JPH09166907A - Copying machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the printing quality of a copied image from being deteriorated by interrupting a copying action, to display a message for urging the improvement of an installing environment, to improve the installing environment and then to obtain the excellent copied image, when excessive vibration is applied to an optical system in the midst of a stand-by time or in the midst of the copying action. SOLUTION: By a vibration measurement equipment 53, the vibration of a first and a second carriages constituting a scanner or an optical element such as a lens is measured. By a CPU circuit 50, the measured vibration is compared with a preset reference value. When the vibration is larger than the reference value, the message for urging the improvement of the installing environment of a copying machine is displayed on a control panel. Then, in the case that it is in the midst of the stand-by time, the installing environment is improved, and in the case that it is in the midst of the copying action, the new copying action is stopped.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ステッピングモー
タによりスキャナを駆動する複写機に係わり、特にスキ
ャナの振動が過大であるとき、これを検知して複写画像
の品質が低下するのを防止する複写機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a copying machine in which a scanner is driven by a stepping motor, and particularly when the vibration of the scanner is excessive, it is detected to prevent the quality of a copied image from being deteriorated. Regarding the machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ステッピングモータによりスキャナを駆
動する複写機として、従来、特開昭５８−７１５９号公
報に開示された「露光装置」などが知られている。この
露光装置は、複写対象となる原稿のサイズに応じて、予
め設定されたモータ駆動用データを使用してステッピン
グモータ（パルスモータ）の回転量を制御することによ
り、光学系を移動させる際の衝撃や振動などが過大にな
るのを防止して、複写画像の品質が劣化しないようにす
る。2. Description of the Related Art As a copying machine in which a scanner is driven by a stepping motor, an "exposure device" disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 58-7159 has been known. This exposure apparatus controls the amount of rotation of a stepping motor (pulse motor) using preset motor driving data according to the size of a document to be copied, and thus, when moving the optical system. Prevent excessive impact and vibration to prevent the quality of copied images from deteriorating.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した特
開昭５８−７１５９号公報に示す「露光装置」のような
従来の技術では、原稿を複写する際、記憶装置に格納さ
れているパルスモータ駆動用データ群の中から上記原稿
のサイズに応じたパルスモータ駆動用データを選択し、
このパルスモータ駆動用データに応じた回転量でステッ
ピングモータを駆動するというフィードフォワード制御
技術を採用しているので、何らかの理由によりステッピ
ングモータが必要以上のトルクを発生したとき、余剰な
トルクによってスキャナを構成するキャリッジやミラー
などの光学要素が振動過大になり、複写された画像の品
質が劣化してしまうという問題があった。そこで、この
ような問題を解決する方法として、本出願人は「モータ
制御装置」（未公知）を提案した。このモータ制御装置
は、スキャナのキャリッジまたはミラーなどの光学要素
の振動量を測定し、この振動量を加味した電流値でステ
ッピングモータを駆動することにより、常に適正なトル
クを得ることができるようにしている。しかしながら、
このモータ制御装置では、複写動作中の振動のみを測定
し、さらに複写動作中にのみ、ステッピングモータの電
流値を制御する以外の処置を行なっていないことから、
光学系に対して過大な振動が加わっても、複写動作を続
行してしまい、複写された画像の品質が劣化してしまう
ことがあった。本発明は上記の事情に鑑みてなされたも
のであり、待機中もしくは複写動作中において、光学系
に対し過大な振動が加わったとき、複写動作を中断させ
て複写画像の印字劣化を未然に防止することができると
ともに、設置環境の改善などを促すメッセージを表示し
て、設置環境を改善させ、以後、良好な複写画像が得ら
れるようにすることができる複写機を提供することを目
的としている。By the way, in the prior art such as the "exposure device" disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 58-7159, a pulse motor stored in a storage device is used when copying an original document. Select the pulse motor drive data according to the size of the above document from the drive data group,
Since the feedforward control technology that drives the stepping motor with the rotation amount according to the pulse motor driving data is adopted, when the stepping motor generates more torque than necessary for some reason, the excess torque causes the scanner to operate. There is a problem in that the optical elements such as a carriage and a mirror that constitute the element are excessively vibrated and the quality of a copied image is deteriorated. Therefore, as a method for solving such a problem, the present applicant has proposed a "motor control device" (unknown). This motor control device measures the amount of vibration of optical elements such as the carriage or mirror of the scanner, and drives the stepping motor with a current value that takes this amount of vibration into consideration, so that an appropriate torque can always be obtained. ing. However,
This motor control device measures only the vibration during the copying operation, and does not take any action other than controlling the current value of the stepping motor only during the copying operation.
Even if excessive vibration is applied to the optical system, the copying operation may be continued and the quality of the copied image may deteriorate. The present invention has been made in view of the above circumstances, and when excessive vibration is applied to the optical system during standby or during copying operation, the copying operation is interrupted to prevent print deterioration of the copied image. The present invention aims to provide a copier that can display a message prompting the user to improve the installation environment, improve the installation environment, and obtain good copied images thereafter. .

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、請求項１では、ステッピングモータによ
ってスキャナを駆動して原稿の光学像を取り込みなが
ら、ビデオ信号に変換する画像読取装置と、この画像読
取装置で得られたビデオ信号に基づき指定されたサイズ
の転写紙上に画像を作成するプリント装置とを備えた複
写機において、上記スキャナを構成するキャリッジまた
は光学要素の振動量を測定する振動量測定器と、この振
動量測定器で得られた振動量と予め設定されている基準
値とを比較する比較部と、この比較部の比較結果に基づ
き複写動作の動作を制御する制御部とを備えたことを特
徴としている。また、請求項２では、請求項１に記載の
複写機において、上記比較部の比較動作により、上記振
動量測定器で得られた振動量が上記基準値より大きいと
判定されたとき、上記制御部によって表示部上に異常が
発生したことを示すメッセージを表示することを特徴と
している。また、請求項３では、請求項１または２のい
ずれかに記載の複写機において、上記比較部の比較動作
により、上記振動量測定器で得られた振動量が上記基準
値より大きいと判定されたとき、上記制御部によって予
め設定されている所定のタイミングで複写動作を中断さ
せることを特徴としている。In order to achieve the above object, the present invention provides an image reading apparatus for converting a video signal into a video signal while driving a scanner by a stepping motor to capture an optical image of an original. In a copying machine including a printing device that creates an image on a transfer paper of a size specified based on a video signal obtained by the image reading device, the vibration amount of the carriage or the optical element that constitutes the scanner is measured. A vibration amount measuring device, a comparing unit for comparing the vibration amount obtained by the vibration amount measuring device with a preset reference value, and a control for controlling the operation of the copying operation based on the comparison result of the comparing unit. It is characterized by having a section. According to a second aspect of the present invention, in the copying machine according to the first aspect, when the vibration amount obtained by the vibration amount measuring device is determined to be larger than the reference value by the comparison operation of the comparison unit, the control is performed. It is characterized in that a message indicating that an abnormality has occurred is displayed on the display section by the section. According to a third aspect of the present invention, in the copying machine according to the first or second aspect, it is determined that the vibration amount obtained by the vibration amount measuring device is larger than the reference value by the comparison operation of the comparison section. In this case, the copying operation is interrupted at a predetermined timing preset by the control unit.

【０００５】上記の構成により、請求項１では、ステッ
ピングモータによってスキャナを駆動して原稿の光学像
を取り込みながら、ビデオ信号に変換する画像読取装置
と、この画像読取装置で得られたビデオ信号に基づき指
定されたサイズの転写紙上に画像を作成するプリント装
置とを備えた複写機において、振動量測定器によって上
記スキャナを構成するキャリッジまたは光学要素の振動
量を測定しながら、比較部によって上記振動量測定器で
得られた振動量と予め設定されている基準値とを比較
し、この比較結果に基づき制御部によって複写動作の動
作を制御することにより、複写機を構成する光学系の振
動が良好な複写画像を得るときの妨げになるレベルかど
うかを判定する。また、請求項２では、請求項１に記載
の複写機において、上記比較部の比較動作により、上記
振動量測定器で得られた振動量が上記基準値より大きい
と判定されたとき、上記制御部によって表示部上に異常
が発生したことを示すメッセージを表示することによ
り、複写機の設置環境が不安定であることに起因してス
キャナの振動が過大になっているとき、これを検知して
ユーザに設置環境の改善を促し、複写画像が劣化するの
を防止する。また、請求項３では、請求項１または２の
いずれかに記載の複写機において、上記比較部の比較動
作により、上記振動量測定器で得られた振動量が上記基
準値より大きいと判定されたとき、上記制御部によって
予め設定されている所定のタイミングで複写動作を中断
させることにより、複写動作中における過大な振動に対
して複写動作を中断させ、これによって印字品質が悪い
コピーを防止する。According to the above structure, in the first aspect, the image reading device for converting the video signal into the video signal while driving the scanner by the stepping motor to capture the optical image of the original, and the video signal obtained by the image reading device. In a copying machine equipped with a printing device for creating an image on a transfer paper of a size specified based on the above, the vibration amount is measured by a comparison unit while the vibration amount of a carriage or an optical element constituting the scanner is measured. By comparing the amount of vibration obtained by the quantity measuring device with a preset reference value, and controlling the copying operation by the control unit based on the comparison result, the vibration of the optical system constituting the copying machine is reduced. It is determined whether or not the level is an obstacle to obtaining a good copy image. According to a second aspect of the present invention, in the copying machine according to the first aspect, when the vibration amount obtained by the vibration amount measuring device is determined to be larger than the reference value by the comparison operation of the comparison unit, the control is performed. By displaying a message indicating that an abnormality has occurred on the display section, when the vibration of the scanner is excessive due to the unstable installation environment of the copying machine, it is detected. The user is urged to improve the installation environment and the copy image is prevented from being deteriorated. According to a third aspect of the present invention, in the copying machine according to the first or second aspect, it is determined that the vibration amount obtained by the vibration amount measuring device is larger than the reference value by the comparison operation of the comparison section. At this time, the copying operation is interrupted at a predetermined timing preset by the control unit, thereby interrupting the copying operation against excessive vibration during the copying operation, thereby preventing copying with poor print quality. .

【０００６】[0006]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示した形態
例に基づいて詳細に説明する。図１は本発明による複写
機の一形態例を示す概略構成図である。この図に示す複
写機１は、画像読取装置２と、プリント装置３とを備え
ており、画像読取装置２上にセットされた原稿の光学像
を読み取って得られたビデオ信号に基づきプリント装置
３を動作させて、指定されたサイズの転写紙上に上記ビ
デオ信号で示される画像を形成し、これを機外に排紙す
る。画像読取装置２は、箱状に形成される装置匡体４
と、この装置匡体４上部を開閉自在に閉じる圧板５と、
装置匡体４内に配置され、プリント装置３から出力され
る制御信号に応じた駆動電流を出力するステッピングモ
ータ駆動回路６と、装置匡体４内に配置され、ステッピ
ングモータ駆動回路６から出力される駆動電流に応じた
トルクを発生するステッピングモータ７と、装置匡体４
の上部に形成された開口部に填込まれるコンタクトガラ
ス８と、このコンタクトガラス８上に載置された原稿を
照明する照明ランプ９および上記原稿の光学像を取り込
んで反射する第１ミラー１０とが装着され、ステッピン
グモータ７で得られたトルクに基づき予め設定されてい
る第１速度で副走査方向に走行駆動されて、上記コンタ
クトガラス８上に載置されている原稿の光学像を取り込
む第１キャリッジ１１とを備えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of a form of a copying machine according to the present invention. A copying machine 1 shown in this figure includes an image reading device 2 and a printing device 3, and the printing device 3 is based on a video signal obtained by reading an optical image of a document set on the image reading device 2. Is operated to form an image indicated by the video signal on a transfer paper of a specified size, and the image is discharged to the outside of the machine. The image reading device 2 includes a device casing 4 formed in a box shape.
And a pressure plate 5 for opening and closing the upper part of the device casing 4,
A stepping motor drive circuit 6 which is disposed in the device casing 4 and outputs a drive current according to a control signal output from the printing device 3, and a stepping motor drive circuit 6 which is disposed in the device casing 4 and is output from the stepping motor drive circuit 6 A stepping motor 7 that generates a torque according to the drive current that is generated, and a device housing 4
A contact glass 8 fitted in an opening formed in the upper part of the table, an illumination lamp 9 for illuminating an original placed on the contact glass 8, and a first mirror 10 for taking in and reflecting an optical image of the original. Mounted on the contact glass 8 and driven in the sub-scanning direction at a preset first speed based on the torque obtained by the stepping motor 7 to capture the optical image of the original document placed on the contact glass 8. 1 carriage 11 is provided.

【０００７】さらに、画像読取装置２は、第１キャリッ
ジ１１から出射される光学像を反射する第２、第３ミラ
ー１２、１３が装着され、ステッピングモータ７で得ら
れたトルクに基づき第１速度の半分の速度で副走査方向
に走行駆動されて、第１キャリッジ１１から出射される
光学像の光路長を一定に保つ第２キャリッジ１４と、指
定された複写倍率に応じた位置に位置決めされ、第２キ
ャリッジ１４から出射される光学像を集光するレンズ１
５と、このレンズ１５によって集光された光学像を電気
信号（ビデオ信号）に変換するＣＣＤセンサ１６と、装
置匡体４内に配置され、上記ＣＣＤセンサ１６から出力
されるビデオ信号を画像処理する画像処理基板１７とを
備えている。Further, the image reading device 2 is equipped with second and third mirrors 12 and 13 for reflecting the optical image emitted from the first carriage 11, and the first speed is based on the torque obtained by the stepping motor 7. The second carriage 14 is driven to travel in the sub-scanning direction at a speed half that of the second carriage 14 to keep the optical path length of the optical image emitted from the first carriage 11 constant, and the second carriage 14 is positioned at a position corresponding to the designated copy magnification. A lens 1 that collects the optical image emitted from the second carriage 14.
5, a CCD sensor 16 for converting an optical image collected by the lens 15 into an electric signal (video signal), and a video signal output from the CCD sensor 16 which is arranged in the device casing 4 and is image-processed. The image processing board 17 is provided.

【０００８】画像読取装置２上に配置された操作パネル
１８などが操作されて、プリント装置３から制御信号が
出力されたとき、ステッピングモータ駆動回路６によっ
てステッピングモータ７を付勢して、第１キャリッジ１
１の照明ランプ９によりコンタクトガラス８上に載置さ
れている原稿を照明しながら、この第１キャリッジ１１
と、第２キャリッジ１４とを副走査方向に走行させて、
原稿の光学像を取込むとともに、レンズ１５によってこ
れをＣＣＤセンサ１６上に結像して、ビデオ信号を生成
した後、画像処理基板１７で、これを処理してプリント
装置３に供給する。When the operation panel 18 or the like arranged on the image reading device 2 is operated and a control signal is output from the printing device 3, the stepping motor drive circuit 6 energizes the stepping motor 7 to generate the first signal. Carriage 1
While illuminating the original placed on the contact glass 8 with the first illumination lamp 9, the first carriage 11
And the second carriage 14 in the sub-scanning direction,
The optical image of the original is taken in, and the lens 15 forms an image on the CCD sensor 16 to generate a video signal, which is then processed by the image processing board 17 and supplied to the printer 3.

【０００９】プリント装置３は、レーザビーム走査装置
２０と、給紙装置２１と、顕像化装置２２と、定着装置
２３とを備えており、操作パネル１８の複写スタートキ
ーが操作されたとき、レーザビーム走査装置２０によっ
て上記画像読取装置２から出力されるビデオ信号で変調
されたレーザビームを発生してこれをスキャンさせなが
ら、顕像化装置２２の感光体ドラム２４で上記レーザビ
ームによる光画像を顕像化させてトナー画像を形成させ
るとともに、給紙装置２１から供給される転写紙上に上
記トナー画像を転写させて定着装置２３で定着させ、こ
れを機外の排紙トレイ２５に排紙させる。The printing device 3 is provided with a laser beam scanning device 20, a paper feeding device 21, a visualizing device 22, and a fixing device 23. When the copy start key of the operation panel 18 is operated, The laser beam scanning device 20 generates a laser beam modulated by the video signal output from the image reading device 2 and scans the laser beam, while an optical image by the laser beam is generated on the photosensitive drum 24 of the visualization device 22. Is visualized to form a toner image, and the toner image is transferred onto the transfer paper supplied from the paper feeding device 21 and fixed by the fixing device 23, which is discharged to the paper discharge tray 25 outside the machine. Let

【００１０】レーザビーム走査装置２０は、レーザビー
ムを発生する半導体レーザユニット２６と、この半導体
レーザユニット２６から出射されるレーザビームを主走
査方向にスキャンさせるポリゴンミラーユニット２７
と、このポリゴンミラーユニット２７から出射されるレ
ーザビームを角速度／線速度変換するｆθレンズ２８
と、このｆθレンズ２８を通過したレーザビームを反射
して上記顕像化装置２２の感光体ドラム２４に導く反射
鏡２９とを備えており、半導体レーザユニット２６によ
って上記画像読取装置２から出力されるビデオ信号の値
に応じた光強度を持つレーザビームを発生させ、ポリゴ
ンミラーユニット２７、ｆθレンズ２８および反射鏡２
９によって上記レーザビームを主走査方向にスキャンさ
せながら、顕像化装置２２の感光体ドラム２４上に結像
させる。The laser beam scanning device 20 includes a semiconductor laser unit 26 for generating a laser beam and a polygon mirror unit 27 for scanning the laser beam emitted from the semiconductor laser unit 26 in the main scanning direction.
And an fθ lens 28 for converting the angular velocity / linear velocity of the laser beam emitted from the polygon mirror unit 27.
And a reflecting mirror 29 that reflects the laser beam that has passed through the fθ lens 28 and guides the laser beam to the photoconductor drum 24 of the visualization device 22, which is output from the image reading device 2 by the semiconductor laser unit 26. A laser beam having a light intensity corresponding to the value of the video signal is generated, and the polygon mirror unit 27, the fθ lens 28, and the reflecting mirror 2 are generated.
While scanning the laser beam in the main scanning direction by means of 9, an image is formed on the photoconductor drum 24 of the visualization device 22.

【００１１】また、給紙装置２１は、各サイズの転写紙
が収納される複数の給紙カセット３０〜３２と、これら
の各給紙カセット３０〜３２から、上記操作パネル１８
で指定されたサイズの転写紙を取り出す取出しローラ３
３〜３５と、これらの各取出しローラ３３〜３５によっ
て取り出された転写紙を搬送する複数の搬送ローラ３６
と、これら搬送ローラ３６によって搬送された転写紙を
一旦、停止させた後、上記顕像化装置２２の顕像タイミ
ングに合わせて、顕像化装置２２に供給するレジストロ
ーラ３７とを備えており、操作パネル１８の操作内容に
基づき指定されたサイズの転写紙を取出し、これを上記
顕像化装置２２の顕像タイミングに合わせて、顕像化装
置２２に供給する。Further, the sheet feeding device 21 includes a plurality of sheet feeding cassettes 30 to 32 for accommodating transfer sheets of various sizes, and the operation panel 18 from the sheet feeding cassettes 30 to 32.
Take-out roller 3 to take out the transfer paper of the size specified by
3 to 35 and a plurality of conveying rollers 36 that convey the transfer paper taken out by each of the take-out rollers 33 to 35.
And a registration roller 37 that supplies the image transfer device 22 with the transfer sheet 36 after the transfer sheet is stopped by the transfer roller 36 after the transfer sheet 36 is temporarily stopped. The transfer paper of a size designated based on the operation content of the operation panel 18 is taken out, and this is supplied to the visualization device 22 in synchronization with the visualization timing of the visualization device 22.

【００１２】顕像化装置２２は、駆動部により回転駆動
され、像担持体なる感光体ドラム２４と、この感光体ド
ラム２４を均一に帯電させた後、レーザビーム走査装置
２０から出射されるレーザビームで静電潜像を形成させ
る帯電ユニット３８と、上記感光体ドラム２４上に形成
された静電潜像を現像してトナー画像にする現像ユニッ
ト３９と、給紙装置２１から給紙された転写紙上に、上
記感光体ドラム２４上のトナー画像を転写させる転写ユ
ニット４０と、転写済みの転写紙を上記感光体ドラム２
４から分離する分離ユニット４１と、上記感光体ドラム
２４上に残っている電荷やトナーを除去するクリーニン
グユニット４２と、上記分離ユニット４１によって分離
された転写紙を定着装置２３まで搬送する搬送ベルト４
３とを備えており、駆動部によって感光体ドラム２４を
回転させながら、レーザビーム走査装置２０から出射さ
れるレーザビームによって感光体ドラム２４上に静電潜
像を形成するとともに、これを現像してトナー画像にし
た後、給紙装置２１から供給される転写紙上に上記トナ
ー画像を転写して、定着装置２３に供給する。定着装置
２３は、上記顕像化装置２２から供給される転写紙を加
熱する加熱ローラ４４と、上記転写紙を上記加熱ローラ
４４に押し付ける加圧ローラ４５とを備えており、上記
顕像化装置２２から供給される転写紙を加圧しながら加
熱して、この転写紙上のトナー画像を定着させた後、排
紙トレイ２５上に排紙する。The visualizing device 22 is rotationally driven by a driving unit to uniformly charge the photoconductor drum 24 serving as an image carrier and the laser beam emitted from the laser beam scanning device 20. A charging unit 38 that forms an electrostatic latent image with a beam, a developing unit 39 that develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 24 into a toner image, and a sheet feeding device 21 feeds the sheet. A transfer unit 40 that transfers the toner image on the photoconductor drum 24 onto the transfer paper, and the transfer paper that has been transferred to the photoconductor drum 2
4, a separation unit 41 for separating the separation unit 41 from the photosensitive drum 24, a cleaning unit 42 for removing charges and toner remaining on the photosensitive drum 24, and a conveyor belt 4 for conveying the transfer paper separated by the separation unit 41 to the fixing device 23.
3 is formed by the laser beam emitted from the laser beam scanning device 20 while rotating the photoconductor drum 24 by the drive unit, and the electrostatic latent image is developed on the photoconductor drum 24. Then, the toner image is formed into a toner image, and then the toner image is transferred onto the transfer paper supplied from the paper feeding device 21 and supplied to the fixing device 23. The fixing device 23 includes a heating roller 44 that heats the transfer paper supplied from the visualization device 22, and a pressure roller 45 that presses the transfer paper against the heating roller 44. The transfer paper supplied from 22 is heated while being pressurized to fix the toner image on the transfer paper, and then the paper is discharged onto the paper discharge tray 25.

【００１３】次に、図２に示すブロック図を参照しなが
ら、上述したステッピングモータ駆動回路６について詳
細に説明する。この図に示すステッピングモータ駆動回
路６は、プリント装置３から出力される制御信号に基づ
き各種の制御処理などを行なうＣＰＵ回路５０と、この
ＣＰＵ回路５０の作業エリアなどとして使用されるメモ
リ回路５１と、ＣＰＵ回路５０から出力される駆動信号
に基づき２相の駆動電流を生成してステッピングモータ
７を付勢し、これを回転させるドライバ回路５２と、ス
テッピングモータ７によって駆動される第１、第２キャ
リッジ１１、１４などの光学系の振動を測定して、測定
結果（振動量）をＣＰＵ回路５０に供給する振動量測定
器５３と、ＣＰＵ回路５０で取り込まれた振動量の格納
場所となる振動量記憶回路５４とを備えている。図２の
フローチャートに示す如く複写機１の電源が投入され
て、ウォームアップ動作が終了し、待機状態に入ったと
き（ステップＳＴ１）、スキャナ（光学系）を構成する
第１、第２キャリッジ１１、１４またはレンズ１５、Ｃ
ＣＤセンサ１６などの光学要素などに設置された振動量
測定器５３によってこれらの振動が測定されるとともに
（ステップＳＴ２）、ＣＰＵ回路５０によって上記振動
量測定器５３で得られた振動量Ｘの値と、メモリ回路５
１に予め登録されている基準値Ｙの値とが比較される
（ステップＳＴ３）。Next, the above stepping motor drive circuit 6 will be described in detail with reference to the block diagram shown in FIG. A stepping motor drive circuit 6 shown in this figure includes a CPU circuit 50 that performs various control processes based on a control signal output from the printing device 3, and a memory circuit 51 used as a work area of the CPU circuit 50. , A driver circuit 52 that generates a two-phase driving current based on the driving signal output from the CPU circuit 50 to energize the stepping motor 7 and rotate the stepping motor 7, and the first and second driving circuits 52 driven by the stepping motor 7. A vibration amount measuring device 53 that measures vibrations of optical systems such as the carriages 11 and 14 and supplies a measurement result (vibration amount) to the CPU circuit 50, and a vibration that serves as a storage location of the vibration amount fetched by the CPU circuit 50. And a quantity storage circuit 54. As shown in the flowchart of FIG. 2, when the power of the copying machine 1 is turned on, the warm-up operation is completed, and the standby state is entered (step ST1), the first and second carriages 11 forming the scanner (optical system). , 14 or lens 15, C
These vibrations are measured by the vibration amount measuring device 53 installed in the optical element such as the CD sensor 16 (step ST2), and the value of the vibration amount X obtained by the CPU circuit 50 by the vibration amount measuring device 53 is measured. And the memory circuit 5
The value of the reference value Y previously registered in 1 is compared (step ST3).

【００１４】振動測定動作で得られた振動量Ｘの値が上
記基準値Ｙより小さければ（ステップＳＴ３）、ＣＰＵ
回路５０によって複写機１の設置環境が良好であると判
定され、一定時間毎に上述した振動量測定動作が繰り返
されながら、待機状態が継続される（ステップＳＴ２〜
ＳＴ４）。また、振動測定動作で得られた振動量Ｘの値
が上記基準値Ｙより大きければ（ステップＳＴ３）、Ｃ
ＰＵ回路５０によって、複写機１が現在置かれている設
置環境で複写動作を行なうと、光学系などの振動によ
り、良好な複写画像を得ることができないと判定され、
操作パネル１８に設置環境が異常であることを示すメッ
セージが表示されて、設置環境の改善が促される（ステ
ップＳＴ５）。複写機１の設置環境の不安定さにより、
光学系などが継続的に振動し、良好な複写画像を得るこ
とができない環境でないかどうかを判定することを目的
としているので、何らかの原因により、光学系などが突
発的に振動したような非継続的な振動が無視される。If the value of the vibration amount X obtained by the vibration measuring operation is smaller than the reference value Y (step ST3), the CPU
The circuit 50 determines that the installation environment of the copying machine 1 is good, and the standby state is continued while repeating the vibration amount measurement operation described above at regular intervals (steps ST2 to ST2).
ST4). If the value of the vibration amount X obtained by the vibration measurement operation is larger than the reference value Y (step ST3), C
When the PU circuit 50 performs a copying operation in the installation environment where the copying machine 1 is currently placed, it is determined that a good copied image cannot be obtained due to vibration of the optical system and the like.
A message indicating that the installation environment is abnormal is displayed on the operation panel 18 to prompt improvement of the installation environment (step ST5). Due to the instability of the installation environment of the copier 1,
The purpose is to determine whether the environment is such that the optical system continuously vibrates and it is not possible to obtain a good copy image. Vibrations are ignored.

【００１５】このため、ＣＰＵ回路５０によって振動量
測定器５３によって得られた、ｎ回の振動量Ｘを平均化
した値（平均振動量）と、基準値Ｙとを比較するなどの
方法により、突発的な振動を積極的に無視するような方
法がとられる。この後、複写機１の操作パネル１８が操
作されて、複写動作が開始されれば、図３のフローチャ
ートに示す如くＣＰＵ回路５０によって振動量測定器５
３で得られた振動量Ｘと、予め設定されている基準値Ｚ
（通常、Ｙ≦Ｚ）とが比較され（ステップＳＴ１０〜Ｓ
Ｔ１２）、振動量Ｘの値が基準値Ｚの値より小さけれ
ば、異常無しと判定され、一定時間毎に上述した振動量
測定動作が繰り返されて、複写動作が継続される（ステ
ップＳＴ１０〜ＳＴ１２）。振動量Ｘの値が基準値Ｚの
値より大きければ（ステップＳＴ１２）、ＣＰＵ回路５
０によって複写機１の光学系などに過大な振動が発生
し、これが原因で良好な複写画像が得られなくなってい
ると判定されて、給紙装置２１による転写紙の給紙動作
が中止されて、次の複写動作が禁止されるとともに（ス
テップＳＴ１３）、操作パネル１８上にメッセージが表
示され、ユーザに対し、複写機１に過大な振動を与えな
いように注意が促される（ステップＳＴ１４）。ユーザ
による複写機１の取り扱い不良によって引き起こされる
突発的な振動が複写画像に影響を与えるかどうかを判断
することが目的であることから、上述したような待機中
における振動判定処理のように、ｎ回個の振動量Ｘを平
均化する必要は無い。Therefore, by a method such as comparing a value (average vibration amount) obtained by the vibration amount measuring device 53 by the CPU circuit 50 and averaging the vibration amount X of n times (average vibration amount), A method of positively ignoring sudden vibration is adopted. After that, when the operation panel 18 of the copying machine 1 is operated to start the copying operation, the vibration amount measuring device 5 is operated by the CPU circuit 50 as shown in the flowchart of FIG.
Vibration amount X obtained in No. 3 and preset reference value Z
(Usually Y ≦ Z) is compared (steps ST10 to S
T12), if the value of the vibration amount X is smaller than the value of the reference value Z, it is determined that there is no abnormality, the above-described vibration amount measuring operation is repeated at regular time intervals, and the copying operation is continued (steps ST10 to ST12). ). If the value of the vibration amount X is larger than the value of the reference value Z (step ST12), the CPU circuit 5
0 causes excessive vibration in the optical system of the copying machine 1 and the like, it is determined that a good copy image cannot be obtained, and the sheet feeding operation of the sheet feeding device 21 is stopped. While the next copying operation is prohibited (step ST13), a message is displayed on the operation panel 18 to warn the user not to give excessive vibration to the copying machine 1 (step ST14). Since the purpose is to determine whether or not the sudden vibration caused by the user's mishandling of the copying machine 1 influences the copied image, the n-th It is not necessary to average the vibration amount X of each rotation.

【００１６】また、複写動作を中断するタイミングにつ
いては、過大な振動を検知して直ちに、複写動作を中断
させると、その時点で既に給紙カセット３０〜３２から
給紙されて、排紙されていない転写紙、つまり現在作像
中の転写紙が紙詰まりを起こしたときと同様になってし
まい、ユーザがこの転写紙を除去処理しなければならな
くなることから、この負担を無くすために、過振動を検
知したとき、既に給紙されてしまった転写紙について
は、正常な場合と同様に、複写動作を続行し、新たな給
紙を行なわないようにする処置がとられる。なお、上述
した各基準値Ｙ、Ｚについは、基準値Ｚが複写動作中の
基準値であり、スキャナなどの振動による振動の影響を
受けるため、一般的には、Ｙ≦Ｚとなるが、これに限定
されるものでは無い。Regarding the timing of interrupting the copying operation, when excessive vibration is detected and the copying operation is immediately stopped, at that time, the paper is already fed from the paper feeding cassettes 30 to 32 and is ejected. There is no transfer paper, that is, the transfer paper that is currently being imaged is the same as when the paper jam occurred, and the user has to remove this transfer paper. When the vibration is detected, with respect to the transfer paper that has already been fed, as in the normal case, the copying operation is continued and new feeding is not performed. Regarding each of the reference values Y and Z described above, the reference value Z is the reference value during the copying operation and is affected by the vibration due to the vibration of the scanner or the like, so that generally Y ≦ Z, but It is not limited to this.

【００１７】振動の測定処理、基準値との比較処理など
のタイミングとしては、制御上、最も有利なタイミング
が選択される。この形態例においては、振動量測定器５
３によってスキャナを構成する第１、第２キャリッジ１
１、１４またはレンズ１５などの光学要素などの振動量
Ｘを測定し、ＣＰＵ回路５０によって上記振動量Ｘと、
予め設定されている基準値Ｙ、Ｚとを比較して、振動量
Ｘが基準値Ｙ、Ｚより大きいとき、待機中であれば、操
作パネル１８上に、複写機１の設置環境の改善を促すメ
ッセージを表示して、設置環境を改善させ、複写動作中
であれば、新たな複写動作を中止させるようにしたの
で、複写機１の設置環境が悪いときには、これを改善さ
せることができ、複写機１の振動に起因する印字品質が
悪い複写を未然に防止することができる。As the timing of the vibration measuring process and the comparing process with the reference value, the most advantageous timing is selected in terms of control. In this embodiment, the vibration amount measuring device 5
The first and second carriages 1 that make up the scanner by three
The vibration amount X of the optical element such as 1, 14 or the lens 15 is measured, and the CPU circuit 50 calculates the vibration amount X and
When the vibration amount X is larger than the reference values Y and Z, the preset reference values Y and Z are compared, and when the vibration amount X is on standby, the installation environment of the copying machine 1 is improved on the operation panel 18. By displaying a message prompting the user to improve the installation environment and stopping the new copying operation during the copying operation, this can be improved when the installation environment of the copying machine 1 is bad. It is possible to prevent a copy having poor print quality due to the vibration of the copying machine 1 in advance.

【００１８】[0018]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、請
求項１では、複写機を構成する光学系の振動が良好な複
写画像を得るときの妨げになるレベルかどうかを判定す
ることができる。また、請求項２では、複写機の設置環
境が不安定であることに起因してスキャナの振動が過大
になっているとき、これを検知してユーザに設置環境の
改善を促し、複写画像が劣化するのを防止することがで
きる。また、請求項３では、複写動作中における過大な
振動に対して複写動作を中断させることができ、これに
よって印字品質が悪いコピーを防止することができる。As described above, according to the present invention, in claim 1, it is possible to determine whether or not the vibration of the optical system constituting the copying machine is a level that hinders the acquisition of a good copied image. it can. Further, in claim 2, when the vibration of the scanner is excessive due to the instability of the installation environment of the copying machine, this is detected to prompt the user to improve the installation environment, and the copy image is displayed. It is possible to prevent deterioration. Further, according to the third aspect, the copying operation can be interrupted by an excessive vibration during the copying operation, thereby preventing a copy having poor print quality.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明による複写機の一形態例を示す概略構成
図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a form example of a copying machine according to the present invention.

【図２】図１に示すステッピングモータ駆動回路の詳細
な回路構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a detailed circuit configuration example of a stepping motor drive circuit shown in FIG.

【図３】図１に示す複写機の動作のうち、電源投入時か
ら複写動作が開始されるまでの動作例を示すフローチャ
ートである。FIG. 3 is a flowchart showing an operation example of the operation of the copying machine shown in FIG. 1 from when the power is turned on to when the copying operation is started.

【図４】図１に示す複写機の複写動作例を示すフローチ
ャートである。4 is a flowchart showing an example of a copying operation of the copying machine shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…複写機、２…画像読取装置、３…プリント装置、４
…装置匡体、５…圧板、６…ステッピングモータ駆動回
路、７…ステッピングモータ、８…コンタクトガラス、
９…照明ランプ、１０…第１ミラー、１１…第１キャリ
ッジ、１２…第２ミラー、１３…第３ミラー、１４…第
２キャリッジ、１５…レンズ、１６…ＣＣＤセンサ、１
７…画像処理基板、１８…操作パネル（表示部）、２０
…レーザビーム走査装置、２１…給紙装置、２２…顕像
化装置、２３…定着装置、２４…感光体ドラム、２５…
排紙トレイ、２６…半導体レーザユニット、２７…ポリ
ゴンミラーユニット、２８…ｆθレンズ、２９…反射
鏡、３０〜３２…給紙カセット、３３〜３５…取出しロ
ーラ、３６…搬送ローラ、３７…レジストローラ、３８
…帯電ユニット、３９…現像ユニット、４０…転写ユニ
ット、４１…分離ユニット、４２…クリーニングユニッ
ト、４３…搬送ベルト、４４…加熱ローラ、４５…加圧
ローラ、５０…ＣＰＵ回路（比較部、制御部）、５１…
メモリ回路、５２…ドライバ回路、５３…振動量測定
器、５４…振動量記憶回路1 ... Copier, 2 ... Image reading device, 3 ... Printing device, 4
... device casing, 5 ... pressure plate, 6 ... stepping motor drive circuit, 7 ... stepping motor, 8 ... contact glass,
9 ... Illumination lamp, 10 ... First mirror, 11 ... First carriage, 12 ... Second mirror, 13 ... Third mirror, 14 ... Second carriage, 15 ... Lens, 16 ... CCD sensor, 1
7 ... Image processing board, 18 ... Operation panel (display section), 20
... Laser beam scanning device, 21 ... Paper feeding device, 22 ... Visualizing device, 23 ... Fixing device, 24 ... Photosensitive drum, 25 ...
Paper discharge tray, 26 ... Semiconductor laser unit, 27 ... Polygon mirror unit, 28 ... f.theta. Lens, 29 ... Reflecting mirror, 30-32 ... Paper feed cassette, 33-35 ... Take-out roller, 36 ... Conveying roller, 37 ... Registration roller , 38
... charging unit, 39 ... developing unit, 40 ... transfer unit, 41 ... separation unit, 42 ... cleaning unit, 43 ... transport belt, 44 ... heating roller, 45 ... pressure roller, 50 ... CPU circuit (comparison section, control section) ), 51 ...
Memory circuit, 52 ... Driver circuit, 53 ... Vibration amount measuring device, 54 ... Vibration amount storage circuit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ステッピングモータによってスキャナを
駆動して原稿の光学像を取り込みながらビデオ信号に変
換する画像読取装置と、この画像読取装置で得られたビ
デオ信号に基づき指定されたサイズの転写紙上に画像を
作成するプリント装置とを備えた複写機において、 上記スキャナを構成するキャリッジまたは光学要素の振
動量を測定する振動量測定器と、 この振動量測定器で得られた振動量と予め設定されてい
る基準値とを比較する比較部と、 この比較部の比較結果に基づき複写動作の動作を制御す
る制御部と、を備えたことを特徴とする複写機。1. An image reading device for driving a scanner by a stepping motor to convert an optical image of an original into a video signal while capturing the image, and a transfer paper of a size specified based on the video signal obtained by the image reading device. In a copying machine equipped with a printing device for creating an image, a vibration amount measuring device for measuring the vibration amount of a carriage or an optical element constituting the scanner, and a vibration amount obtained by this vibration amount measuring device are preset. A copying machine, comprising: a comparison unit that compares the reference value with the reference value; and a control unit that controls the operation of the copying operation based on the comparison result of the comparison unit. 【請求項２】 請求項１に記載の複写機において、 上記比較部の比較動作により、上記振動量測定器で得ら
れた振動量が上記基準値より大きいと判定されたとき、
上記制御部によって表示部上に異常が発生したことを示
すメッセージを表示する、 ことを特徴とする複写機。2. The copying machine according to claim 1, wherein when the comparison operation of the comparison unit determines that the vibration amount obtained by the vibration amount measuring device is larger than the reference value,
A copying machine characterized in that a message indicating that an abnormality has occurred is displayed on the display unit by the control unit. 【請求項３】 請求項１または２のいずれかに記載の複
写機において、 上記比較部の比較動作により、上記振動量測定器で得ら
れた振動量が上記基準値より大きいと判定されたとき、
上記制御部によって予め設定されている所定のタイミン
グで複写動作を中断させることを特徴とする複写機。3. The copying machine according to claim 1, wherein when the comparison operation of the comparison unit determines that the vibration amount obtained by the vibration amount measuring device is larger than the reference value. ,
A copying machine characterized by suspending a copying operation at a predetermined timing preset by the control unit.