離信号を出力する物体セ
ンサと、前記車体に取り付けられ膨張または収縮するバ
ンパと、該バンパを膨張または収縮させる駆動手段と、
前記速度センサから出力される速度信号及び前記物体セ
ンサから出力される距離信号を、予め記憶装置に記憶さ
れた走行速度及び車体と他の物体との間の距離の関係値
と比較し前記駆動手段へ駆動信号を出力する制御装置と
を備えたものである。車体に他の物体に接近すると、制
御装置は速度センサで検出した速度信号及び物体センサ
で検出した距離信号を記憶装置に記憶した速度と距離の
関係値と比較し駆動信号を駆動手段に出力し、これによ
り、バンパが膨脹して接触あるいは衝突などに際し人と
車体が保護される。また、検出された速度信号及び距離
信号が記憶装置に記憶された関係値以下になると駆動信
号が解除されて、バンパが収縮して車体側に引き戻され
る。
に、本発明の安全装置付き自動車は、走行速度を検出し
て速度信号を出力する速度センサと、自己の車体と他の
物体との間の距離を検出して距離信号を出力する物体セ
ンサと、前記車体に取り付けられ膨張または収縮するバ
ンパと、該バンパを膨張または収縮させる駆動手段と、
前記速度センサから出力される速度信号及び前記物体セ
ンサから出力される距離信号を、予め記憶装置に記憶さ
れた走行速度及び車体と他の物体との間の距離の関係値
と比較し前記駆動手段へ駆動信号を出力する制御装置と
を備えたものである。車体に他の物体に接近すると、制
御装置は速度センサで検出した速度信号及び物体センサ
で検出した距離信号を記憶装置に記憶した速度と距離の
関係値と比較し駆動信号を駆動手段に出力し、これによ
り、バンパが膨脹して接触あるいは衝突などに際し人と
車体が保護される。また、検出された速度信号及び距離
信号が記憶装置に記憶された関係値以下になると駆動信
号が解除されて、バンパが収縮して車体側に引き戻され
る。
【０００６】また、前記バンパは、空気圧による膨脹ま
たは収縮で車体より突出しまたは車体に引き戻しされる
蛇腹体を有することが、空気圧によるバンパの弾力性で
人と車体を保護できる点で好ましい。前記記憶装置は、
走行速度の増加とともに車体と他の物体との間の距離が
増加する関係を有する駆動信号の出力タイミングを記憶
していることが、走行速度と他の物体との間の距離に応
じてバンパの突出時期を調整できる点で好ましい。前記
記憶装置は、走行速度の増加とともに車体と他の物体と
の間の距離が増加する関係を有する報知装置へ出力する
報知信号の出力タイミングをさらに記憶していること
が、ダンパの突出だけでなく、早期に報知装置による警
報を発することができる点で好ましい。
たは収縮で車体より突出しまたは車体に引き戻しされる
蛇腹体を有することが、空気圧によるバンパの弾力性で
人と車体を保護できる点で好ましい。前記記憶装置は、
走行速度の増加とともに車体と他の物体との間の距離が
増加する関係を有する駆動信号の出力タイミングを記憶
していることが、走行速度と他の物体との間の距離に応
じてバンパの突出時期を調整できる点で好ましい。前記
記憶装置は、走行速度の増加とともに車体と他の物体と
の間の距離が増加する関係を有する報知装置へ出力する
報知信号の出力タイミングをさらに記憶していること
が、ダンパの突出だけでなく、早期に報知装置による警
報を発することができる点で好ましい。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
により具体的に説明する。図１は本発明の実施の形態に
かかわる安全装置付き自動車の構成を示す図、図２は本
発明の実施の形態にかかわる記憶装置の内容をグラフで
示す図、図３は本発明の実施の形態にかかわるバンパが
収縮した状態を示す断面図、図４は本発明の実施の形態
にかかわるバンパが膨張した状態を示す断面図、図５は
本発明の実施の形態にかかわる安全装置付き自動車の構
成を示す図である。
により具体的に説明する。図１は本発明の実施の形態に
かかわる安全装置付き自動車の構成を示す図、図２は本
発明の実施の形態にかかわる記憶装置の内容をグラフで
示す図、図３は本発明の実施の形態にかかわるバンパが
収縮した状態を示す断面図、図４は本発明の実施の形態
にかかわるバンパが膨張した状態を示す断面図、図５は
本発明の実施の形態にかかわる安全装置付き自動車の構
成を示す図である。
【０００８】これらの図において、本発明の実施の形態
にかかわる自動車１は、走行速度を検出して速度信号を
出力する速度センサ３４が車輪３の回転を検出する部分
に設けられ、車体２の前部に前方車両５などの物体まで
の距離を検出して距離信号を出力する物体センサ３５が
設けられている。また、車体２の前部２ａにはバンパ１
０が設けられ、車体２内部の適当な位置には制御装置３
１、記憶装置３２が設けられ、運転席近くに車体と他の
物体との距離が接近したときに警報を発する報知装置４
が設けられている。
にかかわる自動車１は、走行速度を検出して速度信号を
出力する速度センサ３４が車輪３の回転を検出する部分
に設けられ、車体２の前部に前方車両５などの物体まで
の距離を検出して距離信号を出力する物体センサ３５が
設けられている。また、車体２の前部２ａにはバンパ１
０が設けられ、車体２内部の適当な位置には制御装置３
１、記憶装置３２が設けられ、運転席近くに車体と他の
物体との距離が接近したときに警報を発する報知装置４
が設けられている。
【０００９】上記バンパ１０は、本体１１とその本体１
１内に設けられた蛇腹体２１とからなる。本体１１は、
底部１１ａを有し前側が開口された横長の箱型に形成さ
れ、金属などの剛体から作られている。そして、本体１
１は、底部１１ａの外側に取り付けられた２本または４
本の支柱１２により車体２の前端部２ａに固定されてい
る。蛇腹体２１は、本体１１の箱型の内側に収納される
大きさの横長の蛇腹からなり、ゴム、プラスチックなど
の可撓性弾性体により形成されている。蛇腹体２１は、
その一方の後端部２１ｂが本体１１の箱型の底部１１ａ
の内側に張り付けられている。本体１１の底部１１ａに
は、蛇腹体２１の内部に連通する空気管２２が設けられ
ている。そして、空気管２２を介して蛇腹体２１内に圧
縮空気を吹き込むことにより蛇腹体２１が膨張して他方
の先端部２１ｂが車体２の前方に突出し、また空気を排
出することにより蛇腹体２１の弾性により蛇腹が収縮し
て先端部２１ｂが引き戻されて本体１１内に収納される
ようになっている。
１内に設けられた蛇腹体２１とからなる。本体１１は、
底部１１ａを有し前側が開口された横長の箱型に形成さ
れ、金属などの剛体から作られている。そして、本体１
１は、底部１１ａの外側に取り付けられた２本または４
本の支柱１２により車体２の前端部２ａに固定されてい
る。蛇腹体２１は、本体１１の箱型の内側に収納される
大きさの横長の蛇腹からなり、ゴム、プラスチックなど
の可撓性弾性体により形成されている。蛇腹体２１は、
その一方の後端部２１ｂが本体１１の箱型の底部１１ａ
の内側に張り付けられている。本体１１の底部１１ａに
は、蛇腹体２１の内部に連通する空気管２２が設けられ
ている。そして、空気管２２を介して蛇腹体２１内に圧
縮空気を吹き込むことにより蛇腹体２１が膨張して他方
の先端部２１ｂが車体２の前方に突出し、また空気を排
出することにより蛇腹体２１の弾性により蛇腹が収縮し
て先端部２１ｂが引き戻されて本体１１内に収納される
ようになっている。
【００１０】空気管２２は、バンパ１０を膨張させる圧
縮空気を吐出したり、膨張したバンパ１０から圧縮空気
を排出するために解放する駆動手段であるブロワ２３に
接続されている。このようなブロワ２３は、後に説明す
る制御装置３１から出力される駆動信号により動作する
ようになっており、例えば、常に一定量の空気を吐出で
きるように圧力タンクや空気の吐出と解放を切り換える
バルブなどを備えることが好ましい。
縮空気を吐出したり、膨張したバンパ１０から圧縮空気
を排出するために解放する駆動手段であるブロワ２３に
接続されている。このようなブロワ２３は、後に説明す
る制御装置３１から出力される駆動信号により動作する
ようになっており、例えば、常に一定量の空気を吐出で
きるように圧力タンクや空気の吐出と解放を切り換える
バルブなどを備えることが好ましい。
【００１１】速度センサ３４は、例えば、車輪３の回転
を検出して走行速度を速度信号として出力する部分であ
る。また、車体２前部に設けられた物体センサ３５は、
例えば、音波などを前方に向けて発射し、前方の物体に
反射して帰ってくるまでの時間を検出して距離信号を出
力する部分である。これら速度信号及び距離信号は、制
御装置３１に入力される。
を検出して走行速度を速度信号として出力する部分であ
る。また、車体２前部に設けられた物体センサ３５は、
例えば、音波などを前方に向けて発射し、前方の物体に
反射して帰ってくるまでの時間を検出して距離信号を出
力する部分である。これら速度信号及び距離信号は、制
御装置３１に入力される。
【００１２】図２には、走行速度と他の物体との距離
（以後車間距離という）との関係からバンパ１０と報知
装置４の作動タイミングを決めるためのグラフを示して
おり、その走行速度と車間距離の関係値が記憶装置３２
に記憶されている。図２において、横軸は走行速度（Ｋ
ｍ／Ｈ）、縦軸は他の物体までの距離（車間距離）
（ｍ）であり、曲線ａが報知装置４を作動させる報知値
の上限を示し、曲線ｂがバンパ１０を作動させるバンパ
突出値の上限を示している。この両曲線ａ，ｂとも走行
速度が増加するほど車間距離が増加するように設定され
ており、かつ同じ走行速度では報知値の上限（曲線ｂ）
がバンパ突出値の上限（曲線ｂ）より大きい値になって
いる。すなわち、人間の反応時間を考慮して走行速度の
増加ととに車間距離を長くして、警報を発したりバンパ
１０が突出するように設定され、かつ警報を発した後に
バンパ１０が突出するようになっている。例えば、走行
速度８０Ｋｍ／Ｈで走行中の場合には、車間距離が２０
ｍ（Ａ）になると報知装置４が作動し、その走行速度で
車間距離が５ｍ（Ｂ）になるとバンパ１０が作動するよ
うになっており、その関係値が記憶装置３２に記憶され
ている。
（以後車間距離という）との関係からバンパ１０と報知
装置４の作動タイミングを決めるためのグラフを示して
おり、その走行速度と車間距離の関係値が記憶装置３２
に記憶されている。図２において、横軸は走行速度（Ｋ
ｍ／Ｈ）、縦軸は他の物体までの距離（車間距離）
（ｍ）であり、曲線ａが報知装置４を作動させる報知値
の上限を示し、曲線ｂがバンパ１０を作動させるバンパ
突出値の上限を示している。この両曲線ａ，ｂとも走行
速度が増加するほど車間距離が増加するように設定され
ており、かつ同じ走行速度では報知値の上限（曲線ｂ）
がバンパ突出値の上限（曲線ｂ）より大きい値になって
いる。すなわち、人間の反応時間を考慮して走行速度の
増加ととに車間距離を長くして、警報を発したりバンパ
１０が突出するように設定され、かつ警報を発した後に
バンパ１０が突出するようになっている。例えば、走行
速度８０Ｋｍ／Ｈで走行中の場合には、車間距離が２０
ｍ（Ａ）になると報知装置４が作動し、その走行速度で
車間距離が５ｍ（Ｂ）になるとバンパ１０が作動するよ
うになっており、その関係値が記憶装置３２に記憶され
ている。
【００１３】制御装置３１は、速度センサ３４から出力
される速度信号と物体センサ３５から出力される距離信
号を、記憶装置３２に記憶されている関係値（図２の曲
線ａあるいはｂ）と比較し、それぞれ報知装置４へ報知
信号を出力したり、ブロワ（駆動手段）２３に駆動信号
を出力する部分である。
される速度信号と物体センサ３５から出力される距離信
号を、記憶装置３２に記憶されている関係値（図２の曲
線ａあるいはｂ）と比較し、それぞれ報知装置４へ報知
信号を出力したり、ブロワ（駆動手段）２３に駆動信号
を出力する部分である。
【００１４】図６は本発明の実施の形態にかかわる安全
装置付き自動車の動作を示すフローチャートである。
装置付き自動車の動作を示すフローチャートである。
【００１５】まず、自動車１が走行すると、速度センサ
３４から出力される速度信号と物体センサ３５から出力
される距離信号とが制御装置３１に入力され、それら速
度信号及び距離信号に基づき、予め記憶装置３２に記憶
された報知値以下（曲線ａより下側）であるかが判断さ
れ（ＳＴ１）、報知値以下のときに報知信号が報知装置
４に出力されて警報が発せられる（ＳＴ２）。次に報知
値以上であるかが判断され（ＳＴ３）、報知値以上のと
きには報知装置４の報知が停止され（ＳＴ４）、再び最
初のステップに戻る。すなわち、所定の走行速度で車間
距離が短くなると、追突などの危険を知らせるために報
知装置４から警報が発せられ、同じ走行速度でも車間距
離が長くなると、報知装置４の報知が停止する。次に、
報知値以下のとき（報知装置４で警報が発せられている
とき）、速度信号と距離信号に基づき、記憶装置３２に
記憶されたバンパ突出値以下（曲線ｂより下側）である
かが判断され（ＳＴ５）、突出値以下であれば駆動信号
がブロワ２３に出力され圧縮空気が供給されてバンパ１
０が膨張し（ＳＴ６）、突出値以上であれば報知値の判
断に戻る。次にバンパ突出値以上であるかが判断され
（ＳＴ７）、突出値以上のときにはバンパ１０に供給さ
れていた圧縮空気が解放されて収縮し（ＳＴ８）、続い
てバンパ突出値以下の判断に戻る。そして、突出値以上
でないときにはバンパ１０の膨張が継続される。すなわ
ち、報知装置４で警報が発せられているときに、さらに
車間距離が短くなったときには、追突したときの危険を
防止するためにバンパ１０を突出させ、車間距離が長く
なったときにはバンパ１０が収縮した状態に戻る。
３４から出力される速度信号と物体センサ３５から出力
される距離信号とが制御装置３１に入力され、それら速
度信号及び距離信号に基づき、予め記憶装置３２に記憶
された報知値以下（曲線ａより下側）であるかが判断さ
れ（ＳＴ１）、報知値以下のときに報知信号が報知装置
４に出力されて警報が発せられる（ＳＴ２）。次に報知
値以上であるかが判断され（ＳＴ３）、報知値以上のと
きには報知装置４の報知が停止され（ＳＴ４）、再び最
初のステップに戻る。すなわち、所定の走行速度で車間
距離が短くなると、追突などの危険を知らせるために報
知装置４から警報が発せられ、同じ走行速度でも車間距
離が長くなると、報知装置４の報知が停止する。次に、
報知値以下のとき（報知装置４で警報が発せられている
とき）、速度信号と距離信号に基づき、記憶装置３２に
記憶されたバンパ突出値以下（曲線ｂより下側）である
かが判断され（ＳＴ５）、突出値以下であれば駆動信号
がブロワ２３に出力され圧縮空気が供給されてバンパ１
０が膨張し（ＳＴ６）、突出値以上であれば報知値の判
断に戻る。次にバンパ突出値以上であるかが判断され
（ＳＴ７）、突出値以上のときにはバンパ１０に供給さ
れていた圧縮空気が解放されて収縮し（ＳＴ８）、続い
てバンパ突出値以下の判断に戻る。そして、突出値以上
でないときにはバンパ１０の膨張が継続される。すなわ
ち、報知装置４で警報が発せられているときに、さらに
車間距離が短くなったときには、追突したときの危険を
防止するためにバンパ１０を突出させ、車間距離が長く
なったときにはバンパ１０が収縮した状態に戻る。
【００１６】上記構成の安全装置付き自動車１では、速
度センサ３４で検出した走行速度と物体センサ３５で検
出した車間距離に基づいて、制御装置３１において予め
記憶装置３２に記憶した走行速度と車間距離の関係値と
比較し、走行速度に応じた車間距離が所定の値以下にな
ると、まず報知装置４に報知信号が出力され警報が発せ
られ、さらに車間距離が小さくなると駆動信号がブロワ
（駆動手段）２３に出力されバンパ１０が膨張して車体
２の前方に突出される。これにより、運転者が衝突の際
に保護され、また、バンパ１０の他物体との接触部は、
圧力空気で膨らんだ軟質の蛇腹体からなるので、接触し
ても人体に損傷を与えることが少なく、車体の破損も少
ない。
度センサ３４で検出した走行速度と物体センサ３５で検
出した車間距離に基づいて、制御装置３１において予め
記憶装置３２に記憶した走行速度と車間距離の関係値と
比較し、走行速度に応じた車間距離が所定の値以下にな
ると、まず報知装置４に報知信号が出力され警報が発せ
られ、さらに車間距離が小さくなると駆動信号がブロワ
（駆動手段）２３に出力されバンパ１０が膨張して車体
２の前方に突出される。これにより、運転者が衝突の際
に保護され、また、バンパ１０の他物体との接触部は、
圧力空気で膨らんだ軟質の蛇腹体からなるので、接触し
ても人体に損傷を与えることが少なく、車体の破損も少
ない。
【００１７】なお、本実施の形態では、物体センサ３５
とバンパ１０を車体２の前部に設けたが、これらを後部
にも設けて、後方からの衝突に対しても保護されるよう
にすることができる。また、記憶装置３２では、走行速
度と車間距離を図２に示す曲線ａ，ｂの連続的な関係値
を記憶したが、走行速度が一定の範囲では一定の車間距
離となる段階的な関係値を記憶するようにしてもよく、
これにより記憶容量を少なくすることができる。さら
に、報知装置４は、音によ警報できるもの、あるいは注
意表示できるものでもよい。
とバンパ１０を車体２の前部に設けたが、これらを後部
にも設けて、後方からの衝突に対しても保護されるよう
にすることができる。また、記憶装置３２では、走行速
度と車間距離を図２に示す曲線ａ，ｂの連続的な関係値
を記憶したが、走行速度が一定の範囲では一定の車間距
離となる段階的な関係値を記憶するようにしてもよく、
これにより記憶容量を少なくすることができる。さら
に、報知装置４は、音によ警報できるもの、あるいは注
意表示できるものでもよい。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の安全装置
付き自動車は、車が走行中に他の物体に接近すると、ま
ず警報が発せられて運転者に注意を促し、さらに接近す
ると、空気で膨らんだ軟質の蛇腹体のバンパが突出する
ので、歩行者や運転者及び車体の損傷が減少する。
付き自動車は、車が走行中に他の物体に接近すると、ま
ず警報が発せられて運転者に注意を促し、さらに接近す
ると、空気で膨らんだ軟質の蛇腹体のバンパが突出する
ので、歩行者や運転者及び車体の損傷が減少する。
【図１】本発明の実施の形態にかかわる安全装置付き自
動車の構成を示す図である。
動車の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかわる記憶装置の内容
をグラフで示す図である。
をグラフで示す図である。
【図３】本発明の実施の形態にかかわるバンパが収縮し
た状態を示す断面図である。
た状態を示す断面図である。
【図４】本発明の実施の形態にかかわるバンパが膨張し
た状態を示す断面図である。
た状態を示す断面図である。
【図５】本発明の実施の形態にかかわる安全装置付き自
動車の構成を示す図である。
動車の構成を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態にかかわる安全装置付き自
動車の動作を示すフローチャートである。
動車の動作を示すフローチャートである。
１ 自動車 ２ 車体 ３ 車輪 ４ 報知装置 ５ 他の自動車 １０ バンパ １１ 本体 １２ 支柱 ２１ 蛇腹体 ２２ 空気管 ３１ 制御装置 ３２ 記憶装置 ３４ 速度センサ ３５ 物体センサ
Claims (4)
- 【請求項１】 走行速度を検出して速度信号を出力する
速度センサと、自己の車体と他の物体との間の距離を検
出して距離信号を出力する物体センサと、前記車体に取
り付けられ膨張または収縮するバンパと、該バンパを膨
張または収縮させる駆動手段と、前記速度センサから出
力される速度信号及び前記物体センサから出力される距
離信号を、予め記憶装置に記憶された走行速度及び車体
と他の物体との間の距離の関係値と比較し前記駆動手段
へ駆動信号を出力する制御装置とを備えた安全装置付き
自動車。 - 【請求項２】 前記バンパは、空気圧による膨脹または
収縮で車体より突出しまたは車体に引き戻される蛇腹体
を有する請求請１に記載の安全装置付き自動車。 - 【請求項３】 前記記憶装置は、走行速度の増加ととも
に車体と他の物体との間の距離が増加する関係を有する
駆動信号の出力タイミングを記憶している請求項１に記
載の安全装置付き自動車。 - 【請求項４】 前記記憶装置は、走行速度の増加ととも
に車体と他の物体との間の距離が増加する関係を有する
報知装置へ出力する報知信号の出力タイミングをさらに
記憶している請求項３記載の安全装置付き自動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19408595A JPH0920192A (ja) | 1995-07-07 | 1995-07-07 | 安全装置付き自動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19408595A JPH0920192A (ja) | 1995-07-07 | 1995-07-07 | 安全装置付き自動車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0920192A true JPH0920192A (ja) | 1997-01-21 |
Family
ID=16318713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19408595A Pending JPH0920192A (ja) | 1995-07-07 | 1995-07-07 | 安全装置付き自動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0920192A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10136297A1 (de) * | 2001-07-25 | 2003-01-02 | Zf Boge Gmbh | Pralldämpfer |
| GB2422581A (en) * | 2005-01-27 | 2006-08-02 | Premasiri Manage | Collision resistance bumper |
| DE102006048333A1 (de) * | 2006-10-12 | 2008-04-17 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Vorrichtung zur Einstellung der Dämpfungscharakteristik eines Pralldämpfers für ein Fahrzeug und Pralldämpfer mit einstellbarer Dämpfungscharakteristik |
| JP2010241240A (ja) * | 2009-04-03 | 2010-10-28 | Toyota Motor Corp | 荷重吸収構造 |
| CN111186405A (zh) * | 2020-02-20 | 2020-05-22 | 杭州味想汽车用品有限公司 | 一种基于距离检测的汽车防撞装置 |
-
1995
- 1995-07-07 JP JP19408595A patent/JPH0920192A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10136297A1 (de) * | 2001-07-25 | 2003-01-02 | Zf Boge Gmbh | Pralldämpfer |
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| CN111186405A (zh) * | 2020-02-20 | 2020-05-22 | 杭州味想汽车用品有限公司 | 一种基于距离检测的汽车防撞装置 |
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