JPH09182313A - 負荷駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】外部制御装置から信号伝送線を通じて受信側電
気機器を制御するとともに、この受信側電気機器内部の
故障（異常）を回路規模や配線工数の増加を回避しつつ
外部制御装置にて検出可能な負荷駆動制御装置を提供す
る。 【解決手段】送信手段３３は信号伝送線１を通じて受信
側電気機器２のトランジスタ２４を制御し、判定手段で
あるＣＰＵ３１は検出手段３４を通じて得た信号伝送線
１の電位に基づいて受信側電気機器２の異常状態の有無
を判定する。例えば、送信手段３３が信号伝送線１の送
信端に所定電位パターンの制御信号電圧を出力しても、
受信側電気機器２の状態に応じて信号伝送線１の電位は
正常な電位から外れる。判定手段３１によりこの電位変
動を判定すれば受信側電気機器２が異常を判定すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、受信側電気機器を
信号伝送線を通じて外部から制御するとともにこの受信
側電気機器の内部異常を外部で検出する負荷駆動制御装
置に関する。本発明は、例えば発電機の発電状態を外部
から制御するとともに発電機内部の異常を外部に出力す
る車両用発電制御装置に適用される。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両用発電制御装置においては、
車両の低燃費化、アクティブ制振、走行性能の向上、エ
ンジンのアイドル回転数の低回転数化、更にはＥＨＣ等
の高電力負荷の搭載などの種々の多目的使用が考慮され
ており、そのために車両用発電機の発電状態を単にバッ
テリの端子電圧を所定レベルに維持するようにフィード
バック制御するだけでなく、負荷状態や車両状態に応じ
て外部（ＥＣＵ）から直接、発電状態を制御する必要性
が生じており、このため、ＥＣＵから信号伝送線を通じ
て車両用発電機の界磁電流制御用のトランジスタへ発電
制御信号を適宜、送信して発電制御することが提案され
ている。

【０００３】上記外部から発電制御の一例を上げると、
発電機温度が所定より低い時は、発電機出力が増大し、
発電電力や発電トルクが増加するので、エンジンの状態
が不安定な時には発電機出力を抑制するように制御した
り、発電機温度が許容温度より高いときには発電機出力
を抑制すように制御したりして、信頼性を向上すること
ができる。例えば、上記抑制を行うには、界磁電流駆動
トランジスタの導通通電率を制限すればよい。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した車両用発電機
の外部発電制御では、ＥＣＵ側にて発電機内部の状態を
モニタしていないため、車両用発電機に断線やレアアー
スやアースやトランジスタなどの回路素子の不良が生じ
た場合、ＥＣＵはそれと無関係に発電指令を発するの
で、発電が不良となったり、車両用発電機の寿命を短縮
する可能性が生じた。発電状態に関連する発電状態信号
又は内部異常に関連する異常信号を車両用発電機からＥ
ＣＵへ送信し、ＥＣＵにおいてこれら受信信号に基づい
て異常判定を行い、車両用発電機の異常発生に対応すれ
ばこのような不具合は解消する筈である。しかしなが
ら、その実現のためにはケーブル及びコネクタなどの部
品及びその接続工数の増大などの回路規模及び費用が増
大するという不具合が新たに生じてしまい、現状では実
現が容易ではなかった。

【０００５】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、外部制御装置から信号伝送線を通じて受信側電気
機器を制御するとともに、この受信側電気機器内部の故
障（異常）を回路規模や配線工数の増加を回避しつつ外
部制御装置にて検出可能な負荷駆動制御装置を提供する
ことを、その目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１記載の手段を採用することができる。この手
段によれば、送信手段は信号伝送線を通じて受信側電気
機器を制御し、判定手段は検出手段を通じて得た信号伝
送線の電位に基づいて受信側電気機器の異常状態の有無
を判定する。

【０００７】例えば、送信手段が信号伝送線の送信端に
所定電位パターンの制御信号電圧を出力しても、受信側
電気機器の状態に応じて信号伝送線の電位は正常な電位
から外れる。判定手段によりこの電位変動を判定すれば
受信側電気機器が異常を判定することができる。このよ
うにすれば、受信側電気機器内部の故障（異常）を回路
規模や配線工数の増加を回避しつつ外部から検出するこ
とができる。

【０００８】請求項２記載の手段によれば請求項１記載
の手段において更に、受信側電気機器が正常な場合にお
ける制御信号の各制御値に対応する信号伝送線の送信側
の許容電位範囲に関する情報を判定手段に保持（例えば
記憶）しておく。このようにすれば、検出した信号伝送
線の送信側の電位がこの許容電位範囲内かどうかを判別
して範囲外の場合に受信側電気機器を異常と正確かつ簡
単に判定することができる。

【０００９】請求項３記載の手段によれば請求項１又は
２記載の手段において更に、受信側電気機器が、受信し
た制御信号に基づいて被制御回路素子への通電を制御す
る制御手段と、制御手段が誤動作しない範囲で受信側電
気機器の内部異常に応じて信号伝送線の電位を変化させ
る異常状態送信手段とを備えるので、受信側電気機器の
誤作動を招くことなく、送信側にて受信側電気機器の内
部異常を確実に検出することができる。

【００１０】請求項４記載の手段によれば請求項３記載
の手段において更に、送信手段は信号伝送線を通じて車
両用発電機の励磁電流を制御することにより発電制御を
行い、異常状態送信手段は、励磁電流の大きさに基づい
て信号伝送線の電位を制御するので、フィールドコイル
の断線やフィールドコイル駆動用トランジスタの動作不
良を検出することができる。

【００１１】請求項５記載の手段によれば請求項３記載
の手段において更に、送信手段は信号伝送線を通じて車
両用発電機の励磁電流を制御することにより発電制御を
行い、異常状態送信手段は、発電機の電機子巻線電圧の
大きさに基づいて信号伝送線の電位を制御するので、各
種原因により生じる発電電圧不良をすべて検出すること
ができる。

【００１２】

【実施例】

（実施例１）本発明の車両用発電制御装置の第１の実施
例について図１を参照して説明する。１は信号伝送線で
あり、２は車両用発電機であり、３はマイコン内蔵のＥ
ＣＵ（電子制御ユニット）である。

【００１３】車両用発電機２は、エンジンにより駆動さ
れる三相同期電動機であって、２１はその電機子コイ
ル、２２はその三相発電電圧を整流するレクチファイ
ア、２３は励磁コイル、２４は励磁コイルの励磁電流を
制御するダーリントントランジスタからなるスイッチン
グトランジスタ、２５はフライホイルダイオードであっ
て、レクチファイア２２の出力電流はバッテリ（図示せ
ず）に給電される。この車両用発電機２自体は極めて周
知であり、説明を省略する。

【００１４】スイッチングトランジスタ２４のベース
は、抵抗ｒ１を通じて信号伝送線１の受信端１２に接続
され、また、抵抗ｒ２を通じて接地されている。抵抗ｒ
１、ｒ２からなる分圧回路は受信端１２の電位すなわち
信号伝送線１の電位を分圧してスイッチングトランジス
タ２４のベースに印加している。同様に、励磁コイル２
３の低位端の電位は、抵抗ｒ３、ｒ４からなる分圧回路
で分圧されてｎｐｎエミッタ接地トランジスタからなる
モニタ用トランジスタ２６のベースに印加される。モニ
タ用トランジスタ２６のコレクタはコレクタ電流制限抵
抗ｒ５を通じて信号伝送線１の受信端１２に接続されて
いる。

【００１５】ＥＣＵ３は、ＣＰＵ３１と、インタフェー
ス（Ｉ／Ｆ）３２と、信号伝送線１充電用のｐｎｐトラ
ンジスタ３３と、ＡＤコンバータ（ＡＤＣ）３４と、ク
ランプ用ダイオード３５と、抵抗ｒ６〜ｒ９とからな
る。トランジスタ３３のコレクタはコレクタ電流制限抵
抗ｒ７を通じて信号伝送線１の送信端１１に接続され、
抵抗ｒ６は信号伝送線１の送信端１１とバッテリとを接
続している。

【００１６】ＣＰＵ３１は励磁電流のデューティ比を決
定するＰＷＭパルス電圧をインタフェース３２に出力
し、インタフェース３２はそれを電力増幅してトランジ
スタ３３のベースに印加する。ただし、ＰＷＭパルス電
圧がハイであればトランジスタ３３はオフして、トラン
ジスタ３３から信号伝送線１への負荷電流（信号伝送線
１をチャージする電流）は抵抗６によるだけの小電流と
なり、ＰＷＭパルス電圧がローレベルであればトランジ
スタ３３がオンして、トランジスタ３３から信号伝送線
１への負荷電流はその分増大する。

【００１７】また、信号伝送線１の送信端１１の電圧は
抵抗ｒ８、ｒ９からなる抵抗分圧回路で分圧された後、
ＡＤコンバータ３４でＡ／Ｄ変換されてＣＰＵ３１に入
力される。上記分圧がこのＡＤコンバータ３４の最大許
容入力電圧を超えないように、ＡＤコンバータ３４の入
力端はクランプダイオード３５を通じて所定の基準定電
圧Ｖｃｃに接続されている。

【００１８】次に、この回路の正常な発電制御動作を以
下に説明する。ＣＰＵ３１がトランジスタ３３のベース
にハイレベルを出力してトランジスタ３３がオフする
と、抵抗ｒ６、ｒ１、ｒ２の分圧により主に固定されて
スイッチングトランジスタ２４がオフし、励磁電流が遮
断され、発電が停止される。その結果、スイッチングト
ランジスタ２４のコレクタ電位が上昇してトランジスタ
２６がオンし、信号伝送線１の電位は更に低下し、この
低電位はＡＤコンバータ３４を通じてＣＰＵ３１に読み
込まれる。

【００１９】ＣＰＵ３１がトランジスタ３３のベースに
ローレベルを出力してトランジスタ３３がオンすると、
スイッチングトランジスタ２４がオンし、励磁電流が通
電され、発電が行われる。その結果、スイッチングトラ
ンジスタ２４のコレクタ電位が低下してトランジスタ２
６がオフし、信号伝送線１の電位は更に上昇し、それは
ＡＤコンバータ３４を通じてＣＰＵ３１に読み込まれ
る。

【００２０】次に、励磁コイル２３の断線又はトランジ
スタ２４の導通不良が生じた場合の動作を説明する。Ｃ
ＰＵ３１がトランジスタ３３のベースにハイレベルを出
力してトランジスタ３３がオフすると、信号伝送線１は
充電電流の減少のためにローレベルとなり、トランジス
タ２４はオフするが、励磁コイル２３の断線が生じた場
合、トランジスタ２６がオフして、このトランジスタ２
６の電流吸収分だけ信号伝送線１の電位が更に上昇する
ので、それを検出することができる。

【００２１】ＣＰＵ３１がトランジスタ３３のベースに
ハイレベルを出力してトランジスタ３３がオフすると、
信号伝送線１は充電電流の減少のためにローレベルとな
るが、トランジスタ２４が遮断不良によりオンのままで
あれば、トランジスタ２６がオフして、このトランジス
タ２６の電流吸収分だけ信号伝送線１の電位が更に上昇
するので、それを検出することができる。

【００２２】ＣＰＵ３１がトランジスタ３３のベースに
ローレベルを出力してトランジスタ３３がオンすると、
信号伝送線１は充電電流の増大のためにハイレベルとな
るが、トランジスタ４が導通不良によりオフのままであ
れば、トランジスタ２６がオンするので、このトランジ
スタ２６の電流吸収分だけ信号伝送線１の電位が低下す
るので、それを検出することができる。

【００２３】ＣＰＵ３１がトランジスタ３３のベースに
ローレベルを出力してトランジスタ３３がオンしても、
信号伝送線１と車両用発電機２との接続が外れていれ
ば、信号伝送線１から車両用発電機２への放電が一切無
くなり、このため、信号伝送線１の電位は大幅に増大す
るので、それを検出することができる。次に、上述した
異常（発電機故障）の発生及びその原因を判定するＣＰ
Ｕの判定動作を図３のフローチャートを参照して説明す
る。

【００２４】まず、ＣＰＵがＩ／Ｆ３２を通じてトラン
ジスタ３３へ出力するＰＷＭパルス電圧（以下、ＣＰＵ
出力ともいう）がハイレベルかどうかを調べ（Ｓ１０
０）、ハイレベルでなければステップ１０８へ進み、ハ
イレベルであればＣＰＵ出力の立ち上がりエッジ直後の
信号伝送線１の電位の過渡的な変動を検出しないために
所定の短時間待機し（Ｓ１０２）、ステップ１０４へ進
む。

【００２５】ステップ１０４ではＡＤＣ３４からの入力
電圧（ＡＤＣ入力ともいう）が０．２５Ｖ以上となった
かどうかを調べ、以上であれば励磁コイル２３が断線し
たか又はトランジスタ２４が遮断不良となったと判定し
てそれを出力し（Ｓ１０６）、それからメインルーチン
にリターンする。一方、ステップ１０４にてＡＤＣ入力
が０．２５Ｖ未満であれば、ＣＰＵ出力がローレベルか
どうかを確認し（Ｓ１０８）、ローレベルでなければメ
インルーチンへリターンし、ローレベルであれば上記と
同様に所定の短時間遅延し（Ｓ１１０）、その後、ステ
ップ１１２へ進む。

【００２６】ステップ１１２では、ＡＤＣ入力が３．４
５Ｖ以下となったかどうかを調べ、以下であればトラン
ジスタ２４が導通不良となったと判定してそれを出力し
（Ｓ１１４）、それからメインルーチンにリターンす
る。一方、ステップ１１２にてＡＤＣ入力が３．４５Ｖ
を超えるレベルであれば、ＡＤＣ入力が４．２５Ｖ以上
となったかどうかを調べ（Ｓ１１６）、以上であれば信
号伝送線１が外れたか断線したと判定してそれを出力し
（Ｓ１１８）、それからメインルーチンにリターンす
る。一方、ステップ１１６にてＡＤＣ入力が４．２５Ｖ
未満であれば正常であるとしてメインルーチンへリター
ンする。

【００２７】上記した４つの異常モード発生時の電位状
態を図２に示す。時点ｔ１ではステップ１０６で説明し
た故障が生じたことを示し、時点ｔ２ではステップ１１
４で説明した故障が生じたことを示し、時点ｔ３ではス
テップ１１８で説明した故障が生じたことを示す。ただ
し、ＣＰＵ３１はデューティ比が５０％のＰＷＭ信号を
出力しているものとする。

【００２８】なお、図２において、ｒ１は５１０オー
ム、ｒ１は２．４ｋオーム、ｒ３は１０ｋオーム、ｒ４
は１０ｋオーム、ｒ５は１ｋオーム、ｒ６は４７ｋオー
ム、ｒ７は５１０オーム、ｒ８は４７ｋオーム、ｒ９は
４７ｋオームとした。この時の正常時及び各異常時の各
部電圧を以下の第１表に示す。ただし、ＶＢはバッテリ
電圧、Ａ点は信号伝送線１の送信端１１を意味する。

【００２９】

【表１】

【００３０】

【００３１】（実施例２）他の実施例を図４のブロック
回路図を参照して説明する。この実施例の装置は、図４
から明らかなように図１の車両用発電機２において、抵
抗ｒ３、ｒ４を省略するとともに、抵抗ｒ１０〜ｒ１
２、コンパレータ２７、ｎｐｎエミッタ接地トランジス
タ２８からなる自己発電制御部２０と、後述する故障検
出送信回路５を追加したものである。

【００３２】自己発電制御部２０の動作を以下に説明す
る。抵抗ｒ１０、ｒ１１はバッテリ４の電圧を分圧して
コンパレータ２７の−入力端に入力し、コンパレータ２
７はこのバッテリ電圧の分圧と一定の基準電圧Ｖｒｅｆ
を比較して、バッテリ電圧の分圧が低い場合にベース電
流制限抵抗ｒ１２を通じてトランジスタ２８にハイレベ
ルを出力してトランジスタ２８をオンさせ、バッテリ電
圧の分圧が高い場合にベース電流制限抵抗ｒ１２を通じ
てトランジスタ２８にローレベルを出力してトランジス
タ２８をオフさせ、これにより、励磁コイル２３へ流す
励磁電流を断続制御してバッテリ電圧を基準電圧に維持
する。この動作は通常のオルタネータ（車両用発電機）
において一般的な動作であり、これ以上の説明は省略す
る。

【００３３】なお、ＣＰＵ３１は、例えば車両減速時に
おける発電制動のためなどの場合における強制発電指令
時にハイレベルを出力する。この実施例では、励磁コイ
ル２３の低位端の電位はトランジスタ２８により制御さ
れるために、ＣＰＵ出力では予測できないので、故障検
出送信回路５が車両用発電機内部の故障を検出し、その
結果を信号伝送線１を通じてＣＰＵ３１へ報知する構成
を採用している。

【００３４】この故障検出送信回路５は、オアゲート５
１、排他オアゲート５２、ベース電流制限抵抗ｒ１３、
ｎｐｎエミッタ接地トランジスタであるモニタ用トラン
ジスタ２６、そのコレクタ抵抗ｒ５からなる。この故障
検出送信回路５の動作を説明すると、ＣＰＵ３１が強制
的な発電を指令する場合には信号伝送線１の電位はハイ
レベルとなり、コンパレータ２７が発電を指令する時に
はハイレベルを出力し、オアゲート５１はハイレベルを
出力する。この時、励磁コイル２３、トランジスタ２
４、２８が正常であれば、励磁コイル２３の低位端から
排他オアゲート５２にはローレベルが入力される筈であ
る。逆に、信号伝送線１及びコンパレータ２７の両方が
ローレベルであれば、励磁コイル２３の低位端から排他
オアゲート５２にはハイレベルが入力される筈である。

【００３５】結局、励磁コイル２３、トランジスタ２
４、２８が正常であれば排他オアゲート５２はハイレベ
ルを出力し、それらのどれかが不良であれば排他オアゲ
ート５２はローレベルを出力する。したがって、故障検
出時には排他オアゲート５２によりトランジスタ２６が
オフされてＡＤＣ３４の入力電位はＣＰＵ出力により決
められる基準電位となり、正常時には排他オアゲート５
２によりトランジスタ２６がオンされてＡＤＣ３４の入
力電位はＣＰＵ出力により決められる基準電位より低下
する。

【００３６】このようにすれば、上述した自己励磁電流
制御型の車両用発電機においても実施例１と同様にＣＰ
Ｕ３１による故障検出が配線追加負担を回避しつつ実現
する。ＣＰＵ３１による検出については各種手順が考え
られるがそれらは実施例１と同様に正常な信号伝送線１
の電位値と検出した信号伝送線１の電位とを分別して行
うという点で実施例１と同様であり、説明を省略する。
なお、トランジスタ２６の断続による信号伝送線１の電
位変動がトランジスタ２４の動作に影響を与えないよう
に各抵抗値を設定する点については実施例１と同じであ
る。 （実施例３）他の実施例を図５のブロック回路図を参照
して説明する。

【００３７】この実施例の装置は、実施例２（図４）に
おいて、排他オアゲート５２と抵抗ｒ１３との間に更に
論理ゲート５３を介在させ、この論理ゲート５３のもう
一方の入力端に所定周波数で発振する発振回路である非
安定マルチバイブレータ５４の発振出力を入力したもの
である。この回路の動作を以下に説明する。

【００３８】上述したように、結局、励磁コイル２３、
トランジスタ２４、２８のどれかが不良であれば排他オ
アゲート５２はローレベルを出力するので、論理ゲート
５３は非安定マルチバイブレータ５４の発振出力をトラ
ンジスタ２６のベースに出力し、トランジスタ２６は故
障発生時のみ高周波数で断続し、信号伝送線１の電位が
この周波数で変動することになる。

【００３９】この変動はＡＤＣ３４を通じてＣＰＵ３１
内のソフトウエア帯域フィルタで検出され、容易に故障
判定が可能となる。 （実施例４）他の実施例を図６のブロック回路図を参照
して説明する。この実施例の装置は、実施例１（図１）
の回路において、抵抗ｒ３の高位端に一相発電電圧の分
圧平滑電圧を出力する発電電圧検出回路６の出力電圧を
印加する点だけが異なっている。発電電圧検出回路６は
抵抗ｒ１５〜１７とコンデンサｃとからなる。

【００４０】この回路の動作を説明すると、電機子巻線
２１の所定相出力端から出力される相電圧は抵抗ｒ１
５、ｒ１６からなる分圧回路で分圧されて抵抗ｒ１７と
コンデンサＣとからなる積分回路に送られ、コンデンサ
Ｃの高位端から出力されるその積分電圧は抵抗ｒ３、ｒ
４で分圧されてトランジスタ２６のベースに印加され
る。

【００４１】いま、ＣＰＵ出力がハイレベルであれば、
トランジスタ２４はオフし、励磁電流が遮断されて発電
が停止し、コンデンサＣの電圧が次第に低下して一定時
間経過後はトランジスタ２６がオフする筈である。この
時、トランジスタ２４が遮断不良を起こせば励磁電流が
流れたままとなり、トランジスタ２６はオンし、信号伝
送線１の電位が低下するので、実施例１と同様にＣＰＵ
３１にてこの異常を判定することができる。

【００４２】また、ＣＰＵ出力がローレベルであれば、
トランジスタ２４はオンし、励磁電流が通電されて発電
が開始され、コンデンサＣの電圧が次第に増大して一定
時間経過後はトランジスタ２６がオンする筈である。こ
の時、トランジスタ２４が導通不良を起こせば又は励磁
コイル２３が遮断していれば励磁電流が流れず、トラン
ジスタ２６はオフし、信号伝送線１の電位が上昇するの
で、実施例１と同様にＣＰＵ３１にてこの異常を判定す
ることができる。なお、６０は高回転時などにおけるコ
ンデンサＣの電圧過大を防ぐ定電圧ダイオードであり、
発電電圧検出回路６の一部をなす。 （実施例５）他の実施例を図７のブロック回路図を参照
して説明する。

【００４３】この実施例の装置は、実施例２（図４）の
回路において、励磁コイル２３の低位端の電位の代わり
に、実施例４で説明した発電電圧検出回路６の出力電圧
をインバータ７で反転して入力するようにしたものであ
る。すなわち、励磁電流が流れて発電が行われる場合に
は、励磁コイル２３の低位端電位はローレベル、発電電
圧検出回路６の出力電圧は所定時間後にはハイレベルと
なり、励磁電流が流れず発電が停止する場合には、励磁
コイル２３の低位端電位はハイレベル、発電電圧検出回
路６の出力電圧は所定時間後にはローレベルとなるの
で、インバータ７で発電電圧検出回路６の出力電圧を反
転して排他オアゲート５２に入力すれば発電電圧により
実施例２（図４）の異常検出回路を作動させることがで
きる。

【００４４】また、同様に図５の回路にこの実施例７の
構成を追加することもできることは当然である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による負荷駆動制御装置の実施例１を示
す回路図である。

【図２】図１の装置の動作を示すタイミングチャートで
ある。

【図３】図１のＣＰＵ３１の動作を説明するフローチャ
ートである。

【図４】本発明による負荷駆動制御装置の実施例２を示
す回路図である。

【図５】本発明による負荷駆動制御装置の実施例３を示
す回路図である。

【図６】本発明による負荷駆動制御装置の実施例４を示
す回路図である。

【図７】本発明による負荷駆動制御装置の実施例５を示
す回路図である。

【符号の説明】

１は信号伝送線、２は車両用発電機（受信側電気機
器）、３はＥＣＵ（送信手段、受信手段、判定手段）、
２３は励磁コイル（被制御回路素子）、２４はトランジ
スタ（制御手段）、２６はモニタ用トランジスタ（異常
状態送信手段）。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】信号伝送線の送信端に接続されるとともに
   受信側電気機器を制御するための制御信号を信号伝送線
   を通じて前記受信側電気機器へ送信する送信手段と、前
   記信号伝送線の送信側の電位を検出する受信手段と、検
   出した前記信号伝送線の送信側の電位に基づいて前記受
   信側電気機器の異常状態の有無を判定する判定手段とを
   備えることを特徴とする負荷駆動制御装置。
2. 【請求項２】前記判定手段は、前記受信側電気機器が正
   常な場合における前記制御信号の各制御値に対応する前
   記信号伝送線の送信側の許容電位範囲に関する情報を保
   持するとともに、前記検出した前記信号伝送線の送信側
   の電位が前記許容電位範囲内かどうかを判別して、範囲
   外の場合に前記受信側電気機器を異常と判定する請求項
   １記載の負荷駆動制御装置。
3. 【請求項３】前記受信側電気機器は、前記信号伝送線の
   受信端に接続されて受信した前記制御信号に基づいて被
   制御回路素子への通電を制御する制御手段と、前記信号
   伝送線の受信端に接続されるとともに前記制御手段が誤
   動作しない範囲で前記受信側電気機器の内部異常に応じ
   て前記信号伝送線の電位を変化させる異常状態送信手段
   とを備える請求項１又は２記載の負荷駆動制御装置。
4. 【請求項４】前記受信側電気機器は励磁電流制御型の車
   両用発電機からなり、前記制御手段は前記発電機に付設
   されて励磁電流の制御により発電電圧を制御する発電電
   圧調節回路からなり、前記異常状態送信手段は、前記励
   磁電流の大きさに基づいて前記信号伝送線の電位を制御
   するモニタ用トランジスタを含む請求項３記載の負荷駆
   動制御装置。
5. 【請求項５】前記受信側電気機器は励磁電流制御型の車
   両用発電機からなり、前記制御手段は前記発電機に付設
   されて励磁電流の制御により発電電圧を制御する発電電
   圧調節回路からなり、前記異常状態送信手段は、前記発
   電機の電機子巻線電圧の大きさに基づいて前記信号伝送
   線の電位を制御するモニタ用トランジスタを含む請求項
   ３記載の負荷駆動制御装置。